JP5589548B2 - 撮像装置、画像処理方法、及びプログラム記憶媒体 - Google Patents
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Description
前記撮影対象画像存在領域内に存在する被写体画像を追尾対象画像とみなして前記撮影対象画像存在領域に対応する対比対象画像領域を前記フレーム画像に時系列的に後続するフレーム画像に対して設定しかつ前記撮影対象画像存在領域の画像の特徴量を前記対比対象画像領域の画像の特徴量と比較することにより対比対象画像領域が前記追尾対象画像を含む追尾対象画像存在領域であるか否かを判定して時系列的に相前後する追尾対象画像存在領域を取得する探索処理部と、
前記モニタ画面上での前回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置と今回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置との差を相前後するフレーム画像の取得時間差に基づいて前記モニタ画面上での前記追尾対象画像の移動速度を計測する計測処理部と、
前記追尾対象画像の移動速度が大きいほど長くされ、かつ、前記追尾対象画像が移動する方向を示す速度表示マークを前記モニタ画面上に表示させる表示処理部と、
前記計測処理部により得られた前記追尾対象画像の移動速度が所定の閾値以下のときに自動的に撮影を実行する自動撮影実行手段を有することを特徴とする。
この場合に、複数枚の流し撮り写真を連写して取得する構成とすれば、流し撮り写真のうちの好みのものを選択できる。
更に、撮影露光時間を長く設定して撮影を実行する構成とすれば、流し撮り写真の撮影効果を強調できる。
なお、画像の特徴量として、各領域内の各画素により得られる輝度ヒストグラム分布を用いることにすれば、既存の画像処理技術が利用可能である。
まず、本発明が適用される撮像装置の画像処理について、図2、図3を参照しつつ説明する。
その図2は、本発明が適用される撮像装置の斜視図であって、この図2において、1はカメラ本体、2は撮影光学系を有するレンズ鏡胴である。
流し撮り撮影を行う際には、例えば、カメラ本体1の背面に設けられているモニタ画面Gにメニュ画面を表示させて、流し撮り撮影モード、N枚連写モードを設定する。
その図3において、3は設定処理部、4は探索処理部、5は計測処理部、6は表示処理部、7は自動撮影実行処理部、Gはモニタ画面である。
ここでは、設定処理部3には、流し撮り撮影モードの場合、図4に示すように、N枚のフレーム画像F0〜FNに対応するフレーム画像データが入力される。なお、図4には、フレーム画像F0の画像B、Oが視覚化して表示されている。
ユーザーは、そのモニタ画面G上に表示されているフレーム画像F0の画像B、Oの中から流し撮りの際の撮影対象画像としての被写体画像Oを含む画像領域を撮影対象画像存在領域Qとして設定する。
更に、この場合、設定処理部3は自動的にコントラストの差が大きい画像領域を撮影対象画像存在領域Qとして設定しても良い。
これにより、探索処理部4は、時系列的に相前後する追尾対象画像存在領域Q’を取得する。
また、探索領域Sは、この実施例では、フレーム画像F1の全領域であるが、これに限るものではない。
一方、対比対象画像領域Q”内の各画素により得られた輝度ヒストグラムをp=[ p1, p2, …, pn]とする。符号p1, p2, …, pnも、それぞれ輝度レベル「1」から輝度レベル「n」までの画素数である。
撮影対象画像存在領域Qと対比対象画像領域Q”の類似度Simは下記の式(1)により計算する。
探索処理部4は、探索処理中、この輝度ヒストグラム分布を求める処理を、Δtの時間間隔で、各フレーム画像F1〜FNについて実行する。
その計算式には、例えば、以下の式(2)、(3)を用いる。
図8はそのデジタルカメラのハードウェアの構成を示すブロック回路図である。そのデジタルカメラは、撮影光学系11、メカニカルシャッタ12、CCD13、CDS回路14、A/D変換器15、画像処理部(画像処理回路)16、モニタ画面Gを備えた液晶ディスプレイ(LCD)17、CPU18、RAM19、ROM20、SDRAM21、圧縮伸長部22、メモリカード23、操作部24、タイミング信号発生器25、モータ26を備えている。
CCD13は、その撮像面に結像された光学像を電気信号に変換して、アナログの画像データとして出力する。CCD13から出力された画像情報は、CDS(Correlated Double Sampling:相関2重サンプリング)回路14によりノイズ成分を除去され、A/D変換器15によりデジタル値に変換された後、画像処理部16に向けて出力される。
実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)18が記憶媒体としてのROM20からこの画像処理プログラムを読み出して実行することにより、図3に示す各処理部の処理を実行する処理ステップが主記憶装置上にロードされ、追尾対象画像O’の速度計算を実行し、デジタルカメラのモニタ画面Gの表示制御を実行すると共に、画像撮影、画像処理、画像を圧縮して、メモリカード23に流し撮り画像データを生成するようになっている。
移動する被写体画像Oを含む画像が画像処理部16に入力され、液晶ディスプレイ17のモニタ画面Gに表示される。
ユーザーは、モニタ画面Gを見ながら、例えば、モニタ画面G上をタッチすることによりモニタ画面G上の座標を入力して、流し撮りの撮影対象とする被写体画像Oを含む撮影対象画像存在領域Qを設定する(S.1)。
ついで、この撮影対象画像存在領域Q内の画像の特徴量を算出する(S.2)。
現在探索を行っているフレーム画像について、追尾対象画像存在領域Q’が得られた場合には、CPU18は、速度計測処理部として機能し、前回得られた追尾対象画像存在領域Q’と今回得られた追尾対象画像存在領域Q’とからなる動画像フレームデータに基づいて、モニタ画面G上での追尾対象画像O’の移動速度を計算する(S.11)。
モニタ画面G上での追尾対象画像存在領域Q’内の追尾対象画像O’の移動速度が所定の閾値以下でない場合には、S.3に戻って、S.3以降の処理が繰り返し実行され、N枚のフレーム画像について処理が終了すると、流し撮り撮影処理を中止し、通常の撮影モードへ移行する。
その流し撮り画像データは、信号処理、画像処理が施されて、圧縮伸張回路部22により所定の処理が行われた後、メモリカード23に記録される。
このような構成とすれば、流し撮り写真の効果を強く強調できる。露光時間が長ければ長いほど、背景に存在する被写体画像が流れるというボケの効果を強調できる。
連続撮影した一連の流し撮り写真の露光時間が長ければ長いほど背景が流れるというボケの効果が強調される。
4…探索処理部
5…計測処理部
6…表示処理部
G…モニタ画面
VM…速度表示マーク
O’…追尾対象画像
Claims (10)
- 撮影光学系を介して取得されかつモニタ画面上に表示されるフレーム画像に基づき流し撮りの際の撮影対象画像としての被写体画像を含む画像領域を撮影対象画像存在領域として設定する設定処理部と、
前記撮影対象画像存在領域内に存在する被写体画像を追尾対象画像とみなして前記撮影対象画像存在領域に対応する対比対象画像領域を前記フレーム画像に時系列的に後続するフレーム画像に対して設定しかつ前記撮影対象画像存在領域の画像の特徴量を前記対比対象画像領域の画像の特徴量と比較することにより対比対象画像領域が前記追尾対象画像を含む追尾対象画像存在領域であるか否かを判定して時系列的に相前後する追尾対象画像存在領域を取得する探索処理部と、
前記モニタ画面上での前回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置と今回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置との差を相前後するフレーム画像の取得時間差に基づいて前記モニタ画面上での前記追尾対象画像の移動速度を計測する計測処理部と、
前記追尾対象画像の移動速度が大きいほど長くされ、かつ、前記追尾対象画像が移動する方向を示す速度表示マークを前記モニタ画面上に表示させる表示処理部と、
前記計測処理部により得られた前記追尾対象画像の移動速度が所定の閾値以下のときに自動的に撮影を実行する自動撮影実行手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記自動撮影実行手段は、複数枚の流し撮り写真を連写して取得することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記自動撮影実行手段は、前記所定の閾値以下になったときに、撮影露光時間を長く設定して撮影を実行することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記自動撮影実行手段は、撮影露光時間を変更しながら複数枚の流し撮り写真を連写して取得することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記画像の特徴量は、各領域内の各画素により得られる輝度ヒストグラム分布であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影光学系を介して取得されかつモニタ画面上に表示されるフレーム画像に基づき流し撮りの際の撮影対象画像としての被写体画像を含む画像領域を撮影対象画像存在領域として設定する設定処理ステップと、
前記撮影対象画像存在領域内に存在する被写体画像を追尾対象画像とみなして前記撮影対象画像存在領域に対応する対比対象画像領域を前記フレーム画像に時系列的に後続するフレーム画像に対して設定しかつ前記撮影対象画像存在領域の画像の特徴量を前記対比対象画像領域の画像の特徴量と比較することにより対比対象画像領域が前記追尾対象画像を含む追尾対象画像存在領域であるか否かを判定して時系列的に相前後する追尾対象画像存在領域を取得する探索処理ステップと、
前記モニタ画面上での前回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置と今回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置との差を相前後するフレーム画像の取得時間差に基づいて前記モニタ画面上での前記追尾対象画像の移動速度を計測する計測処理ステップと、
前記追尾対象画像の移動速度が大きいほど長くされ、かつ、前記追尾対象画像が移動する方向を示す速度表示マークを前記モニタ画面上に表示させる表示処理ステップと、
前記計測処理ステップにより得られた前記追尾対象画像の移動速度が所定の閾値以下のときに自動的に撮影を実行する自動撮影実行処理ステップを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記自動撮影実行処理ステップは、複数枚の流し撮り写真を連写して取得することを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
- 前記自動撮影実行処理ステップは、前記所定の閾値以下になったときに、撮影露光時間を長く設定して撮影を実行することを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
- 前記自動撮影実行処理ステップは、撮影露光時間を変更しながら複数枚の流し撮り写真を連写して取得することを特徴とする請求項7に記載の画像処理方法。
- 撮影光学系を介して取得されかつモニタ画面上に表示されるフレーム画像に基づき流し撮りの際の撮影対象画像としての被写体画像を含む画像領域を撮影対象画像存在領域として設定する設定処理ステップと、
前記撮影対象画像存在領域内に存在する被写体画像を追尾対象画像とみなして前記撮影対象画像存在領域に対応する対比対象画像領域を前記フレーム画像に時系列的に後続するフレーム画像に対して設定しかつ前記撮影対象画像存在領域の画像の特徴量を前記対比対象画像領域の画像の特徴量と比較することにより前記追尾対象画像を含む追尾対象画像存在領域であるか否かを探索して時系列的に相前後する追尾対象画像存在領域を取得する探索処理ステップと、
前記モニタ画面上での前回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置と今回得られた追尾対象画像存在領域の座標位置との差を相前後するフレーム画像の取得時間差に基づいて前記モニタ画面上での前記追尾対象画像の移動速度を計測する計測処理ステップと、
前記追尾対象画像の移動速度が大きいほど長くされ、かつ、前記追尾対象画像が移動する方向を示す速度表示マークを前記モニタ画面上に表示させる表示処理ステップと、
前記計測処理ステップにより得られた前記追尾対象画像の移動速度が所定の閾値以下のときに自動的に撮影を実行するステップと、をコンピュータに実行させることが可能なプログラムが記録されているコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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