JP5592298B2 - RADIO COMMUNICATION SYSTEM, RADIO CONTROL DEVICE, AND RADIO CONTROL DEVICE PROGRAM - Google Patents

RADIO COMMUNICATION SYSTEM, RADIO CONTROL DEVICE, AND RADIO CONTROL DEVICE PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、複数の無線端末と無線制御装置とを含む無線通信システム、無線制御装置及び無線制御装置のプログラムに関する。   The present invention relates to a wireless communication system including a plurality of wireless terminals and a wireless control device, a wireless control device, and a program for the wireless control device.

従来より、複数の無線端末と無線制御装置とが通信をするために、無線端末間で信号を中継するマルチホップ無線通信技術が知られている。このマルチホップ無線通信技術に関するものとして、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-hop wireless communication technique that relays signals between wireless terminals is known in order for a plurality of wireless terminals to communicate with a wireless control device. The thing described in the following patent document 1 is known as a thing regarding this multihop radio | wireless communication technique.

特許文献１には、無線端末で得られる情報をセンタサーバに送信して各情報を収集するにあたり、無線端末は、当該無線端末の相互間ならびにセンタサーバとの間で無線通信を行って最適な通信経路を確立することが記載されている。そして、無線端末は、当該確立した通信経路情報を自己の情報に付加して送信する。また、無線端末は、他の無線端末から無線送信されてくる情報を受信した場合には、これに付加されている通信経路情報に基づいて中継の有無を判断する。   In Patent Document 1, when collecting information obtained by a wireless terminal to the center server and collecting each information, the wireless terminal performs wireless communication between the wireless terminals and with the center server. The establishment of a communication path is described. Then, the wireless terminal adds the established communication path information to its own information and transmits it. Further, when the wireless terminal receives information wirelessly transmitted from another wireless terminal, the wireless terminal determines the presence / absence of relay based on the communication path information added thereto.

特開２００５−１８２３６５号公報JP 2005-182365 A

しかしながら、上述したマルチホップ無線通信技術では、複数の無線端末と通信する必要がある無線制御装置にルーティングテーブルを記憶しているが、当該ルーティングテーブルの更新中には、他の無線端末と無線通信が行えなくなる。特に、低速な無線通信環境では、ルーティングテーブルの更新に長い時間が必要となり、アプリケーション通信の停止時間が長くなる。   However, in the multi-hop wireless communication technology described above, a routing table is stored in a wireless control device that needs to communicate with a plurality of wireless terminals. During the update of the routing table, wireless communication with other wireless terminals is performed. Cannot be performed. In particular, in a low-speed wireless communication environment, it takes a long time to update the routing table, and the application communication stop time becomes long.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ルーティングテーブルの再構成を効率的に行うことができる無線通信システム、無線制御装置及び無線制御装置のプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and provides a wireless communication system, a wireless control device, and a wireless control device program that can efficiently reconfigure a routing table. Objective.

上記の課題を解決する第１の発明に係る無線通信システムは、複数の無線端末が無線制御装置と通信可能に接続され、当該複数の無線端末が前記無線制御装置と直接通信可能な無線端末と、他の無線端末を介して無線制御装置と通信可能な無線端末とを含む無線通信システムにおいて、前記無線端末は、他の無線端末を介せずに直接に無線通信可能な無線端末の情報を含む隣接端末情報が収集可能であり、前記無線制御装置は、前記無線端末が保持する端末情報を定期的に取得する通信部と、前記通信部により取得された前記端末情報としての前記隣接端末情報に基づいて、各無線端末と、当該無線端末との間で通信される無線信号を中継する他の無線端末と、を対応付けたルーティングテーブルを生成するルーティングテーブル生成部と、前記通信部により前記端末情報が取得できない時に、当該端末情報が取得できない無線端末を通信不可として検出する通信状態検出部と、前記端末情報の通信履歴を記憶する履歴記憶部と、前記履歴記憶部に記憶された前記通信履歴に基づいて、前記通信部の通信負荷を分析する通信負荷分析部とを備え、前記通信状態検出部により通信不可と検出された無線端末と通信可能とするよう前記ルーティングテーブルを更新する場合に、前記通信部は、前記通信負荷分析部により通信負荷が低いと判断されたタイミングで前記隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、収集された隣接端末情報に基づいて前記ルーティングテーブルを再構成することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a wireless communication system in which a plurality of wireless terminals are communicably connected to a wireless control device, and the wireless terminals are capable of directly communicating with the wireless control device. In a wireless communication system including a wireless terminal capable of communicating with a wireless control device via another wireless terminal, the wireless terminal stores information on a wireless terminal capable of performing wireless communication directly without passing through another wireless terminal. Including the adjacent terminal information that can be collected, the wireless control device periodically acquiring terminal information held by the wireless terminal, and the adjacent terminal information as the terminal information acquired by the communication unit A routing table generating unit that generates a routing table in which each wireless terminal and another wireless terminal that relays a wireless signal communicated with the wireless terminal are associated with each other, When the terminal information cannot be acquired by the communication unit, a communication state detection unit that detects a wireless terminal that cannot acquire the terminal information as being incapable of communication, a history storage unit that stores a communication history of the terminal information, and the history storage unit A communication load analysis unit that analyzes a communication load of the communication unit based on the communication history stored in the communication history, and the routing so as to enable communication with a wireless terminal that is detected as being incapable of communication by the communication state detection unit When updating the table, the communication unit collects the adjacent terminal information at a timing when the communication load analysis unit determines that the communication load is low, and the routing table generation unit adds the collected adjacent terminal information to the collected adjacent terminal information. The routing table is reconfigured based on the above.

第１の発明に係る無線通信システムであって、第２の発明は、前記通信状態検出部により無線端末の通信不可を検出した場合に、前記通信部は、当該無線端末から隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、当該隣接端末情報に関連するルーティングテーブルの一部のみを再構成することを特徴とする。   The wireless communication system according to the first aspect of the present invention is the wireless communication system according to the second aspect, wherein the communication unit collects neighboring terminal information from the wireless terminal when the communication state detection unit detects that the wireless terminal cannot communicate. The routing table generation unit reconfigures only a part of the routing table related to the neighboring terminal information.

第１の発明に係る無線通信システムであって、第３の発明は、前記通信状態検出部により無線端末の通信不可を検出した場合に、各無線端末が、通信不可となっている無線端末の隣接端末情報を収集する要求をブロードキャストすることを特徴とする。   The wireless communication system according to the first invention is the wireless communication system according to the third aspect, wherein when the communication state detection unit detects that the wireless terminal cannot communicate, each wireless terminal is a wireless terminal that cannot communicate. It broadcasts the request | requirement which collects adjacent terminal information, It is characterized by the above-mentioned.

第１の発明に係る無線通信システムであって、第４の発明は、前記端末情報は計測値情報であり、前記通信部は、前記履歴記憶部に記憶された計測値情報の変化の少ない時間帯において前記端末情報の収集周期を長くすることを特徴とする。   The wireless communication system according to the first aspect is the wireless communication system according to the fourth aspect, wherein the terminal information is measurement value information, and the communication unit is a time when there is little change in the measurement value information stored in the history storage unit. The collection period of the terminal information is extended in the band.

上記の課題を解決する第５の発明に係る無線制御装置は、複数の無線端末と通信可能に接続された無線制御装置において、前記無線端末が保持する端末情報を定期的に取得する通信部と、前記通信部により取得された前記端末情報としての他の無線端末を介せずに直接に無線通信可能な無線端末の情報を含む隣接端末情報に基づいて、各無線端末と、当該無線端末との間で通信される無線信号を中継する他の無線端末と、を対応付けたルーティングテーブルを生成するルーティングテーブル生成部と、前記通信部により前記端末情報が取得できない時に、当該端末情報が取得できない無線端末を通信不可として検出する通信状態検出部と、前記端末情報の通信履歴を記憶する履歴記憶部と、前記履歴記憶部に記憶された前記通信履歴に基づいて、前記通信部の通信負荷を分析する通信負荷分析部とを備え、前記通信状態検出部により通信不可と検出された無線端末と通信可能とするよう前記ルーティングテーブルを更新する場合に、前記通信部は、前記通信負荷分析部により通信負荷が低いと判断されたタイミングで前記隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、収集された隣接端末情報に基づいて前記ルーティングテーブルを再構成することを特徴とする。   A radio network controller according to a fifth invention for solving the above-mentioned problems is a radio network controller connected to be able to communicate with a plurality of radio terminals, and a communication unit that periodically acquires terminal information held by the radio terminal; And each wireless terminal based on neighboring terminal information including information of a wireless terminal capable of direct wireless communication without passing through another wireless terminal as the terminal information acquired by the communication unit, and the wireless terminal When the terminal information cannot be acquired by the communication unit, a routing table generating unit that generates a routing table in association with other wireless terminals that relay wireless signals communicated between the terminals, the terminal information cannot be acquired Based on a communication state detection unit that detects that a wireless terminal cannot communicate, a history storage unit that stores a communication history of the terminal information, and the communication history stored in the history storage unit A communication load analyzing unit that analyzes a communication load of the communication unit, and when the routing table is updated so as to be able to communicate with a wireless terminal that is detected as being incapable of communication by the communication state detecting unit, the communication unit Collects the adjacent terminal information at a timing when the communication load analysis unit determines that the communication load is low, and the routing table generation unit reconfigures the routing table based on the collected adjacent terminal information. It is characterized by.

上記の課題を解決する第６の発明に係る無線制御装置のプログラムは、複数の無線端末と通信可能に接続された無線制御装置のプログラムであって、前記無線制御装置のコンピュータを、前記無線端末が保持する端末情報を定期的に取得する通信部と、前記通信部により取得された前記端末情報としての他の無線端末を介せずに直接に無線通信可能な無線端末の情報を含む隣接端末情報に基づいて、各無線端末と、当該無線端末との間で通信される無線信号を中継する他の無線端末と、を対応付けたルーティングテーブルを生成するルーティングテーブル生成部と、前記通信部により前記端末情報が取得できない時に、当該端末情報が取得できない無線端末を通信不可として検出する通信状態検出部と、前記端末情報の通信履歴を記憶する履歴記憶部と、前記履歴記憶部に記憶された前記通信履歴に基づいて、前記通信部の通信負荷を分析する通信負荷分析部として機能させ、前記通信状態検出部により通信不可と検出された無線端末と通信可能とするよう前記ルーティングテーブルを更新する場合に、前記通信部は、前記通信負荷分析部により通信負荷が低いと判断されたタイミングで前記隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、収集された隣接端末情報に基づいて前記ルーティングテーブルを再構成することを特徴とする。   A program for a radio network controller according to a sixth invention for solving the above-mentioned problem is a program for a radio network controller connected so as to be communicable with a plurality of radio terminals, wherein the computer of the radio network controller is connected to the radio terminal. A communication unit that periodically acquires terminal information held by the communication unit, and an adjacent terminal that includes wireless terminal information that can be directly wirelessly communicated without using another wireless terminal as the terminal information acquired by the communication unit A routing table generating unit that generates a routing table that associates each wireless terminal with another wireless terminal that relays a wireless signal communicated between the wireless terminal and the communication unit, based on the information; When the terminal information cannot be acquired, a communication state detection unit that detects a wireless terminal that cannot acquire the terminal information as being incapable of communication, and a memory that stores a communication history of the terminal information. A wireless terminal that functions as a communication load analysis unit that analyzes a communication load of the communication unit based on the communication history stored in the storage unit and the history storage unit, and is detected as being incapable of communication by the communication state detection unit When the routing table is updated so that communication is possible, the communication unit collects the adjacent terminal information at a timing when the communication load analysis unit determines that the communication load is low, and the routing table generation unit The routing table is reconstructed based on the collected neighboring terminal information.

本発明によれば、ルーティングテーブルを再構成する場合に、通信負荷が低いと判断されたタイミングで隣接端末情報を収集するので、ルーティングテーブルを更新している間に他の無線端末の通信ができない確率を低下させる。これにより、本発明によれば、効率的にルーティングテーブルを更新できる。   According to the present invention, when the routing table is reconfigured, adjacent terminal information is collected at a timing when it is determined that the communication load is low. Therefore, communication with other wireless terminals cannot be performed while the routing table is updated. Reduce the probability. Thereby, according to this invention, a routing table can be updated efficiently.

本発明の第１実施形態として示す無線通信システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a wireless communication system shown as a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラ及び無線端末の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the radio | wireless controller and radio | wireless terminal in the radio | wireless communications system shown as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラの通信不能端末テーブルを示す図である。It is a figure which shows the non-communication terminal table of the radio | wireless controller in the radio | wireless communications system shown as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラの通信履歴テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication history table of the radio | wireless controller in the radio | wireless communications system shown as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラの隣接テーブルを示す図である。It is a figure which shows the adjacency table of the radio | wireless controller in the radio | wireless communications system shown as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラのルーティングテーブルを示す図である。It is a figure which shows the routing table of the radio | wireless controller in the radio | wireless communications system shown as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラ及び無線端末の接続関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the connection relation of the radio | wireless controller and radio | wireless terminal in the radio | wireless communications system shown as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおいて、無線コントローラ１が複数の無線端末２から隣接情報リストを取得する動作を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing an operation in which the wireless controller 1 acquires an adjacent information list from a plurality of wireless terminals 2 in the wireless communication system shown as the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおいて無線コントローラが隣接テーブル１３ｃを更新する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in which the radio | wireless controller updates the adjacent table 13c in the radio | wireless communications system shown as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態として示す無線通信システムにおける履歴保持テーブルを示す図である。It is a figure which shows the log | history holding table in the radio | wireless communications system shown as 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態として示す無線通信システムは、例えば図１に示すように構成されている。この無線通信システムは、無線コントローラ１と、複数の無線端末２ａ，２ｂ、２ｃ，２ｄ，２ｅ（以下総称するときには単に「無線端末２」と呼ぶ。）とを含む。 [First Embodiment]
The wireless communication system shown as the first embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. 1, for example. This wireless communication system includes a wireless controller 1 and a plurality of wireless terminals 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e (hereinafter simply referred to as “wireless terminal 2”).

この無線通信システムは、工場や、事務所又は住宅等の内部に設置された温度、湿度、塵、人の有無情報を検出する無線センサによるエネルギー管理システムや、衛生管理システムに適用される。また、この無線通信システムは、煙検知センサや窓ガラス破壊センサ、カメラ等による防犯・防災システムに適用される。更に、この無線通信システムは、照明スイッチ、調光機器、照明機器等を含む照明制御システムにも適用される。   This wireless communication system is applied to an energy management system using a wireless sensor that detects temperature, humidity, dust, and human presence information installed in a factory, an office, a house, or the like, and a hygiene management system. The wireless communication system is applied to a crime prevention / disaster prevention system using a smoke detection sensor, a window glass destruction sensor, a camera, or the like. Furthermore, this wireless communication system is also applied to a lighting control system including a lighting switch, a dimming device, a lighting device, and the like.

無線コントローラ１と無線端末２は、所定の無線通信プロトコルに従って動作することによって、無線通信が可能である。無線コントローラ１は、無線通信を行う場合に、内部の無線通信Ｉ／Ｆを動作させることによって、所定の無線通信範囲内に存在する無線端末２と通信可能である。また、無線端末２は、無線通信を行う場合に、内部の無線通信Ｉ／Ｆを動作させることによって、所定の無線通信範囲内に存在する無線コントローラ１又は他の無線端末２と通信可能である。   The wireless controller 1 and the wireless terminal 2 can perform wireless communication by operating according to a predetermined wireless communication protocol. When performing wireless communication, the wireless controller 1 can communicate with a wireless terminal 2 existing within a predetermined wireless communication range by operating an internal wireless communication I / F. Further, when performing wireless communication, the wireless terminal 2 can communicate with the wireless controller 1 or another wireless terminal 2 existing within a predetermined wireless communication range by operating an internal wireless communication I / F. .

この無線通信システムにおいて、無線端末２ａ，２ｂ、２ｃ，２ｄは、無線コントローラ１との間で他の無線端末２を介せずに直接通信可能である。一方、無線端末２ｅは、無線端末２ｄを介して無線コントローラ１と通信可能である。したがって、この無線通信システムにおいて、無線コントローラ１と無線端末２ｅとが通信を行うためには、無線端末２ｄが中継装置となるマルチホップ通信を行う必要がある。   In this wireless communication system, the wireless terminals 2 a, 2 b, 2 c, 2 d can communicate directly with the wireless controller 1 without passing through another wireless terminal 2. On the other hand, the wireless terminal 2e can communicate with the wireless controller 1 via the wireless terminal 2d. Therefore, in this wireless communication system, in order for the wireless controller 1 and the wireless terminal 2e to communicate, it is necessary to perform multi-hop communication in which the wireless terminal 2d serves as a relay device.

このような無線通信システムにおいて、無線コントローラ１及び無線端末２は、例えば図２に示すように構成される。   In such a wireless communication system, the wireless controller 1 and the wireless terminal 2 are configured as shown in FIG. 2, for example.

無線端末２は、ネットワークＩ／Ｆ２１、隣接端末情報記憶部２２、負荷状態取得部２３を含む。   The wireless terminal 2 includes a network I / F 21, an adjacent terminal information storage unit 22, and a load state acquisition unit 23.

ネットワークＩ／Ｆ２１は、無線コントローラ１及び他の無線端末２との間で無線通信を行うための通信回路、通信アンテナ等を含む。ネットワークＩ／Ｆ２１は、所定の無線通信範囲内で無線コントローラ１との間で無線通信を行うと共に、他の無線端末２から送信された無線信号を他の無線端末２に中継する。   The network I / F 21 includes a communication circuit, a communication antenna, and the like for performing wireless communication with the wireless controller 1 and other wireless terminals 2. The network I / F 21 performs wireless communication with the wireless controller 1 within a predetermined wireless communication range, and relays a wireless signal transmitted from another wireless terminal 2 to the other wireless terminal 2.

隣接端末情報記憶部２２は、メモリであり、隣接端末情報（隣接情報リスト）を記憶する。この隣接端末情報は、他の無線端末２を介せずに直接に無線通信可能な無線端末２の情報がリスト化されている。この隣接する無線端末２の情報は、例えば定期的にネットワークＩ／Ｆ２１によって生存確認を行うことによって取得される。なお、無線端末２は、必ずしも隣接端末情報を有している必要はなく、要求に応じて収集可能で有れば良い。   The adjacent terminal information storage unit 22 is a memory and stores adjacent terminal information (adjacent information list). In the adjacent terminal information, information of wireless terminals 2 that can directly perform wireless communication without using other wireless terminals 2 is listed. The information on the adjacent wireless terminal 2 is acquired by, for example, periodically confirming the existence with the network I / F 21. Note that the wireless terminal 2 does not necessarily have to have adjacent terminal information, and may be collected according to a request.

負荷状態取得部２３は、宅内や設備に設置された空調設備における空調機器やセンサ、照明設備における照明機器やセンサ等から、負荷状態として各種の計測値を取得する。   The load state acquisition unit 23 acquires various measurement values as load states from air conditioners and sensors in air conditioners installed in homes and facilities, lighting devices and sensors in lighting facilities, and the like.

このような無線端末２は、無線コントローラ１からの要求に応じて端末情報として計測値を送信する。また、無線端末２は、無線コントローラ１からの要求に応じて、端末情報として隣接端末情報を無線コントローラ１に向けて送信する。   Such a wireless terminal 2 transmits a measurement value as terminal information in response to a request from the wireless controller 1. Further, the wireless terminal 2 transmits adjacent terminal information as terminal information to the wireless controller 1 in response to a request from the wireless controller 1.

無線コントローラ１は、ネットワークＩ／Ｆ１１、通信制御部１２、記憶メモリ１３を含む。   The wireless controller 1 includes a network I / F 11, a communication control unit 12, and a storage memory 13.

ネットワークＩ／Ｆ１１は、無線端末２との間で無線通信を行うための通信回路、通信アンテナ等を含む。ネットワークＩ／Ｆ１１は、所定の無線通信範囲内で通信可能な無線端末２のみと直接無線信号の授受を行う。ネットワークＩ／Ｆ１１は、所定の無線通信範囲外の無線端末２との間では、他の無線端末２を介して無線信号の授受を行う。このネットワークＩ／Ｆ１１は、無線端末２が保持する端末情報を定期的に取得する。   The network I / F 11 includes a communication circuit, a communication antenna, and the like for performing wireless communication with the wireless terminal 2. The network I / F 11 exchanges radio signals directly only with the radio terminal 2 that can communicate within a predetermined radio communication range. The network I / F 11 exchanges wireless signals with the wireless terminals 2 outside the predetermined wireless communication range via the other wireless terminals 2. The network I / F 11 periodically acquires terminal information held by the wireless terminal 2.

記憶メモリ１３には、通信不能端末テーブル１３ａ、通信履歴テーブル１３ｂ、隣接テーブル１３ｃ、ルーティングテーブル１３ｄが記憶される。これらのテーブル１３ａ〜１３ｄは、図３乃至図６に示すようになる。これらのテーブル１３ａ〜１３ｄは、例えば図７に示すように、無線コントローラ１と、４台の無線端末２が配置された場合の例を示している。   The storage memory 13 stores a communication disabled terminal table 13a, a communication history table 13b, an adjacent table 13c, and a routing table 13d. These tables 13a to 13d are as shown in FIGS. These tables 13a to 13d show an example in which a wireless controller 1 and four wireless terminals 2 are arranged as shown in FIG. 7, for example.

通信不能端末テーブル１３ａは、図３に示すように、現在の通信不可となっている無線端末２を示す端末識別子（ＩＤ）が記憶されている。図３は、例えば端末識別子が「２」の無線端末２が無線コントローラ１と通信不能となっていることを示している。通信不能端末テーブル１３ａには、ネットワークＩ／Ｆ１１による定期的な端末情報の取得動作によって端末情報が取得できない場合に、通信制御部１２によって、当該無線端末２の端末識別子が登録される。一方、通信不可となっていた無線端末２が通信可能なった場合には、通信不能端末テーブル１３ａに登録されていた端末識別子は、通信不能端末テーブル１３ａから削除される。   As shown in FIG. 3, the incommunicable terminal table 13a stores a terminal identifier (ID) indicating the wireless terminal 2 that is currently incapable of communication. FIG. 3 shows that, for example, the wireless terminal 2 with the terminal identifier “2” cannot communicate with the wireless controller 1. When the terminal information cannot be acquired by the periodic terminal information acquisition operation by the network I / F 11, the communication control unit 12 registers the terminal identifier of the wireless terminal 2 in the incommunicable terminal table 13 a. On the other hand, when the wireless terminal 2 that has been unable to communicate is communicable, the terminal identifier registered in the incommunicable terminal table 13a is deleted from the incommunicable terminal table 13a.

通信履歴テーブル１３ｂには、図４に示すように、端末識別子、通信時刻、端末情報としての計測値が対応付けられている。通信履歴テーブル１３ｂは、ネットワークＩ／Ｆ１１が端末情報を受信する度に、通信制御部１２によって、新たな通信履歴が登録される。なお、この通信履歴テーブル１３ｂは一例であって、後述の図１０に示すように構成しても良いことは勿論である。   As shown in FIG. 4, the communication history table 13b is associated with terminal identifiers, communication times, and measured values as terminal information. In the communication history table 13b, a new communication history is registered by the communication control unit 12 every time the network I / F 11 receives terminal information. Note that the communication history table 13b is an example, and it is needless to say that the communication history table 13b may be configured as shown in FIG.

隣接テーブル１３ｃには、図５に示すように、各無線端末２がどの無線端末２と隣接しているかを示す。図５では、以下のことを示している。識別子が「１」の無線コントローラ１は端末識別子が「２」「３」「４」の無線端末２と隣接している。端末識別子が「２」の無線端末２は識別子が「１」の無線コントローラ１と隣接している。端末識別子が「３」の無線端末２は端末識別子が「１」の無線コントローラ１と隣接している。端末識別子が「４」の無線端末２は端末識別子が「１」の無線コントローラ１と「５」の無線端末２と隣接している。端末識別子が「５」の無線端末２は端末識別子が「４」の無線端末２と隣接している。   In the adjacency table 13c, as shown in FIG. 5, which radio terminal 2 is adjacent to each radio terminal 2 is shown. FIG. 5 shows the following. The wireless controller 1 with the identifier “1” is adjacent to the wireless terminals 2 with the terminal identifiers “2”, “3”, and “4”. The wireless terminal 2 with the terminal identifier “2” is adjacent to the wireless controller 1 with the identifier “1”. The wireless terminal 2 with the terminal identifier “3” is adjacent to the wireless controller 1 with the terminal identifier “1”. The wireless terminal 2 having the terminal identifier “4” is adjacent to the wireless controller 1 having the terminal identifier “1” and the wireless terminal 2 having the terminal identifier “5”. The wireless terminal 2 with the terminal identifier “5” is adjacent to the wireless terminal 2 with the terminal identifier “4”.

ルーティングテーブル１３ｄは、無線コントローラ１が無線通信システムに含まれる全無線端末２と通信を行うための経路を示す。このルーティングテーブル１３ｄは、図６に示すように、宛先となる無線端末２の識別子と、経路情報とが対応づけられている。この経路情報は、無線コントローラ１が各無線端末２と通信するために無線信号が通過する無線端末２の識別子が、無線コントローラ１から近い順に格納されている。   The routing table 13d indicates a route for the wireless controller 1 to communicate with all the wireless terminals 2 included in the wireless communication system. In the routing table 13d, as shown in FIG. 6, the identifier of the destination wireless terminal 2 is associated with the route information. In this path information, the identifier of the wireless terminal 2 through which the wireless signal passes so that the wireless controller 1 communicates with each wireless terminal 2 is stored in the order from the wireless controller 1 in the closest order.

図６では、無線コントローラ１と端末識別子が「２」「３」「４」の無線端末２とが直接通信できるので、端末識別子「２」「３」「４」には、端末識別子が「２」「３」「４」のみが格納されている。無線コントローラ１が、端末識別子が「５」の無線端末２と通信するためには、図７に示したように、端末識別子が「３」の無線端末２又は端末識別子が「４」の無線端末２を経由する必要がある。したがって、ルーティングテーブル１３ｄには、端末識別子「５」に対応して、「４→５」「３→５」なる経路情報が格納されている。   In FIG. 6, since the wireless controller 1 and the wireless terminal 2 with terminal identifiers “2”, “3”, and “4” can directly communicate with each other, the terminal identifiers “2”, “3”, and “4” have terminal identifiers “2”. Only “3” and “4” are stored. In order for the wireless controller 1 to communicate with the wireless terminal 2 whose terminal identifier is “5”, as shown in FIG. 7, the wireless terminal 2 whose terminal identifier is “3” or the wireless terminal whose terminal identifier is “4” 2 is required. Therefore, the routing information “4 → 5” and “3 → 5” is stored in the routing table 13d corresponding to the terminal identifier “5”.

通信制御部１２は、状態取得部１２ａ、通信負荷分析部１２ｂ、ルーティングテーブル生成部１２ｃを含む。この通信制御部１２は、ＣＰＵ及びプログラムを含むコンピュータであり、ＣＰＵがプログラムを実行する。これにより、通信制御部１２のプログラムは、後述するようにルーティングテーブルを生成及び再構成する機能を実現する。   The communication control unit 12 includes a state acquisition unit 12a, a communication load analysis unit 12b, and a routing table generation unit 12c. The communication control unit 12 is a computer including a CPU and a program, and the CPU executes the program. Thereby, the program of the communication control part 12 implement | achieves the function to produce | generate and reconfigure | reconstruct a routing table so that it may mention later.

状態取得部１２ａは、無線端末２の状態としての端末情報を取得する。状態取得部１２ａは、端末情報として、無線端末２が取得した各種の計測値を取得する。また、この状態取得部１２ａは、ネットワークＩ／Ｆ１１により無線端末２の端末情報の取得できない時に、当該端末情報が取得できない無線端末２を通信不可として検出する。そして、通信負荷分析部１２ｂは、通信不可の無線端末２の識別子を記憶メモリ１３の通信不能端末テーブル１３ａに記憶させる。   The state acquisition unit 12a acquires terminal information as the state of the wireless terminal 2. The state acquisition unit 12a acquires various measurement values acquired by the wireless terminal 2 as terminal information. In addition, when the terminal information of the wireless terminal 2 cannot be acquired by the network I / F 11, the state acquisition unit 12a detects that the wireless terminal 2 from which the terminal information cannot be acquired is communication disabled. Then, the communication load analysis unit 12 b stores the identifier of the wireless terminal 2 that cannot communicate in the communication disabled terminal table 13 a of the storage memory 13.

通信負荷分析部１２ｂは、記憶メモリ１３に記憶された無線端末２との通信履歴に基づいて、ネットワークＩ／Ｆ１１の通信負荷を分析する。このとき、通信負荷分析部１２ｂは、通信履歴テーブル１３ｂを参照して、通信頻度が高い場合には通信負荷が高いと判断する。   The communication load analysis unit 12 b analyzes the communication load of the network I / F 11 based on the communication history with the wireless terminal 2 stored in the storage memory 13. At this time, the communication load analysis unit 12b refers to the communication history table 13b and determines that the communication load is high when the communication frequency is high.

ルーティングテーブル生成部１２ｃは、ネットワークＩ／Ｆ１１により取得された無線情報としての隣接端末情報に基づいて、ルーティングテーブル１３ｄを作成する。このために、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、隣接テーブル１３ｃを作成する。ルーティングテーブル生成部１２ｃは、ネットワークＩ／Ｆ１１が無線端末２から隣接端末情報を受信して、隣接している無線端末２の組を認識して、隣接テーブル１３ｃを作成する。ルーティングテーブル生成部１２ｃは、隣接テーブル１３ｃを参照して、無線コントローラ１と直接通信可能な無線端末２の識別子に対応して、当該無線端末２の識別子を経路情報として格納する。ルーティングテーブル生成部１２ｃは、隣接テーブル１３ｃを参照して、無線コントローラ１と直接通信不能な無線端末２の識別子に対応して、無線コントローラ１との間を中継する無線端末２の識別子を経路情報として格納する。この結果、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、記憶メモリ１３にルーティングテーブル１３ｄとして記憶させる。   The routing table generator 12c creates the routing table 13d based on the neighboring terminal information as the wireless information acquired by the network I / F 11. For this purpose, the routing table generator 12c creates the adjacency table 13c. In the routing table generation unit 12c, the network I / F 11 receives adjacent terminal information from the wireless terminal 2, recognizes a set of adjacent wireless terminals 2, and creates an adjacent table 13c. The routing table generation unit 12c refers to the adjacency table 13c and stores the identifier of the wireless terminal 2 as route information corresponding to the identifier of the wireless terminal 2 that can directly communicate with the wireless controller 1. The routing table generation unit 12c refers to the adjacency table 13c and corresponds the identifier of the wireless terminal 2 that cannot communicate directly with the wireless controller 1 to the identifier of the wireless terminal 2 that relays between the wireless controller 1 and the routing information. Store as. As a result, the routing table generating unit 12c stores the data in the storage memory 13 as the routing table 13d.

また、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、ネットワークＩ／Ｆ１１により状態取得部１２ａに通信不可と検出された無線端末２を、通信可能な無線端末２とするようルーティングテーブル１３ｄを再構成する。この場合に、ネットワークＩ／Ｆ１１は、通信負荷分析部１２ｂにより通信負荷が低いと判断されたタイミングにおいて、通信不能端末テーブル１３ａに端末識別子が格納されている場合には、無線端末２から隣接端末情報を収集する。そして、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、収集された隣接端末情報に基づいてルーティングテーブル１３ｄを再構成する。   In addition, the routing table generation unit 12c reconfigures the routing table 13d so that the wireless terminal 2 detected by the network I / F 11 as being incapable of communication with the state acquisition unit 12a becomes the communicable wireless terminal 2. In this case, when the terminal identifier is stored in the incommunicable terminal table 13a at the timing when the communication load analysis unit 12b determines that the communication load is low, the network I / F 11 transmits from the wireless terminal 2 to the adjacent terminal. Collect information. Then, the routing table generation unit 12c reconfigures the routing table 13d based on the collected adjacent terminal information.

このような無線通信システムは、無線コントローラ１が無線端末２に端末情報としての隣接端末情報を要求する場合、無線コントローラ１は、ルーティングテーブル１３ｄを参照する。そして、無線コントローラ１は、端末情報を要求する無線端末２に対応した経路情報として格納されている無線端末２に隣接情報要求を送信する。このとき、無線コントローラ１は、隣接情報要求に経路情報を格納する。無線端末２は、隣接情報要求を受信すると、当該隣接情報要求に格納されている経路情報を参照する。無線端末２は、経路情報が自らの端末識別子である場合には、自らの端末情報を無線コントローラ１に返信する。無線端末２は、経路情報に中継先の他の無線端末２が格納されている場合には、当該無線端末２に隣接情報要求を転送する。また、無線端末２は、他の無線端末２から送信された端末情報を受信した場合には、当該端末情報を無線コントローラ１に転送する。   In such a wireless communication system, when the wireless controller 1 requests neighboring terminal information as terminal information from the wireless terminal 2, the wireless controller 1 refers to the routing table 13d. Then, the wireless controller 1 transmits an adjacent information request to the wireless terminal 2 stored as route information corresponding to the wireless terminal 2 requesting the terminal information. At this time, the wireless controller 1 stores the route information in the adjacent information request. When the wireless terminal 2 receives the adjacent information request, the wireless terminal 2 refers to the route information stored in the adjacent information request. If the route information is its own terminal identifier, the wireless terminal 2 returns its own terminal information to the wireless controller 1. When the wireless terminal 2 stores another wireless terminal 2 as a relay destination in the route information, the wireless terminal 2 transfers an adjacent information request to the wireless terminal 2. In addition, when the wireless terminal 2 receives terminal information transmitted from another wireless terminal 2, the wireless terminal 2 transfers the terminal information to the wireless controller 1.

これによって、無線通信システムは、無線コントローラ１が直接通信できない無線端末２であっても、他の無線端末２によって情報要求コマンドを中継して、無線コントローラ１によって端末情報を取得できる。   As a result, the wireless communication system can acquire terminal information by the wireless controller 1 by relaying an information request command by another wireless terminal 2 even if the wireless controller 2 cannot communicate directly with the wireless controller 1.

つぎに、上述した無線通信システムにおいて、無線コントローラ１によって無線端末２から隣接端末情報を取得して、隣接テーブル１３ｃを更新し、ルーティングテーブル１３ｄを更新することについて説明する。   Next, in the wireless communication system described above, description will be given of acquiring adjacent terminal information from the wireless terminal 2 by the wireless controller 1, updating the adjacent table 13c, and updating the routing table 13d.

無線コントローラ１は、図８に示すように、定期的に、隣接情報要求Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を、識別子が「２」、「３」、「４」、「５」の無線端末２に送信する。この隣接情報要求Ｃは、無線端末２が無線コントローラ１と通信可能か否かを判断する生存確認の役割を兼ねている。   As shown in FIG. 8, the wireless controller 1 periodically sends adjacent information requests C1, C2, C3, and C4 to the wireless terminals 2 having identifiers “2”, “3”, “4”, and “5”. Send. This adjacent information request C also serves as a survival check for determining whether the wireless terminal 2 can communicate with the wireless controller 1.

無線端末２は、無線コントローラ１から送信された隣接情報要求Ｃを受信すると、隣接端末情報記憶部２２に記憶している隣接端末をリスト化した隣接情報リストＲ（隣接端末情報）を無線コントローラ１に返信する。これにより、無線コントローラ１には、識別子が「２」、「３」、「４」、「５」の無線端末２から隣接情報リストＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を受信できる。   When the wireless terminal 2 receives the adjacent information request C transmitted from the wireless controller 1, the wireless terminal 2 generates an adjacent information list R (adjacent terminal information) that lists adjacent terminals stored in the adjacent terminal information storage unit 22. Reply to Thereby, the wireless controller 1 can receive the adjacent information lists R1, R2, R3, and R4 from the wireless terminals 2 having identifiers “2”, “3”, “4”, and “5”.

しかし、図８に示した例のようにはならず、ある無線端末２から隣接情報リストＲが無線コントローラ１で受信できない場合がある。この場合、無線コントローラ１は、隣接情報要求Ｃを送信した所定時間後に、隣接情報リストＲが受信できない無線端末２の端末識別子を通信不能端末テーブル１３ａに登録する。   However, the example shown in FIG. 8 may not be achieved, and the adjacent information list R may not be received by the wireless controller 1 from a certain wireless terminal 2. In this case, the wireless controller 1 registers the terminal identifier of the wireless terminal 2 that cannot receive the adjacent information list R in the incommunicable terminal table 13a after a predetermined time after transmitting the adjacent information request C.

その後、無線コントローラ１は、図９に示すような隣接テーブル更新処理を行って、ルーティングテーブル１３ｄを再構成する。   Thereafter, the wireless controller 1 performs an adjacent table update process as shown in FIG. 9 to reconfigure the routing table 13d.

無線コントローラ１は、先ず、ステップＳ１において、ネットワークＩ／Ｆ１１によって情報取得タイミングか否かを判断する。情報取得タイミングと判断された時、ネットワークＩ／Ｆ１１は、隣接情報要求Ｃを、ルーティングテーブル１３ｄに登録されている無線端末２に送信する。この隣接情報要求Ｃを送信する処理は、定期的に行われる。   First, in step S1, the wireless controller 1 determines whether or not it is an information acquisition timing through the network I / F 11. When the information acquisition timing is determined, the network I / F 11 transmits the adjacent information request C to the wireless terminal 2 registered in the routing table 13d. The process of transmitting the adjacent information request C is periodically performed.

次のステップＳ２において、無線コントローラ１は、ネットワークＩ／Ｆ１１によって、隣接情報要求Ｃを送信したことに対する応答として、無線端末２から隣接情報リストＲを取得するよう待機する。   In the next step S2, the wireless controller 1 waits to acquire the adjacent information list R from the wireless terminal 2 as a response to the transmission of the adjacent information request C by the network I / F 11.

次のステップＳ３は、無線コントローラ１は、隣接情報要求Ｃの送信先となった無線端末２の全てから隣接情報リストＲを受信できた場合には、隣接情報リストＲの取得に成功したと判定して、ステップＳ５に処理を進める。一方、無線コントローラ１は、隣接情報要求Ｃの送信先となった無線端末２の全てから隣接情報リストＲを受信できなかった場合、ステップＳ４に処理を進める。   In the next step S3, when the wireless controller 1 has received the adjacent information list R from all of the wireless terminals 2 to which the adjacent information request C has been transmitted, it is determined that the adjacent information list R has been successfully acquired. Then, the process proceeds to step S5. On the other hand, if the wireless controller 1 has not received the adjacent information list R from all of the wireless terminals 2 that have been the transmission destinations of the adjacent information request C, the wireless controller 1 advances the processing to step S4.

ステップＳ４において、無線コントローラ１は、隣接情報リストＲが受信できなかった無線端末２の端末識別子を、通信不能端末テーブル１３ａに登録する。   In step S4, the wireless controller 1 registers the terminal identifier of the wireless terminal 2 that has not received the adjacent information list R in the incommunicable terminal table 13a.

次のステップＳ５において、無線コントローラ１は、隣接テーブル１３ｃの更新タイミングか否かを判定する。このとき、無線コントローラ１は、通信負荷分析部１２ｂによってネットワークＩ／Ｆ１１の通信負荷が低いと判断されている場合に、隣接テーブル１３ｃの更新タイミングであると判定する。隣接テーブル１３ｃの更新タイミングであると判定された場合、無線コントローラ１は、ステップＳ６に処理を進め、そうでない場合には、ステップＳ１に処理を戻す。   In the next step S5, the wireless controller 1 determines whether or not it is the update timing of the adjacent table 13c. At this time, when the communication load analysis unit 12b determines that the communication load of the network I / F 11 is low, the wireless controller 1 determines that it is the update timing of the adjacent table 13c. If it is determined that it is the update timing of the adjacent table 13c, the wireless controller 1 proceeds to step S6, and if not, returns the process to step S1.

ステップＳ６において、無線コントローラ１は、無線端末２から隣接端末情報の再取得を行う。無線コントローラ１は、無線通信システムに含まれる全ての無線端末２に対して、隣接情報要求Ｃを送信する。このとき、無線コントローラ１は、隣接情報要求Ｃに、通信不能端末テーブル１３ａに登録された端末識別子を含める。   In step S <b> 6, the wireless controller 1 reacquires adjacent terminal information from the wireless terminal 2. The wireless controller 1 transmits an adjacent information request C to all the wireless terminals 2 included in the wireless communication system. At this time, the wireless controller 1 includes the terminal identifier registered in the incommunicable terminal table 13a in the adjacent information request C.

無線端末２は、隣接情報要求Ｃを受信すると、当該隣接情報要求Ｃに含まれる端末識別子の無線端末２に対してＰｉｎｇによってエコーリクエストパケットを送信する。このエコーリクエストパケットは、送信先の到達性を確認するＩＰパケットである。無線端末２は、エコーリクエストパケットを受信した場合には、当該エコーリクエストパケットに応答して、エコーリプライパケットを送信する。エコーリクエストパケットを送信した無線端末２は、エコーリプライパケットを受信した場合に、無線コントローラ１と通信不可となっている無線端末２と通信可能と判断する。そして、無線端末２は、エコーリプライパケットを送信した無線端末２の端末情報（端末識別子）及び自己の端末識別子を付加した隣接情報リストＲを無線コントローラ１に向けて送信する。   When receiving the adjacent information request C, the wireless terminal 2 transmits an echo request packet by Ping to the wireless terminal 2 having the terminal identifier included in the adjacent information request C. This echo request packet is an IP packet for confirming the reachability of the transmission destination. When receiving the echo request packet, the wireless terminal 2 transmits an echo reply packet in response to the echo request packet. When receiving the echo reply packet, the wireless terminal 2 that has transmitted the echo request packet determines that it can communicate with the wireless terminal 2 that cannot communicate with the wireless controller 1. Then, the wireless terminal 2 transmits to the wireless controller 1 the adjacent information list R to which the terminal information (terminal identifier) of the wireless terminal 2 that has transmitted the echo reply packet and its own terminal identifier are added.

そして、この隣接情報リストＲは、通信不可となっている無線端末２と無線コントローラ１との間に存在する無線端末２によって中継されて、無線コントローラ１に送信される。ここで、隣接情報リストＲを中継する無線端末２は、中継される隣接情報リストＲに自己の端末識別子を付加する。   Then, the adjacent information list R is relayed by the wireless terminal 2 existing between the wireless terminal 2 and the wireless controller 1 that cannot communicate, and is transmitted to the wireless controller 1. Here, the wireless terminal 2 that relays the adjacent information list R adds its own terminal identifier to the relayed adjacent information list R.

無線コントローラ１は、エコーリプライパケットを送信した無線端末２の端末情報（端末識別子）を付加した隣接情報リストＲを受信すると、隣接テーブル１３ｃの更新を行う。このとき、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、隣接情報リストＲから、エコーリプライパケットを送信した無線端末２の識別子と、当該隣接情報リストＲを中継した無線端末２の識別子とを抽出する。そして、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、エコーリプライパケットを受信した無線端末２と通信不可となっていた無線端末２とが通信可能であるよう隣接テーブル１３ｃに登録して、隣接テーブル１３ｃを更新する。また、無線コントローラ１は、隣接情報リストＲに付加された端末識別子を参照して、端末識別子が付加された逆の順序の経路情報を取得できる。これにより、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、更新した隣接テーブル１３ｃを参照して、ルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。また、ルーティングテーブル生成部１２ｃは、通信不能端末テーブル１３ａに登録されている無線端末２の識別子を削除する。   When receiving the adjacent information list R to which the terminal information (terminal identifier) of the wireless terminal 2 that has transmitted the echo reply packet is received, the wireless controller 1 updates the adjacent table 13c. At this time, the routing table generation unit 12c extracts from the adjacent information list R the identifier of the wireless terminal 2 that transmitted the echo reply packet and the identifier of the wireless terminal 2 that relayed the adjacent information list R. Then, the routing table generation unit 12c registers the adjacent table 13c so that the wireless terminal 2 that has received the echo reply packet can communicate with the wireless terminal 2 that has been disabled, and updates the adjacent table 13c. Further, the wireless controller 1 can obtain the route information in the reverse order with the terminal identifier added by referring to the terminal identifier added to the adjacent information list R. Thereby, the routing table generation unit 12c can reconfigure the routing table 13d with reference to the updated adjacent table 13c. Further, the routing table generating unit 12c deletes the identifier of the wireless terminal 2 registered in the incommunicable terminal table 13a.

以上説明したように、この無線通信システムによれば、通信負荷が低いと判断されたタイミングで隣接情報リストＲを収集して、ルーティングテーブル１３ｄを再構成する。これにより、この無線通信システムによれば、ルーティングテーブル１３ｄを再構成している間に他の無線端末２の通信ができない確率を低下させる。これにより、無線通信システムによれば、効率的にルーティングテーブル１３ｄを更新できる。すなわち、この無線通信システムによれば、ルーティングテーブル１３ｄを更新している間に、他の無線端末２が提供する機能が使用できないが、当該使用できないとなる確率を抑制できる。   As described above, according to this wireless communication system, the adjacent information list R is collected at the timing when it is determined that the communication load is low, and the routing table 13d is reconfigured. Thereby, according to this radio | wireless communications system, while the routing table 13d is reconfigure | reconstructed, the probability that communication of the other radio | wireless terminal 2 cannot be performed is reduced. Thereby, according to the radio | wireless communications system, the routing table 13d can be updated efficiently. That is, according to this wireless communication system, while updating the routing table 13d, the function provided by another wireless terminal 2 cannot be used, but the probability that the wireless terminal 2 cannot be used can be suppressed.

［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a radio communication system according to the second embodiment will be described. Note that parts similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この無線通信システムは、上述した無線通信システムにおいて、無線端末２の通信不可を検出した場合に、当該無線端末２から隣接情報リストＲを収集し、当該隣接情報リストＲに関連するルーティングテーブル１３ｄの一部のみを再構成する。   This wireless communication system collects the adjacent information list R from the wireless terminal 2 and detects the routing table 13d related to the adjacent information list R when the communication failure of the wireless terminal 2 is detected in the wireless communication system described above. Reconfigure only part of it.

この無線通信システムは、通信不能端末テーブル１３ａに無線コントローラ１と通信不可の無線端末２を記憶して、隣接テーブル１３ｃを更新するタイミングとなると、既存の経路情報（ルート）とは異なる経路情報を取得するよう動作する。このために、無線コントローラ１は、ルーティングテーブル１３ｄを参照して、通信不可となっている無線端末２に対応付けられた経路情報には含まれない無線端末２に対して隣接情報要求Ｃを送信する。   In this wireless communication system, the wireless terminal 2 that cannot communicate with the wireless controller 1 is stored in the incommunicable terminal table 13a, and when it is time to update the adjacent table 13c, the route information different from the existing route information (route) is displayed. Works to get. For this reason, the wireless controller 1 refers to the routing table 13d and transmits an adjacent information request C to the wireless terminal 2 that is not included in the route information associated with the wireless terminal 2 that cannot communicate. To do.

無線端末２は、隣接情報要求Ｃを受信すると、上述したように、通信不可となっている無線端末２に対してＰｉｎｇに従った処理を行い、エコーリプライパケットを受信できた場合に、無線コントローラ１に隣接情報リストＲを返信する。   When the wireless terminal 2 receives the adjacent information request C, as described above, the wireless terminal 2 performs processing according to Ping on the wireless terminal 2 that is incapable of communication, and if the wireless terminal 2 can receive an echo reply packet, the wireless controller 2 1 returns the adjacent information list R.

一方、無線コントローラ１が隣接情報要求Ｃを送信しても、送信先の無線端末２から隣接情報リストＲが返信されない場合には、当該送信先の無線端末２は、通信不可となっている無線端末２とは通信不可能である。したがって、無線コントローラ１は、既存の経路情報とは異なる更に他の無線端末２に対して、隣接情報要求Ｃを送信する。   On the other hand, even if the wireless controller 1 transmits the adjacent information request C, if the adjacent information list R is not returned from the transmission destination wireless terminal 2, the transmission destination wireless terminal 2 is incapable of communication. Communication with the terminal 2 is impossible. Therefore, the wireless controller 1 transmits the adjacent information request C to another wireless terminal 2 that is different from the existing route information.

これにより、無線コントローラ１は、隣接情報リストＲが受信できた場合には、上述したように隣接テーブル１３ｃを更新して、新たな経路情報を含むようルーティングテーブル１３ｄの一部を再構成できる。   Thereby, when the adjacent information list R can be received, the wireless controller 1 can update the adjacent table 13c as described above and reconfigure a part of the routing table 13d to include new route information.

以上のように、この無線通信システムによれば、最低限の通信処理によって新たな経路情報に更新することができる。したがって、この無線通信システムによれば、効率的にルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。   As described above, according to this wireless communication system, it is possible to update to new route information by a minimum communication process. Therefore, according to this wireless communication system, the routing table 13d can be efficiently reconfigured.

［第３実施形態］
つぎに、第３実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, a radio communication system according to the third embodiment will be described. Note that parts similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

無線通信システムは、上述した無線通信システムにおいて、無線端末２の通信不可を検出した場合に、フラッディング通信を行って、通信不可となっている無線端末２の端末情報を要求するものである。   In the wireless communication system described above, when it is detected that communication with the wireless terminal 2 is impossible, the wireless communication system performs flooding communication and requests the terminal information of the wireless terminal 2 that is disabled.

この無線通信システムは、通信不能端末テーブル１３ａに無線コントローラ１と通信不可の無線端末２を記憶して、隣接テーブル１３ｃを更新するタイミングとなると、フラッディング通信によって経路情報を取得するよう動作する。このフラッディング通信は、各無線端末２が、通信不可となっている無線端末２の隣接情報リストＲを収集することを要求するフラッディングフレームをブロードキャスト転送することで、マルチホップネットワーク全体にフレームが転送される通信方法である。   This wireless communication system operates to store route information by flooding communication when it is time to store the wireless terminal 2 that cannot communicate with the wireless controller 1 in the communication disabled terminal table 13a and update the adjacent table 13c. In this flooding communication, each wireless terminal 2 broadcasts and transmits a flooding frame requesting to collect the adjacent information list R of the wireless terminals 2 that cannot communicate, so that the frame is transferred to the entire multihop network. Communication method.

通信不可とはなっていない無線端末２は、他の無線端末２からフラッディングフレームを受信すると、更にフラッディングフレームをブロードキャストする。このとき、無線端末２は、フラッディングフレームのシーケンス番号を参照して、未受信フレームと判断した場合、自己の端末識別子をルーティングヘッダ上に追加してブロードキャスト転送する。なお、フラッディングフレームの転送処理は、ランダムなタイミングを行うことにより、複数の無線端末２が同時にフラッディングフレームの転送を行うことを防ぐことが望ましい。   When the wireless terminal 2 that has not been disabled for communication receives a flooding frame from another wireless terminal 2, the wireless terminal 2 further broadcasts the flooding frame. At this time, when the wireless terminal 2 refers to the sequence number of the flooding frame and determines that it is an unreceived frame, the wireless terminal 2 adds its own terminal identifier on the routing header and broadcasts it. Note that the flooding frame transfer process desirably prevents random transmission of flooding frames by a plurality of wireless terminals 2 at random timing.

通信不可となっている無線端末２がフラッディングフレームを受信した場合、当該無線端末２は、フラッディングフレームの送信元の無線端末２に隣接情報リストＲを返信する。そして、この隣接情報リストＲは、通信不可となっている無線端末２と無線コントローラ１との間に存在する無線端末２によって中継されて、無線コントローラ１に送信される。このとき、隣接情報リストＲを中継する無線端末２は、自己の端末識別子を隣接情報リストＲに付加する。   When the wireless terminal 2 that cannot communicate has received the flooding frame, the wireless terminal 2 returns an adjacent information list R to the wireless terminal 2 that has transmitted the flooding frame. Then, the adjacent information list R is relayed by the wireless terminal 2 existing between the wireless terminal 2 and the wireless controller 1 that cannot communicate, and is transmitted to the wireless controller 1. At this time, the wireless terminal 2 that relays the adjacent information list R adds its own terminal identifier to the adjacent information list R.

これによって、無線コントローラ１は、隣接情報リストＲに付加された端末識別子を参照して、付加された端末識別子の順序の経路情報を取得でき、通信不可となっていた無線端末２の経路情報でルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。   As a result, the wireless controller 1 can acquire the route information in the order of the added terminal identifiers with reference to the terminal identifier added to the adjacent information list R, and can use the route information of the wireless terminal 2 that has been disabled for communication. The routing table 13d can be reconfigured.

以上のように、この無線通信システムによれば、フラッディング通信を行うことによって、通信不可となっていた無線端末２から隣接情報リストＲを取得して、ルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。これにより、この無線通信システムによれば、ネットワーク全体での通信負荷は必要とするものの、各無線端末２の機能を継続して利用可能とした状態でルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。   As described above, according to this wireless communication system, by performing flooding communication, it is possible to acquire the adjacent information list R from the wireless terminal 2 incapable of communication and reconfigure the routing table 13d. Thus, according to this wireless communication system, the routing table 13d can be reconfigured in a state where the functions of each wireless terminal 2 can be used continuously, although the communication load on the entire network is required.

ただし、無線端末２において他の通信が同時に発生した場合には、当該通信が遅延又は高い通信負荷状態が発生する。これに対し、無線通信システムは、無線端末２の機能に影響を与えない通信負荷が少ないタイミングでフラッディング通信を行うので、効率的にルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。   However, when other communication occurs simultaneously in the wireless terminal 2, the communication is delayed or a high communication load state occurs. On the other hand, since the wireless communication system performs flooding communication at a timing with a small communication load that does not affect the function of the wireless terminal 2, the routing table 13d can be efficiently reconfigured.

また、この無線通信システムによれば、上述したようにルーティングテーブル１３ｄに登録されている経路とは異なる経路を求めてルーティングテーブル１３ｄを再構成するよりも、最適な経路を再構成できる。すなわち、別の経路を求める無線通信システムには、ある経路が求められた場合には、他の経路を求めない。これに対し、フラッディング通信を利用した無線通信システムは、無線コントローラ１から通信不可となっている無線端末２への全経路が取得できる。例えば、通信不可の無線端末２が移動して、ホップ数が異なる複数の経路が発生する場合がある。この場合、無線コントローラ１は、全経路のうちホップ数が最も少ない経路を経路情報としてルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。   Also, according to this wireless communication system, an optimum route can be reconstructed rather than reconstructing the routing table 13d by obtaining a route different from the route registered in the routing table 13d as described above. That is, in a wireless communication system that seeks another route, when a certain route is found, another route is not found. On the other hand, a wireless communication system using flooding communication can acquire all routes from the wireless controller 1 to the wireless terminal 2 that cannot communicate. For example, the wireless terminal 2 that cannot communicate may move, and a plurality of routes with different hop numbers may occur. In this case, the wireless controller 1 can reconfigure the routing table 13d using the route with the smallest number of hops among all the routes as route information.

更に、この無線通信システムによれば、全ての無線端末２との間で全ての経路を無線コントローラ１により取得できる。したがって、この無線通信システムによれば、通信可能な無線端末２が移動したことによって更にホップ数が少ない経路が発生した場合に、当該経路に変更するようルーティングテーブル１３ｄを再構成できる。   Furthermore, according to this wireless communication system, all the paths between all the wireless terminals 2 can be acquired by the wireless controller 1. Therefore, according to this wireless communication system, when a route with a smaller number of hops occurs due to movement of the communicable wireless terminal 2, the routing table 13d can be reconfigured to change to the route.

［第４実施形態］
つぎに、第４実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
Next, a radio communication system according to the fourth embodiment will be described. Note that parts similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

無線通信システムは、上述した無線通信システムにおいて、通信履歴テーブル１３ｂに記憶された計測値情報の変化の少ない時間帯では端末情報の収集周期を長くするものである。   In the above-described wireless communication system, the wireless communication system extends the collection period of terminal information in a time zone in which the measurement value information stored in the communication history table 13b is little changed.

この無線通信システムは、無線コントローラ１によって無線端末２の端末情報として計測値情報を取得する。そして、無線コントローラ１は、通信履歴テーブル１３ｂから、図１０に示すような履歴保持テーブルを作成する。   In this wireless communication system, measurement value information is acquired as terminal information of the wireless terminal 2 by the wireless controller 1. Then, the wireless controller 1 creates a history holding table as shown in FIG. 10 from the communication history table 13b.

この履歴保持テーブルは、図１０（ａ）の午前（ＡＭ）の１時〜１２時までの各無線端末２から取得した計測値の積算値と、図１０（ｂ）の午後（ＰＭ）の１時〜１２時までの各無線端末２から取得した計測値の積算値とを含む。例えば、計測値は積算電力値であり、深夜等では各無線端末２の電源がオフとなったために積算電力値は０となっている。   This history holding table includes an integrated value of measured values acquired from each wireless terminal 2 from 1 am to 12:00 in the morning (AM) in FIG. 10A and 1 in the afternoon (PM) in FIG. And the integrated value of the measurement values acquired from each wireless terminal 2 from 12:00 to 12:00. For example, the measured value is an integrated power value, and the integrated power value is 0 because the power of each wireless terminal 2 is turned off at midnight or the like.

この場合、無線コントローラ１は、深夜が計測値の変化が少ない時間帯であると判断する。そして、無線コントローラ１は、当該計測値の変化が少ない時間帯では、無線端末２から端末情報を取得する周期を長くする。このように、計測値の変化が少ない時間帯において端末情報の取得周期を長くすると、通信負荷分析部１２ｂによって、当該計測値の変化が少ない時間帯には通信負荷が低いと判定される。この結果、無線コントローラ１は、計測値の変化が少ない時間帯において隣接テーブル１３ｃの更新を行って、ルーティングテーブル１３ｄを再構成する。   In this case, the wireless controller 1 determines that midnight is a time zone in which the change in the measured value is small. And the radio | wireless controller 1 lengthens the period which acquires terminal information from the radio | wireless terminal 2 in the time slot | zone when the change of the said measured value is few. As described above, when the terminal information acquisition cycle is lengthened in a time zone in which the change in the measurement value is small, the communication load analysis unit 12b determines that the communication load is low in the time zone in which the change in the measurement value is small. As a result, the wireless controller 1 reconfigures the routing table 13d by updating the adjacent table 13c in a time zone in which the change in the measured value is small.

以上のように、この無線通信システムによれば、例えば端末情報として計測値を取得し、計測値の変化が少ない時間帯には端末情報の取得周期を長くして、当該時間帯においてルーティングテーブル１３ｄの再構成を行うことができる。これにより、この無線通信システムは、端末情報の取得周期を長くすることによって、ルーティングテーブル１３ｄの再構成を行うことによる無線端末２の動作に対する影響を最小化できる。   As described above, according to this wireless communication system, for example, a measurement value is acquired as terminal information, and the acquisition period of the terminal information is lengthened in a time zone in which the change in the measurement value is small, and the routing table 13d in the time zone. Can be reconfigured. Thereby, this radio | wireless communications system can minimize the influence with respect to operation | movement of the radio | wireless terminal 2 by reconfiguring the routing table 13d by lengthening the acquisition period of terminal information.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.

１ 無線コントローラ
２ 無線端末
１１ ネットワークＩ／Ｆ
１２ 通信制御部
１２ａ 状態取得部
１２ｂ 通信負荷分析部
１２ｃ ルーティングテーブル生成部
１３ 記憶メモリ
１３ａ 通信不能端末テーブル
１３ｂ 通信履歴テーブル
１３ｃ 隣接テーブル
１３ｄ ルーティングテーブル
２１ ネットワークＩ／Ｆ
２２ 隣接端末情報記憶部
２３ 負荷状態取得部 1 Wireless Controller 2 Wireless Terminal 11 Network I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Communication control part 12a Status acquisition part 12b Communication load analysis part 12c Routing table production | generation part 13 Memory | storage memory 13a Communication impossible terminal table 13b Communication history table 13c Adjacency table 13d Routing table 21 Network I / F
22 Neighboring terminal information storage unit 23 Load state acquisition unit

Claims (6)

複数の無線端末が無線制御装置と通信可能に接続され、当該複数の無線端末が前記無線制御装置と直接通信可能な無線端末と、他の無線端末を介して無線制御装置と通信可能な無線端末とを含む無線通信システムにおいて、
前記無線端末は、他の無線端末を介せずに直接に無線通信可能な無線端末の情報を含む隣接端末情報が収集可能であり、
前記無線制御装置は、
前記無線端末が保持する端末情報を定期的に取得する通信部と、
前記通信部により取得された前記端末情報としての前記隣接端末情報に基づいて、各無線端末と、当該無線端末との間で通信される無線信号を中継する他の無線端末と、を対応付けたルーティングテーブルを生成するルーティングテーブル生成部と、
前記通信部により前記端末情報が取得できない時に、当該端末情報が取得できない無線端末を通信不可として検出する通信状態検出部と、
前記端末情報の通信履歴を記憶する履歴記憶部と、
前記履歴記憶部に記憶された前記通信履歴に基づいて、前記通信部の通信負荷を分析する通信負荷分析部とを備え、
前記通信状態検出部により通信不可と検出された無線端末と通信可能とするよう前記ルーティングテーブルを更新する場合に、前記通信部は、前記通信負荷分析部により通信負荷が低いと判断されたタイミングで前記隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、収集された隣接端末情報に基づいて前記ルーティングテーブルを再構成すること
を特徴とする無線通信システム。 A plurality of wireless terminals are communicably connected to a wireless control device, the wireless terminals capable of directly communicating with the wireless control device, and a wireless terminal capable of communicating with the wireless control device via another wireless terminal In a wireless communication system including:
The wireless terminal is capable of collecting neighboring terminal information including information on a wireless terminal capable of wireless communication directly without passing through another wireless terminal,
The wireless control device
A communication unit that periodically acquires terminal information held by the wireless terminal;
Based on the neighboring terminal information as the terminal information acquired by the communication unit, each wireless terminal is associated with another wireless terminal that relays a wireless signal communicated with the wireless terminal. A routing table generator for generating a routing table;
When the terminal information cannot be acquired by the communication unit, a communication state detection unit that detects a wireless terminal from which the terminal information cannot be acquired as non-communication,
A history storage unit for storing a communication history of the terminal information;
A communication load analysis unit that analyzes a communication load of the communication unit based on the communication history stored in the history storage unit;
When updating the routing table to enable communication with a wireless terminal that is detected as being incapable of communication by the communication state detection unit, the communication unit is at a timing when the communication load is determined to be low by the communication load analysis unit. The wireless communication system, wherein the adjacent terminal information is collected, and the routing table generation unit reconfigures the routing table based on the collected adjacent terminal information. 前記通信状態検出部により無線端末の通信不可を検出した場合に、前記通信部は、当該無線端末から隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、当該隣接端末情報に関連するルーティングテーブルの一部のみを再構成することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。   When the communication state detection unit detects that the wireless terminal cannot communicate, the communication unit collects neighboring terminal information from the wireless terminal, and the routing table generation unit includes a routing table associated with the neighboring terminal information. The wireless communication system according to claim 1, wherein only a part is reconfigured. 前記通信状態検出部により無線端末の通信不可を検出した場合に、各無線端末が、通信不可となっている無線端末の隣接端末情報を収集する要求をブロードキャストすることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。   The wireless terminal broadcasts a request to collect information on neighboring terminals of wireless terminals that are incapable of communication when the communication state detection unit detects that the wireless terminals cannot communicate. The wireless communication system described. 前記端末情報は計測値情報であり、
前記通信部は、前記履歴記憶部に記憶された計測値情報の変化の少ない時間帯において前記端末情報の収集周期を長くすることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。 The terminal information is measurement value information,
The wireless communication system according to claim 1, wherein the communication unit lengthens the collection period of the terminal information in a time zone in which the measurement value information stored in the history storage unit is little changed. 複数の無線端末と通信可能に接続された無線制御装置において、
前記無線端末が保持する端末情報を定期的に取得する通信部と、
前記通信部により取得された前記端末情報としての他の無線端末を介せずに直接に無線通信可能な無線端末の情報を含む隣接端末情報に基づいて、各無線端末と、当該無線端末との間で通信される無線信号を中継する他の無線端末と、を対応付けたルーティングテーブルを生成するルーティングテーブル生成部と、
前記通信部により前記端末情報が取得できない時に、当該端末情報が取得できない無線端末を通信不可として検出する通信状態検出部と、
前記端末情報の通信履歴を記憶する履歴記憶部と、
前記履歴記憶部に記憶された前記通信履歴に基づいて、前記通信部の通信負荷を分析する通信負荷分析部とを備え、
前記通信状態検出部により通信不可と検出された無線端末と通信可能とするよう前記ルーティングテーブルを更新する場合に、前記通信部は、前記通信負荷分析部により通信負荷が低いと判断されたタイミングで前記隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、収集された隣接端末情報に基づいて前記ルーティングテーブルを再構成すること
を特徴とする無線制御装置。 In a wireless control device communicably connected to a plurality of wireless terminals,
A communication unit that periodically acquires terminal information held by the wireless terminal;
Based on neighboring terminal information including information on wireless terminals capable of wireless communication directly without using other wireless terminals as the terminal information acquired by the communication unit, each wireless terminal and the wireless terminal A routing table generating unit that generates a routing table in association with other wireless terminals that relay wireless signals communicated between them,
When the terminal information cannot be acquired by the communication unit, a communication state detection unit that detects a wireless terminal from which the terminal information cannot be acquired as non-communication,
A history storage unit for storing a communication history of the terminal information;
A communication load analysis unit that analyzes a communication load of the communication unit based on the communication history stored in the history storage unit;
When updating the routing table to enable communication with a wireless terminal that is detected as being incapable of communication by the communication state detection unit, the communication unit is at a timing when the communication load is determined to be low by the communication load analysis unit. The radio control apparatus characterized by collecting the neighboring terminal information, and the routing table generating unit reconstructs the routing table based on the collected neighboring terminal information. 複数の無線端末と通信可能に接続された無線制御装置のプログラムであって、
前記無線制御装置のコンピュータを、
前記無線端末が保持する端末情報を定期的に取得する通信部と、
前記通信部により取得された前記端末情報としての他の無線端末を介せずに直接に無線通信可能な無線端末の情報を含む隣接端末情報に基づいて、各無線端末と、当該無線端末との間で通信される無線信号を中継する他の無線端末と、を対応付けたルーティングテーブルを生成するルーティングテーブル生成部と、
前記通信部により前記端末情報が取得できない時に、当該端末情報が取得できない無線端末を通信不可として検出する通信状態検出部と、
前記端末情報の通信履歴を記憶する履歴記憶部と、
前記履歴記憶部に記憶された前記通信履歴に基づいて、前記通信部の通信負荷を分析する通信負荷分析部として機能させ、
前記通信状態検出部により通信不可と検出された無線端末と通信可能とするよう前記ルーティングテーブルを更新する場合に、前記通信部は、前記通信負荷分析部により通信負荷が低いと判断されたタイミングで前記隣接端末情報を収集し、前記ルーティングテーブル生成部は、収集された隣接端末情報に基づいて前記ルーティングテーブルを再構成することを特徴とする無線制御装置のプログラム。 A program of a wireless control device that is communicably connected to a plurality of wireless terminals,
A computer of the wireless control device;
A communication unit that periodically acquires terminal information held by the wireless terminal;
Based on neighboring terminal information including information on wireless terminals capable of wireless communication directly without using other wireless terminals as the terminal information acquired by the communication unit, each wireless terminal and the wireless terminal A routing table generating unit that generates a routing table in association with other wireless terminals that relay wireless signals communicated between them,
When the terminal information cannot be acquired by the communication unit, a communication state detection unit that detects a wireless terminal from which the terminal information cannot be acquired as non-communication,
A history storage unit for storing a communication history of the terminal information;
Based on the communication history stored in the history storage unit, function as a communication load analysis unit that analyzes the communication load of the communication unit,
When updating the routing table to enable communication with a wireless terminal that is detected as being incapable of communication by the communication state detection unit, the communication unit is at a timing when the communication load is determined to be low by the communication load analysis unit. A program for a radio control apparatus, wherein the neighboring terminal information is collected, and the routing table generation unit reconfigures the routing table based on the collected neighboring terminal information.
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