JP5574838B2 - Particle beam therapy system - Google Patents
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Description
本発明は、がん治療等の医療用や研究用に用いられる粒子線治療装置に関する。 The present invention relates to a particle beam therapy apparatus used for medical treatment such as cancer treatment and research.
陽子,炭素イオンなどの荷電粒子ビームが体内に照射された場合、荷電粒子ビームの体内における単位質量当たりのエネルギー付与（吸収線量）は荷電粒子ビームの飛程終端付近において最大となる性質を有する。粒子線治療装置はこの性質を利用して、患部に線量を集中させながら、患部周辺の正常組織に対する影響を最小に抑えることができる。通常、加速器から得られる荷電粒子ビームの横断面は径が約１ｃｍ以下の円形または楕円形である。一方、腫瘍などの患部のサイズは十数ｃｍのものもある。そこで、加速器から得られる小さい荷電粒子ビームを大きい患部に均一に照射する方法として、荷電粒子ビームを患部において走査するスキャニング照射法と呼ばれるものがある。 When a charged particle beam such as protons or carbon ions is irradiated into the body, the energy application (absorbed dose) per unit mass of the charged particle beam in the body has the property of being maximized near the end of the range of the charged particle beam. By using this property, the particle beam therapy system can minimize the influence on the normal tissue around the affected area while concentrating the dose on the affected area. Usually, the cross section of the charged particle beam obtained from the accelerator is circular or elliptical with a diameter of about 1 cm or less. On the other hand, the size of an affected area such as a tumor is also a tens of centimeters. Therefore, as a method for uniformly irradiating a large affected part with a small charged particle beam obtained from an accelerator, there is a method called a scanning irradiation method in which a charged particle beam is scanned on the affected part.
具体的には、荷電粒子ビームスポットを照射方向と垂直な面による照射ターゲットの断面を走査するように走査電磁石で制御すると同時に、各走査位置における荷電粒子ビームの照射量を制御する。最終的には、走査された全ての位置における荷電粒子ビームスポットの線量合計の分布が腫瘍の形状になるべく一致するようにする。なお、ビームスポットの深さ方向の走査は荷電粒子ビームの運動エネルギーを変更することで実現される。このように荷電粒子ビームを走査して、患部の３次元形状に合わせるように、３次元線量分布を形成する粒子線治療装置は、特許文献１に記述されている。
Specifically, the charged particle beam spot is controlled by the scanning electromagnet so as to scan the cross section of the irradiation target by a plane perpendicular to the irradiation direction, and at the same time, the irradiation amount of the charged particle beam at each scanning position is controlled. Eventually, the distribution of the total dose of charged particle beam spots at all scanned positions is matched as closely as possible to the shape of the tumor. Note that the scanning in the depth direction of the beam spot is realized by changing the kinetic energy of the charged particle beam.
特許文献１では、加速器によって加速されたビームエネルギーが約２００ＭｅＶの陽子線ビームを、走査電磁石によって、ビーム進行方向と直交する方向に、任意形状の線量分布を有するように形成する照射装置と照射方法が開示されている。ここでは、陽子線ビームのエネルギーをレンジシフタと呼ばれる板を挿入して変更し、陽子線ビームを深さ方向においても走査するようにしている。また、必要に応じて、照射位置におけるビームスポットサイズは照射系において、鉛などの散乱物質を挿入して変えている。なお、ビームスポットサイズを大きくする目的は、同じ大きさの標的領域をより少ないスポットの照射によって十分な線量分布の形成が可能にすることである。
In
このように、特許文献１に開示されている従来の粒子線治療装置では、被照射体である腫瘍の大きさに応じて、照射に用いる荷電粒子ビームスポットのサイズを変更している。スポットサイズの変更方法としては、鉛などの散乱物質をビーム経路に挿入する方法が用いられている。散乱物質挿入によるビームスポットサイズ拡大とは、散乱によるビーム角度分散の増大を利用したものである。しかし、この従来のビームスポット変更方法でスポットサイズを拡大した場合、一定厚みの散乱物質を挿入する必要があるため、挿入した散乱物質の厚み分だけ、荷電粒子ビームの最大レンジが減少してしまう。したがって、治療で利用できる最大ビームエネルギーが減少してしまう課題があった。特に、荷電粒子ビームが炭素線ビームである場合、炭素線ビームが陽子線に比べて重く散乱され難いので、さらに厚い散乱物質を挿入する必要がある。よって、散乱物質挿入によるビームエネルギーロスがより大きいものとなるという問題があった。
As described above, in the conventional particle beam therapy system disclosed in
更に、散乱物質挿入によって得られた拡大スポットの横方向密度分布（近似的にスポットの形成する線量分布に比例する）は一般的にガウス分布に近い分布を有しており、この拡大されたスポットの分布の標準偏差をσ１とした場合、この拡大スポットを用いて腫瘍領域において走査して形成した線量分布のエッジ部の急峻度を表す８０％−２０％幅（以下ではペナンブラと呼ぶ）は最小でも１．１２×σ１である。つまり、σ１が大きい程、得られる最終線量分布の傾斜がσ１に比例して大きくなる。一般的に、粒子線を用いた治療では、形成した線量分布のペナンブラが小さい程、照射標的である腫瘍以外の正常組織に照射する余分な線量が小さくなる。従って、この従来のスポットサイズ拡大法で得られたスポットによって形成した線量分布は、ペナンブラがスポットサイズσ１に比例して増大し、腫瘍周辺にある正常組織に照射する余分な線量が増えてしまう問題があった。 Further, the lateral density distribution of the enlarged spot obtained by the scattering material insertion (approximately proportional to the dose distribution formed by the spot) generally has a distribution close to a Gaussian distribution. When the standard deviation of the distribution of σ1 is σ1, the 80% -20% width (hereinafter referred to as the penumbra) representing the steepness of the edge of the dose distribution formed by scanning in the tumor region using this enlarged spot is the minimum However, it is 1.12 × σ1. That is, the larger the σ1 is, the larger the gradient of the final dose distribution obtained is in proportion to σ1. In general, in treatment using particle beams, the smaller the formed dose distribution penumbra, the smaller the extra dose irradiated to normal tissues other than the tumor that is the irradiation target. Therefore, the dose distribution formed by the spots obtained by this conventional spot size enlargement method has a problem that the penumbra increases in proportion to the spot size σ1 and the extra dose irradiated to the normal tissue around the tumor increases. was there.
また、特許文献２では、ビーム輸送系に設けた四極子電磁石などの設定を変えて、照射に用いるスポットサイズを変更する方法が開示されている。ここでは、ビーム輸送系にあるほぼすべての電磁石の設定を変更する必要があるため、照射制御手段が煩雑になる問題があると共に、変更できる最大スポットサイズが輸送系の電磁石ギャップサイズによって制限されてしまう問題があった。 Patent Document 2 discloses a method of changing a spot size used for irradiation by changing a setting of a quadrupole electromagnet provided in a beam transport system. Here, since it is necessary to change the settings of almost all electromagnets in the beam transport system, there is a problem that the irradiation control means becomes complicated, and the maximum spot size that can be changed is limited by the electromagnet gap size of the transport system. There was a problem.
本発明は、前記のような問題点を解消するためになされたもので、荷電粒子ビームの最大利用可能飛程の減少を抑えながら、ビームスポットの線量分布を拡大する粒子線治療装置を提供することを第一の目的とする。
また、本発明は、スキャニング照射によって形成する線量分布のペナンブラの増大を抑えることのできるビームスポットの線量分布の変更手段を提供することを第二の目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a particle beam therapy system that expands the dose distribution of a beam spot while suppressing a decrease in the maximum usable range of a charged particle beam. This is the primary purpose.
A second object of the present invention is to provide a means for changing the dose distribution of a beam spot that can suppress an increase in the penumbra of the dose distribution formed by scanning irradiation.
本発明の粒子線治療装置は、荷電粒子ビームを加速する粒子線加速手段と、前記粒子線加速手段から出射された荷電粒子ビームを輸送する粒子線輸送手段と、前記荷電粒子ビームの進行方向と直交する方向の偏向磁場又は偏向電場を生成する第一走査手段と第二走査手段とを有し、前記粒子線輸送手段で輸送される前記荷電粒子ビームをそれぞれ２次元走査する走査装置と、複数の小領域を含む標的領域に対して前記荷電粒子ビームを照射するように前記走査装置を制御する照射制御手段とを備える治療に使用される粒子線治療装置であって、前記第一走査手段は、前記第二走査手段に対して荷電粒子ビーム経路の上流側に配置され、前記照射制御手段は、前記複数の小領域のうち照射対象とする小領域を前記荷電粒子ビームが走査するように前記第一走査手段を制御し、前記照射対象とする小領域を前記複数の小領域のうち別の小領域に変更するように前記第二走査手段を制御し、かつ、前記第二走査手段による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度よりも、前記第一走査手段による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度の方が高速であるように制御し、前記複数の小領域は、標的領域において患部への照射線量を最適化する合成線量分布を形成するように、線量分布のペナンブラが互いにオーバーラップする部分を有するように配置されるものである。
また、本発明の粒子線治療装置は、荷電粒子ビームを加速する粒子線加速手段と、前記粒子線加速手段から出射された荷電粒子ビームを輸送する粒子線輸送手段と、前記荷電粒子ビームの進行方向と直交する方向の偏向磁場又は偏向電場を生成し、前記粒子線輸送手段で輸送される前記荷電粒子ビームを２次元走査する１組のＸ方向，Ｙ方向走査装置と、複数の小領域を含む標的領域に対して前記荷電粒子ビームを照射するように前記走査装置を制御する照射制御手段とを備える治療に使用される粒子線治療装置であって、前記照射制御手段は、前記複数の小領域のうち照射対象とする小領域を前記荷電粒子ビームが２次元走査するように前記走査装置を制御する第一の制御信号と、前記照射対象とする小領域を前記複数の小領域のうち別の小領域に変更し、２次元走査するように前記走査装置を制御する第二の制御信号とを前記走査装置に出力し、かつ、前記第二の制御信号による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度よりも、前記第一の制御信号による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度の方が高速であり、前記複数の小領域は、標的領域において患部への照射線量を最適化する合成線量分布を形成するように、線量分布のペナンブラが互いにオーバーラップする部分を有するように配置されるものである。
The particle beam therapy system of the present invention includes a particle beam acceleration unit that accelerates a charged particle beam, a particle beam transport unit that transports a charged particle beam emitted from the particle beam acceleration unit, and a traveling direction of the charged particle beam. A scanning device having a first scanning means and a second scanning means for generating a deflection magnetic field or a deflection electric field in directions orthogonal to each other and two-dimensionally scanning each of the charged particle beams transported by the particle beam transport means; A particle beam therapy apparatus for use in therapy comprising irradiation control means for controlling the scanning apparatus to irradiate the charged particle beam to a target area including a small area of the first area, The charged particle beam is arranged on the upstream side of the charged particle beam path with respect to the second scanning unit, and the irradiation control unit scans the charged particle beam in a small region to be irradiated among the plurality of small regions. Controlling the first scanning means, controlling the second scanning means to change the small area to be irradiated to another small area of the plurality of small areas, and by the second scanning means than the scanning speed of the charged particle beam in the target area, towards the scanning speed of the charged particle beam in the target area by said first scanning means is controlled such that at high speed, the plurality of small regions, the target so as to form a composite dose distribution to optimize the irradiation dose to the affected area in the region, but that will be arranged to have a portion of the penumbra in dose distribution overlap one another.
The particle beam therapy system of the present invention includes a particle beam acceleration unit that accelerates a charged particle beam, a particle beam transport unit that transports a charged particle beam emitted from the particle beam acceleration unit, and a progression of the charged particle beam. A set of X- and Y-direction scanning devices that generate a deflection magnetic field or deflection electric field in a direction orthogonal to the direction and two-dimensionally scan the charged particle beam transported by the particle beam transport means, and a plurality of small regions a particle beam therapy system for use in the treatment and a radiation control means for controlling the scanning device to irradiate the charged particle beam to a target region including the irradiation control means, said plurality of small A first control signal for controlling the scanning device so that the charged particle beam performs two-dimensional scanning of a small region to be irradiated among the regions, and the small region to be irradiated is separated from the plurality of small regions. of A second control signal for controlling the scanning device so as to perform two-dimensional scanning, and scanning the charged particle beam in the target region by the second control signal. The charged particle beam scanning speed in the target area by the first control signal is higher than the speed, and the plurality of small areas are combined doses that optimize the irradiation dose to the affected area in the target area. so as to form a distribution, but that will be arranged to have a portion of the penumbra in dose distribution overlap one another.
本発明に係る粒子線治療装置によれば、ビームスポットの拡大は、走査装置を用いて実現するので、ビームエネルギーの不要なロスを無くすことが可能である。従って、同じ最大出射ビームエネルギーを有する粒子線加速手段において比較した場合、より深い位置にある標的領域を照射することができる。
また、走査装置を用いてスポットサイズを拡大することができるため、疑似拡大スポット（小領域）を構成する各スポットの線量分布の標準偏差σ１はスポットサイズ拡大前とほぼ同一に保たれたままである。このためこの標準偏差σ１と比例関係にある疑似拡大スポットの線量分布のペナンブラも大きくなることはなく、腫瘍周辺にある正常組織に照射する余分な線量を最小化することができる。
さらに、同じ大きさの標的領域をより少ないスポットの照射によって十分な線量分布の形成が可能になるため、照射管理の手間を低減することができる。
さらにまた、複数の小領域は、標的領域において患部への照射線量を最適化する合成線量分布を形成するように、線量分布のペナンブラが互いにオーバーラップする部分を有するように配置される。
According to the particle beam therapy system according to the present invention, since the beam spot is enlarged using the scanning device, it is possible to eliminate an unnecessary loss of beam energy. Therefore, when compared with particle beam acceleration means having the same maximum output beam energy, it is possible to irradiate a target region at a deeper position.
In addition, since the spot size can be enlarged using the scanning device, the standard deviation σ1 of the dose distribution of each spot constituting the pseudo enlarged spot (small region) remains substantially the same as before the spot size enlargement. . For this reason, the penumbra of the dose distribution of the pseudo-enlarged spot proportional to the standard deviation σ1 does not increase, and the extra dose irradiated to the normal tissue around the tumor can be minimized.
Furthermore, since it becomes possible to form a sufficient dose distribution by irradiating a target area of the same size with a smaller number of spots, it is possible to reduce the labor of irradiation management.
Furthermore, the plurality of small regions are arranged so that the dose distribution penumbras overlap each other so as to form a composite dose distribution that optimizes the irradiation dose to the affected area in the target region.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における粒子線治療装置を示す構成図である。図１において、１は入射された荷電粒子ビームを加速する粒子線加速手段、２は加速され出射された荷電粒子ビームが輸送される粒子線輸送手段である。３は荷電粒子ビーム走査電磁石１２を有する第一走査手段であり、４は荷電粒子ビーム走査電磁石１３を有する第二走査手段であり、走査電源１１より荷電粒子ビーム走査電磁石１２,１３に電力が印加され走査される。第一走査手段３，第二走査手段４及び走査電源１１で走査装置を構成する。走査装置は図１では、粒子線輸送手段２に対して荷電粒子ビーム経路の下流側に配置されている。５はビーム取り出し窓、６は荷電粒子ビームの線量モニタとビーム位置モニタ、７は照射対象である標的領域を表す。１４は照射制御手段で粒子線治療装置の全体を制御し、加速器１からのビームエネルギーを制御し、荷電粒子ビームの出射、停止を制御し、標的領域への照射を制御する。１５はオペレータが操作でき照射制御手段１４に指令を入力するインターフェースで、ディスプレイとキーボードなどで構成される。また、１０は加速器１によって所定ビームエネルギーに加速されて、粒子線輸送手段２によって走査装置まで輸送される荷電粒子ビームを表す。２６は第一走査手段によって照射領域が拡大された疑似拡大スポットを表す。なお、ビーム取り出し窓５は第二走査手段４又は第一走査手段３より上流側に配置してもよい。線量モニタとビーム位置モニタ６は第二走査手段４より上流側に配置してもよい。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a particle beam therapy system according to
図３は実施の形態１における拡大前の荷電粒子ビームスポットの標的領域７における線量分布とスポット位置を説明する図である。２１は、図３（ａ）により拡大前の荷電粒子ビームスポットの標的領域７における線量分布を示し、図３（ｂ）によりそのスポット位置を示す。なお、以下では、標的領域７において、深さ方向をＺ方向、Ｚ方向と直交する方向をＸ方向とＹ方向で表す。 FIG. 3 is a view for explaining the dose distribution and the spot position in the target region 7 of the charged particle beam spot before enlargement in the first embodiment. 21 shows the dose distribution in the target region 7 of the charged particle beam spot before enlargement in FIG. 3A, and shows the spot position in FIG. 3B. In the following, in the target region 7, the depth direction is represented by the Z direction, and the directions orthogonal to the Z direction are represented by the X direction and the Y direction.
図４は、従来技術による散乱体を挿入した場合の拡大後の荷電粒子ビームスポットの線量分布を説明する図である。２２は、図４（ａ）により散乱体挿入による拡大後の荷電粒子ビームスポットの標的領域７における線量分布を示し、図４（ｂ）によりそのスポット位置を示す。２３は線量分布傾斜部幅を示し、線量分布のペナンブラとも呼ぶ。 FIG. 4 is a diagram for explaining the dose distribution of a charged particle beam spot after expansion when a scatterer according to the prior art is inserted. FIG. 4A shows the dose distribution in the target region 7 of the charged particle beam spot expanded by inserting the scatterer in FIG. 4A, and FIG. 4B shows the spot position. Reference numeral 23 denotes a dose distribution slope width, which is also called a dose distribution penumbra.
図５は実施の形態１における拡大前の荷電粒子ビームスポットの標的領域７における線量分布とスポット位置を説明する図で、第一走査手段３による荷電粒子ビームスポット拡大の原理を説明する図である。２１ａは、図５（ａ）により拡大前の荷電粒子ビームスポットの標的領域７における線量分布を示し、図５（ｂ）によりそのスポット位置を示す。図６は実施の形態１における第一走査手段３による荷電粒子ビームスポット拡大の原理を説明する図で、走査される拡大前のスポット２１ａの様子を示す。図において、２１ａは同様に図６（ａ）により拡大前の荷電粒子ビームスポットの線量分布を示し、図６（ｂ）によりそのスポット位置を示す。２４ａは第一走査手段３による走査パターンの例を示す。２５ａは第一走査手段３による最大走査幅の例を示す。
FIG. 5 is a diagram for explaining the dose distribution and the spot position of the charged particle beam spot in the target area 7 before enlargement in the first embodiment, and is a diagram for explaining the principle of the charged particle beam spot enlargement by the first scanning means 3. . 21a shows the dose distribution in the target region 7 of the charged particle beam spot before expansion in FIG. 5 (a), and the spot position in FIG. 5 (b). FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of the charged particle beam spot expansion by the first scanning means 3 in the first embodiment, and shows the state of the
図７は図６に示す第一走査パターン２４ａに従って、第一走査手段３の高速走査によって形成した拡大後の荷電粒子ビームスポットの線量分布とスポット位置を説明する図である。図において、２６ａは図７（ａ）により拡大後の荷電粒子ビームスポット（疑似拡大スポット）の線量分布を示し、図７（ｂ）によりそのスポット位置を示す。
FIG. 7 is a view for explaining the dose distribution and spot position of the enlarged charged particle beam spot formed by high-speed scanning of the first scanning means 3 in accordance with the
図８は実施の形態１における第一走査手段３による荷電粒子ビームスポット拡大の原理を説明する図で、別の第一走査パターン２４ｂに従って走査される拡大前の別のスポット２１ｂの様子を示す。図において、２１ｂは同様に図８（ａ）により拡大前の荷電粒子ビームスポットの線量分布を示し、図８（ｂ）によりそのスポット位置を示す。図９は図８に示す走査パターン２４ｂに従って、第一走査手段３の高速走査によって形成した拡大後の荷電粒子ビームスポット（疑似拡大スポット）の線量分布とスポット位置を説明する図である。図において、２１ｂは拡大前スポットの線量分布を示し、２６ｂは図９（ａ）により拡大後の荷電粒子ビームスポット（疑似拡大スポット）の線量分布を示し、図９（ｂ）によりそのスポット位置を示す。
FIG. 8 is a diagram for explaining the principle of the charged particle beam spot expansion by the first scanning unit 3 in the first embodiment, and shows the state of another
図１０は実施の形態１による第一走査手段３による荷電粒子ビームスポット拡大の原理を説明する図で、さらに別の第一走査パターン２４ｃに従って走査される拡大前の別のスポット２１ｃの様子を示す。図において、２１ｃは同様に図１０（ａ）により拡大前の荷電粒子ビームスポットの線量分布を示し、図１０（ｂ）によりそのスポット位置を示す。図１１は図１０に示す走査パターン２４ｃに従って、第一走査手段３の高速走査によって形成した疑似拡大スポットの線量分布とスポット位置を説明する図である。図において、２１ｃは拡大前スポットの線量分布を示し、２６ｃは図１１（ａ）により疑似拡大スポットの線量分布を示し、図１１（ｂ）によりそのスポット位置を示す。なお、第一走査手段による走査パターン２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，及びそれらの組み合わせは、治療計画で予め設定されるが、インターフェース１５により照射制御手段１４に指令を入力し選択できるようにしてもよい。
FIG. 10 is a diagram for explaining the principle of the charged particle beam spot expansion by the first scanning unit 3 according to the first embodiment, and shows a state of another
図１２は実施の形態１において、第一走査手段３によって拡大された荷電粒子ビーム（疑似拡大スポット）の各種線量分布を有するビームスポットを、第二走査手段４を用いて走査し、標的領域７において所定第二走査パターンを形成したときの、各拡大スポット（疑似拡大スポット）の位置、つまり、複数の擬似拡大スポットの位置と標的領域の関係を示す図である。図において、２７は疑似拡大スポット（小領域）２６の小さいサイズの例、２８は疑似拡大スポット（小領域）２６の大きいスポットの例、２９は四角形状を有する疑似拡大スポット（小領域）の例を表す。３０は標的領域７周辺にある照射線量をなるべく減らしたい重要臓器を表す。３３は、第二走査手段４による走査幅を示す。
FIG. 12 shows a target spot 7 in which a beam spot having various dose distributions of a charged particle beam (pseudo-enlarged spot) expanded by the first scanning unit 3 is scanned using the second scanning unit 4 in the first embodiment. FIG. 5 is a diagram showing the position of each enlarged spot (pseudo enlarged spot) when a predetermined second scanning pattern is formed, that is, the relationship between the positions of a plurality of pseudo enlarged spots and the target area. In the figure, 27 is an example of a small size of a pseudo-enlarged spot (small region) 26, 28 is an example of a large spot of a pseudo-enlarged spot (small region) 26, and 29 is an example of a pseudo-enlarged spot (small region) having a square shape. Represents. Reference numeral 30 denotes an important organ in which the irradiation dose around the target region 7 is to be reduced as much as possible.
また、図１２の標的領域７において所定第二走査パターンを形成するには、各疑似拡大スポット（すなわち、小スポット，大スポット，四角スポット等）は、第一走査手段３で連続走査で形成し、所定第二走査パターンは第二走査手段４で連続走査（ラスタスキャン），非連続走査（スポットスキャン）又は連続非連続混合走査（ハイブリッドスキャン）で形成するようにしてもよい。従って、照射制御手段１４は、荷電粒子ビームから疑似拡大スポットが形成されるように第一走査手段３を制御した後、前記疑似拡大スポットの位置が走査されるように第二走査手段４を制御するようにしてもよい。また、照射制御手段１４は、荷電粒子ビームから疑似拡大スポットが形成されるように第一走査手段３を制御しつつ、前記疑似拡大スポットの位置が走査されるように第二走査手段４を制御するようにしてもよい。 Further, in order to form the predetermined second scanning pattern in the target region 7 of FIG. 12, each pseudo enlarged spot (that is, a small spot, a large spot, a square spot, etc.) is formed by continuous scanning by the first scanning means 3. The predetermined second scanning pattern may be formed by the second scanning means 4 by continuous scanning (raster scanning), discontinuous scanning (spot scanning), or continuous discontinuous mixed scanning (hybrid scanning). Therefore, the irradiation control means 14 controls the second scanning means 4 so that the position of the pseudo enlarged spot is scanned after controlling the first scanning means 3 so that the pseudo enlarged spot is formed from the charged particle beam. You may make it do. The irradiation control means 14 controls the second scanning means 4 so that the position of the pseudo enlarged spot is scanned while controlling the first scanning means 3 so that the pseudo enlarged spot is formed from the charged particle beam. You may make it do.
図１３は実施の形態１において、第一走査手段３によって拡大された荷電粒子ビームの各種線量分布を有するビームスポットを、第二走査手段４を用いて走査し、標的領域７において所定第二走査パターンを形成したときの、得られる最終線量分布（照射された全ての疑似拡大スポット線量分布の合成線量分布）を示す図である。図において、３１は第一走査手段３によって形成した各種の疑似拡大スポットの線量分布を示す。３２は第二走査手段によって形成した最終合成線量分布を示す。
FIG. 13 shows a beam spot having various dose distributions of the charged particle beam expanded by the first scanning unit 3 in the first embodiment, using the second scanning unit 4, and a predetermined second scanning in the target region 7. It is a figure which shows the final dose distribution (combined dose distribution of all the quasi-expanded spot dose distribution irradiated) when a pattern is formed. In the figure, 31 indicates the dose distribution of various pseudo-enlarged spots formed by the first scanning means 3.
次に、実施の形態１の粒子線治療装置の基本構成と動作を説明する。図１を参照して、粒子線加速器などから構成される粒子線加速手段１は、入射された荷電粒子ビームを治療に必要なビームエネルギーまで加速し出射する。出射された荷電粒子ビームは、電磁石システムを含む粒子線輸送手段２により、加速器室から、第一走査手段３、第二走査手段４、ビームを真空ダクトから大気中に取り出すビーム取り出し窓５、各スポットの線量を管理する線量モニタとスポット位置を管理するビーム位置モニタ６を備える照射室へ輸送される。
Next, the basic configuration and operation of the particle beam therapy system according to
第一走査手段３は例えば、ビーム進行方向と直交する方向において荷電粒子ビームを偏向する方向がお互いに直交する２台の高速走査電磁石から構成される。第二走査手段４は第一走査手段１と別個に独立して構成され、例えば、ビーム進行方向と直交する方向において荷電粒子ビームを偏向する方向がお互いに直交する２台の走査電磁石から構成される。但し、第一走査手段３の走査速度ｆ１（走査の繰り返し周波数ｆ１）は第二走査手段の走査速度ｆ２（走査の繰り返し周波数ｆ２）と比べて速い（周波数としては高い）。また、第一走査手段３の走査幅Ａ１（標的領域７における走査範囲）は第二走査手段の走査幅Ａ２（標的領域７における走査範囲）と比べ小さい。照射室に輸送された荷電粒子ビーム１０は、まず、第一走査手段３によって、治療計画（図示せず）で予め設定した第一走査パターン２４ａ,２４ｂ,２４ｃに従って、高速に走査され、標的領域７において、疑似的に元のビームスポットより広い範囲に渡って分布する疑似拡大スポットを形成する。
The first scanning means 3 is composed of, for example, two high-speed scanning electromagnets whose directions of deflecting the charged particle beam are orthogonal to each other in a direction orthogonal to the beam traveling direction. The second scanning unit 4 is configured separately and independently from the
図６,図７は第一走査パターン２４ａが円軌道である場合の疑似拡大スポットの線量分布形成を示す。この例によれば、拡大前スポット２１ａは第一走査手段３によって、図６に示す第一走査パターン２４ａに従い、拡大前スポット２１ａのビーム経と同程度の半径を有する円軌道を描くように走査される。結果として、図７に示す疑似拡大スポットの線量分布２６ａが得られる。なお、第一走査手段３に必要な走査幅２５ａは元のスポットサイズと同じ程度で十分であるため、必要な走査磁場は小さくてよいため、非常に高速な走査が可能性である。
6 and 7 show the dose distribution formation of a pseudo-enlarged spot when the
また、図７に示す疑似拡大スポットの線量分布２６ａについては、この疑似拡大スポットのサイズを構成する各スポットの線量分布の標準偏差σ１はスポットサイズ拡大前と同一に保たれたままである。このためこの標準偏差σ１と比例関係にある疑似拡大スポットの線量分布２６ａのペナンブラも大きくなることはない。また、粒子線加速手段１から出射される荷電粒子ビーム１０のビーム電流が時間と共に変化している場合でも、第一走査手段３の走査周期（第一走査パターン２４ａを繰り返す時間）をビーム電流の時間変化スケールに比べ十分短くすれば、形成された疑似拡大スポットの線量分布２６ａはほぼ一定にできる。荷電粒子ビーム１０のビーム電流が時間に関してほぼ一定の場合には、第一走査手段３の走査速度がそれほど高速でなくてよいが、後述する第二走査手段４と比較して、十分高速にすればよい。また、逆に、照射野中心領域に照射されるスポットに関しては、わざとペナンブラが大きい擬似拡大スポットを用いて照射することによって、照射されるスポットの位置変動による最終線量分布の誤差を小さくできる効果が得られる。これは、粒子線治療装置の第一走査手段を用いて実現できる。例えば、呼吸移動性標的を対象にした場合、この効果により、より高い精度で３次元線量分布を標的に与えることができる。
For the
第一走査手段３によって、拡大された所定線量分布２６を有する疑似拡大スポットは、治療計画（図示せず）によって設定した第二走査パターンに従って、第一走査手段３の下流側に設置した第二走査手段４によって、図１に示すように、標的領域７において、走査照射される。その際、第二走査パターンの各照射位置における各疑似拡大スポットの照射線量は線量モニタ６によって管理され、全ての疑似拡大スポット２６による合計線量が治療計画で定めた線量分布となるように、照射制御手段によって第二走査動作が実行される。また、第二走査動作が実行されている際、位置モニタ６によって、疑似拡大スポット２６の位置がモニタされ、制御される。
The pseudo enlarged spot having the
また、荷電粒子ビーム１０は第二走査手段４を通過後、ビーム取り出し窓５を通過し、真空領域から大気中に入り、線量モニタとビーム位置モニタ６を通過した後、標的領域７に照射される。荷電粒子ビーム１０は第一走査手段３によって、そのスポットの線量分布が拡大され、疑似拡大スポット２６となり、疑似拡大スポット２６は第二走査手段４によって、標的領域７の任意位置に走査され、標的領域７において、治療計画で決めた３次元線量分布を形成する。なお、図示していないが、荷電粒子ビーム１０のビームエネルギーの変更手段を用いて、標的領域７における深さ方向の位置走査が行われる。
The charged particle beam 10 passes through the second scanning means 4, passes through the
前記説明では、第二走査手段４の走査の繰り返し周波数ｆ２（Ｘ方向とＹ方向があるが、速い方の走査の繰り返し周波数を指す）は普通１０Ｈｚから１００Ｈｚであるため、第一走査手段３の走査の繰り返し周波数ｆ１（Ｘ方向とＹ方向があるが、遅い方の走査の繰り返し周波数を指す）は数百から数ｋＨｚ以上であることが望ましい。一般的には、必要走査電磁石の偏向角度（標的領域７における走査幅に比例）が大きいほど、走査速度（走査の繰り返し周波数）を上げることが走査電磁石の駆動電源の大型につながる。また、第二走査手段４に必要な走査幅Ａ２は腫瘍幅と同程度であるため、数ｃｍから数十ｃｍである。一方、第一走査手段３に必要な走査幅Ａ１は拡大前スポットサイズ程度であるため、数ｃｍより小さい。従って、Ａ１は普通Ａ２の１０分の一であり、ｆ１をf２より高くすることは相対的に容易である。 In the above description, the scanning repetition frequency f2 of the second scanning means 4 (there is an X direction and a Y direction, but indicates the faster scanning repetition frequency) is normally 10 Hz to 100 Hz. The scanning repetition frequency f1 (there are X direction and Y direction, which indicates the slower scanning repetition frequency) is preferably several hundred to several kHz or more. Generally, the larger the deflection angle of the necessary scanning magnet (proportional to the scanning width in the target area 7), the larger the scanning speed (scanning repetition frequency) leads to a larger driving power source for the scanning magnet. Moreover, since the scanning width A2 required for the second scanning means 4 is approximately the same as the tumor width, it is several cm to several tens of cm. On the other hand, the scanning width A1 required for the first scanning means 3 is about the spot size before enlargement, and is smaller than several centimeters. Therefore, A1 is usually one tenth of A2, and it is relatively easy to make f1 higher than f2.
また、図１に示したように、第一走査手段３は第二走査手段４の上流に設置した場合（この限りではないが）、第一走査手段３を第二走査手段４の下流に設置した場合と比較して、第一走査手段を２台のダイポール走査電磁石から構成したとき、走査電磁石の必要磁極ギャップ（荷電粒子ビーム１０が通過する空間）が小さくてよいので、第一走査手段の走査繰り返し周波数ｆ１を高くし易い効果がある。なお、前記説明では、元ビームスポットを拡大する手段として、第一走査手段３のみを用いることにしていたが、実際、炭素線のように標的中における散乱が小さい粒子線の場合、エネルギーロスが気にならない程度の厚みが一定である散乱物質を予め挿入し、少し大きい目の拡大前スポット２１を形成してから、任意可変の第一走査手段３を用いて任意の線量分布に高速に変更するようにしてもよい。 As shown in FIG. 1, when the first scanning unit 3 is installed upstream of the second scanning unit 4 (not limited to this), the first scanning unit 3 is installed downstream of the second scanning unit 4. Compared with the case where the first scanning means is composed of two dipole scanning electromagnets, the required magnetic pole gap (space through which the charged particle beam 10 passes) of the scanning electromagnet may be small. There is an effect of easily increasing the scanning repetition frequency f1. In the above description, only the first scanning means 3 is used as means for enlarging the original beam spot. However, in the case of a particle beam with small scattering in the target such as a carbon beam, energy loss is actually reduced. A scattering material having a constant thickness that is not anxious is inserted in advance to form a slightly larger pre-enlargement spot 21 and then changed to an arbitrary dose distribution at high speed using the arbitrarily variable first scanning means 3. You may make it do.
実施の形態１による粒子線治療装置の効果を説明する。ビームスポットの線量分布の拡大は、第一走査手段３を用いて実現するので、ビームエネルギーの不要なロスを無くすことが可能である。換言すれば、第一走査手段３による第一走査パターンに従って、高速且つ小振幅走査動作によって拡大されたビームスポット線量分布を用いて、第二走査手段を用い、拡大されたビームスポットの線量分布を患部において走査照射することによって、必要な３次元線量分布を形成できるため、荷電粒子ビームエネルギーの不要なロスを抑えることができる。従って、同じ最大出射ビームエネルギーを有する粒子線加速手段１において、従来技術に比べ、より深い位置にある患部を照射できる効果がある。
The effect of the particle beam therapy system according to the first embodiment will be described. Since the expansion of the dose distribution of the beam spot is realized by using the first scanning means 3, it is possible to eliminate unnecessary loss of beam energy. In other words, in accordance with the first scanning pattern by the first scanning means 3, the beam spot dose distribution enlarged by the high-speed and small-amplitude scanning operation is used, and the dose distribution of the enlarged beam spot is obtained using the second scanning means. By performing scanning irradiation in the affected area, a necessary three-dimensional dose distribution can be formed, and therefore unnecessary loss of charged particle beam energy can be suppressed. Therefore, the particle
また、第一走査手段３の走査パターン２４ａ,２４ｂ,２４ｃを含む動作パラメータを適切に設定することによって、形成された疑似拡大スポット２６ａ,２６ｂ,２６ｃは拡大前スポット２１とほぼ同程度の８０％−２０％幅を維持しながら、拡大前スポット２１より大きいスポットの線量分布を形成できる。従って、疑似拡大スポット２６ａ,２６ｂ,２６ｃを標的領域７において、第二走査手段によって、走査して形成した最終線量分布は標的領域７と周辺正常組織の境界において、拡大前スポット２１のペナンブラと同じ程度にすることが可能である。換言すれば、従来より急峻な線量分布（小さいペナンブラ）を有する。よって、従来技術に比べ、正常組織に与える不要線量を減らし、治療効果を上げることが可能である。
Further, by appropriately setting the operation parameters including the
さらに、第一走査手段３の第一走査パターン２４ａ,２４ｂ,２４ｃを含む動作パラメータを変更することによって、スキャン照射中に、制御信号に従って、拡大されたビームスポットの線量分布形状とサイズを高速に変更することが可能であり、複雑な腫瘍形状に対しても高精度の３次元線量分布を形成することが可能である。さらにまた、ビーム輸送系のパラメータ変更を少なくできるスポットの線量分布の高速変更手段を実現できる。
Further, by changing the operation parameters including the
次に、第一走査パターンについて、図６,図７では、第一走査手段３の走査パターン２４ａがほぼ円形である場合を示した。しかし、第一走査手段３の目的は、粒子線加速器１から輸送されてきた荷電粒子ビーム１０のサイズを必要に応じて（治療計画の指示どおりに）拡大することであるので、疑似拡大スポット２６の形状は必ずしも円形である必要がない。例えば、図８,図９に示すように、第一走査手段３の走査パターン２４を螺旋軌道とし、結果的に図９に示すような中心部がほぼ平坦で、エッジ部の８０％−２０％幅はなるべく拡大前スポット２１と同程度であるような疑似拡大スポット２６ｂを形成することも可能である。この場合、図７に示すものより、更に大きい疑似拡大スポット２６ｂを形成できるので、大きい患部７を照射する際、第二走査手段による照射時間の短縮を図ることができる。
Next, regarding the first scanning pattern, FIGS. 6 and 7 show the case where the
また、図１０,図１１に示す場合では、第一走査手段３の走査パターン２４ｃは鋸波形を有しており、これによれば、図１１に示す、矩形の疑似拡大スポット２６ｃを得ることが可能である。例えば、標的領域７が図１２に示したような角を有する場合でも、第二走査手段４を用いて、この矩形の疑似拡大スポット２６ｃ（図１２では四角スポット２９と表記している）を走査し、より標的領域７に近い形の線量分布を形成できる効果がある。換言すれば、荷電粒子ビーム１０のスポットサイズを拡大するための第一走査手段３は、予め照射制御手段の記憶媒体などに格納しておいた複数の任意形状の第一走査パターン３を照射制御手段に従い、呼び出してビームスポットの拡大を行うことが可能である。
In the case shown in FIGS. 10 and 11, the
従来はビーム経路中に散乱物質を挿入することによりスポットサイズを変更しており、この散乱物質を機械的に移動させるのにかなりの時間を要するため、ビーム照射中にスポットサイズを変更することは現実的ではなかった。これに対して実施の形態１によれば、治療計画立案段階において、標的領域７の形状に従って、第二走査手段４の各走査位置に対して、どの第一走査パターン２４を用いるかを予め決定しておけば、照射中にスポットサイズと形状の高速変更が可能である。従って、図１２に示すように、複数種類の疑似拡大スポット（小領域）２７、２８、２９などを使い分けることが可能となる。実際の運用では、第二走査手段４によって走査されるこれらの拡大スポットは標的領域７において、その分布は十分お互いにオーバーラップするようにその位置を配置するようにすれば、各拡大スポットの位置と照射線量を最適化し、図１３に示すように標的領域７において必要な３次元線量分布を形成することが可能である。 Conventionally, the spot size is changed by inserting a scattering material in the beam path, and it takes a considerable time to move the scattering material mechanically. It was not realistic. On the other hand, according to the first embodiment, in the treatment planning stage, which first scanning pattern 24 is to be used in advance for each scanning position of the second scanning unit 4 is determined according to the shape of the target region 7. If so, the spot size and shape can be changed at high speed during irradiation. Accordingly, as shown in FIG. 12, a plurality of types of pseudo-enlarged spots (small regions) 27, 28, 29, etc. can be used properly. In actual operation, these enlarged spots scanned by the second scanning means 4 are arranged in the target area 7 so that their distributions sufficiently overlap each other. It is possible to optimize the irradiation dose and form a necessary three-dimensional dose distribution in the target region 7 as shown in FIG.
また、既に述べたように、スポット拡大手段では、元のスポットサイズと同じ程度に小さい線量分布ペナンブラを実現できるので、図１２に示す重要臓器３０が存在する場合でも、標的領域７に必要な線量を集中させると同時に、重要臓器３０に照射する線量を最小に抑えることが可能である。実際、患部の大きさに依存して、第二走査手段によってスキャン照射されるこのような疑似拡大スポットの数は数百から数十万まである。 Further, as already described, since the spot enlargement means can realize a dose distribution penumbra as small as the original spot size, the dose required for the target region 7 even when the important organ 30 shown in FIG. 12 exists. At the same time, it is possible to minimize the dose irradiated to the important organ 30. In fact, depending on the size of the affected area, the number of such pseudo-enlarged spots scanned by the second scanning means ranges from several hundred to several hundred thousand.
実施の形態１では、第一走査手段３は２台のスキャン方向が直交するスキャン電磁石として説明したが、これを上記２台のスキャン電磁石は空芯のコイルから構成した電磁石としてもよい。第一走査手段３に必要な走査幅（走査範囲）は小さいので、空芯コイルから構成した電磁石でも十分な走査幅を得ることが可能である。よって、より高い走査繰り返し周波数ｆ１を実現できる効果がある。また、高速性を実現するには、上記２台のスキャン電磁石は高速応答の磁性体などを用いたスキャン電磁石を用いてもよい。例えば、フェライトコアなどの高速応答性のある磁性体とコイルを組み合わせて、高速に走査できる第一走査手段３のスキャン電磁石を構成してもよい。 In the first embodiment, the first scanning unit 3 is described as two scanning electromagnets whose scanning directions are orthogonal to each other. However, the two scanning electromagnets may be electromagnets configured from air-core coils. Since the scanning width (scanning range) necessary for the first scanning means 3 is small, it is possible to obtain a sufficient scanning width even with an electromagnet composed of an air-core coil. Therefore, there is an effect that a higher scanning repetition frequency f1 can be realized. In order to achieve high speed, the two scanning electromagnets may be scanning electromagnets using a magnetic material having a high-speed response. For example, a scanning electromagnet of the first scanning unit 3 that can scan at high speed may be configured by combining a coil having a high-speed response such as a ferrite core and a coil.
第一走査手段３として、走査電場を用いても、前述効果は全く同じである。また、第一走査手段３の走査電源として、パターン電源または、高速振動する共振電源を用いてもよい。また、高速で振動するランダム(Random)な信号源を用いて駆動された電源を用いてもよい。
また、第一走査手段３と第二走査手段４は、粒子線輸送手段２に対して荷電粒子ビーム経路の下流側に配置し、第一走査手段３は第二走査手段４の上流側に設置されているが、第一走査手段３と第二走査手段４の設置順番を入れ替えても、上述した基本的な効果は同じである。さらに、第一走査手段３と第二走査手段４の設置位置を入れ子配置または、同じ位置に配置した場合でも、前述と同じ効果が得られる。要するに、第一走査手段３は第二走査手段４と比較して、その走査繰り返し周波数ｆ１が第二走査手段の走査繰り返し周波数ｆ２より高く、且つその走査幅Ａ１は第二走査手段の走査幅Ａ２より小さいことである。そうすれば、安定した拡大スポットを第一走査手段３により得ることができる。
Even if a scanning electric field is used as the first scanning means 3, the above-described effects are exactly the same. Further, a pattern power source or a resonant power source that vibrates at high speed may be used as the scanning power source of the first scanning unit 3. Alternatively, a power source driven using a random signal source that vibrates at high speed may be used.
The first scanning unit 3 and the second scanning unit 4 are disposed downstream of the charged particle beam path with respect to the particle beam transport unit 2, and the first scanning unit 3 is disposed upstream of the second scanning unit 4. However, even if the installation order of the first scanning means 3 and the second scanning means 4 is changed, the basic effects described above are the same. Furthermore, even when the installation positions of the first scanning unit 3 and the second scanning unit 4 are nested or arranged at the same position, the same effect as described above can be obtained. In short, as compared with the second scanning means 4, the first scanning means 3 has a scanning repetition frequency f1 higher than the scanning repetition frequency f2 of the second scanning means, and the scanning width A1 is the scanning width A2 of the second scanning means. It is smaller. Then, a stable enlarged spot can be obtained by the first scanning means 3.
好ましくは、第一走査手段３による最大走査幅Ａ１は第二走査手段４の最大走査幅Ａ２の３分の一以下であると同時に、第一走査手段３による走査繰り返し周波数ｆ１は第二走査手段４の走査繰り返し周波数ｆ２の３倍以上にするとよい。また、不要な同期現象を避けるために、ｆ１とｆ２の比を整数とならないようにした方がよりよい。第一走査手段３は粒子線輸送手段２が有する電磁石に所定の高速信号を上乗せして擬似拡大スポットを形成するように構成されても、効果が同じである。その場合、第一走査手段３として専用の電磁石を設けなくてもよいので、粒子線治療装置の構成をより簡単にできると同時に、コスト削減できる効果が得られる。 Preferably, the maximum scanning width A1 by the first scanning means 3 is not more than one third of the maximum scanning width A2 of the second scanning means 4, and at the same time, the scanning repetition frequency f1 by the first scanning means 3 is the second scanning means. The scanning repetition frequency of 4 is preferably 3 times or more. In order to avoid unnecessary synchronization, it is better to prevent the ratio of f1 and f2 from being an integer. The first scanning unit 3 has the same effect even if it is configured to form a pseudo enlarged spot by adding a predetermined high-speed signal to the electromagnet of the particle beam transport unit 2. In that case, since it is not necessary to provide a dedicated electromagnet as the first scanning means 3, the configuration of the particle beam therapy system can be simplified, and at the same time, the cost can be reduced.
また、第一走査手段を、高速回転する少なくても一台の電磁石、永久磁石、又は偏向電極で作った偏向磁場又は偏向電場を用いて構成してもよい。つまり、図６に示す走査パターン２４ａの円軌道走査を回転する電場または磁場で実現する。もちろん、滑らかな疑似拡大スポット２６を形成するには、前記磁場または電場による走査幅は拡大前スポット２１のサイズと同程度にする必要がある。その際、前記秒間回転数はｆ１に相当する。その際、同様に上述した効果が得られる。
Further, the first scanning unit may be configured by using a deflection magnetic field or a deflection electric field made of at least one electromagnet, permanent magnet, or deflection electrode that rotates at high speed. That is, the circular orbit scanning of the
実施の形態２.
図２は実施の形態２における粒子線治療装置の基本構成と動作を説明する図である。図２において、図１と同じ符号は同一又は相当部分を示す。２は粒子線輸送手段であり、第一輸送手段２ａと第二輸送手段２ｂとを有する。３は第一走査手段を示す。図１と異なる点は、第一走査手段３を粒子線加速手段１より下流側に設置し、粒子線輸送手段２の粒子線経路中に配置したことである。ここでいう粒子線輸送手段２は普通ＨＥＢＴ (High Energy Beam Transport System)と称されていて、複数の偏向、収束用電磁石から構成される。一般的に、第一走査手段３を標的領域７から離して、なるべくＨＥＢＴ系の上流に配置した方が、小さい偏向角（キック角）でも、標的領域７において大きい偏向距離（走査幅）を得ることが可能になる。
Embodiment 2.
FIG. 2 is a diagram for explaining the basic configuration and operation of the particle beam therapy system according to the second embodiment. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts. 2 is a particle beam transport means, and has a first transport means 2a and a second transport means 2b. Reference numeral 3 denotes a first scanning means. The difference from FIG. 1 is that the first scanning unit 3 is installed on the downstream side of the particle
ここで、標的領域７における偏向距離と第１走査手段３による偏向角の比が大きいほど、必要な第一走査手段３の偏向角（励磁量）が小さくて済むので、第一走査手段３の走査速度（走査繰り返し周波数）をより高速にできる。従って、ＨＥＢＴ系の配置位置において、標的領域７における偏向距離と第１走査手段３による偏向角の比（偏向距離／偏向角）がなるべく大きい配置位置を選択し、第一走査手段３を設置すれば、より繰り返し周波数ｆ１が大きい第一走査パターンを得ることが可能である。実際的には、粒子線輸送手段の中に配置される第一走査手段は、第一走査手段による荷電粒子ビームの微小偏向によって生じる標的領域における粒子線スポットの位置ずれ量と前記微小偏向量の比が必要とする値より大きくなる位置に配置される。 Here, the larger the ratio of the deflection distance in the target region 7 and the deflection angle by the first scanning means 3, the smaller the necessary deflection angle (excitation amount) of the first scanning means 3. The scanning speed (scanning repetition frequency) can be further increased. Accordingly, in the HEBT system arrangement position, an arrangement position in which the ratio of the deflection distance in the target region 7 and the deflection angle by the first scanning means 3 (deflection distance / deflection angle) is as large as possible is selected, and the first scanning means 3 is installed. For example, it is possible to obtain a first scanning pattern having a higher repetition frequency f1. In practice, the first scanning means arranged in the particle beam transporting means has a positional deviation amount of the particle beam spot in the target region caused by the minute deflection of the charged particle beam by the first scanning means and the minute deflection amount. It is arranged at a position where the ratio is greater than the required value.
次に、実施の形態２の粒子線治療装置の動作を説明する。粒子線加速手段１によって加速された荷電粒子ビーム１０は、粒子線輸送手段２を経て照射系へ輸送されるが、その際、粒子線輸送手段２の経路中に設置した第一走査手段３によって、振幅（走査幅）が微小であるが、高速に走査され、標的領域７において、疑似拡大スポット２６を形成することができる。拡大疑似スポット２６は第一走査手段３で制御され、予め格納された複数の第一走査パターンの選択されたパターンに対応した疑似拡大スポット線量分布を形成する。従って、例えば、インターフェース１５により第一走査手段３に指令を送ることによって、素早く、疑似拡大スポット２６の線量分布を変更できる。この際、特許文献２のように、ＨＥＢＴ系のすべての電磁石の設定値を変更する必要がない。また、特許文献１のように、荷電粒子ビーム１０の経路に散乱物質を挿入する必要がない。所定の線量分布に拡大されたスポット２６は、治療計画に従い、照射制御手段によって制御された第二走査手段４によって、標的領域７において走査され、標的領域７にあわせて３次元線量分布を形成する。
Next, the operation of the particle beam therapy system according to the second embodiment will be described. The charged particle beam 10 accelerated by the particle
標的領域７における深さ方向走査は、荷電粒子ビーム１０のビームエネルギーを変更して行う。変更方法としては、粒子線加速手段１の出射ビームエネルギーを直接変えるものと、荷電粒子ビームの経路にレンジシフタを挿入するものとの２通りの方法がある。実施の形態２の粒子線治療装置では、実施の形態１で述べた効果に加え、第一走査手段３をＨＥＢＴ系の望ましい位置に設置することによって、新たに、必要な第一走査手段３の偏向角を小さくできる効果がある。それによって、第一走査手段３の走査速度（走査繰り返し周波数）ｆ１を簡単に高速にできるだけでなく、第一走査手段３の走査電源の低コスト化にもつながる。 The depth direction scanning in the target region 7 is performed by changing the beam energy of the charged particle beam 10. As a changing method, there are two methods, that is, a method of directly changing the emitted beam energy of the particle beam acceleration means 1 and a method of inserting a range shifter in the path of the charged particle beam. In the particle beam therapy system according to the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the first scanning means 3 is installed at a desired position in the HEBT system, thereby newly providing the necessary first scanning means 3. This has the effect of reducing the deflection angle. Thereby, not only can the scanning speed (scanning repetition frequency) f1 of the first scanning means 3 be simply increased, but also the cost of the scanning power supply of the first scanning means 3 is reduced.
第一走査手段３は、ＨＥＢＴ系および照射系の複数箇所に複数個あってもよい。そうした場合、該当箇所設置のそれぞれの第一走査手段３を切り入りして、第一走査パターンを切り替えることが可能である。第一走査パターンの切り替えをより簡単に、確実できる効果がある。 There may be a plurality of the first scanning means 3 at a plurality of locations in the HEBT system and the irradiation system. In such a case, it is possible to switch the first scanning pattern by cutting each first scanning means 3 installed in the corresponding place. There is an effect that switching of the first scanning pattern can be performed more easily and reliably.
実施の形態３．
図１４は加速器から得られる拡大前スポットの線量分布とその形状を示す図である。図１５は実施の形態３における疑似拡大スポットの線量分布とその形状を示す図である。図１４，図１５において、３４は加速器１から得られた拡大前スポットの線量分布を示し、３４ａはその形状を示す。３５は擬似拡大スポットの線量分布を示し、３５ａは擬似拡大スポットの形状を示す。粒子線治療装置では、粒子線源としてシンクロトロン加速器を用いることがある。シンクロトン加速器より取り出される荷電粒子ビームは一般的にＸ−Ｙ平面において、その形状が非対称である。例えば、図１４（ｂ）に示したようなＹ方向に伸びた非対称の断面形状を有している。このような非対称のビームを回転ガントリー照射装置（図示せず）などに導入した場合、被照射体において、図１４（ｂ）に示す形状が回転ガントリーの回転角度によって回転する現象が生じる。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 14 is a diagram showing the dose distribution of the spot before enlargement obtained from the accelerator and its shape. FIG. 15 is a diagram showing a dose distribution and its shape of a pseudo-enlarged spot in the third embodiment. 14 and 15, 34 indicates the dose distribution of the spot before enlargement obtained from the
そこで、加速器１から得られる拡大前スポットの線量分布をなるべく対称な形状にすることが照射手順を簡便にし照***度を向上させる上で重要である。そこで、第一走査手段３を用いて、加速器１から得られる非対称の拡大前スポット３４ａをＸ方向に、所定の走査パターンにおいて走査し、結果的にＸ方向における分布を広げることが可能である。また、走査の詳細パターンと範囲を調整することによって、図１５の擬似拡大スポットの線量分布３５と擬似拡大スポットの形状３５ａに示すようにより対称な擬似拡大スポットを得ることが可能である。具体的な例として、Ｘ方向における走査速度をＶ(x)とした場合、Ｖ(x)を走査量xの関数として、ｘ＝０付近では遅く、xの絶対値が大きくなるにつれて、Ｖ(x)を大きくすれば、スポットのＸ方向における分布を広げることが可能である。例えば、Ｖ(x)をガウス分布の逆数とする。その結果、回転ガントリーを用いた粒子線治療装置でも、回転ガントリーの回転角度が変化しても、照射位置に照射される擬似拡大スポットの形状がほぼ一定にできるため、スキャニング照射の精度を向上できる効果がある。
Therefore, it is important to make the dose distribution of the pre-enlargement spot obtained from the
実施の形態４．
実施の形態４における粒子線治療装置を説明する。実施の形態４では、第一走査手段によって形成できる複数種類の擬似拡大スポット分布に対応して、複数種類の走査モードを用意する。また、照射制御手段（スキャニング照射制御手段）には、オペレータが操作可能なインタフェースを用意し、オペレータがこのインタフェースを用いて、実際に照射で使用する走査パターンや走査モードを選択できるようにする。そうすることによって、照射される標的領域の状況に合わせて、予め治療計画で決まった擬似拡大スポット分布を用いたスキャニング照射を実施することが可能である。
Embodiment 4 FIG.
A particle beam therapy system according to Embodiment 4 will be described. In the fourth embodiment, a plurality of types of scanning modes are prepared corresponding to a plurality of types of pseudo enlarged spot distributions that can be formed by the first scanning unit. In addition, an interface that can be operated by an operator is prepared for the irradiation control means (scanning irradiation control means), and the operator can use this interface to select a scanning pattern or a scanning mode that is actually used for irradiation. By doing so, it is possible to carry out scanning irradiation using a pseudo-enlarged spot distribution determined in advance in a treatment plan in accordance with the situation of the target region to be irradiated.
その結果、実施の形態１と実施の形態２で述べたような一回の照射中に、複数の擬似拡大スポットを併用することが必要でない場合には、簡単且つ確実に選択した所定の走査モードを用いてスキャニング照射を実施できる効果がある。なお、第一走査手段は加速器から得られた荷電粒子ビームを１次元又は２次元において走査できる。第一走査手段による走査パターンは第二走査手段で用いる擬似拡大スポットの分布が加速器のビーム電流の時間構造による分布変化が十分小さいように、高速の走査信号またはホワイトノイズ走査信号を用いると効果的である。ホワイトノイズ走査信号を用いた場合、ビームスポットは原理的に第１走査手段の走査範囲内に、均一に分布するので、ビーム電流の時間変化に影響されにくく、安定した分布（分布自体は必ずしも均一分布にならないが）を有する擬似拡大スポットを得ることができる。その結果、高い精度のスキャニング照射線量分布を得ることができる。 As a result, when it is not necessary to use a plurality of pseudo-enlarged spots during one-time irradiation as described in the first and second embodiments, a predetermined scanning mode selected easily and reliably. There is an effect that scanning irradiation can be carried out using. The first scanning means can scan the charged particle beam obtained from the accelerator in one or two dimensions. It is effective to use a high-speed scanning signal or a white noise scanning signal so that the variation in distribution due to the time structure of the beam current of the accelerator is sufficiently small in the scanning pattern by the first scanning unit. It is. When a white noise scanning signal is used, the beam spot is in principle uniformly distributed within the scanning range of the first scanning means, so that the beam spot is hardly affected by the time change of the beam current and is stable (the distribution itself is not necessarily uniform). A pseudo-enlarged spot with (but not distributed) can be obtained. As a result, a highly accurate scanning irradiation dose distribution can be obtained.
実施の形態５．
図１６は実施の形態５における粒子線治療装置を示す構成図である。図１の照射制御手段１４と走査電源１１は図１６に示すように分離して構成してもよい。照射制御手段１４には、荷電粒子ビームを走査して疑似拡大スポットを形成する拡大スポット形成信号を出力する第１照射制御手段１４ａと、疑似拡大スポットの位置を標的領域に合わせて走査する拡大スポット走査信号を出力する第２照射制御手段１４ｂを備える。走査電源１１には、第１照射制御手段１４ａからの出力を受け第一走査手段３を走査する第１走査電源１１ａを設ける。さらに、走査電源１１には、第２照射制御手段１４ｂからの出力を受け第二走査手段４を走査する第２走査電源１１ｂを設ける。このように、第一走査手段３用と第二走査手段４用に、照射制御手段１４と走査電源１１を分離しておくと、制御が容易になり、走査電源の電力と周波数の制御が容易である。
FIG. 16 is a configuration diagram showing the particle beam therapy system according to the fifth embodiment. The irradiation control means 14 and the
実施の形態６．
本発明で示した疑似拡大スポットを形成する第一走査手段の役割と、疑似拡大スポットを走査する第二走査手段の役割を、１組のＸ方向，Ｙ方向走査電磁石１７である走査装置１６（図１７参照）で実現してもよい。走査装置１６は、荷電粒子ビームのビーム進行方向と直交する方向において２次元走査できるものである。図１７は実施の形態６における粒子線治療装置を示し構成図である。照射制御手段１４には、荷電粒子ビームを走査して疑似拡大スポットを形成する拡大スポット形成信号を出力する第１照射制御手段１４ａと、疑似拡大スポットの位置を標的領域に合わせて走査する拡大スポット走査信号を出力する第２照射制御手段１４ｂを備える。走査電源１１には、第１照射制御手段１４ａからの出力を受ける第１走査電源１１ａと、第２照射制御手段１４ｂからの出力を受ける第２走査電源１１ｂを設ける。第１走査電源１１ａからの拡大スポット形成信号と第２走査電源１１ｂからの拡大スポット走査信号は加算器１８で重ね合わせて１つの走査装置１６に出力する。換言すれば、拡大スポット走査信号上に拡大スポット形成信号を重畳させた信号を１つの走査装置１６に出力する。このように、走査電源１１を分離しておくと、走査電源の電力と周波数の制御が容易である。
Embodiment 6 FIG.
The role of the first scanning means for forming the pseudo magnified spot and the role of the second scanning means for scanning the pseudo magnified spot shown in the present invention is the scanning device 16 (a set of X-direction and Y-direction scanning magnets 17). (See FIG. 17). The scanning device 16 can perform two-dimensional scanning in a direction orthogonal to the beam traveling direction of the charged particle beam. FIG. 17 is a block diagram showing the particle beam therapy system according to the sixth embodiment. The irradiation control means 14 includes a first irradiation control means 14a that outputs an enlarged spot forming signal that scans a charged particle beam to form a pseudo enlarged spot, and an enlarged spot that scans the position of the pseudo enlarged spot in accordance with the target area. Second irradiation control means 14b for outputting a scanning signal is provided. The
図１８は実施の形態６における別の粒子線治療装置を示し構成図である。図１７と同様に、走査装置１６は１つである。第１照射制御手段１４ａからの拡大スポット形成信号の出力と、第２照射制御手段１４ｂからの拡大スポット走査信号の出力とは、加算器１９で重ね合わせて走査電源１１を経由して走査装置１６に出力され、走査装置１６が制御される。実施の形態６では、走査装置１６は１つであるので、構成が簡単になる。
FIG. 18 is a block diagram showing another particle beam therapy system according to the sixth embodiment. As in FIG. 17, there is one scanning device 16. The output of the enlarged spot forming signal from the first irradiation control means 14 a and the output of the enlarged spot scanning signal from the second irradiation control means 14 b are overlapped by the
また、実施の形態６においても、図１２の標的領域７で所定第二走査パターンを形成するには、各疑似拡大スポット（すなわち、小スポット，大スポット，四角スポット等）は、走査手段１６で連続走査で形成し、所定第二走査パターンは走査手段１６で連続走査（ラスタスキャン），非連続走査（スポットスキャン）又は連続非連続混合走査（ハイブリッドスキャン）で形成するようにしてもよい。換言すれば、照射制御手段は、荷電粒子ビームを走査して疑似拡大スポットを形成する拡大スポット形成信号を出力した後、前記疑似拡大スポットの位置を標的領域に合わせて走査する拡大スポット走査信号を出力するようにしてもよい。
また、照射制御手段は、荷電粒子ビームを走査して疑似拡大スポットを形成する拡大スポット形成信号を出力しつつ、前記疑似拡大スポットの位置を標的領域に合わせて走査する拡大スポット走査信号を出力するようにしてもよい。
Also in the sixth embodiment, in order to form the predetermined second scanning pattern in the target region 7 of FIG. 12, each pseudo enlarged spot (that is, small spot, large spot, square spot, etc.) is scanned by the scanning means 16. The predetermined second scanning pattern may be formed by continuous scanning (raster scanning), non-continuous scanning (spot scanning), or continuous non-continuous mixed scanning (hybrid scanning). In other words, the irradiation control means outputs an enlarged spot forming signal for scanning the charged particle beam to form a pseudo enlarged spot, and then outputs an enlarged spot scanning signal for scanning the position of the pseudo enlarged spot in accordance with the target area. You may make it output.
In addition, the irradiation control means outputs an enlarged spot scanning signal for scanning the charged particle beam to form a pseudo magnified spot and scanning the position of the pseudo magnified spot in accordance with the target area. You may do it.
Claims (15)
前記粒子線加速手段から出射された荷電粒子ビームを輸送する粒子線輸送手段と、
前記荷電粒子ビームの進行方向と直交する方向の偏向磁場又は偏向電場を生成する第一走査手段と第二走査手段とを有し、前記粒子線輸送手段で輸送される前記荷電粒子ビームをそれぞれ２次元走査する走査装置と、
複数の小領域を含む標的領域に対して前記荷電粒子ビームを照射するように前記走査装置を制御する照射制御手段とを備える粒子線治療装置であって、
前記第一走査手段は、前記第二走査手段に対して荷電粒子ビーム経路の上流側に配置され、前記照射制御手段は、前記複数の小領域のうち照射対象とする小領域を前記荷電粒子ビームが走査するように前記第一走査手段を制御し、
前記照射対象とする小領域を前記複数の小領域のうち別の小領域に変更するように前記第二走査手段を制御し、
かつ、前記第二走査手段による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度よりも、前記第一走査手段による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度の方が高速であるように制御し、
前記複数の小領域は、標的領域において患部への照射線量を最適化する合成線量分布を形成するように、線量分布のペナンブラが互いにオーバーラップする部分を有するように配置されることを特徴とする粒子線治療装置。 A particle beam acceleration means for accelerating a charged particle beam;
Particle beam transport means for transporting a charged particle beam emitted from the particle beam acceleration means;
A first scanning unit and a second scanning unit configured to generate a deflection magnetic field or a deflection electric field in a direction orthogonal to a traveling direction of the charged particle beam, and each of the charged particle beams transported by the particle beam transport unit; A scanning device for dimensional scanning;
A particle beam therapy apparatus comprising: an irradiation control means for controlling the scanning device to irradiate the charged particle beam to a target region including a plurality of small regions,
The first scanning unit is disposed on the upstream side of the charged particle beam path with respect to the second scanning unit, and the irradiation control unit selects a small region to be irradiated among the plurality of small regions as the charged particle beam. Controlling the first scanning means to scan,
Controlling the second scanning means to change the small area to be irradiated to another small area among the plurality of small areas;
And controlling the scanning speed of the charged particle beam in the target area by the first scanning means to be higher than the scanning speed of the charged particle beam in the target area by the second scanning means,
The plurality of small regions, so as to form a composite dose distribution to optimize the radiation dose to the affected area in the target area, wherein the penumbra in dose distribution Ru is arranged to have a portion overlapping each other Particle beam therapy device .
前記照射対象とする小領域を前記荷電粒子ビームが走査するように前記第一走査手段を制御した後、
前記照射対象とする小領域を前記複数の小領域のうち別の小領域に変更するように前記第二走査手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の粒子線治療装置。 The irradiation control means includes
After controlling the first scanning means so that the charged particle beam scans the small area to be irradiated,
The said 2nd scanning means is controlled so that the small area made into the said irradiation object may be changed into another small area among these several small areas, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The particle beam therapy system described.
前記照射対象とする小領域を前記荷電粒子ビームが走査するように前記第一走査手段を制御しつつ、
前記照射対象とする小領域を前記複数の小領域のうち別の小領域に変更するように前記第二走査手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の粒子線治療装置。 The irradiation control means includes
While controlling the first scanning means so that the charged particle beam scans the small area to be irradiated,
The said 2nd scanning means is controlled so that the small area made into the said irradiation object may be changed into another small area among these several small areas, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The particle beam therapy system described.
前記インターフェースは、前記複数の小領域を前記第一走査手段によって走査する複数の走査パターン又は走査モードを選択し、前記照射制御手段に入力できることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の粒子線治療装置。 The irradiation control means includes an interface that can be operated by an operator and inputs a command to the irradiation control means.
3. The particle according to claim 1, wherein the interface is capable of selecting a plurality of scanning patterns or scanning modes for scanning the plurality of small regions by the first scanning unit and inputting the scanning pattern or scanning mode to the irradiation control unit. Line therapy device.
前記粒子線加速手段から出射された荷電粒子ビームを輸送する粒子線輸送手段と、
前記荷電粒子ビームの進行方向と直交する方向の偏向磁場又は偏向電場を生成し、前記粒子線輸送手段で輸送される前記荷電粒子ビームを２次元走査する１組のＸ方向，Ｙ方向走査装置と、
複数の小領域を含む標的領域に対して前記荷電粒子ビームを照射するように前記走査装置を制御する照射制御手段とを備える粒子線治療装置であって、
前記照射制御手段は、前記複数の小領域のうち照射対象とする小領域を前記荷電粒子ビームが２次元走査するように前記走査装置を制御する第一の制御信号と、
前記照射対象とする小領域を前記複数の小領域のうち別の小領域に変更し、２次元走査するように前記走査装置を制御する第二の制御信号とを前記走査装置に出力し、
かつ、前記第二の制御信号による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度よりも、前記第一の制御信号による前記標的領域における前記荷電粒子ビームの走査速度の方が高速であり、
前記複数の小領域は、標的領域において患部への照射線量を最適化する合成線量分布を形成するように、線量分布のペナンブラが互いにオーバーラップする部分を有するように配置されることを特徴とする粒子線治療装置。 A particle beam acceleration means for accelerating a charged particle beam;
Particle beam transport means for transporting a charged particle beam emitted from the particle beam acceleration means;
A set of X-direction and Y-direction scanning devices that generate a deflection magnetic field or deflection electric field in a direction orthogonal to the traveling direction of the charged particle beam, and two-dimensionally scan the charged particle beam transported by the particle beam transport means; ,
A particle beam therapy apparatus comprising: an irradiation control means for controlling the scanning device to irradiate the charged particle beam to a target region including a plurality of small regions,
The irradiation control means includes a first control signal for controlling the scanning device so that the charged particle beam performs two-dimensional scanning on a small area to be irradiated among the plurality of small areas.
Changing the small area to be irradiated to another small area among the plurality of small areas, and outputting to the scanning apparatus a second control signal for controlling the scanning apparatus to perform two-dimensional scanning,
And, the scanning speed of the charged particle beam in the target area by the first control signal is faster than the scanning speed of the charged particle beam in the target area by the second control signal,
The plurality of small regions, so as to form a composite dose distribution to optimize the radiation dose to the affected area in the target area, wherein the penumbra in dose distribution Ru is arranged to have a portion overlapping each other Particle beam therapy device .
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