JP5573483B2 - Reciprocating mechanism and imaging device - Google Patents

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Description

本発明は往復移動機構および撮像装置に関する。   The present invention relates to a reciprocating mechanism and an imaging device.

対象物を往復移動させる場合に、一方向を付勢部材の付勢力により駆動して、他方向をモータにより駆動する往復移動機構がある（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０００−１５５３７０号公報 When reciprocating an object, there is a reciprocating mechanism in which one direction is driven by a biasing force of a biasing member and the other direction is driven by a motor (see Patent Document 1).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] JP 2000-155370 A

モータは、付勢部材の付勢力に抗して対象物を駆動するので、移動速度を上昇させる場合にはより高出力のモータを用いることを余儀なくされる。このため、コスト上昇と大型化が避けられなかった。   Since the motor drives the object against the urging force of the urging member, it is necessary to use a motor with a higher output when the moving speed is increased. For this reason, an increase in cost and an increase in size were inevitable.

上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、往復移動の対象となる対象物を往復移動の一方向に付勢する付勢部材と、対象物に当接して往復移動の他方向に駆動する当接部材とを備え、当接部材が対象物を往復移動の他方向に駆動するときに、付勢部材の付勢力が解除される往復移動機構が提供される。   In order to solve the above-mentioned problems, as a first aspect of the present invention, a biasing member that biases an object to be reciprocated in one direction of reciprocation, and a reciprocating movement in another direction by contacting the object. There is provided a reciprocating mechanism that includes a driving abutting member, and that releases the urging force of the urging member when the abutting member drives the object in the other direction of the reciprocating movement.

また、本発明の第二態様として、上記往復移動機構を備える撮像装置が提供される。   As a second aspect of the present invention, an imaging apparatus including the above reciprocating mechanism is provided.

上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。   The above summary of the present invention does not enumerate all necessary features of the present invention. A sub-combination of these feature groups can also be an invention.

一眼レフカメラ１００の構造を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a single-lens reflex camera 100. FIG. ミラーユニット４００の斜視図である。3 is a perspective view of a mirror unit 400. FIG. ミラー駆動部５００の斜視図である。5 is a perspective view of a mirror driving unit 500. FIG. 往復移動機構６００の側面図である。5 is a side view of a reciprocating mechanism 600. FIG. 往復移動機構６００の側面図である。5 is a side view of a reciprocating mechanism 600. FIG.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、ミラーユニット４００を備えた一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、撮像装置であって、レンズユニット２００およびカメラ本体３００を備える。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a single-lens reflex camera 100 including a mirror unit 400. The single-lens reflex camera 100 is an imaging device and includes a lens unit 200 and a camera body 300.

レンズユニット２００は、固定筒２１０、複数のレンズ２２０、２３０、２４０、レンズマウント２５０および鏡筒ＣＰＵ２６０を有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２５０を介してカメラ本体３００のボディマウント３６０に結合される。   The lens unit 200 includes a fixed cylinder 210, a plurality of lenses 220, 230, and 240, a lens mount 250, and a lens barrel CPU 260. One end of the fixed barrel 210 is coupled to the body mount 360 of the camera body 300 via the lens mount 250.

レンズマウント２５０およびボディマウント３６０の結合は特定の操作により解除できる。これにより、カメラ本体３００には、同じ規格のレンズマウント２５０を有する他のレンズユニット２００を装着できる。   The coupling between the lens mount 250 and the body mount 360 can be released by a specific operation. Accordingly, another lens unit 200 having the same standard lens mount 250 can be attached to the camera body 300.

レンズユニット２００において、カメラ本体３００から遠くに位置するレンズ２２０は、固定筒２１０から直接に支持される。これに対して、他のレンズ２３０、２４０は、固定筒２１０対して光軸Ｘ方向に移動する。これにより、レンズユニット２００の光学系は変倍または合焦する。   In the lens unit 200, the lens 220 located far from the camera body 300 is directly supported from the fixed barrel 210. On the other hand, the other lenses 230 and 240 move in the optical axis X direction with respect to the fixed cylinder 210. Thereby, the optical system of the lens unit 200 is zoomed or focused.

例えば、レンズ２３０は、レンズユニット２００の倍率を変化させる場合に移動するズームレンズのひとつとなる。また、レンズ２４０は、レンズユニット２００の焦点位置を変化させる場合に移動するフォーカシングレンズのひとつとなる。   For example, the lens 230 is one of zoom lenses that move when the magnification of the lens unit 200 is changed. The lens 240 is one of focusing lenses that move when the focal position of the lens unit 200 is changed.

鏡筒ＣＰＵ２６０は、レンズユニット２００の動作を制御すると共に、カメラ本体３００との通信も担う。これにより、レンズユニット２００がカメラ本体３００に装着された場合に、カメラ本体３００と連携して動作する。   The lens barrel CPU 260 controls the operation of the lens unit 200 and also communicates with the camera body 300. Thus, when the lens unit 200 is attached to the camera body 300, the lens unit 200 operates in cooperation with the camera body 300.

カメラ本体３００は、レンズユニット２００に対してボディマウント３６０の背後に配されたミラーユニット４００を備える。ミラーユニット４００の下方には合焦光学系３８０が配される。また、ミラーユニット４００の上方にはフォーカシングスクリーン３５２が配される。   The camera body 300 includes a mirror unit 400 disposed behind the body mount 360 with respect to the lens unit 200. A focusing optical system 380 is disposed below the mirror unit 400. A focusing screen 352 is disposed above the mirror unit 400.

フォーカシングスクリーン３５２の更に上方にはペンタプリズム３５４が、ペンタプリズム３５４の後方にはファインダ光学系３５６が配される。ファインダ光学系３５６の後端は、ファインダ３５０としてカメラ本体３００の背面に露出する。   A pentaprism 354 is disposed above the focusing screen 352, and a finder optical system 356 is disposed behind the pentaprism 354. The rear end of the viewfinder optical system 356 is exposed as a viewfinder 350 on the back surface of the camera body 300.

ミラーユニット４００の後方には、フォーカルプレンシャッタ３７０、ローパスフィルタ３３２および撮像素子３３０が順次配される。撮像素子３３０の更に背後には、主基板３２０および背面表示部３４０が順次配される。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２、画像処理回路３２４等が実装される。背面表示部３４０は、例えば、液晶表示板等を用いて形成され、カメラ本体３００の背面に露出する。   Behind the mirror unit 400, a focal plane shutter 370, a low-pass filter 332, and an image sensor 330 are sequentially arranged. A main substrate 320 and a rear display unit 340 are sequentially arranged behind the image sensor 330. A main body CPU 322, an image processing circuit 324, and the like are mounted on the main board 320. The rear display unit 340 is formed using, for example, a liquid crystal display panel or the like, and is exposed on the rear surface of the camera body 300.

ミラーユニット４００は、メインミラー４２０およびサブミラー４６０を有する。メインミラー４２０は、メインミラー保持枠４１０に支持される。メインミラー保持枠４１０の一端は、メインミラー回動軸４３０により軸支される。   The mirror unit 400 includes a main mirror 420 and a sub mirror 460. The main mirror 420 is supported by the main mirror holding frame 410. One end of the main mirror holding frame 410 is pivotally supported by the main mirror rotating shaft 430.

サブミラー４６０は、サブミラー保持枠４５０により保持される。サブミラー保持枠４５０の一端は、サブミラー回動軸４７０により、メインミラー保持枠４１０から軸支される。よって、サブミラー４６０は、メインミラー保持枠４１０に対して回動する。メインミラー保持枠４１０が回動する場合、サブミラー４６０およびサブミラー保持枠４５０もメインミラー保持枠４１０と共に移動する。   The sub mirror 460 is held by the sub mirror holding frame 450. One end of the sub mirror holding frame 450 is pivotally supported from the main mirror holding frame 410 by a sub mirror rotating shaft 470. Therefore, the sub mirror 460 rotates with respect to the main mirror holding frame 410. When the main mirror holding frame 410 rotates, the sub mirror 460 and the sub mirror holding frame 450 also move together with the main mirror holding frame 410.

メインミラー保持枠４１０において、メインミラー回動軸４３０およびサブミラー回動軸４７０の間には、被駆動ボス４４０が配される。被駆動ボス４４０は、メインミラー保持枠４１０の側面に固定され、ミラーユニット４００の側壁から突出する。よって、被駆動ボス４４０を昇降させることにより、ミラーユニット４００の外側からメインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０を回動させることができる。   In the main mirror holding frame 410, a driven boss 440 is disposed between the main mirror rotation shaft 430 and the sub mirror rotation shaft 470. The driven boss 440 is fixed to the side surface of the main mirror holding frame 410 and protrudes from the side wall of the mirror unit 400. Therefore, the main mirror holding frame 410 and the main mirror 420 can be rotated from the outside of the mirror unit 400 by moving the driven boss 440 up and down.

回動によりメインミラー保持枠４１０の前端が降下した場合、メインミラー保持枠４１０は、前端付近で位置決めピン４８０に当接して停止する。これにより、メインミラー４２０は、被写体光束に対して正確に４５度をなす位置に停止する。こうして、メインミラー４２０は、レンズユニット２００から入射した被写体光束上に斜めに配される斜設状態をとなる。   When the front end of the main mirror holding frame 410 is lowered by the rotation, the main mirror holding frame 410 comes into contact with the positioning pin 480 and stops near the front end. As a result, the main mirror 420 stops at a position that accurately forms 45 degrees with respect to the subject light flux. Thus, the main mirror 420 is in an obliquely arranged state on the subject light beam incident from the lens unit 200.

また、メインミラー保持枠４１０の前端が上昇した場合、メインミラー保持枠４１０は、前端付近でストッパ４９０に当接して停止する。これにより、メインミラー４２０は、被写体光束の光路から退避した退避状態になる。なお、以降の説明において、斜設状態から退避状態に向かうメインミラー４２０の回動を上昇と記載する。また、退避状態から斜設状態に向かうメインミラー４２０の回動を下降と記載する。   Further, when the front end of the main mirror holding frame 410 rises, the main mirror holding frame 410 comes into contact with the stopper 490 and stops near the front end. As a result, the main mirror 420 is retracted from the optical path of the subject light flux. In the following description, the rotation of the main mirror 420 from the obliquely installed state to the retracted state will be described as rising. In addition, the rotation of the main mirror 420 from the retracted state to the obliquely installed state is described as descending.

斜設状態において、メインミラー４２０は、レンズユニット２００を通じて入射した被写体光束を反射してフォーカシングスクリーン３５２に導く。フォーカシングスクリーン３５２は、レンズユニット２００の光学系が合焦した場合に被写体像を結ぶ位置に配されて当該被写体像を可視化する。   In the oblique installation state, the main mirror 420 reflects the subject luminous flux incident through the lens unit 200 and guides it to the focusing screen 352. The focusing screen 352 is arranged at a position where the subject images are connected when the optical system of the lens unit 200 is focused, and visualizes the subject image.

フォーカシングスクリーン３５２に結像された被写体像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じてファインダ３５０から観察される。ここで、被写体像の光束がペンタプリズム３５４を通ることにより、フォーカシングスクリーン３５２上の被写体像は、ファインダ３５０から正立正像として観察できる。   The subject image formed on the focusing screen 352 is observed from the viewfinder 350 through the pentaprism 354 and the viewfinder optical system 356. Here, when the luminous flux of the subject image passes through the pentaprism 354, the subject image on the focusing screen 352 can be observed as an erect image from the viewfinder 350.

測光センサ３９０は、ファインダ光学系３５６の上方に配され、ペンタプリズム３５４において分岐されさた被写体光束の一部を受光する。測光センサ３９０は、受光した被写体光束の一部から被写体の明るさを検出して、本体ＣＰＵ３２２に露光条件を算出させる。また、受光した被写体光束の一部を三原色毎に測光して、オートホワイトバランスの算出に与する。   The photometric sensor 390 is disposed above the finder optical system 356 and receives a part of the subject light beam branched by the pentaprism 354. The photometric sensor 390 detects the brightness of the subject from a part of the received subject luminous flux, and causes the main body CPU 322 to calculate the exposure condition. In addition, a part of the received light flux of the subject is measured for each of the three primary colors and used for the calculation of auto white balance.

また、メインミラー４２０は、入射した被写体光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。サブミラー４６０は、ハーフミラー領域から入射した被写体光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射した被写体光束の一部を合焦センサ３８２に導く。これにより、カメラ本体３００は、レンズユニット２００を合焦させるレンズ２３０の目標位置を決定できる。   Further, the main mirror 420 has a half mirror region that transmits a part of the incident subject light flux. The sub mirror 460 reflects a part of the subject light beam incident from the half mirror region toward the focusing optical system 380. The focusing optical system 380 guides a part of the incident subject light beam to the focusing sensor 382. Thereby, the camera body 300 can determine the target position of the lens 230 that focuses the lens unit 200.

上記のような一眼レフカメラ１００においてレリーズボタンが半押しされると、合焦センサ３８２および測光センサ３９０が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー４２０およびサブミラー４６０が退避位置に移動して、フォーカルプレンシャッタ３７０が開く。よって、レンズユニット２００から入射した被写体光束は、ローパスフィルタ３３２を通過して撮像素子３３０に入射する。   When the release button is half-pressed in the single-lens reflex camera 100 as described above, the focus sensor 382 and the photometric sensor 390 are enabled, and the subject image can be photographed under appropriate photographing conditions. Next, when the release button is fully pressed, the main mirror 420 and the sub mirror 460 move to the retracted position, and the focal plane shutter 370 opens. Accordingly, the subject luminous flux incident from the lens unit 200 passes through the low-pass filter 332 and enters the image sensor 330.

撮像素子３３０は、ＣＣＤセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子により形成され、受光した被写体像を電気信号に変換して出力する。撮像素子３３０から出力された電気信号は画像処理回路３２４において画像データに変換される。また、画像処理回路３２４は、画像データを生成する過程で、ホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮等を調整する。   The image sensor 330 is formed by a photoelectric conversion element such as a CCD sensor (Charge Coupled Device) or a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and converts the received subject image into an electrical signal and outputs the electrical signal. The electric signal output from the image sensor 330 is converted into image data in the image processing circuit 324. The image processing circuit 324 adjusts white balance, sharpness, gamma, gradation correction, compression, and the like in the process of generating image data.

図２は、往復移動機構６００を含むミラー駆動部５００を備えたミラーユニット４００の斜視図である。図１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。図示の状態では、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０は、斜設状態にある。よって、メインミラー保持枠４１０は、下端近傍において位置決めピン４８０に当接する。   FIG. 2 is a perspective view of the mirror unit 400 including the mirror driving unit 500 including the reciprocating mechanism 600. Elements that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. In the state shown in the figure, the main mirror holding frame 410 and the main mirror 420 are in an oblique state. Therefore, the main mirror holding frame 410 abuts on the positioning pin 480 in the vicinity of the lower end.

なお、図中には、メインミラー保持枠４１０の側面から図中右方に突出した被駆動ボス４４０が見える。メインミラー保持枠４１０は、被駆動ボス４４０を昇降させることにより、位置決めピン４８０に当接する斜設状態と、ストッパ４９０に当接する退避状態との間を往復する。   In the figure, a driven boss 440 that protrudes rightward in the figure from the side surface of the main mirror holding frame 410 can be seen. The main mirror holding frame 410 reciprocates between an oblique state in contact with the positioning pin 480 and a retracted state in contact with the stopper 490 by moving the driven boss 440 up and down.

ミラーユニット４００は、図中右側に、ミラー駆動部５００を備える。ミラー駆動部５００は、メインミラー４２０を上昇または下降させる動力源となる駆動モータ５１０を有する。駆動モータ５１０の出力は、複数の減速ギア５２０、５３０、５４０を経て往復移動機構６００のカム部材６１０に伝達される。   The mirror unit 400 includes a mirror driving unit 500 on the right side in the drawing. The mirror driving unit 500 includes a drive motor 510 serving as a power source for raising or lowering the main mirror 420. The output of the drive motor 510 is transmitted to the cam member 610 of the reciprocating mechanism 600 through a plurality of reduction gears 520, 530, and 540.

また、駆動モータ５１０は、回転方向を反転させることができる。駆動モータ５１０の回転方向が反転した場合、カム部材６１０の回転方向も反転する。更に、駆動モータ５１０は、回転速度を変化させることができる。駆動モータ５１０の回転速度が変化した場合は、カム部材６１０の回転速度も変化する。   Further, the drive motor 510 can reverse the rotation direction. When the rotation direction of the drive motor 510 is reversed, the rotation direction of the cam member 610 is also reversed. Further, the drive motor 510 can change the rotation speed. When the rotational speed of the drive motor 510 changes, the rotational speed of the cam member 610 also changes.

往復移動機構６００は、カム部材６１０および駆動レバー６２０を含む。カム部材６１０は、外周の一部にラック６１２を有する。ラック６１２は、終段の減速ギア５４０に噛み合って、駆動モータ５１０の駆動力を受ける。   The reciprocating mechanism 600 includes a cam member 610 and a drive lever 620. The cam member 610 has a rack 612 at a part of the outer periphery. The rack 612 is engaged with the final reduction gear 540 and receives the driving force of the driving motor 510.

カム部材６１０は、回転軸受部６１９を有し、図示していない回転軸に軸支される。よって、ラック６１２に駆動力が伝達された場合、カム部材６１０は回転する。ただし、カム部材６１０はセクタ状の切欠き部６１５を有する。切欠き部６１５の内側には、ミラーユニット４００に対して固定されたバンパ部材６１１が配される。よって、カム部材６１０の回転範囲は制限される。   The cam member 610 has a rotary bearing 619 and is supported by a rotary shaft (not shown). Therefore, when the driving force is transmitted to the rack 612, the cam member 610 rotates. However, the cam member 610 has a sector-shaped notch 615. A bumper member 611 fixed to the mirror unit 400 is disposed inside the notch 615. Therefore, the rotation range of the cam member 610 is limited.

駆動レバー６２０も、回転軸受部６２２を有し、図示していない回転軸の回りに揺動する。駆動レバー６２０の上端付近は、被駆動ボス４４０の直下に位置する。後述するように、被駆動ボス４４０を上昇させる場合は、駆動レバー６２０が被駆動ボス４４０を押し上げる。   The drive lever 620 also has a rotating bearing portion 622 and swings around a rotating shaft (not shown). The vicinity of the upper end of the drive lever 620 is located immediately below the driven boss 440. As will be described later, when the driven boss 440 is raised, the drive lever 620 pushes up the driven boss 440.

図３は、ミラー駆動部５００を単独で示す斜視図である。図３は、ミラー駆動部５００を、図２に矢印Ａにより示した方向から見た様子を示す。よって、図２と対照すると、各部材におけるメインミラー４２０に面した側が現れている。   FIG. 3 is a perspective view showing the mirror driving unit 500 alone. FIG. 3 shows a state in which the mirror driving unit 500 is viewed from the direction indicated by the arrow A in FIG. Therefore, in contrast to FIG. 2, the side of each member facing the main mirror 420 appears.

駆動モータ５１０の出力軸には、ピニオンギア５１２およびトルクリミッタ５１４が装着される。ピニオンギア５１２は、トルクリミッタ５１４に設定された最大トルクまでの範囲で、駆動モータ５１０の出力軸と共に回転する。よって、過大な負荷を受けた場合は、出力軸に対して空回りして駆動モータ５１０を保護する。   A pinion gear 512 and a torque limiter 514 are attached to the output shaft of the drive motor 510. The pinion gear 512 rotates with the output shaft of the drive motor 510 within a range up to the maximum torque set in the torque limiter 514. Therefore, when an excessive load is received, the drive motor 510 is protected by idling with respect to the output shaft.

また、後述するように、駆動モータ５１０の駆動力を受けて上昇または下降する被駆動ボス４４０は、メインミラー４２０が斜設状態または退避状態に到達した場合に瞬間的に停止する。一方、駆動モータ５１０は慣性により回転を瞬時に止めることは難しい。よって、トルクリミッタ５１４を設けて停止の衝撃を緩和することが望ましい。   Further, as will be described later, the driven boss 440 that rises or descends in response to the driving force of the drive motor 510 stops momentarily when the main mirror 420 reaches the oblique installation state or the retracted state. On the other hand, it is difficult for the drive motor 510 to stop rotating instantaneously due to inertia. Therefore, it is desirable to provide a torque limiter 514 to mitigate the stop impact.

減速ギア５２０、５３０は、互いに同軸で歯数の異なる一対の歯車をそれぞれ備え、歯数の多い歯車で駆動され、歯数の少ない歯車で駆動力を伝達する。これにより、駆動モータ５１０の駆動力を、高いトルクで往復移動機構６００に伝達する。終段の減速ギア５４０は、所定位置に配置されたラック６１２に、減速ギア５３０の出力する駆動力を伝達する。   The reduction gears 520 and 530 are each provided with a pair of gears that are coaxial with each other and have a different number of teeth. Thereby, the driving force of the drive motor 510 is transmitted to the reciprocating mechanism 600 with high torque. The final reduction gear 540 transmits the driving force output by the reduction gear 530 to the rack 612 disposed at a predetermined position.

往復移動機構６００において、カム部材６１０は、ラック６１２に対して反対側にカム面６１４、チョッパ部６１６、台座部６１８を有する。カム面６１４は、後述する駆動レバー６２０に設けられたカムフォロワ部６２１に対して押圧力を伝える。   In the reciprocating mechanism 600, the cam member 610 has a cam surface 614, a chopper portion 616, and a pedestal portion 618 on the opposite side to the rack 612. The cam surface 614 transmits a pressing force to a cam follower portion 621 provided on a drive lever 620 described later.

チョッパ部６１６は、カム部材６１０が回転した場合に、ミラーユニット４００に対して固定されたフォトインタラプタ６６０を横切る。よって、フォトインタラプタ６６０の出力を参照することにより、本体ＣＰＵ３２２がミラーユニット４００の動作を確認できる。台座部６１８は、カム面６１４の幅と略同じ高さを有し、後述する連結部材６５０の一端を支持する。   The chopper 616 crosses the photo interrupter 660 fixed to the mirror unit 400 when the cam member 610 rotates. Therefore, the main body CPU 322 can confirm the operation of the mirror unit 400 by referring to the output of the photo interrupter 660. The pedestal portion 618 has substantially the same height as the cam surface 614 and supports one end of a connecting member 650 described later.

駆動レバー６２０は、カム部材６１０の図中奥側および上側を回り込むように延在する。既に説明したように、駆動レバー６２０の上端部６２８は、被駆動ボス４４０の直下に位置する。また、この図では、駆動レバー６２０が、当接部材６４０を上端近傍に備えることが判る。   The drive lever 620 extends so as to go around the rear side and the upper side of the cam member 610 in the drawing. As already described, the upper end 628 of the drive lever 620 is located directly below the driven boss 440. Also, in this figure, it can be seen that the drive lever 620 includes a contact member 640 in the vicinity of the upper end.

当接部材６４０は、当接面６４２と、当接面６４２の片側に配されたばね座６４４と、当接面６４２に対してばね座６４４と反対側に配されたストッパ６４６とを有する。当接部材６４０は、揺動軸受部６４８において駆動レバー６２０から軸支される。また、ばね座６４４は、後述する捩じりばね６３０の下端と、往復移動機構６００の状態に応じて係合する。   The contact member 640 includes a contact surface 642, a spring seat 644 disposed on one side of the contact surface 642, and a stopper 646 disposed on the opposite side of the spring surface 644 with respect to the contact surface 642. The contact member 640 is pivotally supported from the drive lever 620 at the rocking bearing portion 648. Further, the spring seat 644 engages with a lower end of a torsion spring 630 described later according to the state of the reciprocating mechanism 600.

ストッパ６４６は、駆動レバー６２０の上端部６２８下面に当接する。よって、当接部材６４０は、図示の状態よりも上方に変位することはない。なお、当接部材６４０が移動範囲の上端にある場合、当接部材６４０の当接面６４２は、駆動レバー６２０の上端部６２８よりも上方に突出する。   The stopper 646 contacts the lower surface of the upper end portion 628 of the drive lever 620. Therefore, the contact member 640 is not displaced upward from the illustrated state. When the contact member 640 is at the upper end of the movement range, the contact surface 642 of the contact member 640 protrudes above the upper end portion 628 of the drive lever 620.

また、駆動レバー６２０は、その中程に、ばね支持部６２６を有する。ばね支持部６２６には、捩じりばね６３０が装着される。捩じりばね６３０の下端６３２は、既に説明した通り、当接部材６４０のばね座６４４の下方に配される。捩じりばね６３０の上端６３４は、被駆動ボス４４０の上側に配される。なお、被駆動ボス４４０の周面には、捩じりばね６３０の上端６３４が当接した場合に、軸方向にずれることを防止する案内溝４４２が形成される。   Further, the drive lever 620 has a spring support 626 in the middle thereof. A torsion spring 630 is attached to the spring support 626. The lower end 632 of the torsion spring 630 is disposed below the spring seat 644 of the contact member 640 as already described. An upper end 634 of the torsion spring 630 is disposed above the driven boss 440. A guide groove 442 is formed on the peripheral surface of the driven boss 440 to prevent axial displacement when the upper end 634 of the torsion spring 630 contacts.

なお、ばね支持部６２６は、駆動レバー６２０が回動する場合に、被駆動ボス４４０に対して、捩じりばね６３０の上端６３４の延在方向に変位するアーム部６２４の上端に配されている。よって、駆動レバー６２０が回動した場合、捩じりばね６３０の上端６３４は、被駆動ボス４４０から遠ざかりまたは接近する。   The spring support portion 626 is disposed on the upper end of the arm portion 624 that is displaced in the extending direction of the upper end 634 of the torsion spring 630 with respect to the driven boss 440 when the drive lever 620 rotates. Yes. Therefore, when the drive lever 620 rotates, the upper end 634 of the torsion spring 630 moves away from or approaches the driven boss 440.

連結部材６５０は、カム部材６１０の回転軸受部６１９を避けて屈曲した形状を有する。連結部材６５０の図中上端は、駆動レバー６２０のばね支持部６２６を挿通され、捩じりばね６３０と共軸に、駆動レバー６２０に対して結合される。連結部材６５０の下端は、長穴６５２を有し、係合ピン６１３により、カム部材６１０の台座部６１８に係合する。   The connecting member 650 has a bent shape so as to avoid the rotary bearing portion 619 of the cam member 610. The upper end of the connecting member 650 in the figure is inserted through the spring support 626 of the drive lever 620 and is coupled to the drive lever 620 coaxially with the torsion spring 630. The lower end of the connecting member 650 has a long hole 652 and is engaged with the pedestal 618 of the cam member 610 by the engaging pin 613.

よって、カム部材６１０が回転して、係合ピン６１３がばね支持部６２６から遠ざかる方向に移動した場合には、連結部材６５０が、駆動レバー６２０に対して引っ張り力を作用させる。なお、連結部材６５０の下端は、長穴６５２に挿通された係合ピン６１３によりカム部材６１０に結合されている。よって、カム部材６１０の回転に伴うばね支持部６２６および係合ピン６１３の間隔の変化は、長穴６５２に吸収される。また、部品の公差も長穴６５２により吸収され、カム部材６１０および連結部材６５０は円滑に動作する。   Therefore, when the cam member 610 rotates and the engagement pin 613 moves in a direction away from the spring support portion 626, the connecting member 650 applies a pulling force to the drive lever 620. Note that the lower end of the connecting member 650 is coupled to the cam member 610 by an engagement pin 613 inserted through the elongated hole 652. Therefore, a change in the distance between the spring support 626 and the engagement pin 613 due to the rotation of the cam member 610 is absorbed by the elongated hole 652. Further, the tolerance of the parts is also absorbed by the long hole 652, and the cam member 610 and the connecting member 650 operate smoothly.

このように、カム部材６１０と駆動レバー６２０は２系統の駆動力伝達機構を有する。そのひとつは、カム面６１４がカムフォロワ部６２１を押すことにより図中時計回りに、駆動レバー６２０を回動させる。他のひとつは、連結部材６５０がばね支持部６２６を引くことにより、図中反時計回りに駆動レバー６２０を回動させる。   Thus, the cam member 610 and the drive lever 620 have two systems of driving force transmission mechanisms. For example, the cam surface 614 pushes the cam follower portion 621 to rotate the drive lever 620 clockwise in the drawing. The other is that the connecting member 650 pulls the spring support 626 to rotate the drive lever 620 counterclockwise in the drawing.

なお、カム面６１４は、カムフォロワ部６２１側から受けた押圧力が回転軸受部６１９に向かう形状を有する。よって、カムフォロワ部６２１側から受けた押圧力によりカム部材６１０が回されることはない。   The cam surface 614 has a shape in which the pressing force received from the cam follower portion 621 side is directed to the rotary bearing portion 619. Therefore, the cam member 610 is not rotated by the pressing force received from the cam follower portion 621 side.

図４は、往復移動機構６００の側面図である。図１から図３までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。図示の状態では、図中に点線で示す通り、メインミラー保持枠４１０は斜設状態にある。このとき、被駆動ボス４４０も、下方に押し下げられた位置にある。   FIG. 4 is a side view of the reciprocating mechanism 600. Elements common to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In the state shown in the figure, the main mirror holding frame 410 is in an oblique state as indicated by a dotted line in the drawing. At this time, the driven boss 440 is also in a position pushed down.

このとき、被駆動ボス４４０は、捩じりばね６３０の上端６３４により、略上方から押し下げられている。捩じりばね６３０の下端は、当接部材６４０のばね座６４４に掛かっている。更に、当接部材６４０のストッパ６４６は、駆動レバー６２０の上端部６２８の下面に当接している。   At this time, the driven boss 440 is pushed down substantially from above by the upper end 634 of the torsion spring 630. The lower end of the torsion spring 630 is hooked on the spring seat 644 of the contact member 640. Further, the stopper 646 of the contact member 640 is in contact with the lower surface of the upper end portion 628 of the drive lever 620.

駆動レバー６２０のばね支持部６２６は、連結部材６５０により、カム部材６１０の台座部６１８に連結されている。ここで、図中に一点鎖線Ｂで示すように、ばね支持部６２６の中心Ｃ１と、係合ピン６１３の中心Ｃ２を結ぶ直線は、カム部材６１０の回転の中心Ｃ０よりも図中下側を通る。 The spring support portion 626 of the drive lever 620 is connected to the pedestal portion 618 of the cam member 610 by a connecting member 650. Here, as shown by a chain line B in the figure, the center C 1 of the spring support portion 626, a straight line connecting the centers C 2 of the engaging pin 613, in the figure from the center C 0 of the rotation of the cam member 610 Pass the lower side.

よって、捩じりばね６３０の反力により、駆動レバー６２０は回転軸受部６２２を中心にして図中時計回りに回転しようとする。駆動レバー６２０は、連結部材６５０および係合ピン６１３を介して、カム部材６１０に連結されている。従って、連結部材６５０からカム部材６１０には、一点鎖線のＣ１方向に動かす力がかかり、カム部材は図中反時計方向に回転しようとする。しかしながら、カム部材６１０はバンパ部材６１１に当接しているので、カム部材６１０は初期位置に止まる。 Therefore, due to the reaction force of the torsion spring 630, the drive lever 620 attempts to rotate clockwise in the figure around the rotary bearing portion 622. The drive lever 620 is coupled to the cam member 610 via a coupling member 650 and an engagement pin 613. Accordingly, the cam member 610 from the connecting member 650, a force is applied to move the C 1 direction of the chain line, the cam member to rotate in the counterclockwise direction. However, since the cam member 610 is in contact with the bumper member 611, the cam member 610 stops at the initial position.

上記のように、駆動レバー６２０の回動は、連結部材６５０により規制されているので、図示の状態では、捩じりばね６３０の下端６３２が図中上方に変位することはない。よって、被駆動ボス４４０は、捩じりばね６３０の上端６３４により弾性的に押さえつけられる。   As described above, since the rotation of the drive lever 620 is restricted by the connecting member 650, the lower end 632 of the torsion spring 630 is not displaced upward in the drawing in the illustrated state. Therefore, the driven boss 440 is elastically pressed by the upper end 634 of the torsion spring 630.

既に説明したように、被駆動ボス４４０が降下し切っている場合、メインミラー保持枠４１０は、位置決めピン４８０に当接して位置決めされている。よって、被駆動ボス４４０に接した捩じりばね６３０の上端６３４がそれ以上に下がることはない。このため、図示の状態では、当接部材６４０に設けられたばね座６４４が、捩じりばね６３０の下端６３２により、上方に向かって付勢される。   As already described, when the driven boss 440 is lowered, the main mirror holding frame 410 is positioned in contact with the positioning pin 480. Therefore, the upper end 634 of the torsion spring 630 in contact with the driven boss 440 does not drop further. Therefore, in the illustrated state, the spring seat 644 provided on the contact member 640 is biased upward by the lower end 632 of the torsion spring 630.

図４に示した状態で、被駆動ボス４４０を上昇させる目的で駆動モータ５１０を動作させると、カム部材６１０は、回転軸受部６１９の回りに、図中で時計回りに回転する。これにより、カム部材６１０のカム面６１４から、駆動レバー６２０のカムフォロワ部６２１に押圧力が作用する。よって、駆動レバー６２０は、回転軸受部６２２の回りに、図中時計回りに回転する。   In the state shown in FIG. 4, when the drive motor 510 is operated to raise the driven boss 440, the cam member 610 rotates around the rotary bearing portion 619 in the clockwise direction in the drawing. As a result, a pressing force acts on the cam follower portion 621 of the drive lever 620 from the cam surface 614 of the cam member 610. Therefore, the drive lever 620 rotates around the rotary bearing portion 622 in the clockwise direction in the drawing.

図５は、被駆動ボス４４０を上昇させ切った状態の往復移動機構６００の側面図である。図１から図４までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 5 is a side view of the reciprocating mechanism 600 with the driven boss 440 fully raised. Elements common to FIGS. 1 to 4 are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図４に示した状態に比較すると、カム部材６１０が図中時計回りに回転して、カム面６１４がカムフォロワ部６２１を押し上げている。これにより、駆動レバー６２０も図中時計回りに回動し、それ自体の上端部６２８を上昇させると共に、当接部材６４０も上昇させている。   Compared to the state shown in FIG. 4, the cam member 610 rotates clockwise in the drawing, and the cam surface 614 pushes up the cam follower 621. As a result, the drive lever 620 is also rotated clockwise in the drawing to raise the upper end 628 of the drive lever 620 and raise the contact member 640 as well.

被駆動ボス４４０は、上昇した当接部材６４０に押し上げられて、メインミラー回動軸４３０よりも上方まで上昇している。これにより、メインミラー保持枠４１０は退避状態になる。なお、図示されていないメインミラー保持枠４１０の先端は、ストッパ４９０に当接している。よって、被駆動ボス４４０がこれ以上上昇することはない。   The driven boss 440 is pushed up by the raised contact member 640 and is raised above the main mirror rotating shaft 430. As a result, the main mirror holding frame 410 is in a retracted state. Note that the tip of the main mirror holding frame 410 (not shown) is in contact with the stopper 490. Therefore, the driven boss 440 does not rise any further.

上記の状態において、被駆動ボス４４０は、駆動レバー６２０の上端部６２８および当接部材６４０の当接面６４２から抜け出している。よって、捩じりばね６３０の上端６３４は、被駆動ボス４４０の付勢から開放されて下端６３２に近づく。これにより、捩じりばね６３０の上端６３４は、当接部材６４０の揺動軸受部６４８の外側の一点Ｄに上方から当接する。捩じりばね６３０の下端６３２は、依然として当接部材６４０のばね座６４４に係合している。   In the above state, the driven boss 440 has come out of the upper end 628 of the drive lever 620 and the contact surface 642 of the contact member 640. Therefore, the upper end 634 of the torsion spring 630 is released from the bias of the driven boss 440 and approaches the lower end 632. As a result, the upper end 634 of the torsion spring 630 comes into contact with a point D outside the rocking bearing portion 648 of the contact member 640 from above. The lower end 632 of the torsion spring 630 is still engaged with the spring seat 644 of the contact member 640.

このように、駆動レバー６２０が回動して上昇することにより、捩じりばね６３０の付勢の対象は、被駆動ボス４４０を押し下げることから、専ら当接部材６４０を押し上げることに変化する。ただし、当接部材６４０は、ストッパ６４６が駆動レバー６２０上端部６２８下面に当接している。よって、捩じりばね６３０の付勢により当接部材６４０が回動することはない。   As described above, when the drive lever 620 rotates and rises, the target to be urged by the torsion spring 630 changes from pushing down the driven boss 440 to pushing up the contact member 640 exclusively. However, the stopper 646 of the contact member 640 is in contact with the lower surface of the upper end portion 628 of the drive lever 620. Therefore, the contact member 640 does not rotate due to the bias of the torsion spring 630.

しかしながら、何らかの理由で、被駆動ボス４４０が降下する力が作用した場合、例えば、メインミラー保持枠４１０の前端が外部から押し下げられた場合には、当接部材６４０の当接面６４２が降下することを許す。これにより、往復移動機構６００に作用する負荷を緩和できる。   However, if for some reason a force that lowers the driven boss 440 is applied, for example, when the front end of the main mirror holding frame 410 is pushed down from the outside, the contact surface 642 of the contact member 640 is lowered. I forgive you. Thereby, the load which acts on the reciprocating mechanism 600 can be relieved.

なお、上記のような作用に鑑みて、当接部材６４０の当接面６４２の上面は、駆動レバー６２０の上端部６２８よりも上方に突出していることが望ましい。しかしながら、メインミラー４２０が退避状態にある場合以外は負荷を緩和しなくてもよいので、先端部以外の部分では、駆動レバー６２０および当接部材６４０の上面は揃っていてもよい。   In view of the above effects, it is desirable that the upper surface of the contact surface 642 of the contact member 640 protrudes above the upper end portion 628 of the drive lever 620. However, since it is not necessary to relieve the load except when the main mirror 420 is in the retracted state, the upper surfaces of the drive lever 620 and the contact member 640 may be aligned at portions other than the tip.

また、図示の状態では、カム部材６１０における切欠き部６１５の端面が、バンパ部材６１１に当接していることが判る。バンパ部材６１１は弾性を有する材料で形成され、カム部材６１０の回転範囲を規制する。これにより、カム部材６１０が過剰に回動して、カム面６１４およびカムフォロワ部６２１の係合がはずれることはない。また、往復移動の両端で生じる停止の衝撃を分散させることもできる。   In the state shown in the figure, it can be seen that the end surface of the notch 615 in the cam member 610 is in contact with the bumper member 611. The bumper member 611 is made of an elastic material and restricts the rotation range of the cam member 610. As a result, the cam member 610 does not rotate excessively and the engagement of the cam surface 614 and the cam follower 621 is not released. In addition, it is possible to disperse the stop impact generated at both ends of the reciprocating movement.

なお、カム部材６１０のチョッパ部６１６は、図４に示した状態でも、図５に示した状態でも、フォトインタラプタ６６０を横切っていない。換言すれば、チョッパ部６１６は、図４と図５に示した状態の遷移の間にフォトインタラプタ６６０を遮る。よって、フォトインタラプタ６６０の出力を参照することにより、駆動モータ５１０のオン／オフのタイミングを確実に制御できる。   Note that the chopper 616 of the cam member 610 does not cross the photo interrupter 660 in the state shown in FIG. 4 or the state shown in FIG. In other words, the chopper unit 616 blocks the photo interrupter 660 during the state transition shown in FIGS. Therefore, the on / off timing of the drive motor 510 can be reliably controlled by referring to the output of the photo interrupter 660.

次に、図４に示した状態から図５に示した状態への遷移の過程を説明する。図４に示した状態で、駆動モータ５１０に駆動されたカム部材６１０が図中時計回りに回転し始めると、カム面６１４がカムフォロワ部６２１に押圧力を作用させる。これにより、駆動レバー６２０は、図中時計回りに回動し始める。これにより、駆動レバー６２０の上端部６２８が、当接部材６４０と共に上昇し始める。   Next, the process of transition from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 5 will be described. In the state shown in FIG. 4, when the cam member 610 driven by the drive motor 510 starts to rotate clockwise in the drawing, the cam surface 614 applies a pressing force to the cam follower portion 621. As a result, the drive lever 620 starts to rotate clockwise in the drawing. As a result, the upper end portion 628 of the drive lever 620 starts to rise together with the contact member 640.

このとき、捩じりばね６３０の上端６３４は、被駆動ボス４４０を下方に向かって付勢している。しかしながら、被駆動ボス４４０は降下することはないので、捩じりばね６３０の付勢力は、当接部材６４０のばね座６４４およびストッパ６４６を通じて、駆動レバー６２０の上端部６２８が上昇することを助ける。よって、駆動レバー６２０は、回動し始める時期に付勢力を得て迅速に上昇する。   At this time, the upper end 634 of the torsion spring 630 urges the driven boss 440 downward. However, since the driven boss 440 does not descend, the biasing force of the torsion spring 630 helps the upper end 628 of the drive lever 620 to rise through the spring seat 644 and the stopper 646 of the abutment member 640. . Therefore, the drive lever 620 rises quickly with an urging force when it begins to rotate.

駆動レバー６２０がある回動量まで回動すると、被駆動ボス４４０は、捩じりばね６３０上端６３４の付勢力により駆動レバー６２０の上端部６２８に接近する。やがて、捩じりばね６３０の上端６３４は、当接部材６４０の揺動軸受部６４８の外側に当接する。これにより、被駆動ボス４４０は、捩じりばね６３０の上端６３４から離間する。   When the drive lever 620 is rotated to a certain rotation amount, the driven boss 440 approaches the upper end portion 628 of the drive lever 620 by the biasing force of the upper end 634 of the torsion spring 630. Eventually, the upper end 634 of the torsion spring 630 comes into contact with the outside of the rocking bearing portion 648 of the contact member 640. As a result, the driven boss 440 is separated from the upper end 634 of the torsion spring 630.

こうして、捩じりばね６３０の上端は、被駆動ボス４４０に対して付勢力を作用させなくなる。また、捩じりばね６３０の付勢力は駆動レバー６２０の回動にも寄与しなくなる。このような動作を妨げないように、駆動レバー６２０の上面には、被駆動ボス４４０の相対的な降下を許容する切欠き部６２７が設けられる。   Thus, the upper end of the torsion spring 630 does not apply a biasing force to the driven boss 440. Further, the biasing force of the torsion spring 630 does not contribute to the rotation of the drive lever 620. In order not to prevent such an operation, a cutout portion 627 that allows the driven boss 440 to descend relative to the upper surface of the drive lever 620 is provided.

更に、駆動モータ５１０に駆動されてカム部材６１０が回転すると、駆動レバー６２０は、更に時計回りに回動する。この過程で、被駆動ボス４４０は、捩じりばね６３０の上端６３４および当接部材６４０の間から抜け出す。換言すれば、駆動レバー６２０および当接部材６４０と捩じりばね６３０との間には、被駆動ボス４４０を通過させ得る間隔が設けられている。   Further, when the cam member 610 is rotated by being driven by the drive motor 510, the drive lever 620 further rotates clockwise. In this process, the driven boss 440 comes out from between the upper end 634 of the torsion spring 630 and the contact member 640. In other words, an interval through which the driven boss 440 can pass is provided between the drive lever 620 and the contact member 640 and the torsion spring 630.

捩じりばね６３０からはずれた被駆動ボス４４０は、専ら、当接部材６４０の当接面６４２に押し上げられて、メインミラー４２０が退避位置に到達するまで上昇する。こうして、図５に示したように、当接部材６４０が、退避状態に対応した位置に被駆動ボス４４０を押し付ける状態となり、メインミラー４２０の上昇に係る一連の動作が完了する。   The driven boss 440 deviated from the torsion spring 630 is exclusively pushed up by the contact surface 642 of the contact member 640 and rises until the main mirror 420 reaches the retracted position. Thus, as shown in FIG. 5, the contact member 640 is in a state of pressing the driven boss 440 to a position corresponding to the retracted state, and a series of operations related to the raising of the main mirror 420 is completed.

なお、メインミラー保持枠４１０の先端がストッパ４９０に当接したときには、当接の衝撃が当接部材６４０を通じて捩じりばね６３０に伝わり、当接部材６４０が僅かに回動することにより衝撃が緩和される。また、メインミラー保持枠４１０が停止した後も、駆動レバー６２０が被駆動ボス４４０を上方に向かって押し付ける力に応じて捩じりばね６３０が弾性変形する。これにより、当接部材６４０は、上方に向かって付勢される。   When the front end of the main mirror holding frame 410 abuts against the stopper 490, the abutment impact is transmitted to the torsion spring 630 through the abutment member 640, and the abutment member 640 is slightly rotated to cause the impact. Alleviated. Further, even after the main mirror holding frame 410 stops, the torsion spring 630 is elastically deformed according to the force with which the drive lever 620 presses the driven boss 440 upward. Thereby, the contact member 640 is biased upward.

なお、当接部材６４０は、被駆動ボス４４０に作用する押圧力と異なる角度で被駆動ボス４４０に当接する当接面６４２を有する。これにより、被駆動ボス４４０が退避状態の位置で停止した場合に生じるバウンドを抑制できる。   The contact member 640 has a contact surface 642 that contacts the driven boss 440 at an angle different from the pressing force acting on the driven boss 440. Thereby, the bounce that occurs when the driven boss 440 stops at the retracted position can be suppressed.

図５に示したメインミラー４２０の退避状態から、図４に示したメインミラー４２０の斜設状態に遷移する場合は、駆動モータ５１０の回転方向を反転させることにより、上記の一連の動作を逆の順序で実行する。この場合も、駆動レバー６２０が図中反時計回りに回動し始めるときには、捩じりばね６３０が当接部材６４０を押し下げる付勢力が、駆動レバー６２０の回動を加速させる。   When transitioning from the retracted state of the main mirror 420 shown in FIG. 5 to the obliquely installed state of the main mirror 420 shown in FIG. 4, the above series of operations is reversed by reversing the rotation direction of the drive motor 510. Run in the order. Also in this case, when the drive lever 620 starts to rotate counterclockwise in the figure, the biasing force that the torsion spring 630 pushes down the contact member 640 accelerates the rotation of the drive lever 620.

また、駆動レバー６２０の回動の過程で、被駆動ボス４４０は、当接部材６４０と捩じりばね６３０上端６３４の間に入り込む。更に、捩じりばね６３０の上端が被駆動ボス４４０を下方に向かって付勢しつつ降下する。メインミラー保持枠４１０の先端が位置決めピン４８０に当接すると、捩じりばね６３０は、停止した被駆動ボス４４０を下方に向かって付勢しつつやがて停止する。   In addition, the driven boss 440 enters between the contact member 640 and the upper end 634 of the torsion spring 630 in the process of turning the drive lever 620. Further, the upper end of the torsion spring 630 descends while urging the driven boss 440 downward. When the front end of the main mirror holding frame 410 comes into contact with the positioning pin 480, the torsion spring 630 eventually stops while urging the stopped driven boss 440 downward.

このように、往復移動機構６００は、往復移動のいずれの方向においても、移動開始当初は捩じりばね６３０が被駆動ボス４４０の移動を加速する。また、停止直前には、捩じりばね６３０の弾性が衝撃を緩和する。更に、移動中は、捩じりばね６３０の付勢力が、駆動モータ５１０の負荷にならない。よって、往復移動を高速化しても、徒に高出力モータを用いることが求められない。   Thus, in the reciprocating mechanism 600, the torsion spring 630 accelerates the movement of the driven boss 440 at the beginning of the movement in any direction of the reciprocating movement. Further, immediately before stopping, the elasticity of the torsion spring 630 reduces the impact. Further, during the movement, the biasing force of the torsion spring 630 does not become a load on the drive motor 510. Therefore, even if the reciprocating speed is increased, it is not required to use a high output motor.

なお、メインミラー４２０の昇降に上記ミラー駆動部５００を用いる場合、メインミラー４２０が降下して斜設状態になった直後には、次の撮影のための測光および測距が開始される場合がある。一方、上昇して退避状態になったメインミラー４２０は、次に降下して斜設状態になるまで使用されない。よって、メインミラー４２０が上昇させる場合には移動速度を高くし、メインミラー４２０を降下させる場合には、降下後のバウンドを早期に収束させる目的で、移動速度を低くしてもよい。   When the mirror driving unit 500 is used for raising and lowering the main mirror 420, photometry and distance measurement for the next photographing may be started immediately after the main mirror 420 is lowered and is inclined. is there. On the other hand, the main mirror 420 that has been lifted and retracted is not used until it is subsequently lowered and inclined. Therefore, the moving speed may be increased when the main mirror 420 is raised, and the moving speed may be lowered when the main mirror 420 is lowered for the purpose of converging the bounce after the descent.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１００ 一眼レフカメラ、２００ レンズユニット、２１０ 固定筒、２２０、２３０、２４０ レンズ、２５０ レンズマウント、２６０ 鏡筒ＣＰＵ、３００ カメラ本体、３２０ 主基板、３２２ 本体ＣＰＵ、３２４ 画像処理回路、３３０ 撮像素子、３３２ ローパスフィルタ、３４０ 背面表示部、３５０ ファインダ、３５２ フォーカシングスクリーン、３５４ ペンタプリズム、３５６ ファインダ光学系、３６０ ボディマウント、３７０ フォーカルプレンシャッタ、３８０ 合焦光学系、３８２ 合焦センサ、３９０ 測光センサ、４００ ミラーユニット、４１０ メインミラー保持枠、４２０ メインミラー、４３０ メインミラー回動軸、４４０ 被駆動ボス、４４２ 案内溝、４５０ サブミラー保持枠、４６０ サブミラー、４７０ サブミラー回動軸、４８０ 位置決めピン、４９０ ストッパ、５００ ミラー駆動部、５１０ 駆動モータ、５１２ ピニオンギア、５１４ トルクリミッタ、５２０、５３０、５４０ 減速ギア、６００ 往復移動機構、６１０ カム部材、６１１ バンパ部材、６１２ ラック、６１３ 係合ピン、６１４ カム面、６１５、６２７ 切欠き部、６１６ チョッパ部、６１８ 台座部、６１９、６２２ 回転軸受部、６２０ 駆動レバー、６２１ カムフォロワ部、６２４ アーム部、６２６ ばね支持部、６２８ 上端部、６３０ 捩じりばね、６３２ 下端、６３４ 上端、６４０ 当接部材、６４２ 当接面、６４４ ばね座、６４６ ストッパ、６４８ 揺動軸受部、６５０ 連結部材、６５２ 長穴、６６０ フォトインタラプタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Single-lens reflex camera, 200 Lens unit, 210 Fixed cylinder, 220, 230, 240 Lens, 250 Lens mount, 260 Lens barrel CPU, 300 Camera main body, 320 Main board, 322 Main body CPU, 324 Image processing circuit, 330 Image sensor, 332 low-pass filter, 340 rear display unit, 350 finder, 352 focusing screen, 354 pentaprism, 356 finder optical system, 360 body mount, 370 focal plane shutter, 380 focusing optical system, 382 focusing sensor, 390 photometric sensor, 400 Mirror unit, 410 Main mirror holding frame, 420 Main mirror, 430 Main mirror rotating shaft, 440 Driven boss, 442 Guide groove, 450 Sub mirror holding frame, 460 Sub mirror 470 Sub-mirror rotation shaft, 480 Positioning pin, 490 Stopper, 500 Mirror drive unit, 510 Drive motor, 512 Pinion gear, 514 Torque limiter, 520, 530, 540 Reduction gear, 600 Reciprocating mechanism, 610 Cam member, 611 Bumper member , 612 Rack, 613 Engagement pin, 614 Cam surface, 615, 627 Notch, 616 Chopper, 618 Base, 619, 622 Rotary bearing, 620 Drive lever, 621 Cam follower, 624 Arm, 626 Spring support Part, 628 upper end part, 630 torsion spring, 632 lower end, 634 upper end, 640 abutting member, 642 abutting surface, 644 spring seat, 646 stopper, 648 swing bearing part, 650 connecting member, 652 oblong hole, 660 Photo-interrupter

Claims (5)

往復移動の対象となる対象物を往復移動の一方向に付勢する付勢部材と、
前記対象物に当接して往復移動の他方向に駆動する当接部材と、
前記当接部材が前記対象物を往復移動の前記他方向に駆動すべく前記当接部材を駆動する駆動部と
を備え、
前記当接部材が前記対象物を往復移動の前記他方向に駆動するときに、前記付勢部材の付勢力が解除され、
前記付勢部材および前記当接部材は、前記対象物の一部を間隙を持って挟んでおり、
前記当接部材が前記対象物の前記一部に当接して駆動する場合に前記付勢部材は前記対象物の前記一部から離間しているとともに、前記付勢部材が前記対象物の前記一部に当接して付勢する場合に前記当接部材は前記対象物の前記一部から離間しており、
前記駆動部は、
前記当接部材が前記他方向に前記対象物を駆動する場合に回転して、前記当接部材に押圧力を作用させるカムと、
前記付勢部材が前記一方向に前記対象物を付勢する場合に、前記付勢部材を変位させる引っ張り力を作用させる連結部材と、を有し、
前記付勢部材が前記対象物を往復移動の前記一方向に駆動すべく前記付勢部材を駆動する往復移動機構。 An urging member for urging an object to be reciprocated in one direction of reciprocation;
A contact member that contacts the object and drives in the other direction of reciprocation ;
A drive unit for driving the contact member so that the contact member drives the object in the other direction of reciprocation ;
When the contact member drives the object in the other direction of reciprocation, the biasing force of the biasing member is released ,
The biasing member and the abutting member sandwich a part of the object with a gap,
When the abutting member is driven in contact with the part of the object, the urging member is separated from the part of the object, and the urging member is the one of the objects. The abutting member is separated from the part of the object when urging by abutting against a portion;
The drive unit is
A cam that rotates when the contact member drives the object in the other direction and applies a pressing force to the contact member;
A connecting member that applies a tensile force to displace the biasing member when the biasing member biases the object in the one direction;
A reciprocating mechanism for driving the urging member so that the urging member drives the object in the one direction of reciprocating movement. 前記カムおよび前記連結部材は互いに連動し、
前記付勢部材の側から前記連結部材に対して引っ張り力が作用した場合に、前記カムは前記当接部材に押圧力を作用させる回転方向と反対の回転方向に回転する請求項１に記載の往復移動機構。 The cam and the connecting member are interlocked with each other,
2. The cam according to claim 1 , wherein when a pulling force is applied to the connecting member from the side of the urging member, the cam rotates in a rotation direction opposite to a rotation direction in which a pressing force is applied to the contact member. Reciprocating mechanism. 前記付勢部材は、前記往復移動の範囲の両端において、前記対象物に付勢力を作用させる請求項１または２に記載の往復移動機構。 Wherein the biasing member is, at both ends of the range of the reciprocating movement, reciprocating mechanism according to claim 1 or 2 exerts a biasing force on the object. 前記当接部材は、前記対象物から受ける負荷が増加した場合に弾性変形する負荷緩和部を有する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の往復移動機構。 The reciprocating mechanism according to any one of claims 1 to 3 , wherein the contact member includes a load relaxation portion that elastically deforms when a load received from the object increases. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載の往復移動機構を備えた撮像装置。 An imaging apparatus comprising the reciprocating mechanism according to any one of claims 1 to 4 .
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