JP5596574B2

JP5596574B2 - Information processing device

Info

Publication number: JP5596574B2
Application number: JP2011010367A
Authority: JP
Inventors: 沙希子田代; 孝志松原
Original assignee: Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
Current assignee: Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2031-01-21
Also published as: JP2012151777A

Description

技術分野は、電子機器の操作に関する。 The technical field relates to the operation of electronic devices.

近年の電子機器は、電子機器本体から離れたところでその電子機器を制御するためのリモートコントロール装置、いわゆるリモコンによって操作されるのが一般的な構成となっている。リモコンは電子機器本体から離れた場所における電子機器の操作に便利であるが、リモコンがユーザの手元にない場合、あるいはリモコンの電池が切れている場合など、リモコンが使えない状態にあるとユーザはストレスを感じることとなる。 In recent years, electronic devices are generally operated by a remote control device for controlling the electronic device at a distance from the electronic device body, a so-called remote controller. The remote control is convenient for operating the electronic device in a place away from the main body of the electronic device, but if the remote control is not in the user's hand or the remote control battery is dead, the user cannot use the remote control. You will feel stress.

特許文献１には、「リモコンを手元に置いていない場合やリモコンを紛失した場合でも機器をリモート操作することができ、操作途中でも操作が機器に受け入れられているかどうかを認識することができるリモート操作装置を提供する」ことを課題とし、その解決手段として「操作機器１１を操作するユーザを撮影可能な場所に取り付けられたカメラ１、画像の動き及び／又は形状を認識する画像認識器５、６、操作内容を選択させる選択肢画像パターンからなる選択メニューを表示するメニュー表示器８を備え、画像認識結果と選択メニューで表示された選択肢画像パターンとが一致するとき、一致したメニュー項目を選択し、この選択結果に基づいて、例えば、次ニュー表示，表示切，入力切替などの選択メニュー表示のオン／オフ、あるいは操作機器インターフェース１０を介して操作機器１１の選局等の制御コマンドを実行する」ことが開示されている（特許文献１要約参照）。 Patent Document 1 states that “a remote control device can be operated even when the remote control is not at hand or the remote control is lost, and whether the operation is accepted by the device even during the operation can be recognized. “Providing an operation device”, and as a means for solving the problem, “a camera 1 attached to a place where a user who operates the operation device 11 can be photographed, an image recognizer 5 that recognizes the movement and / or shape of the image, 6. A menu display 8 for displaying a selection menu consisting of option image patterns for selecting the operation content is provided. When the image recognition result matches the option image pattern displayed on the selection menu, the matching menu item is selected. Based on this selection result, for example, on / off of the selection menu display such as next menu display, display off, input switching, etc. There is an operation to execute the control command channel selection of the operation device 11 via the device interface 10 'that is disclosed (see Patent Document 1 Summary).

また、テレビジョン受像機では、カメラ以外に人の動きを検知する手段として、焦電型赤外線センサを人感センサとして搭載する提案がされている。 In addition, in a television receiver, as a means for detecting a person's movement other than a camera, a proposal has been made to mount a pyroelectric infrared sensor as a human sensor.

特許文献２には、「テレビなどのＡＶ機器に人感センサを取り付け、通常モードと節電モードを設定して、それぞれのモードで人感センサの機能を働かせることによって、きめ細かな節電効果を達成すること」を課題とし、その解決手段として「人の存在を感知する人感センサが設置され、手動で電源をオフし得る通常モードと節電効果を奏し得る節電モードとが設定された人感センサ機能付きＡＶ機器であって、節電モードが設定された場合（Ｓ４、Ｓ１１）、人感センサが規定された所定時間だけ人の存在を検知できないときには（Ｓ１２、Ｓ１３）、自動的に待機モードに切り替えられ（Ｓ１４）、待機モードが規定された所定時間だけ経過すれば（Ｓ１５）電源を自動的にオフすること（Ｓ１６）。また、通常モードが設定された場合（Ｓ５）、人感センサが規定された所定時間だけ人の存在を検知できないときには自動的に節電モードに切り替えられる（Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１０）」ことが開示されている（特許文献２要約参照）。 Patent Document 2 states that “a precise power saving effect is achieved by attaching a human sensor to an AV device such as a TV, setting a normal mode and a power saving mode, and using the function of the human sensor in each mode. As a means for solving this problem, a human sensor function is installed in which a human sensor for detecting the presence of a person is installed, and a normal mode in which the power can be turned off manually and a power saving mode in which a power saving effect can be achieved are set. When the power saving mode is set (S4, S11), and the presence sensor cannot detect the presence of a person for a predetermined time (S12, S13), it automatically switches to the standby mode. (S14) When the predetermined time has elapsed in the standby mode (S15), the power is automatically turned off (S16), and when the normal mode is set. (S5), it is disclosed that the human sensor is automatically switched to the power saving mode (S6, S7, S10) when the presence of a person cannot be detected for a prescribed time (S6, S7, S10). .

特開２００４−３５６８１９号公報JP 2004-356819 A 特開２００７−９６４６２号公報JP 2007-96462 A

しかしながら、特許文献１で開示された発明では、ユーザが操作する電子機器にカメラ等を搭載する必要があり、電子機器が高価格になるという問題があった。 However, in the invention disclosed in Patent Document 1, it is necessary to mount a camera or the like on the electronic device operated by the user, and there is a problem that the electronic device becomes expensive.

また、カメラと比べて人感センサは安価であるが、特許文献２で開示された発明では、人感センサは人の存在の有無の判断に用いられているのみで、人感センサを電子機器の操作に用いることは考慮されていない。 The human sensor is less expensive than the camera. However, in the invention disclosed in Patent Document 2, the human sensor is used only for determining the presence or absence of a person. It is not considered to be used for the operation.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、ユーザの動作を判断する情報処理装置において、ユーザの動きを検知可能な複数の検知エリアを有する検知部と、検知手段からの出力に基づいてユーザの動作を解析する動作解析部と、動作解析部により解析されたユーザの動作に基づいて情報処理装置に対して所定の制御を行う制御部と、を有し、動作解析部は、ユーザの動きを検知した検知エリアの組合せに基づいてユーザの動作を解析することを特徴とする。 The present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problem. To give an example, in the information processing apparatus for determining the user's operation, a detection unit having a plurality of detection areas capable of detecting the user's movement; A motion analysis unit that analyzes a user's motion based on an output from the detection unit; and a control unit that performs predetermined control on the information processing device based on the user's motion analyzed by the motion analysis unit. The motion analysis unit analyzes the user's motion based on a combination of detection areas in which the user's motion is detected.

上記手段によれば、より安価で、ユーザにとって使い勝手の良い電子機器を提供することが可能となる。 According to the above means, it is possible to provide an electronic device that is less expensive and convenient for the user.

本実施例の概要を示す図Diagram showing the outline of this example 焦電型センサの作動原理を示す図Diagram showing the operating principle of a pyroelectric sensor センサによる検知エリアの一例を示す図The figure which shows an example of the detection area by a sensor 本実施例の構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of a present Example 実施例１における検知エリアの断面の一例を示す図The figure which shows an example of the cross section of the detection area in Example 1. FIG. 本実施例の検知動作の一例を示す図The figure which shows an example of the detection operation | movement of a present Example 実施例１における手振り動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the hand movement action in Example 1. 実施例１における円動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the circular motion in Example 1. 動作認識の処理フローの一例を示す図The figure which shows an example of the processing flow of motion recognition 本実施例の適用例を示す図The figure which shows the example of application of a present Example 実施例２における検知エリアの断面の一例を示す図The figure which shows an example of the cross section of the detection area in Example 2. 実施例２における手振り動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the hand movement action in Example 2. 実施例２における円動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the circular motion in Example 2. 実施例３における検知エリアの断面の一例を示す図The figure which shows an example of the cross section of the detection area in Example 3. 実施例３における手振り動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the hand movement action in Example 3. 実施例３における円動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the circular motion in Example 3. 実施例３における検知エリア境界の動作認識の一例を示す図The figure which shows an example of the operation recognition of the detection area boundary in Example 3. 実施例４における検知エリアの断面の一例を示す図The figure which shows an example of the cross section of the detection area in Example 4. 実施例４における手振り動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the hand movement action in Example 4. 実施例４における円動作の動き検知期間遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the motion detection period transition of the circular motion in Example 4. 実施例４における検知エリア境界の動作認識の一例を示す図The figure which shows an example of the operation recognition of the detection area boundary in Example 4. FIG.

以下、実施例を、図面により詳細に説明する。なお、以下の実施例は電子機器としてテレビジョン受像機を例に説明を行うが、本発明はテレビジョン受像機以外の電子機器にも適用可能である。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, a television receiver will be described as an example of an electronic device. However, the present invention can also be applied to an electronic device other than a television receiver.

図１に実施例１の概要を示す。本実施例では人感センサを用いてユーザの動作を認識し、簡易な動作によるテレビジョン受像機などの機器の操作を可能とするものである。 FIG. 1 shows an outline of the first embodiment. In the present embodiment, a human sensor is used to recognize a user's operation, and operation of a device such as a television receiver can be performed with a simple operation.

１００はテレビジョン受像機、１０１は動き検知部、１はユーザである。ユーザ１が例えば手を振るなどの動作を行うと、動き検知部１０１がその動作を検知し、その検知結果に基づいてテレビジョン受像機１００において所定の処理が行われる。動き検知部１０１は、例えばセンサとレンズから構成される。センサは周囲の人の動きを検知する役割を、レンズはセンサが人の動きを検知するエリアを分散させる役割をそれぞれ担う。本実施例で使用するセンサは人の動きを検知でき、かつ検知エリアを分散できるものであれば、種類を問わない。 Reference numeral 100 denotes a television receiver, 101 denotes a motion detection unit, and 1 denotes a user. When the user 1 performs an operation such as waving, for example, the motion detection unit 101 detects the operation, and a predetermined process is performed in the television receiver 100 based on the detection result. The motion detection unit 101 includes, for example, a sensor and a lens. The sensor plays a role of detecting the movement of the surrounding person, and the lens plays a role of dispersing an area where the sensor detects the movement of the person. The sensor used in the present embodiment may be of any type as long as it can detect a person's movement and can disperse the detection area.

図２に人の動きを検知する人感センサの一例である焦電型赤外線センサの作動原理を示す。焦電型赤外線センサでは、人などの熱源から放射される赤外線エネルギーの変化を検知すると該センサ内部の電荷２００が移動し、出力電圧レベルが変化する。 FIG. 2 shows the operating principle of a pyroelectric infrared sensor, which is an example of a human sensor that detects the movement of a person. In a pyroelectric infrared sensor, when a change in infrared energy radiated from a heat source such as a person is detected, the electric charge 200 inside the sensor moves and the output voltage level changes.

まず、赤外線エネルギーの変化を検知していない定常状態では、内部のプラス電荷とマイナス電荷が偏りなく分布している。この場合、出力電圧レベルは２１０に示すようにほぼ一定となる。 First, in a steady state in which a change in infrared energy is not detected, internal positive charges and negative charges are distributed evenly. In this case, the output voltage level is substantially constant as indicated by 210.

次に、人の移動などに伴う赤外線エネルギーの変化を検知するとこれらの電荷は決まった方向に移動し、起電力が生じる。例えば、熱源検知素子を２つ有するデュアル型の人感センサでは、該センサの検知エリア内を横断するように人が移動すると、出力電圧レベルは２１１に示すように変化する。 Next, when a change in infrared energy associated with the movement of a person is detected, these charges move in a fixed direction, generating an electromotive force. For example, in a dual-type human sensor having two heat source detection elements, when a person moves across the detection area of the sensor, the output voltage level changes as indicated by 211.

図２（ｂ）に示すように、焦電型赤外線センサの出力電圧レベルの変化を解析すると、該センサの検知エリアにおいて人の動きを検知している「動き検知期間」を特定することができる。具体的には、出力電圧の絶対値がある閾値Ｖ以上、または出力電圧の傾きの絶対値がある閾値Ｖ’以上の期間を動き検知期間とするアルゴリズムなどが考えられる。 As shown in FIG. 2B, by analyzing the change in the output voltage level of the pyroelectric infrared sensor, it is possible to identify a “motion detection period” in which a person's movement is detected in the detection area of the sensor. . Specifically, an algorithm may be considered in which a period in which the absolute value of the output voltage is greater than or equal to a certain threshold value V or a period in which the absolute value of the output voltage gradient is greater than or equal to a certain threshold value V 'is a motion detection period.

図３に、レンズを使用して人感センサの検知エリアを分散させる一例を示す。２０１は人の動きを検知する人感センサ、２０２は人感センサ２０１の検知エリアを分散させるレンズである。 FIG. 3 shows an example in which the detection area of the human sensor is dispersed using lenses. Reference numeral 201 denotes a human sensor that detects the movement of a person, and 202 denotes a lens that disperses the detection area of the human sensor 201.

人感センサ２０１は、単体で使用すると検知エリアが限られて人の細かい動きを検知できないため、前面にレンズ２０２を設置し、検知エリアを分散させる。 When the human sensor 201 is used alone, the detection area is limited and it is impossible to detect a fine movement of a person. Therefore, the lens 202 is installed on the front surface to disperse the detection area.

人感センサ２０１とレンズ２０２を組み合わせて使用すると、検知エリアは例えば図３に示すようになる。人感センサ２０１の上面、側面から見ると、検知エリアはそれぞれ図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように非検知エリアと交互に放射状に広がる。また、人感センサ２０１の正面から見ると、検知エリアは図３（ｃ）に示すように広がる。さらに、検知エリアの断面ＡＢＣＤにおける検知エリアは図３（ｄ）に示すようになる。 When the human sensor 201 and the lens 202 are used in combination, the detection area is as shown in FIG. 3, for example. When viewed from the upper and side surfaces of the human sensor 201, the detection areas expand radially and alternately with the non-detection areas as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), respectively. Further, when viewed from the front of the human sensor 201, the detection area expands as shown in FIG. Further, the detection area in the cross section ABCD of the detection area is as shown in FIG.

このように、分散させた検知エリアのいずれかの区画で人の動きがあった場合、人感センサ２０１は人の動きを検知する。 As described above, when a person moves in any of the divided detection areas, the human sensor 201 detects the person's movement.

図４に本実施例の構成の一例を示す。図４では、図３と同じものには同じ番号を付す。
２０１は人感センサ、２０２はレンズであり、個数はそれぞれ少なくとも１つとする。個々の人感センサは少なくとも１つの素子を有し、素子ごとに独立して信号を出力、あるいは全素子分を混合して１つの信号を出力するものとする。 FIG. 4 shows an example of the configuration of this embodiment. In FIG. 4, the same components as those in FIG.
201 is a human sensor, 202 is a lens, and the number is at least one each. Each human sensor has at least one element and outputs a signal independently for each element, or outputs a signal by mixing all elements.

３０１は人感センサ２０１の出力信号に基づいて処理内容を決定する処理装置であり、動作解析部３１０、システム制御部３１１、映像処理部３１２、音声処理部３１３からなる。動作解析部３１０はセンサの出力信号をある一定時間間隔で取り込み、該信号の振幅や周期などを解析し、該解析結果からユーザが行っている動作を認識する。 Reference numeral 301 denotes a processing device that determines processing contents based on an output signal from the human sensor 201, and includes an operation analysis unit 310, a system control unit 311, a video processing unit 312, and an audio processing unit 313. The operation analysis unit 310 takes in the output signal of the sensor at a certain time interval, analyzes the amplitude and period of the signal, and recognizes the operation performed by the user from the analysis result.

システム制御部３１１は動作解析部３１０の解析結果からテレビジョン受像機１００を制御する。映像処理部３１２はシステム制御部３１１に制御され、映像データを生成する。音声処理部３１３はシステム制御部３１１に制御され、音声データを生成する。処理装置３０１の構成は、１つの中央装置処理装置からなる構成でもよいし、中央処理装置とマイクロコンピュータを組み合わせるなど複数のチップセットからなる構成でもよい。 The system control unit 311 controls the television receiver 100 from the analysis result of the operation analysis unit 310. The video processing unit 312 is controlled by the system control unit 311 to generate video data. The voice processing unit 313 is controlled by the system control unit 311 to generate voice data. The configuration of the processing device 301 may be a configuration composed of one central device processing device, or a configuration composed of a plurality of chip sets such as a combination of the central processing device and a microcomputer.

３０２は映像処理部３１２で生成した映像データを表示する表示装置であり、例えば液晶ディスプレイやプラズマディスプレイが該当する。３０３は音声処理部３１３で生成した音声データを出力する音声出力装置であり、例えばスピーカが該当する。 Reference numeral 302 denotes a display device that displays video data generated by the video processing unit 312 and corresponds to, for example, a liquid crystal display or a plasma display. Reference numeral 303 denotes an audio output device that outputs audio data generated by the audio processing unit 313, and corresponds to, for example, a speaker.

図５に実施例１における検知エリアの断面の一例を示す。図５では、４種類の検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄをある一定の規則に従って並べた例を示している。このような検知エリアは少なくとも１つの人感センサ２０１と、少なくとも１つのレンズ２０２によって実現する。各エリアは独立して人の動きを検知し、エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかで人の動きがあったかを判別可能である。各エリアにおいて人の動きがあったか否かは、動作解析部３１０で各エリアに対応する出力信号を解析することで判定する。 FIG. 5 shows an example of a cross section of the detection area in the first embodiment. FIG. 5 shows an example in which four types of detection areas A, B, C, and D are arranged according to a certain rule. Such a detection area is realized by at least one human sensor 201 and at least one lens 202. Each area can independently detect a person's movement, and can determine whether there is a person's movement in any of areas A, B, C, and D. Whether or not there is a person's movement in each area is determined by analyzing an output signal corresponding to each area by the motion analysis unit 310.

図５におけるそれぞれのエリアは隣接しているが、エリア間に隙間や重なりがあっても良い。また、図５におけるそれぞれのエリアの断面の形状は正方形であるが、楕円、正方形以外の四角形、角に丸みを帯びた四角形などの類似した形状での代替も可能である。 Although the areas in FIG. 5 are adjacent to each other, there may be a gap or an overlap between the areas. In addition, although the cross-sectional shape of each area in FIG. 5 is a square, it can be replaced by a similar shape such as an ellipse, a quadrangle other than a square, or a quadrangle with rounded corners.

図６に本実施例における手振り動作と検知エリアとの関係の一例を示す。本実施例では、テレビジョン受像機などの機器の操作に利用できる動作を検知する。４０１は手を左右に複数回動かす手振り動作、４０２は手を上下に複数回動かす手振り動作、４０３は円を時計まわりに描く円動作、４０４は円を反時計まわりに描く円動作である。 FIG. 6 shows an example of the relationship between the hand movement operation and the detection area in the present embodiment. In this embodiment, an operation that can be used to operate a device such as a television receiver is detected. 401 is a hand motion that moves the hand a plurality of times left and right, 402 is a hand motion that moves the hand up and down a plurality of times, 403 is a circle motion that draws a circle clockwise, and 404 is a circle motion that draws a circle counterclockwise.

図７を用いて、実施例１における手振り動作を検知する方法の一例を示す。図７（ａ）に動き検知期間の遷移パターンを示す。動き検知期間とは、当該エリアにおいて人の動きを検知している期間、すなわち動作解析部３１０が人の動きがあると判定した期間であり、人感センサ２０１の出力電圧との対応は図２（ｂ）に示す通りである。 An example of a method for detecting a hand movement in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7A shows a transition pattern of the motion detection period. The motion detection period is a period in which a person's movement is detected in the area, that is, a period in which the motion analysis unit 310 determines that there is a person's movement, and the correspondence with the output voltage of the human sensor 201 is shown in FIG. As shown in (b).

また、エリア１、エリア２とは、それぞれ図５に示すエリアＡ〜Ｄのうちの互いに異なるいずれか１つのエリアである。この場合、エリア１で人の動きを検知してからある一定期間Δt内に、エリア１とエリア２との間で人の動きの検知を繰り返している。 Area 1 and area 2 are any one of different areas A to D shown in FIG. In this case, detection of human movement between area 1 and area 2 is repeated within a certain period Δt after detection of human movement in area 1.

図７（ｂ）に左右の手振り動作を検知する際の、各エリアの組み合わせ一覧を示す。エリア１、２の組み合わせが一覧に示すいずれかに該当する場合、例えばエリア１がエリアＡに対応し、エリア２がエリアＢに対応する場合、これを左右の手振り動作の遷移パターンとみなす。 FIG. 7B shows a list of combinations of areas when detecting left and right hand movements. When the combination of areas 1 and 2 corresponds to any one of the lists, for example, when area 1 corresponds to area A and area 2 corresponds to area B, this is regarded as a transition pattern of left and right hand gesture movements.

図７（ｃ）に上下の手振り動作を検知する際の、各エリアの組み合わせ一覧を示す。エリア１、２の組み合わせが一覧に示すいずれかに該当する場合、例えばエリア１がエリアＡに対応し、エリア２がエリアＣに対応する場合、これを上下の手振り動作の遷移パターンとみなす。 FIG. 7 (c) shows a list of combinations of areas when detecting up and down hand movements. When the combination of areas 1 and 2 corresponds to one of the lists shown, for example, when area 1 corresponds to area A and area 2 corresponds to area C, this is regarded as a transition pattern of up and down hand movements.

なお、動き検知期間がエリア１とエリア２において遷移する順序が図７（ａ）と一致していれば、それぞれの動き検知期間が不均一であったり、エリア１とエリア２の間で遷移を繰り返す回数が異なったりしても、手振り動作の遷移パターンであるとみなすことが可能である。 If the order in which the motion detection periods transition in area 1 and area 2 matches that in FIG. 7A, the motion detection periods are not uniform, or the transition between area 1 and area 2 Even if the number of repetitions is different, it can be regarded as a transition pattern of the hand movement operation.

また、エリア１で人の動きを検知してからΔt以内の期間で図７（ａ）に示す順序で動き検知エリアが遷移した場合であっても、ある動き検知期間とその次の動き検知期間の間隔がある一定期間Δs(＜Δt)である場合は動作が途切れたと判断し、手振り動作の認識を取り消すようにしてもよい。 Further, even when the motion detection area transitions in the order shown in FIG. 7A within a period of Δt after detecting a human motion in the area 1, a certain motion detection period and the next motion detection period. If the interval is a certain period Δs (<Δt), it may be determined that the operation has been interrupted, and the recognition of the hand movement operation may be canceled.

図８に実施例１における円動作の動き検知期間遷移を示す。図８（ａ）に動き検知期間の遷移パターンを示す。エリア１〜４とは、それぞれ図５に示すエリアＡ〜Ｄのうちの互いに異なるいずれか１つのエリアである。この場合、エリア１で人の動きを検知してからある一定期間Δt’内に、順にエリア２、３、４で人の動きを検知している。 FIG. 8 shows the movement detection period transition of the circular motion in the first embodiment. FIG. 8A shows a transition pattern of the motion detection period. The areas 1 to 4 are any one of the different areas A to D shown in FIG. In this case, the movement of the person is detected in the areas 2, 3, and 4 in order within a certain period Δt ′ after the movement of the person in the area 1 is detected.

図８（ｂ）に円動作を検知する際の、各エリアの組み合わせ一覧を示す。エリア１〜４の組み合わせが一覧に示すいずれかに該当する場合、例えばエリア１〜４がそれぞれエリアＡ、Ｂ、Ｄ、Ｃに対応する場合、これを円動作の遷移パターンとみなす。 FIG. 8B shows a list of combinations of areas when detecting a circular motion. When the combination of areas 1 to 4 corresponds to one of the lists, for example, when areas 1 to 4 correspond to areas A, B, D, and C, respectively, this is regarded as a circular motion transition pattern.

実施例１では円動作が行われた場合、該動作が時計まわりなのか、反時計まわりなのかを判別することはできない。これは例えば動き検知期間がエリアＡ、Ｂ、Ｄ、Ｃの順に遷移した場合、図６の４０３、４０４に示すように、時計まわりと反時計まわりの双方の動作が考えられるからである。時計まわりと反時計まわりの円動作を区別して認識する実施例については、実施例３以降で述べる。 In the first embodiment, when a circular motion is performed, it cannot be determined whether the motion is clockwise or counterclockwise. This is because, for example, when the motion detection period transitions in the order of areas A, B, D, and C, both clockwise and counterclockwise operations can be considered, as indicated by 403 and 404 in FIG. Examples that recognize the clockwise and counterclockwise circular movements separately will be described in the third and subsequent examples.

なお、動き検知期間がエリア１〜４において遷移する順序が図８（ａ）と一致していれば、それぞれの動き検知期間が不均一であっても、円動作の遷移パターンであるとみなすことが可能である。 Note that if the order of transition of the motion detection periods in the areas 1 to 4 coincides with that in FIG. 8A, even if the respective motion detection periods are not uniform, it is regarded as a circular motion transition pattern. Is possible.

図９に動作認識の処理フローの一例を示す。Ｓ５０１〜Ｓ５０４の処理は動作解析部３１０、Ｓ５０５の処理はシステム制御部３１１で行う。まず、Ｓ５０１では各エリアに対応する出力信号を受信し、Ｓ５０２では該信号から各エリアの動き検知期間を導出する。 FIG. 9 shows an example of a process flow for motion recognition. The processing of S501 to S504 is performed by the operation analysis unit 310, and the processing of S505 is performed by the system control unit 311. First, in S501, an output signal corresponding to each area is received, and in S502, a motion detection period for each area is derived from the signal.

次に、Ｓ５０３では導出した動き検知期間の遷移を、図７に示した手振り動作や、図８に示した円動作の動き検知期間の遷移と比較する。さらに、Ｓ５０４では導出した動き検知期間の遷移が手振り動作や円動作などの所定の動作の遷移パターンと一致するか判定し、一致する場合はＳ５０５に進む。一方、一致しない場合は処理フローを終了する。 Next, in S503, the transition of the derived motion detection period is compared with the transition of the motion detection period of the hand movement illustrated in FIG. 7 or the circular motion illustrated in FIG. Furthermore, in S504, it is determined whether the transition of the derived motion detection period matches a transition pattern of a predetermined motion such as a hand gesture motion or a circular motion. If they match, the process proceeds to S505. On the other hand, if they do not match, the processing flow ends.

Ｓ５０５では遷移パターンが一致した手振り、円動作などの所定の動作に対応する制御を行う。所定の動作に対応する制御とは、例えば電源ＯＮ、電源ＯＦＦ、音量変更、チャンネル切り替えなどの制御が考えられる。手振り動作を検知したときに電源をＯＦＦにする制御を行う場合、図１０に示すようにユーザに電源をＯＦＦにすることを知らせるメッセージを表示させるようにしてもよい。 In step S505, control corresponding to a predetermined motion such as a hand gesture or a circular motion with matching transition patterns is performed. As the control corresponding to the predetermined operation, for example, control such as power ON, power OFF, volume change, and channel switching can be considered. When performing control to turn off the power when detecting a hand movement, a message notifying the user of turning off the power may be displayed as shown in FIG.

本実施例により、人感センサを用いてユーザの動作を認識し、ユーザの動作によるテレビジョン受像機などの機器の操作が可能となる。 According to the present embodiment, it is possible to recognize a user's operation using a human sensor and operate a device such as a television receiver by the user's operation.

実施例２について図１１〜１３を用いて説明する。実施例２では、３種類のエリアから形成される検知エリアを設けて、左右、上下の手振り動作や、円動作を認識する。 A second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, a detection area formed from three types of areas is provided to recognize left and right, up and down hand movements and a circular movement.

図１１に実施例２における検知エリアの断面を示す。図１１に示す検知エリアは、図５に示す実施例１における検知エリアからエリアＤを除いたものである。いずれのエリアにも該当しない空白部分では、人の動きを検知できない。図１１では図５からエリアＤを除いているが、エリアＤの代わりにエリアＡ〜Ｃのいずれか１種類のエリアを除いても良い。 FIG. 11 shows a cross section of the detection area in the second embodiment. The detection area shown in FIG. 11 is obtained by removing area D from the detection area in the first embodiment shown in FIG. A person's movement cannot be detected in a blank portion that does not correspond to any area. In FIG. 11, the area D is excluded from FIG. 5, but any one of the areas A to C may be excluded instead of the area D.

図１２に実施例２における手振り動作の動き検知期間遷移を示す。実施例２における手振り動作の動き検知期間の遷移パターンは、図７（ａ）に示す実施例１におけるパターンと同様とする。図１２（ａ）に左右の手振り動作、図１２（ｂ）に上下の手振り動作を認識する際の、各エリアの組み合わせ一覧をそれぞれ示す。 FIG. 12 shows the movement detection period transition of the hand movement operation in the second embodiment. The transition pattern of the motion detection period of the hand movement operation in the second embodiment is the same as the pattern in the first embodiment shown in FIG. FIG. 12A shows a list of combinations of areas when recognizing left and right hand gestures, and FIG.

ここで、図中の「‐」となっている箇所は、エリアＡ〜Ｃのいずれも該当しないことを意味する。このようにエリア１、２のいずれかが「‐」となっている組み合わせについては、「‐」となっていないエリアの動き検知期間の遷移の対応がとれていれば、手振り動作の遷移パターンであるとみなす。 Here, the location indicated by “-” in the figure means that none of the areas A to C corresponds. In this way, for a combination in which either of the areas 1 and 2 is “-”, if the transition of the motion detection period of the area that is not “-” is taken, Consider it.

図１３に実施例２における円動作の動き検知期間遷移を示す。実施例２における円動作の動き検知期間の遷移パターンは、図８（ａ）に示す実施例１におけるパターンと同様とする。図１３（ａ）に円動作を認識する際の、各エリアの組み合わせ一覧を示す。 FIG. 13 shows the movement detection period transition of the circular motion in the second embodiment. The transition pattern of the motion detection period of the circular motion in the second embodiment is the same as the pattern in the first embodiment shown in FIG. FIG. 13A shows a list of combinations of areas when recognizing a circular motion.

ここで、図中の「‐」となっている箇所は、エリアＡ〜Ｃのいずれも該当しないことを意味する。このようにエリア１〜４のいずれかが「‐」となっている組み合わせについては、「‐」となっていないエリアの動き検知期間の遷移の対応がとれていれば、円動作の遷移パターンであるとみなす。 Here, the location indicated by “-” in the figure means that none of the areas A to C corresponds. As described above, for a combination in which any one of the areas 1 to 4 is “-”, if the transition of the motion detection period of the area that is not “−” is taken, Consider it.

実施例２における動作認識の処理フローは、図９に示す実施例１におけるフローと同様とする。以上のように、実施例２では、実施例１よりも少ない種類のエリアから形成される検知エリアを設けてユーザの動作を認識し、ユーザの動作によるテレビジョン受像機などの機器の操作が可能となる。 The processing flow for motion recognition in the second embodiment is the same as the flow in the first embodiment shown in FIG. As described above, in the second embodiment, it is possible to recognize a user's operation by providing a detection area formed from a smaller number of types of areas than in the first embodiment and to operate a device such as a television receiver by the user's operation. It becomes.

実施例３について図１４〜１６を用いて説明する。実施例３では、５種類のエリアから形成される検知エリアを設けて、時計まわりと反時計まわりの円動作を区別できる構成について説明する。 Example 3 will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, a description will be given of a configuration in which a detection area formed of five types of areas is provided to distinguish between clockwise and counterclockwise circular motions.

図１４に実施例３における検知エリアの断面を示す。図１４では、５種類の検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅについて、エリアＥの上辺、左辺、下辺、右辺にそれぞれエリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが隣接するように構成されている。 FIG. 14 shows a cross section of the detection area in the third embodiment. In FIG. 14, five types of detection areas A, B, C, D, and E are configured such that areas A, B, C, and D are adjacent to the upper side, left side, lower side, and right side of area E, respectively.

図１５に実施例３における手振り動作の動き検知期間遷移を示す。実施例３における手振り動作の動き検知期間の遷移パターンは、図７（ａ）に示す実施例１におけるパターンと同様とする。また、図１５（ａ）に左右の手振り動作、図１５（ｂ）に上下の手振り動作を認識する際の、各エリアの組み合わせ一覧をそれぞれ示す。エリア１、２の組み合わせが一覧に示すいずれかに該当する場合、これを手振り動作の遷移パターンとみなす。 FIG. 15 shows the movement detection period transition of the hand movement operation in the third embodiment. The transition pattern of the motion detection period of the hand movement operation in the third embodiment is the same as the pattern in the first embodiment shown in FIG. FIG. 15 (a) shows a list of combinations of areas when recognizing left and right hand gestures, and FIG. When the combination of areas 1 and 2 corresponds to any one of the lists, this is regarded as a hand movement motion transition pattern.

図１６に実施例３における円動作の動き検知期間遷移を示す。実施例３における円動作の動き検知期間の遷移パターンは、図８（ａ）に示す実施例１におけるパターンと同様とする。また、図１６（ａ）に時計まわりの円動作、図１６（ｂ）に反時計まわりの円動作を認識する際の、各エリアの組み合わせ一覧をそれぞれ示す。エリア１〜４の組み合わせが一覧に示すいずれかに該当する場合、これを円動作の遷移パターンとみなす。 FIG. 16 shows the movement detection period transition of the circular motion in the third embodiment. The transition pattern of the motion detection period of the circular motion in the third embodiment is the same as the pattern in the first embodiment shown in FIG. FIG. 16A shows a list of combinations of areas when recognizing a clockwise circular motion, and FIG. 16B shows a counterclockwise circular motion. When the combination of the areas 1 to 4 corresponds to any one of the lists, this is regarded as a circular motion transition pattern.

ここで、図１６（ａ）と図１６（ｂ）とに同じ組み合わせが存在しないことから、実施例３では時計まわりと反時計まわりの円動作の区別が可能となる。 Here, since the same combination does not exist in FIG. 16A and FIG. 16B, it is possible to distinguish between clockwise and counterclockwise circular motions in the third embodiment.

図１７に実施例３における検知エリア境界の動作認識を示す。検知エリアの断面は、人感センサ２０１とレンズ２０２の構成によっては図１７に示すような配置になり得る。このような検知エリアにおいて、特に境界付近で円動作を行うと、動き検知期間の遷移パターンは図１６に示したものとは異なるが、この場合も時計回りおよび反時計回りの動作を認識することが可能となる。 FIG. 17 shows motion recognition at the detection area boundary in the third embodiment. The cross section of the detection area can be arranged as shown in FIG. 17 depending on the configuration of the human sensor 201 and the lens 202. In such a detection area, especially when a circular motion is performed near the boundary, the transition pattern of the motion detection period is different from that shown in FIG. 16, but in this case as well, the clockwise and counterclockwise motions are recognized. Is possible.

例えば６０１に示す軌跡上で円動作を行い、エリアＡ、エリアＥ、エリアＢの順に動き検知期間が遷移した場合、これを時計まわりの円動作とみなす。逆にエリアＢ、エリアＥ、エリアＡの順に動き検知期間が遷移した場合、これを反時計回りの円動作とみなす。 For example, when a circular motion is performed on the locus indicated by 601 and the motion detection period transitions in the order of area A, area E, and area B, this is regarded as a clockwise circular motion. Conversely, when the motion detection period transitions in the order of area B, area E, and area A, this is regarded as a counterclockwise circular motion.

すなわち、図１６に示したエリア１〜４の４つのエリアの組合せに関して、４つのうち１つのエリアでＡ〜Ｅのいずれのエリアでも人の動きが検知できなかったとしても、他の３つのエリアにおける検知結果が図１６に示す表と合致すれば、ユーザの動作が時計回りの円運動か半時計回りの円運動かを判別することが可能となる。 That is, regarding the combination of the four areas 1 to 4 shown in FIG. 16, even if a person's movement cannot be detected in any one of the areas A to E, the other three areas If the detection result in is coincident with the table shown in FIG. 16, it is possible to determine whether the user's operation is a clockwise circular motion or a counterclockwise circular motion.

なお、実施例３における動作認識の処理フローは、図９に示す実施例１におけるフローと同様とする。 The operation recognition process flow in the third embodiment is the same as the flow in the first embodiment shown in FIG.

以上のように、実施例３では、時計まわりと反時計まわりの円動作を区別して認識することにより、多様なユーザの動作によるテレビジョン受像機などの機器の操作が可能となる。 As described above, in the third embodiment, it is possible to operate a device such as a television receiver by various user operations by recognizing and recognizing clockwise and counterclockwise circular operations.

実施例４について図１８〜２０を用いて説明する。実施例４では、４種類のエリアから形成される検知エリアを設けて、時計まわりと反時計まわりの円動作を区別できる構成を説明する。 Example 4 will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, a configuration will be described in which a detection area formed of four types of areas is provided to distinguish between clockwise and counterclockwise circular motions.

図１８に実施例４における検知エリアの断面を示す。図１８に示す検知エリアは、図１４に示す実施例３における検知エリアからエリアＥを除いたものである。いずれのエリアにも該当しない空白部分では、人の動きを検知できない。図１８では図１４からエリアＥを除いているが、エリアＥの代わりにエリアＡ〜Ｄのいずれか１種類のエリアを除いても良い。 FIG. 18 shows a cross section of the detection area in the fourth embodiment. The detection area shown in FIG. 18 is obtained by removing area E from the detection area in the third embodiment shown in FIG. A person's movement cannot be detected in a blank portion that does not correspond to any area. In FIG. 18, the area E is excluded from FIG. 14, but any one of the areas A to D may be excluded instead of the area E.

図１９に実施例４における手振り動作の動き検知期間遷移を示す。実施例４における手振り動作の動き検知期間の遷移パターンは、図７（ａ）に示す実施例１におけるパターンと同様とする。図１９（ａ）に左右の手振り動作、図１９（ｂ）に上下の手振り動作を認識する際の、各エリアの組み合わせ一覧をそれぞれ示す。 FIG. 19 shows the movement detection period transition of the hand movement operation in the fourth embodiment. The transition pattern of the motion detection period of the hand movement operation in the fourth embodiment is the same as the pattern in the first embodiment shown in FIG. FIG. 19A shows a list of combinations of areas when recognizing left and right hand movements, and FIG. 19B shows upper and lower hand movements.

ここで図中の「‐」となっている箇所は、エリアＡ〜Ｄのいずれも該当しないことを意味する。このようにエリア１、２のいずれかが「‐」となっている組み合わせについては、「‐」となっていないエリアの動き検知期間の遷移の対応がとれていれば、手振り動作の遷移パターンであるとみなす。 Here, “-” in the figure means that none of the areas A to D corresponds. In this way, for a combination in which either of the areas 1 and 2 is “-”, if the transition of the motion detection period of the area that is not “-” is taken, Consider it.

図２０に実施例４における円動作の動き検知期間遷移を示す。実施例４における円動作の動き検知期間の遷移パターンは、図８（ａ）に示す実施例１におけるパターンと同様とする。 FIG. 20 shows the movement detection period transition of the circular motion in the fourth embodiment. The transition pattern of the motion detection period of the circular motion in the fourth embodiment is the same as the pattern in the first embodiment shown in FIG.

図２０（ａ）に円動作を認識する際の、各エリアの組み合わせ一覧を示す。ここで図中の「‐」となっている箇所は、エリアＡ〜Ｄのいずれも該当しないことを意味する。このようにエリア１〜４のいずれかが「‐」となっている組み合わせについては、「‐」となっていないエリアの動き検知期間の遷移の対応がとれていれば、円動作の遷移パターンであるとみなす。 FIG. 20A shows a list of combinations of areas when recognizing a circular motion. Here, “-” in the figure means that none of the areas A to D corresponds. As described above, for a combination in which any one of the areas 1 to 4 is “-”, if the transition of the motion detection period of the area that is not “−” is taken, Consider it.

ここで、図２０（ａ）と図２０（ｂ）に同じ組み合わせが存在しないことから、実施例４の構成では時計まわりと反時計まわりの円動作の区別が可能となる。 Here, since the same combination does not exist in FIG. 20A and FIG. 20B, in the configuration of the fourth embodiment, it is possible to distinguish between clockwise and counterclockwise circular motions.

図２１に実施例４における検知エリア境界の動作認識を示す。検知エリアの断面は、人感センサ２０１とレンズ２０２の構成によっては図２１（ａ）（ｂ）に示すような配置になり得る。このような検知エリアにおいて、特に境界付近（６０３〜６１４に示す各軌跡上）で円動作を行うと、動き検知期間の遷移パターンは図２０に示したものと同様となり、この場合も時計回りおよび反時計回りの動作を認識することが可能となる。 FIG. 21 shows motion recognition of the detection area boundary in the fourth embodiment. The cross section of the detection area can be arranged as shown in FIGS. 21A and 21B depending on the configuration of the human sensor 201 and the lens 202. In such a detection area, when a circular motion is performed particularly near the boundary (on each locus shown in 603 to 614), the transition pattern of the motion detection period is the same as that shown in FIG. It becomes possible to recognize a counterclockwise operation.

実施例４における動作認識の処理フローは、図９に示す実施例１におけるフローと同様とする。 The processing flow for motion recognition in the fourth embodiment is the same as the flow in the first embodiment shown in FIG.

以上のように、実施例４では、実施例３よりも少ない種類のエリアから形成される検知エリアを設けて時計まわりと反時計まわりの円動作を区別して認識し、実施例１より多様なユーザの動作によるテレビジョン受像機などの機器の操作が可能となる。 As described above, in the fourth embodiment, a detection area formed by a smaller number of types of areas than in the third embodiment is provided to recognize and recognize the clockwise and counterclockwise circular motions, and various users than the first embodiment. This makes it possible to operate a device such as a television receiver.

なお、上述した本実施形態は本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲を実施形態にのみ限定する趣旨ではない。 In addition, this embodiment mentioned above is an illustration for description of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to embodiment.

Claims

ユーザの動作を判断する情報処理装置であって、
複数の分散した検知エリアからなる一群の検知エリアでユーザの動作を検知した場合に信号を出力するセンサであって、それぞれの一群の検知エリアの範囲が異なる複数のセンサと、
前記センサからの出力信号の組み合わせに基づいてユーザの動作を解析する動作解析部と、
前記動作解析部により解析されたユーザの動作に基づいて所定の制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus for determining a user's operation,
A plurality of sensors to a sensor for outputting a signal, the range of each group of detection area different when detecting the operation of the user in a group of detection area consisting of dispersed detection area of multiple,
An operation analysis unit for analyzing a user's operation based on a combination of output signals from the sensors ;
And a control unit for controlling the Jo Tokoro based on an operation of the user analyzed by the motion analysis unit,
The information processing apparatus according to claim Rukoto equipped with.

請求項１の情報処理装置であって、
前記動作解析部は、所定の時間内における出力信号の組合せに基づいてユーザの動作を解析することを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus according to claim 1,
The motion analysis unit, the information processing apparatus characterized by analyzing the operation of the user on the basis of the combination of the output signals definitive within a predetermined time.

請求項１または２の情報処理装置であって、
前記複数のセンサは４つのセンサであり、
各センサに対応した一群の検知エリアを、第１の検知エリア、第２の検知エリア、第３の検知エリア、及び第４の検知エリアとすると、前記第２の検知エリアは前記第１の検知エリアの水平方向左右に、前記第３の検知エリアは前記第１の検知エリアの垂直方向上下に、前記第４の検知エリアは前記第２の検知エリアの垂直方向上下に配置され、
前記動作解析部は、所定の時間内に前記第１の検知エリアにおけるユーザの動作の検知と前記第２の検知エリアにおけるユーザの動作の検知とが交互に繰り返された場合、または前記第３の検知エリアにおけるユーザの動作の検知と前記第４の検知エリアにおけるユーザの動作の検知とが交互に繰り返された場合に、ユーザの動作の方向が水平方向左右であると解析することを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The plurality of sensors are four sensors,
Assuming that a group of detection areas corresponding to each sensor is a first detection area, a second detection area, a third detection area, and a fourth detection area, the second detection area is the first detection area. The third detection area is arranged vertically above and below the first detection area, and the fourth detection area is arranged vertically above and below the second detection area on the left and right in the horizontal direction of the area,
The motion analysis unit, when the detection of the user's operation in the detection and the second detection area of the user's operation in the first detection area within a predetermined time is repeated alternately, or the third in the case where the detection of the user's operation in the detection and the fourth detection area of the user's operation in the detection area are repeated alternately, the direction of the user's operation is characterized by analyzing that the horizontal lateral Information processing device.

請求項１または２の情報処理装置であって、
前記複数のセンサは４つのセンサであり、
各センサに対応した一群の検知エリアを、第１の検知エリア、第２の検知エリア、第３の検知エリア、及び第４の検知エリアとすると、前記第２の検知エリアは前記第１の検知エリアの水平方向左右に、前記第３の検知エリアは前記第１の検知エリアの垂直方向上下に、前記第４の検知エリアは前記第２の検知エリアの垂直方向上下に配置され、
前記動作解析部は、所定の時間内に前記第１の検知エリアにおけるユーザの動作の検知と前記第３の検知エリアにおけるユーザの動作の検知とが交互に繰り返された場合、または前記第２の検知エリアにおけるユーザの動作の検知と前記第４の検知エリアにおけるユーザの動作の検知とが交互に繰り返された場合に、ユーザの動作の方向が垂直方向上下であると解析することを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The plurality of sensors are four sensors,
Assuming that a group of detection areas corresponding to each sensor is a first detection area, a second detection area, a third detection area, and a fourth detection area, the second detection area is the first detection area. The third detection area is arranged vertically above and below the first detection area, and the fourth detection area is arranged vertically above and below the second detection area on the left and right in the horizontal direction of the area,
The motion analysis unit, when the detection of the user's operation in the detection and the third detection area of the user's operation in the first detection area within a predetermined time is repeated alternately, or the second in the case where the detection of the user's operation in the detection and the fourth detection area of the user's operation in the detection area are repeated alternately, the direction of the user's operation is characterized by analyzing that the vertical up and down Information processing device.

請求項１または２の情報処理装置であって、
前記複数のセンサは４つのセンサであり、
各センサに対応した一群の検知エリアを、第１の検知エリア、第２の検知エリア、第３の検知エリア、及び第４の検知エリアとすると、前記第２の検知エリアは前記第１の検知エリアの水平方向左右に、前記第３の検知エリアは前記第１の検知エリアの垂直方向上下に、前記第４の検知エリアは前記第２の検知エリアの垂直方向上下に配置され、
前記動作解析部は、所定の時間内に前記第１の検知エリア、前記第２の検知エリア、前記第４の検知エリア、前記第３の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、または前記第１の検知エリア、前記第３の検知エリア、前記第４の検知エリア、前記第２の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合に、ユーザの動作が円運動であると解析することを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The plurality of sensors are four sensors,
Assuming that a group of detection areas corresponding to each sensor is a first detection area, a second detection area, a third detection area, and a fourth detection area, the second detection area is the first detection area. The third detection area is arranged vertically above and below the first detection area, and the fourth detection area is arranged vertically above and below the second detection area on the left and right in the horizontal direction of the area,
The motion analysis unit detects a user motion in the order of the first detection area, the second detection area, the fourth detection area, and the third detection area within a predetermined time, or When a user motion is detected in the order of the first detection area, the third detection area, the fourth detection area, and the second detection area, the user motion is analyzed as a circular motion. An information processing apparatus characterized by that.

請求項１または２の情報処理装置であって、
前記複数のセンサは５つのセンサであり、
各センサに対応した一群の検知エリアを、第１の検知エリア、第２の検知エリア、第３の検知エリア、第４の検知エリア、及び第５の検知エリアとすると、前記第１の検知エリアは前記第５の検知エリアの垂直方向上に、前記第２の検知エリアは前記第５の検知エリアの水平方向左に、前記第３の検知エリアは前記第５の検知エリアの垂直方向下に、前記第４の検知エリアは前記第５の検知エリアの水平方向右に配置され、
前記動作解析部は、所定の時間内に前記第１の検知エリア、前記第２の検知エリア、前記第４の検知エリア、前記第５の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、前記第１の検知エリア、前記第３の検知エリア、前記第５の検知エリア、前記第４の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、前記第１の検知エリア、前記第４の検知エリア、前記第３の検知エリア、前記第２の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、前記第１の検知エリア、前記第５の検知エリア、前記第２の検知エリア、前記第３の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、または前記第２の検知エリア、前記第５の検知エリア、前記第３の検知エリア、前記第４の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合に、ユーザの動作が時計回りの円運動であると解析することを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The plurality of sensors is five sensors;
Assuming that a group of detection areas corresponding to each sensor is a first detection area, a second detection area, a third detection area, a fourth detection area, and a fifth detection area, the first detection area Is vertically above the fifth detection area, the second detection area is horizontally left of the fifth detection area, and the third detection area is vertically below the fifth detection area. The fourth detection area is arranged on the right in the horizontal direction of the fifth detection area,
When the motion analysis unit detects a user motion in the order of the first detection area, the second detection area, the fourth detection area, and the fifth detection area within a predetermined time, When the user's action is detected in the order of the first detection area, the third detection area, the fifth detection area, and the fourth detection area, the first detection area and the fourth detection area When the user's action is detected in the order of the third detection area and the second detection area, the first detection area, the fifth detection area, the second detection area, and the third detection area when detecting the operation sequence in the user's detection area or the second detection area, the fifth detection area of the third detection area, detects the operation of the user in the order of the fourth detection area If the user's action is The information processing apparatus characterized by analyzing that the surrounding circular motion.

請求項１または２の情報処理装置であって、
前記複数のセンサは５つのセンサであり、
各センサに対応した一群の検知エリアを、第１の検知エリア、第２の検知エリア、第３の検知エリア、第４の検知エリア、及び第５の検知エリアとすると、前記第１の検知エリアは前記第５の検知エリアの垂直方向上に、前記第２の検知エリアは前記第５の検知エリアの水平方向左に、前記第３の検知エリアは前記第５の検知エリアの垂直方向下に、前記第４の検知エリアは前記第５の検知エリアの水平方向右に配置され、
前記動作解析部は、所定の時間内に前記第１の検知エリア、前記第２の検知エリア、前記第３の検知エリア、前記第４の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、前記第１の検知エリア、前記第３の検知エリア、前記第２の検知エリア、前記第５の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、前記第１の検知エリア、前記第４の検知エリア、前記第５の検知エリア、前記第３の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、前記第１の検知エリア、前記第５の検知エリア、前記第４の検知エリア、前記第２の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合、または前記第２の検知エリア、前記第４の検知エリア、前記第３の検知エリア、前記第５の検知エリアの順番でユーザの動作を検知した場合に、ユーザの動作が反時計回りの円運動であると解析することを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The plurality of sensors is five sensors;
Assuming that a group of detection areas corresponding to each sensor is a first detection area, a second detection area, a third detection area, a fourth detection area, and a fifth detection area, the first detection area Is vertically above the fifth detection area, the second detection area is horizontally left of the fifth detection area, and the third detection area is vertically below the fifth detection area. The fourth detection area is arranged on the right in the horizontal direction of the fifth detection area,
When the motion analysis unit detects a user motion in the order of the first detection area, the second detection area, the third detection area, and the fourth detection area within a predetermined time, When the user's action is detected in the order of the first detection area, the third detection area, the second detection area, and the fifth detection area, the first detection area and the fourth detection area When the user's action is detected in the order of the fifth detection area and the third detection area, the first detection area, the fifth detection area, the fourth detection area, and the second detection area are detected . when detecting the operation sequence in the user's detection area or the second detection area, the fourth detection area, the third detection area, it detects the operation of the user in the order of the fifth detection area of If the user's action is The information processing apparatus characterized by analyzing the total is about circular motion.