JP5567461B2 - Core metal and elastic crawler for crawler - Google Patents
Core metal and elastic crawler for crawler Download PDFInfo
- Publication number
- JP5567461B2 JP5567461B2 JP2010272650A JP2010272650A JP5567461B2 JP 5567461 B2 JP5567461 B2 JP 5567461B2 JP 2010272650 A JP2010272650 A JP 2010272650A JP 2010272650 A JP2010272650 A JP 2010272650A JP 5567461 B2 JP5567461 B2 JP 5567461B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- core
- curved surface
- width direction
- cored bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、クローラ用の芯金及び弾性クローラに関する。 The present invention relates to a core metal for a crawler and an elastic crawler.
路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械などの車両の走行部にゴムクローラが広く用いられるようになっている。この種のゴムクローラとしては、例えば、特許文献１のゴムクローラが知られている。 From the viewpoints of road surface protection, noise suppression, and environmental protection, in recent years, rubber crawlers have been widely used in traveling parts of vehicles such as agricultural machines, construction machines, and civil engineering machines. . As this type of rubber crawler, for example, the rubber crawler of Patent Document 1 is known.
特許文献１には、芯金部とリンク部とを一体的に備えるリンク一体型の芯金を連結ピンで複数連結して無端状の芯金連結体とし、この芯金連結体をゴム中に埋設して構成されたリンク式ゴムクローラが開示されている。上記芯金は、リンク部のクローラ周方向の両端にそれぞれピン孔が形成され、一の芯金のリンク部のピン孔と他の芯金のリンク部のピン孔とを合わせ、これらのピン孔に連結ピンを差し込んで芯金同士が連結されている。 In Patent Document 1, a plurality of link-integrated cored bar integrally including a cored bar part and a link part are connected by a connecting pin to form an endless cored bar linked body, and the cored bar linked body is placed in rubber. A link-type rubber crawler configured to be embedded is disclosed. The core bar has pin holes formed at both ends in the crawler circumferential direction of the link part, and the pin hole of the link part of one core metal and the pin hole of the link part of the other core metal are combined, and these pin holes The metal cores are connected to each other by inserting a connecting pin.
ところで、特許文献１では、隣接する芯金同士が連結ピンを回転中心として回動するため、連結ピンの外周とピン孔の内周とが摺動によって磨耗する。連結ピンの外周及びピン孔の内周が磨耗すると、無端状の芯金連結体が延伸し、結果としてゴムクローラ自体も延伸してしまう。このように、ゴムクローラが延伸すると、ゴムクローラとスプロケットとの噛み合いが悪化したり、ゴムクローラのテンションが弛んだりするなどの不具合が発生する虞がある。 By the way, in patent document 1, since adjacent core bars rotate centering on a connection pin, the outer periphery of a connection pin and the inner periphery of a pin hole are worn by sliding. When the outer periphery of the connecting pin and the inner periphery of the pin hole are worn, the endless core metal connecting body is extended, and as a result, the rubber crawler itself is extended. As described above, when the rubber crawler is stretched, there is a possibility that problems such as deterioration of meshing between the rubber crawler and the sprocket and slackening of the tension of the rubber crawler may occur.
本発明は、簡単に連結でき、且つ連結部分の磨耗を抑制可能なクローラ用の芯金、及びこれを用いた弾性クローラの提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a core metal for a crawler that can be easily connected and can suppress wear of a connection portion, and an elastic crawler using the same.
請求項１の発明は、周方向に一定間隔で配置され、周方向に隣り合う同士が係合連結されて無端状のクローラベルトを構成するクローラ用の芯金であって、クローラベルト幅方向に延びる係合軸部と、前記係合軸部からクローラ周方向に離間して設けられ、隣り合う前記芯金の係合軸部に係合する係合部と、前記係合軸部の一部を構成し、クローラベルト幅方向から見て前記係合部側へ湾曲する第１湾曲面と、前記係合部の隣り合う前記芯金の係合軸部との接触部を構成し、クローラベルト幅方向から見て該係合軸部の第１湾曲面に対して反対側へ湾曲する第２湾曲面と、を有するクローラ用の芯金である。 The invention according to claim 1 is a core metal for a crawler which is arranged at a constant interval in the circumferential direction and is engaged and connected to each other in the circumferential direction to form an endless crawler belt. An extending engagement shaft portion, an engagement portion that is spaced apart from the engagement shaft portion in the crawler circumferential direction and engages with an engagement shaft portion of the adjacent cored bar, and a part of the engagement shaft portion And a contact portion between the first curved surface that curves toward the engagement portion when viewed from the width direction of the crawler belt and the engagement shaft portion of the cored bar adjacent to the engagement portion. A crawler core bar having a second curved surface that curves to the opposite side with respect to the first curved surface of the engagement shaft portion when viewed from the width direction.
請求項１のクローラ用の芯金では、一の芯金の係合軸部に、他の芯金の係合部を係合させることで、芯金同士が係合連結される。すなわち、芯金同士を簡単に連結することができる。 In the metal core for a crawler according to claim 1, the metal cores are engaged and connected by engaging the engagement shaft portion of one metal core with the engagement portion of the other metal core. That is, the core bars can be easily connected to each other.
また、互いに隣り合う芯金同士を係合連結した状態においては、一の芯金の係合軸部の第１湾曲面の湾曲方向と他の芯金の係合部の第２湾曲面の湾曲方向とが互いに逆向きとなる。この状態で、他の芯金に対して一の芯金が回転すると、一の芯金の係合軸部が他の芯金の第２湾曲面上を転がる。このため、連結された芯金同士が相対回転したときの一の芯金の係合軸部の第１湾曲面と他の芯金の係合部の第２湾曲面との接触部のすべりが抑制されて、当該接触部のすべり摩擦による磨耗が抑制される。
以上のように、請求項１のクローラ用の芯金によれば、連結された芯金同士の連結部分の磨耗を抑制することができる。
Further, in a state where the adjacent cored bars are engaged and connected, the bending direction of the first curved surface of the engagement shaft part of one cored bar and the curvature of the second curved surface of the engaging part of the other cored bar. The directions are opposite to each other. In this state, when one core bar rotates with respect to the other core bar, the engagement shaft portion of the one core bar rolls on the second curved surface of the other core bar. For this reason, the sliding of the contact portion between the first curved surface of the engaging shaft portion of one cored bar and the second curved surface of the engaging portion of the other cored bar when the coupled cored bars rotate relative to each other. It is suppressed and the wear by the sliding friction of the said contact part is suppressed.
As mentioned above, according to the core metal for crawlers of Claim 1, abrasion of the connection part of the connected metal cores can be suppressed.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１湾曲面の曲率半径と前記第２湾曲面の曲率半径とが同一である、クローラ用の芯金である。 A second aspect of the invention is a core metal for a crawler according to the first aspect of the invention, wherein the radius of curvature of the first curved surface is the same as the radius of curvature of the second curved surface.
請求項２のクローラ用の芯金では、第１湾曲面の曲率半径と第２湾曲面の曲率半径とを同一としていることから、例えば、同一でないものと比べて、クローラ走行時に、連結された芯金同士が相対回転したときの一の芯金の係合軸部の第１湾曲面と他の芯金の係合部の第２湾曲面との接触部のすべりがさらに効果的に抑制される。 In the core metal for a crawler according to claim 2 , since the curvature radius of the first curved surface and the curvature radius of the second curved surface are the same, for example, compared with the one that is not the same, they are connected during crawler traveling The sliding of the contact portion between the first curved surface of the engagement shaft portion of one core metal and the second curved surface of the engagement portion of the other core metal when the core metals are relatively rotated is further effectively suppressed. The
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記係合軸部の両端部に設けられ、クローラベルト周方向に延出し、先端部に前記係合部が形成された一対の延出部と、前記延出部の前記係合部側に設けられ、クローラベルト幅方向外側へ突出する突出部と、前記延出部の前記係合軸部側に設けられ、隣り合う前記芯金の突出部が挿入される挿入部と、有し、前記挿入部は、前記係合軸部が隣り合う前記芯金の係合部から脱出する方向に移動するのを、隣り合う前記芯金の突出部との当接により規制する、クローラ用の芯金である。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the pair is provided at both ends of the engaging shaft portion, extends in the crawler belt circumferential direction, and has the engaging portion formed at a tip portion. The extending portion, the protruding portion provided on the engaging portion side of the extending portion, protruding outward in the crawler belt width direction, and provided on the engaging shaft portion side of the extending portion and adjacent to each other. An insertion portion into which a protruding portion of a metal core is inserted, and the insertion portion moves in a direction in which the engagement shaft portion escapes from the engagement portion of the adjacent metal core. It is a core metal for a crawler that is regulated by contact with a gold protrusion.
請求項３のクローラ用の芯金では、互いに隣り合う芯金同士を係合連結した状態において、一の芯金の係合軸部が他の隣り合う芯金の係合部から脱出する方向に移動するのが一の芯金の挿入部と、他の隣り合う芯金の突出部との当接により規制される。これにより、クローラ走行時における連結された芯金同士の連結外れが抑制される。 In the core metal for a crawler according to claim 3 , in a state where the mutually adjacent core bars are engaged and connected, the engagement shaft part of one core bar escapes from the engagement part of the other adjacent core metal. The movement is regulated by the contact between the insertion portion of one cored bar and the protruding part of another adjacent cored bar. Thereby, the connection disconnection of the connected metal cores at the time of crawler running is suppressed.
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ用の芯金を複数連結して構成された無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトの少なくとも外周側にクローラベルト周方向に沿って配設された無端状の弾性体と、を有する弾性クローラである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an endless crawler belt formed by connecting a plurality of crawler cores according to any one of the first to third aspects, and a crawler belt at least on the outer peripheral side of the crawler belt. And an endless elastic body disposed along the circumferential direction.
請求項４の弾性クローラでは、簡単に連結できるクローラ用の芯金を連結して構成されたクローラベルトを用いている。このため、弾性クローラの生産性が向上する。また、弾性クローラでは、上記クローラベルトが連結部分の磨耗を抑制できるクローラ用の芯金によって構成されていることから、耐久性が向上する。 The elastic crawler according to claim 4 uses a crawler belt formed by connecting crawler cores that can be easily connected. For this reason, the productivity of the elastic crawler is improved. Moreover, in an elastic crawler, since the crawler belt is formed of a core metal for a crawler that can suppress wear of a connecting portion, durability is improved.
以上説明したように、本発明のクローラ用の芯金は、簡単に連結でき、且つ連結部分の磨耗を抑制することができる。
また、本発明の弾性クローラは、簡単に連結でき、且つ連結部分の磨耗を抑制できるクローラ用の芯金によって構成されたクローラベルトを用いることから、生産性が向上し、さらに、耐久性が向上する。
As described above, the core metal for a crawler according to the present invention can be easily connected and can suppress wear of the connecting portion.
In addition, the elastic crawler of the present invention uses a crawler belt composed of a core metal for a crawler that can be easily connected and can suppress wear of the connected portion, thereby improving productivity and further improving durability. To do.
［第１実施形態］
以下、本発明のクローラ用の芯金及びこれを用いた弾性クローラについて図１〜９を用いて説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, the cored bar for a crawler of the present invention and an elastic crawler using the same will be described with reference to FIGS.
（弾性クローラ）
図１に示すように、第１実施形態のゴムクローラ１０（弾性クローラの一例）は、無端状とされ、クローラ車（例えば、トラクターやブルドーザなど）の駆動輪の一例としてのスプロケット１００、及び従動輪の一例としてのアイドラー１０２に巻き掛けられて用いられるものである。
(Elastic crawler)
As shown in FIG. 1, the rubber crawler 10 (an example of an elastic crawler) of the first embodiment is endless, and includes a
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。 In the present embodiment, the circumferential direction of the rubber crawler 10 (arrow S in the figure) is described as “crawler circumferential direction”, and the width direction of the rubber crawler 10 (arrow W in the figure) is described as “crawler width direction”. . In addition, the inner peripheral side (arrow IN in the figure) of the rubber crawler 10 when the rubber crawler 10 is wound is referred to as “crawler inner peripheral side”, and the outer peripheral side of the rubber crawler 10 (arrow OUT in the figure) is “crawler”. "Outer side". The crawler width direction is orthogonal to the crawler circumferential direction.
図１、２に示すように、ゴムクローラ１０は、複数の芯金２２（詳細は後述）を係合連結（以下、適宜、「連結」と記載。）して構成された無端状のクローラベルト１２と、このクローラベルト１２の少なくとも外周側に配設された無端状のゴム体１４と、を含んで構成されている。なお、ゴム体１４は、弾性体の一例である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rubber crawler 10 is an endless crawler belt configured by engaging and connecting a plurality of core bars 22 (details will be described later). 12 and an
なお、本実施形態では、図２に示すように、無端状のゴム体１４の幅方向中心線とクローラベルト１２の幅方向中心線とが一致し、この一致した幅方向中心線がゴムクローラ１０の中心線ＣＬとなっている。このため、クローラベルト１２の周方向、幅方向、内周側及び外周側は、ゴムクローラ１０のクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側及びクローラ外周側にそれぞれ対応している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the width direction center line of the
（芯金）
図２に示すように、クローラベルト１２は、クローラ周方向に一定間隔で芯金２２を配置し、互いに隣り合う芯金２２同士を係合連結して無端状に構成されている。
(Core metal)
As shown in FIG. 2, the
図３、４に示すように、芯金２２は、クローラ幅方向に対向配置されたクローラ周方向に延びる一対のガイド壁部２４を有している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the cored
図４（Ａ）に示すように、ガイド壁部２４は、平面視（クローラ内周側から見て）で段付き形状とされている。このガイド壁部２４は、クローラ周方向に延びる内側壁部２４Ａと、内側壁部２４Ａよりもクローラ幅方向外側に位置しクローラ周方向に延びる外側壁部２４Ｂと、内側壁部２４Ａと外側壁部２４Ｂとを連結する連結壁部２４Ｃと、で構成されている。
As shown in FIG. 4A, the
また、図４（Ａ）に示すように、一対のガイド壁部２４は、中心線ＣＬを挟んで左右対称に対向配置され、一対の内側壁部２４Ａの外幅よりも一対の外側壁部２４Ｂの内幅が広くなっている。このため、一の芯金２２と他の芯金２２を連結した場合、図６に示すように、一の芯金２２の一対の外側壁部２４Ｂ間に他の芯金２２の一対の内側壁部２４Ａが入り込むようになっている。これにより、連結した芯金２２同士に両者をクローラ幅方向へ相対変位させる力が作用しても、一の芯金２２の外側壁部２４Ｂと他の隣り合う芯金２２の内側壁部２４Ａとが当接して連結した芯金２２同士のクローラ幅方向の相対変位（横ずれ）が防止される。
Also, as shown in FIG. 4A, the pair of
図３、４に示すように、一対のガイド壁部２４の間には、クローラ幅方向に沿って延びる係合軸部の一例としての略円柱状のピン部２６が設けられている。具体的には、ピン部２６は、図５に示すように、一対の外側壁部２４Ｂ間のクローラ外周側の角部側に設けられている。このピン部２６は、両端部が一対のガイド壁部２４によって支持固定されている。なお、ガイド壁部２４は、ピン部２６の両端部に設けられた延出部の一例である。
As shown in FIGS. 3 and 4, between the pair of
図５に示すように、ピン部２６の一部は、クローラ幅方向から見て後述する引掛部２８側へ凸となるように曲率半径Ｒ１で湾曲する第１湾曲面２７によって構成されている。
As shown in FIG. 5, a part of the
図３、５に示すように、一対のガイド壁部２４には、ピン部２６からクローラ周方向へ離間した位置に、クローラ外周側に開放された鉤状の引掛部２８（係合部の一例）がそれぞれ形成されている。具体的には、引掛部２８は、図５（Ａ）に示すように、一対の内側壁部２４Ａのクローラ外周側の角部をそれぞれ構成している。この引掛部２８には、他の芯金２２のピン部２６が引掛けられる（係合される）ようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the pair of
図５（Ａ）に示すように、引掛部２８は、他の芯金２２のピン部２６との接触部が、クローラ幅方向から見て該ピン部２６の第１湾曲面２７の湾曲方向（凸方向）に対して反対側へ曲率半径Ｒ２で湾曲する第２湾曲面２９によって構成されている。
As shown in FIG. 5 (A), the
図５（Ｂ）に示すように、本実施形態では、第１湾曲面２７の曲率半径Ｒ１と第２湾曲面２９の曲率半径Ｒ２を同一とされている。また、図５、７〜９では、第１湾曲面２７の曲率中心と第２湾曲面２９の曲率中心を通る直線を符号ＳＬで示している。
As shown in FIG. 5B, in this embodiment, the radius of curvature R1 of the first
図３〜５に示すように、芯金２２は、ピン部２６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部３０がそれぞれ設けられている。この一対の翼部３０は、一対のガイド壁部２４の外面のピン部２６の両端部に対応した位置からクローラ幅方向外側へそれぞれ延出している。なお、本実施形態では、ピン部２６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部３０がそれぞれ設けられる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ガイド壁部２４の別の部位に翼部３０が設けられてもよい。例えば、ピン部２６と引掛部２８との間に翼部３０を設けてもよい。
As shown in FIGS. 3 to 5, the cored
図３、４（Ａ）に示すように、一対の内側壁部２４Ａ間には、一対の内側壁部２４Ａ間を連結する連結部３２が設けられている。本実施形態の連結部３２は、図５に示すように、クローラ外周側の内壁面３２Ａが引掛部２８の内壁面（第２湾曲面２９を含む）に沿った形状とされている。この内壁面３２Ａにより、引掛部２８の内壁面が補強されている。
As shown in FIGS. 3 and 4A, a connecting
また、図６に示すように、複数の芯金２２を連結すると、一の芯金２２の連結部３２と、他の隣り合う芯金２２の連結部３２との間に、スプロケット１００の歯部１００Ａが挿入される挿入空間３３が形成されようになっている。この挿入空間３３は、クローラベルト１２のクローラ周方向に一定間隔で形成されようになっている。
Further, as shown in FIG. 6, when a plurality of core bars 22 are connected, a tooth part of the
（弾性体）
図１、２に示すように、ゴム体１４は、ゴム材を無端状に形成したものである。図２に示すように、ゴム体１４中には、クローラベルト１２のほぼ全体が埋設されている。
(Elastic body)
As shown in FIGS. 1 and 2, the
一方、図１に示すように、ゴム体１４の外周面には、クローラ周方向に一定間隔でラグ１６が形成されている。このラグ１６は、本実施形態においては、クローラ幅方向に沿って一直線上に延びる形状とされているが、本発明はこれに限らず、ラグ１６は、ゴムクローラの牽引力などを十分に発揮できれば、どのような形状としてもよい。例えば、ラグ１６をクローラ幅方向に対して傾斜させる形状にしてもよい。また、クローラ幅方向の長さが異なる複数のラグをクローラ周方向に交互に形成する構成としてもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 1, lugs 16 are formed on the outer peripheral surface of the
図２に示すように、ゴム体１４の内周面には、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向両側にクローラ内周側に突出した一対のゴムガイド部１８が形成されている。このゴムガイド部１８は、芯金２２のガイド壁部２４をゴム被覆して形成されたものである。
As shown in FIG. 2, a pair of
一対のゴムガイド部１８は、芯金２２の一対のガイド壁部２４に対応した位置に形成され、側面視で、クローラ周方向に連続している。また、一対のゴムガイド部１８の間をスプロケット１００及びアイドラー１０２が通過するようになっている。この一対のゴムガイド部１８は、両者の間を通過するスプロケット１００及びアイドラー１０２の脱輪を防止することができる。
The pair of
また、一対のゴムガイド部１８間には、クローラベルト１２の挿入空間３３に対応した位置に、スプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）するスプロケット係合部２０（ゴム体１４の内周面から外周面への貫通孔）が形成されている。このスプロケット係合部２０にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）することで、スプロケット１００からの駆動力がゴムクローラ１０へ伝達されるようになっている。
なお、本実施形態では、スプロケット係合部２０を貫通孔としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム体１４の内周面に形成したクローラ外周側に凹む凹部とする構成としてもよい。
Further, between the pair of
In addition, in this embodiment, although the
一方、図１に示すように、クローラ車のスプロケット１００とアイドラー１０２との間には、単数又は複数（本実施形態では、４つ）の転輪１０４が配設されている。この転輪１０４は、一対のゴムガイド部１８の頂面上を転動する軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの軸方向中央部に形成されて一対のゴムガイド部１８の間を、一対のゴムガイド部１８間のゴム体１４の表面に接触せずに通過する鍔部１０４Ｂと、で構成されている。前述の一対のゴムガイド部１８は、両者の間を鍔部１０４Ｂが通過する転輪１０４の脱輪も防止することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 1, between the
次に、本実施形態の芯金２２及びゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
図６、７に示すように、一の芯金２２のピン部２６に、他の芯金２２の引掛部２８を引掛ける（係合させる）ことで、芯金２２同士が係合連結される。このようにして、複数の芯金２２を連結することで、無端状のクローラベルト１２が構成される。すなわち、芯金２２同士を簡単に連結することができる。
Next, the effect of the
As shown in FIGS. 6 and 7, the
また、クローラベルト１２は、張力が付与された状態でゴム体１４中に埋設されている。このため、互いに隣り合う芯金２２同士にも張力が付与されている。ここで、図７に示すように、互いに隣り合う芯金２２同士を係合連結した状態においては、一の芯金２２のピン部２６の第１湾曲面２７の湾曲方向と他の芯金２２の引掛部２８の第２湾曲面２９の湾曲方向とが互いに逆向きとなる。この状態で、他の芯金２２に対して一の芯金２２が回転すると（図８では他の芯金２２に対して一の芯金２２がクローラ内周側へ回転、図９では他の芯金２２に対して一の芯金２２がクローラ外周側へ回転している。）、一の芯金２２のピン部２６が他の隣り合う芯金２２の第２湾曲面２９上を転がる。このように一の芯金２２のピン部２６が他の隣り合う芯金２２の第２湾曲面上を転がるため、図８、９に示すように、一の芯金２２の直線ＳＬ上に、一の芯金２２と他の芯金２２との接触点Ｐが位置する。これにより、連結された芯金２２同士が相対回転したときの一の芯金２２のピン部２６の第１湾曲面２７と他の隣り合う芯金２２の引掛部２８の第２湾曲面２９との接触部のすべりが抑制されて、当該接触部のすべり摩擦による磨耗が抑制される。
以上のように、本実施形態の芯金２２によれば、連結された芯金２２同士の連結部分の磨耗を抑制することができる。
The
As described above, according to the cored
上記芯金２２では、第１湾曲面２７の曲率半径Ｒ１と第２湾曲面２９の曲率半径Ｒ２とを同一としていることから、例えば、同一でないものと比べて、クローラ走行時に、連結された芯金２２同士が相対回転したときの一の芯金２２のピン部２６の第１湾曲面２７と他の隣り合う芯金２２の引掛部２８の第２湾曲面２９との接触部のすべりが効果的に抑制される。これにより、連結された芯金２２同士の連結部分の磨耗が効果的に抑制される。
In the
ゴムクローラ１０では、簡単に連結できる芯金２２を連結して構成されたクローラベルト１２を用いている。このため、ゴムクローラ１０の生産性が向上する。また、ゴムクローラ１０では、クローラベルト１２が連結部分の磨耗を抑制できる芯金２２によって構成されていることから、摩耗による全長の延伸が抑制される。すなわち、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
The rubber crawler 10 uses a
［第２実施形態］
次に、本発明の弾性クローラの第２実施形態について図１０〜１７を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the elastic crawler of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
図１に示すように、本実施形態のゴムクローラ４０は、複数の芯金４２（詳細は後述）を連結して構成された無端状のクローラベルト４１（図１２参照）と、このクローラベルト４１が埋設されたゴム体１４と、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the rubber crawler 40 of this embodiment includes an endless crawler belt 41 (see FIG. 12) configured by connecting a plurality of core bars 42 (details will be described later), and the
なお、本実施形態では、第１実施形態と同様に、無端状のゴム体１４の幅方向中心線とクローラベルト４１の幅方向中心線とが一致し、この一致した幅方向中心線がゴムクローラ１０の中心線ＣＬとなっている。このため、クローラベルト４１の周方向、幅方向、内周側及び外周側は、ゴムクローラ４０のクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側及びクローラ外周側にそれぞれ対応している。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the width direction center line of the
（芯金）
クローラベルト４１は、クローラ周方向に一定間隔で芯金４２を配置し、互いに隣り合う芯金４２同士を係合連結して無端状に構成されている。
(Core metal)
The
図１１に示すように、芯金４２は、クローラ幅方向に対向配置されたクローラ周方向に延びる一対のガイド壁部４４を有している。
As shown in FIG. 11, the cored
このガイド壁部４４は、第１実施形態のガイド壁部２４と同様に、クローラ周方向に延びる内側壁部４４Ａと、内側壁部４４Ａよりもクローラ幅方向外側に位置しクローラ周方向に延びる外側壁部４４Ｂと、内側壁部４４Ａと外側壁部４４Ｂとを連結する連結壁部４４Ｃと、で構成されている。
Similar to the
また、一対のガイド壁部４４は、中心線ＣＬを挟んで左右対称に対向配置され、一対の内側壁部４４Ａの外幅よりも一対の外側壁部４４Ｂの内幅が広くされ、第１実施形態の一対のガイド壁部２４と同様に、図１３に示すように連結することより、一の芯金４２の一対の外側壁部４４Ｂ間に他の芯金４２の一対の内側壁部４４Ａが入り込むようになっている。これにより、連結した芯金４２同士に両者をクローラ幅方向へ相対変位させる力が作用しても、一の芯金４２の外側壁部４４Ｂと他の隣り合う芯金４２の内側壁部４４Ａとが当接して連結した芯金４２同士のクローラ幅方向の相対変位（横ずれ）が防止される。
Further, the pair of
図１０に示すように、一対のガイド壁部４４の間には、クローラ幅方向に沿って延びる係合軸部の一例としての略三角柱状のピン部４６が設けられている。具体的には、ピン部４６は、図１１に示すように、一対の外側壁部４４Ｂ間のクローラ外周側の角部側に設けられている。このピン部４６は、両端部が一対のガイド壁部４４によって支持固定されている。なお、ガイド壁部４４は、ピン部４６の両端部に設けられた延出部の一例である。
As shown in FIG. 10, between the pair of
図１１（Ｂ）に示すように、ピン部４６の後述する引掛部４８に対向する部分が、クローラ幅方向から見て該引掛部２８側へ凸となるように曲率半径Ｒ１で湾曲する第１湾曲面４７によって構成されている。
As shown in FIG. 11B, the first portion that is curved with a radius of curvature R1 so that the portion of the
図１０、１１に示すように、一対のガイド壁部４４には、ピン部４６からクローラ周方向へ離間した位置に、クローラ外周側に開放された鉤状の引掛部４８（係合部の一例）がそれぞれ形成されている。具体的には、引掛部４８は、図１１（Ａ）に示すように、一対の内側壁部４４Ａのクローラ外周側の角部をそれぞれ構成している。この引掛部４８には、他の芯金４２のピン部４６が引掛けられる（係合される）ようになっている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the pair of
図１１、１３に示すように、引掛部４８は、他の芯金４２のピン部４６との接触部が、クローラ幅方向から見て該ピン部４６の第１湾曲面４７の湾曲方向（凸方向）に対して反対側へ曲率半径Ｒ２で湾曲する第２湾曲面４９によって構成されている。
As shown in FIGS. 11 and 13, the
図１１（Ｂ）に示すように、本実施形態では、第１湾曲面４７の曲率半径Ｒ１と第２湾曲面４９の曲率半径Ｒ２が同一とされている。また、図１１、１３〜１５では、第１湾曲面４７の曲率中心と第２湾曲面４９の曲率中心を通る直線を符号ＳＬで示している。
As shown in FIG. 11B, in this embodiment, the radius of curvature R1 of the first
図１０、１１に示すように、引掛部４８のクローラ外周側の先端部には、ピン部４６側に折り曲げられた回り止め部５４が形成されている。この回り止め部５４は、連結された芯金４２のピン部４６の回り過ぎを防止できるようになっている。
As shown in FIGS. 10 and 11, an
図１０に示すように、芯金４２は、ピン部４６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部５０がそれぞれ設けられている。この一対の翼部５０は、一対のガイド壁部４４の外面のピン部４６の両端部に対応した位置からクローラ幅方向外側へそれぞれ延出している。なお、本実施形態では、ピン部４６のクローラ幅方向両外側に一対の翼部５０がそれぞれ設けられる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ガイド壁部４４の別の部位に翼部５０が設けられてもよい。
As shown in FIG. 10, the cored
図１０、１１に示すように、一対の内側壁部４４Ａ間には、一対の内側壁部４４Ａ間を連結する連結部５２が設けられている。本実施形態の連結部５２は、図１０に示すように、クローラ外周側の内壁面５２Ａが引掛部４８の内壁面（第２湾曲面４９及び回り止め部５４の表面を含む）に沿った形状とされている。この内壁面５２Ａにより、引掛部４８の内壁面が補強されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, a connecting
図１０に示すように、ガイド壁部の外面（クローラ幅方向外側の面）には、クローラ幅方向外側へ突出する突出部の一例としての補強リブ５６が設けられている。この補強リブ５６は、ガイド壁部４４のクローラ内周側の縁部に沿って、翼部５０の根元部分から引掛部４８まで形成されている。
As shown in FIG. 10, a reinforcing
また、図１０に示すようにガイド壁部４４の外側壁部４４Ｂは、クローラ外周側部分に対してクローラ内周側部分がクローラ幅方向外側へ位置する段付き形状とされている。この外側壁部４４Ｂのクローラ内周側部分とクローラ外周側部分との段差部分が、他の芯金２２の上記補強リブ５６の先端部側が挿入される挿入部５８を構成している。
Also, as shown in FIG. 10, the
図１２に示すように、芯金４２同士を連結すると、一の芯金４２の挿入部５８に他の隣り合う芯金４２の補強リブ５６の先端部側が挿入される。これにより、一の芯金４２に対して他の芯金４２がクローラ内周側へ移動（脱出方向へ移動）しようとしても、他の芯金４２の補強リブ５６のクローラ内周側面と一の芯金４２の挿入部５８を構成する壁面（クローラ内周側部分とクローラ外周側部分との間の段差面）とが当接することにより、上記移動が抑制される。なお、一の芯金４２に対する他の芯金４２のクローラ外周側への移動は、一の芯金４２のピン部４６のクローラ内周側部分と他の隣り合う芯金４２の引掛部４８の内壁面との当接により抑制される。
As shown in FIG. 12, when connecting the
次に、本実施形態の芯金４２及びゴムクローラ４０の作用効果について説明する。なお、第１実施形態と同様に得られる作用効果については、その説明を省略する。
Next, the effect of the
図１３に示すように、互いに隣り合う芯金４２同士を係合連結して張力を付与した状態においては、一の芯金４２のピン部４６の第１湾曲面４７の湾曲方向と他の芯金４２の引掛部４８の第２湾曲面４９の湾曲方向とが互いに逆向きとなる。この状態で、他の芯金４２に対して一の芯金４２が回転すると（図１４では他の芯金４２に対して一の芯金４２がクローラ内周側へ回転、図１５では他の芯金４２に対して一の芯金４２がクローラ外周側へ回転している。）、一の芯金４２のピン部４６が他の隣り合う芯金４２の第２湾曲面４９上を転がる。このように一の芯金４２のピン部４６が他の隣り合う芯金４２の第２湾曲面４９上を転がるため、図１４、１５に示すように、一の芯金４２の直線ＳＬ上に、一の芯金４２と他の芯金４２との接触点Ｐが位置する。これにより、連結された芯金４２同士が相対回転したときの一の芯金４２のピン部４６の第１湾曲面４７と他の隣り合う芯金４２の引掛部４８の第２湾曲面４９との接触部のすべりが抑制されて、当該接触部のすべり摩擦による磨耗が抑制される。
以上のように、本実施形態の芯金４２によれば、連結された芯金４２同士の連結部分の磨耗を抑制することができる。
As shown in FIG. 13, in the state where the adjacent core bars 42 are engaged and connected to each other to apply tension, the bending direction of the first
As described above, according to the cored
また、図１６に示すように、他の芯金４２に対して一の芯金４２がクローラ内周側へ回転し過ぎる場合に、他の芯金４２の回り止め部５４と一の芯金４２のピン部４６とが当接して、他の芯金４２に対する一の芯金４２の回り過ぎが防止される。一方、図１７に示すように、他の芯金に対して一の芯金４２がクローラ外周側へ回転し過ぎる場合に、他の芯金４２の引掛部４８のクローラ内周側部分と一の芯金４２のピン部４６とが当接して、他の芯金４２に対する一の芯金４２の回り過ぎが防止される。
これにより、ゴムクローラ１０の走行時において、隣り合う芯金４２同士が屈曲しすぎて、隣り合う芯金４２間に位置するゴム材が、歪みによって破損するのを抑制することができる。
In addition, as shown in FIG. 16, when one
Thereby, when the rubber crawler 10 is traveling, the adjacent core bars 42 are excessively bent, and the rubber material positioned between the adjacent core bars 42 can be prevented from being damaged due to distortion.
また、芯金４２では、第１湾曲面４７の曲率半径Ｒ１及び第２湾曲面４９の曲率半径Ｒ２を、上記中心間距離の５０％以上にしていることから、例えば、中心間距離の５０％未満とした場合と比べて、ゴムクローラ１０の走行時に、連結された芯金４２同士が相対回転したときの一の芯金４２のピン部４６の第１湾曲面４７と他の隣り合う芯金２２の引掛部４８の第２湾曲面４９との接触部のすべりが効果的に抑制される。これにより、連結された芯金４２同士の連結部分の磨耗が効果的に抑制される。
Further, in the cored
ゴムクローラ４０では、クローラベルト４１が連結部分の磨耗を抑制できる芯金４２によって構成されていることから、摩耗による全長の延伸が抑制される。すなわち、ゴムクローラ４０の耐久性が向上する。
In the rubber crawler 40, since the
［その他の実施形態］
第１、第２実施形態ではともに、曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の値を同一に設定しているが、本発明はこの構成に限定されず、曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の値は異なっていてもよい。
[Other Embodiments]
In both the first and second embodiments, the values of the curvature radius R1 and the curvature radius R2 are set to be the same. However, the present invention is not limited to this configuration, and the values of the curvature radius R1 and the curvature radius R2 are different. May be.
第１、第２実施形態ではともに、ゴムクローラ１０、４０を、無端状のゴム体１４内にクローラベルト１２、４１を埋設して構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、ゴムクローラをクローラ周方向に分割した複数のクローラユニットとし、これらのクローラユニットを現場などで連結して無端状のゴムクローラを形成する構成としてもよい。なお、上記のようなクローラユニットは、ゴム体と複数連結した芯金とで構成される。
In both the first and second embodiments, the rubber crawlers 10 and 40 are configured by embedding the
前述の実施形態の芯金２２、４２は金属材料を一体形成したものであるが、これに限らず、芯金２２、４２が張力保持体として十分な強度、及び耐久力を有するのであれば、例えば、芯金２２、４２を樹脂成型品としてもよく、また、強度が必要とされる部位のみ金属材料を用いた樹脂成型品としてもよい。
The
また、前述の実施形態では、クローラベルト１２、４１の幅方向中心線とゴム体１４の幅方向中心線を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム体１４の幅方向中心線に対してクローラベルト１２、４１の幅方向中心線がクローラ幅方向にずれていてもよい。
In the above-described embodiment, the width direction center line of the
さらに、前述した実施形態では、無端状の弾性体を一例としてゴム材を無端状に形成したゴム体１４としているが、本発明はこの構成に限定されず、弾性体は、ゴム以外のエラストマーを無端状に形成したものなどとしてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the endless elastic body is taken as an example, and the
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, these embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that the scope of rights of the present invention is not limited to these embodiments.
１０ ゴムクローラ
１２ クローラベルト
１４ ゴム体（弾性体）
２２ 芯金
２４ ガイド壁部（延出部）
２６ ピン部（係合軸部）
２７ 第１湾曲面
２８ 引掛部（係合部）
２９ 第２湾曲面
４０ ゴムクローラ
４１ クローラベルト
４２ 芯金
４４ ガイド壁部（延出部）
４６ ピン部（係合軸部）
４７ 第１湾曲面
４８ 引掛部（係合部）
４９ 第２湾曲面
５６ 補強リブ（突出部）
５８ 挿入部
Ｓ クローラ周方向
Ｗ クローラ幅方向
ＩＮ クローラ内周側
ＯＵＴ クローラ外周側
10
22
26 Pin part (engagement shaft part)
27 First
29 second curved surface 40
46 Pin part (engagement shaft part)
47 First
49 Second
58 Insertion section S Crawler circumferential direction W Crawler width direction IN Crawler inner circumference OUT Crawler outer circumference
Claims (4)
クローラベルト幅方向に延びる係合軸部と、
前記係合軸部からクローラ周方向に離間して設けられ、隣り合う前記芯金の係合軸部に係合する係合部と、
前記係合軸部の一部を構成し、クローラベルト幅方向から見て前記係合部側へ湾曲する第１湾曲面と、
前記係合部の隣り合う前記芯金の係合軸部との接触部を構成し、クローラベルト幅方向から見て該係合軸部の第１湾曲面に対して反対側へ湾曲する第２湾曲面と、
を有するクローラ用の芯金。 A core bar for a crawler that is arranged at a constant interval in the circumferential direction and that forms an endless crawler belt by engaging and connecting adjacent ones in the circumferential direction,
An engagement shaft portion extending in the crawler belt width direction;
An engagement portion that is spaced apart from the engagement shaft portion in the crawler circumferential direction and engages with the engagement shaft portion of the adjacent core metal;
A first curved surface that constitutes a part of the engagement shaft portion and curves toward the engagement portion when viewed from the crawler belt width direction;
A second contact portion that forms a contact portion with the engagement shaft portion of the cored bar adjacent to the engagement portion and curves to the opposite side with respect to the first curved surface of the engagement shaft portion when viewed from the crawler belt width direction. A curved surface;
A cored bar for crawlers.
前記延出部の前記係合部側に設けられ、クローラベルト幅方向外側へ突出する突出部と、
前記延出部の前記係合軸部側に設けられ、隣り合う前記芯金の突出部が挿入される挿入部と、有し、
前記挿入部は、前記係合軸部が隣り合う前記芯金の係合部から脱出する方向に移動するのを、隣り合う前記芯金の突出部との当接により規制する請求項１又は請求項２に記載のクローラ用の芯金。 A pair of extending portions provided at both ends of the engaging shaft portion, extending in the crawler belt circumferential direction, and having the engaging portion formed at a tip portion;
A protruding portion provided on the engaging portion side of the extending portion and protruding outward in the crawler belt width direction;
An insertion portion that is provided on the engagement shaft portion side of the extension portion and into which the protruding portion of the adjacent cored bar is inserted;
The insertion portion, the engagement of the engaging portion of the core metal engagement shaft portion adjacent to move in the direction of escape, claim 1 or to restrict the contact between the protruding portion of the metal core adjacent Item 3. A core bar for a crawler according to Item 2 .
前記クローラベルトの少なくとも外周側にクローラベルト周方向に沿って配設された無端状の弾性体と、
を有する弾性クローラ。 An endless crawler belt configured by connecting a plurality of crawler cores according to any one of claims 1 to 3 ,
An endless elastic body disposed along the circumferential direction of the crawler belt at least on the outer circumferential side of the crawler belt;
Elastic crawler with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010272650A JP5567461B2 (en) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | Core metal and elastic crawler for crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010272650A JP5567461B2 (en) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | Core metal and elastic crawler for crawler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012121409A JP2012121409A (en) | 2012-06-28 |
| JP5567461B2 true JP5567461B2 (en) | 2014-08-06 |
Family
ID=46503358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010272650A Active JP5567461B2 (en) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | Core metal and elastic crawler for crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5567461B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08301154A (en) * | 1995-05-12 | 1996-11-19 | Senshiyuu:Kk | Core for elastic crawler |
| US8186774B2 (en) * | 2007-06-06 | 2012-05-29 | Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha | Core for rubber track and rubber track |
| JP2010215063A (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Core metal and elastic crawler |
| JP5518390B2 (en) * | 2009-08-03 | 2014-06-11 | 株式会社ブリヂストン | Rubber core for rubber crawler and rubber crawler |
-
2010
- 2010-12-07 JP JP2010272650A patent/JP5567461B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012121409A (en) | 2012-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4087619B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP4776080B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP5836627B2 (en) | Crawler mandrel and elastic crawler | |
| JP5701862B2 (en) | Crawler mandrel and rubber crawler | |
| JP5676141B2 (en) | Crawler mandrel and rubber crawler | |
| CA2988087C (en) | Crawler | |
| JP2013001349A (en) | Core metal for crawler, elastic crawler | |
| JP5567461B2 (en) | Core metal and elastic crawler for crawler | |
| JP3688814B2 (en) | Rubber track core | |
| JP5808629B2 (en) | Core metal and elastic crawler for crawler | |
| JP2011143791A (en) | Core metal for crawler, and rubber crawler | |
| US9446806B2 (en) | Rubber crawler | |
| JP5788662B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP7310375B2 (en) | elastic crawler | |
| JP4898278B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP7367403B2 (en) | Elastic crawler and core material | |
| JP5588283B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP5535882B2 (en) | Elastic crawler, crawler unit, and method of manufacturing crawler unit | |
| JP5539167B2 (en) | Elastic crawler | |
| EP3132999B1 (en) | Crawler | |
| JP5535881B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP6505042B2 (en) | Crawler | |
| JP5683991B2 (en) | Rubber crawler | |
| JP2013010444A (en) | Core metal for crawler and elastic crawler | |
| JP2012158298A (en) | Core metal for crawler, and elastic crawler |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130604 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140313 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140318 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140617 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140619 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5567461 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |