JP5566357B2

JP5566357B2 - Motor drive device

Info

Publication number: JP5566357B2
Application number: JP2011201408A
Authority: JP
Inventors: 晴晃元田; 俊之網本
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2031-09-15
Also published as: JP2013062455A

Description

本発明は、例えば自動車のパワーステアリング装置に適用され、モータに連結される減速機やポンプ等を介して操舵アシストトルクの発生に供するモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a motor drive device that is applied to, for example, a power steering device of an automobile and that is used to generate steering assist torque via a speed reducer, a pump, or the like connected to a motor.

自動車のパワーステアリング装置に適用される従来のモータ駆動装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。 As a conventional motor driving device applied to a power steering device of an automobile, for example, the one described in Patent Document 1 below is known.

このモータ駆動装置では、複数設けられる半導体スイッチング素子につき、その放熱面がカバー体の底面と平行となるように配置して、その上面（反放熱面）を上から板ばねによって押圧保持する構成となっている。 In this motor drive device, a plurality of semiconductor switching elements are arranged such that their heat radiation surfaces are parallel to the bottom surface of the cover body, and the upper surface (anti-heat radiation surface) is pressed and held from above by a leaf spring; It has become.

特開２０１０−２６９６９３号公報JP 2010-269893 A

ところで、前記従来のモータ駆動装置では、複数の半導体スイッチング素子によりカバー体のスペース（外径）が嵩んでしまうことから、当該装置の十分な小型化が図れないという問題があった。 By the way, in the conventional motor driving device, since the space (outer diameter) of the cover body is increased by the plurality of semiconductor switching elements, there is a problem that the device cannot be sufficiently reduced in size.

そこで、前記従来のモータ駆動装置のように、いわゆる横置き配置していた前記各半導体スイッチング素子を縦置きに配置する、具体的には、カバー体上にヒートシンク等を配置して、該ヒートシンク等に対して前記各スイッチング素子の放熱面を側方から当接させるようにして当該各半導体スイッチング素子の冷却を図る構成とすることで、カバー体のスペースを低減して装置の小型化を図ることが考えられる。 Therefore, as in the conventional motor driving device, the semiconductor switching elements arranged so-called horizontally are arranged vertically, specifically, a heat sink or the like is arranged on a cover body, and the heat sink or the like is arranged. In contrast, the heat dissipation surface of each switching element is in contact with the side so as to cool each semiconductor switching element, thereby reducing the space of the cover body and reducing the size of the device. Can be considered.

これに際し、前記従来のモータ駆動装置のように前記各半導体スイッチング素子を横置きに配置した場合には、板ばねをカバー体にかしめる方向とカバー体の開口方向とが一致していることから、何らの不都合を伴うことなく前記各半導体スイッチング素子の固定を行うことができる。 At this time, when the semiconductor switching elements are arranged horizontally as in the conventional motor driving device, the direction in which the leaf spring is caulked to the cover body and the opening direction of the cover body are the same. The semiconductor switching elements can be fixed without any inconvenience.

しかしながら、前記各半導体スイッチング素子を上記のような縦置き配置とした場合には、装置の小型化を推進して各電子部品間の隙間を極力小さく設定する関係上、当該各スイッチング素子の固定作業が困難になる、といった問題を招来してしまうこととなる。 However, when the semiconductor switching elements are arranged vertically as described above, the fixing operation of the switching elements is performed in order to promote the miniaturization of the apparatus and set the gap between the electronic components as small as possible. Will be difficult.

本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、装置の十分な小型化を図りつつ、複数の半導体スイッチング素子を容易に固定し得るモータ駆動装置を提供するものである。 The present invention has been devised in view of such a technical problem, and provides a motor drive device capable of easily fixing a plurality of semiconductor switching elements while sufficiently reducing the size of the device.

本願発明は、モータと該モータの駆動制御に供するＥＣＵとが一体的に構成されたモータ駆動装置であって、とりわけ、ＥＣＵケースの内部に、該ＥＣＵケースの側壁にほぼ対向するかたちで立設され、制御基板に対しほぼ直交するように構成された受熱面を有するヒートシンクと、ＥＣＵケースの一端開口を介して挿入され、各放熱面を受熱面と対向させるように複数の半導体スイッチング素子を並列状態にまとめて保持する保持部が構成された素子保持部材と、この素子保持部材の挿入に伴い、当該素子保持部材をヒートシンク側へと押圧することによって複数のスイッチング素子の各放熱面をヒートシンクの受熱面に圧接させる押圧手段と、素子保持部材をＥＣＵケースの開口方向に沿って該ＥＣＵケースに固定する固定手段と、を備えたことを特徴としている。 The present invention relates to a motor drive device in which a motor and an ECU used for driving control of the motor are integrally formed. In particular, the motor drive device is erected inside the ECU case so as to face the side wall of the ECU case. And a heat sink having a heat receiving surface configured to be substantially orthogonal to the control board, and a plurality of semiconductor switching elements inserted in parallel through one end opening of the ECU case so that each heat radiating surface faces the heat receiving surface An element holding member having a holding portion configured to hold in a state, and the insertion of the element holding member, the element holding member is pressed toward the heat sink to thereby dissipate each heat radiating surface of the plurality of switching elements. A pressing unit that press-contacts the heat receiving surface; and a fixing unit that fixes the element holding member to the ECU case along an opening direction of the ECU case. It is characterized in that was.

本願発明によれば、制御基板と直交するようにして設けられたヒートシンクの受熱面に半導体スイッチング素子の放熱面を当接させる配置としたことから、当該半導体スイッチング素子の実装面積を低減することができ、ＥＣＵの小型化に供される。 According to the present invention, since the heat dissipation surface of the semiconductor switching element is in contact with the heat receiving surface of the heat sink provided so as to be orthogonal to the control board, the mounting area of the semiconductor switching element can be reduced. It is possible to reduce the size of the ECU.

また、前記各半導体スイッチング素子は、ＥＣＵケースの開口方向に沿って固定される素子保持部材によりまとめて保持固定されるようになっているため、当該各半導体スイッチング素子の固定の容易化にも供される。 Further, since the semiconductor switching elements are collectively held and fixed by an element holding member fixed along the opening direction of the ECU case, the semiconductor switching elements can be easily fixed. Is done.

以上より、本願発明では、装置の小型化と複数の半導体スイッチング素子の固定の容易化との両立を図ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to achieve both the downsizing of the device and the ease of fixing the plurality of semiconductor switching elements.

本発明に係るモータ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the motor drive device concerning the present invention. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２に示すモータ駆動装置についてＥＣＵカバー及び制御基板を外した状態でＢ方向から見た矢視図である。It is the arrow line view seen from the B direction in the state which removed the ECU cover and the control board about the motor drive device shown in FIG. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図２の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. 図５に示す素子ホルダ単体を現した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a single element holder shown in FIG. 5. 図５に示す押圧部材単体を現した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a single pressing member shown in FIG. 5.

以下、本発明に係るモータ駆動装置の各実施形態を図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, each embodiment of the motor drive unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

すなわち、このモータ駆動装置は、図１、図２に示すように、共通の筐体であるハウジング１０内部にモータ要素２１と該モータ要素２１を駆動制御する制御回路３１とを一体的に収容してなるもので、当該両者２１，３１がハウジング１０内部において各相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）に係る３つの中継端子４１ｕ〜４１ｗを介して電気的に接続された構成となっている。そして、モータ要素２１がハウジング１０内部に収容されることによってモータ２０が構成される一方、制御回路３１がハウジング１０内部に収容されることによって電子コントロールユニット（本発明に係るＥＣＵに相当し、以下「ＥＣＵ」と略称する。）３０が構成されている。 That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the motor drive device integrally houses a motor element 21 and a control circuit 31 for driving and controlling the motor element 21 in a housing 10 that is a common housing. Thus, the both 21 and 31 are electrically connected in the housing 10 via three relay terminals 41u to 41w related to each phase (u-phase, v-phase, and w-phase). . The motor 20 is configured by housing the motor element 21 in the housing 10, while the control circuit 31 is housed in the housing 10, and the electronic control unit (corresponding to the ECU according to the present invention, hereinafter). This is abbreviated as “ECU”) 30.

前記ハウジング１０は、アルミダイキャストにより一体に成型され、その内部に、モータ要素２１を収容するほぼ筒状のモータケース部１１と、該モータケース部１１の径方向外側となるＺ軸正方向側に付設された、制御回路３１を収容するほぼ角筒状のＥＣＵケース部１２（本発明に係るＥＣＵケースに相当）と、を有し、モータケース部１１とＥＣＵケース部１２とは、モータケース部１１の径方向であるＺ軸方向に沿って貫通形成された連通部１３を介して相互に連通するようになっている。 The housing 10 is integrally molded by aluminum die casting, and has a substantially cylindrical motor case portion 11 that houses the motor element 21 therein, and a Z-axis positive direction side that is the radially outer side of the motor case portion 11. The ECU case portion 12 (corresponding to the ECU case according to the present invention) that accommodates the control circuit 31 and is attached to the motor case portion 11 is equivalent to the motor case portion. The portions 11 communicate with each other through a communicating portion 13 formed so as to penetrate along the Z-axis direction that is the radial direction of the portion 11.

前記モータケース部１１は、モータ出力軸方向であるＹ軸方向に沿って当該軸正方向側が開口形成されたほぼ有底円筒状に構成されていて、その開口部を閉塞するように被嵌されるモータカバー１４と一緒にモータ２０の外装を成すモータハウジングが構成される。すなわち、モータ要素２１の軸方向一端側（Ｙ軸負方向端側）が前記開口部に相当するモータ挿入口１１ａからモータケース部１１内に収容され、他端側がモータカバー１４内に収容されるようになっている。また、このモータケース部１１の底部ほぼ中央位置には、後記のモータ出力軸２４が挿通する軸挿通部１５が貫通形成されていて、該軸挿通部１５の内周には、モータ出力軸２４の一端側（Ｙ軸負方向端側）の軸受に供する第１軸受Ｂ１が収容保持されている。 The motor case portion 11 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape having an opening in the positive axis direction along the Y-axis direction that is the motor output shaft direction, and is fitted so as to close the opening portion. A motor housing that forms the exterior of the motor 20 together with the motor cover 14 is configured. That is, one end side in the axial direction (Y-axis negative direction end side) of the motor element 21 is accommodated in the motor case portion 11 from the motor insertion port 11 a corresponding to the opening, and the other end side is accommodated in the motor cover 14. It is like that. A shaft insertion portion 15 through which a motor output shaft 24, which will be described later, is inserted is formed at substantially the center position of the bottom portion of the motor case portion 11, and the motor output shaft 24 is provided at the inner periphery of the shaft insertion portion 15. 1st bearing B1 used for the bearing of the one end side (Y-axis negative direction end side) is accommodated and held.

前記モータカバー１４は、薄肉の金属板をほぼ有蓋円筒状に曲折してなり、その開口端縁に形成されたフランジ部を介して、モータケース部１１の開口端面に複数のボルトにより取付固定されている。また、かかるモータカバー１４の天蓋部ほぼ中央位置には、後記のモータ出力軸２４の他端側の軸受に供する第２軸受Ｂ２が収容保持されている。 The motor cover 14 is formed by bending a thin metal plate into a substantially covered cylindrical shape, and is attached and fixed to the opening end surface of the motor case portion 11 by a plurality of bolts via a flange portion formed on the opening end edge thereof. ing. Further, a second bearing B <b> 2 serving as a bearing on the other end side of the motor output shaft 24 described later is accommodated and held at a substantially central position of the canopy portion of the motor cover 14.

一方、前記ＥＣＵケース部１２は、ハウジング１０側方となる延出方向一端側（Ｚ軸正方向側）が開口形成されたほぼ有底角筒状に構成され、その開口部を閉塞するように被嵌されるＥＣＵカバー１６と共にＥＣＵ３０の外装を成すＥＣＵハウジングが構成される。すなわち、制御回路３１のＺ軸幅方向の一方側が前記開口部に相当する回路挿入口１２ａからＥＣＵケース部１２内に収容され、当該ＥＣＵケース部１２開口から突出した他方側（後記の制御基板３３）がＥＣＵカバー１６内に収容されるようになっている。そして、かかるＥＣＵケース部１２の底部に相当し、モータケース部１１とＥＣＵケース部１２とを隔成する隔壁１７の一端部（Ｙ軸負方向端部）には、これら両ケース部１１，１２を相互に連通する前記連通部１３がＺ軸方向に沿って貫通形成されている。 On the other hand, the ECU case portion 12 is configured in a substantially bottomed rectangular tube shape having an opening at one end side in the extending direction (Z-axis positive direction side) on the side of the housing 10 so as to close the opening portion. An ECU housing that constitutes the exterior of the ECU 30 together with the fitted ECU cover 16 is configured. That is, one side in the Z-axis width direction of the control circuit 31 is accommodated in the ECU case part 12 from the circuit insertion port 12a corresponding to the opening part, and the other side (control board 33 described later) protruding from the ECU case part 12 opening. ) Is accommodated in the ECU cover 16. The case portion 11, 12 corresponds to the bottom portion of the ECU case portion 12 and is disposed at one end portion (Y-axis negative direction end portion) of the partition wall 17 that separates the motor case portion 11 and the ECU case portion 12. The communicating portion 13 that communicates with each other is formed penetrating along the Z-axis direction.

また、前記隔壁１７の一端側には、比較的に厚肉に形成され、制御回路３１（後記の各ＭＯＳ−ＦＥＴ３５）の冷却に供するヒートシンク１８が設けられている。そして、このヒートシンク１８には、後記の各ＭＯＳ−ＦＥＴ３５と対向するように、ＥＣＵケース部１２の短辺幅方向（図３中のＸ軸方向）に沿って連続する隔壁状の受熱部５０が立設されていて、かかる受熱部５０には、後記の各ＭＯＳ−ＦＥＴ３５と対向する側の面に平滑な受熱面５０ａが設けられている。このような構成から、この受熱部５０に前記各ＭＯＳ−ＦＥＴ３５の放熱面３５ａから熱が伝達されることによって、当該受熱部５０からヒートシンク１８を介しＥＣＵケース部１２全体を通じて外部へと放散されるようになっている。 In addition, a heat sink 18 is provided on one end side of the partition wall 17 so as to be relatively thick and used for cooling the control circuit 31 (each MOS-FET 35 described later). The heat sink 18 has a partition-like heat receiving portion 50 that is continuous along the short side width direction (X-axis direction in FIG. 3) of the ECU case portion 12 so as to face each MOS-FET 35 described later. The heat receiving portion 50 is provided with a smooth heat receiving surface 50a on the surface facing the MOS-FET 35 described later. With such a configuration, heat is transmitted to the heat receiving portion 50 from the heat radiation surface 35a of each MOS-FET 35, and is thus dissipated from the heat receiving portion 50 to the outside through the ECU case portion 12 through the heat sink 18. It is like that.

なお、前記受熱部５０は、比較的薄肉に形成されていて、後記の各ＭＯＳ−ＦＥＴ３５とこれに対応する各アルミ電解コンデンサ３６との離間量（図３中のＹ軸方向距離）が極力小さくなるように構成されている。これにより、後述するセラミックコンデンサの省略に供している。 The heat receiving portion 50 is formed to be relatively thin, and the distance (the Y-axis direction distance in FIG. 3) between each MOS-FET 35 described later and each aluminum electrolytic capacitor 36 corresponding thereto is as small as possible. It is comprised so that it may become. As a result, the ceramic capacitor described later is omitted.

前記モータ要素２１は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータの構成要素であって、前記各軸受Ｂ１，Ｂ２により回転自在に支持されるモータ出力軸２４外周に固定されたほぼ円筒状のロータ２２と、該ロータ２２の外周側に微小の径方向隙間を介して非接触状態に配置されたほぼ円筒状のステータ２３と、から構成されている。 The motor element 21 is a component of a so-called three-phase alternating current surface magnet type synchronous motor, and has a substantially cylindrical shape fixed to the outer periphery of a motor output shaft 24 rotatably supported by the bearings B1 and B2. The rotor 22 and a substantially cylindrical stator 23 disposed in a non-contact state on the outer peripheral side of the rotor 22 through a minute radial gap.

前記ステータ２３は、各相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）のステータコイル２３ｕ〜２３ｗが装着されたステータコア２３ａがモータケース部１１とモータカバー１４の両内周に圧入固定され、結線処理されたステータコイル２３ｕ〜２３ｗの各端部が前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗを介して制御回路３１（後記の制御基板３３）と接続されている。 In the stator 23, a stator core 23 a on which stator coils 23 u to 23 w of each phase (u phase, v phase, w phase) are mounted is press-fitted and fixed to both inner circumferences of the motor case portion 11 and the motor cover 14, and connected. Further, the respective end portions of the stator coils 23u to 23w are connected to the control circuit 31 (control board 33 described later) via the relay terminals 41u to 41w.

前記モータ出力軸２４は、その軸方向一端側が軸挿通部１５を通じてハウジング１０の外部へと臨むように構成されていて、その一端部が所定の軸継手（図示外）を介して外部の従動機器（例えば減速機）等に連結されることで、当該従動機器等にモータ２０の駆動トルクが伝達されることとなる。 The motor output shaft 24 is configured such that one end in the axial direction faces the outside of the housing 10 through the shaft insertion portion 15, and one end of the motor output shaft 24 is connected to an external driven device via a predetermined shaft coupling (not shown). By being connected to (for example, a reducer), the driving torque of the motor 20 is transmitted to the driven device.

そして、前記モータ出力軸２４の一端部外周には、ロータ２２の回転位置の検出に供する回転位置センサであるレゾルバ４０が配設されている。このレゾルバ４０は、モータ出力軸２４の一端部外周に固定されたレゾルバロータと、該レゾルバロータの外周側に微小の径方向隙間を介して非接触状態に配置され、複数設けられた磁極にセンサコイルを巻回してなるレゾルバステータと、から主として構成されていて、結線処理された前記センサコイルの各端部が複数のレゾルバ出力端子４２を介して制御回路３１に接続されている。すなわち、Ｚ軸方向に沿って延設された前記各レゾルバ出力端子４２の先端部が連通部１３を通じてＥＣＵケース部１２内へと臨み、制御回路３１（後記の制御基板３３）から突設された各接続端子４４に溶接等されることによって、レゾルバ４０と制御回路３１とが電気的に接続されることとなる。 A resolver 40 serving as a rotational position sensor for detecting the rotational position of the rotor 22 is disposed on the outer periphery of one end of the motor output shaft 24. This resolver 40 is disposed in a non-contact state with a resolver rotor fixed to the outer periphery of one end of the motor output shaft 24 and a minute radial gap on the outer periphery of the resolver rotor, and a plurality of magnetic poles are provided with sensors. It consists mainly of a resolver stator formed by winding a coil, and each end portion of the connected sensor coil is connected to the control circuit 31 via a plurality of resolver output terminals 42. That is, the front end portion of each resolver output terminal 42 extending along the Z-axis direction faces the ECU case portion 12 through the communication portion 13 and protrudes from the control circuit 31 (a control board 33 described later). The resolver 40 and the control circuit 31 are electrically connected to each connection terminal 44 by welding or the like.

前記制御回路３１は、図外のバッテリからモータ２０への電力供給に供する電力供給回路を構成するパワー系モジュール３２と、このパワー系モジュール３２に接続され、後記の各ＭＯＳ−ＦＥＴ３５を介してこれを制御することによってモータ２０の駆動制御に供するプリント回路基板である制御基板３３と、から主として構成されていて、パワー系モジュール３２の外側（Ｚ軸正方向側）に制御基板３３が重合配置されることにより、パワー系モジュール３２がＥＣＵケース部１２内に収容され、制御基板３３がＥＣＵカバー１６内に収容されている。 The control circuit 31 is connected to a power system module 32 constituting a power supply circuit for supplying power to the motor 20 from a battery (not shown), and is connected to the power system module 32 through each MOS-FET 35 described later. And a control board 33 which is a printed circuit board used for driving control of the motor 20 by controlling the control board 33. The control board 33 is superposed on the outside (Z-axis positive direction side) of the power system module 32. As a result, the power system module 32 is accommodated in the ECU case portion 12, and the control board 33 is accommodated in the ECU cover 16.

前記パワー系モジュール３２は、図２、図３に示すように、所定形状に曲折された複数のバスバー３４が、６つの半導体スイッチング素子であるＭＯＳ−ＦＥＴ（以下単に「ＦＥＴ」と略称する。）３５やこれに対応する３つのアルミ電解コンデンサ３６、コイル３７やリレー３８、図外のバッテリ及び各種外部センサ等との接続に供するコネクタ３９等と接続されることによって構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the power system module 32 includes a MOS-FET (hereinafter simply referred to as “FET”) in which a plurality of bus bars 34 bent into a predetermined shape are six semiconductor switching elements. 35, three aluminum electrolytic capacitors 36 corresponding thereto, a coil 37 and a relay 38, a battery 39, a connector 39 for connection to various external sensors, and the like.

前記各ＦＥＴ３５は、図２〜図６に示すように、それぞれのリード端子３５ｂが回路挿入口１２ａ側（図５中のＺ軸正方向側）へ向くように、かつ、それぞれの放熱面３５ａが後記のヒートシンク１８の受熱面５０ａと対向するように、該受熱面５０ａに沿って並列配置され、前記各リード端子３５ｂを介して制御基板３３と電気的に接続されている。さらに、前記各ＦＥＴ３５は、前記各放熱面３５ａが放熱シート４３等を介してヒートシンク１８の受熱部５０（受熱面５０ａ）と圧接するようにして固定され、これによって前記各ＦＥＴ３５の熱が受熱部５０へと効率的に伝達されるようになっている。なお、前記放熱シート４３については、少なくとも前記各ＦＥＴ３５の絶縁が図れれば、他の物で代用することも可能である。よって、例えば前記各ＦＥＴ３５の絶縁のほか、放熱性についても重視するのであれば、より放熱性の高い放熱グリスを用いるなど、適宜選択できる。 As shown in FIGS. 2 to 6, each of the FETs 35 has a lead terminal 35 b facing the circuit insertion opening 12 a (Z-axis positive direction side in FIG. 5), and each heat dissipation surface 35 a The heat sink 18 is arranged in parallel along the heat receiving surface 50a so as to face a heat receiving surface 50a described later, and is electrically connected to the control board 33 via the lead terminals 35b. Further, each FET 35 is fixed such that each heat radiating surface 35a is in pressure contact with the heat receiving portion 50 (heat receiving surface 50a) of the heat sink 18 via the heat radiating sheet 43 or the like, whereby the heat of each FET 35 is received by the heat receiving portion. 50 is transmitted efficiently. The heat dissipation sheet 43 may be replaced with another one as long as at least each of the FETs 35 can be insulated. Therefore, for example, if importance is attached to the heat dissipation as well as the insulation of each FET 35, a heat dissipation grease having a higher heat dissipation can be used as appropriate.

具体的には、前記各ＦＥＴ３５は、当該各ＦＥＴ３５を上述のようなかたちで並列状態にまとめて保持する素子保持部材５１により一体的に整列保持され、該素子保持部材５１を図５中のＹ軸正方向へ押圧しながらＥＣＵケース部１２に固定する押圧固定手段５４によって、それぞれ受熱部５０に押圧固定されている。換言すれば、前記各ＦＥＴ３５は、これら各ＦＥＴ３５を整列保持する素子保持部材５１と、該素子保持部材５１を受熱部５０側へと押圧した状態でＥＣＵケース部１２に固定する押圧固定手段５４と、によって構成される保持固定構造をもって、受熱部５０へと押しつけられた状態でＥＣＵケース部１２に保持されている。 Specifically, each of the FETs 35 is integrally aligned and held by an element holding member 51 that holds the FETs 35 in a parallel state as described above. Each is fixed to the heat receiving portion 50 by pressing and fixing means 54 for fixing to the ECU case portion 12 while pressing in the positive axial direction. In other words, each of the FETs 35 includes an element holding member 51 that holds the FETs 35 in alignment, and a pressing fixing unit 54 that fixes the element holding member 51 to the ECU case unit 12 while pressing the element holding member 51 toward the heat receiving unit 50. Is held by the ECU case portion 12 in a state of being pressed against the heat receiving portion 50.

前記素子保持部材５１は、特に、図６に示すように、絶縁性樹脂材料によりほぼ直線状に形成され、その一側部（図５中のＹ軸正方向側部分）に、前記各ＦＥＴ３５を所定の間隔で整列保持する６つの整列保持部５２が、長手方向に沿って並列配置されている。そして、これら各整列保持部５２は、横断面ほぼＬ字状となるように形成され、その奥行き寸法（図５中のＹ軸方向幅）が前記各ＦＥＴ３５の素子本体の厚さ寸法（図５中のＹ軸方向幅）より僅かに小さく設定された、当該各ＦＥＴ３５が着座する着座部５２ａと、該各着座部５２ａの後端部にそれぞれ前記各ＦＥＴ３５の反放熱面とほぼ平行となるように立設され、当該各ＦＥＴ３５の反放熱面を支持する背面支持部５２ｂと、を有し、前記各ＦＥＴ３５の放熱面３５ａ側の側部を僅かに突出させるかたちで当該各ＦＥＴ３５を収容保持するように構成されている。さらに、前記各整列保持部５２は、それぞれ隣接する各整列保持部５２，５２間に設けられた各隔壁５２ｃによって隔成され、これら各隔壁５２ｃによって前記各ＦＥＴ３５の側部が支持されるようになっている。 In particular, as shown in FIG. 6, the element holding member 51 is formed in a substantially linear shape by an insulating resin material, and the FET 35 is placed on one side thereof (the Y axis positive direction side portion in FIG. 5). Six alignment holding portions 52 that are aligned and held at predetermined intervals are arranged in parallel along the longitudinal direction. Each of the alignment holding portions 52 is formed to have a substantially L-shaped cross section, and the depth dimension (Y-axis direction width in FIG. 5) is the thickness dimension of the element body of each FET 35 (FIG. 5). The width is set to be slightly smaller than the width in the Y-axis direction), and the seats 52a on which the FETs 35 are seated and the rear end portions of the seats 52a are substantially parallel to the anti-heat dissipating surfaces of the FETs 35, respectively. A back support portion 52b that supports the anti-heat dissipating surface of each FET 35, and accommodates and holds each FET 35 in such a manner that the side portion on the heat dissipating surface 35a side of each FET 35 slightly protrudes. It is configured as follows. Further, the alignment holding parts 52 are separated by the partition walls 52c provided between the adjacent alignment holding parts 52, 52 so that the side portions of the FETs 35 are supported by the partition walls 52c. It has become.

また、前記素子保持部材５１の他側部には、後記の押圧固定部材５５による押圧固定に供する被押圧固定部５３が、長手方向に沿って連続して設けられている。この被押圧固定部５３は、図５〜図７に示すように、ヒートシンク１８の受熱面５０ａとほぼ平行に設けられ、前記押圧固定部材５５の押圧部５５ａによって押圧されることで素子保持部材５１の受熱部５０側への押圧に供する被押圧部５３ａと、ヒートシンク１８の上面とほぼ平行に設けられ、前記押圧固定部材５５の保持部５８によって押し付けられることで素子保持部材５１の保持固定に供する被保持部５３ｂと、を有していて、押圧固定部材５５により、前記被押圧部５３ａを介して受熱部５０側へと押圧された状態で前記被保持部５３ｂが上方から押し付けられることで、素子保持部材５１がＥＣＵケース部１２に保持固定されるようになっている。 Further, on the other side portion of the element holding member 51, a pressed fixing portion 53 that is used for pressing and fixing by the pressing and fixing member 55 described later is provided continuously along the longitudinal direction. As shown in FIGS. 5 to 7, the pressed fixing portion 53 is provided substantially in parallel with the heat receiving surface 50 a of the heat sink 18, and is pressed by the pressing portion 55 a of the pressing fixing member 55 so as to hold the element holding member 51. The pressed portion 53a to be pressed to the heat receiving portion 50 side and the upper surface of the heat sink 18 are provided substantially parallel to each other, and are pressed by the holding portion 58 of the pressing fixing member 55 for holding and fixing the element holding member 51. The held portion 53b is pressed from above in a state where the held portion 53b is pressed to the heat receiving portion 50 side via the pressed portion 53a by the pressing fixing member 55. The element holding member 51 is held and fixed to the ECU case portion 12.

前記押圧固定手段５４は、特に図７に示すように、前記素子保持部材５１をヒートシンク１８に押圧固定する押圧固定部材５５を基本とし、当該押圧固定部材５５の側部とこれに対向するＥＣＵケース部１２の側壁との間に設けられ素子保持部材５１を受熱部５０側へと押圧する押圧手段５６と、当該押圧固定部材５５を素子保持部材５１と一緒にＥＣＵケース部１２に一体的に固定する固定手段５７と、から構成されている。 As shown in FIG. 7 in particular, the pressing and fixing means 54 is based on a pressing and fixing member 55 that presses and fixes the element holding member 51 to the heat sink 18, and an ECU case facing the side portion of the pressing and fixing member 55. The pressing means 56 provided between the side wall of the portion 12 and pressing the element holding member 51 toward the heat receiving portion 50, and the pressing fixing member 55 are integrally fixed to the ECU case portion 12 together with the element holding member 51. And fixing means 57.

前記押圧手段５６は、特に図５に示すように、前記押圧固定部材５５の後端部（Ｙ軸負方向端部）に当該押圧固定部材５５の前後方向幅（Ｙ軸方向幅）をＺ軸負方向側へ向かって漸次縮小するように形成された第１テーパ面５６ａと、該第１テーパ面５６ａと対向するＥＣＵケース部１２の側壁に設けられ、前記第１テーパ面５６ａとほぼ平行に形成された第２テーパ面５６ｂと、によって構成され、押圧固定部材５５が素子保持部材５１とＥＣＵケース部１２の間に装入されることで、前記両テーパ面５６ａ，５６ｂによるテーパ構造によって受熱部５０側へと自動的に押圧され、これによって、素子保持部材５１が受熱部５０側へと押圧されることとなる。 As shown in FIG. 5 in particular, the pressing means 56 is configured such that the front-rear direction width (Y-axis direction width) of the pressing fixing member 55 is Z-axis at the rear end (Y-axis negative direction end) of the pressing fixing member 55. A first tapered surface 56a formed so as to be gradually reduced toward the negative direction side, and provided on a side wall of the ECU case portion 12 facing the first tapered surface 56a, and substantially parallel to the first tapered surface 56a. The second taper surface 56b is formed, and the pressure fixing member 55 is inserted between the element holding member 51 and the ECU case portion 12, so that heat is received by the taper structure of the both taper surfaces 56a and 56b. The element holding member 51 is automatically pressed toward the heat receiving part 50 side.

前記固定手段５７は、図４、図５及び図７に示すように、前記押圧固定部材５５の前端部に突設されて素子保持部材５１の被固定部５３ｂと図５中のＺ軸方向において重合するように構成された保持部５８と、前記押圧固定部材５５の上方（ＥＣＵケース部１２の回路挿入口１２ａ側）へ開口するように、その厚さ幅方向（図５中のＺ軸方向）に沿って貫通形成された一対のボルト挿通孔５９，５９と、該各ボルト挿通孔５９，５９に挿通されてＥＣＵケース部１２に螺着される一対の取付ボルト６０，６０と、から構成されている。すなわち、前記押圧固定部材５５が素子保持部材５１とＥＣＵケース部１２との間に装入された状態で前記各取付ボルト６０，６０が締結されることにより、前記保持部５８を介して素子保持部材５１がＥＣＵケース部１２に保持固定されることとなる。 As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the fixing means 57 protrudes from the front end portion of the pressing and fixing member 55 and is fixed to the fixed portion 53b of the element holding member 51 and the Z-axis direction in FIG. The holding portion 58 configured to overlap and the thickness width direction (Z-axis direction in FIG. 5) so as to open above the pressing and fixing member 55 (on the circuit insertion port 12a side of the ECU case portion 12). ) And a pair of mounting bolts 60, 60 that are inserted through the bolt insertion holes 59, 59 and screwed into the ECU case portion 12. Has been. That is, by holding the mounting bolts 60 and 60 in a state where the pressing and fixing member 55 is inserted between the element holding member 51 and the ECU case part 12, the element is held via the holding part 58. The member 51 is held and fixed to the ECU case portion 12.

また、前記押圧固定部材５５には、図４、図５に示すように、前記各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗを挿通させることによって当該各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗをそれぞれ連通部１３から制御基板３３側へと臨ませる中継端子挿通孔６１ｕ，６１ｖ，６１ｗが、その長手方向に沿って並列に設けられると共に、その厚さ幅方向（図５中のＺ軸方向）に沿って貫通形成されている。すなわち、かかる構成により、前記各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗを無駄に曲折したり中継させたりすることなく、これら各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗを整列させ、当該各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗと制御基板３３とを容易に接続することが可能となっている。さらに、かかる構成に加え、前記各中継端子挿通孔６１ｕ，６１ｖ，６１ｗでは、前記各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗをそれぞれ保持可能に構成されており、かかる構成に基づき前記各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗを結束保持させることで、当該各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗのモータ１０（ステータコイル２３ｕ〜２３ｗ）や制御基板３３への接続作業を容易に行うことも可能となっている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the relay terminals 41 u, 41 v, 41 w are respectively inserted into the pressing and fixing member 55 from the communication unit 13. Relay terminal insertion holes 61u, 61v, 61w that face the substrate 33 are provided in parallel along the longitudinal direction, and are formed so as to penetrate along the thickness width direction (Z-axis direction in FIG. 5). ing. That is, with this configuration, the relay terminals 41u, 41v, and 41w are aligned and the relay terminals 41u, 41v, and 41w are aligned without wastefully bending or relaying the relay terminals 41u, 41v, and 41w. And the control board 33 can be easily connected. Further, in addition to such a configuration, each of the relay terminal insertion holes 61u, 61v, 61w is configured to be able to hold the relay terminals 41u, 41v, 41w, respectively. Based on the configuration, the relay terminals 41u, 41v , 41w are bound and held so that the relay terminals 41u, 41v, 41w can be easily connected to the motor 10 (stator coils 23u to 23w) and the control board 33.

同様に、前記押圧固定部材５５には、前記各中継端子挿通孔６１ｕ，６１ｖ，６１ｗと並列に、前記各レゾルバ出力端子４２を挿通させる複数のセンサ端子挿通孔６２が貫通形成されていて、該各センサ端子挿通孔６２により、前記各レゾルバ出力端子４２を、ほぼ直線的に、かつ、制御基板３３へと容易に接続可能となっている。 Similarly, a plurality of sensor terminal insertion holes 62 through which the resolver output terminals 42 are inserted are formed through the press fixing member 55 in parallel with the relay terminal insertion holes 61u, 61v, 61w. The respective resolver output terminals 42 can be easily connected to the control board 33 almost linearly by the respective sensor terminal insertion holes 62.

前記各アルミ電解コンデンサ３６は、図３に示すように、図外のバッテリから供給される電流を蓄電すると共に、前記各ＦＥＴ３５の動作に応じてモータ２０に電力を供給するいわゆる平滑コンデンサである。そして、前記各アルミ電解コンデンサ３６は、前記隣接する一対のＦＥＴ３５，３５に対し等距離となるように、それぞれ当該両ＦＥＴ３５，３５の中間位置に配置されると共に、これら各ＦＥＴ３５との離間量（Ｙ軸方向距離）が極力小さくなるよう、当該各ＦＥＴ３５に近接配置されている。このような構成から、インダクタンスを低減することが可能となり、従来ノイズ抑制のために前記各ＦＥＴ３５と前記各アルミ電解コンデンサ３６との間に配置されていた各セラミックコンデンサ（図示外）が省略されている。この結果、ＥＣＵケース部１２の長手方向寸法（Ｙ軸方向幅）の短縮に供され、ＥＣＵ３０の小型化に寄与している。 As shown in FIG. 3, each aluminum electrolytic capacitor 36 is a so-called smoothing capacitor that stores current supplied from a battery (not shown) and supplies power to the motor 20 in accordance with the operation of each FET 35. The aluminum electrolytic capacitors 36 are arranged at intermediate positions between the FETs 35 and 35 so as to be equidistant with respect to the pair of adjacent FETs 35 and 35, and are separated from the FETs 35 ( The Y-axis direction distance) is arranged close to each FET 35 so as to be as small as possible. With such a configuration, it is possible to reduce inductance, and each ceramic capacitor (not shown) disposed between each FET 35 and each aluminum electrolytic capacitor 36 in order to suppress noise is omitted. Yes. As a result, the longitudinal dimension (Y-axis direction width) of the ECU case portion 12 is shortened, which contributes to the miniaturization of the ECU 30.

前記コネクタ３９は、図２に示すように、ほぼ直線状に構成され、前記隔壁１７の他端部に貫通形成されたコネクタ挿通孔１９に取付固定され、前記図外のバッテリやセンサ等から引き出される配線に係る相手側コネクタ（図示外）との連結に供するコネクタ接続部３９ａと、該コネクタ接続部３９ａの基端部からコネクタ挿通孔１９を通じてＥＣＵケース部１２内へ臨むように延設され、前記各バスバー３４との接続に供する複数のバスバー用端子３９ｂ及び制御基板３３に接続される複数のＰＣＢ用端子（図示外）と、から構成されている。 As shown in FIG. 2, the connector 39 is configured in a substantially straight shape, is attached and fixed to a connector insertion hole 19 formed through the other end of the partition wall 17, and is pulled out from a battery, a sensor, or the like outside the figure. A connector connecting portion 39a for connection with a mating connector (not shown) relating to the wiring to be connected, and extending from the base end portion of the connector connecting portion 39a to the ECU case portion 12 through the connector insertion hole 19, The bus bar 34 includes a plurality of bus bar terminals 39 b and a plurality of PCB terminals (not shown) connected to the control board 33.

したがって、本実施形態に係る前記モータ駆動装置によれば、制御基板３３に直交するかたちで前記各ＦＥＴ３５を配し、当該各ＦＥＴ３５において最大面積を有する前記各放熱面３５ａを、従来のようにＥＣＵケース部１２底面に設けられるヒートシンク１８上ではなく、当該ヒートシンク１８に立設される前記受熱部５０にそれぞれ当接させるように構成したことから、ＥＣＵケース部１２底面における前記各ＦＥＴ３５の占有面積（実装面積）を低減することができ、ＥＣＵ３０の小型化に供される。 Therefore, according to the motor drive device of the present embodiment, the FETs 35 are arranged in a manner orthogonal to the control board 33, and the heat dissipating surfaces 35a having the maximum areas in the FETs 35 are connected to the ECU as in the prior art. Since it is configured not to be on the heat sink 18 provided on the bottom surface of the case portion 12 but to the heat receiving portion 50 erected on the heat sink 18, the area occupied by the FETs 35 on the bottom surface of the ECU case portion 12 ( Mounting area) can be reduced, and the ECU 30 can be miniaturized.

また、前記各ＦＥＴ３５は、ＥＣＵケース部１２の回路挿入口１２ａの開口方向に沿って当該ＥＣＵケース部１２の底面にボルト締結される押圧固定部材５５を介して固定される素子保持部材５１によってまとめて保持されるようになっているため、当該各ＦＥＴ３５の固定の容易化にも供される。 The FETs 35 are grouped together by an element holding member 51 that is fixed via a pressing fixing member 55 that is bolted to the bottom surface of the ECU case portion 12 along the opening direction of the circuit insertion port 12a of the ECU case portion 12. Therefore, the FET 35 can be easily fixed.

具体的には、前記モータ駆動装置の場合、素子保持部材５１（押圧固定部材５５）の固定方向と回路挿入口１２ａの開口方向とが一致していることから、何らの不都合なく当該素子保持部材５１を介して前記各ＦＥＴ３５を保持することができる。また、これに加え、前記モータ駆動装置の場合、前記各ＦＥＴ３５につき、前記一対の取付ボルト６０，６０を締め込むのみで押圧固定部材５５及び素子保持部材５１を介してＥＣＵケース部１２に一括して固定可能となっていて、１つずつ固定する必要もないことから、当該各ＦＥＴ３５の取付作業を一層容易に行うことができる。 Specifically, in the case of the motor driving device, since the fixing direction of the element holding member 51 (pressing fixing member 55) and the opening direction of the circuit insertion port 12a coincide with each other, the element holding member without any inconvenience. Each FET 35 can be held via 51. In addition, in the case of the motor drive device, the ECU case unit 12 is collectively brought into contact with the FET 35 via the pressing fixing member 55 and the element holding member 51 only by tightening the pair of mounting bolts 60 and 60 for each FET 35. Since it is possible to fix each FET 35 and it is not necessary to fix them one by one, the mounting work of each FET 35 can be performed more easily.

さらに、前記押圧固定部材５５には、前記各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗが及び前記各レゾルバ出力端子４２をそれぞれ貫通させることに供する前記各中継端子挿通孔６１ｕ，６１ｖ，６１ｗ及び前記各センサ端子挿通孔６２が設けられていることから、前記各中継端子４１ｕ，４１ｖ，４１ｗ及び前記各レゾルバ出力端子４２と制御基板３３との接続にあたり、これらの各端子を無駄に曲折したり中継させたりする必要がないため、その取り回しに係るハウジング１０内の余分なスペースを削減することに供される。よって、かかる観点からも、当該装置の小型化に寄与することができる。 Further, each of the relay terminals 41u, 41v, 41w and each of the resolver output terminals 42 are provided in the press fixing member 55, and each of the relay terminal insertion holes 61u, 61v, 61w and each of the sensor terminals. Since the insertion holes 62 are provided, when connecting the relay terminals 41u, 41v, 41w and the resolver output terminals 42 to the control board 33, these terminals are bent or relayed unnecessarily. Since it is not necessary, it is used to reduce an extra space in the housing 10 related to the handling. Therefore, it can contribute to size reduction of the device from this viewpoint.

以上のことから、本発明に係る前記モータ駆動装置では、当該装置の小型化と前記各ＦＥＴ３５の固定の容易化との両立を図ることができる。 From the above, in the motor drive device according to the present invention, both miniaturization of the device and easy fixation of the FETs 35 can be achieved.

また、特に、前記押圧手段５６については、前記両テーパ面５６ａ，５６ｂによるテーパ構造によって構成したことから、前記素子保持部材５１とＥＣＵケース部１２との間に押圧固定部材５５を装入するのみで前記各ＦＥＴ３５を適切な押圧力でもって受熱部５０へと自動的に押圧できるといったように、極めて簡素な構造をもって前記各ＦＥＴ３５を適切に保持固定することが可能となっている。 Further, in particular, the pressing means 56 is configured by a taper structure formed by the both tapered surfaces 56 a and 56 b, so that only the pressing fixing member 55 is inserted between the element holding member 51 and the ECU case portion 12. Thus, each FET 35 can be appropriately held and fixed with a very simple structure such that each FET 35 can be automatically pressed to the heat receiving portion 50 with an appropriate pressing force.

さらに、前記各ＦＥＴ３５は素子保持部材５１によってまとめて保持されると共に、これらが押圧固定部材５５によって一体的に押圧される構成となっていることから、受熱部５０に対し前記各ＦＥＴ３５の全てをほぼ均等な押圧力でもって押し付けることが可能となっている。このため、従来のように前記各ＦＥＴ３５を１つずつヒートシンクに押圧する構成に比べ、何らの煩雑な作業や管理も伴わず、良好な作業性をもって前記各ＦＥＴ３５の適切な放熱を図ることができる。 Further, the FETs 35 are held together by the element holding member 51 and are integrally pressed by the pressing and fixing member 55, so that all the FETs 35 are held against the heat receiving part 50. It can be pressed with almost equal pressing force. For this reason, compared to the conventional configuration in which each FET 35 is pressed against the heat sink one by one, it is possible to achieve appropriate heat dissipation of each FET 35 with good workability without any complicated work and management. .

また、前記各ＦＥＴ３５の保持固定構造を素子保持部材５１と押圧固定手段５４とに分割して構成したことにより、予め前記各ＦＥＴ３５を素子保持部材５１に整列保持させた状態でこれを押圧固定部材５５により保持固定する、といった作業工程を採ることが可能となる。すなわち、前記各ＦＥＴ３５の整列作業と固定作業とを別々に行うことができるため、当該両作業をそれぞれ容易かつ確実に行うことに供される。 Further, since the holding and fixing structure of each FET 35 is divided into the element holding member 51 and the pressing and fixing means 54, the FET 35 is previously held in alignment with the element holding member 51, and this is fixed to the pressing and fixing member. It is possible to take a work process such as holding and fixing by 55. That is, since the alignment operation and the fixing operation of the FETs 35 can be performed separately, both the operations are easily and reliably performed.

本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記ＥＣＵケース部１２の形状や、パワー系モジュール３２及び制御基板３３の構成等については、その適用対象（例えばパワーステアリング装置）の仕様等に応じて自由に変更することができる。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, the shape of the ECU case 12 and the configurations of the power system module 32 and the control board 33 are subject to application (for example, a power steering device). It can be changed freely according to the specifications.

また、前記押圧固定部材５５の固定についても、前記実施形態にて例示したボルト締結のみならず、例えばいわゆるスナップ・フィットのような他の手段によってハウジング１０に固定するようにしてもよく、前記テーパ構造が利用可能であれば、具体的な手段は問わない。 The pressing fixing member 55 may be fixed to the housing 10 not only by the bolt fastening exemplified in the above embodiment but also by other means such as a so-called snap fit. As long as the structure is available, any specific means can be used.

１２…ＥＣＵケース部（ＥＣＵケース）
１６…ＥＣＵカバー
１８…ヒートシンク
２０…モータ
３０…ＥＣＵ
３３…制御基板
３５…ＭＯＳ−ＦＥＴ（半導体スイッチング素子）
３５ａ…放熱面
５０ａ…受熱面
５１…素子保持部材
５２…整列保持部（保持部）
５６…押圧手段
５７…固定手段 12 ... ECU case part (ECU case)
16 ... ECU cover 18 ... Heat sink 20 ... Motor 30 ... ECU
33 ... Control board 35 ... MOS-FET (semiconductor switching element)
35a ... Radiating surface 50a ... Heat receiving surface 51 ... Element holding member 52 ... Alignment holding part (holding part)
56 ... Pressing means 57 ... Fixing means

Claims

モータケースの内部にモータ要素が収容されてなるモータと、
前記モータの出力軸に沿うかたちで前記モータケースに結合された底部と、該底部から立設された側壁と、から構成されたＥＣＵケースと、
前記ＥＣＵケースの内部に、実装面が前記底部と対向するかたちで収容された制御基板と、
前記ＥＣＵケースの底部と一体的に設けられたヒートシンクと、
前記ヒートシンクを構成する前記ＥＣＵケースの底部から立設され、前記ＥＣＵケースの側壁と対向する受熱面を有する受熱部と、
前記制御基板と電気的に接続されることによって前記モータの電力供給制御に供され、その外側部に放熱面が設けられた複数の半導体スイッチング素子と、
前記各放熱面を前記受熱面と対向させるように前記各半導体スイッチング素子を整列状態にまとめて保持する保持部が構成された素子保持部材と、
前記素子保持手段と前記ＥＣＵケースの側壁との間に、該側壁が立設される側から前記ＥＣＵケースの底部側に向かって装入され、該装入に伴い前記素子保持部材を前記受熱部側へ押圧しながら前記ＥＣＵケースの底部に固定する押圧固定部材と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。 A motor in which a motor element is accommodated in a motor case;
An ECU case constituted by a bottom portion coupled to the motor case in a form along the output shaft of the motor, and a side wall erected from the bottom portion;
Inside the ECU case, a control board accommodated in such a manner that the mounting surface faces the bottom ,
A heat sink provided integrally with the bottom of the ECU case;
A heat receiving portion that is erected from the bottom of the ECU case constituting the heat sink and has a heat receiving surface facing a side wall of the ECU case;
A plurality of semiconductor switching elements provided for heat supply control of the motor by being electrically connected to the control board, and provided with a heat dissipation surface on the outer side thereof;
An element holding member having a holding portion configured to hold the semiconductor switching elements in an aligned state so that the heat radiating surfaces face the heat receiving surfaces;
Between the element holding means and the side wall of the ECU case, it is inserted from the side where the side wall is erected toward the bottom side of the ECU case, and the element holding member is attached to the heat receiving portion along with the insertion. A pressing fixing member that fixes to the bottom of the ECU case while pressing to the side;
A motor driving device comprising:

前記押圧固定部材の外側に設けられた第１テーパ面と、該第１テーパ面と相互に摺接可能となるように前記ＥＣＵケースの内側に設けられた第２テーパ面と、をもって、前記押圧固定部材の挿入量の増大に伴って前記両テーパ面同士が相互に摺接することにより、前記素子保持部材が前記受熱面側へと押圧されることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 A first taper surface provided on the outer side of the pressing fixing member, and a second taper surface provided on the inner side of the ECU case so as to be slidable with the first taper surface. by the two tapered faces with the insertion amount of increase of the fixing member is in sliding contact with each other, the motor drive of claim 1, wherein the element holding member is characterized by being pressed into the heat-receiving surface apparatus.

前記押圧固定部材は、前記ＥＣＵケースの底壁との間にて前記素子保持手段を挟持状態に保持する保持部を有し、
前記押圧固定部材がその装入方向に沿って挿入されるボルトにより前記ＥＣＵケースの底部に螺着されることで、前記素子保持手段が前記保持部と前記ＥＣＵケースの底部とにより挟持状態に保持固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。 The pressing and fixing member has a holding portion that holds the element holding means in a sandwiched state with the bottom wall of the ECU case,
The element holding means is held between the holding part and the bottom part of the ECU case by screwing the pressing and fixing member onto the bottom part of the ECU case by a bolt inserted along the insertion direction. The motor driving apparatus according to claim 1, wherein the motor driving apparatus is fixed .