JP5591672B2 - Pouch continuum folding device - Google Patents

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Description

本発明は、例えばかやくや、粉末スープ等の封入された小袋又は乾燥剤としてのシリカゲルや、石灰等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を充填包装機と連動して箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置に関するものである。   For example, the present invention folds a sachet encapsulated sachet such as powder soup or silica gel as a desiccant or a sachet encapsulated lime or the like into a box in conjunction with a filling and packaging machine. The present invention relates to a folding device for a continuous bag.

例えば粉末や、乾燥剤等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を所定の箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置として、例えば特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置がある。   For example, as a folding device for a sachet continuous body that folds a sachet continuous body in which powders, desiccants and the like encapsulated sachets are continuous, a folding device for a sachet continuous body disclosed in Patent Document 1 is known.

以下、図１４に基づいて特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置について説明する。   Hereinafter, the sachet continuous body folding apparatus disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG.

図１４は、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a folding device for a continuous pouch disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG.

小袋連続体の折りたたみ装置は、図１４に示すように、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体１０１を備え、この装置本体１０１の前面側に、直方体形状の収納箱１０２を右側から左側へ送る箱移送台１０３が設けられている。さらに、装置本体１０１の右側に、小袋連続体１０４が一旦蓄えられるリザーブボックス１０５が設けられている。   As shown in FIG. 14, the sachet folding device includes a device body 101 in an upright state at a substantially central position, and a rectangular parallelepiped shaped storage box 102 is sent from the right side to the left side on the front side of the device body 101. A transfer table 103 is provided. Further, a reserve box 105 for temporarily storing the sachet continuous body 104 is provided on the right side of the apparatus main body 101.

小袋連続体１０４は、リザーブボックス１０５から、箱移送台１０３の右端の上方に設けられている第１ガイドローラ１３７と、送りユニット１０９の上端部に設けられている第２ガイドローラ１３８とに順次巻き掛けられて、送りユニット１０９の前面略中央の上方から送り込まれる。   The sachet continuum 104 is sequentially transferred from the reserve box 105 to a first guide roller 137 provided above the right end of the box transfer table 103 and a second guide roller 138 provided at the upper end of the feed unit 109. It is wound and fed from above the front center of the feed unit 109.

送りユニット１０９の前面には、その上部側に、第２ガイドローラ１３８からの小袋連続体１０４が、この送りユニット１０９のほぼ中央で鉛直下方へ走行するように案内するための第３ガイドローラ１４１が設けられ、さらに、その下側に順次フィードローラ１４３、揺動ダクト１４４が設けられている。   On the front surface of the feeding unit 109, on the upper side thereof, a third guide roller 141 for guiding the sachet continuous body 104 from the second guide roller 138 to run vertically downward at the approximate center of the feeding unit 109. Further, a feed roller 143 and a swing duct 144 are sequentially provided on the lower side thereof.

揺動ダクト１４４は、Ｙ軸駆動モータとＸ軸駆動モータにより水平面内における互いに直交する二軸方向に略沿う揺動動作を行う。これにより収納箱１０２内に小袋連続体１０４が折りたたむ状態で収納される。   The oscillating duct 144 performs an oscillating operation substantially along two axial directions orthogonal to each other in a horizontal plane by the Y-axis drive motor and the X-axis drive motor. Thereby, the continuous bag 104 is stored in the storage box 102 in a folded state.

以下、小袋連続体１０４の形状について説明する。   Hereinafter, the shape of the continuous bag 104 will be described.

図１５は、小袋連続体１０４の形状を示す図であり、図１５（ａ）は、小袋連続体１０４の形状を示す正面図であり、図１５（ｂ）は、小袋連続体１０４の形状を示す断面図である。   FIG. 15 is a view showing the shape of the continuous bag 104, FIG. 15 (a) is a front view showing the shape of the continuous bag 104, and FIG. 15 (b) shows the shape of the continuous bag 104. It is sectional drawing shown.

図１５に示すように、小袋連続体１０４は、複数の小袋１０４ａが複数の幅ｗのシール部１０４ｂを挟んで列状に連なった形状で作製されており、各小袋１０４ａ内には、かやくや、粉末スープ等が封入されている。   As shown in FIG. 15, the sachet continuous body 104 is formed in a shape in which a plurality of sachets 104a are arranged in a row with a plurality of width w seal portions 104b interposed therebetween. And powdered soup.

特開平７−２５１８１６号公報（１９９５年１０月３日公開）Japanese Patent Laid-Open No. 7-251816 (released on October 3, 1995)

しかしながら、上述のような従来の小袋連続体の折りたたみ装置では、送りユニット１０９に送り込むために間欠駆動により小袋連続体を駆動するので、小袋連続体にたるみが生じやすいという問題がある。このたるみを防止するために、上から小袋連続体を押さえるように構成すると、高速で小袋連続体を搬送する場合に、石等の内容物によっては小袋に穴や破れが発生する可能性が高い。   However, since the conventional sachet folding device as described above drives the sachet continuous body by intermittent drive in order to feed it into the feeding unit 109, there is a problem that sagging of the sachet continuum tends to occur. In order to prevent this sagging, if the sachet continuum is pressed from the top, when the sachet continuum is transported at high speed, there is a high possibility that a hole or tear will occur in the sachet depending on the contents such as stones. .

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、たるみを防止しながら、小袋における穴や破れの発生を防止し、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a folding device for a continuous sachet that can be operated at high speed while preventing sagging and preventing occurrence of holes and tears in the sachet. It is to provide.

上記の課題を解決するために、本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、
複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、
上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、
モータにより駆動されるベルトとを備え、
上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、
上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the folding device for a continuous bag of the present invention,
A sachet fold device that folds a sachet continuum comprising a plurality of sachets into a storage box,
Conveying means for conveying the sachet continuous body from a predetermined position to the storage box;
A belt driven by a motor,
The sachet continuous body is conveyed on the belt along the driving direction of the belt,
The belt is driven so as to apply a brake to the continuous small bag conveyed by the conveying means.

上記構成によれば、ベルトをブレーキとして作用させ、フィードベルトと小袋連続体との間の摩擦抵抗によりスリップさせて、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。   According to the above configuration, the belt can be caused to act as a brake and slip due to the frictional resistance between the feed belt and the sachet continuum, and the occurrence of deflection in the sachet continuum can be prevented.

また、高速搬送してもベルトにより安定的に搬送され、小袋に穴や破れが発生することを防止することができる。   Further, even if it is conveyed at high speed, it is stably conveyed by the belt, and it is possible to prevent the sachet from being holed or torn.

本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記ベルトは、丸ベルトであってもよい。   In the sachet folding apparatus according to the present invention, the belt may be a round belt.

本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記ベルトは、平ベルトであってもよい。   In the folding device for a continuous bag of the present invention, the belt may be a flat belt.

本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記小袋連続体の縦シール部を上記ベルトの反対側から押える押さえローラが設けられ、上記押さえローラは、上記モータにより駆動されることが好ましい。   It is preferable that the sachet continuous body folding device of the present invention is provided with a pressing roller for pressing the vertical seal portion of the sachet continuous body from the opposite side of the belt, and the pressing roller is driven by the motor.

上記構成によれば、押さえローラ５４を設けて駆動し、小袋連続体の縦シール部の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。   According to the above configuration, when the pressing roller 54 is provided and driven so as to be pressed from above the vertical seal portion of the sachet continuous body, when the weight of the sachet continuous body is light or the driving speed of the sachet continuous body is high. In this case, sagging of the sachet continuous body can be more effectively prevented.

本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、上記小袋連続体を上記ベルトの反対側から押える押さえベルトが設けられ、上記押さえベルトは、上記モータにより駆動されることが好ましい。   The folding device for a continuous bag of the present invention is preferably provided with a pressing belt for pressing the continuous bag from the opposite side of the belt, and the pressing belt is driven by the motor.

上記構成によれば、押さえベルトを設けて駆動し、小袋連続体の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。   According to the above configuration, when the pressing belt is provided and driven and pressed from above the sachet continuum, it is more effective when the weight of the sachet continuum is light or when the driving speed of the sachet continuum is high. Thus, sagging of the continuous bag can be prevented.

本発明の小袋連続体の折りたたみ装置は、複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱まで搬送する搬送手段と、モータにより駆動されるベルトとを備え、上記小袋連続体は、上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、上記ベルトは、上記搬送手段により搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする。   The folding device for a continuous sachet according to the present invention is a folding device for a continuous sachet that folds a continuous sachet consisting of a plurality of sachets into a storage box, and conveys the continuous sachet from a predetermined position to the storage box. And a belt driven by a motor. The sachet continuous body is transported on the belt along a driving direction of the belt, and the belt is transported by the transport means. It is driven to brake the continuum.

それゆえ、たるみを防止しながら、小袋に穴や破れが発生しにくく、高速で運転可能な小袋連続体の折りたたみ装置を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide a folding device for a continuous sachet that can be operated at a high speed without causing a hole or tearing in the sachet while preventing sagging.

本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the folding device of the small bag continuous body which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the folding device of the sachet continuous body which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the folding device of the small bag continuous body which concerns on embodiment of this invention. 小袋連続体を示す図であって、（ａ）は、小袋連続体が収納箱に収納される様子を示す断面図であり、（ｂ）は、小袋連続体を示す上面図である。It is a figure which shows a small bag continuous body, Comprising: (a) is sectional drawing which shows a mode that a small bag continuous body is accommodated in a storage box, (b) is a top view which shows a small bag continuous body. 本発明の実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。It is a front view which shows the circular-arc-shaped conveyance roller part of the folding device of the small bag continuous body which concerns on embodiment of this invention. 図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. 図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. 変形例１に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。It is a front view which shows the circular-arc-shaped conveyance roller part of the folding device of the small bag continuous body which concerns on the modification 1. FIG. 図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. 図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. 変形例２に係る小袋連続体の折りたたみ装置の円弧状搬送ローラ部を示す正面図である。It is a front view which shows the circular-arc-shaped conveyance roller part of the folding device of the small bag continuous body which concerns on the modification 2. FIG. 図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. 図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. 従来の小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the folding apparatus of the conventional small bag continuous body. 小袋連続体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a small bag continuous body.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

以下、図１〜図７に基づいて本実施の形態について説明する。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS.

先ず、図１〜図３に基づいて、小袋連続体の折りたたみ装置全体の構成について説明する。   First, based on FIGS. 1-3, the structure of the whole folding device of a small bag continuous body is demonstrated.

図１は、本実施の形態に係る小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す正面図であり、図２は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す側面図であり、図３は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す上面図である。   FIG. 1 is a front view showing the configuration of the folding device for a continuous bag according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view showing the configuration of the folding device for the continuous bag shown in FIG. These are top views which show the structure of the folding device of the small bag continuous body shown in FIG.

図１に示すように、小袋連続体の折りたたみ装置１は、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体５０を備え、この装置本体５０の前面側に、箱切り替え部７が設けられている。この箱切り替え部７は、収納箱４０を右から左に搬送しながら、一つの収納箱４０に小袋連続体の収納が完了すると自動的に他の収納箱４０に切り替える。以下では、収納箱４０の搬送方向に平行な方向をＸ軸方向とする。   As shown in FIG. 1, the sachet continuous body folding apparatus 1 includes an upright apparatus body 50 at a substantially central position, and a box switching section 7 is provided on the front side of the apparatus body 50. The box switching unit 7 automatically switches to another storage box 40 when the storage of the small bag continuous body is completed in one storage box 40 while transporting the storage box 40 from right to left. Below, let the direction parallel to the conveyance direction of the storage box 40 be an X-axis direction.

箱切り替え部７の搬送方向の上流側に（図において右側）、小袋連続体が一旦収納される第１リザーブボックス１５が設けられている。この第１リザーブボック１５は、充填機（図示せず）から出てくる小袋連続体を受け、充填機と装置本体５０との間のスピードの相異を吸収するバッファとして機能する。   A first reserve box 15 in which the sachet continuous body is temporarily stored is provided on the upstream side in the transport direction of the box switching unit 7 (right side in the figure). The first reserve box 15 functions as a buffer that receives a continuous bag of sachets coming from a filling machine (not shown) and absorbs the difference in speed between the filling machine and the apparatus main body 50.

第１リザーブボックス１５の上方には、ガイドローラ３０と、ガイドローラ３１が設けられている。小袋連続体は、第１リザーブボックス１５から、ガイドローラ３０、ガイドローラ３１に順次巻き掛けられて、サイドフィード部９に搬送される。   A guide roller 30 and a guide roller 31 are provided above the first reserve box 15. The sachet continuous body is sequentially wound around the guide roller 30 and the guide roller 31 from the first reserve box 15 and conveyed to the side feed unit 9.

サイドフィード部９は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のローラ３２と、この一対のローラ３２の間に設けられた押さえローラ３３とを備えている。小袋連続体は、一対のローラ３２と押さえローラ３３とに挟み込まれて搬送される。   The side feed unit 9 includes a pair of rollers 32 provided along the X-axis direction and a pressing roller 33 provided between the pair of rollers 32. The sachet continuous body is sandwiched between the pair of rollers 32 and the pressing roller 33 and conveyed.

サイドフィード部９の左側には、第２リザーブボックス８が設けられている。この第２リザーブボック８には、サイドフィード部９のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ３４とサイドフィード部９のスピードを調整するために設けられたセンサ３８とが設けられている。このセンサ３８は、第２リザーブボックス８の両側の外壁に設けられ、一対の上部センサ３８ａと、一対の下部センサ３８ｂにより構成されている。スイッチ３４がＯＮされると、サイドフィード部９は運転を開始する。サイドフィード部９の連続運転状態で、上部センサ３８ａと下部センサ３８ｂにより第２リザーブボックス８の空いた状態が検知されると、サイドフィード部９は高速で運転する。一方、上部センサ３８ａと下部センサ３８ｂにより第２リザーブボックス８の満ちた状態が検知されると、サイドフィード部９は低速で運転する。   A second reserve box 8 is provided on the left side of the side feed portion 9. The second reserve box 8 is provided with a switch 34 for controlling ON / OFF of the side feed unit 9 and a sensor 38 provided for adjusting the speed of the side feed unit 9. The sensors 38 are provided on the outer walls on both sides of the second reserve box 8, and are composed of a pair of upper sensors 38a and a pair of lower sensors 38b. When the switch 34 is turned on, the side feed unit 9 starts operation. When the state of the second reserve box 8 is detected by the upper sensor 38a and the lower sensor 38b in the continuous operation state of the side feed unit 9, the side feed unit 9 operates at a high speed. On the other hand, when the full state of the second reserve box 8 is detected by the upper sensor 38a and the lower sensor 38b, the side feed unit 9 operates at a low speed.

第２リザーブボックス８の上方には、円弧状搬送ローラ部１４が設けられている。この円弧状搬送ローラ部１４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のガイドローラ３５と、一対のガイドローラ３５の間に設けられたフィードベルト３６と、フィードベルト３６の下側に設けられた複数の小型のフィードローラ３９と、一方のガイドローラ３５の下側に設けられた小型のローラ４１とを備えている。ここで、一方のガイドローラ３５とは、一対のガイドローラの３５の中で、搬送方向の上流側に設けられたガイドローラである。小袋連続体は、第２リザーブボックス８から、小型のローラ４１、一方のガイドローラ３５、フィードベルト３６、他方のガイドローラ３５を順次に通過する。この構成により、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋の穴や破れが発生することを防止することができる。   Above the second reserve box 8, an arcuate transport roller portion 14 is provided. The arcuate conveying roller unit 14 is provided on a lower side of the feed belt 36 and a pair of guide rollers 35 provided along the X-axis direction, a feed belt 36 provided between the pair of guide rollers 35. A plurality of small feed rollers 39 and a small roller 41 provided below one guide roller 35 are provided. Here, one guide roller 35 is a guide roller provided on the upstream side in the transport direction among the pair of guide rollers 35. The sachet continuous body sequentially passes from the second reserve box 8 through the small roller 41, one guide roller 35, the feed belt 36, and the other guide roller 35. With this configuration, the sachet continuum can be stably conveyed, and the occurrence of holes and tears in the sachets can be prevented.

なお、フィードベルト３６は、モータ３７により駆動される。このモータ３７により、フィードベルト３６のスピードが調整される。モータ３７としては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。   The feed belt 36 is driven by a motor 37. The speed of the feed belt 36 is adjusted by the motor 37. As the motor 37, for example, a servo motor, a stepping motor, a DC motor, or the like can be used.

以上に説明したとおり、小袋連続体は、図３に示すように、第１リザーブボックス１５、ガイドローラ３０、ガイドローラ３１、一方のローラ３２、他方のローラ３２、第２リザーブボックス８、ローラ４１、一方のガイドローラ３５、フィードベルト３６、他方のガイドローラ３５を順次に通過する。   As described above, as shown in FIG. 3, the sachet continuous body includes the first reserve box 15, the guide roller 30, the guide roller 31, one roller 32, the other roller 32, the second reserve box 8, and the roller 41. , One guide roller 35, the feed belt 36, and the other guide roller 35 are sequentially passed.

他方のガイドローラ３５は、装置本体５０の上端のほぼ中央に設けられている。この他方のガイドローラ３５の下側に超音波検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、カッターユニット１７が設けられている。超音波検出器１８は、小袋連続体の小袋４ａとシール部４ｂ（図４（ｂ）参照）との境界を検知して、小袋を一袋ずつ検出する。フィードローラ部２は、一対のフィードローラにより構成され、モータにより駆動され、小袋連続体を折り目付けユニット１６に搬送する。折目付けユニット１６は、小袋連続体に折目を付け、収納箱４０の両端で小袋連続体が容易に折れるようにする。カッターユニット１７は、一つの収納箱４０に収納が完了すると、小袋連続体をカットする。小袋連続体は、他方のガイドローラ３５から、超音波検出器１８、フィードローラ部２、折目付けユニット１６、カッターユニット１７を順次に通過する。この方向に平行な方向をＶ方向とする。   The other guide roller 35 is provided substantially at the center of the upper end of the apparatus main body 50. The ultrasonic detector 18, the feed roller unit 2, the crease unit 16, and the cutter unit 17 are provided below the other guide roller 35. The ultrasonic detector 18 detects the boundary between the sachet 4a of the sachet continuous body and the seal portion 4b (see FIG. 4B), and detects the sachets one by one. The feed roller unit 2 is constituted by a pair of feed rollers, and is driven by a motor to convey the small bag continuous body to the creasing unit 16. The crease unit 16 folds the sachet continuum so that the sachet continuum can be easily folded at both ends of the storage box 40. The cutter unit 17 cuts the sachet continuous body when the storage in one storage box 40 is completed. The sachet continuous body sequentially passes through the ultrasonic detector 18, the feed roller unit 2, the crease unit 16, and the cutter unit 17 from the other guide roller 35. A direction parallel to this direction is defined as a V direction.

カッターユニット１７の下側には、駆動ダクト部３が設けられている。この駆動ダクト部３は、モータにより駆動され、左右に揺動する。小袋連続体は、駆動ダクト部３の揺動により、収納箱４０の左右に収納される。なお、この収納箱４０は、箱移動部４３により、前後（紙面に直交する方向）に移動する。小袋連続体は、収納箱４０の移動により、収納箱４０の前後に収納される。   A drive duct portion 3 is provided below the cutter unit 17. The drive duct portion 3 is driven by a motor and swings left and right. The sachet continuous body is stored on the left and right of the storage box 40 by the swinging of the drive duct portion 3. The storage box 40 is moved back and forth (in a direction perpendicular to the paper surface) by the box moving unit 43. The sachet continuous body is stored before and after the storage box 40 by the movement of the storage box 40.

なお、装置本体５０には、一対の押さえ付け部５が設けられている。小袋連続体が軽く、収納箱４０の両端でうまく折れない場合、一対の押さえ付け部５により、収納箱４０の両端を交互に押え、小袋連続体が両端での盛り上がりを防止することができる。   The apparatus main body 50 is provided with a pair of pressing portions 5. When the sachet continuous body is light and cannot be folded well at both ends of the storage box 40, the pair of pressing portions 5 can alternately hold both ends of the storage box 40, and the sachet continuous body can be prevented from rising at both ends.

以上の構成により、小袋連続体は、図４（ａ）に示すように収納箱４０に収納される。図４（ａ）は、小袋連続体が収納箱４０に収納される様子を示す図である。   With the above configuration, the sachet continuous body is stored in the storage box 40 as shown in FIG. FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the sachet continuous body is stored in the storage box 40.

装置本体５０には、制御部１１が設けられ、この装置本体５０全体に対し制御を行なう。   The apparatus main body 50 is provided with a control unit 11 and controls the entire apparatus main body 50.

図２に示すように、装置本体５０には、安全カバー部１３や、操作ボックス部１０、配線配管部１２なども設けられている。   As shown in FIG. 2, the apparatus main body 50 is also provided with a safety cover part 13, an operation box part 10, a wiring pipe part 12, and the like.

以下、図５〜図７に基づいて、円弧状搬送ローラ部１４の構成についてさらに詳細に説明する。   Hereinafter, based on FIGS. 5-7, the structure of the circular-arc-shaped conveyance roller part 14 is demonstrated in detail.

図５は、図１に示す小袋連続体の折りたたみ装置１の、円弧状搬送ローラ部を拡大した図であり、図６は、図５に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図である。   FIG. 5 is an enlarged view of the arc-shaped conveyance roller portion of the sachet continuous body folding device 1 shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a side view showing the configuration of the main part of the arc-shaped conveyance roller portion shown in FIG. 5. FIG.

上述したように、円弧状搬送ローラ部１４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた一対のガイドローラ３５と、一対のガイドローラ３５の間に設けられた円弧状のフィードベルト３６と、フィードベルト３６の下側に設けられた複数の可動のフィードローラ３９とを備えている。フィードベルト３６は、モータ３７により反時計回りに駆動され、スピードが調整される。   As described above, the arc-shaped transport roller unit 14 includes the pair of guide rollers 35 provided along the X-axis direction, the arc-shaped feed belt 36 provided between the pair of guide rollers 35, and the feed belt. And a plurality of movable feed rollers 39 provided below 36. The feed belt 36 is driven counterclockwise by a motor 37 to adjust the speed.

具体的には、図５、図６に示すように、モータ３７によりローラ５３が駆動され、このローラ５３に巻き付けられたフィードベルト３６が駆動される。モータ３７としては、例えばサーボモータ、ステッピングモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。   Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the roller 53 is driven by the motor 37, and the feed belt 36 wound around the roller 53 is driven. As the motor 37, for example, a servo motor, a stepping motor, a DC motor, or the like can be used.

このフィードベルト３６の反時計回りのスピードを、小袋連続体がフィードベルト３６上を引っ張られる速度よりも遅くなるように調整して、フィードベルト３６を、フィードベルト３６上を駆動される小袋連続体に対するブレーキとして作用させ、フィードベルト３６と小袋連続体との間の摩擦抵抗によりスリップさせて、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。   The counterclockwise speed of the feed belt 36 is adjusted so as to be slower than the speed at which the sachet continuous body is pulled on the feed belt 36, so that the feed belt 36 is driven on the feed belt 36. It can be made to act as a brake against the belt and slip due to the frictional resistance between the feed belt 36 and the sachet continuum to prevent the sachet continuity from being bent.

フィードベルト３６上を駆動される小袋連続体の速度と、フィードベルト３６の速度との比率は、１：０．７〜１：０．８が好ましい。   The ratio between the speed of the continuous sachet driven on the feed belt 36 and the speed of the feed belt 36 is preferably 1: 0.7 to 1: 0.8.

このように、駆動される小袋連続体の下にベルトを這わせて、小袋連続体の駆動と同期してベルトを駆動することにより、ベルトを小袋連続体に対するブレーキとして作用させ、小袋連続体にたわみが発生することを防止することができる。   In this way, the belt is driven under the driven sachet continuous body, and the belt is driven in synchronization with the driving of the sachet continuous body, so that the belt acts as a brake for the sachet continuous body, It is possible to prevent the occurrence of deflection.

なお、フィードベルト３６として、丸ベルトや平ベルトを用いることができる。   As the feed belt 36, a round belt or a flat belt can be used.

図７は、丸ベルトを用いた場合、円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。   FIG. 7 is a top view showing the configuration of the main part of the arcuate transport roller when a round belt is used.

図７に示すように、平行に並べられた複数の円柱型のフィードローラ３９において、各フィードローラ３９の側面に円周方向に沿って８列の溝が形成されている。各フィードローラ３９の溝に嵌るように７本の丸ベルト（図示せず）が設けられている。   As shown in FIG. 7, in a plurality of cylindrical feed rollers 39 arranged in parallel, eight rows of grooves are formed on the side surfaces of the feed rollers 39 along the circumferential direction. Seven round belts (not shown) are provided so as to fit into the grooves of the feed rollers 39.

ここで、各フィードローラ３９の側面に形成される溝、およびこの溝の数に応じて形成される丸ベルトの数は、必要に応じて適宜設計することができる。
（変形例１）
以下、図８〜図１０に基づいて、本発明の変形例について説明する。 Here, the number of grooves formed on the side surface of each feed roller 39 and the number of round belts formed according to the number of the grooves can be appropriately designed as necessary.
(Modification 1)
Hereinafter, a modification of the present invention will be described with reference to FIGS.

図８は、本変形例に係る円弧状搬送ローラ部の構成を示す正面図であり、図９は、図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図であり、図１０は、図８に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。実施の形態で前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。   FIG. 8 is a front view showing the configuration of the arcuate conveyance roller unit according to this modification, and FIG. 9 is a side view showing the configuration of the main part of the arcuate conveyance roller unit shown in FIG. These are top views which show the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. The same reference numerals are given to the same components as those described in the embodiments. Detailed description of these components will not be repeated.

上述したように、フィードベルト３６Ａとして平ベルトを用いることができる。さらに、本変形例において、フィードベルト３６Ａの上方に押さえローラ５４が設けられている。この押さえローラ５４もモータ３７により駆動される。   As described above, a flat belt can be used as the feed belt 36A. Further, in this modification, a pressing roller 54 is provided above the feed belt 36A. The pressing roller 54 is also driven by the motor 37.

具体的には、図８〜図１０に示すように、モータ３７によりプーリー５３が駆動され、このプーリー５３及び各フィードローラ３９に巻かれたフィードベルト３６Ａが駆動される。一方、モータ３７によりプーリー５７が回転され、このプーリー５７の回転によりタイミングベルト５５を介してプーリー５８が回転される。このプーリー５８の回転により、押さえローラ５４が駆動される。   Specifically, as shown in FIGS. 8 to 10, the pulley 53 is driven by the motor 37, and the feed belt 36 </ b> A wound around the pulley 53 and each feed roller 39 is driven. On the other hand, the pulley 57 is rotated by the motor 37, and the pulley 58 is rotated via the timing belt 55 by the rotation of the pulley 57. The pressure roller 54 is driven by the rotation of the pulley 58.

小袋連続体の縦シール部４ｃ（図４（ｂ）参照）は、フィードベルト３６Ａと押さえローラ５４とに挟み込まれて搬送される。そして、押さえローラ５４は、フィードベルト３６Ａに同期して駆動される。これにより、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋連続体にたるみが発生することを防止することができる。さらに、押さえローラ５４により小袋連続体の縦シール部４ｃを押えて、押さえローラ５４はフィードベルト３６Ａに同期して駆動されるので、小袋４ａに傷が発生することを防止することができる。   The vertical seal portion 4c (see FIG. 4B) of the sachet continuous body is sandwiched between the feed belt 36A and the pressing roller 54 and conveyed. The pressing roller 54 is driven in synchronization with the feed belt 36A. Thereby, a small bag continuous body can be conveyed stably and it can prevent that sagging generate | occur | produces in a small bag continuous body. Further, since the vertical seal portion 4c of the continuous bag is pressed by the pressing roller 54 and the pressing roller 54 is driven in synchronization with the feed belt 36A, it is possible to prevent the small bag 4a from being damaged.

なお、フィードベルト３６Ａとして平ベルトは柔らかい材料から形成されていることが好ましい。この構成により、小袋連続体に傷が発生することを防止することができる。   The flat belt is preferably made of a soft material as the feed belt 36A. With this configuration, it is possible to prevent the sachet continuous body from being damaged.

フィードベルトを丸ベルトによって構成すると、交換が容易で低コストで簡単な構成とすることができる。また、プーリの形状も、平ベルトで生じやすい蛇行を防止する形状にする必要がなく、製作が容易である。一方、フィードベルトを平ベルトによって構成すると、小袋連続体と面接触させることができるので、小袋連続体と摩擦抵抗を確実に生じさせることができ、確実に小袋連続体のたるみを防止することができる。
（変形例２）
以下、図１１〜図１３に基づいて、本発明の変形例について説明する。 If the feed belt is formed of a round belt, it can be easily replaced at a low cost. Further, the shape of the pulley does not need to be a shape that prevents meandering that is likely to occur in a flat belt, and is easy to manufacture. On the other hand, when the feed belt is constituted by a flat belt, it can be brought into surface contact with the sachet continuum, so that the sachet continuum and the frictional resistance can be surely generated, and the sag of the sachet continuum can be reliably prevented. it can.
(Modification 2)
Hereinafter, a modification of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１１は、本変形例に係る円弧状搬送ローラ部の構成を示す正面図であり、図１２は、図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す側面図であり、図１３は、図１１に示す円弧状搬送ローラ部の要部の構成を示す上面図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。   FIG. 11 is a front view showing the configuration of the arcuate conveyance roller unit according to this modification, and FIG. 12 is a side view showing the configuration of the main part of the arcuate conveyance roller unit shown in FIG. These are top views which show the structure of the principal part of the circular-arc-shaped conveyance roller part shown in FIG. The same reference numerals are given to the same components as those described above. Detailed description of these components will not be repeated.

上述したように、フィードベルト３６Ａとして平ベルトを用いることができる。さらに、本変形例において、フィードベルト３６Ａの上方に押さえベルト６０が設けられている。この押さえベルト６０もモータ３７により駆動される。   As described above, a flat belt can be used as the feed belt 36A. Furthermore, in this modification, a pressing belt 60 is provided above the feed belt 36A. This holding belt 60 is also driven by the motor 37.

具体的には、図１１〜図１３に示すように、モータ３７によりプーリー５３が回転され、このプーリー５３に巻き付けられたフィードベルト３６Ａが駆動される。一方、モータ３７によりプーリー５７が回転され、このプーリー５７の回転によりタイミングベルト５５を介してプーリー５８Ａが回転される。このプーリー５８Ａの回転により、押さえベルト６０が駆動される。   Specifically, as shown in FIGS. 11 to 13, the pulley 53 is rotated by the motor 37, and the feed belt 36 </ b> A wound around the pulley 53 is driven. On the other hand, the pulley 57 is rotated by the motor 37, and the pulley 58 </ b> A is rotated via the timing belt 55 by the rotation of the pulley 57. The holding belt 60 is driven by the rotation of the pulley 58A.

小袋連続体は、フィードベルト３６Ａと押さえベルト６０とに挟み込まれて搬送される。そして、押さえベルト６０は、フィードベルト３６Ａに同期して駆動される。これにより、安定的に小袋連続体を搬送することができ、小袋連続体にたるみが発生することを防止することができる。   The sachet continuous body is sandwiched between the feed belt 36A and the holding belt 60 and conveyed. The pressing belt 60 is driven in synchronization with the feed belt 36A. Thereby, a small bag continuous body can be conveyed stably and it can prevent that sagging generate | occur | produces in a small bag continuous body.

変形例１及び２に示すように、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けて駆動し、小袋連続体の上から押さえるように構成すると、小袋連続体の重量が軽い場合、または、小袋連続体の駆動速度が速い場合に、より効果的に小袋連続体のたるみを防止することができる。   As shown in the modified examples 1 and 2, when the pressing roller 54 or the pressing belt 60 is provided and driven and pressed from above the sachet continuum, the weight of the sachet continuum is light, or When the driving speed is high, sagging of the sachet continuous body can be more effectively prevented.

上記では、フィードベルトとして平ベルトを使用し、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けた場合を説明したが、フィードベルトとして丸ベルトを用い、押さえローラ５４或いは押さえベルト６０を設けてもよい。   In the above description, a flat belt is used as the feed belt and the pressing roller 54 or the pressing belt 60 is provided. However, a round belt may be used as the feed belt, and the pressing roller 54 or the pressing belt 60 may be provided.

また、フィードベルト３６・３６Ａとしては、丸ベルトと平ベルトに限定されない。Ｖベルトを含む一般的な伝導ベルトを使用してもよい。   Further, the feed belts 36 and 36A are not limited to round belts and flat belts. A general conductive belt including a V belt may be used.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、例えばかやくや粉末スープ等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置に適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a sachet continuum folding device that folds a sachet continuum formed by a series of sealed sachets such as kaya or powder soup.

１ 小袋連続体の折りたたみ装置
２ フィードローラ部
３ 駆動ダクト部
５ 押さえ付け部
８ 第２リザーブボックス
９ サイドフィード部
１０ 操作ボックス部
１１ 制御部
１２ 配線配管部
１３ 安全カバー部
１４ 円弧状搬送ローラ部
１５ 第１リザーブボックス
１６ 折目付けユニット
１７ カッターユニット
１８ 超音波検出器
３０ ガイドローラ
３１ ガイドローラ
３５ ガイドローラ
３６・３６Ａ フィードベルト
３７ モータ
３９ フィードローラ
４０ 収納箱
４３ 箱移動部
５０ 装置本体
５３ プーリー
５４ 押さえローラ
６０ 押さえベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding device of a continuous bag 2 Feed roller part 3 Drive duct part 5 Holding part 8 Second reserve box 9 Side feed part 10 Operation box part 11 Control part 12 Wiring piping part 13 Safety cover part 14 Arc-shaped conveyance roller part 15 1st reserve box 16 Folding unit 17 Cutter unit 18 Ultrasonic detector 30 Guide roller 31 Guide roller 35 Guide roller 36 / 36A Feed belt 37 Motor 39 Feed roller 40 Storage box 43 Box moving part 50 Device main body 53 Pulley 54 Holding roller 60 holding belt

Claims (5)

複数の小袋が連なってなる小袋連続体を収納箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置であって、
上記小袋連続体を所定の位置から上記収納箱に搬送するための円弧状搬送ローラ部を備え、
上記円弧状搬送ローラ部は、水平方向に沿って設けられた一対のガイドローラと、
上記一対のガイドローラの間に円弧状に配置された複数のフィードローラと、
上記一対のガイドローラと上記複数のフィードローラとに巻回されてモータにより駆動されるベルトとを有し、
上記小袋連続体は、上記円弧状に配置された複数のフィードローラに沿って上記ベルトの上を、上記ベルトの駆動方向に沿って搬送され、
上記ベルトは、上記複数のフィードローラに沿って搬送される小袋連続体にブレーキをかけるように駆動されることを特徴とする小袋連続体の折りたたみ装置。 A sachet fold device that folds a sachet continuum comprising a plurality of sachets into a storage box,
Comprising an arcuate conveying roller unit for conveying to the storage box of the pouch continuum from a predetermined position,
The arcuate conveying roller portion includes a pair of guide rollers provided along the horizontal direction;
A plurality of feed rollers arranged in an arc shape between the pair of guide rollers;
And a belt which is driven by the pair of guide rollers and the plurality of feed rollers and wound around the motor,
The sachet continuous body is conveyed along the driving direction of the belt on the belt along the plurality of feed rollers arranged in the arc shape ,
The folding device for a small bag continuous body, wherein the belt is driven so as to apply a brake to the continuous small bag body conveyed along the plurality of feed rollers . 上記ベルトは、丸ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。   The apparatus for folding a sachet continuous body according to claim 1, wherein the belt is a round belt. 上記ベルトは、平ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。   The apparatus for folding a continuous bag of claim 1, wherein the belt is a flat belt. 上記小袋連続体の縦シール部を上記ベルトの反対側から押える押さえローラが設けられ、
上記押さえローラは、上記モータにより駆動されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。 A pressing roller is provided to press the vertical seal portion of the sachet continuum from the opposite side of the belt,
The folding device for a continuous pouch according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing roller is driven by the motor. 上記小袋連続体を上記ベルトの反対側から押える押さえベルトが設けられ、
上記押さえベルトは、上記モータにより駆動されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の小袋連続体の折りたたみ装置。 A holding belt for pressing the sachet continuous body from the opposite side of the belt is provided;
The foldable device for folding a continuous bag according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing belt is driven by the motor.
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