JP5570573B2 - Vehicle occupant transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、シートとドアとの間に車体前後方向に間隔をおいて配置された複数の四節リンク機構と、これらの四節リンク機構に折り畳み可能に支持された移乗ボードと、前記移乗ボードを上方に付勢する付勢手段とを備える車両用乗員移乗装置に関する。 The present invention includes a plurality of four-bar linkage mechanisms disposed between a seat and a door in the longitudinal direction of the vehicle body, a transfer board supported to be foldable by these four-bar link mechanisms, and the transfer board The present invention relates to a vehicle occupant transfer device including an urging unit that urges the vehicle upward.
車両シートとドアとの間に配置された鉛直レールと、モータの駆動力で鉛直レールに沿って昇降する昇降基台と、水平外方向および鉛直上方向の間で回動可能に昇降基台に枢支された補助シート(移乗ボード)とを備え、被介助者が座る補助シートを車椅子の高さと車両シートの高さとの間で昇降させることで、被介助者が車椅子から車両シートに移乗したり、被介助者が車両シートから車椅子に移乗したりするのを補助するものが、下記特許文献1により公知である。 A vertical rail arranged between the vehicle seat and the door, a lifting base that moves up and down along the vertical rail by the driving force of the motor, and a lifting base that can rotate between the horizontal outward direction and the vertical upward direction It is equipped with a pivoted auxiliary seat (transfer board), and the assistant is transferred from the wheelchair to the vehicle seat by raising and lowering the auxiliary seat on which the assistant is sitting between the height of the wheelchair and the height of the vehicle seat. It is known from Patent Document 1 below that assists the person being transferred from the vehicle seat to the wheelchair.
しかしながら、上記特許文献1に記載されたものは、補助シートが略上下方向に昇降するため、補助シートの位置を車体側面に近づけると車椅子および補助シート間で被介助者が移乗する際に、車椅子を車体側面に接近させる必要が生じて移乗が難しくなる問題があり、逆に補助シートの位置を車体側面から遠ざけると補助シートおよび車両シート間で被介助者が移乗する際に、補助シートおよび車両シート間に隙間が生じて移乗が難しくなる問題があった。 However, since the auxiliary seat moves up and down substantially in the vertical direction, when the position of the auxiliary seat is brought close to the side of the vehicle body, the person being transferred is transferred between the wheelchair and the auxiliary seat. There is a problem that it becomes difficult to transfer the vehicle to the side of the vehicle body, and on the contrary, if the position of the auxiliary seat is moved away from the side of the vehicle body, when the person being assisted transfers between the auxiliary seat and the vehicle seat, the auxiliary seat and the vehicle There was a problem that a gap was generated between the sheets, making transfer difficult.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、移乗ボードを斜めに昇降させることで、車椅子および移乗ボード間の移乗や、移乗ボードおよび車両シート間の移乗を容易化することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to facilitate transfer between a wheelchair and a transfer board and transfer between a transfer board and a vehicle seat by raising and lowering the transfer board obliquely. .
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、シートとドアとの間に車体前後方向に間隔をおいて配置された複数の四節リンク機構と、これらの四節リンク機構に折り畳み可能に支持された移乗ボードと、前記移乗ボードを上方に付勢する付勢手段とを備える車両用乗員移乗装置であって、各々の前記四節リンク機構は、シートとドアとの間で車体のフロアパネルに固定されて略上下方向に延びる第1縦リンクと、前記第1縦リンクの上下端にそれぞれ長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第1、第2横リンクと、前記第1、第2横リンクの各長手方向他端に上下端を枢支されて略上下方向に延びる第2縦リンクとを備えていて、これらの第2縦リンクの上端部に前記移乗ボードの一端部が、前記移乗ボードが水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態との間を揺動し得るように枢支され、前記付勢手段は弾発部材で構成され、前記弾発部材は、複数の前記四節リンク機構の各第1横リンク間、各第2横リンク間または各第2縦リンク間を相互に連結してこれら複数の四節リンク機構を連動させる連結部材を上方に押圧することで、前記移乗ボードを上方に付勢することを特徴とする車両用乗員移乗装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of four-bar linkage mechanisms disposed between the seat and the door at intervals in the longitudinal direction of the vehicle body, and these four-bar links A vehicle occupant transfer device including a transfer board that is foldably supported by a link mechanism, and an urging means that urges the transfer board upward, each of the four-bar link mechanisms including a seat and a door A first vertical link that is fixed to the floor panel of the vehicle body and extends substantially in the vertical direction, and one end in the longitudinal direction is pivotally supported by the upper and lower ends of the first vertical link, and a predetermined lift position and the vehicle width from there First and second horizontal links that can swing between descending positions that have fallen outward in the direction, and substantially vertical directions with upper and lower ends pivoted at the other longitudinal ends of the first and second horizontal links. A second longitudinal link extending to the second longitudinal link. One end of the ERROR board upper end, the ERROR board is pivotally supported so as to swing between a retracted state erected with vertically use state protruding in the horizontal direction, said biasing means The elastic member is constituted by connecting the first horizontal links, the second horizontal links, or the second vertical links of the plurality of four-bar linkage mechanisms to each other. A vehicle occupant transfer device is proposed in which the transfer board is urged upward by pressing a connecting member that interlocks the four-bar linkage mechanism upward.
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記弾発部材が、押圧力の作用方向を車幅方向外方として前記シ−トの下方に配置されるとともに、前記連結部材の中間部に一端が枢支される第1駆動リンクの他端と、フロアパネルに設けたブラケットに一端が枢支される第2駆動リンクの他端とが、それら両他端に前記押圧力が作用するように前記弾発部材に共通に枢支されることを特徴とする車両用乗員移乗装置が提案される。 According to the invention described in claim 2, in addition to the first aspect, wherein the resilient member, the sheet the direction of action of the pressing pressure as outside in the vehicle width direction - is arranged below the bets And the other end of the first drive link whose one end is pivotally supported by the intermediate portion of the connecting member, and the other end of the second drive link whose one end is pivotally supported by the bracket provided on the floor panel. A vehicle occupant transfer device is proposed, which is pivotally supported by the elastic member so that the pressing force acts on the end .
尚、実施の形態ガスダンパー46は本発明の付勢手段および弾発部材に対応する。
The
請求項1の構成によれば、乗員移乗装置は、シートとドアとの間に車体前後方向に間隔をおいて配置された複数の四節リンク機構と、これらの四節リンク機構に折り畳み可能に支持された移乗ボードと、移乗ボードを上方に付勢する付勢手段とを備える。各々の四節リンク機構は、シートとドアとの間で車体のフロアパネルに固定されて略上下方向に延びる第1縦リンクと、前記第1縦リンクの上下端にそれぞれ長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第1、第2横リンクと、第1、第2横リンクの各長手方向他端に上下端を枢支されて略上下方向に延びる第2縦リンクとを備えていて、これらの第2縦リンクの上端部に移乗ボードの一端部が、移乗ボードが水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態との間を揺動し得るように枢支されるので、第2縦リンクが下降すると移乗ボードが車体側面から斜めに遠ざかって車椅子との間の移乗が容易になり、第2縦リンクが上昇すると移乗ボードが車体側面に斜めに近づいてシートとの間の移乗が容易になる。 According to the configuration of claim 1, the occupant transfer device can be folded into a plurality of four-bar linkage mechanisms that are disposed between the seat and the door at intervals in the longitudinal direction of the vehicle body, and to these four-bar linkage mechanisms. The transfer board is supported, and biasing means for biasing the transfer board upward. Each four-bar linkage mechanism includes a first vertical link that is fixed to the floor panel of the vehicle body between the seat and the door and extends substantially in the vertical direction, and one longitudinal end is pivotally supported on the upper and lower ends of the first vertical link. And the other longitudinal ends of the first and second lateral links and the first and second lateral links that can swing between a predetermined ascent position and a descending position that has fallen outward in the vehicle width direction. And a second vertical link that is pivotally supported at the upper and lower ends and extends substantially in the vertical direction. One end of the transfer board extends from the upper end of the second vertical link, and the transfer board extends in the horizontal direction. and since it is pivotally supported so as to swing between a retracted state erected vertically, ERROR board and the second longitudinal link is lowered away from the vehicle body side obliquely easily ERROR between wheelchair When the second vertical link is raised, the transfer board is slanted to the side of the vehicle body Approaching it is easy to ERROR between the sheets.
また、付勢手段は弾発部材で構成されるので、電動モータのような特別の駆動源が不要になり、部品点数やコストを削減することができる。しかも弾発部材は、複数の四節リンク機構の各第1横リンク、各第2横リンクまたは各第2縦リンクを相互に連結してこれらの四節リンク機構を連動させる連結部材を上方に押圧することで、移乗ボードを上方に付勢するので、弾発部材の付勢力を複数の四節リンク機構に均等に配分して移乗ボードを安定した姿勢で昇降させることができる。 Further, since the biasing means is constituted by a resilient member, a special drive source such as an electric motor is not required, and the number of parts and cost can be reduced. In addition, the elastic member connects each first horizontal link, each second horizontal link, or each second vertical link of the plurality of four-bar linkage mechanisms to each other, and a connecting member that links these four-bar linkage mechanisms upwards. By pressing, the transfer board is urged upward, so that the urging force of the elastic member can be evenly distributed to the plurality of four-bar linkage mechanisms and the transfer board can be raised and lowered in a stable posture.
また請求項2の構成によれば、弾発部材が、押圧力の作用方向を車幅方向外方としてシ−トの下方に配置されるとともに、連結部材の中間部に一端が枢支される第1駆動リンクの他端と、フロアパネルに設けたブラケットに一端が枢支される第2駆動リンクの他端とが、それら両他端に前記押圧力が作用するように弾発部材に共通に枢支されるので、弾発部材が被介助者の移乗の邪魔になったり、弾発部材が車室空間を狭めたりするのを回避することができる。 According to the second aspect, the elastic member, sheet as the vehicle width direction outside the direction of action of the pressing pressure - while being disposed bets downward, one end is pivotally supported at an intermediate portion of the connecting member The other end of the first drive link and the other end of the second drive link whose one end is pivotally supported by a bracket provided on the floor panel are common to the elastic member so that the pressing force acts on both the other ends. since it is pivotally supported on, it is possible to avoid or getting in the way is the resilient member of the ERROR of the care receiver, from the resilient member or narrow the passenger compartment space.
以下、図1〜図10に基づいて本発明の実施の形態を説明する。尚、本明細書において、前後方向、左右方向(車幅方向)および上下方向とは、運転席に着座した乗員を基準として定義される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present specification, the front-rear direction, the left-right direction (vehicle width direction), and the up-down direction are defined with reference to an occupant seated in the driver's seat.
図1に示すように、車両11の前から2列目の左側のシート12の左側面に後方にスライド可能なドア13が対峙する。左側のシート12の車幅方向外側面とドア13の車幅方向内側面とに挟まれた空間に、車椅子と左側のシート12との間で被介助者が移乗するのを補助する乗員移乗装置14が配置される。
As shown in FIG. 1, a
図2、図3および図7に示すように、乗員移乗装置14は、車体のフロアパネル21にブラケット22,22を介して支持された前後一対の四節リンク機構23,23を備えており、前側の四節リンク機構23および後側の四節リンク機構23の構造は実質的に同一である。各々の四節リンク機構23は、下端がブラケット22に固定された上向きに起立する第1縦リンク24と、第1縦リンク24の下部にピン25を介して長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第1横リンク26と、第1縦リンク24の上部にピン27を介して長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第2横リンク28と、第1横リンク26および第2横リンク28の各長手方向他端に下端および上端をそれぞれピン29,30を介して枢支された第2縦リンク31とで構成される。ピン30は長尺であり、一対の四節リンク機構23,23に共用される。一対の四節リンク機構23の2本の第2横リンク28,28の中間部は前後方向に延びる連結部材32で一体に連結される。
As shown in FIGS. 2, 3 and 7, the
各四節リンク機構23は、第1横リンク26および第2横リンク28が第1縦リンク24との間に設けたピン25,27を支点として上下方向に揺動すると、第2縦リンク31が第1縦リンク24と平行な鉛直姿勢を保ったまま円弧状の軌跡で昇降する。第1横リンク26および第2横リンク28が倒伏する下降位置では、第2縦リンク31は最も下降し、かつ車幅方向外側に最も張り出した状態となり、逆に第1横リンク26および第2横リンク28が起立する上昇位置では、第2縦リンク31は最も上昇し、かつ車幅方向内側に最も引き込まれた状態となる。
When the first
移乗ボード34の車幅方向内端の下面に突設された前後一対のブラケット36,36が、前記長尺のピン30により回動可能に枢支される。また移乗ボード34の車幅方向中間部の下面に突設された前後一対のブラケット37,37に、ガイドリンク38,38の一端がピン35,35を介して枢支され、ガイドリンク38,38の他端に形成した長孔38a,38aが第2縦リンク31,31の中間部に設けたピン39,39に摺動可能に係合する。従って、移乗ボード34をピン30まわりに揺動させることで、水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態とを選択することができる。移乗ボード34に被介助者が着座したとき、その体重は長孔38a,38aの端部にピン39,39が当接することで四節リンク機構23,23により支持される。
A pair of front and
連結部材32の前後方向中間部に設けたブラケット40にピン41を介して第1駆動リンク42の車幅方向外端が枢支され、フロアパネル21に設けたブラケット43にピン44を介して第2駆動リンク45の車幅方向外端が枢支される。シート12の下面にガスダンパー46が車幅方向に配置されており、ガスダンパー46のロッド部46aの先端に第1駆動リンク42および第2駆動リンク45の車幅方向内端が共通のピン47を介して枢支される。ガスダンパー46のロッド部46aは車幅方向外側に突出する方向に付勢されており、その荷重が第1駆動リンク42および第2駆動リンク45を介して連結部材32を上方に押圧することで、四節リンク機構23,23は起立方向に付勢される。
The outer end in the vehicle width direction of the
尚、乗員移乗装置14か下降位置および上昇位置にあるとき、図示せぬロック機構で四節リンク機構23,23の変形を阻止することで、移乗ボード34を昇降不能にロックすることができる。
When the
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
車椅子に乗った被介助者を車両11のシート12に移乗させるには、図4の状態から、先ず介助者がドア13を開き、上昇位置にロックされた乗員移乗装置14に設けた移乗ボード34を起立する収納位置から車幅方向外側に水平方向に張り出す使用位置へと倒伏させる(図3参照)。続いて、介助者が乗員移乗装置14のロックを解除して移乗ボード34を押し下げると、ガスダンパー46を圧縮しながら四節リンク機構23,23が変形することで、移乗ボード34が車幅方向外側に移動しながら下降する。そして移乗ボード34が図5および図8に示す中間位置を経て図6および図9に示す下降位置に達したときに、その下降位置で乗員移乗装置14をロックする。
In order to transfer the person on the wheelchair to the
続いて、図10(A)に示すように、車椅子の被介助者を移乗ボード34に移動させた後に乗員移乗装置14のロックを解除する。このとき、ガスダンパー46の弾発力は被介助者の体重よりも僅かに小さく設定されているため、移乗ボード34は四節リンク機構23,23を変形させながら図5および図8に示す中間位置まで車幅方向内側に移動しながら上昇する。この中間位置から介助者が移乗ボード34を僅かな力で上向きに持ち上げることで、移乗ボード34は車幅方向内側に移動しながら更に上昇し、図3および図7に示す上昇位置に達したときに、乗員移乗装置14を再度ロックする。この状態で、図10(B)に示すように、被介助者は移乗ボード34から車室内に移動することでシート12に移乗することができる。このようにして被介助者がシート12に移乗すると、図4に示すように、移乗ボード34を使用位置から収納位置へと上方に折り畳むことで、ドア13を移乗ボード34と干渉することなく閉じることができる。
Subsequently, as shown in FIG. 10 (A), the
被介助者をシート12から車椅子に移乗させるのには、上述した手順と逆に、ドア13を開いて移乗ボード34を使用位置へと倒してから、被介助者をシート12から移乗ボード34に移動させる。続いて、乗員移乗装置14のロックを解除すると被介助者の体重でガスダンパー46が圧縮されることで、四節リンク機構23,23を変形させながら移乗ボード34が車幅方向外側に移動しながら中間位置まで下降するので、介助者は移乗ボード34を下降位置まで更に押し下げた後に乗員移乗装置14をロックし、被介助者を移乗ボード34から車椅子に移乗させれば良い。その後は、移乗ボード34を下降位置から上昇位置に上昇させて起立姿勢にすれば、ドア13を閉じることができる。
In order to transfer the person being assisted from the
以上のように、四節リンク機構23,23をガスダンパー46の弾発力で上方に付勢するので、被介助者の体重とガスダンパー46の弾発力とを釣り合わせることで、ごく僅かな力で被介助者を昇降させることができる。しかも電動モータのような特別の駆動源を必要としないので低コストで実現可能であるだけでなく、コンパクトな構造であるので車室空間を圧迫したり健常者の乗降に対して邪魔になったりすることがない。
As described above, since the four-
しかも移乗ボード34を四節リンク機構23,23を介して昇降可能に支持したので、移乗ボード34が下降すると車体側面から斜めに遠ざかって車椅子との間の移乗が容易になり、移乗ボード34が上昇すると車体側面に斜めに近づいてシート12との間の移乗が容易になる。
Moreover, since the
またガスダンパー46は一対の四節リンク機構23,23の第2横リンク28,28を連結する連結部材32を押圧することで移乗ボード34を上方に付勢するので、ガスダンパー46の付勢力を一対の四節リンク機構23,23に均等に配分して移乗ボード34を安定した姿勢で昇降させることができる。
Further, since the
またガスダンパー46をシ−ト12の下方に配置したので、ガスダンパー46が被介助者の移乗の邪魔になったり、ガスダンパー46が車室空間を狭めたりするのを回避することができる。
In addition, since the
また乗員移乗装置14に臨むドア13はスライドドアであるので、シート12との間に乗員移乗装置14を配置するスペースを容易に確保することができるだけでなく、ドア開口を広く確保して被介助者の乗降を一層容易に行わせることができる。
Further, since the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本発明の付勢手段は実施の形態のガスダンパー46に限定されず、筒内にコイルスプリングを収納したスプリングダンパー等の弾発部材であっても良く、また電動モータの駆動源を備えるものであっても良い。
For example, the biasing means of the present invention is not limited to the
また実施の形態では乗員移乗装置14を車体左側のシート12に設けているが、それを車体右側のシートに設けても良い。
In the embodiment, the
また実施の形態では2個の四節リンク機構23,23を用いているが、四節リンク機構の数は複数個であれば良い。
In the embodiment, two four-
また実施の形態では連結部材32が一対の第2横リンク28,28間を連結しているが、連結部材32は一対の四節リンク機構23,23の他の任意の部材間を連結するものでも良い。
In the embodiment, the connecting
12 シート
13 ドア
23 四節リンク機構
24 第1縦リンク
26 第1横リンク
28 第2横リンク
31 第2縦リンク
32 連結部材
34 移乗ボード
42 第1駆動リンク
43 ブラケット
45 第2駆動リンク
46 ガスダンパー(付勢手段、弾発部材)
12
42 first drive link
43 bracket
45
Claims (2)
各々の前記四節リンク機構(23)は、シート(12)とドア(13)との間で車体のフロアパネル(21)に固定されて略上下方向に延びる第1縦リンク(24)と、前記第1縦リンク(24)の上下端にそれぞれ長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第1、第2横リンク(26,28)と、前記第1、第2横リンク(26,28)の各長手方向他端に上下端を枢支されて略上下方向に延びる第2縦リンク(31)とを備えていて、これらの第2縦リンク(31)の上端部に前記移乗ボード(34)の一端部が、前記移乗ボード(34)が水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態との間を揺動し得るように枢支され、
前記付勢手段は弾発部材(46)で構成され、前記弾発部材(46)は、複数の前記四節リンク機構(23)の各第1横リンク(26)間、各第2横リンク(28)間または各第2縦リンク(31)間を相互に連結してこれら複数の四節リンク機構(23)を連動させる連結部材(32)を上方に押圧することで、前記移乗ボード(34)を上方に付勢することを特徴とする車両用乗員移乗装置。 A plurality of four-bar linkage mechanisms (23) disposed between the seat (12) and the door (13) at intervals in the longitudinal direction of the vehicle body, and supported by the four-bar linkage mechanisms (23) so as to be foldable. A vehicle occupant transfer device comprising a transfer board (34) and an urging means (46) for urging the transfer board (34) upward,
Each of the four-bar linkage mechanism (23) is fixed to the floor panel (21) of the vehicle body between the seat (12) and the door (13) and extends substantially in the vertical direction, The first vertical link (24) is pivotally supported at one end in the longitudinal direction at each of the upper and lower ends, and can swing between a predetermined ascending position and a descending position where the vehicle descends outward in the vehicle width direction. The second horizontal link (26, 28) and the second vertical link (31) extending in the substantially vertical direction with the upper and lower ends pivoted to the other longitudinal ends of the first and second horizontal links (26, 28). The one end of the transfer board (34) is erected on the upper end of the second vertical link (31) in the up-and-down direction with the use of the transfer board (34) projecting in the horizontal direction. Pivoted so that it can swing between retracted states ,
The biasing means includes a resilient member (46), and the resilient member (46) is provided between the first lateral links (26) of the plurality of four-bar linkage mechanisms (23) and the second lateral links. (28) or the second vertical links (31) are connected to each other and the connecting member (32) for interlocking the plurality of four-bar linkage mechanisms (23) is pressed upward, whereby the transfer board ( 34) A vehicle occupant transfer device characterized by urging the vehicle 34) upward.
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