JP5592228B2 - Driving position setting device - Google Patents

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本発明は、座席のドライビングポジションを設定するドライビングポジション設定装置に関する。   The present invention relates to a driving position setting device for setting a driving position of a seat.

近年、車両には、ドライビングポジション設定装置（特許文献１等参照）が搭載された車種がある。ドライビングポジション設定装置は、例えばドアロックを車両キーにより解錠してドアを開けたとき、予め車体に登録しておいたドライビングポジションに関連する設定データを基に、例えば座席の前後位置、座席の背もたれ角度、ステアリングホイールの高さ位置、ステアリングホイールの角度などを自動調整する。   In recent years, there is a vehicle type in which a driving position setting device (see Patent Document 1 or the like) is mounted. For example, when the door lock is unlocked with the vehicle key and the door is opened, the driving position setting device, for example, based on the setting data relating to the driving position registered in advance in the vehicle body, The backrest angle, steering wheel height, and steering wheel angle are automatically adjusted.

また、多くの車両には、携帯機（スマートキー）を電子キーとして使用するキー操作フリーシステムが搭載されている。キー操作フリーシステムは、車両からの通信をトリガとして携帯機と無線によりＩＤ照合する電子キーシステムの一種である。キー操作フリーシステムは、車外で電子キーとＩＤ照合が成立するとドアロック施解錠を許可又は実行し、車内で電子キーとＩＤ照合が成立するとエンジン始動を許可する。   Many vehicles are equipped with a key operation free system that uses a portable device (smart key) as an electronic key. The key operation free system is a kind of electronic key system that performs ID collation with a portable device wirelessly using communication from a vehicle as a trigger. The key operation free system permits or executes door lock locking / unlocking when the electronic key and ID verification are established outside the vehicle, and permits engine start when the electronic key and ID verification are established within the vehicle.

ところで、近年、利便性向上を目的として、車両専用の電子キーである携帯機以外の端末も電子キーとして使用したいニーズがある。この場合は、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）等を用いた近距離無線通信システムを車両に別途搭載し、ＩＣカードや携帯電話等の近距離無線端末を電子キーとして用い、車両とＩＤ照合を実行する。なお、近距離無線通信システムは通信距離が数10cm以下と非常に短いため、通信に際しては近距離無線端末を車両のアンテナにかざす（密着させる）操作が必要である。   By the way, in recent years, there is a need to use terminals other than portable devices, which are electronic keys dedicated to vehicles, for the purpose of improving convenience. In this case, for example, a short-range wireless communication system using NFC (Near Field Communication) or the like is separately mounted on the vehicle, and a short-range wireless terminal such as an IC card or a mobile phone is used as an electronic key to perform ID verification with the vehicle. To do. Since the short-range wireless communication system has a very short communication distance of several tens of centimeters or less, an operation of holding (contacting) the short-range wireless terminal over the antenna of the vehicle is necessary for communication.

特開平９−１２３９２４号公報JP-A-9-123924

この場合、車両には、異なる２種類の電子キーシステム（キー操作フリーシステム及び近距離無線通信システム）が搭載されることになる。ここで、キー操作フリーシステムの通信距離は例えば１〜２ｍ程度というように近距離無線通信システムに比べて距離が長いため、例えば近距離無線端末を車両のアンテナにかざしてＩＤ照合を成立させたときに、仮にユーザが携帯機を所持していたとすると、ユーザの意に反して携帯機でもＩＤ照合が成立する状況となってしまう。   In this case, two different types of electronic key systems (a key operation free system and a short-range wireless communication system) are mounted on the vehicle. Here, since the communication distance of the key operation free system is longer than that of the short-range wireless communication system, for example, about 1 to 2 m, for example, ID verification is established by holding the short-range wireless terminal over the vehicle antenna. In some cases, if the user has a portable device, the ID collation is established even in the portable device, contrary to the intention of the user.

よって、このとき、ドライビングポジション設定装置は、キー操作フリーシステム及び近距離無線通信システムの両方で照合成立を認識するので、どちらのシステムに準じて動作してよいか判断がつかなくなる問題があった。つまり、キー操作フリーシステム及び近距離無線通信システムの両方でＩＤ照合を同時に認識した場合、どちらのシステムを優先するのか不明であった。従って、このような状況になったときにどちらのシステムを優先するのかを決めておきたいニーズがあった。   Therefore, at this time, since the driving position setting device recognizes that the verification is established in both the key operation free system and the short-range wireless communication system, there is a problem that it is impossible to determine which system should be operated. . That is, when ID collation is simultaneously recognized in both the key operation free system and the short-range wireless communication system, it is unclear which system has priority. Therefore, there is a need to decide which system should be prioritized in such a situation.

本発明の目的は、複数のキーシステムが同時に照合成立状態となっていても、問題なくドライビングポジションの設定動作を実行することができるドライビングポジション設定装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a driving position setting device that can execute a driving position setting operation without any problem even when a plurality of key systems are simultaneously in a collation establishment state.

前記問題点を解決するために、本発明では、車内の座席のドライビングポジションを自動調整するドライビングポジション設定装置において、車両に複数のキーシステムが搭載されている場合、前記ドライビングポジションの設定動作を開始するときに前記キーシステムのうち少なくとも２つで照合成立状態となっているか否かを確認する確認手段と、前記キーシステムの少なくとも２つが同時に照合成立状態となっているとき、特定の１つのキーシステムに準じた態様に前記ドライビングポジションを設定する設定手段とを備え、前記キーシステムは、前記車両から狭域無線通信にて送信されたリクエスト信号を電子キーが受信すると、該電子キーがＩＤ信号を前記車両に返信してＩＤ照合するキー操作フリーシステムと、前記車両から近距離無線通信にて送信された駆動電波を、電子キーを車前記車両のアンテナにかざすというユーザの意識的な操作を以て当該電子キーが受信すると、該駆動電波を電源として前記電子キーが前記車両にＩＤ信号を返信してＩＤ照合する近距離無線通信システムとを含み、前記設定手段は、前記キー操作フリーシステム及び前記近距離無線通信システムがともに照合成立状態となっているとき、前記近距離無線通信システムに準じた態様にドライビングポジションを設定することを要旨とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, in the driving position setting device for automatically adjusting the driving position of the seat in the vehicle, when the vehicle is equipped with a plurality of key systems, the driving position setting operation is started. Checking means for confirming whether or not at least two of the key systems are in a collation establishment state, and when at least two of the key systems are in a collation establishment state at the same time, a specific one key Setting means for setting the driving position in a manner according to the system, and when the electronic key receives a request signal transmitted from the vehicle by narrow-area wireless communication, the electronic key receives an ID signal. To the vehicle and a key operation free system for verifying the ID, When the electronic key is received by a user's conscious operation of holding the electronic key over the antenna of the vehicle, the electronic key is sent to the vehicle using the driving radio wave as a power source. A short-range wireless communication system in which an ID signal is returned and the ID is collated, and the setting means includes the short-range wireless communication when the key operation free system and the short-range wireless communication system are both collated. The gist is to set the driving position in a manner according to the communication system .

この構成によれば、ドライビングポジションの設定動作を開始するとき、仮に複数のキーシステムが同時に照合成立状態となっていたとしても、その中の特定の１つキーシステムに準じた態様にドライビングポジションが設定される。よって、複数のキーシステムが同時に照合成立状態となっていても、どのキーシステムに準じて動作すればよいのかの道筋が付くので、ドライビングポジションの設定動作を問題なく実行することが可能となる。   According to this configuration, when the driving position setting operation is started, even if a plurality of key systems are in a collation establishment state at the same time, the driving position is set in a mode according to a specific one key system. Is set. Therefore, even when a plurality of key systems are in the collation establishment state at the same time, it is possible to carry out the setting operation of the driving position without any problem since it is possible to determine which key system should be operated.

この構成によれば、キー操作フリーシステムは狭域無線通信とは言え、ある程度の通信距離があるため、ユーザが意識しないところでＩＤ照合が成立する可能性がある。一方で、近距離無線通信システムは通信距離が例えば数10cm程度と非常に短いため、電子キーを車両のアンテナにかざすというユーザの意識的な操作で以てのみＩＤ照合が成立するはずである。よって、キー操作フリーシステム及び近距離無線通信システムがともに照合成立状態となっているとき、近距離無線通信システムを優先するようにすれば、ユーザが意図してＩＤ照合を成立させた側のシステムを必ず優先することになるので、ドライビングポジションを確実にユーザに即した態様に設定することが可能となる。
本発明では、前記ドライビングポジションの設定動作の開始は、前記車両のドアを開状態にするときに行われる操作があったことを条件とすることを要旨とする。この構成によれば、ユーザが確実に乗車するであろうときにのみ、ドライビングポジションの設定動作を行わせることが可能となる。 According to this configuration, although the key operation free system is a narrow-range wireless communication, there is a certain communication distance, so that ID verification may be established without the user being aware of it. On the other hand, since the short-range wireless communication system very short communication distance, for example, several 10cm approximately, should more than hand only ID verification is established in a conscious operation of the user that holds the electronic key to the vehicle antenna. Therefore, when both the key operation free system and the short-range wireless communication system are in the collation establishment state, if the priority is given to the short-range wireless communication system, the system on which the user has intentionally established the ID collation Therefore, it is possible to reliably set the driving position in a mode suitable for the user.
The gist of the present invention is that the driving position setting operation is started on the condition that an operation is performed when the vehicle door is opened. According to this configuration, the driving position setting operation can be performed only when the user is surely getting on.

本発明によれば、複数のキーシステムが同時に照合成立状態となっていても、問題なくドライビングポジションの設定動作を実行することができる。   According to the present invention, the driving position setting operation can be executed without any problem even when a plurality of key systems are simultaneously in the collation establishment state.

一実施形態のドライビングポジション設定装置の構成図。The block diagram of the driving position setting apparatus of one Embodiment. システム優先機能のフローチャート。The flowchart of a system priority function. ドライビングポジション設定装置の動作例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation example of a driving position setting apparatus. ドライビングポジション設定装置の動作例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation example of a driving position setting apparatus.

以下、本発明を具体化したドライビングポジション設定装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１からの通信をトリガとして車両１と携帯機２とが無線によりＩＤ照合（スマート照合）を実行するキー操作フリーシステム３が搭載されている。携帯機２は、固有のＩＤコード（携帯機ＩＤコード）を記憶し、このＩＤコードを無線により車両１に送信可能である。なお、携帯機２が電子キーを構成し、キー操作フリーシステム３がキーシステムを構成する。 Hereinafter, an embodiment of a driving position setting device embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a key operation free system 3 is mounted in which the vehicle 1 and the portable device 2 perform ID verification (smart verification) wirelessly using communication from the vehicle 1 as a trigger. The portable device 2 stores a unique ID code (portable device ID code) and can transmit the ID code to the vehicle 1 wirelessly. The portable device 2 constitutes an electronic key, and the key operation free system 3 constitutes a key system.

車両１には、ＩＤ照合装置４、ドアロック装置５及びエンジン始動装置６が設けられ、これらがバス７を介して接続されている。ＩＤ照合装置４には、ＩＤ照合装置４のコントロールユニットとして照合ＥＣＵ８が設けられている。照合ＥＣＵ８のメモリ（図示略）には、携帯機２の個別ＩＤとして携帯機ＩＤコードが登録されている。照合ＥＣＵ８には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外発信機９と、車内にＬＦ電波を送信可能な車内発信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１１とが接続されている。   The vehicle 1 is provided with an ID verification device 4, a door lock device 5 and an engine start device 6, which are connected via a bus 7. The ID verification device 4 is provided with a verification ECU 8 as a control unit of the ID verification device 4. In the memory (not shown) of the verification ECU 8, a portable device ID code is registered as an individual ID of the portable device 2. The verification ECU 8 receives an out-of-vehicle transmitter 9 capable of transmitting LF (Low Frequency) band radio waves outside the vehicle, an in-vehicle transmitter 10 capable of transmitting LF radio waves into the car, and UHF (Ultra High Frequency) band radio waves. A possible vehicle receiver 11 is connected.

照合ＥＣＵ８は、携帯機２が車外に位置するとき、車外発信機９からリクエスト信号ＳrqをＬＦ電波により数ｍの通信エリアにて断続的に送信させる。携帯機２が車両１に接近してリクエスト信号Ｓrqを受信すると、ＩＤ信号Ｓid1をＵＨＦ電波により送信する。照合ＥＣＵ８は、ＩＤ信号Ｓid1を車両受信機１１で受信すると、ＩＤ信号Ｓid1に含まれる携帯機ＩＤコードにてＩＤ照合、いわゆる車外照合を行い、この照合が成立すれば、ドアロック装置５によるドアロック施解錠を許可又は実行させる。   When the portable device 2 is located outside the vehicle, the verification ECU 8 intermittently transmits a request signal Srq from the vehicle transmitter 9 in a communication area of several meters by LF radio waves. When the portable device 2 approaches the vehicle 1 and receives the request signal Srq, the ID signal Sid1 is transmitted by UHF radio waves. When the verification signal is received by the vehicle receiver 11, the verification ECU 8 performs ID verification, that is, so-called vehicle exterior verification, using the portable device ID code included in the ID signal Sid 1. Allow or execute lock / unlock.

また、照合ＥＣＵ８は、例えばドアカーテシスイッチ等により乗車を検出すると、車外発信機９に代えて車内発信機１０からリクエスト信号Ｓrqの送信を開始させる。携帯機２は、このリクエスト信号Ｓrqを受信するとＩＤ信号Ｓid1を送信する。照合ＥＣＵ８は、このＩＤ信号Ｓid1を車両受信機１１で受信すると、ＩＤ照合、いわゆる車内照合を行い、この照合が成立すれば、プッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ１２によるエンジン始動を許可する。   Further, when the collation ECU 8 detects the boarding by using, for example, a door courtesy switch or the like, the verification ECU 8 starts transmission of the request signal Srq from the in-vehicle transmitter 10 instead of the out-of-vehicle transmitter 9. When the portable device 2 receives this request signal Srq, it transmits an ID signal Sid1. When the verification signal is received by the vehicle receiver 11, the verification ECU 8 performs ID verification, so-called in-vehicle verification. If this verification is established, the verification ECU 8 permits the engine start by the push momentary engine switch 12.

車両１には、通信距離が数10cm以下と非常に短い範囲にてＩＤ照合を実行可能な近距離無線通信システム１３が搭載されている。近距離無線通信システム１３には、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）が使用され、携帯機２とは別に電子キーとして近距離無線端末１４が設けられている。近距離無線端末１４は、パッシブ式のいわゆるタグであって、例えばＩＣカードや携帯電話等からなる。近距離無線端末１４は、車両１から送信された駆動電波Ｓｖを電源にして動作する。近距離無線端末１４には、近距離無線端末１４の固有ＩＤとして端末ＩＤコードが登録されている。なお、近距離無線通信システム１３がキーシステムを構成し、近距離無線端末１４が電子キーを構成する。   The vehicle 1 is equipped with a short-range wireless communication system 13 capable of executing ID verification within a very short range of communication distance of several tens cm or less. For example, NFC (Near Field Communication) is used for the short-range wireless communication system 13, and a short-range wireless terminal 14 is provided as an electronic key separately from the portable device 2. The short-range wireless terminal 14 is a passive so-called tag, and includes, for example, an IC card or a mobile phone. The short-range wireless terminal 14 operates using the driving radio wave Sv transmitted from the vehicle 1 as a power source. In the short-range wireless terminal 14, a terminal ID code is registered as a unique ID of the short-range wireless terminal 14. Note that the short-range wireless communication system 13 forms a key system, and the short-range wireless terminal 14 forms an electronic key.

車両１には、近距離無線通信システム１３の車両１側の機器としてリーダライタ１５が設けられている。なお、リーダライタ１５は、車外及び車内のそれぞれでＩＤ照合できるように、車内外のそれぞれ（車外を１５ａ、車内を１５ｂとする）に設けられる。なお、図１では、車内外のリーダライタ１５ａ，１５ｂを１つにまとめて図示する。ちなみに、車外リーダライタ１５ａは例えばドアトリムやサイドミラー等に設置され、車内リーダライタ１５ｂはエンジンスイッチ１２の周囲等に設置される。   The vehicle 1 is provided with a reader / writer 15 as a device on the vehicle 1 side of the short-range wireless communication system 13. The reader / writer 15 is provided outside and inside the vehicle (15a outside and 15b inside) so that ID verification can be performed outside and inside the vehicle. In FIG. 1, reader / writers 15 a and 15 b inside and outside the vehicle are shown together. Incidentally, the outside reader / writer 15a is installed, for example, on a door trim or a side mirror, and the in-vehicle reader / writer 15b is installed around the engine switch 12 or the like.

リーダライタ１５は、リーダライタ１５のコントロールユニットであるリーダライタＥＣＵ１６と、例えばＨＦ（High Frequency）帯の電波を送受信可能なアンテナ１７とを備えている。リーダライタＥＣＵ１６は、自身のメモリ（図示略）に携帯機ＩＤコードが登録されるとともに、通信線１８を介して照合ＥＣＵ８に接続されている。リーダライタＥＣＵ１６は、アンテナ１７の電波送受信動作を管理するとともに、照合ＥＣＵ８と各種データをやり取りする。アンテナ１７は、例えばループアンテナが使用されている。   The reader / writer 15 includes a reader / writer ECU 16 that is a control unit of the reader / writer 15 and an antenna 17 that can transmit and receive radio waves in, for example, an HF (High Frequency) band. The reader / writer ECU 16 has a portable device ID code registered in its own memory (not shown) and is connected to the verification ECU 8 via the communication line 18. The reader / writer ECU 16 manages the radio wave transmission / reception operation of the antenna 17 and exchanges various data with the verification ECU 8. For example, a loop antenna is used as the antenna 17.

車外リーダライタ１５ａは、近距離無線端末１４が車外に位置するとき、アンテナ１７から駆動電波Ｓｖを断続送信する。駆動電波Ｓｖは、単なる無変調搬送波である。このとき、近距離無線端末１４がアンテナ１７にかざされ、近距離無線端末１４が駆動電波Ｓｖを受信すると、近距離無線端末１４は電源オフ状態から起動し、端末ＩＤコードを含むＩＤ信号Ｓid2をＬＦ電波により送信する。車外リーダライタ１５ａは、アンテナ１７にてＩＤ信号Ｓid2を受信すると、ＩＤ信号Ｓid2に含まれる端末ＩＤコードによりＩＤ照合、いわゆる車外かざし照合を実行し、この照合が成立すれば、車外かざし照合成立通知を照合ＥＣＵ８に出力する。照合ＥＣＵ８は、車外リーダライタ１５ａから車外かざし照合成立通知を入力すると、ドアロック装置５によるドアロック施解錠を許可又は実行させる。   The outside reader / writer 15a intermittently transmits the drive radio wave Sv from the antenna 17 when the short-range wireless terminal 14 is located outside the vehicle. The driving radio wave Sv is simply an unmodulated carrier wave. At this time, when the short-range wireless terminal 14 is held over the antenna 17 and the short-range wireless terminal 14 receives the drive radio wave Sv, the short-range wireless terminal 14 starts up from the power-off state and receives the ID signal Sid2 including the terminal ID code. Transmit by LF radio wave. When the outside reader / writer 15a receives the ID signal Sid2 at the antenna 17, it performs ID collation, that is, so-called vehicle outside collation, using the terminal ID code included in the ID signal Sid2, and if this collation is established, the vehicle outside collation verification notification Is output to the verification ECU 8. The verification ECU 8 permits or executes door lock locking / unlocking by the door lock device 5 when the vehicle outside reader / writer 15a inputs a notification of verification completion from the vehicle.

また、車内リーダライタ１５ｂは、例えばドアカーテシスイッチ等により乗車を検出すると、車外リーダライタ１５ａに代わり、駆動電波Ｓｖの断続送信を開始する。このとき、車内リーダライタ１５ｂと近距離無線端末１４との通信が確立し、車内リーダライタ１５ｂが近距離無線端末１４からＩＤ信号Ｓid2を受信すると、その中の端末ＩＤコードによりＩＤ照合、いわゆる車内かざし照合を実行し、この照合が成立すれば、車内かざし照合成立通知を照合ＥＣＵ８に出力する。照合ＥＣＵ８は、車内リーダライタ１５ｂから車内かざし照合成立通知を入力すると、エンジンスイッチ１２によるエンジン始動を許可する。   Further, when the in-vehicle reader / writer 15b detects boarding by using, for example, a door courtesy switch or the like, the in-vehicle reader / writer 15b starts intermittent transmission of the driving radio wave Sv instead of the in-vehicle reader / writer 15a. At this time, when communication between the in-vehicle reader / writer 15b and the short-range wireless terminal 14 is established, and the in-vehicle reader / writer 15b receives the ID signal Sid2 from the short-range wireless terminal 14, ID verification is performed based on the terminal ID code therein, so-called in-vehicle If the check is performed and this check is established, an in-vehicle check confirmation notification is output to the check ECU 8. The verification ECU 8 permits the engine switch 12 to start the engine when receiving a notification of verification completion from the in-vehicle reader / writer 15b.

車両１には、例えばユーザが乗車するときに座席（運転席）のドライビングポジションを自動設定するドライビングポジション設定装置１９が搭載されている。ドライビングポジション設定装置１９は、車両走行後にエンジンを停止したとき、そのときのドライビングポジションを設定データＤとして記憶し、次の運転のとき、その設定データＤを基にドライビングポジションを自動調整する。ドライビングポジションには、例えば座席の前後位置、座席の背もたれ角度、ステアリングホイールの高さ位置、ステアリングホイールの角度、ヘッドレストの高さ位置、車両ミラー（バックミラーやサイドミラー等）の傾斜角度などがある。   The vehicle 1 is equipped with a driving position setting device 19 that automatically sets the driving position of the seat (driver's seat) when the user gets on, for example. When the engine is stopped after traveling the vehicle, the driving position setting device 19 stores the driving position at that time as setting data D, and automatically adjusts the driving position based on the setting data D at the next driving. The driving position includes, for example, the front / rear position of the seat, the backrest angle of the seat, the height position of the steering wheel, the angle of the steering wheel, the height position of the headrest, and the inclination angle of the vehicle mirror (back mirror, side mirror, etc.). .

ドライビングポジション設定装置１９には、そのコントロールユニットとしてドライビングポジションＥＣＵ２０が設けられている。ドライビングポジションＥＣＵ２０には、座席やステアリングホイール等の座席周辺機器２１の位置を検出する検出部２２と、車両ドアを開ける際に操作する車外ドアハンドル２３とが接続されている。   The driving position setting device 19 is provided with a driving position ECU 20 as its control unit. Connected to the driving position ECU 20 are a detection unit 22 that detects the position of a seat peripheral device 21 such as a seat and a steering wheel, and an exterior door handle 23 that is operated when the vehicle door is opened.

ドライビングポジションＥＣＵ２０のメモリ２４には、ドライビングポジションに関連する設定データＤが登録されている。設定データＤは、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３ごとに登録されている。これは、それぞれのシステムでＩＤコードが異なるためである。また、携帯機２や近距離無線端末１４はマスターキー以外にサブキーが設けられることもあるので、同一システムであってもＩＤコードが違えば、各ＩＤコードで異なる設定データＤが登録される。   Setting data D relating to the driving position is registered in the memory 24 of the driving position ECU 20. The setting data D is registered for each key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13. This is because the ID code is different in each system. In addition, since the portable device 2 and the short-range wireless terminal 14 may be provided with subkeys other than the master key, even if the ID code is different even in the same system, different setting data D is registered for each ID code.

ドライビングポジションＥＣＵ２０は、車両１と電子キーとがＩＤ照合成立したとき、どのＩＤコードで成立したのかの通知として照合成立ＩＤ通知を、通信線２５を介して照合ＥＣＵ８から取得する。そして、ドライビングポジションＥＣＵ２０は、例えば車外ドアハンドル２３の操作をトリガとしてドライビングポジションの設定動作を開始したとき、照合成立中のＩＤコードに対応する設定データＤを読み出し、その設定データＤに基づき座席周辺機器２１を制御することにより、ドライビングポジションを自動調整する。   When the vehicle 1 and the electronic key are ID verified, the driving position ECU 20 obtains a verification ID notification from the verification ECU 8 via the communication line 25 as a notification of which ID code is established. The driving position ECU 20 reads out the setting data D corresponding to the ID code for which the verification has been established, for example, when the driving position setting operation is started by the operation of the outside door handle 23 as a trigger. The driving position is automatically adjusted by controlling the device 21.

ドライビングポジション設定装置１９には、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３が同時に照合成立したときに、どちらを優先させるのかを設定するシステム優先機能が設けられている。これは、ドライビングポジション設定装置１９の動作開始を車外ドアハンドル２３が操作されたときとしているので、この操作があったときに、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３が、ともに照合成立状態となっている状況も起こり得るからである。   The driving position setting device 19 is provided with a system priority function for setting which is to be given priority when the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 are simultaneously verified. This is because the operation of the driving position setting device 19 is started when the outside door handle 23 is operated. When this operation is performed, the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 are both verified. This is because a situation that is in a state can occur.

この場合、ドライビングポジションＥＣＵ２０には、照合ＥＣＵ８から照合に関係する情報を取得する照合成立通知取得部２６が設けられている。照合成立通知取得部２６は、キー操作フリーシステム３がＩＤ照合成立したときに、照合ＥＣＵ８から通信線２５を通じて、スマート照合に類する照合成立ＩＤ通知（スマート照合成立通知）を取得する。また、照合成立通知取得部２６は、近距離無線通信システム１３がＩＤ照合成立したとき、照合ＥＣＵ８から通信線２５を通じ、かざし照合に類する照合成立ＩＤ通知（かざし照合成立通知）を取得する。なお、照合成立通知取得部２６が確認手段を構成する。   In this case, the driving position ECU 20 is provided with a verification establishment notification acquisition unit 26 that acquires information related to verification from the verification ECU 8. The verification establishment notification acquisition unit 26 acquires a verification establishment ID notification (smart verification establishment notification) similar to smart verification from the verification ECU 8 through the communication line 25 when the key operation free system 3 is ID verification. Further, the collation establishment notification acquisition unit 26 obtains a collation establishment ID notification (holding collation establishment notice) similar to the holding collation from the collating ECU 8 through the communication line 25 when the short-range wireless communication system 13 is established. The verification establishment notification acquisition unit 26 constitutes a confirmation unit.

ドライビングポジションＥＣＵ２０には、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３がともに照合成立を認識しているか否かを判定する同時認識有無判定部２７が設けられている。同時認識有無判定部２７は、ドライビングポジション設定装置１９の動作開始時、照合ＥＣＵ８からスマート照合成立通知及びかざし照合成立通知の両方を取得していることを確認すると、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３がともにＩＤ照合成立していると判断する。なお、照合成立通知取得部２６が確認手段を構成する。   The driving position ECU 20 is provided with a simultaneous recognition presence / absence determination unit 27 that determines whether or not the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 both recognize the verification. The simultaneous recognition presence / absence determination unit 27 confirms that both the smart verification establishment notification and the holding verification establishment notification are acquired from the verification ECU 8 when the driving position setting device 19 starts to operate. It is determined that both wireless communication systems 13 have ID verification. The verification establishment notification acquisition unit 26 constitutes a confirmation unit.

ドライビングポジションＥＣＵ２０には、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３がともにＩＤ照合成立を認識しているとき、どちらのシステムを優先するのかを設定する優先設定部２８が設けられている。優先設定部２８は、同時認識有無判定部２７がシステムの同時ＩＤ照合成立を有りと判定しているとき、近距離無線通信システム１３を優先させる。なお、優先設定部２８が設定手段に相当する。   The driving position ECU 20 is provided with a priority setting unit 28 for setting which system is to be prioritized when both the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 recognize that ID verification is established. The priority setting unit 28 gives priority to the short-range wireless communication system 13 when the simultaneous recognition presence / absence determination unit 27 determines that the simultaneous ID verification of the system is established. The priority setting unit 28 corresponds to setting means.

次に、ドライビングポジション設定装置１９のシステム優先機能の動作を、図２〜図４に従って説明する。なお、ドライビングポジションＥＣＵ２０は、図２に示すフローチャートを所定時間間隔で繰り返し実行する。   Next, the operation of the system priority function of the driving position setting device 19 will be described with reference to FIGS. The driving position ECU 20 repeatedly executes the flowchart shown in FIG. 2 at predetermined time intervals.

ステップ１００では、車両駐車時において、認識済みの電子キーがあるか否かを判断する。つまり、同時認識有無判定部２７は、照合ＥＣＵ８からスマート照合成立通知又はかざし照合成立通知を取得しているか否かを確認することにより、ＩＤ照合が成立しているシステムが存在するか否かを判断する。ここで、スマート照合成立通知又はかざし照合成立通知を取得していれば、ステップ１０１に移行し、取得していなければ、ステップ１００にて待機する。   In step 100, it is determined whether or not there is a recognized electronic key when the vehicle is parked. That is, the simultaneous recognition presence / absence determination unit 27 checks whether or not there is a system in which ID verification is established by checking whether or not the smart verification establishment notification or the holding verification establishment notification is acquired from the verification ECU 8. to decide. Here, if the smart collation establishment notification or the holding collation establishment notification is acquired, the process proceeds to step 101, and if not acquired, the process stands by in step 100.

ステップ１０１では、近距離無線端末１４によるＩＤ照合の成立を認識しているか否かを判断する。つまり、同時認識有無判定部２７は、照合ＥＣＵ８からかざし照合成立通知を取得しているか否かを判断する。このとき、かざし照合成立通知を取得していれば、ステップ１０２に移行し、かざし照合成立通知を取得していなければ、ステップ１０３に移行する。   In step 101, it is determined whether or not the ID verification by the short-range wireless terminal 14 is recognized. In other words, the simultaneous recognition presence / absence determination unit 27 determines whether or not the collation establishment notification is acquired from the collation ECU 8. At this time, if the holding collation establishment notification is acquired, the process proceeds to step 102, and if the holding collation establishment notification is not acquired, the process proceeds to step 103.

ここで、図３に示すように、例えばユーザが携帯機２及び近距離無線端末１４の両方を所持している状況下で、車外から近距離無線端末１４にてドアロックを解錠したとする。このときは、携帯機２が車外発信機９の通信エリアに進入した時点で携帯機２による車外照合が成立しているため、近距離無線端末１４で車外かざし照合が成立した時点で、結果として携帯機２及び近距離無線端末１４の両方でＩＤ照合が成立した状態となる。よって、このときのドライビングポジションＥＣＵ２０は、照合ＥＣＵ８からスマート照合成立通知及びかざし照合成立通知の両方を取得する。従って、図３の場合は、ステップ１０１の判定でステップ１０２に移行する。なお、近距離無線端末１４のみ所持してドアロックを解錠したときも、同様にステップ１０２に移行する。   Here, as shown in FIG. 3, for example, when the user has both the portable device 2 and the short-range wireless terminal 14, the door lock is unlocked by the short-range wireless terminal 14 from outside the vehicle. . At this time, since the outside verification by the portable device 2 is established when the portable device 2 enters the communication area of the outside transmitter 9, as a result, when the over-the-vehicle matching is established at the short-range wireless terminal 14. ID collation is established in both the portable device 2 and the short-range wireless terminal 14. Therefore, the driving position ECU 20 at this time acquires both the smart verification establishment notification and the holding verification establishment notification from the verification ECU 8. Therefore, in the case of FIG. 3, the process proceeds to step 102 in the determination of step 101. Even when only the short-range wireless terminal 14 is held and the door lock is unlocked, the process proceeds to step 102 in the same manner.

ステップ１０２では、近距離無線通信システム１３に準じたドライビングポジションの設定動作を実行する。つまり、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３がともにＩＤ照合成立を認識しているとき、優先設定部２８は近距離無線通信システム１３を優先する。よって、ドライビングポジションＥＣＵ２０は、メモリ２４から近距離無線通信システム１３に準じた設定データＤを読み出し、この設定データＤを基にドライビングポジションを設定する。   In step 102, a driving position setting operation according to the short-range wireless communication system 13 is executed. That is, when both the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 recognize that ID verification is established, the priority setting unit 28 gives priority to the short-range wireless communication system 13. Therefore, the driving position ECU 20 reads the setting data D according to the short-range wireless communication system 13 from the memory 24 and sets the driving position based on the setting data D.

また、図４に示すように、例えばユーザが携帯機２のみを所持した状況下で、車外から携帯機２にてドアロックを解錠したとする。このときは、携帯機２との車外照合が成立するため、照合成立通知取得部２６はスマート照合成立通知のみ取得する。従って、図４の場合は、ステップ１０１の判定でステップ１０３に移行する。   Further, as shown in FIG. 4, for example, it is assumed that the door is unlocked by the portable device 2 from outside the vehicle in a situation where the user has only the portable device 2. At this time, since the outside verification with the portable device 2 is established, the verification establishment notification acquisition unit 26 acquires only the smart verification establishment notification. Therefore, in the case of FIG. 4, the process proceeds to step 103 by the determination of step 101.

ステップ１０３では、キー操作フリーシステム３に準じたドライビングポジションの設定動作を実行する。つまり、ドライビングポジションＥＣＵ２０は、メモリ２４からキー操作フリーシステム３に準じた設定データＤを読み出し、この設定データＤを基にドライビングポジションを設定する。   In step 103, a driving position setting operation according to the key operation free system 3 is executed. That is, the driving position ECU 20 reads the setting data D according to the key operation free system 3 from the memory 24, and sets the driving position based on the setting data D.

以上により、本例においては、ドライビングポジション設定装置１９が設定動作を開始するとき、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３が同時認識、つまり両方ともがＩＤ照合成立を認識していた場合には、近距離無線通信システム１３に準じた仕様にドライビングポジションを設定する。よって、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３がともにＩＤ照合成立状態をとったとしても、どちらのシステムに準じて動作すればよいか道筋が付くので、ドライビングポジションの設定動作を問題なく実行することが可能となる。   As described above, in this example, when the driving position setting device 19 starts the setting operation, the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 recognize at the same time, that is, both recognize the ID verification establishment. In this case, the driving position is set to specifications conforming to the short-range wireless communication system 13. Therefore, even if both the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 are in the ID collation establishment state, there is a route to determine which system should be operated, so that the driving position setting operation can be performed without any problem. It becomes possible to execute.

ところで、キー操作フリーシステム３の通信距離は約１〜２ｍ程度とある程度広いため、ユーザが意識しないところでＩＤ照合が成立してしまう可能性もある。しかし、一方で近距離無線通信システム１３は通信距離が数10cm以下と非常に短いので、通信に際しては近距離無線端末１４をリーダライタ１５にかざすというユーザの操作意志が必ず必要である。   By the way, since the communication distance of the key operation free system 3 is as large as about 1 to 2 m, there is a possibility that ID verification may be established without the user being aware of it. However, since the short-range wireless communication system 13 has a very short communication distance of several tens of centimeters or less, the user's willingness to hold the short-range wireless terminal 14 over the reader / writer 15 is absolutely necessary for communication.

そこで、本例の場合は、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３がともにＩＤ照合成立状態となったとき、近距離無線通信システム１３のドライビングポジションを優先して実行するようにしている。よって、本例のように近距離無線通信システム１３を優先するようにすれば、ドライビングポジションの設定を必ずユーザの意志に応じたものにすることが可能となるので、ドライビングポジションの設定間違い等を生じ難くすることが可能となる。   Therefore, in the case of this example, when both the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 are in the ID collation establishment state, the driving position of the short-range wireless communication system 13 is preferentially executed. . Therefore, if priority is given to the short-range wireless communication system 13 as in this example, the setting of the driving position can always be made in accordance with the user's will, so that an erroneous setting of the driving position can be avoided. It can be made difficult to occur.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ドライビングポジション設定装置１９がドライビングポジションの設定動作を開始するとき、キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３が同時にＩＤ照合成立している場合には、近距離無線通信システム１３に準じた仕様でドライビングポジションを設定する。よって、複数のキーシステムが同時に照合成立する状況になっても、滞りなくドライビングポジションの設定動作を実行することができる。 According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the driving position setting device 19 starts the driving position setting operation, if the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 are simultaneously verified, the short-range wireless communication system 13 Set the driving position according to the specifications. Therefore, even when a plurality of key systems are collated simultaneously, the driving position setting operation can be executed without delay.

（２）キー操作フリーシステム３及び近距離無線通信システム１３が同時にＩＤ照合成立する状況となったとき、近距離無線通信システム１３の準じた仕様を無条件で優先する。よって、近距離無線端末１４をリーダライタ１５にかざすというユーザ意志が伴う行為が必要なシステム、つまり近距離無線通信システム１３に準じた仕様にてドライビングポジションを設定するので、ユーザに合った正しい仕様にてドライビングポジションを設定することができる。   (2) When the key operation free system 3 and the short-range wireless communication system 13 are in a situation where ID verification is established at the same time, priority is given unconditionally to the specifications conforming to the short-range wireless communication system 13. Therefore, since the driving position is set in a system that requires an action accompanied by the user's intention to hold the short-range wireless terminal 14 over the reader / writer 15, that is, the driving position is set according to the specifications according to the short-range wireless communication system 13, the correct specification suitable for the user The driving position can be set with.

（３）キーシステムの同時ＩＤ照合成立の有無は、照合ＥＣＵ８からドライビングポジションＥＣＵ２０にスマート照合成立通知やかざし照合成立通知が入力されているか否かにより判定する。よって、単なる信号入力の有無を監視するという簡単な処理によって、同時ＩＤ照合成立の有無を判定することができる。   (3) Whether or not the simultaneous ID verification of the key system is established is determined based on whether a smart verification establishment notification or a holding verification notification is input from the verification ECU 8 to the driving position ECU 20. Therefore, the presence / absence of simultaneous ID verification can be determined by a simple process of simply monitoring the presence / absence of signal input.

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・キーシステムは、キー操作フリーシステム３や近距離無線通信システム１３に限定されない。例えば、電子キーからの通信をトリガとして車両１とＩＤ照合を行うワイヤレスキーシステムや、メカニカルキーにて機械的な操作によりＩＤ照合を行うメカニカルキーシステムでもよい。 Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
The key system is not limited to the key operation free system 3 or the short-range wireless communication system 13. For example, a wireless key system that performs ID verification with the vehicle 1 using communication from an electronic key as a trigger, or a mechanical key system that performs ID verification by mechanical operation using a mechanical key may be used.

・近距離無線通信システム１３の通信の周波数は、ＨＦに限定されず、たとえばＬＦ等の他の周波数を使用してもよい。
・近距離無線通信システム１３は、駆動電波Ｓｖを定期的に常時送信するポーリング式に限定されず、例えば所定操作があったときに一定時間、駆動電波Ｓｖを送信するトリガ式としてもよい。 The communication frequency of the short-range wireless communication system 13 is not limited to HF, and other frequencies such as LF may be used.
The short-range wireless communication system 13 is not limited to the polling type that regularly transmits the driving radio wave Sv regularly. For example, it may be a trigger type that transmits the driving radio wave Sv for a predetermined time when a predetermined operation is performed.

・ドライビングポジション設定装置１９は、運転席のみを設定対称とすることに限定されず、助手席や後部座席としてもよい。
・検出部２２は、種々のセンサやスイッチが使用可能である。 The driving position setting device 19 is not limited to setting the driver seat alone and may be a passenger seat or a rear seat.
The detection unit 22 can use various sensors and switches.

・ドライビングポジション設定装置１９の動作開始タイミング（優先の判定タイミング）は、車外ドアハンドル２３を操作したときに限定されない。例えば、ドアを開操作したときなど、適宜変更可能である。   The operation start timing (priority determination timing) of the driving position setting device 19 is not limited to when the vehicle exterior door handle 23 is operated. For example, it can be appropriately changed when the door is opened.

・キーシステムの選択設定は、近距離無線通信システム１３を無条件で優先する形式に限定されず、例えば状況に応じて優先するシステムを切り換えてもよい。例としては、例えば車両側においてキーからの受信電波の受信信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を算出し、受信信号強度が高い側のシステムにドライビングポジションを設定してもよい。   The selection setting of the key system is not limited to a format that gives priority to the short-range wireless communication system 13 unconditionally. For example, the priority system may be switched depending on the situation. As an example, for example, the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of the received radio wave from the key may be calculated on the vehicle side, and the driving position may be set in the system with the higher received signal strength.

１…車両、
２…電子キーを構成する携帯機、３…キーシステムを構成するキー操作フリーシステム、１３…キーシステムを構成する近距離無線通信システム、１４…電子キーを構成する近距離無線端末、１９…ドライビングポジション設定装置、２６…確認手段を構成する照合成立通知取得部、２７…確認手段を構成する同時認識有無判定部、２８…設定手段としての優先設定部、Ｓrq…リクエスト信号、Ｓid1、Ｓid2…ＩＤ信号、Ｓｖ…駆動電波。 1 ... vehicle,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Portable machine which comprises an electronic key, 3 ... Key operation free system which comprises a key system, 13 ... Short-distance wireless communication system which comprises a key system, 14 ... Short-distance wireless terminal which comprises an electronic key, 19 ... Driving Position setting device, 26 ... collation establishment notification acquisition part constituting confirmation means, 27 ... simultaneous recognition presence / absence judgment part constituting confirmation means, 28 ... priority setting part as setting means, Srq ... request signal, Sid1, Sid2 ... ID Signal, Sv: Driving radio wave.

Claims (2)

車内の座席のドライビングポジションを自動調整するドライビングポジション設定装置において、
車両に複数のキーシステムが搭載されている場合、前記ドライビングポジションの設定動作を開始するときに前記キーシステムのうち少なくとも２つで照合成立状態となっているか否かを確認する確認手段と、
前記キーシステムの少なくとも２つが同時に照合成立状態となっているとき、特定の１つのキーシステムに準じた態様に前記ドライビングポジションを設定する設定手段とを備え、
前記キーシステムは、
前記車両から狭域無線通信にて送信されたリクエスト信号を電子キーが受信すると、該電子キーがＩＤ信号を前記車両に返信してＩＤ照合するキー操作フリーシステムと、
前記車両から近距離無線通信にて送信された駆動電波を、電子キーを車前記車両のアンテナにかざすというユーザの意識的な操作を以て当該電子キーが受信すると、該駆動電波を電源として前記電子キーが前記車両にＩＤ信号を返信してＩＤ照合する近距離無線通信システムとを含み、
前記設定手段は、前記キー操作フリーシステム及び前記近距離無線通信システムがともに照合成立状態となっているとき、前記近距離無線通信システムに準じた態様にドライビングポジションを設定する
ことを特徴とするドライビングポジション設定装置。 In the driving position setting device that automatically adjusts the driving position of the seat in the car,
When a plurality of key systems are mounted on the vehicle, confirmation means for confirming whether or not collation is established in at least two of the key systems when starting the setting operation of the driving position;
When at least two of the key systems are in a collation establishment state at the same time, comprising setting means for setting the driving position in a mode according to a specific one key system ,
The key system is
When the electronic key receives a request signal transmitted from the vehicle by narrow-band wireless communication, the electronic key returns an ID signal to the vehicle and performs ID verification; and
When the electronic key is received by the user's conscious operation of holding the electronic key over the vehicle antenna, the electronic key using the driving radio wave as a power source. Including a short-range wireless communication system that returns an ID signal to the vehicle and performs ID verification,
The setting means sets the driving position in a manner according to the short-range wireless communication system when the key operation free system and the short-range wireless communication system are both in a collation establishment state. A driving position setting device. 前記ドライビングポジションの設定動作の開始は、前記車両のドアを開状態にするときに行われる操作があったことを条件とする
ことを特徴とする請求項１に記載のドライビングポジション設定装置。 The driving position setting operation according to claim 1, wherein the driving position setting operation is started on condition that an operation is performed when the door of the vehicle is opened. apparatus.
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