JP5586846B2 - コンベヤ、コンベヤシステム及び物品搬送方法 - Google Patents
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Description
本発明は、一般的には動力駆動コンベヤに関し、さらに詳しくは、物品を支持する複数のローラをもつコンベヤベルトを有するコンベヤに関し、前記ローラは、前記コンベヤにそった隣接域で前記ローラと連続して作動し接触するベアリング面要素に係合したとき、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成になっているものである。
この要求とその他の要求は、本発明の特徴をもつコンベヤにより満たされるものである。本発明の一つの態様においては、コンベヤは、上流端部から下流端部にのびているコンベヤ搬走路を備えている。コンベヤベルトは、前記搬走路に支持されていて、前記搬走路の上流端部から下流端部にかけてのベルト走行方向に前進する。このコンベヤベルトは、第1の側縁から第2の側縁にかけて横幅方向にのび、外面(搬送面)から内面にわたる厚さをもつ。さらに、このコンベヤベルトには、前記コンベヤベルトの外面と内面にわたって突き出る突出部分をもつ複数のベルトローラを含んでいる。これらのベルトローラは、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転するように構成されている。一連のベアリング面要素は、端部から端部にかけて前記搬走路に沿うベルト走行方向に沿って構成されている。このベアリング面要素は、個々に動いて、前記コンベヤベルトの内面から突き出る前記ベルトローラの突出部分と接触し、または、離れるように構成されている。
本発明の特徴を構成するコンベヤの一つの例を図1Aと図1Bに示す。コンベヤ10は、コンベヤベルト12の形態をした搬送面を提供しており、コンベヤベルトは、モータ駆動の軸17に取り付けられた駆動スプロケット16によりベルト走行方向14に向かって駆動されるように構成されている。第1の側縁18から第2の側縁19にかけて幅方向にのびるコンベヤベルトは、搬走路22の下流端部20における駆動スプロケットと、搬走路22の上流端部におけるアイドラースプロケット(図示せず)とによって牽引されるようになっている。無端ループになっているコンベヤベルトは、前記搬走路の下側になる戻り路(図示せず)に沿って下流端部から上流端部へ戻るようになっている。
12 コンベヤベルト(モジュラー・プラスチック・コンベヤベルト)
14 ベルト走行方向
16 駆動スプロケット
17 モータ駆動の軸
18 第1の側縁
19 第2の側縁
20 下流端部
22 搬走路
24 複数のベルトローラ
26 斜めになっている軸
28 ベルトローラの突出部
30 ベルトの外面(搬送面)
31 ベルトの内面
32 複数のローラ
36 ベルト走行方向に向いている軸
38 ローラ制御域
40、40’ 物品
42 矢印
44、45 二つの取り出しコンベヤ
Claims (22)
- 上流端から下流端まで延びているコンベヤ搬走路と、
該コンベヤ搬走路に支持され、ベルト走行方向の上流端から下流端まで延び、かつ、ベルト走行方向と直行する横幅方向の第1の側縁から第2の側縁まで延び、さらにベルトの物品搬送面からその反対側の内面にわたる厚さを有して構成され、ベルト走行方向に沿って物品を搬送するコンベヤベルトと、
該コンベヤベルトの物品搬送面とその反対側の内面のそれぞれから突き出ている突出部を有し、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸回りを回転可能にコンベヤベルトに支持されている複数のベルトローラと、
前記コンベヤ搬走路に沿ってベルト走行方向の一端から他端にかけて、かつ、コンベヤベルトの厚さ方向に上下に昇降し得るように配置されていて、該コンベヤベルトの物品搬送面とは反対側の内面から突き出ている前記ベルトローラの突出部に対し、上昇したときに接触し、下降したときに離れるように選択的に動く構成になっている一連のベアリング面要素と、を備えていると共に、
前記複数のベルトローラは、前記コンベヤベルトの物品搬送面とは反対側の内面から前記突出部が突出していると共に、ベルト走行方向に対して傾斜した軸回りで回転することによって前記コンベヤベルトで搬送中の物品をベルト走行方向とは異なる方向に搬送することができることを特徴とするコンベヤ。 - 前記ベアリング面要素は、ベルト走行方向と平行の軸まわりを回転する円筒状の複数のローラを備えている請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記ベアリング面要素は、第1の端部から第2の端部にかけてベルト走行方向に対して横幅方向へ複数並列配置されているとともに、その複数を一つのグループとして前記ベルトローラの突出部に接触したり離れたりするように動く構成になっている請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記ベアリング面要素は、ベルト走行方向に沿う先端位置が前記横幅方向に複数並列配置されたもの同士でジグザグ状になっていると共に、その複数を一つのグループとして前記ベルトローラの突出部に接触したり離れたりするように動く構成になっている請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記一連のベアリング面要素の一部は、横幅方向に互いにジグザグ状に重なり合っている請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記ベアリング面要素は、ベルト走行方向に前進するように構成されている請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記ベアリング面要素のベルト走行方向に沿う長さは、前記コンベヤベルトによって連続して搬送される上流側の物品と下流側の物品とが同一のベアリング面要素に跨らないように、ベルト走行方向に沿う物品間の最小の間隔を規定する請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記ベルトローラは、ベルト走行方向及び横幅方向に沿って複数配置されているとともに、それらの前記各軸が互いに平行又は同一線上に位置して該軸回りを回転する請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記一連のベアリング面要素により前記コンベヤベルトに連続のローラ制御域が構成され、さらに搬送される物品が該ローラ制御域に入る時点を検知するセンサを備えている請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記ベアリング面要素に結合し、前記ベルトローラの突出部に対し接触したり、離れたりするように該ベアリング面要素を選択的に動かすアクチュエータをさらに備えている請求項1に記載のコンベヤ。
- 前記一連のベアリング面要素に結合し、前記コンベヤベルトで搬送中の物品と同期して、一連のベアリング面要素がコンベヤベルトの内面から突き出ている前記ベルトローラの突出部に対し接触して当該物品をベルト走行方向とは異なる方向に搬送するように、一連のベアリング面要素を連続して動かすアクチュエータをさらに備えている請求項1に記載のコンベヤ。
- 上流端から下流端まで延びているコンベヤ搬走路と、
該コンベヤ搬走路に支持され、ベルト走行方向の上流端から下流端まで延び、かつ、ベルト走行方向と直行する横幅方向の第1の側縁から第2の側縁まで延び、さらにベルトの物品搬送面からその反対側の内面にわたる厚さを有して構成され、ベルト走行方向に沿って物品を搬送するコンベヤベルトと、
該コンベヤベルトの物品搬送面とその反対側の内面のそれぞれから突き出ている突出部を有し、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸回りを回転可能にコンベヤベルトに支持されている複数のベルトローラと、
ベルト走行方向の上流端から下流端にかけて形成されている一連の連続するローラ制御域と、を備えていると共に、
該ローラ制御域が、前記コンベヤ搬走路に沿ってベルト走行方向の上流端から下流端にかけて、かつ、コンベヤベルトの厚さ方向に上下に昇降し得るように配置されていて、該コンベヤベルトの物品搬送面とは反対側の内面から突き出ている前記ベルトローラの突出部に対し、上昇したときに接触し、下降したときに離れるように選択的に動く構成になっている少なくとも一つのベアリング面要素と、
該少なくとも一つのベアリング面要素に結合し、該ベアリング面要素を前記ローラ制御域において前記ベルトローラの突出部と接触する第1の位置へ動かして前記ローラ制御域を作動し、前記コンベヤベルトの前進で前記ベルトローラを回転させることで、物品を前記コンベヤベルトの第1の側縁へ向くようにし、そして、前記ベアリング面要素を前記ローラ制御域において前記ベルトローラと接触しない第2の位置へ動かして前記ローラ制御域を作動させないで、物品をベルト走行方向に搬送し続けるようにするアクチュエータと、
を備えて構成されていることを特徴とするコンベヤシステム。 - 前記ローラ制御域を通る物品を検知するセンサをさらに備える請求項12に記載のコンベヤシステム。
- 前記少なくとも一つのベアリング面要素が、ベルト走行方向と平行な軸まわりを回転する円筒状のローラを備えている請求項12に記載のコンベヤシステム。
- 前記各ローラ制御域のベルト走行方向に沿う長さは、前記コンベヤベルトによって連続して搬送される上流側の物品と下流側の物品とが同一のローラ制御域に跨らないように、ベルト走行方向に沿う物品間の最小の間隔を規定する請求項12に記載のコンベヤシステム。
- 前記ベルトローラは、ベルト走行方向及び横幅方向に沿って複数配置されているとともに、それらの前記各軸が互いに平行又は同一線上に位置して該軸回りを回転する請求項12に記載のコンベヤシステム。
- 前記各ローラ制御域の上流端部と下流端部が前記横幅方向に向かってベルト走行方向に対して斜めになっている請求項12に記載のコンベヤシステム。
- 前記横幅方向に隣接するローラ制御域のベルト走行方向に沿う先端位置が前記横幅方向で隣接するもの同士でジグザグ状になっているとともに、そのジグザグ状になっているものが前記横幅方向で互いに重なり合っている請求項12に記載のコンベヤシステム。
- 前記ローラ制御域が、ベルト走行方向に沿って隣接して複数配置されているとともに、ベルト走行方向に向けて前進するように選択的に作動する請求項12に記載のコンベヤシステム。
- 前記ローラ制御域の選択的な作動により前記コンベヤベルトの第1の側縁へと搬送向きを変えた物品を前記コンベヤベルトの第1の側縁に配置されている受け路で受ける請求項12に記載のコンベヤシステム。
- コンベヤベルトに回転可能に支持されてベルト走行方向に対し斜めになっている軸回りを回転する複数のベルトローラを用い、前記コンベヤベルトによりベルト走行方向に沿って搬送している物品を、前記ベルトローラの物品を支持する搬送面側に突き出ている突出部に接触させてベルト走行方向とは異なる方向に搬送する物品搬送方法であって、
ベルト走行方向に沿う上流端から下流端に向かって区分したローラ制御域を形成し、
各ローラ制御域には、前記コンベヤベルトの搬送面側とは反対側の内面側に配置され、前記ベルトローラの搬送面側とは反対側の内面側に突き出ている突出部と接触して第1のローラ制御域を作動状態にする第1の位置と、前記ベルトローラの搬送面側とは反対側の内面側に突き出ている突出部から離れて第2のローラ制御域を不作動状態にする第2の位置と、の間を選択的に動く少なくとも一つのベアリング面要素を有しており、
前記コンベヤベルトによって搬送される物品が上流側に区分された前記第1のローラ制御域に入ると、該第1のローラ制御域を作動状態にし、
前記コンベヤベルトによって搬送される物品が前記第1のローラ制御域から抜け出すと、該第1のローラ制御域を不作動状態にし、
前記コンベヤベルトによって搬送される物品が前記第1のローラ制御域から下流側に区分された第2のローラ制御域に入ると、該第2のローラ制御域を作動状態することを特徴とする物品搬送方法。 - 前記搬送している物品が、さらに、前記第2のローラ制御域から隣接する下流側に区分された第3のローラ制御域へ入ると、該第3のローラ制御域を作動状態にする請求項21に記載の方法。
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