JP5565693B2 - On-board detachable transporter - Google Patents
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Description
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。 The present invention relates to a loader-removable transport vehicle in which a loader such as a container can be detachably mounted on a rear frame using a horizontal frame.
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図18〜22に示したようなものが存在する。 Conventionally, a payload removable truck of this kind, there are those shown e.g. in Figure 18-22.
この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体31後方のリヤフレーム32に装着したサブフレーム34の前部には、リヤフレーム32とサブフレーム34間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構38を備えた前部昇降機33aを配設すると共に、前部トグル支持機35aを配設したものとしている。さらに、前記サブフレーム34の後部には、リヤフレーム32とサブフレーム34間に介在させたリフトシリンダ機構40を備えた後部昇降機33bを配設すると共に、後部トグル支持機35bを配設したものとしている。
As shown in the figure, the loadable detachable transport vehicle has a dump and lift cylinder interposed between the
そして、これら前後部昇降機33a、33bおよび前後部トグル支持機35a、35bを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム34を水平昇降するようにしたものとしている。前後部昇降機33a、33bによってサブフレーム34を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機35a、35bの前後部トグルシリンダ42a、42bの前後部ロッド43a、43bがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム41a、41bがそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム41a、41bが前後部支持アーム45a、45bによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム44a、44bによってサブフレーム34の前後部をそれぞれ支持するようにしたものとしている。
The front /
さらに、前記サブフレーム34には搭載物(図示せず)を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構37を備えたものとし、前記前部昇降機33aはサブフレーム34の上昇配置時に、このサブフレーム34をダンプ兼リフトシリンダ機構38によってダンプ操作可能なものとしている。この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構38の一端は、搭載物をダンプ操作するときの荷重バランスを考慮して、サブフレーム34の長手方向における中間位置に軸着したものとしている(特許文献1)。
Further, the
しかしながら、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構38と前部昇降機33aを共に、前記サブフレーム34の前部に配設したものとしているため、このサブフレーム34の前部における構造が複雑に入り組むことになり、運搬車製造時の組み付け作業が困難であったり、運搬車使用時の保守、点検などが行い難いという問題点を有していた。
However, in the conventional loadable detachable transport vehicle, the dump /
さらに、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構38を前記サブフレーム34の前部に配設したものとしているため、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構38の一端をサブフレーム34の長手方向における中間位置に軸着すると、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構38とサブフレーム34との取り付け角度が浅くなり、その結果サブフレーム34をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が悪くなるので、サブフレーム34に搭載される搭載物の重量が大きい場合には、ダンプ操作が行い難くなるという問題点や、サブフレーム34に搭載される搭載物の重量が大きい場合にダンプ操作を行い易くするには、ダンプ兼リフトシリンダ機構38が大型化してしまうという問題点を有していた。
Furthermore, in the conventional loadable detachable transport vehicle, the dump and
また、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、後部昇降機33bを簡単な構造にしているものの、サブフレーム34のダンプ操作時に、リヤフレーム32の後部空間でこのサブフレーム34の後端が回動するので、リヤフレーム32の後部空間はできるだけ広くしておくのが、サブフレーム34の後端の自由度が制限されず、ダンプ操作が行い易いものとなるが、現状の後部昇降機33bの構造では、未だ不十分であるという問題点を有していた。
Further, in the conventional loadable detachable transport vehicle described above, the
そこで、この発明は、上記従来の問題点を解決することをその課題としており、ダンプ兼リフトシリンダ機構がサブフレームの前部において複雑に入り組むことなく、運搬車製造時の組み付け作業が簡単であり、運搬車使用時の保守、点検なども行い易く、さらにダンプ兼リフトシリンダ機構によるダンプ操作が行い易く、またダンプ兼リフトシリンダ機構が大型化せず、しかもリヤフレームの後部空間が広いものとなり、サブフレームの後端の自由度がより制限されることなく、ダンプ操作が行い易いものとなる搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。 Therefore, the present invention has an object to solve the above-mentioned conventional problems, and the dump and lift cylinder mechanism is not complicated in the front part of the subframe, and the assembly work at the time of manufacturing the transport vehicle is simple. Yes, it is easy to perform maintenance and inspection when using a transport vehicle, and it is easy to perform dumping operation with the dump and lift cylinder mechanism, and the dump and lift cylinder mechanism does not become large, and the rear space of the rear frame is wide. The purpose of the present invention is to provide a loader detachable transport vehicle that can easily perform a dumping operation without further restricting the degree of freedom of the rear end of the subframe.
そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の前部において、このサブフレーム4の前部トグル支持機5aを配設し、前記サブフレーム4の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構8を備えた前部昇降機3aを配設し、前記サブフレーム4の後部において、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたリフトシリンダ機構10を備えた後部昇降機3bを配設したものとし、これら前後部昇降機3a、3bおよび前部トグル支持機5aを同時に作動させることにより、前記サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム4には搭載物6を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構7を備えたものとし、このサブフレーム4の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機3aはサブフレーム4の上昇配置時に、このサブフレーム4を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8によってダンプ操作可能なものとしている。さらに、前記前部トグル支持機5aは、前部トグルアーム11aの下端を前記リヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前端をリヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aの先端を前部トグルリンク14aの下端に軸支し、前部トグルリンク14aの下端を前記前部トグルアーム11aの上端に軸支し、前部支持アーム15aの前端を前記リヤフレーム2に軸支し、前部支持アーム15aの後端と、前記前部トグルリンク14aの上端を、前記サブフレーム4を支持するサポートブラケット16に軸支したものとしている。
Therefore, the loader detachable transport vehicle of the present invention is provided with a
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の前部において、このサブフレーム4の前部トグル支持機5aを配設し、前記サブフレーム4の後部において、このサブフレーム4の後部トグル支持機5bを配設し、前記サブフレーム4の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構8を備えた前部昇降機3aを配設し、前記サブフレーム4の後部において、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたリフトシリンダ機構10を備えた後部昇降機3bを配設したものとし、これら前後部昇降機3a、3bおよび前後部トグル支持機5a、5bを同時に作動させることにより、前記サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとし、さらに前記サブフレーム4には搭載物6を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構7を備えたものとし、このサブフレーム4の長手方向における中間位置には前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8の一端を軸支したものとし、しかも前記前部昇降機3aはサブフレーム4の上昇配置時に、このサブフレーム4を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8によってダンプ操作可能なものとしている。さらに、前記前部トグル支持機5aは、前部トグルアーム11aの下端を前記リヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前端をリヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aの先端を前部トグルリンク14aの下端に軸支し、前部トグルリンク14aの下端を前記前部トグルアーム11aの上端に軸支し、前部支持アーム15aの前端を前記リヤフレーム2に軸支し、前部支持アーム15aの後端と、前記前部トグルリンク14aの上端を、前記サブフレーム4を支持するサポートブラケット16に軸支したものとしている。
The loader detachable transport vehicle according to the present invention is provided with a
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車では、前記後部トグル支持機5bは、後部トグルアーム11bの下端を前記リヤフレーム2に軸支し、後部トグルシリンダ12bの前端をリヤフレーム2に軸支し、後部トグルシリンダ12bの後部ロッド13bの先端を後部トグルリンク14bの下端に軸支し、後部トグルリンク14bの下端を前記後部トグルアーム11bの上端に軸支し、後部支持アーム15bの前端を前記リヤフレーム2に軸支し、後部支持アーム15bの後端を、後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしている。
In the loadable detachable transport vehicle of the present invention, the rear
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記リフトシリンダ機構10の一端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した後部ブラケット9bの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構10の他端を、前記後部支持アーム15bの後端および後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしている。
Further, in the loadable detachable transport vehicle according to the present invention, one end of the
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、ダンプ兼リフトシリンダ機構がサブフレームの前部において複雑に入り組むことなく、運搬車製造時の組み付け作業が簡単なものとなり、運搬車使用時の保守、点検なども行い易くなり、さらにダンプ兼リフトシリンダ機構によるダンプ操作が行い易くなり、またダンプ兼リフトシリンダ機構が大型化せず、しかもリヤフレームの後部空間が広いものとなり、サブフレームの後端の自由度がより制限されることなく、ダンプ操作が行い易いものとなる。 Since the loader detachable transport vehicle according to the present invention is configured as described above, the dump and lift cylinder mechanism is not complicated in the front part of the subframe, and the assembly work at the time of manufacturing the transport vehicle can be performed. It becomes simple, and it becomes easy to perform maintenance and inspection when using a transport vehicle, and it becomes easy to perform dumping operation by the dump and lift cylinder mechanism, and the dump and lift cylinder mechanism is not enlarged, and the rear part of the rear frame The space becomes wide, and the degree of freedom at the rear end of the subframe is not limited, and the dump operation can be easily performed.
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the loadable detachable transport vehicle of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
図1〜7に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の前部両側において、このサブフレーム4の前部昇降機3aおよび前部トグル支持機5aを配設したものとし、前記サブフレーム4の後部両側において、このサブフレーム4の後部昇降機3bを配設したものとし、これら前後部昇降機3a、3bおよび前部トグル支持機5aを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとしている。さらに、前記サブフレーム4には、搭載物6を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構7を備えたものとしている。また、前記前部昇降機3aは、図8に示したように、サブフレーム4の上昇配置時に、このサブフレーム4をダンプ操作可能なものとしている。
As shown in FIGS. 1 to 7, the loader detachable transport vehicle according to the present invention has a
なお、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図11〜13示したように他の実施の形態として、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の後部両側において、このサブフレーム4の後部昇降機3bを配設すると共に、後部トグル支持機5bを配設したものとし、前記前後部昇降機3a、3bおよび前後部トグル支持機5a、5bを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとしてもよい。
In addition, as shown in FIGS. 11 to 13, the mounted article detachable transport vehicle according to the present invention has, as another embodiment, the
前部昇降機3aは、図1〜3、5、6に示したように、前記サブフレーム4の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構8を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構8の一端を、前記サブフレーム4の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構8の他端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支したものとしている。
As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 6, the
後部昇降機3bは、図1、2、4、5、7に示したように、前記サブフレーム4の後部において、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたリフトシリンダ機構10を備えたものとしている。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, and 7, the
前部トグル支持機5aは、図9、10に示したように、前部トグルアーム11aの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前端をリヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aの先端を前部トグルリンク14aの下端中央に軸支し、前部トグルリンク14aの下端両側を前記前部トグルアーム11aの上端に軸支し、前部支持アーム15aの前端を、前記前部トグルシリンダ12aの前端と同軸として前記リヤフレーム2に軸支している。さらに、前記前部支持アーム15aの後端と、前記前部トグルリンク14aの上端を、前記サブフレーム4に設けた前部リフトビーム4aを支持するサポートブラケット16に同軸として軸支したものとしている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the front
後部トグル支持機5bは、図11、12に示したように、後部トグルアーム11bの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した後部ブラケット9bの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ12bの前端をリヤフレーム2に軸支し、後部トグルシリンダ12bの後部ロッド13bの先端を後部トグルリンク14bの下端中央に軸支し、後部トグルリンク14bの下端両側を前記後部トグルアーム11bの上端に軸支し、後部支持アーム15bの前端を、前記後部トグルシリンダ12bの前端と同軸として前記リヤフレーム2に軸支し、後部支持アーム15bの後端を、後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the rear
ダンプ兼リフトシリンダ機構8は、図9、10に示したように、シリンダ8aとロッド8bからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構8の一端、すなわちシリンダ8aの上端を、前記サブフレーム4の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8の他端、すなわちロッド8bの先端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8のロッド8bの先端を、前記サブフレーム4の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8のシリンダ8aの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支したものとしてもよい。
As shown in FIGS. 9 and 10, the dump and lift
リフトシリンダ機構10は、図11、12に示したように、シリンダ10aとロッド10bからなり、このリフトシリンダ機構10の一端、すなわちシリンダ10aの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した後部ブラケット9bの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構10の他端、すなわちロッド10bの先端を、前記後部支持アーム15bの後端および後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構10のロッド10bの先端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した後部ブラケット9bの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構10のシリンダ10aの上端を、前記後部支持アーム15bの後端および後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしてもよい。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
そして、前記サブフレーム4の上昇配置時には、前部昇降機3aのダンプ兼リフトシリンダ機構8のロッド8bを伸長させ、前部トグル支持機5aの前部トルグシリンダ12aの前部ロッド13aを収縮させると共に、後部昇降機3bのリフトシリンダ機構10のロッド10bを伸長させる。すると、前部トルグアーム11aと前部トルグリンク14aが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム15aによって支持され、サブフレーム4の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構10の伸長したロッド10bは後部支持アーム15bによって支持され、サブフレーム4の後部も上昇位置で固定されることになる。
When the
また、前記サブフレーム4の下降配置時には、前部昇降機3aのダンプ兼リフトシリンダ機構8のロッド8bを収縮させ、前部トグル支持機5aの前部トルグシリンダ12aの前部ロッド13aを伸長させると共に、後部昇降機3bのリフトシリンダ機構10のロッド10bを収縮させる。すると、前部トルグアーム11aと前部トルグリンク14aが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に曲がった状態となり、サブフレーム4の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構10のロッド10bも収縮した状態となり、サブフレーム4の後部も下降位置で固定されることになる。
When the
なお、図11、12に示したように、前記リヤフレーム2に後部昇降機3bを配設した場合には、この後部昇降機3bも前部昇降機3aと同様に作動し、サブフレーム4の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。
As shown in FIGS. 11 and 12, when the
前記搭載物6は、図14、15に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図16に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図17に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物6の本体部6aの両側部の下方には支持脚6bが設けられ、これら支持脚6bの間をリヤフレーム2の進入空間Sとしている。さらに、支持脚6bの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Cが取り付けられている。また、本体部6aの底部フレーム6cには、前端部に前部ロック部材17aを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材17bを幅方向に複数個(図示したものは二個)、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材17aは、前記本体部6aから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材17bは、前記本体部6aから下方向に突設した二個のブラケット18間にピン19を軸支したものとしている。そして、前記搭載物6を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム4が本体部6aの底部フレーム6c下に配置される高さとし、サブフレーム4の上昇配置時に、本体部6aの底部フレーム6cが押し上げられることにより本体部6aが上昇して支持脚6bが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
The
前記搭載着脱機構7は、図1、2に示したように、サブフレーム4の前両側部に横方向に突設したストッパー20と、サブフレーム4の前端部に上方向に突設した前部ロック体21aと、サブフレーム4の略中央部において、幅方向に複数個(図示したものは二個)、並列させて設け、リヤフレーム2に突設したガイド22によって作動する中部ロック体21bからなるものとしている。そして、サブフレーム4の下降配置時においては、中部ロック体21bが略水平状態となっており、搭載物6の本体部6aの底部フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム4を徐々に上昇させていくと、前記搭載物6の前部ロック部材17aが搭載着脱機構7の前部ロック体21aにロックされると共に、前記中部ロック体21bが搭載物6の本体部6aの底部フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19に引っ掛かって、搭載物6が跳ね上がるのを防止する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting /
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、リヤフレームに搭載物を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。 In order to mount the mounted object on the rear frame in a detachable manner using the mounted article removable transport vehicle of the present invention configured as described above, it is performed as follows.
先ず、車体1を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物6の進入空間S内に、前後部昇降機3a、3bによってサブフレーム4を図1〜4に示す下降配置状態にしたリヤフレーム2を進入させて行き、搭載着脱機構7のストッパー20に搭載物6の支持脚6bに取り付けたクッション体Cが接触したところでリヤフレーム2の進入を停止させる。そして、前後部昇降機3a、3bによってサブフレーム4を図5〜7に示す上昇配置状態にすると、前記したように搭載物6の前部ロック部材17aが搭載着脱機構7の前部ロック体21aにロックされ、搭載物6が横方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構7の中部ロック体21bが搭載物6の本体部6aの底部フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19に引っ掛かって、搭載物6が跳ね上がるのを防止し、搭載物6が横方向にも上方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム4に搭載される。したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物6を運搬する道が悪かったりして横揺れした場合にも、搭載物6を目的の場所まで安定した状態で運搬することができる。
First, the
また、この発明の搭載物着脱式運搬車では、リヤフレーム2に搭載した搭載物6を降ろすには、前後部昇降機3a、3bによってサブフレーム4を下降配置にした状態にすると、中部ロック体21bが略水平状態となり、中部ロック体21bは搭載物6の本体部6aの底部フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19から離脱する。したがって、前記前後部昇降機3a、3bによってサブフレーム4を下降配置にした状態で、車体1を前進させればよい。このようにすれば、搭載物6の進入空間S内からリヤフレーム2が引き出され、リヤフレーム2に搭載した搭載物6を降ろすことができる。
Further, in the loader detachable transport vehicle according to the present invention, in order to lower the
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物6ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物6をサブフレーム4上に搭載したまま、図8に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構8によりサブフレーム4を傾動させて、搭載物6内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物6は、前部ロック部材17aが搭載着脱機構7の前部ロック体21aにロックされているので滑り落ちることはない。
Furthermore, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, the load of rock, ore, earth and sand can be unloaded together with the
この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8は、サブフレーム4の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたものとしているので、このサブフレーム4の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構8の一端を軸支したものとするには、図18に示した従来例のような、ストロークの長い一段式のシリンダ機構を採用することなく、図1に示したような、ストロークの短い多段式のシリンダ機構を採用することができるので、非常に嵩の低いものとなる。
In this case, the dump and lift
しかも、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8は、図1に示したように、サブフレーム4との取り付け角度が深くなり、その結果サブフレーム4をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が良くなるので、サブフレーム4に搭載される搭載物6の重量が大きい場合にも、ダンプ操作が行い易く、このダンプ兼リフトシリンダ機構8が大型化してしまうということはない。
In addition, as shown in FIG. 1, the dump /
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム4の後部において、このサブフレーム4の後部トグル支持機5bを配設していないものとした場合には、リヤフレーム2の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。
Furthermore, in the loader detachable transport vehicle according to the present invention, when the rear
1 車体
2 リヤフレーム
3a 前部昇降機
3b 後部昇降機
4 サブフレーム
5a 前部トグル支持機
5b 後部トグル支持機
6 搭載物
7 搭載着脱機構
8 ダンプ兼リフトシリンダ機構
9a 前部ブラケット
9b 後部ブラケット
10 リフトシリンダ機構
11a 前部トグルアーム
11b 後部トグルアーム
12a 前部トグルシリンダ
12b 後部トグルシリンダ
13a 前部ロッド
13b 後部ロッド
14a 前部トグルリンク
14b 後部トグルリンク
15a 前部支持アーム
15b 後部支持アーム
16 サポートブラケット
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記前部トグル支持機(5a)は、前部トグルアーム(11a)の下端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前端をリヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前部ロッド(13a)の先端を前部トグルリンク(14a)の下端に軸支し、前部トグルリンク(14a)の下端を前記前部トグルアーム(11a)の上端に軸支し、前部支持アーム(15a)の前端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前部支持アーム(15a)の後端と、前記前部トグルリンク(14a)の上端を、前記サブフレーム(4)を支持するサポートブラケット(16)に軸支したものとしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。 A front toggle support machine (5a) of the subframe (4) is disposed at a front portion of the subframe (4) attached to the rear frame (2) at the rear of the vehicle body (1), and the subframe (4) A front elevator (3a) having a dump and lift cylinder mechanism (8) interposed between the rear frame (2) and the subframe (4) is disposed near the front part between the front and rear parts of the It is assumed that a rear elevator (3b) having a lift cylinder mechanism (10) interposed between the rear frame (2) and the subframe (4) is disposed at the rear of the frame (4). 3a, 3b) and the front toggle supporter (5a) are operated simultaneously to move the subframe (4) up and down horizontally, and the subframe (4) further includes a load (6). Wearing A mounting / removal mechanism (7) that can be freely mounted is provided, and one end of the dump and lift cylinder mechanism (8) is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the subframe (4). Moreover, the front elevator (3a) is a loadable detachable transport vehicle in which the subframe (4) can be dumped by the dump and lift cylinder mechanism (8) when the subframe (4) is raised. There,
The front toggle support machine (5a) pivotally supports the lower end of the front toggle arm (11a) on the rear frame (2) and pivots the front end of the front toggle cylinder (12a) on the rear frame (2). The tip of the front rod (13a) of the front toggle cylinder (12a) is pivotally supported by the lower end of the front toggle link (14a), and the lower end of the front toggle link (14a) is supported by the front toggle arm (11a). ), And the front end of the front support arm (15a) is supported on the rear frame (2). The rear end of the front support arm (15a) and the front toggle link (14a) An on-board detachable transport vehicle characterized in that the upper end is pivotally supported by a support bracket (16) that supports the subframe (4) .
前記前部トグル支持機(5a)は、前部トグルアーム(11a)の下端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前端をリヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前部ロッド(13a)の先端を前部トグルリンク(14a)の下端に軸支し、前部トグルリンク(14a)の下端を前記前部トグルアーム(11a)の上端に軸支し、前部支持アーム(15a)の前端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前部支持アーム(15a)の後端と、前記前部トグルリンク(14a)の上端を、前記サブフレーム(4)を支持するサポートブラケット(16)に軸支したものとしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。 A front toggle support machine (5a) of the subframe (4) is disposed at a front portion of the subframe (4) attached to the rear frame (2) at the rear of the vehicle body (1), and the subframe (4) A rear toggle supporter (5b) of the subframe (4) is disposed at the rear, and the rear frame (2) and the subframe (4) are located closer to the front between the front and rear portions of the subframe (4). A front elevator (3a) having a dump and lift cylinder mechanism (8) interposed therebetween is disposed, and at the rear of the subframe (4), between the rear frame (2) and the subframe (4). It is assumed that a rear elevator (3b) having an interposed lift cylinder mechanism (10) is disposed, and by operating these front / rear elevators (3a, 3b) and the front / rear toggle supporters (5a, 5b) simultaneously. , It is assumed that the subframe (4) is moved up and down horizontally, and further, the subframe (4) is provided with a mounting / removal mechanism (7) that allows the mounting object (6) to be mounted detachably, One end of the dump and lift cylinder mechanism (8) is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the subframe (4), and the front elevator (3a) is disposed when the subframe (4) is raised. The subframe (4) is a loader detachable transport vehicle that can be dumped by the dump and lift cylinder mechanism (8) ,
The front toggle support machine (5a) pivotally supports the lower end of the front toggle arm (11a) on the rear frame (2) and pivots the front end of the front toggle cylinder (12a) on the rear frame (2). The tip of the front rod (13a) of the front toggle cylinder (12a) is pivotally supported by the lower end of the front toggle link (14a), and the lower end of the front toggle link (14a) is supported by the front toggle arm (11a). ), And the front end of the front support arm (15a) is supported on the rear frame (2). The rear end of the front support arm (15a) and the front toggle link (14a) An on-board detachable transport vehicle characterized in that the upper end is pivotally supported by a support bracket (16) that supports the subframe (4) .
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