JP5563795B2

JP5563795B2 - Seal member

Info

Publication number: JP5563795B2
Application number: JP2009208350A
Authority: JP
Inventors: 猛金井; 賢一宮下; 公司土屋
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2029-09-09
Also published as: JP2011058554A

Description

本発明は、モータ装置に装着されるシール部材に係り、特にワイパモータの出力軸とボス部との間への異物の進入を阻止するために用いられるシール部材に関する。 The present invention relates to a seal member mounted on a motor device, and more particularly, to a seal member used to prevent foreign matter from entering between an output shaft of a wiper motor and a boss portion.

従来、自動車等の車両の前方側には、フロントウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭し、運転者の視界を確保するためにワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置はワイパモータ（モータ装置）を備え、ワイパモータは、車室内のワイパスイッチ等を操作することにより回転駆動される出力軸を有している。出力軸は、ワイパモータを形成するケーシングのボス部により回転自在に支持され、出力軸の先端側には板状リンクの一端側が固定されている。板状リンクは、運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）のそれぞれに対応するＤＲ側ピボット軸およびＡＳ側ピボット軸を同期動作させるリンク機構を形成している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a wiper device is mounted on the front side of a vehicle such as an automobile in order to wipe off rainwater, dust, and the like attached to a front windshield and ensure the driver's field of view. The wiper device includes a wiper motor (motor device), and the wiper motor has an output shaft that is rotationally driven by operating a wiper switch or the like in the vehicle interior. The output shaft is rotatably supported by a boss portion of a casing forming a wiper motor, and one end side of the plate-like link is fixed to the tip end side of the output shaft. The plate-like link forms a link mechanism that synchronizes the DR side pivot shaft and the AS side pivot shaft respectively corresponding to the driver seat side (DR side) and the passenger seat side (AS side).

車両のフロントウィンドシールドの前端部分にはカウルが形成され、カウル内にはブラケットを介してワイパ装置が固定されている。カウルはカウルトップパネルにより閉塞され、これにより車両の見栄えを良くしている。カウルトップパネルには、各ピボット軸の先端側が貫通する一対の貫通穴が設けられ、各ピボット軸の先端側は外部に延出されている。各ピボット軸の先端側には、フロントウィンドシールド上に設けられるＤＲ側ワイパ部材およびＡＳ側ワイパ部材の基端側がそれぞれ固定されている。なお、カウル内にはカウルトップパネルの各貫通穴を介して雨水等（異物）が進入するが、カウル内に進入した雨水等は、カウルの底部に形成された排出孔を介して外部に排出される。 A cowl is formed at the front end portion of the front windshield of the vehicle, and a wiper device is fixed in the cowl via a bracket. The cowl is blocked by a cowl top panel, which improves the appearance of the vehicle. The cowl top panel is provided with a pair of through holes through which the distal end sides of the respective pivot shafts penetrate, and the distal end sides of the respective pivot shafts extend to the outside. The proximal end sides of the DR-side wiper member and the AS-side wiper member provided on the front windshield are fixed to the distal end side of each pivot shaft. Rainwater (foreign matter) enters the cowl through the through holes of the cowl top panel, but rainwater and the like that enters the cowl are discharged to the outside through the discharge holes formed at the bottom of the cowl. Is done.

このように、ワイパ装置は雨水等に曝される環境下に設けられている。したがって、ワイパモータの出力軸とボス部との間からケーシング内に雨水等が進入するのを阻止し、出力軸とボス部との円滑な相対回転を長期に亘り確保するために、出力軸とボス部との間にシール部材を設けている。このようなシール部材が記載された技術としては、例えば、特許文献１に記載されたワイパモータがある。 Thus, the wiper device is provided in an environment exposed to rainwater or the like. Therefore, in order to prevent rainwater and the like from entering the casing from between the output shaft of the wiper motor and the boss portion, and to ensure a smooth relative rotation between the output shaft and the boss portion over a long period of time, the output shaft and the boss A seal member is provided between the two portions. As a technique in which such a seal member is described, for example, there is a wiper motor described in Patent Document 1.

特許文献１に記載されたワイパモータは、ブラケットとクランクアーム（板状リンク）との間に略円筒形状の弾性シール部材を備え、弾性シール部材の径方向内側には樹脂製のキャップが設けられている。キャップは、出力軸へのクランクアームの固定時に、出力軸に圧入されて密着するようになっている。このように、特許文献１に記載されたワイパモータにおいては、シール部材を弾性シール部材およびキャップよりなる二重シール構造としており、これにより出力軸の外周が被水するのを防止し、ひいては出力軸とスリーブ（ボス部）との間からワイパモータ（ケーシング）内に雨水等が進入するのを防止している。 The wiper motor described in Patent Document 1 includes a substantially cylindrical elastic seal member between a bracket and a crank arm (plate link), and a resin cap is provided on the radially inner side of the elastic seal member. Yes. The cap is pressed into the output shaft so as to be in close contact with the crank arm when the crank arm is fixed to the output shaft. Thus, in the wiper motor described in Patent Document 1, the seal member has a double seal structure including an elastic seal member and a cap, which prevents the outer periphery of the output shaft from getting wet, and thus the output shaft. Rain water or the like is prevented from entering the wiper motor (casing) from between the sleeve and the sleeve (boss portion).

実開平０５−０２２２２７号公報（図１）Japanese Utility Model Publication No. 05-022227 (FIG. 1)

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたシール部材によれば、弾性シール部材およびキャップよりなる二重シール構造としているため、部品点数が多く部品管理の煩雑化を招いていた。 However, according to the sealing member described in Patent Document 1 described above, the double sealing structure including the elastic sealing member and the cap is used, so that the number of components is large and the management of components is complicated.

また、弾性シール部材およびキャップは、ブラケットの出力軸挿通口および出力軸にそれぞれ仮装着した後に、クランクアームを出力軸に固定することで本装着される構成となっている。したがって、弾性シール部材およびキャップを仮装着した状態のもとでワイパモータ（サブアッシ）を搬送したときに、弾性シール部材およびキャップが出力軸挿通口および出力軸から脱落する虞があった。 In addition, the elastic seal member and the cap are configured to be permanently mounted by fixing the crank arm to the output shaft after being temporarily mounted to the output shaft insertion port and the output shaft of the bracket, respectively. Therefore, when the wiper motor (sub assembly) is transported with the elastic seal member and the cap temporarily attached, the elastic seal member and the cap may fall off the output shaft insertion port and the output shaft.

本発明の目的は、出力軸とボス部との間のシール性を確保しつつ、部品点数の削減と組立作業性の向上とを実現できるシール部材を提供することにある。 The objective of this invention is providing the sealing member which can implement | achieve reduction of a number of parts and improvement of assembly workability | operativity, ensuring the sealing performance between an output shaft and a boss | hub part.

本発明のシール部材は、固定対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットに固定されるケーシングと、前記ケーシングのボス部に回転自在に支持され、先端側が前記ブラケットの貫通孔を貫通する出力軸と、前記出力軸の先端側に固定される板状リンクとを備えるモータ装置に装着され、前記出力軸と前記ボス部との間への異物の進入を阻止するシール部材であって、環状に形成される本体部と、前記本体部の径方向外側に設けられ、前記貫通孔の縁部を前記出力軸の軸方向から挟持する挟持部と、前記本体部の軸方向に沿う前記ボス部側に設けられ、内周部が前記ボス部の外周部に接触する第１突部と、前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、内周部が前記出力軸の外周部に接触する第２突部と、前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、直径寸法が異なり前記板状リンクの一側面に接触する複数の第３突部とを有し、前記本体部の径方向外側には、前記本体部の径方向内側に窪むよう切り欠き部または逃げ部が形成され、前記第２突部は、前記第１突部よりも前記第３突部の近傍に形成されていることを特徴とする。 The seal member of the present invention includes a bracket fixed to an object to be fixed, a casing fixed to the bracket, an output shaft that is rotatably supported by a boss portion of the casing, and a distal end side passes through the through hole of the bracket. A seal member that is attached to a motor device including a plate-like link that is fixed to the distal end side of the output shaft, and that prevents foreign matter from entering between the output shaft and the boss portion. A main body portion to be formed; a clamping portion that is provided on the radially outer side of the main body portion, and sandwiches an edge portion of the through hole from the axial direction of the output shaft; and the boss portion side along the axial direction of the main body portion Provided on the plate-like link side along the axial direction of the main body portion, and the inner peripheral portion is the outer peripheral portion of the output shaft. A second protrusion that contacts the shaft and the axial direction of the main body Provided in the plate-like link side along, and a plurality of third projections in contact with one side of the plate-like link different diameter, the radially outer side of the main body portion, said body portion A notch portion or a relief portion is formed so as to be recessed inward in the radial direction , and the second protrusion is formed closer to the third protrusion than the first protrusion .

本発明のシール部材は、前記本体部の軸方向に沿う前記第１突部と前記第２突部との間に、前記出力軸と前記ボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けることを特徴とする。 The seal member of the present invention accommodates grease that smoothly rotates relative to the output shaft and the boss portion between the first protrusion and the second protrusion along the axial direction of the main body. A grease container is provided.

本発明のシール部材は、前記第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成することを特徴とする。 The sealing member of the present invention is characterized in that the third protrusion is formed by a plurality of annular lips having different diameters.

本発明のシール部材は、前記各環状リップを、前記本体部の径方向外側に傾斜させて設けることを特徴とする。 The sealing member according to the present invention is characterized in that each of the annular lips is provided so as to be inclined radially outward of the main body.

本発明のシール部材は、前記第１突部を、前記本体部の軸方向に並べて複数設けることを特徴とする。 The seal member of the present invention is characterized in that a plurality of the first protrusions are provided side by side in the axial direction of the main body.

本発明のシール部材によれば、本体部の径方向外側に、貫通孔の縁部を出力軸の軸方向から挟持する挟持部を設け、本体部の軸方向に沿うボス部側に、内周部がボス部の外周部に接触する第１突部を設け、本体部の軸方向に沿う板状リンク側に、内周部が出力軸の外周部に接触する第２突部を設け、本体部の軸方向に沿う板状リンク側に、板状リンクの一側面に接触する第３突部を設ける。したがって、本体部に第１突部，第２突部および第３突部を設けてシール部材を一の部品で形成し、部品点数の削減を図ることができる。また、第１突部，第２突部および第３突部により、出力軸とボス部との間のシール性を確保することができる。さらに、本体部の挟持部によりシール部材をブラケットに固定できるので、モータ装置のサブアッシ状態（仮組状態）でのシール部材の脱落を防止でき、組立作業性の向上を図ることができる。また、ケーシングにはシール部材を軸方向から受ける受け面を形成する必要が無いので、ケーシングの形状を簡素化することができるとともに、シール部材の汎用性を向上させることができる。 According to the seal member of the present invention, a clamping portion that clamps the edge portion of the through hole from the axial direction of the output shaft is provided on the radially outer side of the main body portion, and the inner periphery is provided on the boss portion side along the axial direction of the main body portion. A first protrusion that contacts the outer periphery of the boss, and a second protrusion that contacts the outer periphery of the output shaft on the plate-like link side along the axial direction of the main body. The 3rd protrusion which contacts the one side surface of a plate-shaped link is provided in the plate-shaped link side along the axial direction of a part. Therefore, the first protrusion, the second protrusion, and the third protrusion can be provided on the main body portion to form the seal member with one component, and the number of components can be reduced. Moreover, the sealing performance between an output shaft and a boss | hub part is securable by a 1st protrusion, a 2nd protrusion, and a 3rd protrusion. Furthermore, since the seal member can be fixed to the bracket by the clamping portion of the main body, it is possible to prevent the seal member from falling off in the sub-assy state (temporary assembly state) of the motor device, and to improve the assembly workability. Moreover, since it is not necessary to form the receiving surface which receives a sealing member from an axial direction in a casing, while being able to simplify the shape of a casing, the versatility of a sealing member can be improved.

本発明のシール部材によれば、本体部の軸方向に沿う第１突部と第２突部との間に、出力軸とボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けるので、出力軸とボス部との円滑な相対回転を長期に亘り確保することができる。 According to the seal member of the present invention, the grease storage portion that stores the grease that smoothly rotates the output shaft and the boss portion between the first protrusion and the second protrusion along the axial direction of the main body. Therefore, smooth relative rotation between the output shaft and the boss portion can be ensured over a long period of time.

本発明のシール部材によれば、第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成するので、出力軸とボス部との間への異物の進入を、より確実に阻止することができる。 According to the seal member of the present invention, the third protrusion is formed by a plurality of annular lips having different diameters, so that foreign matter can be more reliably prevented from entering between the output shaft and the boss. be able to.

本発明のシール部材によれば、各環状リップを、本体部の径方向外側に傾斜させて設けるので、出力軸とボス部との間に異物が進入し難くなる。また、各環状リップの軸方向への撓み剛性を弱めることができるので、各環状リップと板状リンクとを安定接触させることができ、さらには板状リンクの各環状リップに対する摺動抵抗の増大を抑制できる。 According to the seal member of the present invention, each annular lip is provided so as to be inclined outward in the radial direction of the main body portion, so that it is difficult for foreign matter to enter between the output shaft and the boss portion. Further, since the bending rigidity in the axial direction of each annular lip can be weakened, each annular lip and the plate-like link can be stably brought into contact with each other, and the sliding resistance of the plate-like link with respect to each annular lip is increased. Can be suppressed.

本発明のシール部材によれば、第１突部を、本体部の軸方向に並べて複数設けるので、出力軸とボス部との間への異物の進入を、より確実に阻止することができる。また、シール部材の軸心とボス部の軸心とを精度良く一致させることができるので、第２突部の軸心と出力軸の軸心とを精度良く一致させて第２突部の偏摩耗を抑制できる。 According to the seal member of the present invention, the plurality of first protrusions are provided side by side in the axial direction of the main body portion, so that the entry of foreign matter between the output shaft and the boss portion can be more reliably prevented. In addition, since the shaft center of the seal member and the shaft center of the boss portion can be aligned with high accuracy, the shaft center of the second protrusion and the shaft center of the output shaft can be aligned with high accuracy, and the second protrusion can be offset. Wear can be suppressed.

本発明を適用したワイパモータを備えるワイパ装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a wiper apparatus provided with the wiper motor to which this invention is applied. 図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the wiper apparatus of FIG. 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図３の破線円Ｂ部を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the broken-line circle | round | yen B part of FIG. ワイパモータに装着されるシール部材を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the sealing member with which a wiper motor is mounted | worn. 図５のシール部材を単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sealing member of FIG. 5 alone. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図６のシール部材の詳細構造を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the detailed structure of the sealing member of FIG. シール部材のブラケットへの装着手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mounting procedure to the bracket of a sealing member. ワイパ装置の組み立て手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the assembly procedure of a wiper apparatus.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明を適用したワイパモータを備えるワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図４は図３の破線円Ｂ部を拡大して示す拡大断面図を、図５はワイパモータに装着されるシール部材を拡大して示す斜視図を、図６は図５のシール部材を単体で示す斜視図を、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は図６のシール部材の詳細構造を説明する説明図をそれぞれ表している。 1 is an explanatory view for explaining a wiper device provided with a wiper motor to which the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the wiper device of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged broken-line circle B in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a seal member mounted on the wiper motor, and FIG. 6 is a seal member shown in FIG. 7 (a), 7 (b), and 7 (c) are explanatory views for explaining the detailed structure of the seal member of FIG. 6, respectively.

図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド１１が設けられている。フロントウィンドシールド１１上には、フロントウィンドシールド１１の表面に付着した雨水や埃等を払拭するＤＲ側ワイパ部材１２およびＡＳ側ワイパ部材１３が設けられている。 As shown in FIG. 1, a front windshield 11 is provided on the front side of a vehicle 10 such as an automobile. On the front windshield 11, a DR-side wiper member 12 and an AS-side wiper member 13 are provided for wiping rainwater, dust, and the like attached to the surface of the front windshield 11.

ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを備えており、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを備えており、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。 The DR-side wiper member 12 includes a DR-side wiper blade 12a and a DR-side wiper arm 12b. The DR-side wiper blade 12a is rotatably attached to the distal end side of the DR-side wiper arm 12b. The AS-side wiper member 13 includes an AS-side wiper blade 13a and an AS-side wiper arm 13b, and the AS-side wiper blade 13a is rotatably attached to the distal end side of the AS-side wiper arm 13b.

各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントウィンドシールド１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。 Each wiper blade 12a, 13a performs a reciprocating wiping operation in the same direction in synchronization with each wiping range 11a, 11b formed between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP on the front windshield 11. It has become. That is, the wiping pattern of each wiper blade 12a, 13a is a tandem type.

車両１０におけるフロントウィンドシールド１１の前端側には、カウル１０ａが形成されている。カウル１０ａ内には、各ワイパ部材１２，１３を揺動駆動するワイパ装置１４が収容されている。カウル１０ａの開口部（図示せず）はカウルトップパネル１０ｂにより閉塞され、これにより車両１０の見栄えを良くしている。ここで、カウル１０ａ内には雨水や埃等の異物が進入するが、カウル１０ａの底部には排出孔（図示せず）が形成されており、カウル１０ａ内に進入した雨水や埃等の異物は、排出孔からカウル１０ａ外に排出される。 A cowl 10 a is formed on the front end side of the front windshield 11 in the vehicle 10. A wiper device 14 that swings and drives the wiper members 12 and 13 is accommodated in the cowl 10a. An opening (not shown) of the cowl 10a is closed by a cowl top panel 10b, thereby improving the appearance of the vehicle 10. Here, foreign matter such as rainwater and dust enters the cowl 10a, but a discharge hole (not shown) is formed at the bottom of the cowl 10a, and foreign matter such as rainwater and dust that has entered the cowl 10a. Is discharged out of the cowl 10a from the discharge hole.

図２に示すように、ワイパ装置１４は、車両１０の図示しない車体フレーム（固定対象物）にそれぞれ固定されるＤＲ側ピボットホルダ１５ａとＡＳ側ピボットホルダ１５ｂとを有している。各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれ中空のパイプ材よりなるフレーム部材１６により連結されており、ワイパ装置１４は、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。 As shown in FIG. 2, the wiper device 14 includes a DR side pivot holder 15 a and an AS side pivot holder 15 b that are respectively fixed to a body frame (fixed object) (not shown) of the vehicle 10. The pivot holders 15a and 15b are connected by a frame member 16 made of a hollow pipe material, and the wiper device 14 is a so-called frame-integrated modular wiper device.

各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂは、それぞれＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂを回動自在に支持している。各ピボット軸１７ａ，１７ｂの先端側は、カウルトップパネル１０ｂに形成された各貫通孔１０ｃ（図１参照）を介して車両１０の外部に延出されている。ＤＲ側ピボット軸１７ａの先端側にはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの基端側が固定され、ＡＳ側ピボット軸１７ｂの先端側にはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの基端側が固定されている。 Each pivot holder 15a, 15b supports the DR side pivot shaft 17a and the AS side pivot shaft 17b so as to be rotatable. The distal ends of the pivot shafts 17a and 17b are extended to the outside of the vehicle 10 through the through holes 10c (see FIG. 1) formed in the cowl top panel 10b. The proximal end side of the DR side wiper arm 12b is fixed to the distal end side of the DR side pivot shaft 17a, and the proximal end side of the AS side wiper arm 13b is fixed to the distal end side of the AS side pivot shaft 17b.

各ピボット軸１７ａ，１７ｂの基端側には、ＤＲ側駆動レバー１８ａおよびＡＳ側駆動レバー１８ｂの一端側がそれぞれ固定されている。各駆動レバー１８ａ，１８ｂの他端側には、それぞれボールジョイント（図示せず）を介して連結ロッド１９の端部が回動自在に連結されている。ＡＳ側駆動レバー１８ｂの他端側には、さらに別のボールジョイント（図示せず）を介して、駆動ロッド２０の一端側が回動自在に連結され、駆動ロッド２０の他端側は、ボールジョイント（図示せず）を介してクランクアーム（板状リンク）２１の一端側に回動自在に連結されている。 One end sides of the DR side drive lever 18a and the AS side drive lever 18b are fixed to the base end sides of the pivot shafts 17a and 17b, respectively. The other end side of each drive lever 18a, 18b is rotatably connected to the end of the connecting rod 19 via a ball joint (not shown). One end side of the drive rod 20 is rotatably connected to the other end side of the AS side drive lever 18b via another ball joint (not shown), and the other end side of the drive rod 20 is connected to the ball joint. It is rotatably connected to one end side of a crank arm (plate-like link) 21 via (not shown).

クランクアーム２１の他端側は、ワイパモータ３０の出力軸３９（図３参照）に固定されており、クランクアーム２１は、出力軸３９の回転に伴いその一端側、つまり駆動ロッド２０との連結部分が回転するようになっている（図５中実線矢印Ｒ参照）。ここで、クランクアーム２１，駆動ロッド２０，ＡＳ側駆動レバー１８ｂ，連結ロッド１９およびＤＲ側駆動レバー１８ａによりリンク機構を形成しており、リンク機構は、出力軸３９の回転運動を揺動運動に変換して、各ピボット軸１７ａ，１７ｂを揺動駆動するようになっている。 The other end side of the crank arm 21 is fixed to an output shaft 39 (see FIG. 3) of the wiper motor 30, and the crank arm 21 is connected to one end side of the output shaft 39, that is, a connecting portion with the drive rod 20. Is rotated (see solid arrow R in FIG. 5). Here, the crank arm 21, the drive rod 20, the AS side drive lever 18 b, the connecting rod 19 and the DR side drive lever 18 a form a link mechanism, and the link mechanism turns the rotational movement of the output shaft 39 into a swinging movement. In other words, the pivot shafts 17a and 17b are driven to swing.

フレーム部材１６の軸方向略中央部分には、モータ装置としてのワイパモータ３０が設けられている。ワイパモータ３０は、モータ本体３１とギヤハウジング（ケーシング）３２とを備えており、モータ本体３１とギヤハウジング３２とは、複数の締結ネジ３３（図示では１つのみ示す）によって固定されている。ギヤハウジング３２はブラケット３４に固定され、ギヤハウジング３２とブラケット３４とでフレーム部材１６を挟持している。これによりワイパモータ３０はフレーム部材１６の軸方向略中央部分に固定されている。 A wiper motor 30 as a motor device is provided at a substantially central portion in the axial direction of the frame member 16. The wiper motor 30 includes a motor main body 31 and a gear housing (casing) 32, and the motor main body 31 and the gear housing 32 are fixed by a plurality of fastening screws 33 (only one is shown in the drawing). The gear housing 32 is fixed to the bracket 34, and the frame member 16 is sandwiched between the gear housing 32 and the bracket 34. Accordingly, the wiper motor 30 is fixed to the substantially central portion of the frame member 16 in the axial direction.

モータ本体３１は、薄板鋼板等をプレス成形（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたヨーク３５を備えている。ヨーク３５内には一対の永久磁石（図示せず）が固定され、各永久磁石の内側にはアーマチュア（図示せず）が回転自在に設けられている。アーマチュアの回転中心には、アーマチュア軸３６（図３参照）が固定されており、アーマチュア軸３６はヨーク３５内からギヤハウジング３２内に延出されて回転自在となっている。図３に示すように、アーマチュア軸３６の先端側（ギヤハウジング３２側）には、ウォーム３７が一体に設けられ、ウォーム３７は、アーマチュアの回転に伴いギヤハウジング３２内で回転するようになっている。 The motor main body 31 includes a yoke 35 formed into a bottomed cylindrical shape by press forming (deep drawing) a thin steel plate or the like. A pair of permanent magnets (not shown) are fixed in the yoke 35, and an armature (not shown) is rotatably provided inside each permanent magnet. An armature shaft 36 (see FIG. 3) is fixed to the rotation center of the armature, and the armature shaft 36 extends from the inside of the yoke 35 into the gear housing 32 and is rotatable. As shown in FIG. 3, a worm 37 is integrally provided on the distal end side (the gear housing 32 side) of the armature shaft 36, and the worm 37 rotates within the gear housing 32 as the armature rotates. Yes.

図３に示すように、ギヤハウジング３２は、アルミ材料等を鋳造成形することにより有底状に形成され、ギヤハウジング３２の開口部（図中下側）は、樹脂製のケースカバー（図示せず）により閉塞されている。 As shown in FIG. 3, the gear housing 32 is formed into a bottomed shape by casting an aluminum material or the like, and an opening (lower side in the figure) of the gear housing 32 is made of a resin case cover (not shown). )).

ギヤハウジング３２内には、アーマチュア軸３６のウォーム３７と噛み合うウォームホイール３８が回転自在に収容されている。ウォームホイール３８は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略円盤状に形成されている。ウォームホイール３８の回転中心には出力軸３９の基端側が固定され、出力軸３９の先端側は、ギヤハウジング３２の底部４０に形成された筒状のボス部４１を介して外部に延出されている。ボス部４１の内周壁と出力軸３９の外周壁との間には、軸受けとしてのスリーブ４２が設けられ、これにより出力軸３９のボス部４１に対する円滑な回転を可能としている。 A worm wheel 38 that meshes with a worm 37 of the armature shaft 36 is rotatably accommodated in the gear housing 32. The worm wheel 38 is formed in a substantially disk shape by injection molding a resin material such as plastic. The proximal end side of the output shaft 39 is fixed to the rotation center of the worm wheel 38, and the distal end side of the output shaft 39 is extended to the outside through a cylindrical boss portion 41 formed on the bottom portion 40 of the gear housing 32. ing. A sleeve 42 as a bearing is provided between the inner peripheral wall of the boss portion 41 and the outer peripheral wall of the output shaft 39, thereby enabling smooth rotation of the output shaft 39 relative to the boss portion 41.

出力軸３９の先端側には、外周に複数の凹凸を有し、図中上側に向かうにつれて徐々に縮径したテーパセレーション部４３（図９参照）が設けられ、テーパセレーション部４３には、クランクアーム２１の他端側が相対回転不能に固定されている。テーパセレーション部４３のさらに図中上側には、雄ネジ部４４が設けられ、雄ネジ部４４には、クランクアーム２１の出力軸３９からの脱落（抜け）を防止するナット４５がネジ結合されている。 A taper serration portion 43 (see FIG. 9) having a plurality of irregularities on the outer periphery and gradually reducing the diameter toward the upper side in the figure is provided on the tip end side of the output shaft 39. The other end side of the arm 21 is fixed so as not to be relatively rotatable. A male screw portion 44 is provided on the upper side of the taper serration portion 43 in the drawing, and a nut 45 that prevents the crank arm 21 from falling off from the output shaft 39 is screwed to the male screw portion 44. Yes.

ここで、ウォーム３７およびウォームホイール３８は減速機構を形成しており、この減速機構は、アーマチュア軸３６の回転を所定速度にまで減速して高トルク化し、出力軸３９を介して外部（クランクアーム２１）に出力するようになっている。 Here, the worm 37 and the worm wheel 38 form a speed reduction mechanism, and the speed reduction mechanism reduces the rotation of the armature shaft 36 to a predetermined speed to increase the torque, and externally (crank arm) via the output shaft 39. 21).

ギヤハウジング３２の底部４０には、ボス部４１の軸方向に沿うようにして３つの固定脚４６（図３においては２つのみ示す）が一体に設けられている。各固定脚４６には、それぞれ締結ボルト４７がネジ結合され、これによりギヤハウジング３２とブラケット３４とがフレーム部材１６を挟持した状態で一体化される。ここで、ブラケット３４は、当該ブラケット３４に設けられた取付部４８（図２参照）を介して車体フレームに固定される。つまり、ワイパ装置１４は、各ピボットホルダ１５ａ，１５ｂおよびブラケット３４の３箇所で車体フレームに固定されている。 Three fixed legs 46 (only two are shown in FIG. 3) are integrally provided on the bottom portion 40 of the gear housing 32 so as to extend along the axial direction of the boss portion 41. A fastening bolt 47 is screwed to each of the fixed legs 46, whereby the gear housing 32 and the bracket 34 are integrated with the frame member 16 being sandwiched. Here, the bracket 34 is fixed to the vehicle body frame via an attachment portion 48 (see FIG. 2) provided on the bracket 34. That is, the wiper device 14 is fixed to the vehicle body frame at the three positions of the pivot holders 15a and 15b and the bracket 34.

ブラケット３４には、出力軸３９の先端側（雄ネジ部４４側）が貫通する貫通孔４９が設けられている。貫通孔４９の直径寸法は、ボス部４１のクランクアーム２１側（図中上側）の外径寸法よりも大きい寸法に設定され、これにより、貫通孔４９とボス部４１との間に環状の隙間Ｓが形成されている。ここで、ブラケット３４の一側（図中下側）にワイパモータ３０が配置され、ブラケット３４の他側（図中上側）にクランクアーム２１が配置されている。 The bracket 34 is provided with a through hole 49 through which the distal end side (the male screw portion 44 side) of the output shaft 39 passes. The diameter dimension of the through hole 49 is set to be larger than the outer diameter dimension of the boss portion 41 on the crank arm 21 side (the upper side in the drawing), and thereby, an annular gap is formed between the through hole 49 and the boss portion 41. S is formed. Here, the wiper motor 30 is disposed on one side (lower side in the figure) of the bracket 34, and the crank arm 21 is disposed on the other side (upper side in the figure) of the bracket 34.

クランクアーム２１と出力軸３９との間，出力軸３９とボス部４１との間およびボス部４１と貫通孔４９との間には、一の部品よりなるシール部材５０が装着されている。図６および図７に示すように、シール部材５０はゴム等の弾性材料を射出成形することにより略円盤状に形成され、シール部材５０は出力軸３９とボス部４１（スリーブ４２）との間への雨水や埃等の異物の進入を阻止するようになっている。 A seal member 50 made of one component is mounted between the crank arm 21 and the output shaft 39, between the output shaft 39 and the boss portion 41, and between the boss portion 41 and the through hole 49. As shown in FIGS. 6 and 7, the seal member 50 is formed in a substantially disk shape by injection molding an elastic material such as rubber, and the seal member 50 is formed between the output shaft 39 and the boss portion 41 (sleeve 42). It prevents the entry of foreign matter such as rainwater and dust.

シール部材５０は、環状に形成された本体部５１を備えている。本体部５１の外周側には、略円弧形状に切り欠かれた切り欠き部５２が形成され、切り欠き部５２は、図７（ａ）の破線部分に示すように、締結ボルト４７を固定脚４６（図３参照）にネジ結合させる際に用いる締結工具Ｔ（例えば、ボックスレンチ等）が入り込む空間を形成している。これにより、シール部材５０は、締結工具Ｔを用いた締結ボルト４７の締結作業の障害とならず、かつ締結ボルト４７を出力軸３９に近接配置可能とし、ひいてはワイパ装置１４のコンパクト化を実現している。 The seal member 50 includes a main body 51 formed in an annular shape. On the outer peripheral side of the main body 51, a cutout portion 52 cut out in a substantially arc shape is formed, and the cutout portion 52 attaches the fastening bolt 47 to the fixed leg as shown by the broken line portion in FIG. A space into which a fastening tool T (for example, a box wrench or the like) used for screw connection to 46 (see FIG. 3) enters is formed. As a result, the seal member 50 does not become an obstacle to the fastening operation of the fastening bolt 47 using the fastening tool T, and the fastening bolt 47 can be disposed close to the output shaft 39, so that the wiper device 14 can be made compact. ing.

本体部５１の表面側（図６中上側）には、図６および図７（ａ）に示すように、三角形形状に形成された目印部５３が設けられている。目印部５３は、本体部５１の周方向に沿う切り欠き部５２側とは反対側に設けられ、目印部５３は径方向外側を指し示している。本体部５１の目印部５３に対応する裏面側（図６中下側）には、フレーム部材１６が入り込む逃げ部５４が形成され、目印部５３は、シール部材５０をブラケット３４に装着する際の組み付け方向を指し示している（図８参照）。このように、シール部材５０に逃げ部５４を形成することにより、フレーム部材１６を出力軸３９に近接配置可能とし、ひいてはワイパ装置１４のコンパクト化を実現している。 On the surface side (upper side in FIG. 6) of the main body 51, as shown in FIGS. 6 and 7A, a mark portion 53 formed in a triangular shape is provided. The mark part 53 is provided on the side opposite to the notch part 52 side along the circumferential direction of the main body part 51, and the mark part 53 points to the radially outer side. An escape portion 54 into which the frame member 16 enters is formed on the back surface side (lower side in FIG. 6) corresponding to the mark portion 53 of the main body portion 51. The mark portion 53 is used when the seal member 50 is attached to the bracket 34. The assembly direction is indicated (see FIG. 8). Thus, by forming the escape portion 54 in the seal member 50, the frame member 16 can be disposed close to the output shaft 39, and thus the wiper device 14 can be made compact.

本体部５１の径方向外側における裏面側には、ブラケット３４における貫通孔４９の縁部を部分的に挟持する挟持部５５が設けられている。挟持部５５は、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、本体部５１の周方向に沿って逃げ部５４を除く他の部分に設けられ、本体部５１とともに出力軸３９の軸方向から貫通孔４９の縁部を部分的に挟持するようになっている（図４参照）。なお、図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図を表している。 On the back side on the radially outer side of the main body 51, a clamping portion 55 that partially clamps the edge of the through hole 49 in the bracket 34 is provided. As shown in FIGS. 7B and 7C, the sandwiching portion 55 is provided in a portion other than the escape portion 54 along the circumferential direction of the main body portion 51, and the axial direction of the output shaft 39 together with the main body portion 51. The edge part of the through-hole 49 is partially clamped (see FIG. 4). In addition, FIG.7 (b) represents sectional drawing in alignment with CC line of Fig.7 (a).

本体部５１の軸方向に沿う挟持部５５側、つまりワイパモータ３０を組み付けた状態におけるボス部４１側（図４参照）には、本体部５１の軸方向に並ぶようにして一対の第１突部５６が設けられている。各第１突部５６は、本体部５１の径方向内側に向けて突出するよう環状に設けられ、各第１突部５６の内周部は、ギヤハウジング３２のボス部４１の外周部にそれぞれ接触するようになっている。 A pair of first protrusions are arranged side by side in the axial direction of the main body 51 on the clamping portion 55 side along the axial direction of the main body 51, that is, on the boss 41 side (see FIG. 4) in the state where the wiper motor 30 is assembled. 56 is provided. Each of the first protrusions 56 is provided in an annular shape so as to protrude inward in the radial direction of the main body 51, and the inner peripheral portion of each of the first protrusions 56 is formed on the outer peripheral portion of the boss portion 41 of the gear housing 32. It comes to contact.

各第１突部５６の内周部は、弾性変形を伴いボス部４１の外周部に接触し、これによりシール部材５０の軸心とボス部４１の軸心とを精度良く一致させている。ここで、各軸心を一致させる機能（センタリング機能）は、第１突部５６を１つ設ける場合よりも、第１突部５６を２つ以上設ける場合の方が向上する。ただし、必要とされるシール部材５０のボス部４１への装着性やセンタリング機能に応じて、１つまたは３つ以上の第１突部５６を設けるようにしても良い。 The inner peripheral portion of each first protrusion 56 comes into contact with the outer peripheral portion of the boss portion 41 with elastic deformation, and thereby the axial center of the seal member 50 and the axial center of the boss portion 41 are aligned with high accuracy. Here, the function of aligning the axes (centering function) is more improved when two or more first protrusions 56 are provided than when one first protrusion 56 is provided. However, one or three or more first protrusions 56 may be provided in accordance with the required mounting property of the seal member 50 to the boss 41 and the centering function.

本体部５１の軸方向に沿う挟持部５５側とは反対側、つまりワイパモータ３０を組み付けた状態におけるクランクアーム２１側（図４参照）には、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７が設けられている。第２突部５７は、本体部５１の径方向内側に向けて突出するよう環状に設けられ、出力軸３９の回転駆動時に出力軸３９の外周部と摺接するようになっている。ここで、各第１突部５６のセンタリング機能により、第２突部５７の軸心および出力軸３９の軸心においても精度良く一致する。これにより、出力軸３９の回転駆動による第２突部５７の偏摩耗を効果的に抑制することができる。 On the side opposite to the clamping portion 55 side along the axial direction of the main body portion 51, that is, on the crank arm 21 side (see FIG. 4) in the state where the wiper motor 30 is assembled, the inner peripheral portion contacts the outer peripheral portion of the output shaft 39. A second protrusion 57 is provided. The second protrusion 57 is provided in an annular shape so as to protrude inward in the radial direction of the main body 51, and is in sliding contact with the outer peripheral portion of the output shaft 39 when the output shaft 39 is driven to rotate. Here, due to the centering function of each first protrusion 56, the axis of the second protrusion 57 and the axis of the output shaft 39 also coincide with each other with high accuracy. Thereby, the partial wear of the 2nd protrusion 57 by the rotational drive of the output shaft 39 can be suppressed effectively.

本体部５１の軸方向に沿う第２突部５７よりもさらにクランクアーム２１側には、クランクアーム２１の一側面２１ａ（図４参照）に接触する一対の環状リップ（第３突部）５８ａ，５８ｂが設けられている。各環状リップ５８ａ，５８ｂの直径寸法は異なっており、環状リップ５８ａは環状リップ５８ｂよりも小径に形成されている。つまり、各環状リップ５８ａ，５８ｂは径方向に向けて二重リップのシール構造を採用している。 A further pair of annular lips (third protrusions) 58a contacting the one side surface 21a (see FIG. 4) of the crank arm 21 on the crank arm 21 side further than the second protrusion 57 along the axial direction of the main body 51. 58b is provided. The annular lips 58a and 58b have different diameter dimensions, and the annular lip 58a is formed to have a smaller diameter than the annular lip 58b. That is, each annular lip 58a, 58b employs a double lip seal structure in the radial direction.

各環状リップ５８ａ，５８ｂは、先端側が径方向外側を向くよう所定角度傾斜して設けられ、これにより、シール部材５０の軸方向に沿う各環状リップ５８ａ，５８ｂの撓み剛性を弱めている。これにより、各環状リップ５８ａ，５８ｂによるクランクアーム２１の一側面２１ａへの押圧力が過大になるのを抑制し、クランクアーム２１の各環状リップ５８ａ，５８ｂに対する摺動抵抗の増大を抑制している。よって、各環状リップ５８ａ，５８ｂのクランクアーム２１に対する安定接触を実現している。また、各環状リップ５８ａ，５８ｂは第２突部５７の近傍に形成され、シール部材５０の軸方向端部から突出している。これにより、各環状リップ５８ａ，５８ｂをクランクアーム２１の所定位置に接触させることが容易となるため、ワイパ装置１４の組立作業性の向上を図ることができる。 Each of the annular lips 58a and 58b is inclined at a predetermined angle so that the tip side faces the radially outer side, and thereby the bending rigidity of each of the annular lips 58a and 58b along the axial direction of the seal member 50 is weakened. As a result, it is possible to suppress an excessive pressing force on the one side surface 21a of the crank arm 21 by the annular lips 58a and 58b, and to suppress an increase in sliding resistance of the crank arm 21 with respect to the annular lips 58a and 58b. Yes. Therefore, the stable contact with respect to the crank arm 21 of each annular lip 58a, 58b is implement | achieved. Each annular lip 58a, 58b is formed in the vicinity of the second protrusion 57 and protrudes from the axial end of the seal member 50. As a result, each annular lip 58a, 58b can be easily brought into contact with a predetermined position of the crank arm 21, so that the assembling workability of the wiper device 14 can be improved.

図４に示すように、シール部材５０の径方向内側には、出力軸３９とボス部４１（スリーブ４２）との相対回転を円滑にするグリス（図示せず）を収容するグリス収容部５９が設けられている。グリス収容部５９は、本体部５１の軸方向に沿う各第１突部５６と第２突部５７との間に形成され、出力軸３９とボス部４１との双方に対向している。これにより、出力軸３９とスリーブ４２との間にグリスを供給することができる。 As shown in FIG. 4, on the radially inner side of the seal member 50, there is a grease storage portion 59 that stores grease (not shown) that facilitates relative rotation between the output shaft 39 and the boss portion 41 (sleeve 42). Is provided. The grease accommodating portion 59 is formed between each first protrusion 56 and the second protrusion 57 along the axial direction of the main body 51, and faces both the output shaft 39 and the boss 41. Thereby, grease can be supplied between the output shaft 39 and the sleeve 42.

次に、以上のように形成したシール部材５０の装着手順およびワイパ装置１４の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図８はシール部材のブラケットへの装着手順を説明する説明図を、図９はワイパ装置の組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ表している。 Next, the mounting procedure of the seal member 50 formed as described above and the assembly procedure of the wiper device 14 will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the procedure for mounting the seal member on the bracket, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the procedure for assembling the wiper device.

［シール部材５０のブラケット３４への装着工程］
図８に示すように、まず、ブラケット３４とシール部材５０とを準備する。次に、ブラケット３４の貫通孔４９にシール部材５０を臨ませて、貫通孔４９とシール部材５０とを周方向に沿って位置決めする。つまり、シール部材５０の目印部５３（逃げ部５４）をフレーム部材１６側（ここでは、ブラケット３４の取付部４８側）に向ける。その後、図中矢印（１）に示すように、ブラケット３４に対してシール部材５０を所定角度傾斜させ、シール部材５０を貫通孔４９に装着し易くする。 [Step of Mounting Seal Member 50 to Bracket 34]
As shown in FIG. 8, first, the bracket 34 and the seal member 50 are prepared. Next, the seal member 50 faces the through hole 49 of the bracket 34, and the through hole 49 and the seal member 50 are positioned along the circumferential direction. That is, the mark portion 53 (the relief portion 54) of the seal member 50 is directed to the frame member 16 side (here, the attachment portion 48 side of the bracket 34). Thereafter, as indicated by an arrow (1) in the figure, the seal member 50 is inclined at a predetermined angle with respect to the bracket 34 so that the seal member 50 is easily attached to the through hole 49.

次に、シール部材５０を図中矢印（２）に沿うよう移動して貫通孔４９に臨ませ、シール部材５０の挟持部５５を貫通孔４９に潜り込ませる。その後、シール部材５０をブラケット３４に対して平行に戻し、図中矢印（３）に示すようにシール部材５０をブラケット３４に対して移動させる。これにより、シール部材５０の軸心と貫通孔４９の軸心とが一致され、シール部材５０の本体部５１と挟持部５５とにより貫通孔４９の縁部が挟持され、シール部材５０のブラケット３４への装着が完了する。 Next, the seal member 50 is moved along the arrow (2) in the drawing so as to face the through hole 49, and the clamping portion 55 of the seal member 50 is inserted into the through hole 49. Thereafter, the seal member 50 is returned to be parallel to the bracket 34, and the seal member 50 is moved relative to the bracket 34 as indicated by an arrow (3) in the figure. As a result, the axial center of the seal member 50 and the axial center of the through hole 49 are aligned, and the edge portion of the through hole 49 is sandwiched between the main body 51 and the sandwiching portion 55 of the seal member 50, and the bracket 34 of the seal member 50. Installation to is completed.

［ワイパ装置１４の組み立て工程］
図９に示すように、シール部材５０を装着したブラケット３４（シール部材−ブラケット組立体ＳＡ）をワイパモータ３０に組み付けるには、まず、ワイパモータ３０をフレーム部材１６に対して位置決めする。その後、出力軸３９の軸心とシール部材５０の軸心とを一致させた状態のもとで、図中矢印（４）に示すように、シール部材−ブラケット組立体ＳＡをワイパモータ３０に臨ませる。これにより、ボス部４１の外周部に各第１突部５６（図４参照）の内周部が接触し、さらに出力軸３９の外周部に第２突部５７（図４参照）の内周部が接触する。 [Assembly process of wiper device 14]
As shown in FIG. 9, in order to assemble the bracket 34 (the seal member-bracket assembly SA) to which the seal member 50 is attached to the wiper motor 30, first, the wiper motor 30 is positioned with respect to the frame member 16. Thereafter, the seal member-bracket assembly SA is caused to face the wiper motor 30 as indicated by an arrow (4) in the state in which the shaft center of the output shaft 39 and the shaft center of the seal member 50 are aligned. . Thereby, the inner peripheral part of each 1st protrusion 56 (refer FIG. 4) contacts the outer peripheral part of the boss | hub part 41, and also the inner periphery of the 2nd protrusion 57 (refer FIG. 4) to the outer peripheral part of the output shaft 39. The parts touch.

次に、図中矢印（５）に示すように、ギヤハウジング３２に設けた各固定脚４６に各締結ボルト４７を臨ませてネジ結合する。これにより、ギヤハウジング３２とブラケット３４とによりフレーム部材１６が挟持されて固定され、ワイパモータ３０のフレーム部材１６への固定が完了する。ここで、シール部材５０には逃げ部５４（図７（ｂ）参照）を設けているので、シール部材５０にフレーム部材１６が接触することは無く、シール部材５０がブラケット３４に対して位置ずれを起こしてシール不良等を発生することが無い。 Next, as indicated by an arrow (5) in the figure, each fastening bolt 47 is faced to each fixing leg 46 provided on the gear housing 32 and screwed. Thereby, the frame member 16 is clamped and fixed by the gear housing 32 and the bracket 34, and the fixing of the wiper motor 30 to the frame member 16 is completed. Here, since the seal member 50 is provided with the relief portion 54 (see FIG. 7B), the frame member 16 does not come into contact with the seal member 50, and the seal member 50 is displaced with respect to the bracket 34. Will not cause seal failure.

次に、クランクアーム２１の他端側を出力軸３９の軸方向から臨ませて、図中矢印（６）に示すように、クランクアーム２１を出力軸３９のテーパセレーション部４３に装着する。このとき、シール部材５０の各環状リップ５８ａ，５８ｂの先端側は、押圧力を殆ど発生すること無くクランクアーム２１の一側面２１ａ（図４参照）に接触する。その後、図中矢印（７）に示すように、ナット４５を出力軸３９の雄ネジ部４４に所定の締め付けトルクでネジ結合し、これにより、クランクアーム２１の出力軸３９への装着が完了する。 Next, the other end side of the crank arm 21 faces the axial direction of the output shaft 39, and the crank arm 21 is attached to the taper serration portion 43 of the output shaft 39 as shown by an arrow (6) in the figure. At this time, the tip side of each annular lip 58a, 58b of the seal member 50 contacts one side surface 21a (see FIG. 4) of the crank arm 21 with almost no pressing force. Thereafter, as indicated by an arrow (7) in the figure, the nut 45 is screw-coupled to the male screw portion 44 of the output shaft 39 with a predetermined tightening torque, whereby the mounting of the crank arm 21 to the output shaft 39 is completed. .

次に、クランクアーム２１の一端側に、ボールジョイント（図示せず）を介して、リンク機構を形成する駆動ロッド２０（図２参照）の他端側を連結する等してワイパ装置１４の他の構成部品を組み付けることにより、ワイパ装置１４の組み立てが完了する。 Next, the other end of the drive rod 20 (see FIG. 2) forming the link mechanism is connected to one end side of the crank arm 21 via a ball joint (not shown). The assembly of the wiper device 14 is completed by assembling the components.

以上詳述したように、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、本体部５１の径方向外側に、貫通孔４９の縁部を出力軸３９の軸方向から挟持する挟持部５５を設け、本体部５１の軸方向に沿うボス部４１側に、内周部がボス部４１の外周部に接触する各第１突部５６を設け、本体部５１の軸方向に沿うクランクアーム２１側に、内周部が出力軸３９の外周部に接触する第２突部５７を設け、本体部５１の軸方向に沿うクランクアーム２１側に、クランクアーム２１の一側面２１ａに接触する各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けた。 As described above in detail, according to the sealing member 50 according to the present embodiment, the clamping portion 55 that clamps the edge portion of the through hole 49 from the axial direction of the output shaft 39 is provided on the radially outer side of the main body portion 51. The first protrusion 56 is provided on the boss 41 side along the axial direction of the main body 51, with the inner peripheral portion contacting the outer peripheral portion of the boss 41, and on the crank arm 21 side along the axial direction of the main body 51. Each annular lip 58a that contacts the one side surface 21a of the crank arm 21 is provided on the crank arm 21 side along the axial direction of the main body 51. The second protrusion 57 is provided with the inner peripheral portion contacting the outer peripheral portion of the output shaft 39. 58b.

したがって、本体部５１に各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂを設けてシール部材５０を一の部品で形成し、部品点数の削減を図ることができる。また、各第１突部５６，第２突部５７および各環状リップ５８ａ，５８ｂにより、出力軸３９とボス部４１との間のシール性を確保することができる。さらに、本体部５１の挟持部５５によりシール部材５０をブラケット３４に固定できるので、ワイパモータ３０のサブアッシ状態（仮組状態）でのシール部材５０の脱落を防止でき、組立作業性の向上を図ることができる。また、ギヤハウジング３２にはシール部材５０を軸方向から受ける受け面を形成する必要が無いので、ギヤハウジング３２の形状を簡素化することができるとともに、シール部材５０の汎用性を向上させることができる。 Therefore, the first protrusion 56, the second protrusion 57, and the annular lips 58a and 58b are provided on the main body 51 to form the seal member 50 with one component, and the number of components can be reduced. Moreover, the sealing performance between the output shaft 39 and the boss | hub part 41 is securable by each 1st protrusion 56, the 2nd protrusion 57, and each annular lip 58a, 58b. Further, since the seal member 50 can be fixed to the bracket 34 by the clamping portion 55 of the main body 51, the seal member 50 can be prevented from falling off when the wiper motor 30 is in the sub-assembled state (temporary assembly state), and the assembly workability can be improved. Can do. Moreover, since it is not necessary to form the receiving surface which receives the sealing member 50 from an axial direction in the gear housing 32, while being able to simplify the shape of the gear housing 32, the versatility of the sealing member 50 can be improved. it can.

さらに、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、本体部５１の軸方向に沿う各第１突部５６と第２突部５７との間に、出力軸３９とボス部４１との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部５９を設けたので、出力軸３９とボス部４１との円滑な相対回転を長期に亘り確保することができる。 Furthermore, according to the seal member 50 according to the present embodiment, the relative relationship between the output shaft 39 and the boss portion 41 is between the first protrusion 56 and the second protrusion 57 along the axial direction of the main body 51. Since the grease accommodating portion 59 that accommodates the grease that smoothly rotates is provided, smooth relative rotation between the output shaft 39 and the boss portion 41 can be ensured over a long period of time.

また、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、直径寸法が異なる一対の環状リップ５８ａ，５８ｂを設けたので、出力軸３９とボス部４１との間への異物の進入をより確実に阻止することができる。 In addition, according to the seal member 50 according to the present embodiment, since the pair of annular lips 58a and 58b having different diameter dimensions are provided, the entry of foreign matter between the output shaft 39 and the boss portion 41 can be ensured. Can be blocked.

さらに、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、各環状リップ５８ａ，５８ｂを、本体部５１の径方向外側に傾斜させて設けたので、出力軸３９とボス部４１との間に異物が進入し難くなる。また、各環状リップ５８ａ，５８ｂの軸方向への撓み剛性を弱めることができるので、各環状リップ５８ａ，５８ｂとクランクアーム２１とを安定接触させることができ、さらにはクランクアーム２１の各環状リップ５８ａ，５８ｂに対する摺動抵抗の増大を抑制できる。 Furthermore, according to the sealing member 50 according to the present embodiment, each annular lip 58a, 58b is provided so as to be inclined outward in the radial direction of the main body 51, so that foreign matter is present between the output shaft 39 and the boss 41. Becomes difficult to enter. Further, since the bending rigidity of each annular lip 58a, 58b in the axial direction can be weakened, each annular lip 58a, 58b and the crank arm 21 can be brought into stable contact with each other. An increase in sliding resistance with respect to 58a and 58b can be suppressed.

また、本実施の形態に係るシール部材５０によれば、各第１突部５６を、本体部５１の軸方向に並べて複数設けたので、出力軸３９とボス部４１との間への異物の進入をより確実に阻止することができる。また、シール部材５０の軸心とボス部４１の軸心とを精度良く一致させることができるので、第２突部５７の軸心と出力軸３９の軸心とを精度良く一致させて第２突部５７の偏摩耗を抑制できる。 In addition, according to the seal member 50 according to the present embodiment, since the plurality of first protrusions 56 are provided side by side in the axial direction of the main body 51, foreign matter between the output shaft 39 and the boss 41 can be obtained. It is possible to prevent entry more reliably. Further, since the axial center of the seal member 50 and the axial center of the boss portion 41 can be made to coincide with each other with high precision, the axial center of the second protrusion 57 and the axial center of the output shaft 39 can be made to coincide with each other with high precision. Uneven wear of the protrusion 57 can be suppressed.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、第２突部を１つ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、２つ以上の第２突部を設けるようにしても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, one second protrusion is provided. However, the present invention is not limited to this, and two or more second protrusions may be provided.

また、上記実施の形態においては、第３突部として一対の環状リップ５８ａ，５８ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、３つ以上の環状リップを設けるようにしても良い。なお、第３突部としてはリップ形状に限らない。 In the above embodiment, a pair of annular lips 58a, 58b is provided as the third protrusion. However, the present invention is not limited to this, and three or more annular lips may be provided. good. The third protrusion is not limited to the lip shape.

さらに、上記実施の形態においては、シール部材５０に逃げ部５４を設け、シール部材５０とフレーム部材１６とを非接触としたものを示したが、本発明はこれに限らず、シール部材５０とフレーム部材１６とを接触させるようにしても良い。この場合、シール箇所を増やすことができるので、第１突部５６への雨水や埃等の異物の進入をより抑制することが可能となる。 Furthermore, in the said embodiment, although the escape part 54 was provided in the sealing member 50 and what made the sealing member 50 and the frame member 16 non-contact was shown, this invention is not restricted to this, The sealing member 50, The frame member 16 may be brought into contact. In this case, since the number of seal locations can be increased, entry of foreign matter such as rainwater and dust into the first projection 56 can be further suppressed.

また、上記実施の形態においては、挟持部５５をシール部材５０の周方向に沿って部分的に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラケット３４の貫通孔４９側とフレーム部材１６との間に軸方向に沿う隙間が形成されているのであれば、挟持部５５をシール部材５０の全周に亘り形成することもできる。この場合、シール部材５０をブラケット３４に対してより精度良く位置決めすることができるので、シール性をより向上させることができる。 Moreover, in the said embodiment, although what provided the clamping part 55 partially along the circumferential direction of the sealing member 50 was shown, this invention is not restricted to this, The through-hole 49 side of the bracket 34 and a frame If a gap along the axial direction is formed between the member 16 and the member 16, the clamping portion 55 can be formed over the entire circumference of the seal member 50. In this case, since the sealing member 50 can be positioned with higher accuracy with respect to the bracket 34, the sealing performance can be further improved.

さらに、上記実施の形態においては、本発明に係るシール部材５０を、モータ装置としてのワイパモータ３０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、板状リンクを回転させる出力軸を有する他の用途のモータ装置にも適用することができる。 Furthermore, in the said embodiment, although what applied the sealing member 50 which concerns on this invention to the wiper motor 30 as a motor apparatus was shown, this invention is not limited to this, The output shaft which rotates a plate-shaped link is shown. The present invention can also be applied to motor devices for other uses.

１０車両
１０ａカウル
１０ｂカウルトップパネル
１０ｃ貫通孔
１１フロントウィンドシールド
１１ａ，１１ｂ払拭範囲
１２ＤＲ側ワイパ部材
１２ａＤＲ側ワイパブレード
１２ｂＤＲ側ワイパアーム
１３ＡＳ側ワイパ部材
１３ａＡＳ側ワイパブレード
１３ｂＡＳ側ワイパアーム
１４ワイパ装置
１５ａＤＲ側ピボットホルダ
１５ｂＡＳ側ピボットホルダ
１６フレーム部材
１７ａＤＲ側ピボット軸
１７ｂＡＳ側ピボット軸
１８ａＤＲ側駆動レバー
１８ｂＡＳ側駆動レバー
１９連結ロッド
２０駆動ロッド
２１クランクアーム（板状リンク）
２１ａ一側面
３０ワイパモータ（モータ装置）
３１モータ本体
３２ギヤハウジング（ケーシング）
３３締結ネジ
３４ブラケット
３５ヨーク
３６アーマチュア軸
３７ウォーム
３８ウォームホイール
３９出力軸
４０底部
４１ボス部
４２スリーブ
４３テーパセレーション部
４４雄ネジ部
４５ナット
４６固定脚
４７締結ボルト
４８取付部
４９貫通孔
５０シール部材
５１本体部
５２切り欠き部
５３目印部
５４逃げ部
５５挟持部
５６第１突部
５７第２突部
５８ａ，５８ｂ環状リップ（第３突部）
５９グリス収容部
Ｓ隙間
Ｔ締結工具
ＳＡシール部材−ブラケット組立体
ＵＲＰ上反転位置
ＬＲＰ下反転位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 10a Cowl 10b Cowl top panel 10c Through-hole 11 Front windshield 11a, 11b Wiping range 12 DR side wiper member 12a DR side wiper blade 12b DR side wiper arm 13 AS side wiper member 13a AS side wiper blade 13b AS side wiper arm 14 Wiper arm Device 15a DR side pivot holder 15b AS side pivot holder 16 Frame member 17a DR side pivot shaft 17b AS side pivot shaft 18a DR side drive lever 18b AS side drive lever 19 Connecting rod 20 Drive rod 21 Crank arm (plate link)
21a One side surface 30 Wiper motor (motor device)
31 Motor body 32 Gear housing (casing)
33 fastening screw 34 bracket 35 yoke 36 armature shaft 37 worm 38 worm wheel 39 output shaft 40 bottom portion 41 boss portion 42 sleeve 43 taper serration portion 44 male screw portion 45 nut 46 fixing leg 47 fastening bolt 48 mounting portion 49 through hole 50 seal member 51 Main body part 52 Notch part 53 Marking part 54 Escape part 55 Clamping part 56 1st protrusion 57 2nd protrusion 58a, 58b Annular lip (3rd protrusion)
59 Grease receiving portion S Clearance T Fastening tool SA Seal member-bracket assembly URP Upper reverse position LRP Lower reverse position

Claims

固定対象物に固定されるブラケットと、前記ブラケットに固定されるケーシングと、前記ケーシングのボス部に回転自在に支持され、先端側が前記ブラケットの貫通孔を貫通する出力軸と、前記出力軸の先端側に固定される板状リンクとを備えるモータ装置に装着され、前記出力軸と前記ボス部との間への異物の進入を阻止するシール部材であって、
環状に形成される本体部と、
前記本体部の径方向外側に設けられ、前記貫通孔の縁部を前記出力軸の軸方向から挟持する挟持部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記ボス部側に設けられ、内周部が前記ボス部の外周部に接触する第１突部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、内周部が前記出力軸の外周部に接触する第２突部と、
前記本体部の軸方向に沿う前記板状リンク側に設けられ、直径寸法が異なり前記板状リンクの一側面に接触する複数の第３突部とを有し、
前記本体部の径方向外側には、前記本体部の径方向内側に窪むよう切り欠き部または逃げ部が形成され、
前記第２突部は、前記第１突部よりも前記第３突部の近傍に形成されていることを特徴とするシール部材。 A bracket fixed to a fixed object; a casing fixed to the bracket; an output shaft rotatably supported by a boss portion of the casing; and a tip side penetrating a through hole of the bracket; and a tip of the output shaft A seal member that is attached to a motor device including a plate-like link fixed to the side and prevents foreign matter from entering between the output shaft and the boss portion;
A main body formed in an annular shape;
A pinching portion that is provided on a radially outer side of the main body portion and holds an edge portion of the through hole from an axial direction of the output shaft;
A first protrusion provided on the boss part side along the axial direction of the main body part, and an inner peripheral part contacting the outer peripheral part of the boss part;
A second protrusion that is provided on the plate-like link side along the axial direction of the main body, and the inner peripheral portion of which contacts the outer peripheral portion of the output shaft;
A plurality of third protrusions provided on the plate-like link side along the axial direction of the main body, and having different diameter dimensions and contacting one side surface of the plate-like link;
On the radially outer side of the main body portion, a notch portion or a relief portion is formed so as to be recessed radially inward of the main body portion ,
The sealing member according to claim 1, wherein the second protrusion is formed closer to the third protrusion than the first protrusion .

請求項１記載のシール部材において、前記本体部の軸方向に沿う前記第１突部と前記第２突部との間に、前記出力軸と前記ボス部との相対回転を円滑にするグリスを収容するグリス収容部を設けることを特徴とするシール部材。 2. The seal member according to claim 1, wherein grease is provided between the first projecting portion and the second projecting portion along the axial direction of the main body portion to smoothly rotate the output shaft and the boss portion relatively. A seal member characterized in that a grease storage portion is provided.

請求項１または２記載のシール部材において、前記第３突部を、直径寸法を異ならせた複数の環状リップにより形成することを特徴とするシール部材。 3. The seal member according to claim 1, wherein the third protrusion is formed by a plurality of annular lips having different diameter dimensions. 4.

請求項３記載のシール部材において、前記各環状リップを、前記本体部の径方向外側に傾斜させて設けることを特徴とするシール部材。 4. The sealing member according to claim 3, wherein each of the annular lips is provided so as to be inclined radially outward of the main body.

請求項１〜４のいずれか１項に記載のシール部材において、前記第１突部を、前記本体部の軸方向に並べて複数設けることを特徴とするシール部材。 5. The seal member according to claim 1, wherein a plurality of the first protrusions are provided side by side in the axial direction of the main body.