JP5592292B2 - Document feeder and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、腰付部材を備える原稿送り装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a document feeding device and an image forming apparatus including a waist member.

従来、排出トレイ上に排出される原稿が自重により曲がるのを抑制するための腰付部材を備えた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming apparatus provided with a waist member for suppressing a document discharged on a discharge tray from being bent by its own weight (for example, see Patent Document 1).

特許文献１には、記録材を搬送して排紙部へ排紙する排紙ローラと、排紙ローラの正転時に搬送中の記録材への腰付けを行い、排紙ローラの逆転時に記録材から離間して腰付けを解除する腰付け機構とを備えた画像形成装置が開示されている。腰付け機構は、リブにより規制される回動範囲内において、排紙ローラと連れ回るように構成されている。   In Patent Document 1, a sheet discharge roller that conveys a recording material and discharges it to a sheet discharge portion, and a recording material that is being conveyed when the sheet discharge roller rotates forward, are recorded when the sheet discharge roller reverses. An image forming apparatus is disclosed that includes a seating mechanism that releases the seating away from the material. The seating mechanism is configured to rotate with the paper discharge roller within a rotation range regulated by the rib.

この画像形成装置では、記録材の表面に画像が形成される。そして、排紙ローラが正転することにより、表面に画像が形成された記録材が腰付け機構により腰付けされながら排紙部上へ搬送される。その後、排紙ローラが逆転することにより、記録材が腰付け機構による腰付けが解除された状態で再び画像形成装置の内部へ搬送される。すなわち、排紙ローラにより、表面に画像が形成された記録材がスイッチバックされる。そして、記録材の裏面に画像が形成される。その後、排紙ローラが正転することにより、両面に画像が形成された記録材が腰付け機構により腰付けされながら排紙部上へ搬送される。これにより、両面に画像が形成された記録材が排紙部に排紙される。   In this image forming apparatus, an image is formed on the surface of the recording material. Then, when the paper discharge roller rotates forward, the recording material having an image formed on the surface is conveyed onto the paper discharge unit while being seated by the seating mechanism. Thereafter, the paper discharge roller is rotated in the reverse direction, so that the recording material is conveyed again into the image forming apparatus in a state in which the back support by the back support mechanism is released. That is, the recording material on which the image is formed is switched back by the paper discharge roller. Then, an image is formed on the back surface of the recording material. Thereafter, when the paper discharge roller rotates forward, the recording material on which images are formed on both sides is conveyed onto the paper discharge unit while being seated by the seating mechanism. As a result, the recording material on which images are formed on both sides is discharged to the paper discharge unit.

ここで、スイッチバック機構を備えた原稿送り装置では、小型化が求められている。そこで、スイッチバック時に循環する原稿の一方端部（先端部）および他方端部（後端部）が一時的に重なるように構成された原稿送り装置が提案されている。この原稿送り装置では、原稿が重なる領域に配置される搬送ローラ（排出ローラ）は、原稿の一方端部の搬送方向と他方端部の搬送方向とが異なることから、少なくとも原稿の一方端部および他方端部が重なるときに、搬送ローラの従動ローラおよび駆動ローラを離間するように構成されている。   Here, the document feeder having the switchback mechanism is required to be downsized. In view of this, there has been proposed a document feeder configured so that one end (leading end) and the other end (rear end) of a document circulating during switchback are temporarily overlapped. In this document feeder, since the transport roller (discharge roller) arranged in the region where the documents overlap, the transport direction of one end of the document differs from the transport direction of the other end. When the other end overlaps, the driven roller and the driving roller of the transport roller are separated from each other.

特開２００６−１０３８６９号公報JP 2006-103869 A

そして、上記の提案された原稿送り装置に腰付部材を設けた場合には、スイッチバック時に搬送ローラ（排出ローラ）により搬送される原稿に対して腰付けが行われることにより、スイッチバック時の搬送抵抗が増大するので、原稿の斜め送りが発生するという問題点がある。   When the above-described proposed document feeder is provided with a back member, the back of the document conveyed by the transport roller (discharge roller) at the time of switchback is performed, so that Since the conveyance resistance increases, there is a problem in that the document is obliquely fed.

なお、上記特許文献１には、本願発明の前提である従動ローラおよび駆動ローラが離間する構成については開示も示唆もされていない。   In addition, the above-mentioned patent document 1 does not disclose or suggest a configuration in which the driven roller and the driving roller that are the premise of the present invention are separated.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、従動ローラおよび駆動ローラが離間する場合において、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制する原稿送り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an original feeding device and an image forming apparatus that suppress the occurrence of oblique feeding of an original at the time of switchback when a driven roller and a driving roller are separated from each other. The purpose is to provide.

本発明に係る原稿送り装置は、原稿を読取位置へ搬送するための第１搬送路と、前記読取位置に搬送された原稿を排出トレイへ搬送するための第２搬送路と、前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送路へと戻すための第３搬送路と、前記第２搬送路に設けられ、駆動ローラおよび従動ローラを含む第１搬送ローラと、前記第２搬送路から前記排出トレイへ排出される原稿に対して腰付けを行う腰付部材とを備え、前記第１搬送ローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラが原稿を挟持する状態において、前記駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのいずれか一方のローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、前記腰付部材は、前記一方のローラと連動しており、前記一方のローラが前記離間位置に位置する場合に前記第２搬送路内に突出し、前記一方のローラが前記接触位置に位置する場合に前記第２搬送路から退避する構成とされていることを特徴とする。   The document feeder according to the present invention includes a first transport path for transporting a document to a reading position, a second transport path for transporting the document transported to the reading position to a discharge tray, and the first transport. A third conveyance path provided between the path and the second conveyance path for returning the document that has passed through the reading position to the first conveyance path, and a drive roller and a follower provided in the second conveyance path. A first conveying roller including a roller; and a waist member that sits against a document discharged from the second conveying path to the discharge tray. The first conveying roller includes the driving roller and the driven roller. In a state in which the roller holds the document, the drive roller is rotated forward to convey the document that has passed the reading position to the discharge tray, and the document that has passed the reading position is reversed by rotating the drive roller. The An original feeding apparatus configured to convey to the first conveyance path via the third conveyance path, wherein one of the driving roller and the driven roller is the driving roller and the driven roller. Between the contact position that contacts the other roller and a separation position that separates from the other roller, and the waist member is interlocked with the one roller, and the one roller Is projected into the second transport path when positioned at the separation position, and retracted from the second transport path when the one roller is positioned at the contact position.

この構成によって、原稿を表裏反転させた状態で第３搬送路を介して第１搬送路へ搬送（スイッチバック）する場合には、一方のローラが接触位置に位置することにより、腰付部材が第２搬送路から退避しているので、スイッチバック時には腰付部材による腰付けが行われない。これにより、スイッチバック時の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制することができる。また、第１搬送ローラ以外の搬送ローラにより原稿が搬送される場合には、一方のローラを離間位置に位置させることにより、腰付部材が第２搬送路内に突出しているので、原稿に対して腰付けを行うことができる。   With this configuration, when the document is transported (switched back) to the first transport path via the third transport path in a state where the front and back sides are reversed, one of the rollers is positioned at the contact position, so that the waist member is Since it is retracted from the second conveyance path, it is not seated by the seating member during switchback. As a result, it is possible to prevent an increase in the conveyance resistance at the time of switchback, and thus it is possible to suppress the occurrence of oblique feeding of the document at the time of switchback. In addition, when the document is transported by a transport roller other than the first transport roller, the waist member protrudes into the second transport path by positioning one of the rollers at the separation position, so that Can be seated.

本発明に係る原稿送り装置では、前記一方のローラは、前記従動ローラであり、前記他方のローラは、前記駆動ローラであることを特徴とする。   In the document feeder according to the present invention, the one roller is the driven roller, and the other roller is the driving roller.

この構成により、従動ローラが接触位置と離間位置との間で移動することにより、駆動ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に比べて、モータの駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。   With this configuration, the driven roller moves between the contact position and the separation position, so that the drive roller can be moved between the contact position and the separation position. Complicating the configuration can be suppressed.

本発明に係る原稿送り装置では、前記従動ローラを保持する保持部材と、前記保持部材が取り付けられた回動軸とを備え、前記従動ローラは、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記離間位置から前記接触位置に移動する構成とされていることを特徴とする。   The document feeder according to the present invention includes a holding member that holds the driven roller, and a rotation shaft to which the holding member is attached, and the driven roller is configured such that the rotation shaft rotates from a reference position. In addition, it is configured to move from the separated position to the contact position.

この構成により、従動ローラを離間位置から接触位置に移動させることが容易にできる。   With this configuration, the driven roller can be easily moved from the separated position to the contact position.

本発明に係る原稿送り装置では、前記保持部材は、前記回動軸の回動に伴って回動し、前記回動軸に対して予め設定された角度範囲で揺動する構成とされていることを特徴とする。   In the document feeder according to the present invention, the holding member is configured to rotate with the rotation of the rotation shaft, and to swing within a preset angle range with respect to the rotation shaft. It is characterized by that.

この構成により、駆動ローラおよび従動ローラは、従動ローラが揺動可能な状態で原稿を挟持することができる。   With this configuration, the driving roller and the driven roller can sandwich the document in a state where the driven roller can swing.

本発明に係る原稿送り装置では、前記腰付部材を付勢する付勢部材と、前記回動軸に取り付けられた係合部とを備え、前記腰付部材は、回動部と前記回動部の回動中心である軸部とを含み、前記軸部は、前記回動部の一方端部と前記回動部の他方端部との間に設けられ、前記付勢部材は、前記回動部の一方端部を付勢して前記第２搬送路内に突出させる構成とされ、前記係合部は、前記回動部の他方端部と係合する構成とされ、前記腰付部材は、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記係合部が前記回動部の他方端部と係合することにより、前記回動部の一方端部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２搬送路から退避する構成とされていることを特徴とする。   In the document feeder according to the present invention, the document feeder includes a biasing member that biases the waist member, and an engaging portion that is attached to the pivot shaft, and the waist member includes the pivot portion and the pivot. A shaft portion that is a rotation center of the rotation portion, and the shaft portion is provided between one end portion of the rotation portion and the other end portion of the rotation portion, and the biasing member is The one end portion of the moving portion is biased to protrude into the second transport path, and the engaging portion is configured to engage with the other end portion of the rotating portion, and the waist member When the rotation shaft is rotated from the reference position, the engagement portion engages with the other end portion of the rotation portion, so that one end portion of the rotation portion becomes the biasing member. It is configured to retreat from the second conveyance path against an urging force.

この構成により、従動ローラの離間位置から接触位置への移動に連動して、腰付部材を第２搬送路から退避させることが容易にできる。   With this configuration, the waist member can be easily retracted from the second conveyance path in conjunction with the movement of the driven roller from the separated position to the contact position.

本発明に係る原稿送り装置では、前記第２搬送路に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送ローラへ搬送する第２搬送ローラを備え、前記第１搬送ローラは、前記第２搬送ローラにより原稿が搬送されている場合に、前記一方のローラを前記離間位置に配置し、前記第２搬送ローラにより搬送される原稿が前記第２搬送ローラから抜ける際に、前記一方のローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させる構成とされていることを特徴とする。   The document feeder according to the present invention includes a second transport roller that is provided in the second transport path and transports the document that has passed through the reading position to the first transport roller, and the first transport roller includes the first transport roller. When the document is transported by two transport rollers, the one roller is arranged at the separation position, and when the document transported by the second transport roller leaves the second transport roller, the one roller Is configured to move from the separated position to the contact position.

この構成により、第２搬送ローラにより原稿が搬送される場合には、一方のローラが離間位置に位置することにより、腰付部材が第２搬送路内に突出しているので、原稿に対して腰付けを行うことができる。また、第２搬送ローラにより搬送される原稿が第２搬送ローラから抜ける際に、一方のローラが離間位置から接触位置に移動することにより、駆動ローラおよび従動ローラが原稿を挟持することができる。その後、第１搬送ローラにより原稿のスイッチバック、または原稿の排出を行うことができる。   With this configuration, when the document is transported by the second transport roller, the waist member protrudes into the second transport path because one of the rollers is located in the separated position, so Can be attached. Further, when the document transported by the second transport roller moves out of the second transport roller, one of the rollers moves from the separation position to the contact position, so that the driving roller and the driven roller can sandwich the document. Thereafter, the document can be switched back or the document can be discharged by the first conveying roller.

本発明に係る原稿送り装置では、前記第１搬送路に設けられた第３搬送ローラを備え、前記第１搬送ローラは、前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送される原稿が前記第３搬送ローラに渡された場合に、前記一方のローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる構成とされていることを特徴とする。   In the document feeding device according to the present invention, a third transport roller provided in the first transport path is provided, and the first transport roller is transported to the first transport path via the third transport path. Is transferred to the third transport roller, the one roller is moved from the contact position to the separation position.

この構成により、第３搬送ローラにより原稿を読取位置に搬送することができる。   With this configuration, the document can be transported to the reading position by the third transport roller.

本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれか一つに記載の原稿送り装置と、前記原稿送り装置により送られる原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a document feeding device according to any one of the above, an image reading unit that reads an image of a document that is sent by the document feeding device, and image data that is read by the image reading unit. And an image forming unit for forming an image based on the above.

この構成によって、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を得ることができる。   With this configuration, it is possible to obtain an image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of oblique feeding of a document during switchback.

本発明に係る原稿送り装置および画像形成装置によれば、従動ローラおよび駆動ローラが離間する場合において、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制することができる。   According to the document feeding device and the image forming apparatus according to the present invention, when the driven roller and the driving roller are separated from each other, it is possible to suppress the oblique feeding of the document at the time of switchback.

本発明の実施の形態に係る原稿送り装置を備える画像形成装置の概略を示した正面図である。1 is a front view showing an outline of an image forming apparatus including a document feeder according to an embodiment of the present invention. 図１に示した画像形成装置の画像読取装置の概略を示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing an outline of an image reading device of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図２に示した画像読取装置の原稿送り装置の従動ローラおよび腰付部材を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a driven roller and a waist member of the document feeder of the image reading apparatus illustrated in FIG. 2. 図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラに対して離間した状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view illustrating a state in which a driven roller of the document feeder illustrated in FIG. 3 is separated from a driving roller. 図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラに対して離間した状態の概略を示した側面図である。FIG. 4 is a side view schematically illustrating a state in which a driven roller of the document feeder illustrated in FIG. 3 is separated from a driving roller. 図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラと接触した状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view illustrating a state in which a driven roller of the document feeder illustrated in FIG. 3 is in contact with a driving roller. 図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラと接触した状態の概略を示した側面図である。FIG. 4 is a side view schematically illustrating a state in which a driven roller of the document feeder illustrated in FIG. 3 is in contact with a driving roller. 図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the document feeder shown in FIG. 3. FIG. 図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the document feeder shown in FIG. 3. FIG. 図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the document feeder shown in FIG. 3. FIG. 図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the document feeder shown in FIG. 3. FIG. 図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the document feeder shown in FIG. 3. FIG. 図３に示した原稿送り装置の搬送路に原稿が取り込まれた状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view illustrating a state in which a document is taken into a conveyance path of the document feeder illustrated in FIG. 3. 図３に示した原稿送り装置に取り込まれた原稿が読取位置に搬送される直前の状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state immediately before a document taken into the document feeder shown in FIG. 3 is conveyed to a reading position. 図３に示した原稿送り装置の爪部材が持ち上げられた状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view illustrating a state in which a claw member of the document feeder illustrated in FIG. 3 is lifted. 図３に示した原稿送り装置の搬送ローラを原稿の後端が通過する状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which a rear end of a document passes through a conveyance roller of the document feeder shown in FIG. 3. 図３に示した原稿送り装置の搬送ローラを原稿の後端が通過する状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which a rear end of a document passes through a conveyance roller of the document feeder shown in FIG. 3. 図３に示した原稿送り装置の合流点を原稿の後端が通過した状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the rear end of the document has passed through a merging point of the document feeder shown in FIG. 図３に示した原稿送り装置の搬送ローラに原稿の先端が突き合わされた状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the leading edge of a document is abutted against a conveyance roller of the document feeder shown in FIG. 3. 図３に示した原稿送り装置の搬送ローラに原稿の先端が突き合わされた状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the leading edge of a document is abutted against a conveyance roller of the document feeder shown in FIG. 3. 図３に示した原稿送り装置の排出トレイに原稿の先端および後端が排出された状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state where the leading edge and trailing edge of a document are discharged to a discharge tray of the document feeder shown in FIG. 3.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る原稿送り装置を備える画像形成装置の概略を示した正面図である。図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１について説明する。   FIG. 1 is a front view showing an outline of an image forming apparatus including a document feeder according to an embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, an image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

画像形成装置１は、たとえば、スキャナ機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能を有する複合機である。画像形成装置１は、原稿Ｇ（図２参照）の画像を読み取る画像読取装置２と、画像読取装置２により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部３とを備えている。   The image forming apparatus 1 is, for example, a multifunction machine having a scanner function, a facsimile function, and a printer function. The image forming apparatus 1 includes an image reading device 2 that reads an image of a document G (see FIG. 2), and an image forming unit 3 that forms an image based on image data read by the image reading device 2.

画像形成部３は、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄと、帯電器５ａ〜帯電器５ｄと、露光装置６と、現像装置７ａ〜現像装置７ｄと、クリーナ装置８ａ〜クリーナ装置８ｄと、中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄを有する中間転写ベルト装置９と、２次転写装置１０と、定着装置１１と、給紙トレイ１２ａおよび手差し給紙トレイ１２ｂと、排紙トレイ１３と、シート搬送装置１４とを含んでいる。   The image forming unit 3 includes a photosensitive drum 4a to a photosensitive drum 4d, a charger 5a to a charger 5d, an exposure device 6, a developing device 7a to a developing device 7d, a cleaner device 8a to a cleaner device 8d, and an intermediate device. Intermediate transfer belt device 9 having transfer roller 9a to intermediate transfer roller 9d, secondary transfer device 10, fixing device 11, paper feed tray 12a and manual paper feed tray 12b, paper discharge tray 13, and sheet conveying device 14 and so on.

画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像と、単色（たとえば、ブラック）を用いたモノクロ画像とを形成可能に構成されている。   The image forming unit 3 can form a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) and a monochrome image using a single color (for example, black). It is configured.

具体的には、ブラックを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ａと、帯電器５ａと、現像装置７ａと、クリーナ装置８ａと、中間転写ローラ９ａとにより構成されている。また、シアンを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ｂと、帯電器５ｂと、現像装置７ｂと、クリーナ装置８ｂと、中間転写ローラ９ｂとにより構成されている。   Specifically, an image station for forming black is constituted by a photosensitive drum 4a, a charger 5a, a developing device 7a, a cleaner device 8a, and an intermediate transfer roller 9a. An image station for forming cyan includes a photosensitive drum 4b, a charger 5b, a developing device 7b, a cleaner device 8b, and an intermediate transfer roller 9b.

また、マゼンタを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ｃと、帯電器５ｃと、現像装置７ｃと、クリーナ装置８ｃと、中間転写ローラ９ｃとにより構成されている。また、イエローを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ｄと、帯電器５ｄと、現像装置７ｄと、クリーナ装置８ｄと、中間転写ローラ９ｄとにより構成されている。   Further, an image station for forming magenta includes a photosensitive drum 4c, a charger 5c, a developing device 7c, a cleaner device 8c, and an intermediate transfer roller 9c. Further, the image station for forming yellow is constituted by a photosensitive drum 4d, a charger 5d, a developing device 7d, a cleaner device 8d, and an intermediate transfer roller 9d.

感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄは、表面に光感光層を有する。帯電器５ａ〜帯電器５ｄは、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面を所定の電位に均一に帯電させるために設けられている。帯電器５ａ〜帯電器５ｄは、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器であってもよいし、チャージャー型の帯電器であってもよい。   The photosensitive drum 4a to the photosensitive drum 4d have a photosensitive layer on the surface. The chargers 5a to 5d are provided to uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 4a to 4d to a predetermined potential. The chargers 5a to 5d may be contact-type roller-type or brush-type chargers, or may be charger-type chargers.

露光装置６は、たとえば、レーザダイオードおよび反射ミラーを有するレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。   The exposure device 6 is, for example, a laser scanning unit (LSU) having a laser diode and a reflection mirror, and exposes the surfaces of the charged photosensitive drums 4a to 4d according to image data, and exposes the surfaces thereof. An electrostatic latent image corresponding to the image data is formed.

現像装置７ａ〜現像装置７ｄは、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄ上に形成された静電潜像をＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーにより現像する。クリーナ装置８ａ〜クリーナ装置８ｄは、現像および画像転写後に感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面に残留したトナーを除去および回収する。   The developing devices 7a to 7d develop the electrostatic latent images formed on the photosensitive drum 4a to the photosensitive drum 4d with K, C, M, and Y toners. The cleaner device 8a to the cleaner device 8d remove and collect the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drum 4a to the photosensitive drum 4d after development and image transfer.

中間転写ベルト装置９は、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの上方に配置されており、中間転写ベルト９ｅと、中間転写ベルト駆動ローラ９ｆと、従動ローラ９ｇと、テンションローラ９ｈと、中間転写ベルトクリーニング装置９ｉとを含んでいる。   The intermediate transfer belt device 9 is disposed above the photosensitive drums 4a to 4d, and includes an intermediate transfer belt 9e, an intermediate transfer belt drive roller 9f, a driven roller 9g, a tension roller 9h, and an intermediate transfer. Belt cleaning device 9i.

中間転写ベルト９ｅは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄ、中間転写ベルト駆動ローラ９ｆ、従動ローラ９ｇ、およびテンションローラ９ｈは、中間転写ベルト９ｅを張架して支持し、中間転写ベルト９ｅを周回方向Ｃに移動させる。   The intermediate transfer belt 9e is formed in an endless belt shape using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm. The intermediate transfer roller 9a to the intermediate transfer roller 9d, the intermediate transfer belt drive roller 9f, the driven roller 9g, and the tension roller 9h stretch and support the intermediate transfer belt 9e, and move the intermediate transfer belt 9e in the circumferential direction C. .

中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄは、中間転写ベルト９ｅの内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト９ｅを介して感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄに圧接されている。   The intermediate transfer roller 9a to the intermediate transfer roller 9d are rotatably supported inside the intermediate transfer belt 9e, and are in pressure contact with the photosensitive drum 4a to the photosensitive drum 4d via the intermediate transfer belt 9e.

中間転写ベルト９ｅは、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄに接触するように設けられている。中間転写ベルト９ｅには、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面のトナー像が順次重ねて転写されることにより、カラーのトナー像（各色のトナー像）が形成される。   The intermediate transfer belt 9e is provided in contact with the photosensitive drum 4a to the photosensitive drum 4d. On the intermediate transfer belt 9e, toner images on the surfaces of the photosensitive drums 4a to 4d are sequentially superimposed and transferred to form a color toner image (a toner image of each color).

感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄから中間転写ベルト９ｅへのトナー像の転写は、中間転写ベルト９ｅの内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄによって行われる。中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄは、たとえば、直径８〜１０ｍｍのステンレスなどの金属軸と、金属軸を覆う導電性の弾性材（たとえば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）とを有する。中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（一）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が中間転写ベルト９ｅに対して均一に印加される。   The transfer of the toner image from the photosensitive drum 4a to the photosensitive drum 4d to the intermediate transfer belt 9e is performed by the intermediate transfer roller 9a to the intermediate transfer roller 9d that are in pressure contact with the inner side (back surface) of the intermediate transfer belt 9e. The intermediate transfer roller 9a to the intermediate transfer roller 9d have, for example, a metal shaft such as stainless steel having a diameter of 8 to 10 mm, and a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like) that covers the metal shaft. To the intermediate transfer roller 9a to the intermediate transfer roller 9d, a high voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (one)) is applied to transfer the toner image. A high voltage is uniformly applied to the intermediate transfer belt 9e by the conductive elastic material.

２次転写装置１０は、中間転写ベルト９ｅと接触する転写ローラ１０ａを有する。転写ローラ１０ａは、中間転写ベルト駆動ローラ９ｆと隣接するように、中間転写ベルト９ｅの外側に配置されている。中間転写ベルト９ｅと転写ローラ１０ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１０の転写ローラ１０ａには、中間転写ベルト９ｅ上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（たとえば、トナーの帯電極性（一）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、転写ローラ１０ａおよび中間転写ベルト駆動ローラ９ｆのいずれか一方を硬質材料（金属製ローラ等）とし、他方を軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。   The secondary transfer device 10 includes a transfer roller 10a that contacts the intermediate transfer belt 9e. The transfer roller 10a is disposed outside the intermediate transfer belt 9e so as to be adjacent to the intermediate transfer belt drive roller 9f. The intermediate transfer belt 9e and the transfer roller 10a are pressed against each other to form a nip region. Further, the transfer roller 10a of the secondary transfer device 10 has a voltage (for example, a polarity (+) opposite to the charging polarity (one) of the toner) for transferring the toner image of each color on the intermediate transfer belt 9e to the recording sheet. Is applied). Further, in order to constantly obtain the nip region, one of the transfer roller 10a and the intermediate transfer belt drive roller 9f is made of a hard material (metal roller or the like), and the other is made of a soft material (elastic rubber roller or foaming resin roller). Etc.).

上述のように、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面のトナー像は、中間転写ベルト９ｅで積層され、画像データに応じたカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト９ｅとともに搬送され、２次転写装置１０によって記録シート上に転写される。   As described above, the toner images on the surfaces of the photosensitive drum 4a to the photosensitive drum 4d are stacked on the intermediate transfer belt 9e, and become a color toner image corresponding to the image data. The toner images of the respective colors stacked in this way are conveyed together with the intermediate transfer belt 9e and transferred onto the recording sheet by the secondary transfer device 10.

また、２次転写装置１０によって中間転写ベルト９ｅ上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト９ｅ上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９ｉによって残留トナーを除去および回収する。   In addition, the toner image on the intermediate transfer belt 9e may not be completely transferred onto the recording sheet by the secondary transfer device 10, and the toner may remain on the intermediate transfer belt 9e. Causes color mixing. Therefore, the residual toner is removed and collected by the intermediate transfer belt cleaning device 9i.

たとえば、中間転写ベルトクリーニング装置９ｉは、従動ローラ９ｇ側に押圧された状態で中間転写ベルト９ｅに接触するクリーニングブレードを有しており、このクリーニングブレードにより残留トナーが除去および回収される。   For example, the intermediate transfer belt cleaning device 9i has a cleaning blade that contacts the intermediate transfer belt 9e while being pressed toward the driven roller 9g, and residual toner is removed and collected by the cleaning blade.

定着装置１１は、記録シートを挟み込んで搬送するヒートローラ１１ａおよび加圧ローラ１１ｂを有する。ヒートローラ１１ａは、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ１１ｂとともに記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。また、定着装置１１には、ヒートローラ１１ａを外部から加熱するための外部加熱ベルト１１ｃが設けられている。   The fixing device 11 includes a heat roller 11a and a pressure roller 11b that sandwich and convey a recording sheet. The temperature of the heat roller 11a is controlled to be a predetermined fixing temperature, and the recording sheet is thermocompression bonded together with the pressure roller 11b to melt, mix, and press the toner image transferred to the recording sheet. On the other hand, it has a function of heat fixing. The fixing device 11 is provided with an external heating belt 11c for heating the heat roller 11a from the outside.

給紙トレイ１２ａは、記録シートを格納しておくためのトレイであり、手差し給紙トレイ１２ｂは、記録シートが載置されるトレイである。排紙トレイ１３は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。   The paper feed tray 12a is a tray for storing recording sheets, and the manual paper feed tray 12b is a tray on which recording sheets are placed. The paper discharge tray 13 is a tray for placing printed recording sheets face down.

シート搬送装置１４は、記録シートを給紙トレイ１２ａまたは手差し給紙トレイ１２ｂから２次転写装置１０や定着装置１１を経由させて排紙トレイ１３に送るために設けられている。シート搬送装置１４では、給紙トレイ１２ａからシート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１４ａ、サバキローラ１４ｂ、分離ローラ１４ｃ、搬送ローラ１４ｄ、レジスト前ローラ対１４ｅ、レジストローラ対１４ｆ、および排紙ローラ１４ｇが配置されている。   The sheet conveying device 14 is provided to send a recording sheet from the paper feed tray 12 a or the manual paper feed tray 12 b to the paper discharge tray 13 via the secondary transfer device 10 and the fixing device 11. In the sheet conveying device 14, along the sheet conveying path S from the paper feed tray 12a, a pickup roller 14a, a roller roller 14b, a separation roller 14c, a conveying roller 14d, a pre-registration roller pair 14e, a registration roller pair 14f, and a paper discharge roller 14g. Is arranged.

ピックアップローラ１４ａは、給紙トレイ１２ａの近傍に設けられており、給紙トレイ１２ａから記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。サバキローラ１４ｂは、分離ローラ１４ｃとの間に記録シートを通過させることにより、記録シートを１枚ずつ分離してシート搬送路Ｓへと搬送する。   The pickup roller 14a is provided in the vicinity of the paper feed tray 12a, and is a draw-in roller that supplies recording sheets one by one from the paper feed tray 12a to the sheet conveyance path S. The separating roller 14b passes the recording sheet between the separation roller 14c and separates the recording sheet one by one to convey it to the sheet conveying path S.

また、手差し給紙トレイ１２ｂの近傍には、ピックアップローラ１４ｉが設けられている。ピックアップローラ１４ｉは、手差し給紙トレイ１２ｂから記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。   A pickup roller 14i is provided in the vicinity of the manual paper feed tray 12b. The pickup roller 14 i is a drawing roller that supplies the recording sheets one by one from the manual sheet feeding tray 12 b to the sheet conveyance path S.

搬送ローラ１４ｄおよびレジスト前ローラ対１４ｅは、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。なお、図１では、簡略化のために、搬送ローラ１４ｄを１個だけ示したが、実際には、搬送ローラ１４ｄは、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。   The conveyance roller 14d and the pre-registration roller pair 14e are small rollers for promoting and assisting the conveyance of the recording sheet. In FIG. 1, only one conveyance roller 14 d is shown for simplification, but actually, the conveyance rollers 14 d are provided at a plurality of locations along the sheet conveyance path S.

レジスト前ローラ対１４ｅは、レジストローラ対１４ｆのシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ対１４ｆへと搬送する。レジストローラ対１４ｆは、レジスト前ローラ対１４ｅから搬送されてきた記録シートを一旦停止させて、記録シートの先端を揃え、中間転写ベルト９ｅと転写ローラ１０ａとの間のニップ域で中間転写ベルト９ｅ上のカラーのトナー像が記録シートに転写されるように、中間転写ベルト９ｅの回転にあわせて、記録シートをタイミングよく搬送する。   The pre-registration roller pair 14e is provided immediately upstream of the registration roller pair 14f on the upstream side in the sheet conveyance direction, and conveys the recording sheet to the registration roller pair 14f. The registration roller pair 14f temporarily stops the recording sheet conveyed from the pre-registration roller pair 14e, aligns the leading ends of the recording sheets, and in the nip region between the intermediate transfer belt 9e and the transfer roller 10a, the intermediate transfer belt 9e. The recording sheet is conveyed with good timing in accordance with the rotation of the intermediate transfer belt 9e so that the upper color toner image is transferred onto the recording sheet.

たとえば、レジストローラ対１４ｆは、中間転写ベルト９ｅと転写ローラ１０ａとの間のニップ域で中間転写ベルト９ｅ上のカラーのトナ一像の先端が記録シートにおける画像形成範囲の先端に合うように、記録シートを搬送する。   For example, the registration roller pair 14f is configured so that the leading end of the color toner image on the intermediate transfer belt 9e is aligned with the leading end of the image forming range on the recording sheet in the nip region between the intermediate transfer belt 9e and the transfer roller 10a. Transport the recording sheet.

トナー像が転写された記録シートは、ヒートローラ１１ａおよび加圧ローラ１１ｂにより、トナー像が記録シートに定着されながら搬送される。各色のトナー像が定着された記録シートは、排紙ローラ１４ｇによって排紙トレイ１３上に排出される。   The recording sheet to which the toner image has been transferred is conveyed while the toner image is fixed on the recording sheet by the heat roller 11a and the pressure roller 11b. The recording sheet on which the toner image of each color is fixed is discharged onto the paper discharge tray 13 by the paper discharge roller 14g.

なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置９の中間転写ベルト９ｅに転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト９ｅから記録シートに転写され、記録シート上に定着される。   It is also possible to form a monochrome image using at least one of the four image forming stations and transfer the monochrome image to the intermediate transfer belt 9e of the intermediate transfer belt device 9. Similarly to the color image, this monochrome image is also transferred from the intermediate transfer belt 9e to the recording sheet and fixed on the recording sheet.

また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１１により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１４ｇにより搬送する途中で、排紙ローラ１４ｇを停止させてから逆回転させ、搬送ローラ１４ｈにより記録シートを表裏反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ対１４ｆへと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面にトナー像を転写して定着し、記録シートを排紙トレイ１３に排出する。   In addition, when performing image formation on both sides of the recording sheet as well as the front (front) surface, after fixing the image on the surface of the recording sheet by the fixing device 11, the recording sheet is discharged on the sheet conveying path S in the sheet discharge roller 14g. In the middle of the conveyance, the sheet discharge roller 14g is stopped and then reversely rotated, the conveyance roller 14h passes the recording sheet through the front / back reversing path Sr, the recording sheet is reversed, and the recording sheet is again registered. Then, the toner image is transferred to and fixed on the back surface of the recording sheet in the same manner as the front surface of the recording sheet, and the recording sheet is discharged to the discharge tray 13.

図２は、本実施の形態に係る原稿送り装置を含む画像読取装置の概略を示した正面図である。図２を参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０を含む画像読取装置２について説明する。   FIG. 2 is a front view showing an outline of an image reading apparatus including the document feeder according to the present embodiment. With reference to FIG. 2, the image reading apparatus 2 including the document feeding apparatus 30 according to the present embodiment will be described.

画像読取装置２は、画像読取部２０と、画像読取部２０に対して開閉可能に取り付けられた原稿送り装置３０とを含んでいる。   The image reading device 2 includes an image reading unit 20 and a document feeding device 30 attached to the image reading unit 20 so as to be openable and closable.

画像読取部２０は、原稿固定方式による読み取りと、原稿移動方式による読み取りとを行うことが可能なように構成されている。画像読取部２０は、原稿台ガラス２１と、原稿読取ガラス２２と、光源ユニット２３と、ミラーユニット２４と、撮像部２５とを有する。   The image reading unit 20 is configured to be able to perform reading by a document fixing method and reading by a document moving method. The image reading unit 20 includes a document table glass 21, a document reading glass 22, a light source unit 23, a mirror unit 24, and an imaging unit 25.

原稿台ガラス２１は、原稿Ｇの最大サイズよりも大きい透明なガラス板である。原稿読取ガラス２２は、主走査方向（紙面に対する垂直方向）に延びる透明なガラス板である。原稿台ガラス２１および原稿読取ガラス２２は、光源ユニット２３から出射された光を透過するとともに、原稿Ｇで反射された光を透過するように構成されている。   The document table glass 21 is a transparent glass plate larger than the maximum size of the document G. The document reading glass 22 is a transparent glass plate extending in the main scanning direction (a direction perpendicular to the paper surface). The document table glass 21 and the document reading glass 22 are configured to transmit light emitted from the light source unit 23 and transmit light reflected by the document G.

光源ユニット２３は、原稿Ｇへ向けて光を照射する光源２３ａと、原稿Ｇからの反射光をミラーユニット２４へ導くミラー２３ｂとを有する。光源ユニット２３は、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。光源２３ａは、主走査方向において間隔を隔てて配置される複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）により構成されている。   The light source unit 23 includes a light source 23 a that emits light toward the original G and a mirror 23 b that guides reflected light from the original G to the mirror unit 24. The light source unit 23 is configured to be movable in the sub-scanning direction Y1. The light source 23a is composed of a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) arranged at intervals in the main scanning direction.

ミラーユニット２４は、ミラー２４ａとミラー２４ｂとを有する。ミラーユニット２４は、光源ユニット２３の移動速度の１／２の移動速度で、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。ミラー２４ａは、光源ユニット２３のミラー２３ｂからの反射光をミラー２４ｂへと導くために設けられている。ミラー２４ｂは、ミラー２４ａからの反射光を撮像部２５へと導くために設けられている。   The mirror unit 24 includes a mirror 24a and a mirror 24b. The mirror unit 24 is configured to be movable in the sub-scanning direction Y1 at a movement speed that is ½ of the movement speed of the light source unit 23. The mirror 24a is provided to guide the reflected light from the mirror 23b of the light source unit 23 to the mirror 24b. The mirror 24b is provided to guide the reflected light from the mirror 24a to the imaging unit 25.

撮像部２５は、集光レンズやＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）などを有する。撮像部２５は、ミラーユニット２４のミラー２４ｂからの反射光を、集光レンズを介してＣＣＤの受光面に結像することにより、原稿Ｇの画像を撮像するように構成されている。   The imaging unit 25 includes a condenser lens, a CCD (Charge Coupled Device), and the like. The imaging unit 25 is configured to capture an image of the original G by forming an image of the reflected light from the mirror 24b of the mirror unit 24 on the light receiving surface of the CCD via a condenser lens.

画像読取部２０では、原稿固定方式による読取時に、光源ユニット２３およびミラーユニット２４を副走査方向Ｙ１に移動させながら、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光は、原稿台ガラス２１を介して原稿台ガラス２１上に載置される原稿Ｇに照射される。そして、原稿Ｇからの反射光は、原稿台ガラス２１、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２０は、原稿台ガラス２１上に固定的に配置された原稿Ｇの画像を読み取ることが可能である。   The image reading unit 20 emits light from the light source 23a while moving the light source unit 23 and the mirror unit 24 in the sub-scanning direction Y1 during reading by the document fixing method. At this time, the light emitted from the light source 23 a is applied to the document G placed on the document table glass 21 through the document table glass 21. The reflected light from the original G is incident on the imaging unit 25 via the original table glass 21, the mirror 23b of the light source unit 23, and the mirror 24a and the mirror 24b of the mirror unit 24. Accordingly, the image reading unit 20 can read an image of the document G that is fixedly arranged on the document table glass 21.

また、画像読取部２０では、原稿移動方式による読取時に、光源ユニット２３を読取位置（図２に示す位置）に停止させた状態で、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光は、原稿読取ガラス２２を介して、原稿送り装置３０により原稿読取ガラス２２上を搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｇに照射される。そして、原稿Ｇからの反射光は、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２０は、原稿送り装置３０により原稿読取ガラス２２上を搬送される原稿Ｇの画像を読み取ることが可能である。   Further, in the image reading unit 20, light is emitted from the light source 23a in a state where the light source unit 23 is stopped at the reading position (position shown in FIG. 2) at the time of reading by the document moving method. At this time, the light emitted from the light source 23a is applied to the document G conveyed on the document reading glass 22 in the transport direction Y1 by the document feeder 30 through the document reading glass 22. Then, the reflected light from the original G is incident on the imaging unit 25 via the original reading glass 22, the mirror 23b of the light source unit 23, and the mirror 24a and the mirror 24b of the mirror unit 24. As a result, the image reading unit 20 can read the image of the document G conveyed on the document reading glass 22 by the document feeder 30.

原稿送り装置３０は、原稿Ｇが載置される原稿トレイ３１と、原稿Ｇが排出される排出トレイ３２と、原稿トレイ３１に載置される原稿Ｇを読取位置Ｐ１へ搬送するための搬送路３３ａと、読取位置Ｐ１に搬送された原稿Ｇを排出トレイ３２へ搬送するための搬送路３３ｂと、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇを搬送路３３ａへと戻すための搬送路３３ｃとを含んでいる。なお、本実施の形態において、搬送路３３ａは本発明の「第１搬送路」に対応し、搬送路３３ｂは本発明の「第２搬送路」に対応し、搬送路３３ｃは本発明の「第３搬送路」に対応する。   The document feeder 30 includes a document tray 31 on which the document G is placed, a discharge tray 32 from which the document G is discharged, and a transport path for transporting the document G placed on the document tray 31 to the reading position P1. 33a, a conveyance path 33b for conveying the document G conveyed to the reading position P1 to the discharge tray 32, and a conveyance path 33c for returning the document G having passed the reading position P1 to the conveyance path 33a. Yes. In the present embodiment, the transport path 33a corresponds to the “first transport path” of the present invention, the transport path 33b corresponds to the “second transport path” of the present invention, and the transport path 33c corresponds to the “first transport path” of the present invention. This corresponds to the “third conveyance path”.

原稿トレイ３１には、原稿Ｇがフェイスアップで載置されている。原稿トレイ３１は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。なお、読取位置Ｐ１は、原稿読取ガラス２２を介して光源２３ａから光が照射される位置である。原稿トレイ３１の近傍には、ピックアップローラ３４が設けられている。ピックアップローラ３４は、原稿トレイ３１に載置された原稿Ｇを上から順に原稿送り装置３０の内部に取り込むために設けられている。   A document G is placed face up on the document tray 31. The document tray 31 is arranged on one side Y1 with respect to the reading position P1. The reading position P1 is a position where light is emitted from the light source 23a through the document reading glass 22. A pickup roller 34 is provided in the vicinity of the document tray 31. The pickup roller 34 is provided in order to take the document G placed on the document tray 31 into the document feeder 30 in order from the top.

ピックアップローラ３４の近傍には、サバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂが設けられている。サバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂは、複数の原稿Ｇが重なった状態で搬送路３３ａへ搬送されること（重送）を防止するために設けられている。   In the vicinity of the pickup roller 34, a roller roller 35a and a separation roller 35b are provided. The suction roller 35a and the separation roller 35b are provided to prevent the plurality of originals G from being conveyed to the conveyance path 33a in a state where they overlap each other (double feeding).

排出トレイ３２は、原稿トレイ３１の下方に配置され、原稿Ｇがフェイスダウンで排出される。また、排出トレイ３２は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。すなわち、排出トレイ３２および原稿トレイ３１は、副走査方向Ｙ１において、読取位置Ｐ１に対して同じ側に配置されている。   The discharge tray 32 is disposed below the document tray 31, and the document G is discharged face down. Further, the discharge tray 32 is disposed on the one direction Y1 side with respect to the reading position P1. That is, the discharge tray 32 and the document tray 31 are disposed on the same side with respect to the reading position P1 in the sub-scanning direction Y1.

搬送路３３ａおよび搬送路３３ｂは、正面から見てＵ字状に形成されている。具体的には、搬送路３３ａは、読取位置Ｐ１に対する一方方向Ｙ１側から他方方向Ｙ２側まで延びるように形成され、読取位置Ｐ１に対する他方方向Ｙ２側から読取位置Ｐ１まで延びるように形成されている。すなわち、搬送路３３ａは、読取位置Ｐ１の上方を跨ぎ、読取位置Ｐ１へ向けて折り返すように形成されている。   The conveyance path 33a and the conveyance path 33b are formed in a U shape when viewed from the front. Specifically, the conveyance path 33a is formed so as to extend from one direction Y1 side with respect to the reading position P1 to the other direction Y2, and so as to extend from the other direction Y2 side with respect to the reading position P1 to the reading position P1. . That is, the conveyance path 33a is formed so as to cross over the reading position P1 and to be folded back toward the reading position P1.

搬送路３３ｂは、読取位置Ｐ１から一方方向Ｙ１側へ延びるように形成されている。搬送路３３ｃは、搬送路３３ａおよび搬送路３３ｂの間に設けられている。このため、搬送路３３ａの一部と搬送路３３ｂの一部と搬送路３３ｃとにより、循環経路が形成されている。具体的には、循環経路は、搬送路３３ａおよび搬送路３３ｃの合流点Ｐ２と読取位置Ｐ１との間の搬送路３３ａと、読取位置Ｐ１と搬送路３３ｂおよび搬送路３３ｃの合流点Ｐ３との間の搬送路３３ｂと、搬送路３３ｃとにより構成されている。なお、合流点Ｐ３と排出トレイ３２との間の搬送路３３ｂは、搬送方向に対する原稿Ｇの先端および後端を切り替えるためのスイッチバック経路として機能する。   The conveyance path 33b is formed to extend from the reading position P1 to the one direction Y1 side. The conveyance path 33c is provided between the conveyance path 33a and the conveyance path 33b. For this reason, a circulation path is formed by a part of the transport path 33a, a part of the transport path 33b, and the transport path 33c. Specifically, the circulation path includes a conveyance path 33a between the junction P2 of the conveyance path 33a and the conveyance path 33c and the reading position P1, and a junction P3 of the reading position P1, the conveyance path 33b, and the conveyance path 33c. It is comprised by the conveyance path 33b between and the conveyance path 33c. Note that the conveyance path 33b between the junction P3 and the discharge tray 32 functions as a switchback path for switching between the leading edge and the trailing edge of the document G in the conveyance direction.

搬送路３３ａには、搬送ローラ３６ａと搬送ローラ３６ｂとが設けられ、搬送路３３ｂには、搬送ローラ３６ｃと搬送ローラ３７とが設けられている。搬送ローラ３６ａ、搬送ローラ３６ｂおよび搬送ローラ３６ｃは、搬送ローラ３７の搬送力よりも強い搬送力を有する。なお、本実施の形態において、搬送ローラ３６ａは本発明の「第３搬送ローラ」に対応し、搬送ローラ３６ｃは本発明の「第２搬送ローラ」に対応し、搬送ローラ３７は本発明の「第１搬送ローラ」に対応する。   The conveyance path 33a is provided with a conveyance roller 36a and a conveyance roller 36b, and the conveyance path 33b is provided with a conveyance roller 36c and a conveyance roller 37. The transport roller 36 a, the transport roller 36 b, and the transport roller 36 c have a transport force stronger than the transport force of the transport roller 37. In the present embodiment, the transport roller 36a corresponds to the “third transport roller” of the present invention, the transport roller 36c corresponds to the “second transport roller” of the present invention, and the transport roller 37 corresponds to the “third transport roller” of the present invention. This corresponds to the “first conveying roller”.

搬送ローラ３６ａは、合流点Ｐ２近傍の下流側に配置されている。搬送ローラ３６ｂは、読取位置Ｐ１近傍の上流側に配置されている。搬送ローラ３６ｃは、読取位置Ｐ１と合流点Ｐ３との間に配置されており、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇを搬送ローラ３７へ搬送するために設けられている。搬送ローラ３７は、合流点Ｐ３と排出トレイ３２との間に配置されており、排出ローラとして機能する。すなわち、搬送ローラ３６ａと搬送ローラ３６ｂと搬送ローラ３６ｃとは、循環経路に配置され、搬送ローラ３７は、スイッチバック経路に配置されている。   The conveyance roller 36a is disposed on the downstream side in the vicinity of the junction P2. The conveyance roller 36b is disposed on the upstream side in the vicinity of the reading position P1. The conveyance roller 36c is disposed between the reading position P1 and the merging point P3, and is provided to convey the document G that has passed the reading position P1 to the conveyance roller 37. The conveyance roller 37 is disposed between the junction P3 and the discharge tray 32, and functions as a discharge roller. That is, the transport roller 36a, the transport roller 36b, and the transport roller 36c are disposed in the circulation path, and the transport roller 37 is disposed in the switchback path.

搬送ローラ３７は、図示省略したモータなどの駆動源により回転駆動される駆動ローラ３７ａと、駆動ローラ３７ａの回転に従って回転する従動ローラ３７ｂとを有する。なお、本実施の形態において、駆動ローラ３７ａは本発明の「他方のローラ」に対応し、従動ローラ３７ｂは本発明の「一方のローラ」に対応する。また、搬送ローラ３７の近傍には、搬送路３３ｂから排出トレイ３２へ排出される原稿Ｇに対して腰付けを行う腰付部材３８が設けられている。なお、搬送ローラ３７の従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８については、後で詳細に説明する。   The conveyance roller 37 includes a driving roller 37a that is rotationally driven by a driving source such as a motor (not shown), and a driven roller 37b that rotates according to the rotation of the driving roller 37a. In the present embodiment, the driving roller 37a corresponds to “the other roller” of the present invention, and the driven roller 37b corresponds to “one roller” of the present invention. Further, in the vicinity of the conveyance roller 37, a waist member 38 is provided that sits against the document G discharged from the conveyance path 33 b to the discharge tray 32. The driven roller 37b and the waist member 38 of the transport roller 37 will be described in detail later.

合流点Ｐ３の近傍には、爪部材３９が移動可能に設けられている。爪部材３９は、自重により搬送路３３ｂを塞ぐ位置に配置されている。また、爪部材３９は、原稿Ｇが搬送方向Ｙ３に搬送される際に、原稿Ｇにより押し上げられることにより、搬送路３３ｂを開放するように構成されている。   A claw member 39 is movably provided in the vicinity of the junction P3. The claw member 39 is disposed at a position where the conveyance path 33b is blocked by its own weight. The claw member 39 is configured to open the conveyance path 33b by being pushed up by the document G when the document G is conveyed in the conveyance direction Y3.

また、搬送ローラ３６ａ近傍の上流側には、レバー４０ａが回動可能に設けられている。レバー４０ａは、搬送路３３ａおよび搬送路３３ｃを塞ぐ位置に配置されている。また、レバー４０ａは、原稿Ｇが搬送路３３ａまたは搬送路３３ｃを搬送される際に、原稿Ｇにより押し上げられるように構成されている。そして、レバー４０ａの近傍には、レバー４０ａが押し上げられたことを検出するセンサ４０ｂが設けられている。センサ４０ｂは、たとえば、フォトインタラプタであり、原稿Ｇが搬送ローラ３６ａ近傍の上流側に位置しているか否かを制御部（図示省略）が判断するために設けられている。   A lever 40a is rotatably provided on the upstream side in the vicinity of the conveying roller 36a. The lever 40a is disposed at a position that closes the transport path 33a and the transport path 33c. The lever 40a is configured to be pushed up by the document G when the document G is transported on the transport path 33a or the transport path 33c. A sensor 40b that detects that the lever 40a is pushed up is provided in the vicinity of the lever 40a. The sensor 40b is, for example, a photo interrupter, and is provided for a control unit (not shown) to determine whether or not the document G is located on the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36a.

また、搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側には、レバー４１ａが回動可能に設けられている。レバー４１ａは、搬送路３３ａを塞ぐ位置に配置されている。また、レバー４１ａは、原稿Ｇが搬送路３３ａを搬送される際に、原稿Ｇにより押し下げられるように構成されている。そして、レバー４１ａの近傍には、レバー４１ａが押し下げられたことを検出するセンサ４１ｂが設けられている。センサ４１ｂは、たとえば、フォトインタラプタであり、原稿Ｇが搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側に位置しているか否かを制御部が判断するために設けられている。   A lever 41a is rotatably provided on the upstream side in the vicinity of the conveying roller 36b. The lever 41a is disposed at a position that closes the conveyance path 33a. The lever 41a is configured to be pushed down by the document G when the document G is transported through the transport path 33a. In the vicinity of the lever 41a, a sensor 41b for detecting that the lever 41a is pushed down is provided. The sensor 41b is, for example, a photo interrupter, and is provided for the control unit to determine whether or not the document G is located on the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36b.

図３は、本実施の形態に係る原稿送り装置の従動ローラおよび腰付部材を示した斜視図である。図３を参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０の従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８の構造について説明する。   FIG. 3 is a perspective view showing a driven roller and a seating member of the document feeder according to the present embodiment. With reference to FIG. 3, the structure of driven roller 37b and waist member 38 of document feeder 30 according to the present embodiment will be described.

従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８は、主走査方向Ｘに沿って間隔を隔てて複数設けられている。従動ローラ３７ｂは、駆動ローラ３７ａ（図２参照）と対応するように配置されている。   A plurality of driven rollers 37 b and waist members 38 are provided at intervals along the main scanning direction X. The driven roller 37b is disposed so as to correspond to the drive roller 37a (see FIG. 2).

腰付部材３８は、板状部３８ａと、板状部３８ａの回動中心である軸部３８ｂとを有する。なお、板状部３８ａは、本発明の「回動部」に対応する。板状部３８ａは、平面的に見て長方形状に形成され、一方端部３８ｃがＬ字状に形成されている。軸部３８ｂは、板状部３８ａの一方端部（先端部）３８ｃと、板状部３８ａの他方端部（後端部）３８ｄとの間に設けられている。軸部３８ｂは、板状部３８ａの側面から主走査方向Ｘに突出する一対の突部であり、軸受部（図示省略）に支持されている。このため、腰付部材３８では、板状部３８ａが軸部３８ｂを回動中心として回動可能に構成されている。   The waisted member 38 includes a plate-like portion 38a and a shaft portion 38b that is a rotation center of the plate-like portion 38a. The plate-like portion 38a corresponds to the “rotating portion” of the present invention. The plate-like portion 38a is formed in a rectangular shape when viewed in plan, and one end portion 38c is formed in an L shape. The shaft portion 38b is provided between one end portion (tip portion) 38c of the plate-like portion 38a and the other end portion (rear end portion) 38d of the plate-like portion 38a. The shaft portion 38b is a pair of protrusions that protrude in the main scanning direction X from the side surface of the plate-like portion 38a, and is supported by a bearing portion (not shown). For this reason, in the waist member 38, the plate-like portion 38a is configured to be rotatable about the shaft portion 38b.

原稿送り装置３０は、搬送ローラ３７の従動ローラ３７ｂを保持する保持部材４２と、保持部材４２が取り付けられた回動軸４３と、回動軸４３に取り付けられた係合部４４と、腰付部材３８を付勢する圧縮コイルばね４５と、回動軸４３を回動させるためのアクチュエータ４６とを含んでいる。なお、本実施の形態における圧縮コイルばね４５は、本発明の「付勢部材」に対応する。   The document feeder 30 includes a holding member 42 that holds the driven roller 37b of the conveying roller 37, a rotating shaft 43 to which the holding member 42 is attached, an engaging portion 44 that is attached to the rotating shaft 43, and a waist. A compression coil spring 45 for urging the member 38 and an actuator 46 for rotating the rotation shaft 43 are included. The compression coil spring 45 in the present embodiment corresponds to the “biasing member” of the present invention.

保持部材４２は、従動ローラ３７ｂの回転軸を保持する一対の側板部４２ａと、回動軸４３が挿入される挿入孔４２ｂと、回動軸４３の突部４３ａが配置される揺動範囲規制部４２ｃとを有する。保持部材４２は、回動軸４３の回動方向Ｒ１・Ｒ２への回動に伴って回動するように構成されている。また、保持部材４２は、回動軸４３に対して予め設定された角度範囲で揺動方向Ｒ１・Ｒ２に揺動可能に構成されている。具体的には、揺動範囲規制部４２ｃ（図４Ａおよび図５Ａ参照）は、回動軸４３の突部４３ａを介して対向する一対の係合部を有しており、保持部材４２は、揺動範囲規制部４２ｃの係合部が回動軸４３の突部４３ａに係合するまで、回動軸４３に対して揺動方向Ｒ１・Ｒ２に揺動することが可能なように構成されている。   The holding member 42 includes a pair of side plate portions 42a that hold the rotation shaft of the driven roller 37b, an insertion hole 42b into which the rotation shaft 43 is inserted, and a swing range restriction in which the projection 43a of the rotation shaft 43 is disposed. Part 42c. The holding member 42 is configured to rotate with the rotation of the rotation shaft 43 in the rotation directions R1 and R2. The holding member 42 is configured to be swingable in the swing directions R1 and R2 within a preset angle range with respect to the rotation shaft 43. Specifically, the swing range restricting portion 42c (see FIGS. 4A and 5A) has a pair of engaging portions that are opposed to each other via the protrusion 43a of the rotating shaft 43. It is configured to be able to swing in the swing directions R1 and R2 with respect to the rotating shaft 43 until the engaging portion of the swing range restricting portion 42c is engaged with the protrusion 43a of the rotating shaft 43. ing.

また、保持部材４２は、ねじりコイルばね４７により揺動方向Ｒ１に付勢されている。ねじりコイルばね４７は、コイルに回動軸４３が挿入されており、一端が回動軸４３に取り付けられ、他端が保持部材４２に取り付けられている。   Further, the holding member 42 is urged in the swing direction R <b> 1 by the torsion coil spring 47. The torsion coil spring 47 has a rotating shaft 43 inserted in a coil, one end attached to the rotating shaft 43, and the other end attached to the holding member 42.

すなわち、保持部材４２に保持される従動ローラ３７ｂは、駆動ローラ３７ａに対して移動するように構成されている。これにより、駆動ローラを移動させる場合に比べて、モータの駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。また、回動軸４３が回動されることにより、従動ローラ３７ｂを保持する保持部材４２が回動されるので、従動ローラ３７ｂを離間位置と接触位置との間で容易に移動させることができる。   That is, the driven roller 37b held by the holding member 42 is configured to move with respect to the drive roller 37a. Thereby, compared with the case where a drive roller is moved, it can suppress that structures, such as a gear which transmits the drive force of a motor, become complicated. In addition, since the rotation shaft 43 is rotated, the holding member 42 that holds the driven roller 37b is rotated, so that the driven roller 37b can be easily moved between the separated position and the contact position. .

回動軸４３は、主走査方向Ｘに延びるように形成されている。回動軸４３は、回動方向Ｒ１・Ｒ２に回動可能な状態で、軸受部（図示省略）に支持されている。回動軸４３には、軸方向Ｘと直交する方向（径方向）に突出する突部４３ａが複数形成されている。また、回動軸４３には、複数の保持部材４２、ねじりコイルばね４７、および係合部４４が取り付けられている。   The rotation shaft 43 is formed to extend in the main scanning direction X. The rotation shaft 43 is supported by a bearing portion (not shown) so as to be rotatable in the rotation directions R1 and R2. The rotation shaft 43 is formed with a plurality of protrusions 43 a that protrude in a direction (radial direction) orthogonal to the axial direction X. A plurality of holding members 42, torsion coil springs 47, and engaging portions 44 are attached to the rotation shaft 43.

係合部４４は、回動軸４３の回動方向Ｒ１・Ｒ２への回動に伴って回動するように構成されている。係合部４４は、回動軸４３に取り付けられる取付部４４ａと、取付部４４ａから径方向に突出する板状部４４ｂとを有する。取付部４４ａは、円筒状に形成されており、円筒内に回動軸４３が挿入されている。板状部４４ｂは、腰付部材３８の下方に配置され、腰付部材３８の板状部３８ａの他方端部３８ｄ側と係合するように構成されている。これにより、従動ローラ３７ｂの移動に連動して、腰付部材３８を移動させることが容易にできる。   The engaging portion 44 is configured to rotate with the rotation of the rotation shaft 43 in the rotation directions R1 and R2. The engaging portion 44 has an attachment portion 44a attached to the rotation shaft 43 and a plate-like portion 44b protruding in the radial direction from the attachment portion 44a. The attachment portion 44a is formed in a cylindrical shape, and the rotation shaft 43 is inserted into the cylinder. The plate-like portion 44b is disposed below the seating member 38 and is configured to engage with the other end 38d side of the plate-like portion 38a of the seating member 38. Accordingly, the waist member 38 can be easily moved in conjunction with the movement of the driven roller 37b.

圧縮コイルばね４５は、腰付部材３８の下方に配置され、腰付部材３８の板状部３８ａの一方端部３８ｃ側を回動方向Ｒ１に付勢するように構成されている。すなわち、圧縮コイルばね４５は、板状部３８ａの一方端部３８ｃ側を搬送路３３ｂ内に突出するように付勢している。   The compression coil spring 45 is disposed below the seating member 38 and is configured to bias the one end 38c side of the plate-like portion 38a of the seating member 38 in the rotation direction R1. In other words, the compression coil spring 45 biases the one end 38c side of the plate-like portion 38a so as to protrude into the transport path 33b.

アクチュエータ４６は、ソレノイドやばね部材などが収納された筐体４６ａと、ソレノイドの内部に配置されるプランジャ４６ｂとを有する。アクチュエータ４６は、ピン４８ａおよび動力伝達部材４８ｂを介して回動軸４３に連結されている。プランジャ４６ｂは、ばね部材により筐体４６ａに対する外方向Ｙ４に付勢されている。アクチュエータ４６は、作動時（オン状態の時）に、ソレノイドに通電されることにより、プランジャ４６ｂがばね部材の付勢力に抗して内方向Ｙ５に移動し、停止時（オフ状態の時）に、ソレノイドへの通電が遮断されることにより、プランジャ４６ｂがばね部材の付勢力により外方向Ｙ４に移動するように構成されている。   The actuator 46 includes a housing 46a that houses a solenoid, a spring member, and the like, and a plunger 46b that is disposed inside the solenoid. The actuator 46 is connected to the rotating shaft 43 through a pin 48a and a power transmission member 48b. The plunger 46b is biased in the outward direction Y4 with respect to the housing 46a by a spring member. The actuator 46 is energized to the solenoid during operation (on state), so that the plunger 46b moves in the inward direction Y5 against the urging force of the spring member, and when stopped (in the off state). When the energization to the solenoid is interrupted, the plunger 46b is configured to move in the outward direction Y4 by the biasing force of the spring member.

ピン４８ａは、プランジャ４６ｂの先端に取り付けられている。動力伝達部材４８ｂは、一方端部にピン４８ａが係合される切欠部が形成され、他方端部に回動軸４３が取り付けられている。動力伝達部材４８ｂは、プランジャ４６ｂの直線方向Ｙ４・Ｙ５の動力を回動方向Ｒ１・Ｒ２の動力に変換して回動軸４３に伝達するために設けられている。   The pin 48a is attached to the tip of the plunger 46b. The power transmission member 48b has a notch portion with which the pin 48a is engaged at one end portion, and a rotation shaft 43 attached to the other end portion. The power transmission member 48b is provided for converting the power in the linear directions Y4 and Y5 of the plunger 46b into power in the rotation directions R1 and R2 and transmitting the power to the rotation shaft 43.

図４Ａおよび図４Ｂは、本実施の形態に係る原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラに対して離間した状態を示した図である。図５Ａおよび図５Ｂは、本実施の形態に係る原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラと接触した状態を示した図である。図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０の従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８の動作について説明する。   4A and 4B are views showing a state in which the driven roller of the document feeder according to the present embodiment is separated from the driving roller. 5A and 5B are views showing a state where the driven roller of the document feeder according to the present embodiment is in contact with the driving roller. With reference to FIGS. 4A, 4B, 5A, and 5B, operations of the driven roller 37b and the waist member 38 of the document feeder 30 according to the present embodiment will be described.

（アクチュエータの作動前）
アクチュエータ４６（図３参照）の作動前においては、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａと離間する離間位置に位置している。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。なお、このとき、回動軸４３が基準位置に位置している。また、従動ローラ３７ｂを保持する保持部材４２がねじりコイルばね４７（図３参照）により揺動方向Ｒ１に付勢されていることにより、揺動範囲規制部４２ｃの下方の係合部が回動軸４３の突部４３ａに係合されている。 (Before operating the actuator)
Before the operation of the actuator 46 (see FIG. 3), as shown in FIGS. 4A and 4B, the driven roller 37b is located at a separation position where it is separated from the drive roller 37a. At this time, the waist member 38 protrudes into the conveyance path 33b. At this time, the rotation shaft 43 is located at the reference position. Further, the holding member 42 that holds the driven roller 37b is urged in the swing direction R1 by the torsion coil spring 47 (see FIG. 3), so that the engaging portion below the swing range restricting portion 42c rotates. The shaft 43 is engaged with the protrusion 43a.

（アクチュエータの作動時）
アクチュエータ４６の作動時には、ソレノイドに通電されることにより、プランジャ４６ｂ（図３参照）がばね部材の付勢力に抗して内方向Ｙ５に移動する。なお、プランジャ４６ｂの移動量は予め設定されている。このとき、動力伝達部材４８ｂ（図３参照）により、直線方向Ｙ５の動力が回動方向Ｒ１の動力に変換されて回動軸４３に伝達される。これにより、回動軸４３が基準位置から回動方向Ｒ１に回動される。なお、回動軸４３の回動量は、プランジャ４６ｂの移動量に応じた量であり、予め設定されている。そして、保持部材４２および係合部４４が回動軸４３とともに回動方向Ｒ１に回動される。 (When the actuator is activated)
When the actuator 46 is operated, the solenoid 46 is energized, whereby the plunger 46b (see FIG. 3) moves in the inward direction Y5 against the biasing force of the spring member. The movement amount of the plunger 46b is set in advance. At this time, the power transmission member 48b (see FIG. 3) converts the power in the linear direction Y5 into the power in the rotation direction R1 and transmits it to the rotation shaft 43. Thereby, the rotation shaft 43 is rotated in the rotation direction R1 from the reference position. The rotation amount of the rotation shaft 43 is an amount corresponding to the movement amount of the plunger 46b and is set in advance. Then, the holding member 42 and the engaging portion 44 are rotated together with the rotation shaft 43 in the rotation direction R1.

これにより、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、保持部材４２に保持される従動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａと接触する接触位置まで移動される。このとき、回動軸４３の突部４３ａが揺動範囲規制部４２ｃの両方の係合部から離間している。これにより、従動ローラ３７ｂが接触位置に位置するとき、ねじりコイルばね４７により従動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａ側に付勢されている。したがって、搬送ローラ３７は、従動ローラ３７ｂが揺動可能な状態で原稿Ｇを挟持することができる。   Accordingly, as shown in FIGS. 5A and 5B, the driven roller 37b held by the holding member 42 is moved to a contact position where the driven roller 37b comes into contact with the drive roller 37a. At this time, the protrusion 43a of the rotating shaft 43 is separated from both engaging portions of the swing range restricting portion 42c. Thereby, when the driven roller 37b is located at the contact position, the driven roller 37b is urged toward the drive roller 37a by the torsion coil spring 47. Therefore, the conveyance roller 37 can hold the document G in a state where the driven roller 37b can swing.

また、係合部４４により腰付部材３８の他方端部３８ｄ側が圧縮コイルばね４５（図３参照）の付勢力に抗して押し上げられるので、腰付部材３８が軸部３８ｂを回動中心として回動方向Ｒ２に回動される。これにより、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避する。   Further, the other end 38d side of the waist member 38 is pushed up against the urging force of the compression coil spring 45 (see FIG. 3) by the engaging portion 44, so that the waist member 38 has the shaft portion 38b as the center of rotation. It is rotated in the rotation direction R2. Accordingly, the waist member 38 is retracted from the conveyance path 33b.

（アクチュエータの停止時）
アクチュエータ４６の停止時には、ソレノイドへの通電が遮断されることにより、プランジャ４６ｂがばね部材の付勢力により外方向Ｙ４に移動する。このとき、動力伝達部材４８ｂにより、直線方向Ｙ４の動力が回動方向Ｒ２の動力に変換されて回動軸４３に伝達される。これにより、回動軸４３が回動方向Ｒ２に回動されて基準位置に戻る。そして、保持部材４２および係合部４４が回動軸４３とともに回動方向Ｒ２に回動される。 (When the actuator is stopped)
When the actuator 46 is stopped, the energization to the solenoid is cut off, so that the plunger 46b moves in the outward direction Y4 by the biasing force of the spring member. At this time, the power transmission member 48b converts the power in the linear direction Y4 into the power in the rotation direction R2 and transmits it to the rotation shaft 43. Thereby, the rotation shaft 43 is rotated in the rotation direction R2 and returned to the reference position. Then, the holding member 42 and the engaging portion 44 are rotated together with the rotation shaft 43 in the rotation direction R2.

これにより、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、保持部材４２に保持される従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置まで移動される。また、腰付部材３８の一方端部３８ｃ側が圧縮コイルばね４５の付勢力により押し上げられるので、腰付部材３８が軸部３８ｂを回動中心として回動方向Ｒ１に回動される。これにより、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出する。   As a result, as shown in FIGS. 4A and 4B, the driven roller 37b held by the holding member 42 is moved from the contact position to the separated position. Further, since the one end portion 38c side of the waist member 38 is pushed up by the biasing force of the compression coil spring 45, the waist member 38 is rotated in the rotation direction R1 with the shaft portion 38b as the rotation center. Thereby, the waist member 38 protrudes into the conveyance path 33b.

図６Ａ〜図６Ｅは、本実施の形態に係る原稿送り装置を備えた画像読取装置の動作を説明するためのフローチャートである。図７Ａ〜図７Ｉは、本実施の形態に係る原稿送り装置を備えた画像読取装置の動作を説明するための正面図である。図６Ａ〜図６Ｅおよび図７Ａ〜図７Ｉを参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０を備えた画像読取装置２の動作について説明する。なお、以下では、原稿移動方式により原稿Ｇの両面が読み取られる際の動作について説明する。   6A to 6E are flowcharts for explaining the operation of the image reading apparatus provided with the document feeder according to the present embodiment. 7A to 7I are front views for explaining the operation of the image reading apparatus provided with the document feeder according to the present embodiment. With reference to FIGS. 6A to 6E and FIGS. 7A to 7I, the operation of the image reading apparatus 2 provided with the document feeder 30 according to the present embodiment will be described. Hereinafter, an operation when both sides of the original G are read by the original moving method will be described.

ステップＳ１：
ピックアップローラ３４（図２参照）により、原稿トレイ３１にフェイスアップで載置される原稿Ｇが原稿送り装置３０の内部に取り込まれる。そして、原稿Ｇがサバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂ（図２参照）に渡される。 Step S1:
A document G placed face up on the document tray 31 is taken into the document feeder 30 by the pickup roller 34 (see FIG. 2). Then, the original G is transferred to the suction roller 35a and the separation roller 35b (see FIG. 2).

ステップＳ２：
サバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂにより、原稿送り装置３０の内部に取り込まれた原稿Ｇが分離され、原稿Ｇが１枚ずつ搬送路３３ａに供給される。そして、原稿Ｇが搬送路３３ａを搬送される。 Step S2:
The paper roller 35a and the separation roller 35b separate the original G taken into the original feeding device 30 and supply the original G one by one to the conveyance path 33a. Then, the original G is conveyed along the conveyance path 33a.

ステップＳ３：
搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇにより、レバー４０ａ（図７Ａ参照）が押し上げられる。そして、センサ４０ｂにより、レバー４０ａの移動が検出される。このため、制御部（図示省略）は、センサ４０ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ａ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。 Step S3:
The lever 40a (see FIG. 7A) is pushed up by the document G conveyed on the conveyance path 33a. The movement of the lever 40a is detected by the sensor 40b. Therefore, the control unit (not shown) determines that the document G is located on the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36a based on the detection result of the sensor 40b.

ステップＳ４：
制御部により、センサ４０ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間（たとえば、２０ｍｓｅｃ）が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ５に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ４が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ａに突き合わされて整合される。 Step S4:
The control unit determines whether or not a predetermined time (for example, 20 msec) has elapsed since the document G was detected by the sensor 40b. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, step S4 is repeated. That is, it waits until a predetermined time elapses. As a result, the leading edge of the original G conveyed on the conveyance path 33a is abutted against the non-rotating conveyance roller 36a and aligned.

ステップＳ５：
搬送ローラ３６ａの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ａによる原稿Ｇの搬送が開始される。 Step S5:
Driving of the transport roller 36a is started. Thereby, the conveyance of the document G by the conveyance roller 36a is started.

ステップＳ６：
搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇにより、レバー４１ａ（図７Ｂ参照）が押し下げられる。そして、センサ４１ｂにより、レバー４１ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４１ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。 Step S6:
The lever 41a (see FIG. 7B) is pushed down by the document G conveyed on the conveyance path 33a. Then, the movement of the lever 41a is detected by the sensor 41b. Therefore, the control unit determines that the document G is located on the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36b based on the detection result of the sensor 41b.

ステップＳ７：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ８に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ７が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ｂに突き合わされて整合され、画像読取部２０による読取タイミングに合わされる。 Step S7:
The control unit determines whether or not a predetermined time has elapsed since the document G was detected by the sensor 41b. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S8. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, step S7 is repeated. That is, it waits until a predetermined time elapses. As a result, the leading edge of the original G conveyed through the conveyance path 33a is abutted and aligned with the non-rotating conveyance roller 36b, and is aligned with the reading timing of the image reading unit 20.

ステップＳ８：
搬送ローラ３６ｂの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ｂによる原稿Ｇの搬送が開始される。そして、原稿トレイ３１にフェイスアップで載置された原稿Ｇの表面が原稿読取ガラス２２側を向く状態で原稿Ｇが読取位置Ｐ１を通過する。 Step S8:
Driving of the transport roller 36b is started. Thereby, the conveyance of the original G by the conveyance roller 36b is started. Then, the document G passes through the reading position P1 with the surface of the document G placed face up on the document tray 31 facing the document reading glass 22 side.

ステップＳ９：
画像読取部２０により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇの表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット２３の光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光が原稿読取ガラス２２を介して原稿Ｇに照射される。そして、原稿Ｇからの反射光が、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。なお、原稿Ｇの表面の読み取りは、原稿Ｇの後端が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。 Step S9:
The image reading unit 20 reads an image on the surface of the original G passing through the reading position P1. Specifically, light is emitted from the light source 23 a of the optical unit 23. At this time, the light emitted from the light source 23 a is applied to the original G through the original reading glass 22. Then, the reflected light from the document G is incident on the imaging unit 25 through the document reading glass 22, the mirror 23b of the light source unit 23, and the mirror 24a and the mirror 24b of the mirror unit 24. Note that the reading of the surface of the document G is continued until the trailing edge of the document G leaves the reading position P1.

そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇは、搬送路３３ｂに搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇは、搬送ローラ３６ｃにより搬送される。そして、搬送ローラ３６ｃにより搬送される原稿Ｇは、爪部材３９（図７Ｃ参照）を押し上げて搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送される原稿Ｇは、先端から順に排出トレイ３２の上方に一時的に排出される。   Then, the original G that has passed the reading position P1 is conveyed to the conveyance path 33b. Thereafter, the document G conveyed in the conveyance direction Y3 along the conveyance path 33b is conveyed by the conveyance roller 36c. Then, the original G conveyed by the conveying roller 36c is conveyed by pushing up the claw member 39 (see FIG. 7C). Thereafter, the original G conveyed on the conveyance path 33b is temporarily discharged above the discharge tray 32 in order from the leading edge.

このとき、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。これにより、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇに対して腰付部材３８により腰付けが行われる。したがって、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇが自重により曲がるのを抑制することができる。その結果、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇが一時的に排出される原稿Ｇにより押し出されるのを抑制することができる。   At this time, as shown in FIGS. 4A and 4B, the driven roller 37b is located at the separation position, and the waist member 38 protrudes into the conveyance path 33b. As a result, the seating member 38 seats the document G that is temporarily discharged above the ejection tray 32. Therefore, it is possible to suppress the document G that is temporarily discharged above the discharge tray 32 from being bent by its own weight. As a result, it is possible to suppress the original G that has already been discharged to the discharge tray 32 from being pushed out by the original G that is temporarily discharged.

ステップＳ１０：
搬送される原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ａ近傍の上流側を通過することにより、レバー４０ａ（図７Ｄ参照）が搬送路３３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ４０ｂにより、レバー４０ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４０ｂの検出結果に基づいて、原稿Ｇが搬送ローラ３６ａ近傍の上流側を通過したと判断する。 Step S10:
As the trailing edge of the conveyed document G passes the upstream side in the vicinity of the conveying roller 36a, the lever 40a (see FIG. 7D) returns to the original position where the conveying path 33a is blocked. The movement of the lever 40a is detected by the sensor 40b. Therefore, the control unit determines that the document G has passed the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36a based on the detection result of the sensor 40b.

ステップＳ１１：
搬送される原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー４１ａ（図７Ｅ参照）が搬送路３３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ４１ｂにより、レバー４１ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４１ｂの検出結果に基づいて、原稿Ｇが搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。 Step S11:
When the trailing edge of the conveyed document G passes the upstream side in the vicinity of the conveying roller 36b, the lever 41a (see FIG. 7E) returns to the original position where the conveying path 33a is blocked. Then, the movement of the lever 41a is detected by the sensor 41b. Therefore, the control unit determines that the document G has passed the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36b based on the detection result of the sensor 41b.

ステップＳ１２：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇの通過が検出されてから所定の時間（予め設定された時間）が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ１３に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ１２が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃを抜ける直前のタイミングが計られる。 Step S12:
The controller determines whether or not a predetermined time (a preset time) has elapsed since the passage of the document G was detected by the sensor 41b. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S13. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, step S12 is repeated. That is, it waits until a predetermined time elapses. As a result, the timing immediately before the trailing edge of the document G passes through the conveying roller 36c is measured.

ステップＳ１３：
制御部により、アクチュエータ４６（図３参照）が作動される。これにより、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置から接触位置に移動するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避する。すなわち、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃから抜ける際に、従動ローラ３７ｂが離間位置から接触位置に移動する。このため、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃから抜ける際に、原稿Ｇが搬送ローラ３７により挟持され、腰付部材３８による腰付けが解除される。なお、アクチュエータ４６が作動された際の詳細な動作は、上記の通りである。 Step S13:
The controller 46 operates the actuator 46 (see FIG. 3). As a result, as shown in FIGS. 5A and 5B, the driven roller 37b moves from the separated position to the contact position, and the waist member 38 retracts from the conveyance path 33b. That is, when the trailing edge of the document G is removed from the conveying roller 36c, the driven roller 37b moves from the separated position to the contact position. For this reason, when the trailing edge of the document G comes off from the transport roller 36c, the document G is sandwiched by the transport roller 37, and the seating by the waist member 38 is released. The detailed operation when the actuator 46 is operated is as described above.

ステップＳ１４：
制御部により、図示省略したモータなどの駆動源が駆動されることによって、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが正転される。これにより、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃを抜けた後も、搬送ローラ３７のみにより原稿Ｇが搬送方向Ｙ３に搬送される。なお、搬送ローラ３６ａ、搬送ローラ３６ｂおよび搬送ローラ３６ｃの駆動は停止される。 Step S14:
By driving a drive source such as a motor (not shown) by the control unit, the drive roller 37a of the transport roller 37 is rotated forward. Thus, even after the trailing edge of the document G passes through the transport roller 36c, the document G is transported in the transport direction Y3 only by the transport roller 37. The driving of the transport roller 36a, the transport roller 36b, and the transport roller 36c is stopped.

ステップＳ１５：
制御部により、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３（図７Ｆ参照）を抜けたか否かが判断される。なお、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたか否かは、たとえば、センサ４１ｂにより原稿Ｇの通過が検出されてから経過した時間に基づいて判断される。そして、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたと判断される場合には、ステップＳ１６に移る。その一方、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けていないと判断される場合には、ステップＳ１４に戻る。すなわち、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けるまで、駆動ローラ３７ａの正転が継続される。 Step S15:
The control unit determines whether or not the trailing edge of the document G has passed through the junction P3 (see FIG. 7F). Note that whether or not the trailing edge of the document G has passed through the junction P3 is determined based on, for example, the time elapsed since the passage of the document G was detected by the sensor 41b. If it is determined that the trailing edge of the document G has passed through the junction P3, the process proceeds to step S16. On the other hand, if it is determined that the trailing edge of the document G does not pass through the junction P3, the process returns to step S14. That is, the forward rotation of the drive roller 37a is continued until the trailing edge of the document G passes through the junction P3.

ステップＳ１６：
制御部により、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが逆転される。これにより、原稿Ｇの搬送方向が逆方向に切り替えられ、原稿Ｇが搬送方向Ｙ２に搬送される。すなわち、原稿Ｇが循環経路からスイッチバック経路に一旦出た後、再び循環経路に戻ることにより、搬送方向に対する原稿Ｇの先端および後端を切り替えられる。このとき、爪部材３９が自重により搬送路３３ｂを塞ぐ位置に配置されていることから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｇが搬送路３３ｃへと導かれる。これにより、原稿Ｇが表裏反転された状態で搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへと戻される。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避していることから、腰付部材３８による腰付けが行われない。このため、原稿Ｇの先端が搬送路３３ｃを搬送される際の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、原稿Ｇの斜め送りが発生するのを抑制することができる。 Step S16:
The drive roller 37a of the transport roller 37 is reversed by the control unit. As a result, the transport direction of the document G is switched to the reverse direction, and the document G is transported in the transport direction Y2. That is, after the document G once exits from the circulation path to the switchback path, it returns to the circulation path, whereby the leading edge and the trailing edge of the document G with respect to the transport direction can be switched. At this time, since the claw member 39 is disposed at a position where the claw member 39 blocks the conveyance path 33b by its own weight, the document G conveyed in the conveyance direction Y2 is guided to the conveyance path 33c. As a result, the original G is returned to the conveyance path 33a through the conveyance path 33c in a state where the document G is reversed. At this time, since the waist member 38 is retracted from the conveyance path 33b, the waist member 38 is not seated. For this reason, it is possible to prevent an increase in the conveyance resistance when the leading edge of the document G is conveyed on the conveyance path 33c, and thus it is possible to suppress the occurrence of oblique feeding of the document G.

ステップＳ１７：
搬送路３３ｃを搬送される原稿Ｇにより、レバー４０ａ（図７Ｇ参照）が押し上げられる。そして、センサ４０ｂにより、レバー４０ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４０ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ａ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。 Step S17:
The lever 40a (see FIG. 7G) is pushed up by the original G conveyed on the conveyance path 33c. The movement of the lever 40a is detected by the sensor 40b. Therefore, the control unit determines that the document G is located on the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36a based on the detection result of the sensor 40b.

ステップＳ１８：
制御部により、センサ４０ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間（たとえば、２０ｍｓｅｃ）が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ１９に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ１８が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ｃを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ａに突き合わされて整合される。 Step S18:
The control unit determines whether or not a predetermined time (for example, 20 msec) has elapsed since the document G was detected by the sensor 40b. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S19. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, step S18 is repeated. That is, it waits until a predetermined time elapses. As a result, the leading edge of the original G conveyed on the conveyance path 33c is abutted against the non-rotating conveyance roller 36a and aligned.

ステップＳ１９：
搬送ローラ３６ａの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ａによる原稿Ｇの搬送が開始される。 Step S19:
Driving of the transport roller 36a is started. Thereby, the conveyance of the document G by the conveyance roller 36a is started.

ステップＳ２０：
制御部により、アクチュエータ４６が停止される。これにより、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置に移動するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出する。すなわち、搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへ搬送される原稿Ｇが搬送ローラ３６ａに渡された場合に、従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置に移動する。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出することから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｇに対して腰付けが行われるが、搬送ローラ３７よりも搬送力の強い搬送ローラ３６ａにより原稿Ｇが搬送されることから、原稿Ｇの斜め送りが発生しない。そして、駆動ローラ３７ａの逆転が停止される。なお、アクチュエータ４６が停止された際の詳細な動作は、上記の通りである。 Step S20:
The actuator 46 is stopped by the control unit. As a result, as shown in FIGS. 4A and 4B, the driven roller 37b moves from the contact position to the separated position, and the waist member 38 protrudes into the conveyance path 33b. That is, when the document G conveyed to the conveyance path 33a through the conveyance path 33c is transferred to the conveyance roller 36a, the driven roller 37b moves from the contact position to the separation position. At this time, the waist member 38 protrudes into the transport path 33 b, so that the document G transported in the transport direction Y <b> 2 is seated, but the transport roller 36 a having a transport force stronger than the transport roller 37. Since the original G is conveyed, the original G is not obliquely fed. Then, the reverse rotation of the drive roller 37a is stopped. The detailed operation when the actuator 46 is stopped is as described above.

ステップＳ２１：
搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇにより、レバー４１ａ（図７Ｈ参照）が押し下げられる。そして、センサ４１ｂにより、レバー４１ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４１ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。 Step S21:
The lever 41a (see FIG. 7H) is pushed down by the document G transported along the transport path 33a. Then, the movement of the lever 41a is detected by the sensor 41b. Therefore, the control unit determines that the document G is located on the upstream side in the vicinity of the conveyance roller 36b based on the detection result of the sensor 41b.

ステップＳ２２：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ２３に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ２２が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ｂに突き合わされて整合され、画像読取部２０による読取タイミングに合わされる。 Step S22:
The control unit determines whether or not a predetermined time has elapsed since the document G was detected by the sensor 41b. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S23. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, step S22 is repeated. That is, it waits until a predetermined time elapses. As a result, the leading edge of the original G conveyed through the conveyance path 33a is abutted and aligned with the non-rotating conveyance roller 36b, and is aligned with the reading timing of the image reading unit 20.

ステップＳ２３：
搬送ローラ３６ｂの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ｂによる原稿Ｇの搬送が開始される。そして、スイッチバックにより表裏反転された原稿Ｇの裏面が原稿読取ガラス２２側を向く状態で原稿Ｇが読取位置Ｐ１を通過する。 Step S23:
Driving of the transport roller 36b is started. Thereby, the conveyance of the original G by the conveyance roller 36b is started. Then, the original G passes through the reading position P1 with the back side of the original G turned upside down by the switchback facing the original reading glass 22 side.

ステップＳ２４：
画像読取部２０により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇの裏面の画像が読み取られる。なお、原稿Ｇの裏面の読み取りは、原稿Ｇの後端が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。 Step S24:
The image reading unit 20 reads an image on the back side of the document G passing through the reading position P1. Note that the reading of the back side of the document G is continued until the trailing edge of the document G leaves the reading position P1.

そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇは、搬送路３３ｂに搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇは、搬送ローラ３６ｃにより搬送される。そして、搬送ローラ３６ｃにより搬送される原稿Ｇは、爪部材３９を押し上げて搬送される。その後、図７Ｉに示すように原稿Ｇの先端および後端が排出トレイ３２の上方に一時的に排出される。なお、このとき、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置することにより、搬送方向の異なる原稿Ｇの先端および後端をスイッチバック経路に配置することが可能となる。これにより、循環経路の小型化を図ることができるので、原稿送り装置３０の小型化を図ることができる。   Then, the original G that has passed the reading position P1 is conveyed to the conveyance path 33b. Thereafter, the document G conveyed in the conveyance direction Y3 along the conveyance path 33b is conveyed by the conveyance roller 36c. The document G conveyed by the conveyance roller 36c is conveyed by pushing up the claw member 39. Thereafter, as shown in FIG. 7I, the leading edge and the trailing edge of the document G are temporarily discharged above the discharge tray 32. At this time, since the driven roller 37b is located at the separation position, it is possible to arrange the leading edge and the trailing edge of the document G having different transport directions in the switchback path. As a result, the circulation path can be reduced in size, so that the document feeder 30 can be reduced in size.

このとき、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。これにより、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇに対して腰付部材３８により腰付けが行われる。したがって、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇが自重により曲がるのを抑制することができる。その結果、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇが一時的に排出される原稿Ｇにより押し出されるのを抑制することができる。   At this time, as shown in FIGS. 4A and 4B, the driven roller 37b is located at the separation position, and the waist member 38 protrudes into the conveyance path 33b. As a result, the seating member 38 seats the document G that is temporarily discharged above the ejection tray 32. Therefore, it is possible to suppress the document G that is temporarily discharged above the discharge tray 32 from being bent by its own weight. As a result, it is possible to suppress the original G that has already been discharged to the discharge tray 32 from being pushed out by the original G that is temporarily discharged.

ステップＳ２５〜ステップＳ３０：
ステップＳ２５〜ステップＳ３０の処理は、それぞれ、上記したステップＳ１０〜ステップＳ１５と同様であるので説明を省略する。 Step S25 to Step S30:
Since the process of step S25-step S30 is the same as that of above-mentioned step S10-step S15, respectively, description is abbreviate | omitted.

ステップＳ３１：
制御部により、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが逆転される。これにより、原稿Ｇの搬送方向が逆方向に切り替えられ、原稿Ｇが搬送方向Ｙ２に搬送される。すなわち、原稿Ｇが循環経路からスイッチバック経路に一旦出た後、再び循環経路に戻ることにより、搬送方向に対する原稿Ｇの先端および後端を切り替えられる。このとき、爪部材３９が自重により搬送路３３ｂを塞ぐ位置に配置されていることから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｇが搬送路３３ｃへと導かれる。これにより、原稿Ｇが再び表裏反転された状態、すなわち、原稿Ｇがフェイスアップの状態で搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへと戻される。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避していることから、腰付部材３８による腰付けが行われない。このため、原稿Ｇの先端が搬送路３３ｃを搬送される際の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、原稿Ｇの斜め送りが発生するのを抑制することができる。 Step S31:
The drive roller 37a of the transport roller 37 is reversed by the control unit. As a result, the transport direction of the document G is switched to the reverse direction, and the document G is transported in the transport direction Y2. That is, after the document G once exits from the circulation path to the switchback path, it returns to the circulation path, whereby the leading edge and the trailing edge of the document G with respect to the transport direction can be switched. At this time, since the claw member 39 is disposed at a position where the claw member 39 blocks the conveyance path 33b by its own weight, the document G conveyed in the conveyance direction Y2 is guided to the conveyance path 33c. As a result, the original G is turned upside down again, that is, the original G is returned to the conveyance path 33a via the conveyance path 33c in a face-up state. At this time, since the waist member 38 is retracted from the conveyance path 33b, the waist member 38 is not seated. For this reason, it is possible to prevent an increase in the conveyance resistance when the leading edge of the document G is conveyed on the conveyance path 33c, and thus it is possible to suppress the occurrence of oblique feeding of the document G.

ステップＳ３２〜ステップＳ３６：
ステップＳ３２〜ステップＳ３６の処理は、それぞれ、上記したステップＳ１７〜ステップＳ２１と同様であるので説明を省略する。 Step S32 to Step S36:
Since the process of step S32-step S36 is the same as that of above-mentioned step S17-step S21, respectively, description is abbreviate | omitted.

ステップＳ３７：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３８に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３７が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ｂに突き合わされて整合される。 Step S37:
The control unit determines whether or not a predetermined time has elapsed since the document G was detected by the sensor 41b. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S38. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, step S37 is repeated. That is, it waits until a predetermined time elapses. As a result, the leading edge of the document G conveyed through the conveyance path 33a is abutted against and aligned with the non-rotating conveyance roller 36b.

ステップＳ３８：
搬送ローラ３６ｂの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ｂによる原稿Ｇの搬送が開始される。そして、スイッチバックにより再び表裏反転された原稿Ｇの表面が原稿読取ガラス２２側を向く状態で原稿Ｇが読取位置Ｐ１を通過する。なお、このとき、原稿Ｇの両面が既に読み取られているので、画像読取部２０による画像の読み取りは行われない。 Step S38:
Driving of the transport roller 36b is started. Thereby, the conveyance of the original G by the conveyance roller 36b is started. Then, the original G passes through the reading position P1 with the surface of the original G turned upside down again by the switchback facing the original reading glass 22 side. At this time, since both sides of the original G have already been read, the image reading unit 20 does not read the image.

そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇは、搬送路３３ｂに搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇは、搬送ローラ３６ｃにより搬送される。そして、搬送ローラ３６ｃにより搬送される原稿Ｇは、爪部材３９を押し上げて搬送される。その後、図７Ｉに示すように原稿Ｇの先端および後端が排出トレイ３２の上方に一時的に排出される。   Then, the original G that has passed the reading position P1 is conveyed to the conveyance path 33b. Thereafter, the document G conveyed in the conveyance direction Y3 along the conveyance path 33b is conveyed by the conveyance roller 36c. The document G conveyed by the conveyance roller 36c is conveyed by pushing up the claw member 39. Thereafter, as shown in FIG. 7I, the leading edge and the trailing edge of the document G are temporarily discharged above the discharge tray 32.

このとき、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。これにより、排出トレイ３２の上方に排出される原稿Ｇに対して腰付部材３８により腰付けが行われる。したがって、排出トレイ３２の上方に排出される原稿Ｇが自重により曲がるのを抑制することができる。その結果、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇが排出される原稿Ｇにより押し出されるのを抑制することができる。また、排出トレイ３２に排出される原稿Ｇの先端が、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇの表面に引っかかることにより、排出される原稿ＧがＺ字状に折り曲げられるのを抑制することができる。   At this time, as shown in FIGS. 4A and 4B, the driven roller 37b is located at the separation position, and the waist member 38 protrudes into the conveyance path 33b. As a result, the seating member 38 seats the document G discharged above the ejection tray 32. Therefore, it is possible to suppress the document G discharged above the discharge tray 32 from being bent by its own weight. As a result, it is possible to suppress the original G that has already been discharged to the discharge tray 32 from being pushed out by the discharged original G. Further, the leading edge of the document G discharged to the discharge tray 32 is caught on the surface of the document G already discharged to the discharge tray 32, thereby preventing the discharged document G from being bent into a Z shape. it can.

ステップＳ３９：
ステップＳ３９〜ステップＳ４２の処理は、それぞれ、上記したステップＳ１０〜ステップＳ１３と同様であるので説明を省略する。 Step S39:
Since the process of step S39-step S42 is the same as that of above-described step S10-step S13, description is abbreviate | omitted.

ステップＳ４３：
制御部により、図示省略したモータなどの駆動源が駆動されることによって、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが正転される。なお、搬送ローラ３６ａ、搬送ローラ３６ｂおよび搬送ローラ３６ｃの駆動は停止される。これにより、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃを抜けた後も、搬送ローラ３７のみにより原稿Ｇが搬送方向Ｙ３に搬送される。この駆動ローラ３７ａの正転は、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３（図７Ｆ参照）を抜けた後、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３７を抜けることにより、原稿Ｇが排出トレイ３２に排出されるまで継続される。 Step S43:
By driving a drive source such as a motor (not shown) by the control unit, the drive roller 37a of the transport roller 37 is rotated forward. The driving of the transport roller 36a, the transport roller 36b, and the transport roller 36c is stopped. Thus, even after the trailing edge of the document G passes through the transport roller 36c, the document G is transported in the transport direction Y3 only by the transport roller 37. The forward rotation of the drive roller 37a is such that after the trailing edge of the document G passes through the junction P3 (see FIG. 7F), the trailing edge of the document G passes through the transport roller 37, thereby discharging the document G to the discharge tray 32. Will continue until

そして、原稿Ｇがフェイスダウンの状態で排出トレイ３２に排出される。その後、駆動ローラ３７ａの正転が停止され、アクチュエータ４６が停止される。これにより、従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置に移動するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出する。以上により、本実施の形態に係る原稿送り装置３０を含む画像読取装置２による原稿Ｇの両面の読取動作が終了される。   Then, the original G is discharged to the discharge tray 32 in a face-down state. Thereafter, the forward rotation of the drive roller 37a is stopped, and the actuator 46 is stopped. As a result, the driven roller 37b moves from the contact position to the separated position, and the waist member 38 protrudes into the transport path 33b. Thus, the reading operation on both sides of the document G by the image reading device 2 including the document feeder 30 according to the present embodiment is completed.

本実施の形態では、上記のように、搬送ローラ３７の従動ローラ３７ｂを接触位置と離間位置との間を移動可能に構成し、腰付部材３８を従動ローラ３７ｂと連動するように構成する。具体的には、腰付部材３８は、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置する場合に搬送路３３ｂ内に突出し、従動ローラ３７ｂが接触位置に位置する場合に搬送路３３ｂから退避するように構成されている。また、従動ローラ３７ｂは、原稿Ｇが搬送ローラ３６ａまたは搬送ローラ３６ｃにより搬送される場合に離間位置に位置し、原稿Ｇが搬送ローラ３７のみにより搬送される場合に接触位置に位置するように構成されている。   In the present embodiment, as described above, the driven roller 37b of the transport roller 37 is configured to be movable between the contact position and the separated position, and the waist member 38 is configured to be interlocked with the driven roller 37b. Specifically, the waist member 38 is configured to protrude into the conveyance path 33b when the driven roller 37b is located at the separated position, and to retract from the conveyance path 33b when the driven roller 37b is located at the contact position. ing. The driven roller 37b is configured to be positioned at a separation position when the document G is transported by the transport roller 36a or the transport roller 36c, and to be positioned at a contact position when the document G is transported only by the transport roller 37. Has been.

このように構成することによって、搬送ローラ３７により原稿Ｇを表裏反転させた状態で搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへ搬送（スイッチバック）する場合には、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避しているので、腰付部材３８による腰付けが行われない。これにより、スイッチバック時の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、原稿Ｇの斜め送りが発生するのを抑制することができる。また、搬送ローラ３６ｃにより原稿Ｇが搬送される場合には、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置することにより、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出しているので、原稿Ｇに対して腰付けを行うことができる。なお、搬送ローラ３６ａまたは搬送ローラ３６ｃにより原稿Ｇが搬送される場合には、搬送ローラ３６ａおよび搬送ローラ３６ｃの搬送力が搬送ローラ３７の搬送力よりも強いことから、腰付部材３８による腰付けが行われ、搬送抵抗が増大しても、原稿Ｇの斜め送りが発生しない。   With this configuration, when the document G is conveyed (switched back) to the conveyance path 33a via the conveyance path 33c with the conveyance roller 37 being reversed, the waist member 38 is moved from the conveyance path 33b. Since the seat is retracted, the seating by the seating member 38 is not performed. As a result, it is possible to prevent an increase in the conveyance resistance at the time of switchback, so that it is possible to suppress the oblique feeding of the original G. Further, when the document G is transported by the transport roller 36c, the driven roller 37b is positioned at the separated position, so that the waist member 38 protrudes into the transport path 33b. It can be performed. When the document G is transported by the transport roller 36a or the transport roller 36c, the transport force of the transport roller 36a and the transport roller 36c is stronger than the transport force of the transport roller 37. Even if the conveyance resistance is increased, the document G is not obliquely fed.

また、本実施の形態では、原稿Ｇの表面を読み取った後、スイッチバックすることにより、原稿Ｇの裏面を読み取ることができる。また、原稿Ｇの裏面を読み取った後、スイッチバックすることにより、原稿Ｇをフェイスダウンの状態で排出トレイ３２に排出することができる。これにより、原稿トレイ３１に複数の原稿Ｇが載置され、複数の原稿Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ３２に排出された場合にも、複数の原稿Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。   In the present embodiment, the back side of the original G can be read by switching back after reading the front side of the original G. Further, by scanning the back side of the original G and then switching back, the original G can be discharged to the discharge tray 32 in a face-down state. As a result, even when a plurality of documents G are placed on the document tray 31, and the plurality of documents G are continuously read and discharged onto the discharge tray 32, the orientation of the surface with respect to the order of the plurality of documents G is reversed. Can be prevented.

なお、今回開示した実施の形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and does not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiment, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、本実施の形態では、従動ローラ３７ｂが離間位置と接触位置との間で移動する例を示したが、これに限らず、駆動ローラが離間位置と接触位置との間で移動するようにしてもよい。この場合には、駆動ローラが本発明の「一方のローラ」に対応し、従動ローラが本発明の「他方のローラ」に対応する。   For example, in the present embodiment, an example in which the driven roller 37b moves between the separation position and the contact position has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the drive roller moves between the separation position and the contact position. May be. In this case, the driving roller corresponds to “one roller” of the present invention, and the driven roller corresponds to “other roller” of the present invention.

また、本実施の形態では、ステップＳ１５において、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたか否かを、センサ４１ｂにより原稿Ｇの通過が検出されてから経過した時間に基づいて判断する例を示したが、これに限らず、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたか否かを判断するためのセンサ（図示省略）が設けられていてもよい。   In the present embodiment, in step S15, it is determined whether or not the trailing edge of the document G has passed through the junction P3 based on the time elapsed after the passage of the document G is detected by the sensor 41b. Although shown, the present invention is not limited to this, and a sensor (not shown) for determining whether or not the trailing edge of the document G has passed through the junction P3 may be provided.

また、本実施の形態では、本発明の腰付部材の回動部の一例として板状部３８ａを示したが、これに限らず、たとえば、本発明の腰付部材の回動部として断面形状が円形の棒状部を用いてもよい。   Moreover, in this Embodiment, although the plate-shaped part 38a was shown as an example of the rotation part of the waist member of this invention, it is not restricted to this, For example, cross-sectional shape as a rotation part of the waist member of this invention A circular rod-shaped portion may be used.

１ 画像形成装置
３ 画像形成部
２０ 画像読取部
３０ 原稿送り装置
３１ 原稿トレイ
３２ 排出トレイ
３３ａ 搬送路（第１搬送路）
３３ｂ 搬送路（第２搬送路）
３３ｃ 搬送路（第３搬送路）
３６ａ 搬送ローラ（第３搬送ローラ）
３６ｃ 搬送ローラ（第２搬送ローラ）
３７ 搬送ローラ（第１搬送ローラ）
３７ａ 駆動ローラ（他方のローラ）
３７ｂ 従動ローラ（一方のローラ）
３８ 腰付部材
３８ａ 板状部（回動部）
３８ｂ 軸部
３８ｃ 一方端部
３８ｄ 他方端部
４２ 保持部材
４３ 回動軸
４４ 係合部
４５ 圧縮コイルばね（付勢部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 3 Image forming part 20 Image reading part 30 Document feeder 31 Document tray 32 Discharge tray 33a Conveyance path (1st conveyance path)
33b Transport path (second transport path)
33c Transport path (third transport path)
36a Conveying roller (third conveying roller)
36c Conveying roller (second conveying roller)
37 Transport roller (first transport roller)
37a Drive roller (the other roller)
37b Follower roller (one roller)
38 Waisted member 38a Plate-shaped part (rotating part)
38b Shaft portion 38c One end portion 38d Other end portion 42 Holding member 43 Rotating shaft 44 Engaging portion 45 Compression coil spring (biasing member)

Claims (8)

原稿を読取位置へ搬送するための第１搬送路と、
前記読取位置に搬送された原稿を排出トレイへ搬送するための第２搬送路と、
前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送路へと戻すための第３搬送路と、
前記第２搬送路に設けられ、駆動ローラおよび従動ローラを含む第１搬送ローラと、
前記第２搬送路から前記排出トレイへ排出される原稿に対して腰付けを行う腰付部材とを備え、
前記第１搬送ローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラが原稿を挟持する状態において、前記駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのいずれか一方のローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、
前記腰付部材は、前記一方のローラと連動しており、前記一方のローラが前記離間位置に位置する場合に前記第２搬送路内に突出し、前記一方のローラが前記接触位置に位置する場合に前記第２搬送路から退避する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 A first conveyance path for conveying the document to the reading position;
A second conveyance path for conveying the document conveyed to the reading position to a discharge tray;
A third conveyance path provided between the first conveyance path and the second conveyance path for returning the document that has passed through the reading position to the first conveyance path;
A first conveying roller provided in the second conveying path and including a driving roller and a driven roller;
A seating member for seating on a document discharged from the second transport path to the discharge tray;
The first conveying roller conveys the document that has passed through the reading position to the discharge tray by rotating the drive roller in a state where the driving roller and the driven roller sandwich the document, and the driving roller A document feeding device configured to transport the document that has passed through the reading position to the first transport path via the third transport path,
Either one of the driving roller and the driven roller is configured to move between a contact position that contacts the other roller of the driving roller and the driven roller and a spaced position that is separated from the other roller. And
The waist member is interlocked with the one roller, and protrudes into the second conveyance path when the one roller is located at the separation position, and the one roller is located at the contact position. The document feeder is configured to retract from the second conveyance path. 請求項１に記載の原稿送り装置であって、
前記一方のローラは、前記従動ローラであり、
前記他方のローラは、前記駆動ローラであること
を特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 1,
The one roller is the driven roller;
The other roller is the driving roller. 請求項２に記載の原稿送り装置であって、
前記従動ローラを保持する保持部材と、
前記保持部材が取り付けられた回動軸とを備え、
前記従動ローラは、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記離間位置から前記接触位置に移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 2,
A holding member for holding the driven roller;
A rotation shaft to which the holding member is attached,
The document feeding device, wherein the driven roller is configured to move from the separation position to the contact position when the rotation shaft rotates from a reference position. 請求項３に記載の原稿送り装置であって、
前記保持部材は、前記回動軸の回動に伴って回動し、前記回動軸に対して予め設定された角度範囲で揺動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 3,
The document feeder according to claim 1, wherein the holding member is configured to rotate with the rotation of the rotation shaft and to swing within a preset angle range with respect to the rotation shaft. 請求項３または請求項４に記載の原稿送り装置であって、
前記腰付部材を付勢する付勢部材と、
前記回動軸に取り付けられた係合部とを備え、
前記腰付部材は、回動部と前記回動部の回動中心である軸部とを含み、
前記軸部は、前記回動部の一方端部と前記回動部の他方端部との間に設けられ、
前記付勢部材は、前記回動部の一方端部を付勢して前記第２搬送路内に突出させる構成とされ、
前記係合部は、前記回動部の他方端部と係合する構成とされ、
前記腰付部材は、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記係合部が前記回動部の他方端部と係合することにより、前記回動部の一方端部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２搬送路から退避する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 3 or 4, wherein:
A biasing member that biases the waist member;
An engagement portion attached to the rotation shaft,
The waist member includes a rotation part and a shaft part that is a rotation center of the rotation part,
The shaft portion is provided between one end portion of the rotating portion and the other end portion of the rotating portion,
The urging member is configured to urge one end of the rotating portion to protrude into the second conveyance path,
The engaging portion is configured to engage with the other end portion of the rotating portion,
In the waist member, when the rotation shaft rotates from a reference position, the engagement portion engages with the other end portion of the rotation portion, so that one end portion of the rotation portion is A document feeding device, wherein the document feeding device is configured to retract from the second conveyance path against an urging force of an urging member. 請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記第２搬送路に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送ローラへ搬送する第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラは、前記第２搬送ローラにより原稿が搬送されている場合に、前記一方のローラを前記離間位置に配置し、前記第２搬送ローラにより搬送される原稿が前記第２搬送ローラから抜ける際に、前記一方のローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させる構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 A document feeder according to any one of claims 1 to 5, wherein
A second conveyance roller that is provided in the second conveyance path and conveys the document that has passed through the reading position to the first conveyance roller;
The first transport roller has the one roller disposed at the separation position when the document is transported by the second transport roller, and the document transported by the second transport roller is the second transport roller. The document feeder is configured to move the one roller from the separated position to the contact position when the roller is pulled out. 請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記第１搬送路に設けられた第３搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラは、前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送される原稿が前記第３搬送ローラに渡された場合に、前記一方のローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 A document feeder according to any one of claims 1 to 6,
A third transport roller provided in the first transport path;
The first transport roller moves the one roller from the contact position to the separation position when a document transported to the first transport path through the third transport path is passed to the third transport roller. A document feeder characterized in that the document feeder is configured to be moved to. 請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置により送られる原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。 A document feeder according to any one of claims 1 to 7,
An image reading unit that reads an image of a document sent by the document feeder;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image based on image data read by the image reading unit.

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