JP5573948B2 - コンベアシステム - Google Patents
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- B65G2203/0291—Speed of the load carrier
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
101 コンベア
104 バンド
105 駆動部
106 フック
110 第一ステーション
111 第一移載装置
112 移載部
115 第一移動量検出部
120 第二ステーション
121 第二移載装置
125 第二移動量検出部
130 第三ステーション
140 第四ステーション
150 制御部
160 荷物
161 フランジ部
Claims (5)
- 荷物を搬送するコンベアと、
前記コンベアの速度を取得し、取得した速度に基づいて、前記コンベアの速度が予め定められた目標値に近づくように前記コンベアを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、取得した速度が前記目標値よりも低い基準値を下回る場合、前記コンベアの速度が前記基準値以上かつ前記目標値以下になったことを確認するまで、取得した速度と前記目標値との差分よりも小さな値だけ前記コンベアの速度を向上させるための指示を繰り返すことで前記コンベアの速度を徐々に向上させ、これにより、前記コンベアの速度を前記基準値以上かつ前記目標値以下まで向上させ、
前記制御部は、取得した速度が前記目標値よりも高い場合、前記コンベアの速度を低下させる指示を一回行うことで、前記コンベアの速度を前記基準値よりも小さな値まで低下させる
コンベアシステム。 - 前記制御部は、(a)前記コンベアの速度の取得、および、(b)取得した速度と前記目標値との差分にm(0<m<1)を乗算して得られた値だけ前記コンベアの速度を向上させるための前記コンベアに対する指示、を繰り返すことで、前記コンベアの速度を、前記基準値以上かつ前記目標値以下まで向上させる
請求項1記載のコンベアシステム。 - 前記コンベアは、前記荷物を移動させる搬送体により前記荷物を搬送し、
前記コンベアの速度は、前記搬送体の移動速度であり、
コンベアシステムはさらに、前記搬送体の移動に同期した動作を行うことで、前記荷物を前記コンベアから受け取る、または、前記荷物を前記コンベアに渡す第一移載装置と、
前記第一移載装置による前記搬送体の移動に同期した動作に用いられる、前記搬送体の移動量を検出する第一移動量検出部とを備え、
前記制御部は、前記第一移動量検出部により検出された移動量を用いて求められる前記コンベアの速度を取得する
請求項1記載のコンベアシステム。 - さらに、前記搬送体の移動に同期した動作を行うことで前記荷物を前記コンベアから受け取る第二移載装置と、
前記第二移載装置による前記搬送体の移動に同期した動作に用いられる、前記搬送体の移動量を検出する第二移動量検出部とを備え、
前記制御部は、前記第一移動量検出部により検出された移動量および前記第二移動量検出部により検出された移動量を用いて求められる前記コンベアの速度を取得する
請求項3記載のコンベアシステム。 - 前記制御部は、前記コンベアの速度を向上させるための一回の指示を行った後であって、前記コンベアの速度が前記一回の指示に応じた速度に到達する前に、前記コンベアの速度を取得し、取得した当該速度と前記目標値との差分よりも小さな値だけ前記コンベアの速度を向上させるための次の指示を行う
請求項1記載のコンベアシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/003890 WO2011155001A1 (ja) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | コンベアシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011155001A1 JPWO2011155001A1 (ja) | 2013-08-01 |
JP5573948B2 true JP5573948B2 (ja) | 2014-08-20 |
Family
ID=45097635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012519141A Expired - Fee Related JP5573948B2 (ja) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | コンベアシステム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
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WO (1) | WO2011155001A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11383940B2 (en) * | 2016-04-29 | 2022-07-12 | Shanghai Micro Electronics Equipment (Group) Co., Ltd. | Robot arm for holding cassette and automatic cassette transfer device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000229722A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-08-22 | Nkk Corp | 搬送装置の速度制御方法およびトラッキング方法 |
JP3084299U (ja) * | 2001-08-27 | 2002-03-08 | メカテック有限会社 | 塗装装置 |
JP2004028892A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 物品検査装置 |
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JP2008254898A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Murata Mach Ltd | 搬送装置 |
-
2010
- 2010-06-11 WO PCT/JP2010/003890 patent/WO2011155001A1/ja active Application Filing
- 2010-06-11 JP JP2012519141A patent/JP5573948B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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WO2011155001A1 (ja) | 2011-12-15 |
JPWO2011155001A1 (ja) | 2013-08-01 |
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