JP5591091B2 - Manufacturing method of laminated iron core, laminated iron core, rotating electric machine, and elevator apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、複数枚の鉄心片の積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法、積層鉄心、回転電機、及びエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to a method of manufacturing a laminated core in which a laminated core is formed by laminating a plurality of core pieces, a laminated core, a rotating electrical machine, and an elevator apparatus.

従来用いられていた積層鉄心の製造方法としては、例えば下記の特許文献１，２等に記載された構成を挙げることができる。特許文献１に記載された従来構成では、回転電機のステータを構成する鉄心片を、直線２列抜きにより薄板鋼板から打ち抜いている。直線２列抜きとは、一方の鉄心片のティース片の間に他方の鉄心片のティース片が挿入された配置で、一枚の板部材から２列の鉄心片を打ち抜く方法である。このとき形成される鉄心片は、複数のティース片がコアバック片により連結されたものであり、ティース片の先端部からは左右対称に先端突起片が突出され、ティース片の根元には他方の鉄心片の先端突起片に対応する切欠が形成されている。そして、このような複数枚の鉄心片が板厚方向に沿って積層されることにより積層鉄心が形成される。   As a manufacturing method of the laminated iron core used conventionally, the structure described in the following patent documents 1, 2 grade | etc., Can be mentioned, for example. In the conventional configuration described in Patent Document 1, iron core pieces constituting a stator of a rotating electrical machine are punched from a thin steel plate by two straight lines. The two straight line punching is a method of punching two rows of iron core pieces from one plate member in an arrangement in which the tooth pieces of the other iron core piece are inserted between the teeth pieces of one iron core piece. The iron core piece formed at this time is a plurality of teeth pieces connected by a core back piece, and the tip protrusions protrude symmetrically from the tip of the teeth piece, and the other end of the tooth piece is at the base of the tooth piece. A notch corresponding to the tip protrusion of the iron core piece is formed. And a laminated iron core is formed by laminating such a plurality of iron core pieces along the plate thickness direction.

特許文献２に記載された従来構成では、ティース片の先端部から左右一方の方向に向かって先端突起片が突出された鉄心片を積層することにより、ティースの先端部からロータの回転方向側に存在する隣のティースの先端部近傍まで先端突部が延在された積層鉄心を形成している。   In the conventional configuration described in Patent Document 2, by stacking the iron core pieces in which the tip protrusions protrude from the tip portion of the tooth piece toward the left or right direction, the tip portion of the tooth moves toward the rotor in the rotational direction side. A laminated iron core is formed in which the tip protrusion extends to the vicinity of the tip of the adjacent tooth.

特開２００１−３５９２４６号公報JP 2001-359246 A 特開２００５−０２７３６９号公報JP 2005-027369 A

ここで、積層鉄心における先端突部の有無は、回転電機のトルク特性に以下のような影響を与える。すなわち、鉄心コイルへの電流投入量に比例して発生トルクが増減することが好ましいが、中実構造の先端突部の存在は、低電流域での発生トルクを大きくする一方で、高電流域での発生トルクを小さくてしまう。これに対して、先端突部を無くしてしまうと、高電流域での発生トルクを大きくできる一方で、低電流域での発生トルクを小さくしてしまう。   Here, the presence or absence of the tip protrusion in the laminated iron core affects the torque characteristics of the rotating electrical machine as follows. That is, it is preferable that the generated torque increase or decrease in proportion to the amount of current input to the iron core coil. However, the presence of the solid structure tip protrusion increases the generated torque in the low current region, while the high current region. The torque generated at the end will be reduced. On the other hand, if the tip protrusion is eliminated, the generated torque in the high current region can be increased while the generated torque in the low current region is decreased.

上記のような特許文献１，２の従来構成では、同一形状の鉄心片を同じ向きで積層するので、鉄心片が積層された後の積層鉄心においても中実構造の先端突部がティースの先端側部に形成されることになり、低電流域での発生トルクが小さくなってしまう。仮に、先端突部を省略しても、上述のように、高電流域での発生トルクが小さくなってしまう。   In the conventional configurations of Patent Documents 1 and 2 as described above, since the core pieces having the same shape are laminated in the same direction, even in the laminated core after the core pieces are laminated, the tip protrusion of the solid structure is the tip of the tooth. As a result, the torque generated in the low current region is reduced. Even if the tip protrusion is omitted, the torque generated in the high current region becomes small as described above.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる積層鉄心の製造方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminated core that can obtain more torque in a wide current range with respect to the amount of current input. It is to be.

本発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数のティース片がコアバック片により連結された複数枚の鉄心片を積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であって、各ティース片には、コアバック片から延出されたティース本体片と、ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出された先端突起片とが設けられており、ティース形状が表裏反転された鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、コアバック片が積層されたコアバック、ティース本体片が積層されたティース本体、及びティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の１枚又は複数枚分の先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された先端突部を有する積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であり、鉄心片は、第１鉄心片のティース片の間に第２鉄心片のティース片が挿入された配置で２列一組として板部材から打ち抜かれるものであり、第１及び第２鉄心片のティース本体片の根元位置には、ティース本体片の左右一方の側部にのみ、第１及び第２鉄心片の一方のティース本体片の根元位置から他方の先端突起片が打ち抜かれることにより形成された根元切欠部が設けられており、表裏が反転された鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、ティース本体の中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の１枚又は複数枚分のティース本体の側部からなる接続板部を板厚方向に沿って根元切欠部と重なるようにティース本体の根元位置に形成する。 A method for manufacturing a laminated core according to the present invention is a method for producing a laminated core in which a plurality of core pieces are connected by core back pieces to form a laminated core by laminating a plurality of pieces. In the right direction from the tip of the teeth body piece, the teeth body piece is asymmetrical about the teeth body piece extending from the core back piece and the central straight line passing through the center of the teeth body piece in the width direction. And a tip projection piece projecting toward at least one of the left direction, and by alternately laminating one or a plurality of iron core pieces whose teeth shape are reversed one by one, the core back piece is On the left and right sides around the center straight line passing through the center of the teeth body in the width direction, one core piece or A method for producing a laminated core and the protrusion and the gap portion comprising a plurality sheets of the projecting end piece forms a laminated core having a tip projections are arranged alternately along the thickness direction, the core pieces, the It is punched out of the plate member as a set of two rows in the arrangement in which the teeth pieces of the second core pieces are inserted between the teeth pieces of one iron core piece, and the root position of the teeth body pieces of the first and second core pieces Is provided with a root notch formed by punching the other end protrusion piece from the root position of one of the first and second iron core pieces only on the left and right sides of the teeth body piece. The iron core pieces with the front and back inverted are alternately laminated one by one or several at a time, so that one or more teeth of the iron core pieces on both the left and right sides centered on the central straight line of the teeth body. Connection from the side of the main unit The section along the thickness direction is formed at the base position of the tooth body so as to overlap with the root notch.

本発明の回転電機の積層鉄心の製造方法によれば、先端突部が、ティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の１枚又は複数枚分の先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された構成となるので、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。   According to the method for manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine of the present invention, the tip protrusions are one or more tip protrusions of the core piece on both the left and right sides centering on the central straight line passing through the center in the width direction of the teeth body. Since the protrusions and the gaps composed of pieces are alternately arranged along the plate thickness direction, between the laminated iron core having a solid structure tip protrusion and the laminated iron core having no tip protrusion. Torque characteristics can be obtained. Thereby, more torque can be obtained in a wide current range with respect to the current input amount.

この発明の実施の形態１による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the iron core piece used for the manufacturing method of the laminated iron core by Embodiment 1 of this invention. 図１の鉄心片を用いての積層鉄心の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the laminated core using the core piece of FIG. 図２の製造方法により製造された積層鉄心を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the laminated iron core manufactured by the manufacturing method of FIG. 図３の積層鉄心を用いた回転電機を示す構成図である。It is a block diagram which shows the rotary electric machine using the laminated iron core of FIG. 図４の回転電機を用いたエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus using the rotary electric machine of FIG. 図１の鉄心片の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the iron core piece of FIG. 図６の鉄心片の製造方法の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the manufacturing method of the iron core piece of FIG. この発明の実施の形態２による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。It is a top view which shows the core piece used for the manufacturing method of the laminated core by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。It is a top view which shows the core piece used for the manufacturing method of the laminated core by Embodiment 3 of this invention. 図９の鉄心片を用いて製造された積層鉄心を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the laminated iron core manufactured using the iron core piece of FIG. この発明の実施の形態４による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。It is a top view which shows the core piece used for the manufacturing method of the laminated core by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。It is a top view which shows the iron core piece used for the manufacturing method of the laminated iron core by Embodiment 5 of this invention.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片１を示す斜視図である。図において、鉄心片１は、複数のティース片１０がコアバック片１１により連結されたものである。各ティース片１０には、ティース本体片１０ａと先端突起片１０ｂとが設けられている。ティース本体片１０ａは、コアバック片１１から延出されたものであり、長手状の板形状とされている。先端突起片１０ｂは、ティース本体片１０ａの幅方向中央を通る中央直線１０ｃを中心として各ティース片１０が左右非対称となるように、ティース本体片１０ａの先端部から右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出されたものである。なお、各ティース片１０における先端突起片１０ｂの突出方向は一方向に揃えられている。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing an iron core piece 1 used in a method for manufacturing a laminated iron core according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, an iron core piece 1 is formed by connecting a plurality of tooth pieces 10 by core back pieces 11. Each tooth piece 10 is provided with a tooth body piece 10a and a tip protrusion piece 10b. The teeth main body piece 10a extends from the core back piece 11 and has a longitudinal plate shape. The tip protrusion piece 10b is either rightward or leftward from the tip of the teeth body piece 10a so that each tooth piece 10 is asymmetrical about the center straight line 10c passing through the center of the teeth body piece 10a in the width direction. It protrudes toward one side. In addition, the protrusion direction of the front-end | tip protrusion piece 10b in each teeth piece 10 is aligned in one direction.

コアバック片１１は、各ティース片１０がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部１１ａと、各コアバック部１１ａを互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部１１ｂとを有している。薄肉部１１ｂは、後述の積層鉄心２のティース２０（図３参照）に鉄心コイル２５（図４参照）が巻回された後に、隣接する各コアバック部１１ａの側部が互いに接触するように折り曲げられる。なお、図１では、薄肉部１１ｂは、コアバック片１１の外周側において各コアバック部１１ａを連結しているが、コアバック片１１の内周側において各コアバック部１１ａを連結してもよい。   The core back piece 11 includes a plurality of core back portions 11a in which the respective tooth pieces 10 are integrally provided, and a bendable thin portion 11b that connects the core back portions 11a to each other. The thin portion 11b is formed so that the side portions of the adjacent core back portions 11a come into contact with each other after the core coil 25 (see FIG. 4) is wound around the teeth 20 (see FIG. 3) of the laminated core 2 described later. It can be bent. In FIG. 1, the thin-walled portion 11 b connects the core back portions 11 a on the outer peripheral side of the core back piece 11, but even if the core back portions 11 a are connected on the inner peripheral side of the core back piece 11. Good.

次に、図２は、図１の鉄心片１を用いての積層鉄心の製造方法を示す説明図である。図に示すように、本実施の形態では、表裏が反転された複数枚の鉄心片１を１枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心２（図３参照）を形成する。換言すると、本実施の形態では、左右が反転されていることを除いて実質的に同一形状を有する複数枚の鉄心片１を１枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心２を形成する。なお、図２では、理解を容易にするために図１の鉄心片１の向きを表向きと示している。図示はしないが、表裏が反転された鉄心片１を複数枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心２を形成してもよい。但し、鉄心片１の積層単位に拘わらず、表向きの鉄心片１と、裏向きの鉄心片１とは、同数とすることが好ましい。同数が好ましい理由は後述する。積層された鉄心片１は、かしめにより互いに固着される。   Next, FIG. 2 is explanatory drawing which shows the manufacturing method of a laminated iron core using the iron core piece 1 of FIG. As shown in the figure, in the present embodiment, a laminated core 2 (see FIG. 3) is formed by alternately laminating a plurality of iron core pieces 1 whose front and back are reversed one by one. In other words, in the present embodiment, the laminated iron core 2 is formed by alternately laminating a plurality of iron core pieces 1 having substantially the same shape except that the left and right are reversed. In FIG. 2, the orientation of the iron core piece 1 in FIG. Although not shown, the laminated core 2 may be formed by alternately laminating a plurality of iron core pieces 1 whose front and back are reversed. However, regardless of the stack unit of the core pieces 1, it is preferable that the number of the core pieces 1 facing up and the number of the core pieces 1 facing back are the same. The reason why the same number is preferable will be described later. The laminated iron core pieces 1 are fixed to each other by caulking.

次に、図３は、図２の製造方法により製造された積層鉄心２を示す斜視図である。図に示すように、積層鉄心２には、鉄心片１のティース片１０が積層されたティース２０と、鉄心片１のコアバック片１１が積層されたコアバック２１とが形成されている。ティース２０には、ティース本体片１０ａが積層されたティース本体２２と、ティース本体２２の先端側部に設けられた先端突部２３とが含まれている。   Next, FIG. 3 is a perspective view showing the laminated iron core 2 manufactured by the manufacturing method of FIG. As shown in the figure, the laminated iron core 2 is formed with a tooth 20 in which the tooth pieces 10 of the iron core piece 1 are laminated and a core back 21 in which the core back piece 11 of the iron core piece 1 is laminated. The teeth 20 include a teeth body 22 in which the teeth body pieces 10 a are stacked, and a tip protrusion 23 provided on the tip side of the teeth body 22.

ここで、上述したように、鉄心片１のティース片１０は、先端突起片１０ｂに起因して左右非対称に形成されている（図１及び図２参照）。このようなティース片１０を有する鉄心片１を表裏反転させながら交互に積層すると、ティース片１０の先端突起片１０ｂは、ティース本体２２の左右両側において、積層鉄心２の板厚方向２ａに沿って鉄心片１の一枚又は複数枚の板厚分だけ離間されて現れる。これにより、本実施の形態の先端突部２３は、ティース本体２２の幅方向中央を通る中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片１の１枚又は複数枚分の先端突起片１０ｂからなる突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成とされている。すなわち、先端突部２３は、積層鉄心２の板厚方向２ａに沿って連続して設けられていない（中実構造とされていない）。空隙部２３ｂとは、突起体２３ａ間の空隙であって、左右対称のティース片を有する鉄心片が積層された場合に、そのティース片の先端側部に設けられた先端突起片により占められるはずである空間を指す。   Here, as described above, the tooth piece 10 of the iron core piece 1 is formed asymmetrically due to the tip protrusion piece 10b (see FIGS. 1 and 2). When the iron core pieces 1 having the teeth pieces 10 are alternately laminated while being reversed, the tip protrusion pieces 10b of the teeth pieces 10 are along the thickness direction 2a of the laminated iron core 2 on both the left and right sides of the teeth body 22. The iron core pieces 1 appear separated by one or more plate thicknesses. Thereby, the front-end | tip protrusion 23 of this Embodiment is from the front-end | tip protrusion piece 10b for one piece or several sheets of the iron core piece 1 in the right-and-left both sides centering on the center straight line 22a passing the center of the width direction of the teeth main body 22. The protrusions 23a and the gaps 23b are arranged alternately along the plate thickness direction 2a. That is, the tip protrusion 23 is not continuously provided along the plate thickness direction 2a of the laminated iron core 2 (not a solid structure). The gap 23b is a gap between the protrusions 23a, and when iron core pieces having symmetrical teeth pieces are stacked, they should be occupied by the tip protrusion pieces provided on the tip side portions of the teeth pieces. Refers to a space.

次に、図４は、図３の積層鉄心２を用いた回転電機を示す構成図である。図に示すように、積層鉄心２は円環状に形成され、積層鉄心２の各ティース２０には鉄心コイル２５がそれぞれ巻回される。積層鉄心２の内周側には、外周に複数の永久磁石２６ａが貼り付けられたロータ２６が配置される。鉄心コイル２５に電流が流されることで鉄心コイル２５が励磁され、鉄心コイル２５で発生する磁界と永久磁石２６ａの磁界とが互いに反発又は引き付け合うことで、ロータ２６が回転される。なお、図４の回転電機は、１０極１２スロットの集中巻の表面磁石型永久磁石同期モータ（SPMSM）であるが、極数、スロット数、及び巻線はこれに限らない。また、モータの種類は、永久磁石同期モータに限らず、誘導モータ等でもよく、永久磁石同期モータの場合は、磁石の位置はこれに限らず、鉄心に埋め込まれていてもよい。   Next, FIG. 4 is a block diagram showing a rotating electrical machine using the laminated core 2 of FIG. As shown in the drawing, the laminated core 2 is formed in an annular shape, and an iron core coil 25 is wound around each tooth 20 of the laminated core 2. On the inner peripheral side of the laminated core 2, a rotor 26 having a plurality of permanent magnets 26 a attached to the outer periphery is disposed. The current is passed through the iron core coil 25 to excite the iron core coil 25, and the magnetic field generated by the iron core coil 25 and the magnetic field of the permanent magnet 26a are repelled or attracted to each other, whereby the rotor 26 is rotated. The rotating electric machine in FIG. 4 is a concentrated winding surface magnet type permanent magnet synchronous motor (SPMSM) having 10 poles and 12 slots, but the number of poles, the number of slots, and the windings are not limited thereto. The type of motor is not limited to a permanent magnet synchronous motor, and may be an induction motor or the like. In the case of a permanent magnet synchronous motor, the position of the magnet is not limited to this, and may be embedded in an iron core.

次に、図５は、図４の回転電機を用いたエレベータ装置を示す構成図である。図に示すように、図４の回転電機はエレベータ装置の駆動シーブ３１を回転駆動する巻上機３０として用いることができる。駆動シーブ３１には、一端が釣合い重り３２に連結され、他端がかご３３に連結された主ロープ３４が巻き掛けられている。巻上機３０の駆動力により駆動シーブ３１が回転駆動されることで、釣合い重り３２及びかご３３が昇降路３５内を昇降される。巻上機３０は、昇降路３５内に配置されてもよく、又は昇降路３５の上部に配置された機械室に配置されてもよい。   Next, FIG. 5 is a block diagram showing an elevator apparatus using the rotating electrical machine of FIG. As shown in the figure, the rotating electrical machine of FIG. 4 can be used as a hoisting machine 30 that rotationally drives a drive sheave 31 of an elevator apparatus. A main rope 34 having one end connected to a counterweight 32 and the other end connected to a car 33 is wound around the drive sheave 31. When the drive sheave 31 is rotationally driven by the driving force of the hoisting machine 30, the counterweight 32 and the car 33 are raised and lowered in the hoistway 35. The hoisting machine 30 may be arranged in the hoistway 35 or may be arranged in a machine room arranged in the upper part of the hoistway 35.

ここで、図３の空隙部２３ｂの作用について説明する。一般的に、積層鉄心２に先端突部が中実構造とされている場合、先端突部の有無は、図４に示すような回転電機のトルク特性に以下のような影響を与える。すなわち、各ティース２０に巻回される鉄心コイル２５への電流投入量に比例して発生トルクが増減することが好ましいが、先端突部の存在は、低電流域での発生トルクを大きくする一方で、高電流域での発生トルクを小さくてしまう。これに対して、先端突部を無くしてしまうと、高電流域での発生トルクを大きくできる一方で、低電流域での発生トルクを小さくしてしまう。
本実施の形態のように先端突部２３を、突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成することで、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。 Here, the effect | action of the space | gap part 23b of FIG. 3 is demonstrated. In general, when the leading end protrusion has a solid structure on the laminated core 2, the presence or absence of the leading end protrusion has the following influence on the torque characteristics of the rotating electrical machine as shown in FIG. That is, the generated torque preferably increases or decreases in proportion to the amount of current applied to the iron core coil 25 wound around each tooth 20, but the presence of the tip protrusion increases the generated torque in the low current region. Thus, the generated torque in the high current region is reduced. On the other hand, if the tip protrusion is eliminated, the generated torque in the high current region can be increased while the generated torque in the low current region is decreased.
As in the present embodiment, the tip protrusion 23 is formed by alternately arranging the protrusions 23a and the gaps 23b along the plate thickness direction 2a, so that the laminated iron core having the tip protrusion having a solid structure is provided. And a torque characteristic between the laminated iron core having no tip protrusion can be obtained. Thereby, more torque can be obtained in a wide current range with respect to the current input amount.

また、先端突部を中実構造とする場合、トルク特性を調節することを目的として、ティース本体２２からの先端突部の突出量を調節することもあるが、先端突部２３の突出量を小さくするとトルクリップルが大きくなる。上述のように空隙部２３ｂによりトルク特性を調節するようにすることで、先端突部２３（突起体２３ａ）の突出量を維持でき、トルクリップルが大きくなることを防止できる。   In addition, when the tip protrusion has a solid structure, the protrusion amount of the tip protrusion from the teeth body 22 may be adjusted for the purpose of adjusting torque characteristics. Decreasing the torque increases the torque ripple. As described above, by adjusting the torque characteristics by the gap portion 23b, it is possible to maintain the protrusion amount of the tip protrusion 23 (projection body 23a) and to prevent an increase in torque ripple.

さらに、中央直線２２ａの左右のいずれか一方に空隙部２３ｂが偏在すると、ロータ２６の回転方向によりトルク特性が変わってしまう。本実施の形態では、表向きの鉄心片１と、裏向きの鉄心片１とを同数とすることで、空隙部２３ｂを中央直線２２ａの左右に均等に配置している。これにより、ロータ２６の回転方向によりトルク特性が変わることを回避できる。   Further, if the gap 23b is unevenly distributed on either the left or right side of the central straight line 22a, the torque characteristics change depending on the rotation direction of the rotor 26. In the present embodiment, the same number of front-facing core pieces 1 and back-facing core pieces 1 are provided so that the gaps 23b are evenly arranged on the left and right of the central straight line 22a. Thereby, it can avoid that a torque characteristic changes with the rotation directions of the rotor 26. FIG.

次に、図６は、図１の鉄心片１の製造方法を示す説明図である。図に示すように、鉄心片１は、直線２列抜きで一枚の板部材から打ち抜かれることにより製造される。直線２列抜きとは、図３に示すように、第１鉄心片１ａのティース片１０の間に第２鉄心片１ｂのティース片１０を挿入した配置で２列一組として一枚の板部材から鉄心片１を打ち抜く方法である。   Next, FIG. 6 is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the iron core piece 1 of FIG. As shown in the figure, the iron core piece 1 is manufactured by being punched from a single plate member with two straight lines. As shown in FIG. 3, the straight two-row removal means that a single plate member is formed as a set of two rows in an arrangement in which the tooth pieces 10 of the second core piece 1b are inserted between the teeth pieces 10 of the first core piece 1a. This is a method of punching the iron core piece 1 from the steel plate.

本実施の形態では、第１鉄心片１ａの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｄは、第２鉄心片１ｂの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｅと逆向きとされており、第１鉄心片１ａは板面に垂直な軸を中心に第２鉄心片１ｂを１８０°回転させたものとなっている。このため、図２で示すように表裏を反転させた複数枚の鉄心片１を交互に積層する場合には、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのいずれか一方を、板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させた上で表裏反転させる。   In the present embodiment, the protruding direction 10d of the tip protruding piece 10b of the first core piece 1a is opposite to the protruding direction 10e of the tip protruding piece 10b of the second core piece 1b, and the first core piece 1a is The second core piece 1b is rotated by 180 ° about an axis perpendicular to the plate surface. For this reason, as shown in FIG. 2, when alternately stacking a plurality of iron core pieces 1 whose front and back are reversed, either one of the first and second iron core pieces 1 a and 1 b is perpendicular to the plate surface. Rotate 180 degrees around the axis and then reverse it.

次に、図７は、図６の鉄心片１の製造方法の変形例を示す説明図である。図７に示すように、図６の直線２列抜きを行う金型と別の金型により、図６の鉄心片１の配置に対して表裏反転された配置で鉄心片１を別途製造することもできる。このように予め表裏反転された鉄心片１を別途製造しておくことで、鉄心片１の表裏反転工程を省略することもできる。   Next, FIG. 7 is explanatory drawing which shows the modification of the manufacturing method of the iron core piece 1 of FIG. As shown in FIG. 7, the core piece 1 is separately manufactured in a reverse arrangement with respect to the arrangement of the core piece 1 in FIG. You can also. Thus, the front and back inversion process of the iron core piece 1 can also be skipped by separately manufacturing the iron core piece 1 that has been turned upside down in advance.

このような積層鉄心の製造方法では、先端突部２３が、ティース本体２２の幅方向中央を通る中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片１の１枚又は複数枚分の先端突起片１０ｂからなる突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成となるので、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。また、ティース本体２２からの先端突部の突出量を調節することでトルク特性を調節する構成に比べて、先端突部２３（突起体２３ａ）の突出量を維持でき、トルクリップルが大きくなることを防止できる。   In such a method of manufacturing a laminated core, the tip protrusion 23 has one or more tip protrusions of the core piece 1 on both the left and right sides centering on a central straight line 22a passing through the center of the teeth body 22 in the width direction. Since the protrusions 23a and the gaps 23b made of 10b are alternately arranged along the plate thickness direction 2a, the laminated core having the solid tip protrusion and the laminated core not having the tip protrusion Torque characteristics between the two can be obtained. Thereby, more torque can be obtained in a wide current range with respect to the current input amount. In addition, the amount of protrusion of the tip protrusion 23 (projection body 23a) can be maintained and torque ripple can be increased as compared with the configuration in which the torque characteristic is adjusted by adjusting the amount of protrusion of the tip protrusion from the teeth body 22. Can be prevented.

また、表向きの鉄心片１と裏向きの鉄心片１とが同数であるので、空隙部２３ｂを中央直線２２ａの左右に均等に配置でき、ロータ２６の回転方向によりトルク特性が変わることを回避できる。   Further, since the number of the front-facing core pieces 1 and the number of the facing core pieces 1 are the same, the gaps 23b can be evenly arranged on the left and right of the central straight line 22a, and the torque characteristics can be prevented from changing depending on the rotation direction of the rotor 26. .

さらに、コアバック片１１は、各ティース片１０がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部１１ａと、各コアバック部１１ａを互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部１１ｂとを有しているので、各コアバック部１１ａが一体に形成される構成に比べて、鉄心コイル２５の巻回を容易にすることができ、ティース２０間のスロットにおける鉄心コイル２５の占積率を高くできる。   Furthermore, since the core back piece 11 has a plurality of core back portions 11a in which the respective tooth pieces 10 are integrally provided, and a bendable thin portion 11b that connects the core back portions 11a to each other, Compared to the configuration in which the core back portions 11a are integrally formed, the winding of the iron core coil 25 can be facilitated, and the space factor of the iron core coil 25 in the slot between the teeth 20 can be increased.

さらにまた、本実施の形態の積層鉄心２、回転電機、及びエレベータ装置では、先端突部２３が、ティース本体２２の幅方向中央を通る中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片１の１枚又は複数枚分の先端突起片１０ｂからなる突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成とされているので、発生トルクの制御をより容易にすることができ、より精度の高い駆動制御を実現できる。   Furthermore, in the laminated iron core 2, the rotating electrical machine, and the elevator apparatus according to the present embodiment, the tip protrusion 23 is formed on the left and right sides centering on the central straight line 22a passing through the center of the teeth body 22 in the width direction. Since the protrusions 23a and the gaps 23b made of one or a plurality of the tip protrusion pieces 10b are alternately arranged along the thickness direction 2a, the generated torque can be controlled more easily. And more accurate drive control can be realized.

実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片４０を示す平面図である。なお、実施の形態１の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１の鉄心片１では、薄肉部１１ｂにより各コアバック部１１ａが連結されていたが、この実施の形態２の鉄心片４０では、回転軸部４１により各コアバック部１１ａが連結されている。具体的に説明すると、各コアバック部１１ａの周方向に沿う一方の側部には凸部４２が形成されており、他方の側部には凸部４２の形状に沿う凹部４３が形成されている。隣接する各コアバック部１１ａの凸部４２と凹部４３とは、ダボ又はピンからなる回転軸により連結されている。すなわち、本実施の形態では、回転軸部４１は、ダボ又はピンからなる回転軸により連結された、隣接する各コアバック部１１ａの凸部４２と凹部４３とから構成される。凸部４２及び凹部４３は中央直線１１ｃに対し、必要に応じて金型を変え左右反転させて打抜き、１枚又は数枚単位で交互に積んで構成される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a plan view showing an iron core piece 40 used in the method for manufacturing a laminated iron core according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure same or equivalent to the structure of Embodiment 1. FIG. In the core piece 1 of the first embodiment, the core back portions 11a are connected by the thin-walled portion 11b. However, in the iron core piece 40 of the second embodiment, the core back portions 11a are connected by the rotating shaft portion 41. ing. More specifically, a convex portion 42 is formed on one side portion along the circumferential direction of each core back portion 11a, and a concave portion 43 along the shape of the convex portion 42 is formed on the other side portion. Yes. The convex part 42 and the recessed part 43 of each adjacent core back part 11a are connected by the rotating shaft which consists of a dowel or a pin. In other words, in the present embodiment, the rotating shaft portion 41 is configured by the convex portion 42 and the concave portion 43 of each adjacent core back portion 11a connected by a rotating shaft made of a dowel or pin. The convex portion 42 and the concave portion 43 are configured by punching by changing the mold as needed and turning left and right to the central straight line 11c, and alternately stacking in units of one or several sheets. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このように、回転軸部４１により各コアバック部１１ａを連結するように構成しても、薄肉部１１ｂにより各コアバック部１１ａを連結する場合と同様に、鉄心コイル２５の巻回を容易にすることができ、ティース２０間のスロットにおける鉄心コイル２５の占積率を高くできる。   Thus, even if it comprises so that each core back part 11a may be connected by the rotating shaft part 41, similarly to the case where each core back part 11a is connected by the thin part 11b, winding of the iron core coil 25 is easy. The space factor of the iron core coil 25 in the slot between the teeth 20 can be increased.

実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片５０を示す平面図である。なお、実施の形態１の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１の鉄心片１では、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとが互いに重ならないように配置して板状部材から打ち抜いていた（図６参照）。このような配置で第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを打ち抜くと、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃの間隔が等間隔とならない。図６に示すような鉄心片１ａ，１ｂは複数段のプレス打抜き加工により徐々に形成されるものであるが、中央直線１０ｃの間隔が等間隔でない場合には、図６及び図７のように表裏反転された配置の鉄心片１ａ，１ｂを形成しようとするときに金型の共通部分が少なくなる。このため、表裏反転された配置で打ち抜こうとするときに、多くの金型を流用できず、設備コストが増大してしまう。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a plan view showing an iron core piece 50 used in the method for manufacturing a laminated iron core according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure same or equivalent to the structure of Embodiment 1. FIG. In the iron core piece 1 of the first embodiment, the first iron core piece 1a and the second iron core piece 1b are arranged so as not to overlap each other and punched from the plate-like member (see FIG. 6). If the 1st core piece 1a and the 2nd core piece 1b are pierced by such arrangement, the interval of central straight line 10c of each teeth body piece 10a in each iron core piece 1a, 1b will not become equal intervals. The iron core pieces 1a and 1b as shown in FIG. 6 are gradually formed by a plurality of press punching processes, but when the intervals of the central straight lines 10c are not equal, as shown in FIGS. When an attempt is made to form the core pieces 1a, 1b with the front and back reversed, the common part of the mold is reduced. For this reason, when it is going to punch with the arrangement turned upside down, many dies cannot be used and equipment cost will increase.

このため、本実施の形態では、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃが等間隔となる配置で、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを板部材から打ち抜くようにしている。このとき、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのティース本体片１０ａの根元位置と、第２及び第１鉄心片１ｂ，１ａの先端突起片１０ｂとが一部重なる。本実施の形態では、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方のティース本体片１０ａの根元位置から他方の先端突起片１０ｂが打ち抜かれることにより形成された根元切欠部５１を、ティース本体片１０ａの左右一方の側部にのみ設ける。   For this reason, in this Embodiment, the 1st core piece 1a and the 2nd core piece 1b are punched out from a board member by the arrangement | positioning from which the center straight line 10c of each teeth main body piece 10a in each iron piece 1a, 1b becomes equal intervals. I am doing so. At this time, the root positions of the teeth main body pieces 10a of the first and second iron core pieces 1a and 1b partially overlap the tip protrusion pieces 10b of the second and first iron core pieces 1b and 1a. In the present embodiment, a root notch 51 formed by punching the other tip projection piece 10b from the root position of one teeth body piece 10a of the first and second iron core pieces 1a, 1b is replaced with a teeth body piece. It is provided only on the left or right side of 10a.

すなわち、ティース本体片１０ａの幅方向に沿う根元切欠部５１の切欠量は、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを板部材から打ち抜くときに、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃを等間隔に配置した場合に、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方の先端突起片１０ｂが他方のティース本体片１０ａと重なる量に所定の打抜しろを加えた量とされている。   That is, the notch amount of the root notch 51 along the width direction of the teeth body piece 10a is such that the teeth body in each of the iron core pieces 1a and 1b when the first iron core piece 1a and the second iron core piece 1b are punched from the plate member. When the central straight line 10c of the piece 10a is arranged at equal intervals, a predetermined punching margin is added to the amount that one tip protrusion piece 10b of the first and second iron core pieces 1a, 1b overlaps the other tooth body piece 10a. It is said that the amount.

次に、図１０は、図９の鉄心片５０を用いて製造された積層鉄心５５を示す斜視図である。図１０の鉄心片５０は、実施の形態１と同様に表裏が反転された鉄心片５０を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することで形成される。このとき、ティース本体２２の根元位置には、ティース本体２２の中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片５０の１枚又は複数枚分のティース本体片１０ａの側部からなる接続板部５６が板厚方向２ａに沿って根元切欠部５１と重なるように形成される。   Next, FIG. 10 is a perspective view showing a laminated iron core 55 manufactured using the iron core piece 50 of FIG. The core pieces 50 of FIG. 10 are formed by alternately laminating one or a plurality of iron core pieces 50 whose front and back are reversed, as in the first embodiment. At this time, at the base position of the teeth body 22, a connecting plate portion formed of a side portion of one or a plurality of teeth body pieces 10 a of the iron core pieces 50 on both the left and right sides centering on the central straight line 22 a of the teeth body 22. 56 is formed so as to overlap the root notch 51 along the thickness direction 2a.

ここで、上述した特許文献１に記載された従来構成のように各ティース本体片１０ａの左右両側に根元切欠部５１を形成した場合には、積層鉄心５５のティース本体２２の根元位置において板厚方向２ａに沿って根元切欠部５１が連続して現れる。このようにティース本体２２の根元位置において根元切欠部５１が連続して現れると、ティース本体２２の磁気抵抗が大きくなり、発生トルクが低くなってしまう。本実施の形態の構成では、根元切欠部５１と重なるように接続板部５６を形成することで接続板部５６を磁気経路とし、従来構成に比べてティース本体２２の磁気抵抗を小さくしている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   Here, in the case where the root cutout portions 51 are formed on both the left and right sides of each of the teeth body pieces 10a as in the conventional configuration described in Patent Document 1 described above, the plate thickness at the root position of the teeth body 22 of the laminated core 55. A root cutout 51 appears continuously along the direction 2a. Thus, when the root notch 51 appears continuously at the root position of the teeth body 22, the magnetic resistance of the teeth body 22 increases and the generated torque decreases. In the configuration of the present embodiment, the connection plate portion 56 is formed so as to overlap with the root notch portion 51, whereby the connection plate portion 56 is used as a magnetic path, and the magnetic resistance of the tooth main body 22 is reduced as compared with the conventional configuration. . Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このような積層鉄心の製造方法では、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方のティース本体片１０ａの根元位置から他方の先端突起片１０ｂが打ち抜かれることにより形成された根元切欠部５１を、ティース本体片１０ａの左右一方の側部にのみ設け、積層鉄心５５のティース本体２２の根元位置において根元切欠部５１と重なるように接続板部５６を形成するので、従来構成に比べてティース本体２２の磁気抵抗を小さくでき、発生トルクを大きくできる。   In such a method of manufacturing a laminated core, a root notch 51 formed by punching the other tip projection piece 10b from the root position of one teeth body piece 10a of the first and second core pieces 1a, 1b is provided. Since the connection plate portion 56 is formed only on one of the left and right sides of the teeth body piece 10a and overlaps the root notch 51 at the root position of the teeth body 22 of the laminated core 55, the teeth body is compared with the conventional structure. The magnetic resistance of 22 can be reduced, and the generated torque can be increased.

また、ティース本体片１０ａの幅方向に沿う根元切欠部５１の切欠量は、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを板部材から打ち抜くときに、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃを等間隔に配置した場合に、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方の先端突起片１０ｂが他方のティース本体片１０ａと重なる量に所定の打抜しろを加えた量とされているので、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃを等間隔に配置でき、金型は反転させた時に異なる形状となる部分を打ち抜くのに必要な分を増やすだけでよい。左右を反転させて打ち抜くときでも中央直線１０ｃは一致し、打ち抜き時に上下の列の各ティースが互いに干渉しないためである。   Further, the cutout amount of the root cutout 51 along the width direction of the teeth body piece 10a is such that when the first iron core piece 1a and the second iron core piece 1b are punched from the plate member, the teeth main body in each iron core piece 1a, 1b. When the central straight line 10c of the piece 10a is arranged at equal intervals, a predetermined punching margin is added to the amount that one tip protrusion piece 10b of the first and second iron core pieces 1a, 1b overlaps the other tooth body piece 10a. Therefore, the central straight lines 10c of the teeth main body pieces 10a in the iron core pieces 1a and 1b can be arranged at equal intervals, and the mold is necessary for punching out parts having different shapes when inverted. Just increase the number. This is because the center straight line 10c matches even when punching with the left and right reversed, and the teeth in the upper and lower rows do not interfere with each other when punching.

実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片６０を示す平面図である。なお、実施の形態１，３の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１，３の構成では、第１鉄心片１ａの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｄが第２鉄心片１ｂの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｅと逆向きとされており、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂは、互いに板面に垂直な軸を中心に１８０°回転された配置で板部材から打ち抜かれていた（図６参照）。このため、図２で示すように表裏を反転させた複数枚の鉄心片１を交互に積層する場合には、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのいずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させるだけでは足りず、さらに表裏反転させる必要があった。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 11 is a plan view showing an iron core piece 60 used in the method for manufacturing a laminated iron core according to the fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure same or equivalent to the structure of Embodiment 1,3. In the configurations of the first and third embodiments, the protruding direction 10d of the tip protruding piece 10b of the first core piece 1a is opposite to the protruding direction 10e of the tip protruding piece 10b of the second core piece 1b. The second core pieces 1a, 1b were punched from the plate member in an arrangement rotated by 180 ° about an axis perpendicular to the plate surface (see FIG. 6). For this reason, as shown in FIG. 2, when alternately stacking a plurality of iron core pieces 1 whose front and back are reversed, one of the first and second iron core pieces 1a, 1b is an axis perpendicular to the plate surface. It was not sufficient to rotate 180 ° around the center, and it was necessary to reverse the front and back.

本実施の形態では、図１１に示すように、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂを、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、板部材から打ち抜くようにしている。具体的には、第１鉄心片１ａの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｄを第２鉄心片１ｂの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｅと同じ向きとする配置としている。このとき、各ティース片１０に着目すると、隣接するティース本体片１０ａの根元に根元切欠部５１を形成する先端突起片１０ｂと、自身に形成された根元切欠部５１とは、中央直線１０ｃを中心とする左右に分れて配置されている。その他の構成は、実施の形態１，３と同様である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the first and second iron core pieces 1a and 1b are rotated 180 ° about an axis perpendicular to the plate surface so that the front and back sides are reversed. Punching is performed from the plate member in a related arrangement. Specifically, the protrusion direction 10d of the tip protrusion piece 10b of the first core piece 1a is arranged to be the same direction as the protrusion direction 10e of the tip protrusion piece 10b of the second core piece 1b. At this time, paying attention to each tooth piece 10, the tip protrusion piece 10 b that forms the root notch 51 at the root of the adjacent tooth body piece 10 a and the root notch 51 formed on itself center on the central straight line 10 c. It is divided into left and right. Other configurations are the same as those in the first and third embodiments.

このような積層鉄心の製造方法では、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂを板部材から打ち抜くようにしているので、表裏を反転させた複数枚の鉄心片１を交互に積層する場合に、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのいずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させるだけで表裏が反転された関係とすることができ、表裏を反転させる工程を省略できる。   In such a method of manufacturing a laminated core, the first and second core pieces 1a, 1a, 2b are arranged in such a manner that one of them is rotated 180 ° about an axis perpendicular to the plate surface so that the front and back are reversed. Since 1b is punched from the plate member, when alternately stacking a plurality of core pieces 1 with the front and back reversed, either one of the first and second core pieces 1a, 1b is perpendicular to the plate surface. By rotating 180 degrees about a simple axis, the relationship between the front and back can be reversed, and the step of inverting the front and back can be omitted.

実施の形態５．
図１２は、この発明の実施の形態５による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片７０を示す平面図である。なお、実施の形態１〜４の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１〜４では、先端突起片１０ｂは、各ティース片１０の先端部から中央直線１０ｃを中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出されていたが、図１２に示すように、先端突起片１０ｂは、中央直線１０ｃを中心として各ティース片１０が左右非対称となるように、各ティース片１０の先端部から右方向及び左方向の両方に向かって突出されるように構成することもできる。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 12 is a plan view showing an iron core piece 70 used in the method for manufacturing a laminated iron core according to the fifth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure same or equivalent to the structure of Embodiment 1-4. In Embodiment 1-4, the front-end | tip protrusion piece 10b protruded toward either the right direction or the left direction centering on the center straight line 10c from the front-end | tip part of each teeth piece 10, but FIG. As shown, the tip protrusions 10b protrude from the tip of each tooth piece 10 in both the right and left directions so that each tooth piece 10 is asymmetrical about the central straight line 10c. It can also be configured.

本実施の形態の先端突起片１０ｂには、ティース本体片１０ａの先端部から中央直線１０ｃを中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出された第１先端突起片７１と、ティース本体片１０ａの先端部から中央直線１０ｃを中心とする右方向及び左方向の他方に向かって突出されるとともに、第１先端突起片７１に比べてティース本体片１０ａからの突出量が少ない第２先端突起片７２とが含まれている。なお、根元切欠部５１を各ティース片１０の左右一方の側部にのみ形成するために、第２先端突起片７２の突出量７２ａは、隣接するティース片１０に第２先端突起片７２の先端部が到達しない程度の量とすることが好ましい。   The tip protrusion piece 10b of the present embodiment includes a first tip protrusion piece 71 protruding from the tip portion of the teeth body piece 10a toward either the right direction or the left direction around the central straight line 10c, The teeth protrude from the tip of the teeth body piece 10a toward the other of the right and left directions centered on the central straight line 10c, and the amount of protrusion from the teeth body piece 10a is smaller than that of the first tip protrusion 71. 2 tip protrusion pieces 72 are included. In order to form the root notch 51 only on one of the left and right sides of each tooth piece 10, the protrusion amount 72 a of the second tip protrusion 72 is set so that the tip of the second tip protrusion 72 is adjacent to the adjacent tooth piece 10. It is preferable that the amount is such that the portion does not reach.

ティース本体片１０ａからの第１先端突起片７１の突出量７１ａと第２先端突起片７２の突出量７２ａとの差を調節することにより、空隙部２３ｂ（図３及び図１０参照）の量を調節することができる。その他の構成は、実施の形態１，３，４と同様である。   By adjusting the difference between the protrusion amount 71a of the first tip protrusion piece 71 and the protrusion amount 72a of the second tip protrusion piece 72 from the teeth main body piece 10a, the amount of the gap 23b (see FIGS. 3 and 10) is adjusted. Can be adjusted. Other configurations are the same as those of the first, third, and fourth embodiments.

このような積層鉄心の製造方法では、ティース本体片１０ａからの第１先端突起片７１の突出量と第２先端突起片７２の突出量との差を調節することにより、空隙部２３ｂ（図３及び図１０参照）の量（体積）を調節するので、トルク特性の調整をより容易にすることができる。   In such a method of manufacturing a laminated core, the gap 23b (FIG. 3) is adjusted by adjusting the difference between the protrusion amount of the first tip protrusion piece 71 and the protrusion amount of the second tip protrusion piece 72 from the teeth body piece 10a. And the amount (volume) of adjustment (see FIG. 10) can be adjusted, making it easier to adjust the torque characteristics.

なお、実施の形態５では、実施の形態４で説明した第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの配置のときに先端突起片１０ｂを左右両側に突出させるように説明しているが、実施の形態１〜３で説明した第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの配置においても、隣接するティース本体片１０ａの間隔によっては先端突起片１０ｂを左右両側に突出させることもできる。すなわち、先端突起片は、ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出される。   In the fifth embodiment, the first and second iron core pieces 1a and 1b described in the fourth embodiment are described so as to project the tip protrusion pieces 10b to the left and right sides. Also in arrangement | positioning of the 1st and 2nd iron core pieces 1a and 1b demonstrated in the forms 1-3, the front-end | tip protrusion piece 10b can also be protruded on both right and left depending on the space | interval of the adjacent teeth main body piece 10a. That is, the tip protrusion piece is directed from the tip portion of the teeth body piece toward at least one of the right direction and the left direction so that each tooth piece is asymmetrical about the central straight line passing through the center in the width direction of the teeth body piece. Protruding.

また、実施の形態３〜５では、実施の形態１と同様に薄肉部１１ｂにより各コアバック部１１ａが連結されているように説明しているが、実施の形態３〜５の構成においても実施の形態２と同様に回転軸部４１により各コアバック部１１ａが連結されていてもよい。   Moreover, although Embodiment 3-5 demonstrated that each core back part 11a was connected by the thin part 11b similarly to Embodiment 1, it implements also in the structure of Embodiment 3-5. Each core back part 11a may be connected by the rotating shaft part 41 similarly to the form 2 of.

１，４０，５０，６０，７０ 鉄心片、１ａ，１ｂ 第１及び第２鉄心片、２，５５ 積層鉄心、２ａ 板厚方向、１０ ティース片、１０ａ ティース本体片、１０ｂ 先端突起片、１０ｃ 中央直線、１１ コアバック片、１１ａ コアバック部、１１ｂ 薄肉部、２０ ティース、２１ コアバック、２２ ティース本体、２２ａ 中央直線、２３ 先端突部、２３ａ 突起体、２３ｂ 空隙部、３０ 巻上機、３１ 駆動シーブ、３４ 主ロープ、４１ 回転軸部、５１ 根元切欠部、５６ 接続板部、７１ 第１先端突起片、７２ 第２先端突起片。   1, 40, 50, 60, 70 Iron core piece, 1a, 1b 1st and 2nd iron core pieces, 2,55 laminated iron core, 2a thickness direction, 10 teeth piece, 10a teeth body piece, 10b tip protrusion piece, 10c center Straight line, 11 core back piece, 11a core back part, 11b thin wall part, 20 teeth, 21 core back, 22 teeth body, 22a center straight line, 23 tip protrusion, 23a protrusion, 23b gap part, 30 hoisting machine, 31 Drive sheave, 34 main rope, 41 rotating shaft, 51 root notch, 56 connecting plate, 71 first tip protrusion, 72 second tip protrusion.

Claims (10)

複数のティース片がコアバック片により連結された複数枚の鉄心片を積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であって、
各ティース片には、前記コアバック片から延出されたティース本体片と、前記ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、前記ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出された先端突起片とが設けられており、
ティース形状が表裏反転された前記鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、
前記コアバック片が積層されたコアバック、
前記ティース本体片が積層されたティース本体、及び
前記ティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、前記鉄心片の１枚又は複数枚分の前記先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された先端突部
を有する積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であり、
前記鉄心片は、第１鉄心片のティース片の間に第２鉄心片のティース片が挿入された配置で２列一組として板部材から打ち抜かれるものであり、
前記第１及び第２鉄心片の前記ティース本体片の根元位置には、前記ティース本体片の左右一方の側部にのみ、前記第１及び第２鉄心片の一方の前記ティース本体片の根元位置から他方の前記先端突起片が打ち抜かれることにより形成された根元切欠部が設けられており、
表裏が反転された前記鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、
前記ティース本体の前記中央直線を中心とする左右両側において、前記鉄心片の１枚又は複数枚分の前記ティース本体の側部からなる接続板部を前記板厚方向に沿って前記根元切欠部と重なるように前記ティース本体の根元位置に形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。 A method for manufacturing a laminated core, in which a laminated core is formed by laminating a plurality of core pieces in which a plurality of teeth pieces are connected by a core back piece,
Each teeth piece includes a teeth body piece extending from the core back piece and the teeth body pieces so that each teeth piece is asymmetrical about a central straight line passing through the center in the width direction of the teeth body piece. A tip protrusion piece protruding toward at least one of the right direction and the left direction from the tip portion of the
By alternately laminating the iron core pieces whose teeth shape is reversed one by one or plural pieces,
A core back in which the core back pieces are laminated;
Teeth body in which the teeth body pieces are laminated, and
On both the left and right sides centering on a central straight line passing through the center of the teeth body in the width direction, the protrusions and gaps made of the tip protrusions for one or a plurality of the iron core pieces alternate along the plate thickness direction. Tip protrusion located on
Is a method of manufacturing a laminated iron core that forms a laminated iron core having
The iron core pieces are punched from the plate member as a set of two rows in an arrangement in which the tooth pieces of the second iron core piece are inserted between the teeth pieces of the first iron core piece,
The root position of the teeth body piece of the first and second core pieces is the root position of the teeth body piece of one of the first and second core pieces only on the left and right sides of the teeth body piece. A root notch formed by punching the other tip protrusion piece from the other,
By alternately laminating the iron core pieces with the front and back reversed one by one or multiple pieces,
On both the left and right sides of the teeth body centered on the central straight line, a connecting plate portion formed of a side portion of the teeth body for one or a plurality of the iron core pieces is arranged along the plate thickness direction with the root notch portion. the method for producing a product layer core you and forming the root position of the tooth body so as to overlap. 前記ティース本体片の幅方向に沿う前記根元切欠部の切欠量は、
前記第１鉄心片と前記第２鉄心片とを前記板部材から打ち抜くときに、各鉄心片における各ティース本体片の前記中央直線を等間隔に配置した場合に、前記第１及び第２鉄心片の一方の前記先端突起片が他方の前記ティース本体片と重なる量に所定の打抜しろを加えた量であることを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。 The notch amount of the root notch along the width direction of the teeth body piece is:
When the first straight core piece and the second core piece are punched from the plate member, the first and second core pieces are provided when the central straight lines of the teeth main body pieces of the core pieces are arranged at equal intervals. method for manufacturing a laminated core according to claim 1, characterized in that the amount of one of the projecting end piece overlaps the other of said tooth body part is the amount obtained by adding a predetermined punching white. 前記第１及び第２鉄心片は、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、前記板部材から打ち抜かれることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の積層鉄心の製造方法。 The first and second iron core pieces are punched from the plate member in an arrangement in which one of the first and second iron core pieces is rotated 180 degrees around an axis perpendicular to the plate surface so that the front and back sides are reversed. The manufacturing method of the laminated iron core of Claim 1 or Claim 2 . 表裏が反転された前記鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層する際に、表向きの前記鉄心片と裏向きの前記鉄心片とが同数であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。 The number of the iron core pieces facing up and the number of iron core pieces facing back are equal when the iron core pieces with the front and back inverted are alternately stacked one by one or plural. Item 4. The method for manufacturing a laminated core according to any one of Items 1 to 3 . 前記先端突起片には、前記ティース本体片の先端部から前記中央直線を中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出された第１先端突起片と、前記ティース本体片の先端部から前記中央直線を中心とする右方向及び左方向の他方に向かって突出されるとともに、前記第１先端突起片に比べて前記ティース本体片からの突出量が少ない第２先端突起片とが含まれており、
前記ティース本体片からの前記第１先端突起片の突出量と前記第２先端突起片の突出量との差を調節することにより、前記空隙部の量を調節することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。 The tip protrusion piece includes a first tip protrusion piece protruding from the tip portion of the teeth body piece toward either the right direction or the left direction around the central straight line, and the tip of the teeth body piece. A second tip protrusion piece protruding from the portion toward the other of the right direction and the left direction centering on the central straight line, and having a smaller protrusion amount from the teeth body piece than the first tip protrusion piece. Included,
The amount of the gap is adjusted by adjusting a difference between a protruding amount of the first tip protruding piece and a protruding amount of the second tip protruding piece from the teeth main body piece. The manufacturing method of the laminated iron core of any one of Claims 1-4 . 前記コアバック片は、各ティース片がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部と、各コアバック部を互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部とを有することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。 The said core back piece has the several core back part by which each teeth piece was each provided integrally, and the bendable thin part which connects each core back part mutually, The Claim 1 to Claim characterized by the above-mentioned. The method for producing a laminated core according to any one of 5 to 5 . 前記コアバック片は、各ティース片がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部と、各コアバック部を互いに連結する回転軸部とを有することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。 The core back pieces, claims 1 to 5 in which each tooth piece and a plurality of core back portions provided integrally respectively, and having a rotary shaft portion connecting the core back portion to each other The manufacturing method of the laminated iron core of any one of these. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法により製造されたことを特徴とする積層鉄心。 A laminated core manufactured by the method for manufacturing a laminated core according to any one of claims 1 to 7 . 請求項８に記載された積層鉄心を備えたことを特徴とする回転電機。 A rotating electrical machine comprising the laminated iron core according to claim 8 . 請求項９に記載された回転電機を備え、前記回転電機により、エレベータかごに連結された主ロープが巻き掛けられている駆動シーブを回転駆動することを特徴とするエレベータ装置。 An elevator apparatus comprising the rotary electric machine according to claim 9 , wherein a drive sheave around which a main rope connected to an elevator car is wound is rotationally driven by the rotary electric machine.
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