JP5595853B2 - Work machine operation restriction system - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタやバックホー等の作業機の動作制限システムに関する。 The present invention relates to an operation restriction system for work machines such as tractors and backhoes.
従来より、トラクタやバックホー等の作業機は、製造会社（製造メーカ）で製造され、製造された作業機は製造会社から販売を委託された店舗（ディーラ）に納品されて、店舗にて顧客に販売されているのが一般的である。
作業機の販売管理を行うものではないが、車両の販売管理を行うシステムとして特許文献１に示すものがある。
Conventionally, work machines such as tractors and backhoes are manufactured by a manufacturing company (manufacturer), and the manufactured work machines are delivered to a store (dealer) consigned for sale by the manufacturing company to customers at the store. It is generally sold.
Although it does not perform sales management of a work machine, there is a system shown in Patent Document 1 as a system for managing sales of vehicles.
特許文献１では、顧客の要望を受けて店舗から製造会社に車両の発注を行い、製造会社が店舗に車両を納品し、店舗は納品された車両を顧客に販売している。 In Patent Document 1, a vehicle is ordered from a store to a manufacturing company in response to a customer's request, the manufacturing company delivers the vehicle to the store, and the store sells the delivered vehicle to the customer.
作業機を販売する方法も、特許文献１の販売方法と同様に、製造会社から店舗に作業機を納品して当該店舗にて作業機を販売するという方法をとっている。
例えば、店舗では複数の作業機を配置して、顧客に作業機を見てもらい、顧客が所望する作業機を店頭にて販売している。
そのため、作業機の販売が完了するまでは、多くの作業機が店舗に存在していることになる。ここで、例えば、店舗の営業時間外に作業機が盗難されたりすると、店舗に多大な損害が生じることから、店舗では作業機の盗難をされないように様々な盗難防止対策（防犯対策）がなされている。
Similarly to the sales method of Patent Document 1, the method of selling a work machine is a method in which a work machine is delivered from a manufacturing company to a store and the work machine is sold at the store.
For example, in a store, a plurality of work machines are arranged, customers are allowed to see the work machines, and the work machines desired by the customers are sold at the store.
Therefore, many work machines exist in the store until the sales of the work machines are completed. Here, for example, if a work machine is stolen outside the store's business hours, a great deal of damage occurs in the store. Therefore, various anti-theft measures (security measures) are taken in the store to prevent the work machine from being stolen. ing.
しかしながら、店舗における盗難防止対策には限界があり、一層の盗難防止ができるシステムを構築してほしいとの要望があがってきている。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、未販売、即ち、販売が完了していない作業機の動作を制限することによって作業機の盗難防止を図ることができる作業機の動作制限システムを提供することを目的とする。
However, there are limits to anti-theft measures in stores, and there is a demand for building a system that can further prevent theft.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides an operation restriction system for a work machine that can prevent theft of the work machine by restricting the operation of the work machine that is not sold, that is, the sale is not completed. The purpose is to do.
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、作業機を保管する保管場所又は保管場所の周囲に設置された無線用送受信器と、前記作業機に設けられ且つ当該作業機の
動作を制御する制御装置と、前記作業機に設けられ且つ前記無線用送受信器と無線通信を行う作業機用無線端末とを備え、前記制御装置には、前記作業機の販売が完了していないことを示す販売未完了信号を保存する信号保存部が設けられており、前記制御装置は、前記信号保存部に販売未完了信号が保存されている状態で、前記作業機用無線端末の受信信号強度が所定値以下となったときに、作業機への通常制御を制限する点にある。
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the technical means for solving the problems in the present invention include a storage place for storing the work machine or a wireless transceiver installed around the storage place, and the operation of the work machine provided in the work machine. A control device for controlling, and a wireless terminal for work equipment that is provided in the work machine and performs wireless communication with the wireless transceiver, the sales of the work machine is not completed in the control device. A signal storage unit that stores a sales incompletion signal that is shown, and the control device has received signal strength of the work equipment wireless terminal in a state in which the sales incompletion signal is stored in the signal storage unit. The point is that the normal control to the work machine is restricted when the value becomes equal to or less than the predetermined value.
前記制御装置には、外部から販売未完了信号を入力する外部信号入力手段が設けられ、前記信号保存部は前記外部信号入力手段に販売未完了信号が入力されたときに当該販売未完了信号を保存するように構成されていることが好ましい。
前記保管場所は、前記作業機を販売する店舗に設けられ、前記店舗には前記無線用送受信器に販売未完了信号を送信する店舗用端末が設けられ、前記無線用送受信器は、販売未完了信号を作業機用無線端末に送信するように構成され、前記作業機用無線端末は、前記制御装置に販売未完了信号を出力するように構成され、前記信号保存部は制御装置に販売未完了信号が入力されたときに当該販売未完了信号を保存するように構成されていることが好ましい。
The control device is provided with external signal input means for inputting a sales incomplete signal from the outside, and the signal storage unit outputs the sales incomplete signal when the sales incomplete signal is input to the external signal input means. It is preferably configured to store.
The storage location is provided in a store that sells the working machine, the store is provided with a store terminal that transmits a sales incomplete signal to the wireless transceiver, and the wireless transceiver is incompletely sold. The work machine wireless terminal is configured to transmit a signal to the work machine radio terminal, the work machine radio terminal is configured to output a sales incomplete signal to the control device, and the signal storage unit is not sold to the control device. It is preferable that the sales incomplete signal is stored when a signal is input.
請求項１によれば、保管場所に置かれている販売未完了の作業機を仮に盗難をするという目的で保管場所から別の場所へ移したとしても、作業機の動作が制限されることから作
業機を通常通りに動かすことができず、作業機の盗難防止を行うことができる。
請求項２によれば、外部信号入力手段によって制御装置の信号保存部に販売未完了信号を容易に保存することができる。
According to claim 1, even if an unsold work machine placed in the storage place is moved from the storage place to another place for the purpose of theft, the operation of the work machine is limited. The work machine cannot be moved as usual, and the work machine can be prevented from being stolen.
According to the second aspect, the sales incomplete signal can be easily stored in the signal storage unit of the control device by the external signal input means.
請求項３によれば、店舗用端末を用いて店舗に置いた作業機に対し販売未完了信号を送信することができるため、制御装置（信号保存部）に販売未完了信号を保存する作業を非常に楽に行うことができる。 According to claim 3, since the sales incomplete signal can be transmitted to the work machine placed in the store using the store terminal, the operation of storing the sales incomplete signal in the control device (signal storage unit) is performed. It can be done very easily.
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、作業機を店舗にて販売する販売システム図を示している。
まず、作業機の販売システム、即ち、作業機の販売方法について説明する。
作業機の販売システム１は、例えば、トラクタ、バックホー、コンバインなどの作業機２を店舗３にて販売するものであって、作業機２の製造を行う製造会社から作業機２を店舗３に納品して、店舗３内に作業機２を置いて販売を行うものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a sales system diagram for selling a work machine at a store.
First, a work machine sales system, that is, a work machine sales method will be described.
The work machine sales system 1 sells, for example, work machines 2 such as tractors, backhoes, and combines at the store 3, and delivers the work machine 2 to the store 3 from the manufacturing company that manufactures the work machine 2. Then, the work machine 2 is placed in the store 3 for sale.
店舗３には、作業機２を展示するための保管場所（作業機展示エリア）Ｅが決められ、当該作業機展示エリアＥに作業機２が並べられている。また、店舗３には、例えば、パーソナルコンピュータで構成された店舗用端末４が設置されている。この店舗用端末４は、作業機２の販売状況など様々な管理を行うもので、例えば、店舗３の作業機展示エリアＥに置いた作業機２が売れたか否かをコンピュータ上で管理することができるようになっている。 In the store 3, a storage place (work machine display area) E for displaying the work machine 2 is determined, and the work machines 2 are arranged in the work machine display area E. Further, in the store 3, for example, a store terminal 4 composed of a personal computer is installed. The store terminal 4 performs various management such as the sales status of the work machine 2, and for example, manages on the computer whether or not the work machine 2 placed in the work machine display area E of the store 3 is sold. Can be done.
さらに、作業機展示エリアＥ内には、作業機２に搭載した作業機用無線端末５と無線通信を行うための無線用送受信器６が設けられている。なお、作業機展示エリアＥの周囲（例えば、店舗３の建物中）に無線用送受信器６を設置してもよい。また、作業機用無線端末５と無線用送受信器６との無線通信範囲は限定されないが、作業機展示エリアＥと略同じ大きさに設定することが好ましい。例えば、作業機展示エリアＥ内に作業機用無線端末５を搭載したトラクタが何処にいても、当該作業機用無線端末５の電波が無線用送受信器６に届くように設定しておくことが好ましい。無線通信範囲は、例えば、５００ｍ以下に設定することが好ましい。 Further, in the work implement display area E, a wireless transceiver 6 for performing wireless communication with the work implement wireless terminal 5 mounted on the work implement 2 is provided. In addition, you may install the radio | wireless transmitter / receiver 6 around the working machine display area E (for example, in the building of the store 3). The wireless communication range between the work machine wireless terminal 5 and the wireless transceiver 6 is not limited, but is preferably set to be approximately the same size as the work machine display area E. For example, the work machine wireless terminal 5 may be set so that radio waves from the work machine wireless terminal 5 reach the wireless transceiver 6 wherever the tractor equipped with the work machine wireless terminal 5 is located in the work machine display area E. preferable. The wireless communication range is preferably set to 500 m or less, for example.
本発明の作業機の動作制限システムでは、作業機展示エリアＥ内に作業機２があるときは、作業機２は通常通り動かすことができるようにし、作業機２の販売が完了していないのに作業機２が作業機展示エリアＥ内から出てしまうと、作業機２の動作を制限することができるようにしている。
以下、本発明の作業機の動作制限システムについて説明する。
In the work machine operation restriction system of the present invention, when the work machine 2 is in the work machine display area E, the work machine 2 can be moved as usual, and the work machine 2 has not been sold. When the work implement 2 comes out of the work implement display area E, the operation of the work implement 2 can be restricted.
The working machine operation restriction system of the present invention will be described below.
作業機２の動作制限システムは、上述したように、無線用送受信器６と、作業機２に設けられ且つ当該作業機２の動作を制御する制御装置（第１制御装置２０）と、作業機２に設けられ且つ無線用送受信器６と無線通信を行う作業機用無線端末５とを備えている。
まず、作業機の構成についてトラクタを例にとり説明する。また、作業機の説明のときに、制御装置及び作業機用無線端末も合わせて説明する。
As described above, the operation restriction system for the work machine 2 includes the radio transceiver 6, the control device (first control device 20) that is provided in the work machine 2 and controls the operation of the work machine 2, and the work machine. 2 and a wireless terminal 5 for work equipment that performs wireless communication with the wireless transceiver 6.
First, the construction of the work machine will be described using a tractor as an example. Further, when describing the working machine, the control device and the wireless terminal for the working machine will be described together.
図２に示すように、トラクタ２は、前後に車輪を有する走行車体１０に、エンジン（例えば、ディーゼルエンジン）１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車体１０の後部には、３点リンク機構１６が昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１６には、各種の作業装置（図例は耕耘装置）１３が着脱自在となっている。この作業装置１３には、ＰＴＯ軸を介してエンジン１１からの動力が伝達されるようになっている。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１４が設けられており、キャビン１４内に運転席１５が設けられている。このトラクタ２は、走行や作業装置１３に
よる作業が行えるようになっている。
As shown in FIG. 2, the tractor 2 is configured by mounting an engine (for example, a diesel engine) 11, a transmission device 12, and the like on a traveling vehicle body 10 having front and rear wheels. A three-point link mechanism 16 is provided at the rear portion of the traveling vehicle body 10 so as to be movable up and down. Various working devices (in the illustrated example, a tilling device) 13 are detachably attached to the three-point link mechanism 16. Power from the engine 11 is transmitted to the work device 13 via the PTO shaft. In addition, an independently mounted cabin 14 is provided behind the engine 11, and a driver seat 15 is provided in the cabin 14. The tractor 2 can run and work by the working device 13.
図３は、トラクタ２において走行系の制御や作業系の制御を行う制御装置を示したものである。
図３に示すように、トラクタ２における走行系及び作業系の制御は、例えば、３つの制御装置（第１制御装置２０、第２制御装置２１、第３制御装置２２）によって行うものとなっている。
FIG. 3 shows a control device that controls the traveling system and the working system in the tractor 2.
As shown in FIG. 3, the traveling system and the working system in the tractor 2 are controlled by, for example, three control devices (first control device 20, second control device 21, and third control device 22). Yes.
第１制御装置２０は、トラクタ２の全体を制御するものであって、他の制御装置、即ち、第２制御装置２１、第３制御装置２２とは相互通信が行えるようになっている。
この第１制御装置２０には、アクセルペダルを操作したときのアクセルペダルの操作量、変速用のシフトレバーを操作したときのシフトレバー位置などが入力されるようになっている。
The first control device 20 controls the entire tractor 2 and can communicate with other control devices, that is, the second control device 21 and the third control device 22.
The first control device 20 is input with an operation amount of the accelerator pedal when the accelerator pedal is operated, a shift lever position when the shift lever for shifting is operated, and the like.
第１制御装置２０は、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジン１１が所定の回転数になるように第２制御装置２１に制御指令を出力すると共に、シフトレバー位置に基づいて変速装置１２を制御（変速制御）することができるようになっている。
その他、第１制御装置２０には、エンジン回転上限値が入力されると共に、アクセルレバー量が入力されるようになっている。エンジン回転上限値は、運転席１５の近傍に設けられたボリュームにより設定できるようになっており、アクセルレバー量は運転席１５の近傍に設けられたアクセルレバーにより設定できるようになっている。
The first control device 20 outputs a control command to the second control device 21 so that the engine 11 has a predetermined rotational speed based on the operation amount of the accelerator pedal, and controls the transmission device 12 based on the shift lever position. (Shift control) can be performed.
In addition, the first control device 20 is input with an engine rotation upper limit value and an accelerator lever amount. The engine rotation upper limit value can be set by a volume provided in the vicinity of the driver seat 15, and the accelerator lever amount can be set by an accelerator lever provided in the vicinity of the driver seat 15.
エンジン回転上限値が入力されている場合、第１制御装置２０は、エンジン１１の回転数がエンジン回転上限値を超えないように第２制御装置２１に制御指令を出力する。また、アクセルレバー量が入力されている場合、第１制御装置２０は、アクセルペダルの操作量がアクセルレバー量以上となれば、アクセルペダルの操作量に応じた制御指令を第２制御装置２１にするものの、アクセルペダルの操作量がアクセルレバー量未満であるときにはアクセルペダルの操作量に応じた制御指令を行わず、アクセルペダルの操作量に応じたエンジン１１の回転数の制御は行わないようになっている。 When the engine rotation upper limit value is input, the first control device 20 outputs a control command to the second control device 21 so that the rotation speed of the engine 11 does not exceed the engine rotation upper limit value. Further, when the accelerator lever amount is input, the first control device 20 sends a control command corresponding to the accelerator pedal operation amount to the second control device 21 if the accelerator pedal operation amount is equal to or greater than the accelerator lever amount. However, when the operation amount of the accelerator pedal is less than the accelerator lever amount, the control command according to the operation amount of the accelerator pedal is not performed, and the rotation speed of the engine 11 is not controlled according to the operation amount of the accelerator pedal. It has become.
また、第１制御装置２０は、エンジン回転数、変速段、油温など、トラクタ２の様々な情報を表示する表示装置を制御すると共に第３制御装置２２からの入力に基づいて３点リンク機構１６の昇降を制御する（３Ｐ昇降制御）。
第１制御装置２０には、外部からの信号（例えば、トラクタ２の販売が完了していないことを示す販売未完了信号）を入力するための外部入力手段２３が設けられている。この外部入力手段２３は、赤外線（赤外線データ）を入力するもの、ＩＣカードが差し込まれるもの、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリが接続されるもの、ＩＥＥＥ １３９４の端子が接続されるもの、ＳＤカードが接続されるもの、どのようなものであってもよい。また、第１制御装置２０には、外部からの信号を保存する信号保存部２５が設けられている。
The first control device 20 controls a display device that displays various information of the tractor 2 such as the engine speed, the shift speed, and the oil temperature, and is based on an input from the third control device 22. 16 is controlled (3P lift control).
The first control device 20 is provided with external input means 23 for inputting a signal from the outside (for example, a sales incomplete signal indicating that sales of the tractor 2 are not completed). This external input means 23 inputs infrared rays (infrared data), inserts an IC card, connects a USB (Universal Serial Bus) memory, connects an IEEE 1394 terminal, and an SD card. What is connected may be anything. Further, the first control device 20 is provided with a signal storage unit 25 that stores an external signal.
信号保存部２５は、第１制御装置２０の内部に設けられた内部メモリとされ、販売未完了信号Ｓ１を保持することができるようになっている。なお、外部入力手段２３が外部の記憶媒体（メディア）を受け付けるようなものである場合は、当該外部入力手段２３にて受け付けられた記憶媒体を信号保存部２５としてもよい。信号保存部２５には、トラクタ２を特定するための固有情報が保存されている。 The signal storage unit 25 is an internal memory provided in the first control device 20, and can hold a sales incomplete signal S1. When the external input unit 23 is for receiving an external storage medium (medium), the storage medium received by the external input unit 23 may be used as the signal storage unit 25. The signal storage unit 25 stores unique information for specifying the tractor 2.
このような第１制御装置２０には、トラクタ２の通常制御をロックする（通常の制御を制限する）ロック手段３０が設けられている。
このロック手段３０は、後述するようにトラクタ２が販売未完了であることを示す販売未完了信号Ｓ１が信号保存部２５に保存されている状態で、作業機用無線端末５の受信強度が所定値以下であるとき、通常制御を行わないというものである。ロック手段３０は、第１制御装置２０に書き込まれたプログラム等から構成されている。
The first control device 20 is provided with a lock unit 30 that locks the normal control of the tractor 2 (limits the normal control).
As will be described later, the lock unit 30 is configured so that the reception intensity of the work equipment wireless terminal 5 is predetermined in a state where the sales incomplete signal S1 indicating that the tractor 2 is incomplete is stored in the signal storage unit 25. When it is less than the value, normal control is not performed. The lock means 30 is configured by a program written in the first control device 20.
なお、販売未完了信号Ｓ１が信号保存部２５に保存されていない状態（ブランク）では、作業機用無線端末５の受信強度が所定値以下になっても、ロック手段３０は働かず、第１制御装置２０は通常通り制御を行う。
さらに、第１制御装置２０には作業機用無線端末５が接続されている。作業機用無線端
末５は、店舗３に設置した無線用送受信器６と通信可能となっている。作業機用無線端末５は、例えば、電波を発信するアクティブ型の無線端末（無線機）とされている。作業機用無線端末５には、無線用送受信器６から送信された電波の受信強度（受信信号強度）を測定する信号測定部が設けられ、信号測定部にて測定した受信強度は第１制御装置２０に入力されるようになっている。
In a state where the sales incomplete signal S1 is not stored in the signal storage unit 25 (blank), even if the reception intensity of the work equipment wireless terminal 5 becomes a predetermined value or less, the lock unit 30 does not operate and the first The control device 20 performs control as usual.
Further, the work machine wireless terminal 5 is connected to the first control device 20. The work machine radio terminal 5 can communicate with a radio transceiver 6 installed in the store 3. The work machine wireless terminal 5 is, for example, an active wireless terminal (radio device) that transmits radio waves. The work machine radio terminal 5 is provided with a signal measurement unit for measuring the reception intensity (reception signal intensity) of the radio wave transmitted from the radio transceiver 6, and the reception intensity measured by the signal measurement unit is controlled by the first control. It is input to the device 20.
第２制御装置２１（エンジンコンピュータユニット）は、主にエンジン１１を制御するものであって、第１制御装置２０からのアクセルペダルの操作量、クランク位置、カム位置等の入力に基づいて、インジェクタ２７、コモンレール２８、サプライポンプ２９等を制御するものである。なお、第２制御装置２１におけるエンジン制御は、一般的なディーゼルエンジン制御と同じものであり、例えば、インジェクタ２７の制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が設定され、サプライポンプ２９やコモンレール２８の制御では燃料噴射圧が設定される。 The second control device 21 (engine computer unit) mainly controls the engine 11 and is based on inputs such as an accelerator pedal operation amount, a crank position, and a cam position from the first control device 20. 27, the common rail 28, the supply pump 29 and the like are controlled. The engine control in the second control device 21 is the same as general diesel engine control. For example, in the control of the injector 27, the fuel injection amount, the injection timing, and the fuel injection rate are set, and the supply pump 29 and the common rail are controlled. In the control 28, the fuel injection pressure is set.
第３制御装置２２は、第１制御装置２０や第２制御装置２１に入力される操作系（スイッチ等）の入力に基づいて、所定の入力信号を第１制御装置２０や第２制御装置２１に出力ものである。
以上、上述した第１制御装置２０、第２制御装置２１、第３制御装置２２によって、トラクタ２の走行系及び作業系の制御を行うことができる。
The third control device 22 sends a predetermined input signal to the first control device 20 or the second control device 21 based on an input of an operation system (such as a switch) input to the first control device 20 or the second control device 21. Is the output.
As described above, the traveling system and the working system of the tractor 2 can be controlled by the first control device 20, the second control device 21, and the third control device 22 described above.
図４は、販売未完了信号Ｓ１の入力から盗難防止を行うまでの流れを示したものである。
図４に示すように、まず、製造会社から店舗３にトラクタ２を納品し、トラクタ２を作業機展示エリアＥに置く。また、店舗３の販売員が赤外線通信などの外部入力手段２３を用いて販売未完了信号Ｓ１を、作業機展示エリアＥに置く作業機２の第１制御装置２０の信号保存部２５に入力する。即ち、店舗３の作業機展示エリアＥに置いた作業機２の第１制御装置２０に販売未完了信号Ｓ１を保存させておく。
FIG. 4 shows a flow from input of the sales incomplete signal S1 to prevention of theft.
As shown in FIG. 4, first, the tractor 2 is delivered from the manufacturing company to the store 3, and the tractor 2 is placed in the work implement display area E. In addition, the salesperson of the store 3 inputs the sales incomplete signal S1 to the signal storage unit 25 of the first control device 20 of the work machine 2 placed in the work machine display area E using the external input means 23 such as infrared communication. . That is, the sales incomplete signal S1 is stored in the first control device 20 of the work machine 2 placed in the work machine display area E of the store 3.
加えて、作業機展示エリアＥに置いた作業機２において、当該作業機２に搭載した作業機用無線端末５と店舗３（作業機展示エリアＥ）に置いた無線用送受信器６との通信を定期的（例えば、数分毎、１日毎、１週間毎）に行わせる。
さて、このような状態において、作業機展示エリアＥに置かれた作業機２を動かし、作業機展示エリアＥから外部へ持ち運びを試みたとする。作業機展示エリアＥ内に作業機２があり、当該作業機２の作業機用無線端末５と無線用送受信器６との距離が近いときは、作業機用無線端末５における受信信号強度は強い。作業機２を作業機展示エリアＥ外に出してしまうと、作業機用無線端末５と無線用送受信器６との距離が遠くなるため、作業機用無線端末５における受信信号強度は弱くなる（低下する）。
In addition, in the work machine 2 placed in the work machine display area E, communication between the work machine wireless terminal 5 mounted on the work machine 2 and the wireless transceiver 6 placed in the store 3 (work machine display area E). On a regular basis (for example, every few minutes, every day, every week).
Now, in such a state, it is assumed that the work machine 2 placed in the work machine display area E is moved and is attempted to be carried from the work machine display area E to the outside. When there is a work machine 2 in the work machine display area E and the distance between the work machine radio terminal 5 and the radio transceiver 6 of the work machine 2 is short, the received signal strength in the work machine radio terminal 5 is strong. . If the work implement 2 is taken out of the work implement display area E, the distance between the work implement radio terminal 5 and the radio transceiver 6 becomes long, and the received signal strength at the work implement radio terminal 5 becomes weak ( descend).
ここで、例えば、受信信号強度が低下して受信信号強度が所定値以下になると、作業機２の第１制御装置２０のロック手段３０が働く。そして、ロック手段３０が働くと、例えば、第１制御装置２０は、アクセルペダルの操作量が入力されても第２制御装置２１に制御指令を出力せず、第２制御装置２１への通常制御を行わない。つまり、第１制御装置２０は、内部にロック手段３０が働くと作業機２への通常制御をロックして、上述したようにエンジン１１を停止したり、エンジン１１が掛かっていてもアクセルペダルに応じて速度やエンジン回転が上がらないようにする。 Here, for example, when the received signal strength decreases and the received signal strength falls below a predetermined value, the lock means 30 of the first control device 20 of the work machine 2 operates. When the locking unit 30 is activated, for example, the first control device 20 does not output a control command to the second control device 21 even when an operation amount of the accelerator pedal is input, and normal control to the second control device 21 is performed. Do not do. In other words, the first control device 20 locks the normal control to the work implement 2 when the locking means 30 is activated inside, and stops the engine 11 as described above, or even if the engine 11 is running, Correspondingly, the speed and engine speed should not be increased.
なお、受信信号強度が所定値以下というのは、作業機２が作業機展示エリアＥ外に出ているか否か、又は、作業機２が作業機展示エリアＥと外部との境界に位置しているか否かが分かるようにするために設定するものであり、具体的な数値は、適宜設定される。言い換えれば、ロック手段３０を働かせるための受信信号強度の設定は、作業機２が作業機展示エリアＥ外に出て作業機用無線端末５と無線用送受信器６との無線が途絶えたときの値であってもよいし、作業機２が作業機展示エリアＥと外部との境界に位置しているときの値であってもよい。 Note that the received signal strength is equal to or less than a predetermined value because the work implement 2 is out of the work implement display area E or the work implement 2 is located at the boundary between the work implement display area E and the outside. It is set so that it can be determined whether or not there is a specific numerical value. In other words, the setting of the received signal strength for operating the lock means 30 is performed when the work implement 2 goes out of the work implement display area E and the radio between the work implement radio terminal 5 and the radio transceiver 6 is interrupted. The value may be a value, or may be a value when the work machine 2 is located at the boundary between the work machine display area E and the outside.
通常制御とは、第１制御装置２０が行うことができる全ての制御動作のことであり、通常制御をロック（停止、制限）するとは、通常制御で行うことができる制御のうち一部の制御の停止や制限を行う、即ち、意図的に制御を行わせないというものである。通常制御
に停止（制限）が加わると、上述したように、エンジン１１が動かなかったり、エンジン１１が動いたとしても、アクセルペダルの操作量に応じてエンジン回転数などが上がらなくなる。
Normal control refers to all control operations that can be performed by the first control device 20. Locking (stopping or restricting) normal control is a part of the control that can be performed in normal control. Is stopped or restricted, that is, control is not intentionally performed. When the normal control is stopped (restricted), as described above, even if the engine 11 does not move or the engine 11 moves, the engine speed or the like does not increase according to the operation amount of the accelerator pedal.
第１制御装置２０による通常制御の停止（制限）は、上述したものに限定されない、例えば、第１制御装置２０は、シフトレバー位置に基づいて変速装置１２を制御するようになっているが、第１制御装置２０においてロック手段３０が働くと、シフトレバー位置に基づく変速装置１２の制御を行わないようにしてもよい。その他に、第１制御装置２０は、第３制御装置２２からの入力に基づいて３点リンク機構１６の昇降を制御するようになっているが、第１制御装置２０においてロック手段３０が働くと、第３制御装置２２からの入力に基づいて３点リンク機構１６の昇降を行わず、例えば、３点リンク機構１６を最降下させて上昇できないようにしもよい。 The stop (restriction) of the normal control by the first control device 20 is not limited to the one described above. For example, the first control device 20 controls the transmission 12 based on the shift lever position. When the locking unit 30 is activated in the first control device 20, the transmission 12 may not be controlled based on the shift lever position. In addition, the first control device 20 is configured to control the lifting and lowering of the three-point link mechanism 16 based on the input from the third control device 22, but when the lock means 30 works in the first control device 20. The three-point link mechanism 16 may not be lifted or lowered based on the input from the third control device 22, for example, the three-point link mechanism 16 may be lowered to the maximum so that it cannot rise.
作業機２の動作制限システムによれば、無線用送受信器６と、作業機２に設けられ且つ当該作業機２の動作を制御する第１制御装置２０と、作業機２に設けられ且つ無線用送受信器６と無線通信を行う作業機用無線端末５とを備え、第１制御装置２０には、販売未完了信号Ｓ１を保存する信号保存部２５が設けられており、第１制御装置２０は、信号保存部２５に販売未完了信号Ｓ１が保存されている状態で作業機用無線端末５の受信信号強度が所定値以下となったときに作業機への通常制御を制限するようになっている。 According to the operation restriction system for the work implement 2, the radio transceiver 6, the first control device 20 that is provided in the work implement 2 and controls the operation of the work implement 2, the radio that is provided in the work implement 2 and is for wireless use. The work machine wireless terminal 5 that performs wireless communication with the transceiver 6 is provided, and the first control device 20 is provided with a signal storage unit 25 that stores the unsold sale signal S1. When the received signal strength of the work equipment wireless terminal 5 becomes a predetermined value or less in a state where the sales incompletion signal S1 is stored in the signal storage unit 25, normal control to the work equipment is limited. Yes.
これによれば、作業機展示エリアＥなどの保管場所に置かれている販売未完了の作業機２を仮に盗難をするという目的で作業機展示エリアＥから別の場所へ移したとしても、作業機２の動作が制限されることから通常に動かすことができない。
したがって、作業機２を作業機展示エリアＥから盗み出しても作業機２が通常通り動かないため、そのことが抑止力となり、作業機２の盗難防止を図ることができる。
According to this, even if the unsold work machine 2 placed in a storage place such as the work machine display area E is moved from the work machine display area E to another place for the purpose of theft, Since the operation of the machine 2 is limited, it cannot be moved normally.
Therefore, even if the work machine 2 is stolen from the work machine display area E, the work machine 2 does not move as usual, which serves as a deterrent and can prevent the work machine 2 from being stolen.
図５は、作業機の動作制限システムの変形例を示している。
なお、上述した実施形態と同じ構成は説明を省略する。
図５に示すように、販売未完了信号Ｓ１を店舗３に設置した店舗用端末４を用いてトラクタ２の作業機用無線端末５に送信してもよい。詳しくは、店舗用端末４から出力した販売未完了信号Ｓ１を無線用送受信器６を介して作業機用無線端末５に送信する。
FIG. 5 shows a modification of the work machine operation restriction system.
The description of the same configuration as that of the above-described embodiment is omitted.
As shown in FIG. 5, the sales incompletion signal S <b> 1 may be transmitted to the work equipment wireless terminal 5 of the tractor 2 using the shop terminal 4 installed in the shop 3. Specifically, the sales incompletion signal S <b> 1 output from the store terminal 4 is transmitted to the work machine radio terminal 5 via the radio transceiver 6.
例えば、店舗用端末４に店舗３に納品したトラクタ２の固有情報を保存しておき、各トラクタ２毎に納品が完了したか否かが分かる納品状況も保存しておく。
そして、店舗用端末４では納品状況を書き換えることができるようにしておき、作業機２における店舗３への納品が完了して納品状況が納品未から納品済に書き換えられたとき（納品完了後）に、納品完了となったトラクタ２に対して店舗用端末４から販売未完了信号Ｓ１を送信する。
For example, the unique information of the tractor 2 delivered to the store 3 is stored in the store terminal 4, and the delivery status that indicates whether or not the delivery is completed for each tractor 2 is also stored.
Then, the delivery status can be rewritten at the store terminal 4, and the delivery to the store 3 at the work machine 2 is completed and the delivery status is rewritten from undelivered to delivered (after delivery is completed). In addition, a sales incomplete signal S1 is transmitted from the store terminal 4 to the tractor 2 which has been delivered.
変形例の作業機２の動作制限システムでは、店舗３には無線用送受信器６に販売未完了信号Ｓ１を送信する店舗用端末４が設けられ、無線用送受信器６は、販売未完了信号Ｓ１を作業機用無線端末５に送信するように構成され、作業機用無線端末５は、第１制御装置２０に販売未完了信号Ｓ１を出力するように構成され、信号保存部２５は第１制御装置２０に販売未完了信号Ｓ１が入力されたときに当該販売未完了信号Ｓ１を保存するように構成されている。 In the operation restriction system for the work machine 2 according to the modified example, the store 3 is provided with a store terminal 4 that transmits a sales incomplete signal S1 to the wireless transceiver 6, and the wireless transceiver 6 receives the sales incomplete signal S1. Is transmitted to the work machine radio terminal 5, the work machine radio terminal 5 is configured to output a sales incomplete signal S 1 to the first control device 20, and the signal storage unit 25 performs the first control. When the sales incomplete signal S1 is input to the device 20, the sales incomplete signal S1 is stored.
これによれば、例えば、店舗用端末４を用いて店舗３に置いた作業機２に対し販売未完了信号Ｓ１を送信することができるため、第１制御装置２０（信号保存部２５）に販売未完了信号Ｓ１を保存させる作業が非常に楽である。
上述した実施の形態では、一旦、第１制御装置２０（信号保存部２５）に保存された販売未完了信号Ｓ１を消去する方法については説明していないが、例えば、トラクタ２の販売終了後（引き渡し時）に店舗３に所属する販売員が、作業機２を操作する（作業機２に搭載した表示装置を操作して特別な操作を行う）ことによって販売未完了信号Ｓ１を消去するようにしてもよい。また、販売員が第１制御装置２０にアクセスできる端末を用意して、この端末によって特別なコード（パスワードなど）を第１制御装置２０に送信し、第１制御装置２０が特別なコードが入力されたときに販売未完了信号Ｓ１を消去するようにしてもよい。
According to this, for example, since the sales incomplete signal S1 can be transmitted to the work machine 2 placed in the store 3 using the store terminal 4, it is sold to the first control device 20 (signal storage unit 25). The work of storing the incomplete signal S1 is very easy.
In the above-described embodiment, a method for deleting the sales incomplete signal S1 once stored in the first control device 20 (signal storage unit 25) has not been described. For example, after the sale of the tractor 2 is completed ( The salesperson belonging to the store 3 at the time of delivery) operates the work machine 2 (operates a display device mounted on the work machine 2 to perform a special operation) so that the sales incomplete signal S1 is erased. May be. In addition, a terminal that allows the salesperson to access the first control device 20 is prepared, and a special code (such as a password) is transmitted to the first control device 20 by this terminal, and the first control device 20 inputs the special code. When it is done, the sales incomplete signal S1 may be deleted.
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
トラクタ２の製造時にロック手段３０が設けられる制御装置は、第１制御装置２０に限らず、例えば、第２制御装置２１や第３制御装置２２であってもよい。また、トラクタ２は、１以上の第１制御装置２０によって走行や作業装置１３による作業が行えるものであればよく、制御方式などは上述したものに限定されない。
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
The control device provided with the lock means 30 at the time of manufacturing the tractor 2 is not limited to the first control device 20, and may be, for example, the second control device 21 or the third control device 22. Moreover, the tractor 2 should just be what can drive | work and work by the working apparatus 13 by the 1 or more 1st control apparatus 20, and a control system etc. are not limited to what was mentioned above.
上述した実施形態では、作業機用無線端末５は、自ら電波を発信するアクティブ型の無線機であったが、自ら電波を発信せず無線用送受信器６からの電波によって情報を送信するパッシブ型の無線機であってもよい。
また、作業機２は、トラクタ２の他に、バックホーやコンバインであってもよい。作業機２がバックホーやコンバインであっても、これらを制御する第１制御装置２０にロック手段３０を設けておき、ロック手段３０が働いているときは、バックホーやコンバインの通常制御をロックするようにすればよい。
In the above-described embodiment, the work machine radio terminal 5 is an active radio that transmits radio waves by itself, but is a passive type that transmits information by radio waves from the radio transceiver 6 without transmitting radio waves by itself. It may be a wireless device.
In addition to the tractor 2, the work machine 2 may be a backhoe or a combine. Even if the work implement 2 is a backhoe or a combiner, the first control device 20 that controls them is provided with a lock means 30 so that when the lock means 30 is operating, the normal control of the backhoe or combine is locked. You can do it.
保管場所は、店舗に設けられた作業機展示エリアに限定されず、作業機を置く場所であれば倉庫などであっても、その他の場所であってもよい。
上述した実施形態では、制御装置と作業機用無線端末とは別体に構成していたが、制御装置と作業機用無線端末とを一体的に構成してもよい。
The storage location is not limited to the work machine display area provided in the store, and may be a warehouse or other place as long as the work machine is placed.
In the embodiment described above, the control device and the work machine wireless terminal are configured separately, but the control device and the work machine wireless terminal may be configured integrally.
１ 販売システム
２ 作業機（トラクタ）
３ 店舗
４ 店舗用端末
５ 作業機用無線端末
６ 無線用送受信器
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ 作業装置
１４ キャビン
１５ 運転席
１６ ３点リンク機構
２０ 第１制御装置
２１ 第２制御装置
２２ 第３制御装置
２３ 外部入力手段
２５ 信号保存部
２７ インジェクタ
２８ コモンレール
２９ サプライポンプ
３０ ロック手段
Ｅ 作業機展示エリア
Ｓ１ 販売未完了信号
1 Sales System 2 Work Machine (Tractor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Store 4 Store terminal 5 Work machine radio terminal 6 Radio transceiver 10 Traveling vehicle body 11 Engine 12 Transmission device 13 Work device 14 Cabin 15 Driver's seat 16 Three-point link mechanism 20 First control device 21 Second control device 22 Second 3 Control device 23 External input means 25 Signal storage unit 27 Injector 28 Common rail 29 Supply pump 30 Locking means E Work implement display area S1 Sales incomplete signal
Claims (3)
前記作業機に設けられ且つ当該作業機の動作を制御する制御装置と、
前記作業機に設けられ且つ前記無線用送受信器と無線通信を行う作業機用無線端末とを備え、前記制御装置には、前記作業機の販売が完了していないことを示す販売未完了信号を保存する信号保存部が設けられており、
前記制御装置は、前記信号保存部に販売未完了信号が保存されている状態で、前記作業機用無線端末の受信信号強度が所定値以下となったときに、作業機への通常制御を制限することを特徴とする作業機の動作制限システム。 A wireless transceiver installed in or around the storage location for storing the work implement;
A control device provided in the work machine and controlling the operation of the work machine;
A wireless terminal for a work machine that is provided in the work machine and performs wireless communication with the wireless transceiver, and the control device receives a sales incomplete signal indicating that the work machine has not been sold. There is a signal storage unit to store,
The control device restricts normal control to the work machine when the received signal intensity of the work machine wireless terminal is equal to or lower than a predetermined value in a state where a sales incomplete signal is stored in the signal storage unit. An operation restriction system for a work machine, characterized in that:
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