JP5570410B2 - Transportation support system and transportation support method - Google Patents
Transportation support system and transportation support method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5570410B2 JP5570410B2 JP2010290925A JP2010290925A JP5570410B2 JP 5570410 B2 JP5570410 B2 JP 5570410B2 JP 2010290925 A JP2010290925 A JP 2010290925A JP 2010290925 A JP2010290925 A JP 2010290925A JP 5570410 B2 JP5570410 B2 JP 5570410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- transport
- transport aircraft
- aircraft
- base server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 44
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 241001286345 Cervaria rivini Species 0.000 description 3
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明は、輸送支援システム及び輸送支援方法に関する。 The present invention relates to a transportation support system and a transportation support method.
地震や風雨災害等が発生した被災地への物資輸送は如何にして効率よく、また、地域による偏りのない物資輸送が出来るかが問題となる。GPSによるカーナビゲーションシステムを利用しても道路の寸断等の影響を受けることも多く、必ずしも輸送路が確保できるとは限らない。
それに対して例えば、特許文献1には、複数のトラックからの位置情報を収集し、通行可能な道路を推定して、推定ルート情報をトラックに配信することで、GPSでは拾えない道路寸断の影響を回避する仕組みが開示されている。
また、特許文献2には災害発生地から被災者ニーズと被災状況を取得し、避難所に分配する物資の分配量を決定する仕組みが開示されている。特許文献2の技術では、輸送経路の道路状況に応じて、分配量を決定したり、過去に配付が行われたかどうかにも応じて分配量を決定したりする。
The problem is how to efficiently transport goods to the disaster-affected areas where earthquakes, wind and rain disasters, etc. occur, and how goods can be transported without bias depending on the region. Even if a car navigation system using GPS is used, it is often affected by road breaks and the like, and a transportation route cannot always be secured.
On the other hand, for example,
しかしながら、従来の術では、夜間等に適切に輸送機に対して被災地への案内をすることができない問題があった。また、実際のどの被災地にどの物資が無事に届けられたか把握するのが困難な問題もあった。 However, the conventional technique has a problem that it is impossible to properly guide the transport aircraft to the disaster area at night. In addition, there was a problem that it was difficult to grasp which goods were delivered safely to which stricken area.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、輸送機に対して被災地への案内を適切に行うと共に、どの被災地にどれだけの物資が届けられたか等を適切に把握可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and appropriately guides the transport area to the disaster-stricken area and makes it possible to appropriately grasp how much goods have been delivered to which disaster-stricken area. The purpose is to do.
そこで、本発明は、輸送機のクライアント装置と、輸送基地サーバと、を含む輸送支援システムであって、前記輸送基地サーバは、複数の被災地地点情報と、各被災地へ輸送する物資情報と、輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報と、を記憶する記憶装置から該当する輸送機に送信する、複数の被災地地点情報と、物資情報と、輸送スケジュール情報と、を取得し、取得した情報を前記輸送機のクライアント装置に送信し、前記輸送機のクライアント装置より、被災地に降ろした物資の情報を受信すると、前記記憶装置の物資情報を更新し、前記輸送機のクライアント装置は、前記輸送基地サーバより受信した情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御し、被災地において降ろした物資の情報が入力されると、入力された物資の情報を前記輸送基地サーバに送信する。 Therefore, the present invention is a transport support system including a client device of a transport aircraft and a transport base server, wherein the transport base server includes a plurality of disaster spot information and material information transported to each disaster area. Obtaining multiple disaster area information, material information, and transportation schedule information to be sent to the relevant transportation equipment from the storage device that stores the transportation schedule information of goods to each disaster area for each transportation aircraft The acquired information is transmitted to the client device of the transport aircraft, and when the information of the material dropped in the disaster area is received from the client device of the transport aircraft, the material information of the storage device is updated, and The client device includes a virtual object including an object indicating guidance to a target disaster area based on the information received from the transport base server and the position information and direction information of the transport aircraft. Generated between images, and controls to display the generated virtual space image on a display device, the information of the goods that down in the disaster area is input, transmits the information of the input materials to the transporting base server.
本発明によれば、輸送機に対して被災地への案内を適切に行うと共に、どの被災地にどれだけの物資が届けられたか等を適切に把握可能にすることができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately guide the transport aircraft to the disaster area and to know how much goods have been delivered to which disaster area.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、輸送基地サーバ1のハードウェア構成の一例を示す図である。
図1に示されるように、輸送基地サーバ1は、ハードウェア構成として、制御装置11と、記憶装置12と、表示装置13と、入力装置14と、通信装置15と、を含む。制御装置11は、CPU等であって、記憶装置12等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって輸送基地サーバ1の機能を実現する。記憶装置12は、RAM、ROM、HDD等の記憶装置であって、プログラムを記憶したり、制御装置11がプログラムに基づき処理を実行する際に利用する情報等を記憶したりする。前記情報の一例としては、後述する地点情報、物資情報、スケジュール情報等を含む。表示装置13は、ディスプレイ等である。
入力装置14は、例えば、キーボード等であって、操作情報等を入力する。通信装置15は、輸送基地サーバ1と輸送機のクライアント装置2等との無線通信の制御を司る装置である。
なお、表示装置13及び入力装置14は、輸送基地サーバ1の必須の構成要素ではない。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
As shown in FIG. 1, the
The
The
図2は、輸送機のクライアント装置2のハードウェア構成の一例を示す図である。
なお、図2は、輸送機のクライアント装置2のハードウェア構成を示すものであって、輸送機は、図2に示していない輸送機としての一般的な構成を有する。
なお、以下、本実施形態では、輸送機として、ヘリコプターを例に説明を行うが、小型飛行機やトラック等であってもよい。
図2に示されるように、輸送機のクライアント装置2(以下、単にクライアント装置2という)は、ハードウェア構成として、制御装置21と、記憶装置22と、表示装置23と、入力装置24と、通信装置25と、GPSコンパス26と、ジャイロコンパス27と、を含む。制御装置21は、CPU等であって、記憶装置22等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって情報処理装置1の機能を実現する。記憶装置22は、RAM、ROM、HDD等の記憶装置であって、プログラムを記憶したり、制御装置21がプログラムに基づき処理を実行する際に利用する情報等を記憶したりする。表示装置13は、HMD(Head Mounted Display)等であって、制御装置21の制御のもと、生成された仮想空間画像を、表示する。
入力装置24は、ボタン等であって、操作情報等を入力する。通信装置25は、クライアント装置2と輸送基地サーバ1等との無線通信の制御を司る装置である。
GPSコンパス26は、輸送機の位置を示す位置情報を取得する。ジャイロコンパス27は、輸送機の向きを示す向き情報を取得する。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
FIG. 2 shows a hardware configuration of the
In the following description of the present embodiment, a helicopter is used as an example of a transport aircraft, but a small airplane or truck may be used.
As shown in FIG. 2, the
The
The
図3は、輸送基地サーバ1と、クライアント装置2と、を含む輸送支援システムの機能構成等の一例を示す図である。
図3に示されるように、輸送基地サーバ1は、機能構成として、無線通信部101と、データ管理部102と、を含む。また、輸送基地サーバ1は、データベースとして、地点情報105と、物資情報106と、スケジュール情報107と、を含む。
無線通信部101は、クライアント装置2との無線を介した通信を制御する。データ管理部102は、地点情報105、物資情報106、スケジュール情報107等のデータベースを管理し、必要に応じてデータベースより情報を取得し、無線通信部101に渡したり、無線通信部101より受け取った情報を該当するデータベースに登録したりする。
ここで、地点情報105には、複数の被災地の地点情報が含まれ、更に、各被災地における輸送機の着陸地点情報も含まれる。これらの場所を意味する情報は、例えば緯度・経度でのピンポイントの指定でもよいし、或いは緯度・経度に加え半径100m等の範囲を特定する情報の付加でもよい。また、物資情報106には、被災地に運ぶ物資の情報が含まれる。なお、本実施形態では説明の簡略化のため、物資としているが、被災地に運ぶ人員の情報等を物資情報に含めるようにしてもよい。また、スケジュール情報107は、いつ、どこへ、どのルートで被災地に物資を届けるか等の輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報が含まれる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a transportation support system including the
As illustrated in FIG. 3, the
The
Here, the
また、図3に示されるように、クライアント装置2は、機能構成として、無線通信部201と、表示制御部202と、入力部203と、を含む。
無線通信部201は、輸送基地サーバ1との無線を介した通信を制御する。表示制御部202は、輸送基地サーバ1より受信した情報と、GPSコンパス26から取得した輸送機の位置情報及びジャイロコンパス27から取得した輸送機の向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置23に表示するよう制御する。入力部203は、入力装置24等を介して入力された情報(例えば、輸送物資の輸送が完了した旨を示す情報等)を無線通信部201及び/又は表示制御部202に渡す。
なお、輸送基地サーバ1及びクライアント装置2の機能の詳細は、以下の図4〜図5を用いて説明する。
As illustrated in FIG. 3, the
The
Details of the functions of the
図4Aは、輸送先の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。
データ管理部102は、例えば、無線通信部101を介してある輸送機から情報の取得要求を受け取ると、前記輸送機を識別する情報に基づいて、スケジュール情報107より、前記輸送機に関する各被災地への物資の輸送スケジュール情報を取得する。輸送機を識別する情報は、輸送機地サーバ1の記憶装置12に格納されており、また、輸送機のクライアント装置2の記憶装置22にも格納されており、クライアント装置2から輸送機地サーバ1に情報を送信する際には、輸送機を識別する情報が負荷されて送信される。
輸送スケジュール情報の一例としては、例えば、
第一目的地(被災地2)→第二目的地(被災地1)→第三目的地(被災地3)
被災地2:物資1 3:物資2 100:物資3 100:・・・
被災地1:物資1 6:物資2 200:物資3 200:・・・
被災地3:物資1 1:物資2 50:物資3 50:・・・
等である。
ここで、
第一目的地(被災地2)→第二目的地(被災地1)→第三目的地(被災地3)
は、ルート情報である。また、被災地2、被災地1、被災地3等は、被災地を識別する識別情報を表わす。
また、
被災地2:物資1 3:物資2 100:物資3 100:・・・
は、被災地2に降ろす物資に関する情報であり、物資1、物資2、物資3等は、物資を識別する識別情報を表わし、その後ろの3、100、100等は、各物資の数を表わす。
データ管理部102は、前記輸送機の輸送スケジュール情報を取得すると、取得した輸送機の輸送スケジュール情報に含まれる物資を識別する識別情報に基づいて、物資情報106より該当する物資情報を取得する。
例えば、上述した例の場合、データ管理部102は、被災地2に配布する物資の情報として、物資1で識別される物資の情報(例えばマスク)、物資2で識別される物資の情報(例えば毛布)、物資3で識別される物資の情報(例えば水)等を物資情報106から取得する。
また、データ管理部102は、前記輸送機の輸送スケジュール情報を取得すると、取得した輸送機の輸送スケジュール情報に含まれるルート情報及び被災地を識別する識別情報に基づいて、地点情報105よりルート内の各被災地の地点情報(例えば、経度、緯度、高度等)を取得する。
データ管理部102は、これら取得したスケジュール情報、物資情報、地点情報等を、無線通信部101を介して、要求元の輸送機のクライアント装置2に送信する。
FIG. 4A is a diagram illustrating an example of performing transportation destination guidance using a virtual space image.
For example, when the
As an example of transportation schedule information, for example,
First destination (stricken area 2) → Second destination (stricken area 1) → Third destination (stricken area 3)
Disaster area 2:
Disaster area 1:
Disaster area 3:
Etc.
here,
First destination (stricken area 2) → Second destination (stricken area 1) → Third destination (stricken area 3)
Is route information. Further, the stricken
Also,
Disaster area 2:
Is information relating to goods to be dropped in the stricken
When the
For example, in the case of the above-described example, the
In addition, when the
The
クライアント装置2の無線通信部201は、輸送基地サーバ1より前記スケジュール情報、物資情報、地点情報等を受信すると、受信した情報を表示制御部202に渡す。
表示制御部202は、受け取った情報と、輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が目的の被災地(例えば、被災地2)から所定範囲外(半径1km圏外)の位置に存在する場合、目的の被災地への案内を示すオブジェクト(図4Aの例では目的の被災地への方向を示す矢印のオブジェクト41)を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置13から輸送機の操縦者が目視する風景等に重畳して表示させるよう表示制御する。なお、仮想空間画像の表示制御等は、所謂、拡張現実技術を適用するものであり、具体的な処理等は既存の拡張現実技術の中から適宜選択するようにすればよい。
また、表示制御部202は、受け取った情報と、輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が目的の被災地(例えば、被災地2)から所定範囲内(半径1km圏内)の位置に存在する場合、着陸地点を示すと共に目的の被災地に降ろす物資を示すオブジェクト(図4Bの例では、オブジェクト51)を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置13から輸送機の操縦者が目視する風景等に重畳して表示させるよう表示制御する。図4Bは、目的の被災地の着陸地点や降ろすべき輸送物資の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。
When the
Based on the received information and the position information and orientation information of the transport aircraft, the
In addition, the
輸送機の操縦者等は、目的地において、物資を無事に全て降ろした後、入力部203を介して例えば、図4Bの52に示すように、輸送完了チェックボックスにチェックを入れる。すると、入力部203等を介して輸送完了チェックボックスにチェックがされた旨の情報を受け取った表示制御部202は、該当する被災地で降ろした物資情報及び前記被災地の地点情報等を、無線通信部201を介して、輸送基地サーバ1に送信する。
輸送基地サーバ1のデータ管理部102は、クライアント装置2より前記物資情報及び前記被災地の地点情報を受け取ると、受け取った前記物資情報及び前記被災地の地点情報等に基づいて、スケジュール情報107に含まれる輸送スケジュール情報の最適化を実行する。最適化では例えば次の目的地の気象状況が悪化し飛行が危険という情報に基づいて、目的地の変更を行ったり、他の輸送機により物資輸送が済んでしまった箇所が発生していれば、その目的地を削除したりして、効率的な輸送計画を作成する。なお、データ管理部102によるスケジュールの最適化は、従来技術を用いて実行するものとする。
また、輸送機の操縦者等は、輸送機の着陸地点情報に基づき提示された輸送機の着陸地点が災害等のため使用できなくなって着陸地点を変更した場合や、大規模地震で地盤がずれた場合等に入力部203等を介して、変更した着陸地点の着陸地点情報を入力する。すると、入力部203等を介して入力された変更された着陸地点情報を受け取った表示制御部202は、変更された着陸地点情報及び該当する被災地の地点情報を、無線通信部201を介して、輸送基地サーバ1に送信する。
輸送基地サーバ1のデータ管理部102は、クライアント装置2より変更された着陸地点情報及び該当する被災地の地点情報を受け取ると、地点情報105の該当する被災地の地点情報に含まれる着陸地点情報を前記変更された着陸地点情報に変更(又は更新)する。また、データ管理部102は、着陸地点情報の変更に伴い、スケジュール情報の最適化も実行するようにしてもよい。
The transport aircraft operator, etc., safely drops all the goods at the destination, and then checks the transport completion check box via the
When the
In addition, transport aircraft operators, etc., may be unable to use the landing location of the transport aircraft presented based on the landing location information of the transport aircraft due to a disaster, etc. In such a case, the landing point information of the changed landing point is input via the
When the
また、表示制御部202は、入力部203等を介して表示切り替えの指示等を受け取ると、図4A、又は図4Bに示したような画面より、図4Cに示されるような画面に表示を切り替えるようにしてもよい。図4Cは、輸送経路の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。表示制御部202は、輸送基地サーバ1より受け取ったスケジュール情報等に基づいて、図4Cに示されるような仮想空間画像を表示装置13から輸送機の操縦者が目視する風景等に重畳して表示させるよう制御することができる。
When the
また、地点情報105に、被災地地点までの輸送機の飛行等の妨げとなりうるオブジェクトに関するオブジェクト情報が更に含まれるようにしてもよい。より具体的には、前記オブジェクト情報は、前記オブジェクトの緯度、経度、高度等の位置情報及び、前記オブジェクトを示す情報等である。例えば、オブジェクトの一例として電線(送電線)を例に説明すると、前記オブジェクト情報は、電線が存在する緯度、経度、高度等の位置情報及びオブジェクトが電線であることを示す情報である。
クライアント装置2の表示制御部202は、前記オブジェクト情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が、前記オブジェクトが存在する位置から所定範囲内に入った場合、前記オブジェクト及び危険を表わす情報を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御する(図5参照)。図5では、電線が存在する位置に電線を表わすオブジェクトと、電線があるので注意する旨の警告情報と、を含む仮想空間画像が表示装置13から輸送機の操縦者が見える景色に重畳表示されている一例が示されている。
なお、警告情報としては、電線以外にも、例えば、セットリング・ウィズ・パワー現象を引き起こしそうな谷間の情報等がある。
以上、上述した実施形態によれば、輸送機に対して被災地への案内を適切に行うと共に、どの被災地にどれだけの物資が届けられたか等を適切に把握可能にすることができる。これにより被災地で必要な救援物資がめまぐるしく変わるような状況でも最適に物資輸送が可能となる。
例えば、上述した実施形態によれば、輸送機の現在位置が目的とする被災地より所定距離離れている場合は、図4Aに示されるような画像がHMD等に表示される。そのため、例えば夜間等、視界が明瞭でないときも目的地とする被災地への案内を適切に行うことができる。また、上述した実施形態によれば、輸送機の現在位置が目的とする被災地より所定距離離れていない場合、図4Bに示されるような画像がHMD等に表示される。そのため、正確に輸送物資を被災地の一つに降ろすことができると共に、降ろした輸送物資の情報等を輸送基地サーバ1に送信することができる。また、輸送基地サーバ1においても、被災地に適切に輸送物資がどれだけ降ろしたのかを把握することができ、次の被災地への輸送計画等を適切にたてることができる。
Further, the
Based on the object information and the position information and orientation information of the transport aircraft, the
In addition to the electric wires, the warning information includes, for example, information on valleys that are likely to cause a settling with power phenomenon.
As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to appropriately guide the transport aircraft to the stricken area and appropriately understand how much goods have been delivered to which stricken area. This makes it possible to transport goods optimally even in situations where the necessary relief supplies change rapidly in the disaster area.
For example, according to the above-described embodiment, when the current position of the transport aircraft is a predetermined distance away from the target disaster area, an image as shown in FIG. 4A is displayed on the HMD or the like. Therefore, even when the visibility is not clear, such as at night, it is possible to appropriately guide the disaster area as the destination. Further, according to the above-described embodiment, when the current position of the transport aircraft is not a predetermined distance from the target disaster area, an image as shown in FIG. 4B is displayed on the HMD or the like. Therefore, it is possible to accurately drop the transportation goods to one of the stricken areas, and to transmit information on the lowered transportation goods to the
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、HMDに仮想空間画像を表示する例を用いて説明を行ったが、上述した実施形態はこのことに限定されるものではない。例えば、表示制御部202は、輸送機のフロントガラス等に仮想空間画像を投影し、輸送機の操縦者がフロントガラス越しに見える風景と、前記仮想空間画像と、を重畳表示するようにしてもよい。
また、輸送基地が複数存在し、基地間の物資輸送を行う場合には、各基地の輸送基地サーバをネットワークで接続して情報を共有することでより効率的な物資輸送の計画をたてることも可能となる。
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
For example, in the above-described embodiment, description has been made using an example in which a virtual space image is displayed on the HMD, but the above-described embodiment is not limited to this. For example, the
In addition, when there are multiple transport bases and goods are transported between bases, the transport base server of each base is connected by a network to share information and plan a more efficient transport of goods. Is also possible.
1 輸送基地サーバ
2 クライアント装置
1
Claims (6)
前記輸送基地サーバは、
複数の被災地地点情報と、各被災地へ輸送する物資情報と、輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報と、を記憶する記憶装置から該当する輸送機に送信する、複数の被災地地点情報と、物資情報と、輸送スケジュール情報と、を取得し、取得した情報を前記輸送機のクライアント装置に送信し、前記輸送機のクライアント装置より、被災地に降ろした物資の情報を受信すると、前記記憶装置の物資情報を更新し、
前記輸送機のクライアント装置は、
前記輸送基地サーバより受信した情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御し、被災地において降ろした物資の情報が入力されると、入力された物資の情報を前記輸送基地サーバに送信する
輸送支援システム。 A transport support system including a client device of a transport aircraft and a transport base server,
The transport base server is
A plurality of disaster-stricken area information, material information to be transported to each disaster-stricken area, and transportation schedule information of goods to each disaster-stricken area for each transport aircraft are transmitted from the storage device to the corresponding transport aircraft. The disaster area point information, material information, and transportation schedule information are acquired, the acquired information is transmitted to the client device of the transport aircraft, and the information of the material dropped to the disaster area is transmitted from the client device of the transport aircraft. When received, the material information of the storage device is updated,
The client device of the transport aircraft
Based on the information received from the transport base server and the position information and orientation information of the transport aircraft, a virtual space image including an object indicating guidance to the target disaster area is generated, and the generated virtual space image is A transportation support system that controls to display on a display device and transmits the information of the inputted goods to the transportation base server when the information of the goods dropped in the disaster area is inputted.
前記被災地地点情報には、着陸地点情報が含まれ、
前記輸送機のクライアント装置は、前記着陸地点情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が着陸地点から所定範囲内に入った場合、前記着陸地点を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御し、着陸地点の変更に係る新たな着陸地点情報が入力されると、入力された新たな着陸地点情報を前記輸送基地サーバに送信し、
前記輸送基地サーバは、前記輸送機のクライアント装置より、新たな着陸地点情報を受信すると、前記記憶装置の前記被災地地点情報の着陸地点情報を更新する請求項1乃至3何れか1項記載の輸送支援システム。 The transport aircraft is a helicopter or an airplane,
The disaster area information includes landing point information,
Based on the landing point information and the position information and orientation information of the transport aircraft, the client device of the transport aircraft is an object indicating the landing point when the transport aircraft enters a predetermined range from the landing point. If the new landing point information related to the change of the landing point is input, the input new landing point information is displayed. Send to the transport base server,
The said transportation base server updates the landing point information of the said disaster area information of the said memory | storage device, if the new landing point information is received from the client apparatus of the said transport aircraft. Transportation support system.
前記被災地地点情報には、被災地地点までの前記輸送機の飛行の妨げとなりうるオブジェクトに関するオブジェクト情報が含まれ、
前記輸送機のクライアント装置は、前記オブジェクト情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が、前記オブジェクトが存在する位置から所定範囲内に入った場合、前記オブジェクト及び危険を表わす情報を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御する請求項1乃至4何れか1項記載の輸送支援システム。 The transport aircraft is a helicopter or an airplane,
The disaster area information includes object information about an object that can hinder the flight of the transport aircraft to the disaster area,
Based on the object information and the position information and orientation information of the transport aircraft, the client device of the transport aircraft, when the transport aircraft enters a predetermined range from the position where the object exists, 5. A transportation support system according to claim 1, wherein a virtual space image including information indicating danger and danger is generated, and the generated virtual space image is controlled to be displayed on a display device.
前記輸送基地サーバが、複数の被災地地点情報と、各被災地へ輸送する物資情報と、輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報と、を記憶する記憶装置から該当する輸送機に送信する、複数の被災地地点情報と、物資情報と、輸送スケジュール情報と、を取得するステップと、
前記輸送基地サーバが、取得した情報を前記輸送機のクライアント装置に送信するステップと、
前記輸送機のクライアント装置が、前記輸送基地サーバより受信した情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御するステップと、
前記輸送機のクライアント装置が、被災地において降ろした物資の情報が入力されると、入力された物資の情報を前記輸送基地サーバに送信するステップと、
前記輸送基地サーバが、前記輸送機のクライアント装置より、被災地に降ろした物資の情報を受信すると、前記記憶装置の物資情報を更新するステップと、
を含む輸送支援方法。 A transport support method in a transport support system including a client device of a transport aircraft and a transport base server,
Corresponding transport device from the storage device in which the transport base server stores a plurality of disaster-spotted point information, material information to be transported to each disaster-stricken region, and transport schedule information of the material to each disaster-stricken region for each transport aircraft Obtaining a plurality of disaster area information, material information, and transportation schedule information to be transmitted to
The transport base server transmitting the acquired information to a client device of the transport aircraft;
Based on the information received from the transport base server by the client device of the transport aircraft and the location information and orientation information of the transport aircraft, a virtual space image including an object indicating guidance to the target disaster area is generated. And controlling to display the generated virtual space image on the display device;
The client device of the transport aircraft, when the information of goods dropped in the stricken area is input, the information of the input supplies is transmitted to the transport base server,
When the transportation base server receives the information of the material dropped in the disaster area from the client device of the transport aircraft, updating the material information of the storage device;
Including transportation support methods.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010290925A JP5570410B2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Transportation support system and transportation support method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010290925A JP5570410B2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Transportation support system and transportation support method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012138005A JP2012138005A (en) | 2012-07-19 |
JP5570410B2 true JP5570410B2 (en) | 2014-08-13 |
Family
ID=46675350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010290925A Active JP5570410B2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Transportation support system and transportation support method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5570410B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6387825B2 (en) | 2014-12-26 | 2018-09-12 | セイコーエプソン株式会社 | Display system and information display method |
US10133532B2 (en) | 2015-09-25 | 2018-11-20 | Seiko Epson Corporation | Display system, display device, information display method, and program |
JP7459808B2 (en) | 2021-01-20 | 2024-04-02 | トヨタ自動車株式会社 | Server device, system, aircraft, and system operating method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3746409B2 (en) * | 2000-01-25 | 2006-02-15 | 三菱電機株式会社 | Navigation device and recording medium |
JP4062901B2 (en) * | 2001-03-29 | 2008-03-19 | 株式会社豊田自動織機 | Delivery system |
JP2004054516A (en) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Nippon Saigai Enjo Service Kk | Disaster evacuation support system |
JP2006162442A (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Navigation system and navigation method |
JP2007305077A (en) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Nec Corp | Method and system for supporting material distribution in disaster |
-
2010
- 2010-12-27 JP JP2010290925A patent/JP5570410B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012138005A (en) | 2012-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7130210B2 (en) | flight management system | |
US11874676B2 (en) | Cooperative unmanned autonomous aerial vehicles for power grid inspection and management | |
JP2021000986A (en) | Methods and systems for transportation using unmanned aerial vehicles | |
WO2020136822A1 (en) | Airspace management system, airspace management method, and program | |
US20140018979A1 (en) | Autonomous airspace flight planning and virtual airspace containment system | |
US8396614B1 (en) | Graphical depiction of four dimensional trajectory based operation flight plans | |
EP2650702B1 (en) | System and method for transmitting differential weather information to an in-flight aircraft | |
CN105890622A (en) | Cockpit display systems and methods for generating navigation displays including landing diversion symbology | |
CN105818991A (en) | Systems and methods for displaying quick preview notices to airmen | |
EP1943571A1 (en) | System and method for performing 4-dimensional navigation | |
CN104249813A (en) | Aircraft system and method for displaying runway lighting information | |
US9376216B2 (en) | Visual fuel predictor system | |
EP2770491A1 (en) | Navigation system for use in an airport or harbor transportation | |
JP2003006799A (en) | Air craft operation management support system | |
JP2018092467A (en) | Disaster occurrence probability calculating system and method, operation control apparatus, program, and recording medium | |
WO2013168180A1 (en) | System and method for providing gate path information to passengers on board an aircraft upon an aircraft taxi gate selection | |
JP5570410B2 (en) | Transportation support system and transportation support method | |
JP2006213219A (en) | Air traffic control support system | |
KR101658944B1 (en) | Transporter terminal apparatus, signal man terminal apparatus and method for providing transport route of blocks using thereof | |
JP2010536645A (en) | Method and apparatus for communicating geographic data to an aircraft | |
US20220157182A1 (en) | System and Method For Flight and Landing Navigation for Unpiloted Vertical and Take-Off Landing (UVTOL) Aircraft | |
US9237313B2 (en) | Transverse vertical profile display for aeronautical routes | |
JPH09154243A (en) | Distribution facility patrol and inspection device | |
JP2016004026A (en) | Evacuation guidance system and moving body | |
US20230215281A1 (en) | Systems and methods to corroborate an externally recommended flight plan change with flight management system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5570410 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |