JP5597493B2

JP5597493B2 - Torque rod

Info

Publication number: JP5597493B2
Application number: JP2010202281A
Authority: JP
Inventors: 孝伸杉山; 宏小島; 哲植木; 史治黒瀬
Original assignee: Bridgestone Corp; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Corp; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2010-09-09
Filing date: 2010-09-09
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2030-09-09
Also published as: JP2012057739A

Description

この発明は、車体に搭載されたエンジンを支持するトルクロッドに関する。 The present invention relates to a torque rod that supports an engine mounted on a vehicle body.

車体に搭載されたエンジンを支持するとともに、エンジンから車体に伝達される振動を低減するトルクロッドが種々考案されている。特許文献１のトルクロッド（支持部材）には、力発生装置が組み込まれている。さらにこの特許文献１について、第３実施例（図７）に基づいて説明する。２つに支持部材１１によって変位発生源であるエンジン１０１を支持する。支持部材１１は、先端側接続部９０がエンジン１０１に接続され、基端側接続部９１が車体２０２に接続される。支持部材１１は、図示されているように、シリンダ状の本体部７０を有する。この本体部７０の内部には、本体部７０に対して軸方向に相対移動可能に内嵌された円筒状の可動部材７２が設けられる。可動部材７２の外周面の一部には、軸方向に延びるラック７２ａが形成される。また、本体部７０の外周面７０ａには、モーターのような機械式のアクチュエータ７１が設置される、このアクチュエータ７１の出力軸７１ａに、ピニオンギヤ７１ｂが固設される。またシリンダ状の本体部７０の外周面７０ａには、所定の位置に開口部７０ｂが形成される。この開口部７０ｂを通して、可動部材７２のラック７２ａに噛み合うようにピニオンギヤ７１ｂが設置される。 Various torque rods that support an engine mounted on a vehicle body and reduce vibrations transmitted from the engine to the vehicle body have been devised. The torque rod (support member) of Patent Document 1 incorporates a force generator. Furthermore, this patent document 1 is demonstrated based on 3rd Example (FIG. 7). Secondly, the engine 101 as a displacement generation source is supported by the support member 11. The support member 11 has a distal end side connection portion 90 connected to the engine 101 and a proximal end side connection portion 91 connected to the vehicle body 202. The support member 11 has a cylindrical main body 70 as shown in the figure. A cylindrical movable member 72 fitted inside the main body portion 70 so as to be relatively movable in the axial direction is provided inside the main body portion 70. A rack 72 a extending in the axial direction is formed on a part of the outer peripheral surface of the movable member 72. A mechanical actuator 71 such as a motor is installed on the outer peripheral surface 70 a of the main body 70. A pinion gear 71 b is fixed to the output shaft 71 a of the actuator 71. An opening 70b is formed at a predetermined position on the outer peripheral surface 70a of the cylindrical main body 70. The pinion gear 71b is installed so as to mesh with the rack 72a of the movable member 72 through the opening 70b.

特開２００６−１７７４３１号公報JP 2006-177431 A

しかしながら、このような構成では、ラック７２ａとピニオン７１ｂとを噛み合わさなければならないので、トルクロッドに開口を設けてラックを露出させる必要がある。したがって特許文献１には明示されていないが、ラック及びピニオンの周囲を覆うカバーが必要になる。またトルクロッドに設けられる開口の位置によっては、過大な外力が加わったときにトルクロッドの開口が大きく変形するおそれがあるが、特許文献１では、そのような課題が全く認識されていない。 However, in such a configuration, since the rack 72a and the pinion 71b must be engaged with each other, it is necessary to provide an opening in the torque rod to expose the rack. Therefore, although not explicitly disclosed in Patent Document 1, a cover that covers the periphery of the rack and the pinion is required. Depending on the position of the opening provided in the torque rod, the opening of the torque rod may be greatly deformed when an excessive external force is applied. However, Patent Document 1 does not recognize such a problem at all.

本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、万一、過大な外力が加わっても、開口が大きく変形してしまうことを防止可能なトルクロッドを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and an object thereof is to provide a torque rod capable of preventing the opening from being greatly deformed even if an excessive external force is applied. To do.

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。 The present invention solves the above problems by the following means.

本発明のトルクロッドは、エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部を結んだ軸線に直交する断面が長方形であるとともに、その長方形の短辺に開口するアクチュエーター室を含むロッド本体を備える。そして開口からアクチュエーター室に収装されて、軸線に平行なシャフトに沿って慣性マスを往復動させて前記ロッド本体に伝達する振動を低減する慣性マスアクチュエーターを有する。 The torque rod according to the present invention includes a rod body including an actuator chamber that is rectangular in cross section perpendicular to an axis connecting fixed portions fixed to the engine and the vehicle body, and that opens to a short side of the rectangle. And it has an inertial mass actuator which is housed in an actuator chamber from the opening and reduces the vibration transmitted to the rod body by reciprocating the inertial mass along a shaft parallel to the axis.

本発明によれば、ロッド本体のアクチュエーター室は、エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部を結んだ軸線に直交する長方形断面の短辺に開口するので、ロッドに非常に大きな引っ張り力が作用しても、開口の変形を防止できる。 According to the present invention, the actuator chamber of the rod body opens on the short side of the rectangular cross section perpendicular to the axis connecting the fixed portions fixed to the engine and the vehicle body, so that a very large tensile force acts on the rod. However, the deformation of the opening can be prevented.

本発明によるトルクロッドを使用するエンジン支持構造を説明する図である。It is a figure explaining the engine support structure using the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第１実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the torque rod by this invention. 第１実施形態のトルクロッドに用いられる胴部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the trunk | drum used for the torque rod of 1st Embodiment. 第１実施形態のトルクロッドに用いられる蓋を説明する図である。It is a figure explaining the lid | cover used for the torque rod of 1st Embodiment. 本発明によるトルクロッドの第１実施形態における作用効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect in 1st Embodiment of the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第１実施形態における作用効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect in 1st Embodiment of the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第２実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第３実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第４実施形態を示す図である。It is a figure which shows 4th Embodiment of the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第５実施形態に使用する蓋を示す図である。It is a figure which shows the lid | cover used for 5th Embodiment of the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第５実施形態に使用する蓋による作用効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect by the lid | cover used for 5th Embodiment of the torque rod by this invention. 本発明によるトルクロッドの第６実施形態に使用する蓋を示す図である。It is a figure which shows the lid | cover used for 6th Embodiment of the torque rod by this invention.

以下では図面等を参照して本発明を実施するための形態について、さらに詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明によるトルクロッドを使用するエンジン支持構造を説明する図である。なお図１では、矢印に示すように左側が車両前方である。また車両右側がエンジンの前部である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining an engine support structure using a torque rod according to the present invention. In FIG. 1, the left side is the front of the vehicle as shown by the arrow. The right side of the vehicle is the front part of the engine.

エンジン１００は、重心よりも上の２箇所が右側エンジンマウント１０３及び左側エンジンマウント１０４によって支持される。右側エンジンマウント１０３は、車両右側からエンジン１００を支持する。左側エンジンマウント１０４は、車両左側からエンジン１００を支持する。このような支持方法は、ペンデュラム方式と呼ばれる。 The engine 100 is supported at two locations above the center of gravity by the right engine mount 103 and the left engine mount 104. The right engine mount 103 supports the engine 100 from the right side of the vehicle. The left engine mount 104 supports the engine 100 from the left side of the vehicle. Such a support method is called a pendulum method.

ペンデュラム方式のエンジンマウント構造では、エンジン１００が、運転中の回転慣性力によって２つのマウント点を結んだ軸の回りに傾く。この傾きを防止するために、上側トルクロッド１−１と、下側トルクロッド１−２と、が設けられる。上側トルクロッド１−１は、車両右上側に設けられ、一端がエンジン１００に連結され、他端が車体１０２に連結される。上側トルクロッド１−１は、ロッド本体１１が水平に取り付けられる。下側トルクロッド１−２は、車両下側に設けられ、一端がエンジン１００に連結され、他端が車体１０２に連結される。下側トルクロッド１−２も、ロッド本体１１が水平に取り付けられる。 In the Pendulum-type engine mount structure, the engine 100 is tilted around an axis connecting two mount points by a rotational inertia force during operation. In order to prevent this inclination, an upper torque rod 1-1 and a lower torque rod 1-2 are provided. Upper torque rod 1-1 is provided on the upper right side of the vehicle, and has one end connected to engine 100 and the other end connected to vehicle body 102. The upper torque rod 1-1 is mounted with the rod body 11 horizontally. The lower torque rod 1-2 is provided on the lower side of the vehicle, and has one end connected to the engine 100 and the other end connected to the vehicle body 102. The rod body 11 is also attached horizontally to the lower torque rod 1-2.

なお上側トルクロッド１−１及び下側トルクロッド１−２の基本構造は同一である。そこで以下では特に区別する必要がないときはトルクロッド１として説明する。 The basic structure of the upper torque rod 1-1 and the lower torque rod 1-2 is the same. Therefore, in the following description, the torque rod 1 will be described when it is not necessary to distinguish between them.

図２は本発明によるトルクロッドの第１実施形態を示す図であり、図２(Ａ)は平面図、図２(Ｂ)は正面図、図２(Ｃ)は図２(Ｂ)のＣ−Ｃ断面図である。なお図面の煩雑を避けるために図２(Ｂ)には慣性マスアクチュエーター１２のうち特にシャフト１２１だけを波線で示し、図２(Ｃ)では慣性マスアクチュエーター１２を省略した。 FIG. 2 is a view showing a first embodiment of a torque rod according to the present invention, FIG. 2 (A) is a plan view, FIG. 2 (B) is a front view, and FIG. 2 (C) is C in FIG. It is -C sectional drawing. In FIG. 2B, only the shaft 121 of the inertial mass actuator 12 is shown by a wavy line, and the inertial mass actuator 12 is omitted in FIG.

トルクロッド１は、ロッド本体１１と、慣性マスアクチュエーター１２と、を含む。 The torque rod 1 includes a rod body 11 and an inertia mass actuator 12.

ロッド本体１１は、エンジン固定部１１１と、車体固定部１１２と、胴部１１３と、を含む。 The rod main body 11 includes an engine fixing part 111, a vehicle body fixing part 112, and a body part 113.

エンジン固定部１１１は、外筒１１１ａと、内筒１１１ｂと、弾性体１１１ｃと、を含む。外筒１１１ａは、胴部１１３の一端に挿入されて固定される。内筒１１１ｂは、外筒１１１ａと同心である。内筒１１１ｂは、図１に示されるようにボルト１０５が挿通されてエンジン１００に固定される。弾性体１１１ｃは、外筒１１１ａと内筒１１１ｂとの間に介装される。弾性体１１１ｃは、たとえば弾性ゴムである。弾性体１１１ｃは、弾性のみならず減衰性をも合わせ持つ。 The engine fixing part 111 includes an outer cylinder 111a, an inner cylinder 111b, and an elastic body 111c. The outer cylinder 111a is inserted into one end of the body 113 and fixed. The inner cylinder 111b is concentric with the outer cylinder 111a. As shown in FIG. 1, the inner cylinder 111 b is fixed to the engine 100 by inserting a bolt 105. The elastic body 111c is interposed between the outer cylinder 111a and the inner cylinder 111b. The elastic body 111c is, for example, an elastic rubber. The elastic body 111c has not only elasticity but also attenuation.

車体固定部１１２は、エンジン固定部１１１よりも小径である。車体固定部１１２は、エンジン固定部１１１に直交する方向に開口する。車体固定部１１２のその他の基本構造は、エンジン固定部１１１と同じである。すなわち車体固定部１１２は、胴部１１３の一端に挿入されて固定される外筒１１２ａと、外筒１１２ａと同心の内筒１１２ｂと、外筒１１２ａと内筒１１２ｂとの間に介装される弾性体１１２ｃと、を含む。 The vehicle body fixing portion 112 has a smaller diameter than the engine fixing portion 111. The vehicle body fixing portion 112 opens in a direction orthogonal to the engine fixing portion 111. Other basic structures of the vehicle body fixing portion 112 are the same as those of the engine fixing portion 111. That is, the vehicle body fixing portion 112 is interposed between the outer cylinder 112a that is inserted and fixed to one end of the body 113, the inner cylinder 112b concentric with the outer cylinder 112a, and the outer cylinder 112a and the inner cylinder 112b. And an elastic body 112c.

胴部１１３には、アクチュエーター室１１３１が形成されている。アクチュエーター室１１３１は、車体固定部１１２と同じ向きに開口する。この開口１１３１ａは、車体固定部１１２の付け根１１２１を通ってエンジン固定部１１１の開口に接する接線Ｌよりも外側に位置する。また図２(Ａ)から明らかなように、胴部１１３は、車体固定部側では厚さが一定である。そして胴部１１３は、エンジン固定部側では厚さが少し薄くなる。また図２(Ｂ)から明らかなように、胴部１１３は、車体固定部側では幅が小さくなる。図２(Ｂ)では、車体固定部側で１／３程度になっている。そして胴部１１３は、エンジン固定部側では幅が一定である。図２(Ｃ)は図２(Ｂ)のＣ−Ｃ断面図であるが、これはエンジン固定部１１１と車体固定部１１２とを結んだ軸線に直交する断面を示す。この図２(Ｃ)を見ると、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａは、長方形断面の短辺に開口していることがわかる。 An actuator chamber 1131 is formed in the body portion 113. The actuator chamber 1131 opens in the same direction as the vehicle body fixing portion 112. The opening 1131 a is located outside a tangent line L that contacts the opening of the engine fixing portion 111 through the base 1121 of the vehicle body fixing portion 112. Further, as is clear from FIG. 2A, the body portion 113 has a constant thickness on the vehicle body fixing portion side. And the trunk | drum 113 becomes a little thin on the engine fixing | fixed part side. As is clear from FIG. 2B, the width of the body portion 113 is reduced on the vehicle body fixing portion side. In FIG. 2 (B), it is about 1/3 on the vehicle body fixing portion side. The body portion 113 has a constant width on the engine fixing portion side. 2C is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 2B, which shows a cross section orthogonal to the axis connecting the engine fixing portion 111 and the vehicle body fixing portion 112. As can be seen from FIG. 2C, the opening 1131a of the actuator chamber 1131 is open on the short side of the rectangular cross section.

慣性マスアクチュエーター１２は、シャフト１２１と、板バネ１２２と、慣性マス１２３と、力発生部１２４と、を含む。 Inertial mass actuator 12 includes a shaft 121, a leaf spring 122, an inertial mass 123, and a force generator 124.

シャフト１２１は、アクチュエーター室１１３１の内壁１１３１ｂに固定される。シャフト１２１は、エンジン固定部１１１と車体固定部１１２とを結んだ軸線と平行に配置される。 The shaft 121 is fixed to the inner wall 1131 b of the actuator chamber 1131. The shaft 121 is disposed in parallel with an axis connecting the engine fixing part 111 and the vehicle body fixing part 112.

板バネ１２２は、シャフト１２１のエンジン側及び車体側に、２枚設けられる。板バネ１２２は、弾性部品である。板バネ１２２は、比較的剛性が小さい。 Two leaf springs 122 are provided on the engine side and the vehicle body side of the shaft 121. The leaf spring 122 is an elastic part. The leaf spring 122 has a relatively small rigidity.

慣性マス１２３は、シャフト１２１の周囲に設けられる。慣性マス１２３は、シャフト１２１と同軸である。慣性マス１２３は、角筒型である。慣性マス１２３は、シャフト１２１に直交する断面が長方形である。慣性マス１２３は、板バネ１２２の両端に固定される。慣性マス１２３の側壁の車体側端に、車体側の板バネが固定される。慣性マス１２３の側壁のエンジン側端に、エンジン側の板バネが固定される。すなわち板バネ１２２と慣性マス１２３との固定部分は、紙面手前から奥に延びる。慣性マス１２３は、磁気を帯びた金属体である。慣性マス１２３の断面は、左右対称であるとともに、上下対称である。慣性マス１２３の内壁１２３ａの一部は、力発生部１２４の永久磁石１２４ｃに向けて凸である。 The inertia mass 123 is provided around the shaft 121. Inertial mass 123 is coaxial with shaft 121. The inertial mass 123 is a rectangular tube type. The inertial mass 123 has a rectangular cross section orthogonal to the shaft 121. The inertia mass 123 is fixed to both ends of the leaf spring 122. A plate spring on the vehicle body side is fixed to the vehicle body side end of the side wall of the inertial mass 123. An engine side leaf spring is fixed to the engine side end of the side wall of the inertia mass 123. That is, the fixed portion between the leaf spring 122 and the inertia mass 123 extends from the front side to the back side. The inertial mass 123 is a magnetic metal body. The cross section of the inertial mass 123 is left-right symmetric and vertically symmetric. A part of the inner wall 123 a of the inertia mass 123 is convex toward the permanent magnet 124 c of the force generation unit 124.

力発生部１２４は、慣性マス１２３をシャフト１２１の軸方向(図２の左右方向)に往復動させる。力発生部１２４は、フィードバックされたトルクロッド１の速度に基づいて力を発生する。これによって、力発生部１２４は、トルクロッド１の振動を減衰するように力を発生する。 The force generator 124 reciprocates the inertial mass 123 in the axial direction of the shaft 121 (the left-right direction in FIG. 2). The force generator 124 generates force based on the speed of the torque rod 1 fed back. As a result, the force generator 124 generates a force so as to attenuate the vibration of the torque rod 1.

力発生部１２４は、慣性マス１２３とシャフト１２１との間の空間に設けられる。力発生部１２４は、コア１２４ａと、コイル１２４ｂと、永久磁石１２４ｃとを含む。 The force generator 124 is provided in a space between the inertia mass 123 and the shaft 121. The force generator 124 includes a core 124a, a coil 124b, and a permanent magnet 124c.

コア１２４ａは、角筒形状である。コア１２４ａは、シャフト１２１に固定される。コア１２４ａは、複数の積層鋼鈑で構成される。コア１２４ａは、コイル１２４ｂの磁路を構成する。コア１２４ａは、鋼鈑がシャフト１２１の周囲に固定されて、全体として角筒形状のコア１２４ａになる。コイル１２４ｂは、コア１２４ａに巻装される。永久磁石１２４ｃは、コア１２４ａの外周面に設けられる。 The core 124a has a rectangular tube shape. The core 124a is fixed to the shaft 121. The core 124a is composed of a plurality of laminated steel plates. The core 124a constitutes the magnetic path of the coil 124b. As for the core 124a, a steel plate is fixed around the shaft 121, so that the core 124a becomes a square tube-shaped core 124a as a whole. The coil 124b is wound around the core 124a. The permanent magnet 124c is provided on the outer peripheral surface of the core 124a.

力発生部１２４は、このような構成であるので、コイル１２４ｂと永久磁石１２４ｃとで発生する磁界によるリラクタンストルクによって、慣性マス１２３をロッド軸方向に往復動させる。 Since the force generator 124 has such a configuration, the inertial mass 123 is reciprocated in the rod axis direction by a reluctance torque generated by a magnetic field generated by the coil 124b and the permanent magnet 124c.

図３は、第１実施形態のトルクロッドに用いられる胴部を示す斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing a body part used in the torque rod of the first embodiment.

胴部１１３は、エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部を結んだ軸線に直交する断面が長方形であり、長方形断面の短辺にアクチュエーター室１１３１が開口する。 The body portion 113 has a rectangular cross section orthogonal to the axis connecting the fixed portions fixed to the engine and the vehicle body, and the actuator chamber 1131 opens on the short side of the rectangular cross section.

胴部１１３には、エンジン固定部１１１の孔と車体固定部１１２の孔とが形成される。エンジン固定部１１１の開口は、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａと直交する。車体固定部１１２の開口は、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａと同じ向きである。すなわち、エンジン固定部１１１の開口は、車体固定部１１２の開口と直交する。胴部１１３の車体固定部付近の厚さａ１は、アクチュエーター室付近の厚さａ２と等しい。すなわち、胴部１１３は、車体固定部側では厚さが一定である。また車体固定部側の孔の開口径ｂ１は、アクチュエーター室の開口長さｂ２に等しい。 The body portion 113 is formed with a hole for the engine fixing portion 111 and a hole for the vehicle body fixing portion 112. The opening of the engine fixing portion 111 is orthogonal to the opening 1131a of the actuator chamber 1131. The opening of the vehicle body fixing portion 112 is in the same direction as the opening 1131 a of the actuator chamber 1131. That is, the opening of the engine fixing portion 111 is orthogonal to the opening of the vehicle body fixing portion 112. The thickness a1 of the body 113 near the vehicle body fixing portion is equal to the thickness a2 near the actuator chamber. That is, the thickness of the body portion 113 is constant on the vehicle body fixing portion side. The opening diameter b1 of the hole on the vehicle body fixing portion side is equal to the opening length b2 of the actuator chamber.

図４は第１実施形態のトルクロッドに用いられる蓋を説明する図であり、図４(Ａ)はトルクロッドの部分拡大正面図、図４(Ｂ)はトルクロッドの部分拡大側面図、図４(Ｃ)は蓋を示す図である。 4A and 4B are views for explaining a lid used for the torque rod of the first embodiment. FIG. 4A is a partially enlarged front view of the torque rod, and FIG. 4B is a partially enlarged side view of the torque rod. 4 (C) is a view showing a lid.

蓋１３は、胴部１１３に形成されたアクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａを閉塞する。蓋１３は、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａに塗布された接着材１４で固定される。蓋１３は、金属製であり、熱伝導性がよい。このような蓋１３を設けることで、アクチュエーター室１１３１の内部の防水性防塵性が保たれる。 The lid 13 closes an opening 1131 a of the actuator chamber 1131 formed in the body portion 113. The lid 13 is fixed by an adhesive 14 applied to the opening 1131a of the actuator chamber 1131. The lid 13 is made of metal and has good thermal conductivity. By providing such a lid 13, the waterproof and dustproof property inside the actuator chamber 1131 is maintained.

図５は本発明によるトルクロッドの第１実施形態における作用効果を説明する図であり、図５(Ａ)は本実施形態に引っ張り力を作用させた状態を示し、図５(Ｂ)は比較形態に引っ張り力を作用させた状態を示す。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operational effects of the torque rod according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 (A) shows a state in which a tensile force is applied to this embodiment, and FIG. The state which applied the pulling force to the form is shown.

本実施形態は、上述のように、アクチュエーター室１１３１が、エンジン固定部１１１及び車体固定部１１２を結んだ軸線に直交する長方形の断面の短辺に開口するが、比較形態は、長方形の断面の長辺に開口する。このような構成であると、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａが、車体固定部１１２の付け根１１２１を通ってエンジン固定部１１１の開口に接する接線Ｌよりも内側に位置することとなる。このような比較形態に対して、エンジン固定部１１１及び車体固定部１１２に、矢印で示すように大きな引っ張り力が作用すると、図５(Ｂ)に一点波線で示されるように、胴部１１３の肩部分が変形し、開口１１３１ａが変形する。したがって蓋１３が外れるおそれがある。また一部が外れて胴部１１３に当たったり共鳴による異音を発生するおそれがある。 In the present embodiment, as described above, the actuator chamber 1131 opens on the short side of the rectangular cross section orthogonal to the axis connecting the engine fixing portion 111 and the vehicle body fixing portion 112, but the comparative embodiment has a rectangular cross section. Open on the long side. With such a configuration, the opening 1131a of the actuator chamber 1131 is positioned on the inner side of the tangent L that contacts the opening of the engine fixing portion 111 through the root 1121 of the vehicle body fixing portion 112. In contrast to such a comparative form, when a large pulling force is applied to the engine fixing portion 111 and the vehicle body fixing portion 112 as indicated by arrows, as shown by a one-dot dashed line in FIG. The shoulder portion is deformed, and the opening 1131a is deformed. Accordingly, the lid 13 may be removed. Moreover, there is a risk that a part of the sound may come off and hit the body 113 or generate abnormal noise due to resonance.

これに対して、本実施形態では、アクチュエーター室１１３１が、エンジン固定部１１１及び車体固定部１１２を結んだ軸線に直交する長方形の断面の短辺に開口する。このように構成すると、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａは、車体固定部１１２の付け根１１２１を通ってエンジン固定部１１１の開口に接する接線Ｌよりも外側に位置する。すなわち、アクチュエーター室１１３１は、胴部１１３の外側面に開放する開口１１３１ａを備え、その開口１１３１ａは、エンジン固定部１１１及び車体固定部１１２を結んで定義される空間(立体的な範囲)から外れた部位に存在している。エンジン固定部１１１及び車体固定部１１２に、矢印で示すように大きな引っ張り力が作用すると、その引っ張り力は主に接線Ｌよりも内側に作用する。したがって、本実施形態のような構成であれば、大きな引っ張り力が作用しても、図５(Ａ)に示されるように、開口１１３１ａがほとんど変形しない。それゆえ蓋１３が外れにくく、異音発生も防止できる。 On the other hand, in the present embodiment, the actuator chamber 1131 opens on the short side of the rectangular cross section orthogonal to the axis connecting the engine fixing portion 111 and the vehicle body fixing portion 112. With this configuration, the opening 1131a of the actuator chamber 1131 is positioned outside the tangent line L that contacts the opening of the engine fixing portion 111 through the root 1121 of the vehicle body fixing portion 112. That is, the actuator chamber 1131 includes an opening 1131a that opens to the outer surface of the body portion 113, and the opening 1131a deviates from a space (three-dimensional range) defined by connecting the engine fixing portion 111 and the vehicle body fixing portion 112. Is present at the site. When a large pulling force acts on the engine fixing portion 111 and the vehicle body fixing portion 112 as indicated by arrows, the pulling force mainly acts on the inner side of the tangent line L. Therefore, with the configuration of the present embodiment, even if a large pulling force is applied, the opening 1131a is hardly deformed as shown in FIG. Therefore, it is difficult for the lid 13 to come off, and abnormal noise can be prevented.

図６は、本発明によるトルクロッドの第１実施形態における作用効果を説明する図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operational effects of the torque rod according to the first embodiment of the present invention.

トルクロッド１は、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａがボンネットフード１１０を向くように車両に搭載するとよい。このようにすれば、万一、蓋１３の一部が外れて異音が発生したとしても、その異音が、ボンネットフード１１０の裏面に貼付された防音材１１１によって吸音される。したがって車室内の静粛性が保たれる。 The torque rod 1 may be mounted on the vehicle so that the opening 1131a of the actuator chamber 1131 faces the hood hood 110. In this way, even if a part of the lid 13 is removed and abnormal noise is generated, the abnormal noise is absorbed by the soundproof material 111 attached to the back surface of the hood hood 110. Therefore, the quietness in the passenger compartment is maintained.

また本実施形態によれば、蓋１３は金属製であるので、熱伝導性がよく、放熱性が良好である。したがって慣性マスアクチュエーター１２が発熱しても放熱され、慣性マスアクチュエーター１２の温度上昇を抑制できる。このため慣性マスアクチュエーター１２へ大きな電力を供給できるので、慣性マスアクチュエーター１２が大きな力を発生できる。 Moreover, according to this embodiment, since the lid | cover 13 is metal, heat conductivity is good and heat dissipation is favorable. Therefore, even if the inertial mass actuator 12 generates heat, it is dissipated and the temperature increase of the inertial mass actuator 12 can be suppressed. For this reason, since large electric power can be supplied to the inertial mass actuator 12, the inertial mass actuator 12 can generate a large force.

さらに胴部１１３の車体固定部付近の厚さａ１は、アクチュエーター室付近の厚さａ２と等しい。すなわち、胴部１１３は、車体固定部側では厚さが一定である。また車体固定部側の孔の開口径ｂ１は、アクチュエーター室の開口長さｂ２に等しい。したがってロッド本体１１の肉厚変化による応力集中を防止でき、これによっても開口１１３１ａの変形を抑制できる。 Further, the thickness a1 of the body 113 near the vehicle body fixing portion is equal to the thickness a2 near the actuator chamber. That is, the thickness of the body portion 113 is constant on the vehicle body fixing portion side. The opening diameter b1 of the hole on the vehicle body fixing portion side is equal to the opening length b2 of the actuator chamber. Therefore, stress concentration due to a change in the thickness of the rod body 11 can be prevented, and the deformation of the opening 1131a can also be suppressed.

さらにまた慣性マス１２３は、シャフト１２１に直交する断面が長方形である。また慣性マス１２３は、永久磁石１２４ｃに対向する部分が他の部分よりも集中してマスが設けられる。したがってアクチュエーター室１１３１の開口面積を小さくでき、この点でも開口１１３１ａの変形を抑制できる。 Furthermore, the inertial mass 123 has a rectangular cross section orthogonal to the shaft 121. In addition, the inertia mass 123 is provided with a mass in which a portion facing the permanent magnet 124c is concentrated more than other portions. Therefore, the opening area of the actuator chamber 1131 can be reduced, and the deformation of the opening 1131a can also be suppressed in this respect.

（第２実施形態）
図７は、本発明によるトルクロッドの第２実施形態を示す図である。 (Second Embodiment)
FIG. 7 is a view showing a torque rod according to a second embodiment of the present invention.

なお以下では前述と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。 In the following description, parts having the same functions as those described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as appropriate.

本実施形態のトルクロッド１の胴部１１３は、エンジン固定部１１１の開口が、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａと直交する。車体固定部１１２の開口もアクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａと直交する。すなわち、エンジン固定部１１１の開口は、車体固定部１１２の開口と同じ向きである。なお本実施形態でも、第１実施形態と同様に、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａは、車体固定部１１２の付け根１１２１を通ってエンジン固定部１１１の開口に接する接線Ｌよりも外側に位置する。 In the trunk portion 113 of the torque rod 1 of the present embodiment, the opening of the engine fixing portion 111 is orthogonal to the opening 1131a of the actuator chamber 1131. The opening of the vehicle body fixing portion 112 is also orthogonal to the opening 1131a of the actuator chamber 1131. That is, the opening of the engine fixing portion 111 is in the same direction as the opening of the vehicle body fixing portion 112. In this embodiment as well, as in the first embodiment, the opening 1131a of the actuator chamber 1131 is located outside the tangent line L that contacts the opening of the engine fixing portion 111 through the root 1121 of the vehicle body fixing portion 112.

このような構造であっても、トルクロッドに非常に大きな引っ張り力が作用しても、第１実施形態と同様に、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａがほとんど変形しない。したがって蓋１３が外れないし、異音発生も防止できる。 Even with such a structure, even if a very large pulling force acts on the torque rod, the opening 1131a of the actuator chamber 1131 is hardly deformed as in the first embodiment. Therefore, the lid 13 does not come off and the generation of abnormal noise can be prevented.

（第３実施形態）
図８は本発明によるトルクロッドの第３実施形態を示す図であり、図８(Ａ)は平面図、図８(Ｂ)は正面図、図８(Ｃ)は図８(Ｂ)のＣ−Ｃ断面図である。なお図面の煩雑を避けるために図２と同様にアクチュエーター１２を示した。 (Third embodiment)
8A and 8B are views showing a third embodiment of the torque rod according to the present invention. FIG. 8A is a plan view, FIG. 8B is a front view, and FIG. 8C is C in FIG. It is -C sectional drawing. In order to avoid complication of the drawing, the actuator 12 is shown in the same manner as in FIG.

本実施形態のトルクロッド１は、車体固定部１１２が、エンジン固定部１１１と同径である。 In the torque rod 1 of the present embodiment, the vehicle body fixing portion 112 has the same diameter as the engine fixing portion 111.

図８(Ｃ)に示されているように、胴部１１３に形成されたアクチュエーター室１１３１は、エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部を結んだ軸線に直交する長方形の断面の短辺に開口する。 As shown in FIG. 8 (C), the actuator chamber 1131 formed in the body portion 113 opens on the short side of the rectangular cross section orthogonal to the axis connecting the fixed portions fixed to the engine and the vehicle body. To do.

このようにすれば、アクチュエーター室１１３１が長方形の断面の長辺に開口する場合に比較して、アクチュエーター室１１３１の開口１１３１ａの変形を抑えることができ、蓋１３が外れにくく、また異音も発生しにくい。 In this way, the deformation of the opening 1131a of the actuator chamber 1131 can be suppressed compared to the case where the actuator chamber 1131 opens on the long side of the rectangular cross section, the lid 13 is difficult to be removed, and abnormal noise is also generated. Hard to do.

（第４実施形態）
図９は本発明によるトルクロッドの第４実施形態を示す図であり、図９(Ａ)はトルクロッドの部分拡大正面図、図９(Ｂ)はトルクロッドの部分拡大側面図、図９(Ｃ)はシールを示す図、図９(Ｄ)は蓋を示す図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 is a view showing a fourth embodiment of the torque rod according to the present invention, FIG. 9 (A) is a partially enlarged front view of the torque rod, FIG. 9 (B) is a partially enlarged side view of the torque rod, and FIG. FIG. 9C is a view showing a seal, and FIG. 9D is a view showing a lid.

本実施形態のトルクロッド１は、車体固定部１１２の付け根１１２１にリブ１１２１ａが形成されている。そして図９(Ｂ)に示されているように、アクチュエーター室１１３１の開口側から見たときにリブ１１２１ａの延長に、蓋固定用のネジ穴１１３ａが設けられる。そしてこの部分に、シール１５を介して蓋１３がボルト止めされる。 In the torque rod 1 of the present embodiment, a rib 1121 a is formed at the base 1121 of the vehicle body fixing portion 112. 9B, a screw hole 113a for fixing the lid is provided on the extension of the rib 1121a when viewed from the opening side of the actuator chamber 1131. Then, the lid 13 is bolted to this portion via the seal 15.

このように構成すれば、蓋１３を締結する部分の応力を小さくすることができ、蓋１３を取り付ける部分の変形を抑制できる。そのため、蓋１３から異音が発生することを抑制できる。 If comprised in this way, the stress of the part which fastens the lid | cover 13 can be made small, and the deformation | transformation of the part which attaches the lid | cover 13 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress abnormal noise from the lid 13.

（第５実施形態）
図１０は本発明によるトルクロッドの第５実施形態に使用する蓋を示す図であり、図１０(Ａ)は蓋の正面図、図１０(Ｂ)は図１０(Ａ)のＢ−Ｂ断面図、図１０(Ｃ)は図１０(Ａ)のＣ−Ｃ断面図である。 (Fifth embodiment)
FIG. 10 is a view showing a lid used in the fifth embodiment of the torque rod according to the present invention, FIG. 10 (A) is a front view of the lid, and FIG. 10 (B) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 10 (A). FIG. 10C is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.

本実施形態の蓋１３は、表面が外方に凸に湾曲した形状である。蓋１３の内面には、リブ１３１が形成されている。図１０(Ｃ)から判るように、本実施形態では、３本のリブ１３１が形成されている。リブ１３１は、エンジン固定部１１１と車体固定部１１２とを結んだ軸線と平行である。また図１０(Ｂ)から判るように、リブ１３１は、端から中央に向けて高くなる。 The lid 13 of the present embodiment has a shape whose surface is curved outwardly. Ribs 131 are formed on the inner surface of the lid 13. As can be seen from FIG. 10C, in the present embodiment, three ribs 131 are formed. The rib 131 is parallel to the axis connecting the engine fixing part 111 and the vehicle body fixing part 112. Further, as can be seen from FIG. 10B, the rib 131 becomes higher from the end toward the center.

図１１は本発明によるトルクロッドの第５実施形態に使用する蓋による作用効果を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram for explaining the function and effect of the lid used in the fifth embodiment of the torque rod according to the present invention.

トルクロッド１では、トルクロッド１の振動を減衰するように慣性マスアクチュエーター１２が力を発生して慣性マス１２３をシャフト１２１の軸方向(図１０の上下方向)に往復動させる。このとき本実施形態のように蓋１３の内側にリブ１３１が形成されていると、図１１(Ａ)のように慣性マス１２３が下降するときは、リブ１３１に沿って空気が上昇する。また図１１(Ｂ)のように慣性マス１２３が上昇するときは、リブ１３１に沿って空気が下降する。このため慣性マスアクチュエーター１２が発熱しても効率よく放熱でき、慣性マスアクチュエーター１２の温度上昇を抑制できる。 In the torque rod 1, the inertial mass actuator 12 generates a force so as to attenuate the vibration of the torque rod 1 to reciprocate the inertial mass 123 in the axial direction of the shaft 121 (the vertical direction in FIG. 10). At this time, if the rib 131 is formed inside the lid 13 as in the present embodiment, the air rises along the rib 131 when the inertial mass 123 descends as shown in FIG. Further, when the inertial mass 123 rises as shown in FIG. 11B, the air falls along the ribs 131. For this reason, even if the inertial mass actuator 12 generates heat, heat can be radiated efficiently, and the temperature increase of the inertial mass actuator 12 can be suppressed.

また本実施形態では、特に、リブ１３１は、端から中央に向けて高くなるので、空気の流れ通路の断面積が絞られることとなり、流速が上昇するとともに、放熱面積が増加する。このことから、特に放熱性に優れる。 In the present embodiment, in particular, the rib 131 becomes higher from the end toward the center, so that the cross-sectional area of the air flow passage is reduced, the flow velocity increases, and the heat dissipation area increases. For this reason, it is particularly excellent in heat dissipation.

これらによって慣性マスアクチュエーター１２へ大きな電力を供給できるので、慣性マスアクチュエーター１２から大きな力を発生させることが可能になる。 Since large electric power can be supplied to the inertial mass actuator 12 by these, it becomes possible to generate a large force from the inertial mass actuator 12.

またリブ１３１が設けられることで、断面二次モーメントが増し、共振励起を抑制できる。また強度が増すので、アクシデントによって過大な入力があっても破損しにくくなる。 Further, by providing the rib 131, the moment of inertia of the cross section increases and resonance excitation can be suppressed. In addition, since the strength increases, it becomes difficult to break even if there is an excessive input due to the accident.

（第６実施形態）
図１２は本発明によるトルクロッドの第６実施形態に使用する蓋を示す図であり、図１２(Ａ)は蓋の平面図、図１２(Ｂ)は図１２(Ａ)のＢ−Ｂ断面図である。 (Sixth embodiment)
FIG. 12 is a view showing a cover used in a sixth embodiment of the torque rod according to the present invention, FIG. 12 (A) is a plan view of the cover, and FIG. 12 (B) is a BB cross section of FIG. 12 (A). FIG.

本実施形態の蓋１３には、加速度センサー１４が固設されている。この加速度センサー１４の信号がフィードバックされて、力発生部１２４が、力を発生する。これによって、力発生部１２４は、トルクロッド１の振動を減衰するように力を発生する。 An acceleration sensor 14 is fixed to the lid 13 of the present embodiment. The signal of the acceleration sensor 14 is fed back, and the force generator 124 generates a force. As a result, the force generator 124 generates a force so as to attenuate the vibration of the torque rod 1.

加速度センサー１４を固定するボルト１５は、リブ１３１の直上に配置される。 The bolt 15 that fixes the acceleration sensor 14 is disposed immediately above the rib 131.

本実施形態によれば、蓋１３に重量物(加速度センサー１４)が固設されることで、蓋１３の共振周波数が低下する。そのため蓋１３の防振領域を拡大できる。またセンサー取り付け面の剛性が上がるので、センサーに入力されるノイズを減らすことができる。さらにボルト１５をリブ１３１の直上に配置することによって重量物の集中による蓋１３の変形を抑制できる。 According to the present embodiment, the heavy object (acceleration sensor 14) is fixed to the lid 13, so that the resonance frequency of the lid 13 is lowered. Therefore, the vibration isolation region of the lid 13 can be expanded. In addition, since the rigidity of the sensor mounting surface is increased, noise input to the sensor can be reduced. Furthermore, by arranging the bolt 15 directly above the rib 131, deformation of the lid 13 due to concentration of heavy objects can be suppressed.

以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。 Without being limited to the embodiments described above, various modifications and changes are possible within the scope of the technical idea, and it is obvious that these are also included in the technical scope of the present invention.

たとえば、第５実施形態では、リブ１３１を内側、すなわちアクチュエーター室側に形成したが、蓋１３の強度にのみ着目するのであれば、リブ１３１を外側、すなわちアクチュエーター室の反対側に形成してもよい。また内外両面に形成してもよい。 For example, in the fifth embodiment, the rib 131 is formed on the inner side, that is, on the actuator chamber side. However, if only the strength of the lid 13 is focused, the rib 131 may be formed on the outer side, that is, on the opposite side of the actuator chamber. Good. Further, it may be formed on both the inside and outside.

１トルクロッド
１１ロッド本体
１１１エンジン固定部(他方の固定部)
１１２車体固定部(一方の固定部)
１１３胴部
１１３１アクチュエーター室
１１３１ａ開口
１２慣性マスアクチュエーター
１２１シャフト
１２２板バネ
１２３慣性マス
１２４力発生部
１２４ａコア
１２４ｂコイル
１２４ｃ永久磁石 1 Torque rod 11 Rod body 111 Engine fixing part (the other fixing part)
112 Car body fixing part (one fixing part)
113 Body 1131 Actuator Chamber 1131a Opening 12 Inertia Mass Actuator 121 Shaft 122 Leaf Spring 123 Inertia Mass 124 Force Generator 124a Core 124b Coil 124c Permanent Magnet

Claims

エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部を結んだ軸線に直交する断面が長方形であるとともに、その長方形の短辺に開口するアクチュエーター室を含むロッド本体と、
前記開口から前記アクチュエーター室に収装されて、前記軸線に平行なシャフトに沿って慣性マスを往復動させて前記ロッド本体に伝達する振動を低減する慣性マスアクチュエーターと、
を有するトルクロッド。 A rod body including an actuator chamber that is rectangular in cross section perpendicular to an axis connecting fixed portions fixed to the engine and the vehicle body, and that opens to the short side of the rectangle;
An inertial mass actuator that is housed in the actuator chamber from the opening and reciprocates the inertial mass along a shaft parallel to the axis to reduce vibrations transmitted to the rod body;
Torque rod having

請求項１に記載のトルクロッドにおいて、
前記慣性マスは、前記シャフトに直交する断面が長方形である、
ことを特徴とするトルクロッド。 The torque rod according to claim 1,
The inertial mass has a rectangular cross section orthogonal to the shaft.
Torque rod characterized by that.

請求項１又は請求項２に記載のトルクロッドにおいて、
前記慣性マスアクチュエーターは、
前記アクチュエーター室の内壁に固定されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるコアと、
前記コアに巻装されるコイルと、
前記コアの外周面に設けられる永久磁石と、を含み、
前記慣性マスは、前記永久磁石に対向する部分が他の部分よりも集中してマスが設けられる、
ことを特徴とするトルクロッド。 In the torque rod according to claim 1 or 2,
The inertial mass actuator is
A shaft fixed to the inner wall of the actuator chamber;
A core fixed to the shaft;
A coil wound around the core;
A permanent magnet provided on the outer peripheral surface of the core,
The inertia mass is provided with a mass in which the portion facing the permanent magnet is concentrated more than other portions,
Torque rod characterized by that.

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のトルクロッドにおいて、
一方の固定部は、他方の固定部よりも小径であり、
前記アクチュエーター室の開口は、前記一方の固定部の付け根を通って前記他方の固定部の開口に接する接線よりも外側に位置する、
ことを特徴とするトルクロッド。 In the torque rod according to any one of claims 1 to 3,
One fixed part has a smaller diameter than the other fixed part,
The opening of the actuator chamber is located outside a tangent line that contacts the opening of the other fixing portion through the root of the one fixing portion.
Torque rod characterized by that.

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のトルクロッドにおいて、
一方の固定部は、他方の固定部よりも小径であり、
前記一方の固定部は、前記アクチュエーター室と同じ向きに開口し、
前記他方の固定部は、前記アクチュエーター室と直交する向きに開口する、
ことを特徴とするトルクロッド。 In the torque rod according to any one of claims 1 to 4,
One fixed part has a smaller diameter than the other fixed part,
The one fixed portion opens in the same direction as the actuator chamber,
The other fixing portion opens in a direction orthogonal to the actuator chamber;
Torque rod characterized by that.

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のトルクロッドにおいて、
一方の固定部は、他方の固定部よりも小径であり、
前記一方の固定部及び前記他方の固定部は、前記アクチュエーター室と直交する向きに開口し、
さらに、
前記一方の固定部の付け根に設けられたリブと、
前記アクチュエーター室の開口側から見たときに前記リブの延長に設けられた蓋固定用のネジ穴と、
を有することを特徴とするトルクロッド。 In the torque rod according to any one of claims 1 to 4,
One fixed part has a smaller diameter than the other fixed part,
The one fixing part and the other fixing part open in a direction orthogonal to the actuator chamber,
further,
A rib provided at the base of the one fixing part;
A screw hole for fixing the lid provided in the extension of the rib when viewed from the opening side of the actuator chamber;
A torque rod characterized by comprising:

請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のトルクロッドにおいて、
前記アクチュエーター室の開口がボンネットフードを向くように車両に搭載される、
ことを特徴とするトルクロッド。 In the torque rod according to any one of claims 1 to 6,
The actuator chamber is mounted on the vehicle so that the opening of the actuator chamber faces the hood.
Torque rod characterized by that.

エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部と、
前記固定部間を連結する胴部と、
前記胴部の内部に設けられたアクチュエーター室に収容されて、軸線方向に慣性マスを往復動させる慣性マスアクチュエーターと、
を備えたトルクロッドにおいて、
前記アクチュエーター室は、胴部外側面に開放する開口を備え、
前記開口は、前記それぞれの固定部を結んで定義される空間から外れた部位に存在している、
ことを特徴とするトルクロッド。 A fixed part fixed to the engine and the vehicle body,
A body portion connecting the fixed portions;
An inertial mass actuator that is housed in an actuator chamber provided inside the barrel and reciprocates the inertial mass in the axial direction;
In a torque rod with
The actuator chamber has an opening that opens to the outer surface of the body part,
The opening is present at a site deviating from the space defined by connecting the respective fixed portions.
Torque rod characterized by that.