JP5562498B1 - Room mirror, vehicle blind spot support device using the room mirror, and display image adjustment method of the room mirror or vehicle blind spot support device - Google Patents
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Abstract
【課題】ルームミラーのディスプレイにより車両後方の状況を把握する場合に運転者が車体感覚を掴みやすいルームミラーなどを提供する。
【解決手段】光の反射によりミラー部２にリアウインドウ及びその周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部２に映るリアウインドウ及びその周辺部における複数の車両部品の仮想画像Ｖを透かしてディスプレイ３ａの予め定められた領域に、車両後方を撮影したカメラ１１ａの撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、仮想画像Ｖは車両部品毎に透過率が異なることを特徴とする。
【選択図】図３ＢThe present invention provides a rearview mirror or the like that allows a driver to easily grasp the sense of a vehicle body when grasping a situation behind a vehicle using a rearview mirror display.
When it is virtually assumed that a rear window and its peripheral part are reflected on a mirror part 2 by reflection of light, a display 3a is watermarked with a virtual image V of a plurality of vehicle parts in the rear window and its peripheral part reflected on the mirror part 2. And a virtual image display means for displaying the image on the rear side of the vehicle so as to overlap the captured image of the camera 11a. The virtual image V has a different transmittance for each vehicle component.
[Selection] Figure 3B
Description
本発明はルームミラー及びそのルームミラーを用いた車両死角支援装置並びにそのルームミラー又は車両死角支援装置の表示画像の調整方法に関する。 The present invention relates to a room mirror, a vehicle blind spot support device using the room mirror, and a method for adjusting a display image of the room mirror or the vehicle blind spot support device.
車両後方を撮影した撮影画像を運転者がルームミラー越しに視認可能な車両後方の視界と同様の画像に変換し、その変換した画像をルームミラー越しに視認できる車室内のイメージ（画像）と重ね合わせ、ルームミラーの前面側から視認可能なディスプレイに表示する車両後方監視装置が知られる（特許文献１）。 The photographed image of the rear of the vehicle is converted into an image similar to the field of view behind the vehicle that the driver can view through the rearview mirror, and the converted image is superimposed on the vehicle interior image (image) that can be seen through the rearview mirror. In addition, a vehicle rearward monitoring device that displays on a display visible from the front side of the room mirror is known (Patent Document 1).
しかし、特許文献１の車室内の画像は半透明で統一され、ディスプレイに車室内が平面的に映るため、そのディスプレイにより車両後方の状況を把握する場合に運転者が車体感覚を掴みにくいという問題がある。 However, the image in the vehicle interior of Patent Document 1 is semi-transparent and unified, and the vehicle interior is projected on a flat surface, so that it is difficult for the driver to grasp the vehicle sensation when grasping the situation behind the vehicle by the display. There is.
本発明の課題は、ルームミラーのディスプレイにより車両後方の状況を把握する場合に運転者が車体感覚を掴みやすいルームミラー及びそのルームミラーを用いた車両死角支援装置並びにそのルームミラー又は車両死角支援装置の表示画像の調整方法を提供する。 An object of the present invention is to provide a room mirror in which a driver can easily grasp the sense of the vehicle body when grasping a situation behind the vehicle by a display of a room mirror, a vehicle blind spot support device using the room mirror, and the room mirror or vehicle blind spot support device. A display image adjustment method is provided.
本発明のルームミラーは、
ルームミラーのミラー部の背面に沿うようにルームミラー内に配置され、ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイと、
車両の運転者が光の反射によりミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及びリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影した撮影画像をディスプレイに表示する撮影画像表示手段と、
光の反射によりミラー部にリアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部に映る周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かしてディスプレイの予め定められた領域に撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
仮想画像は車両部品毎に透過率が異なり、
仮想画像における車両部品の透過率は、車両の前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が施されることを特徴とする。
The room mirror of the present invention is
A display arranged in the rearview mirror along the rear surface of the rearview mirror, and visible from the front side of the rear mirror,
The vehicle driver photographed the vehicle rear area including the blind area behind the vehicle that is visible through the rear window reflected on the mirror part by reflection of light and the blind area behind the vehicle that is blocked by the periphery of the rear window. A captured image display means for displaying the captured image on a display;
When it is assumed that the rear window and the peripheral part are reflected on the mirror part due to the reflection of light, a virtual image of a plurality of vehicle parts in the peripheral part reflected on the mirror part is watermarked and displayed on a predetermined area of the display so as to be superimposed on the photographed image. Virtual image display means for performing,
Virtual image Ri transmittance Do different for each vehicle part,
Transmittance of vehicle components in the virtual image, the gradation to gray as vehicle components as transmittance is higher or lower near the rear window in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle is subjected and wherein Rukoto .
本発明のルームミラーは、光の反射によりミラー部に映ると仮想したリアウインドウの周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かすとともに、車両後方領域を撮影した撮影画像に重ねてディスプレイに表示する。この際、仮想画像の車両部品毎に透過率が異なるため、各車両部品が独立の部品と認識され、各車両部品間の遠近感がディスプレイに表現される。よって、ディスプレイで車両後方の状況を把握する際、ディスプレイに車室内等の遠近感が演出され、運転者が車体感覚を掴みやすくなる。 The room mirror of the present invention shows a virtual image of a plurality of vehicle parts in the periphery of a virtual rear window when reflected on the mirror part by reflection of light, and displays it on a display so as to be superimposed on a photographed image of the rear area of the vehicle. . At this time, since the transmissivity differs for each vehicle part of the virtual image, each vehicle part is recognized as an independent part, and the perspective between each vehicle part is expressed on the display. Therefore, when grasping the situation behind the vehicle on the display, a sense of perspective such as the interior of the vehicle is produced on the display, and the driver can easily grasp the sense of the vehicle body.
また、本発明の車両死角支援装置は、
車両の運転者が光の反射によりルームミラーのミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及びリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影する撮影手段と、
ミラー部の背面に沿うようにルームミラー内に配置され、ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイに撮影手段の撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
光の反射によりミラー部にリアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部に映る周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かしてディスプレイの予め定められた領域に撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
仮想画像は車両部品毎に透過率が異なり、
仮想画像における車両部品の透過率は、車両の前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が付加されることを特徴とする。
In addition, the vehicle blind spot support device of the present invention includes:
A vehicle rear region including a vehicle rear view region that can be viewed through a rear window reflected on a mirror part of a rearview mirror by light reflection and a vehicle rear blind region that is blocked by a peripheral portion of the rear window and becomes a blind spot. Photographing means for photographing,
A photographic image display means that is arranged in the rearview mirror along the back surface of the mirror part and displays a photographic image of the photographing means on a display visible from the front side of the mirror part;
When it is assumed that the rear window and the peripheral part are reflected on the mirror part due to the reflection of light, a virtual image of a plurality of vehicle parts in the peripheral part reflected on the mirror part is watermarked and displayed on a predetermined area of the display so as to be superimposed on the photographed image. Virtual image display means for performing,
Virtual image Ri transmittance Do different for each vehicle part,
Transmittance of vehicle components in the virtual image, the gradation to shading is added to the vehicle components more transmittance is higher or lower near the rear window in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle, characterized in Rukoto .
本発明は、車両死角支援装置として構成したものであり（前述の発明はルームミラーとして構成）、前述のルームミラーの発明と同様に、ディスプレイにより車両後方の状況を把握する際、ディスプレイに車室内等の遠近感が演出され、運転者が車体感覚を掴みやすくなる。 The present invention is configured as a vehicle blind spot assisting device (the above-described invention is configured as a room mirror). Similar to the above-described room mirror invention, the vehicle interior is displayed on the display when grasping the situation behind the vehicle by the display. A sense of perspective such as this is produced, and it becomes easier for the driver to grasp the sense of vehicle body.
そして、上記ルームミラー、又は車両死角支援装置の仮想画像における車両部品の透過率は、車両前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が施すことができる。階調的に濃淡を施すことで各車両部品間において立体感を演出できる。この際、前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率（透明度）を高くすると、リアウインドウに近い車両後部が開けたような印象を与え、運転者が撮影画像を見やすくなる。また、リアウインドウに近いに車両部品ほど透過率（透明度）を低く表示することで、ディスプレイに奥行きを演出できる。 The transmittance of the vehicle component in the virtual image of the room mirror or the vehicle blind spot assisting device is gradation so that the transmittance is higher or lower as the vehicle component is closer to the rear window in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle. Can be shaded. A three-dimensional effect can be produced between the vehicle parts by applying gradation in gradation. At this time, if the transmittance (transparency) of the vehicle part closer to the rear window in the front-rear direction is increased, the vehicle rear part close to the rear window is given an impression, and the driver can easily view the captured image. Further, by displaying a lower transmittance (transparency) as the vehicle part is closer to the rear window, it is possible to produce a depth on the display.
また、撮影画像の一部領域を抜き出してディスプレイ全面に表示画像として表示する表示画像表示手段と、表示画像をスクロールするスクロール手段を備える上記ルームミラー、又は車両死角支援装置における表示画像の調整方法は、
スクロール手段により表示画像を移動させることで表示位置を調整する調整工程を有し、調整工程は仮想画像を基準として表示位置を調整できる。
Also, there is provided a display image display means for extracting a partial area of a photographed image and displaying it as a display image on the entire display surface, and a method for adjusting a display image in the room mirror or the vehicle blind spot assisting device provided with a scroll means for scrolling the display image. ,
There is an adjustment step of adjusting the display position by moving the display image by the scroll means, and the adjustment step can adjust the display position with reference to the virtual image.
撮影画像を撮影する機器の取付位置により、ディスプレイに表示される表示画像の位置が適正な位置からずれる場合がある。その場合は、ディスプレイの表示画像をスクロールして表示画像の位置を調整する。その際、ディスプレイの予め定められた領域に表示される仮想画像（車両部品）を基準に表示画像をスクロールすることで表示位置の調整が容易となる。 The position of the display image displayed on the display may deviate from an appropriate position depending on the mounting position of the device that captures the captured image. In that case, the display image on the display is scrolled to adjust the position of the display image. At that time, the display position can be easily adjusted by scrolling the display image based on the virtual image (vehicle component) displayed in a predetermined area of the display.
図１に示すように本発明のルームミラー１はミラー部２と、ミラー部２を通して視認可能な表示部３を備え、ミラー部２又は表示部３により車両後方及び後側方を視認する器具である。 As shown in FIG. 1, the room mirror 1 of the present invention includes a mirror unit 2 and a display unit 3 that can be viewed through the mirror unit 2, and is an instrument that visually recognizes the rear and rear sides of the vehicle with the mirror unit 2 or the display unit 3. is there.
ミラー部２は車両後方及び車両後側方の領域を光の反射によりその鏡面に映し出し、運転者はミラー部２を通して車両後方及び車両後側方の領域を視認できる。ミラー部２は、例えばマジックミラーなどのハーフミラーとして構成されるため、ミラー部２により仕切られた空間の照度に応じて鏡、透明又は半透明のガラスとして機能する。 The mirror part 2 projects the vehicle rear and rear side areas on the mirror surface by reflecting light, and the driver can visually recognize the rear and rear side areas through the mirror part 2. Since the mirror unit 2 is configured as a half mirror such as a magic mirror, for example, the mirror unit 2 functions as a mirror, transparent or translucent glass according to the illuminance of the space partitioned by the mirror unit 2.
表示部３はミラー部２の背面に沿うようにルームミラー１内に配置され、ミラー部２の前面側から視認可能なように光源により発せられた光により画像（表示画像）を表示するディスプレイ３ａ（例えば液晶ディスプレイ）として構成される。また、ディスプレイ３ａの画面の形状（大きさ）は、ミラー部２の鏡面と同一又は略同一に形成されるため、運転者はミラー部２（ハーフミラー）を通してミラー部２を見るようにディスプレイ３ａを視認することが可能となる。 The display unit 3 is disposed in the room mirror 1 along the back surface of the mirror unit 2 and displays an image (display image) by light emitted from a light source so as to be visible from the front side of the mirror unit 2. (For example, a liquid crystal display). In addition, since the shape (size) of the screen of the display 3a is formed to be the same or substantially the same as the mirror surface of the mirror unit 2, the display 3a is configured so that the driver views the mirror unit 2 through the mirror unit 2 (half mirror). Can be visually recognized.
ミラー部２とディスプレイ３ａは、ディスプレイ３ａの背面側に位置するハウジンケース４とミラー部２の前面側に位置するハウジングカバー５により挟まれるようにしてルームミラー１内に配置される。 The mirror part 2 and the display 3a are arranged in the rearview mirror 1 so as to be sandwiched between a housing case 4 located on the back side of the display 3a and a housing cover 5 located on the front side of the mirror part 2.
図２Ａに示すように表示部３（ディスプレイ３ａ）に表示される表示画像は制御部４の信号に基づいて制御され、図２Ｂに示すように制御部４はＣＰＵ５、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７を備え、これらがバス８によりＩ／Ｏポート９（入出力インターフェース）に接続される。Ｉ／Ｏポート９には、ルームミラー１のディスプレイ３ａ、ディスプレイ３ａの表示画像を操作する操作部１０が接続されるとともに、外部機器としてディスプレイ３ａに表示する車両後方の撮影画像を撮影するカメラ１１ａ（撮影手段１１）が接続される。 As shown in FIG. 2A, the display image displayed on the display unit 3 (display 3a) is controlled based on a signal from the control unit 4, and as shown in FIG. 2B, the control unit 4 includes a CPU 5, a RAM 6, and a ROM 7. Are connected to the I / O port 9 (input / output interface) by the bus 8. The I / O port 9 is connected to a display 3a of the rearview mirror 1 and an operation unit 10 for operating a display image of the display 3a, and a camera 11a that captures a captured image of the rear of the vehicle displayed on the display 3a as an external device. (Shooting means 11) is connected.
制御部４に戻って、そのＲＯＭ７はカメラ１１ａにより撮影された車両後方の撮影画像をディスプレイ３ａに表示する撮影画像表示プログラム、ミラー部２に映る車室後方の仮想画像Ｖ（図３Ａ参照）を透かしてディスプレイ３ａに表示する仮想画像表示プログラム、及び操作部１０によりディスプレイ３ａの表示画像を操作する操作プログラム等が格納される。 Returning to the control unit 4, the ROM 7 displays a captured image display program for displaying a captured image of the rear of the vehicle captured by the camera 11 a on the display 3 a and a virtual image V of the rear of the vehicle reflected on the mirror unit 2 (see FIG. 3A). A virtual image display program for watermarking and displaying on the display 3a, an operation program for operating the display image on the display 3a by the operation unit 10, and the like are stored.
撮影画像表示プログラムは、カメラ１１ａにより撮影された撮影画像の一部領域Ｚ（図５参照）を抜き出してディスプレイ３ａの全面に表示する領域表示プログラムと、その撮影画像内の一部領域Ｚを移動させることでディスプレイ３ａに表示される表示画像をスクロールするスクロールプログラムを有する。 The captured image display program extracts a partial area Z (see FIG. 5) of the captured image captured by the camera 11a and displays it on the entire surface of the display 3a, and moves the partial area Z in the captured image. By doing so, it has a scroll program for scrolling the display image displayed on the display 3a.
また、ＲＯＭ７には仮想画像表示プログラムとともにディスプレイ３ａに表示される仮想画像データが格納される。図３Ａは仮想画像データを用いて描画される仮想画像Ｖの一例を示す。仮想画像Ｖは光の反射によりミラー部２に車両のリアウインドウ及びその周辺部が映ると仮想した場合の、ミラー部２に映るリアウインドウの周辺部の複数の車両部品（図３Ａでは後部座席のヘッドレスト１２、ワイパー１３及び背面ドア１４）を仮想的に描画した画像である。 The ROM 7 stores virtual image data to be displayed on the display 3a together with the virtual image display program. FIG. 3A shows an example of a virtual image V drawn using virtual image data. The virtual image V is a plurality of vehicle parts in the periphery of the rear window reflected in the mirror part 2 (in FIG. 3A, the rear seat) when it is assumed that the rear window of the vehicle and its peripheral part are reflected in the mirror part 2 due to light reflection. It is the image which drew the headrest 12, the wiper 13, and the back door 14) virtually.
図３Ａではヘッドレス１２、ワイパー１３及び背面ドア１４を描画することで間接的にリアウインドウ１５が描画される。具体的には、左右に一対のヘッドレスト１２が描画され、両ヘッドレスト１２の間の中央部から図示右側のヘッドレスト１２にまで及ぶようにワイパー１３が描画され、更にリアウインドウ１５を囲むように背面ドア１４が描画されることでリアウインドウ１５が間接的に描画される。 In FIG. 3A, the rear window 15 is indirectly drawn by drawing the headless 12, the wiper 13, and the rear door 14. Specifically, a pair of headrests 12 are drawn on the left and right, a wiper 13 is drawn so as to extend from the center between the headrests 12 to the headrest 12 on the right side of the figure, and the rear door is further surrounded by the rear window 15. 14 is drawn, the rear window 15 is drawn indirectly.
仮想画像Ｖをディスプレイ３ａに表示する場合は、図３Ｂ（ディスプレイ３ａの縁はハウジングケース５を示す）に示すように車両部品（図３Ｂではヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４）毎に透過率（透明度）を変更して表示する。各車両部品（ヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４）は輪郭線により各々区画され、区画された各車両部品が重複する重複領域では、車両前方から後方に向かう前後方向において、車両前方側に位置する車両部品（例えばヘッドレスト１２）がその背後に位置する車両部品（例えばワイパー１３、背面ドア１４）との重複領域を覆い隠すように描画される。また、車両部品はディスプレイ３ａの予め定められた領域に固定して描画される。 When the virtual image V is displayed on the display 3a, as shown in FIG. 3B (the edge of the display 3a indicates the housing case 5), the transmittance for each vehicle component (in FIG. 3B, the headrest 12, the wiper 13, and the rear door 14). Change (transparency) and display. Each vehicle component (the headrest 12, the wiper 13, and the rear door 14) is partitioned by a contour line, and in the overlapping region where the partitioned vehicle components overlap, the vehicle component is positioned on the vehicle front side in the front-rear direction from the vehicle front to the rear. The vehicle parts (for example, the headrest 12) to be drawn are drawn so as to cover the overlapping area with the vehicle parts (for example, the wiper 13 and the rear door 14) located behind the vehicle parts. Further, the vehicle parts are drawn in a fixed manner in a predetermined area of the display 3a.
図３Ｂでは車両前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウ１５に近い車両部品ほど透過率（透明度）が高くなるように各車両部品に対して階調的に濃淡が施される。つまり、ヘッドレスト１２→ワイパー１３→背面ドア１４の順でリアウインドウ１５に近くなるため、上記の順で各車両部品の透過率（透明度）が高くなるように表示される。また、逆に図３Ｃに示すように車両の前後方向においてリアウインドウ１５に近い車両部品ほど透過率（透明度）が低くなるように各車両部品に対して階調的に濃淡を施してもよい。 In FIG. 3B, gradation is applied to each vehicle component so that the vehicle component closer to the rear window 15 in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle has higher transmittance (transparency). That is, since it is closer to the rear window 15 in the order of the headrest 12 → the wiper 13 → the rear door 14, the vehicle parts are displayed such that the transmittance (transparency) of each vehicle component increases in the above order. On the contrary, as shown in FIG. 3C, each vehicle component may be shaded in gradation so that the vehicle component closer to the rear window 15 in the front-rear direction of the vehicle has a lower transmittance (transparency).
図２Ｂに戻って、Ｉ／Ｏポート９に接続される操作部１０はディスプレイ３ａに表示される表示画像のスクロール操作、拡大・縮小操作、ディスプレイ３ａに表示される仮想画像Ｖにおける透かしの濃淡（透過率）を調整する調整操作、及びディスプレイ３ａ電源のＯＮ・ＯＦＦ操作などをする各種の操作ボタン（図示省略）として構成され、各操作ボタンからの操作信号がＩ／Ｏポート９により制御部４に入力される。なお、操作ボタンは、ディスプレイ３ａを用いたタッチパネルとして構成されてもよい。 Referring back to FIG. 2B, the operation unit 10 connected to the I / O port 9 performs a scrolling operation, an enlargement / reduction operation of the display image displayed on the display 3a, and a gradation of the watermark in the virtual image V displayed on the display 3a ( It is configured as various operation buttons (not shown) for adjusting the transmittance (transmissivity) and turning on / off the power of the display 3a, and an operation signal from each operation button is transmitted to the control unit 4 via the I / O port 9. Is input. The operation button may be configured as a touch panel using the display 3a.
以上の構成を有するルームミラー１にはＩ／Ｏポート９により外部機器である撮影手段１１が接続される。撮影手段１１は車両の運転者が光の反射によりミラー部２に映る車両のリアウインドウを通して視認可能な車両後方及び後側方の視認領域と、ミラー部２に映る車両のリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影するカメラ１１ａとして構成される。また、カメラ１１ａは、例えば、車両のリアウインドウ１５の上部に配置され、カメラ１１ａにより撮影された撮影画像（図５参照）はＩ／Ｏポート９を経て制御部４に入力される。 The room mirror 1 having the above configuration is connected to the photographing means 11 which is an external device by the I / O port 9. The photographing means 11 is provided on the vehicle rear and rear side viewing areas visible to the vehicle driver through the rear window of the vehicle reflected on the mirror part 2 by light reflection, and on the peripheral part of the vehicle rear window reflected on the mirror part 2. It is configured as a camera 11a that captures a vehicle rear area including a blind area behind the vehicle that is blocked and becomes a blind spot. In addition, the camera 11 a is disposed, for example, at the upper part of the rear window 15 of the vehicle, and a captured image (see FIG. 5) captured by the camera 11 a is input to the control unit 4 via the I / O port 9.
次に図４のフローチャートに基づき前述の各種プログラムの内容の一部を説明する。図４はディスプレイ３ａに画像を表示する一連の処理であり、図２ＢのＲＯＭ７の撮影画像表示プログラム及び仮想画像表示プログラムなどがＲＡＭ６のワークメモリを作業領域としてＣＰＵ５に読み出され、実行される一連の処理を示す。この処理は、例えば、ディスプレイ３ａの電源がＯＦＦになるまで繰り返し実行される。 Next, a part of the contents of the various programs will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 shows a series of processes for displaying an image on the display 3a. A series of processes such as a captured image display program and a virtual image display program stored in the ROM 7 in FIG. 2B are read and executed by the CPU 5 using the work memory in the RAM 6 as a work area. The process of is shown. This process is repeatedly executed until, for example, the display 3a is turned off.
ディスプレイ３ａの電源がＯＮになると図４に示すようにカメラ１１ａにより撮影した車両後方領域の撮影画像が制御部４に入力される（ステップＳ１）。ここで、図５に示すようにカメラ１１ａの撮影範囲は運転者のミラー部２越しの視界（撮影画像の一部領域Ｚに相当する）よりも広範であるため、入力された撮影画像からディスプレイ３ａに表示される表示画像（所定の一部領域Ｚ）が抜き出される（図４のステップＳ２）。次に、ＲＯＭ７から仮想画像データを読み出し、読み出した仮想画像データに透かし処理を施すとともに、抜き出した撮影画像（一部領域Ｚ）に重ね合わせ（ステップＳ３）、ディスプレイ３ａ全面に表示する（ステップＳ４）。以上の一連の処理がディスプレイ３ａの電源がＯＦＦになるまで繰り返し実行され、ディスプレイ３ａの電源がＯＮの間は車両後方領域がディスプレイ３ａにリアルタイムに表示される。 When the power of the display 3a is turned on, as shown in FIG. 4, a captured image of the vehicle rear area captured by the camera 11a is input to the control unit 4 (step S1). Here, as shown in FIG. 5, the shooting range of the camera 11a is wider than the driver's field of view through the mirror unit 2 (corresponding to the partial area Z of the shot image), and therefore, the display from the input shot image is performed. A display image (predetermined partial region Z) displayed on 3a is extracted (step S2 in FIG. 4). Next, the virtual image data is read from the ROM 7, watermark processing is performed on the read virtual image data, and the image is superimposed on the extracted photographed image (partial area Z) (step S3) and displayed on the entire display 3a (step S4). ). The series of processes described above are repeatedly executed until the power of the display 3a is turned off, and the vehicle rear area is displayed on the display 3a in real time while the power of the display 3a is turned on.
この際、図３Ｂに示すようにディスプレイ３ａに表示される仮想画像Ｖの車両部品（ヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４の車両部品）の透過率が異なるため、各車両部品が独立の部品としてディスプレイ３ａに描画され、各車両部品間の遠近感が表現される。よって、ディスプレイ３ａにより車両後方の状況を把握する際に、ディスプレイ３ａに車室内等の遠近感が演出され、運転者が車体感覚を掴みやすくなる。 At this time, as shown in FIG. 3B, since the transmittance of the vehicle parts (vehicle parts of the headrest 12, the wiper 13, and the rear door 14) of the virtual image V displayed on the display 3a is different, each vehicle part is an independent part. Drawing on the display 3a expresses the perspective between the vehicle parts. Therefore, when the situation behind the vehicle is grasped by the display 3a, a sense of perspective such as a vehicle interior is produced on the display 3a, and the driver can easily grasp the sense of the vehicle body.
また、車両部品（ヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４）は輪郭線で各車両部品が各々区画され、区画された各車両部品が重複する重複領域では、車両前方から後方に向かう前後方向において、車両前方側に位置する車両部品（例えばヘッドレスト１２）がその背後に位置する車両部品（例えばワイパー１３、背面ドア１４）との重複領域を覆い隠すように描画されることで、各車両部品の遠近感を強調して描画できる。 In addition, vehicle parts (headrest 12, wiper 13, back door 14) are each vehicle parts partitioned by contour lines, and in the overlapping region where the partitioned vehicle parts overlap, in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle, The vehicle parts (for example, the headrest 12) located on the front side of the vehicle are drawn so as to cover the overlapping area with the vehicle parts (for example, the wiper 13 and the rear door 14) located behind the vehicle parts. Can draw with a sense of emphasis.
具体的には、図３Ｂではヘッドレスト１２の背後に位置するワイパー１３と背面ドア１４の一部がヘッドレスト１２により被覆され、ヘッドレスト１２がワイパー１３と背面ドア１４の前方に位置することが直感的に理解できる。同様に背面ドア１４がワイパー１３の一部を被覆するため、ワイパー１３と背面ドア１４の前後関係も理解でき、車両部品間全体の前後関係を直感的に理解できるように車両部品が描画される。 Specifically, in FIG. 3B, it is intuitive that the wiper 13 and the rear door 14 located behind the headrest 12 are partially covered by the headrest 12, and the headrest 12 is located in front of the wiper 13 and the rear door 14. Understandable. Similarly, since the rear door 14 covers a part of the wiper 13, the front-rear relationship between the wiper 13 and the rear door 14 can be understood, and the vehicle parts are drawn so that the front-rear relation between the entire vehicle parts can be intuitively understood. .
図３Ｂ及びＣでは、仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率は車両前方から後方に向かう前後方向において各車両部品間で階調的に濃淡が施される（各車両部品間にて階調的に透過率を変更される）ことで各車両部品間において立体感を演出できる。具体的には、車両の前後方向では、ヘッドレスト１２→ワイパー１３→背面ドア１４の順で車両部品がリアウインドウ１５に近くなるため、図３Ｂに示すようにリアウインドウ１２に近い車両部品ほど透過率（透明度）が高くするとリアウインドウ１２近傍の車両後部が開けた印象を与え、ディスプレイ３ａの表示された車両後方の撮影画像を見やすくなる。また、図３Ｃに示すように車両の前後方向においてリアウインドウ１２に近い車両部品ほど透過率（透明度）を低く表示すると、ディスプレイ３ａに奥行きを演出できる。 3B and 3C, the transmissivity of each vehicle part in the virtual image V is shaded in gradation between the vehicle parts in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle (the gradation between the vehicle parts). Therefore, it is possible to produce a stereoscopic effect between the vehicle parts. Specifically, in the front-rear direction of the vehicle, the vehicle parts are closer to the rear window 15 in the order of the headrest 12 → the wiper 13 → the rear door 14, so that the vehicle parts closer to the rear window 12 as shown in FIG. When (transparency) is high, an impression is given that the rear part of the vehicle near the rear window 12 is opened, and a captured image of the rear side of the vehicle displayed on the display 3a is easy to see. Further, as shown in FIG. 3C, when the vehicle component closer to the rear window 12 in the front-rear direction of the vehicle is displayed with a lower transmittance (transparency), a depth can be produced on the display 3a.
図６に示すのは、操作部１０からの操作信号に基づきディスプレイ３ａに表示される表示画像が操作される一連の画像処理であり、図２ＢのＲＯＭ７に格納された操作プログラム等がＣＰＵ５によりＲＡＭ６のワークメモリを作業領域として読み出され、実行される一連の処理であり、例えば、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。 6 shows a series of image processing in which a display image displayed on the display 3a is operated based on an operation signal from the operation unit 10, and an operation program stored in the ROM 7 in FIG. The work memory is read as a work area and executed, and is repeatedly executed, for example, every time an operation signal is input by the operation unit 10.
先ず図６のステップＳ１１でディスプレイ３ａの表示画像のスクロール操作か否か判断される。スクロール操作と判断されると操作部１０によりスクロールされた方向にディスプレイ３ａの表示画像をスクロールする。例えば、撮影画像の一部領域Ｚ（図５）を移動させ、ディスプレイ３ａに移動させた一部領域Ｚの撮影画像を表示する。ディスプレイ３ａにおいて表示画像をスクロールすることで、ディスプレイ３ａを利用して広い視界を確保できる。 First, in step S11 of FIG. 6, it is determined whether or not the operation is a scrolling operation of the display image on the display 3a. When the scroll operation is determined, the display image on the display 3a is scrolled in the direction scrolled by the operation unit 10. For example, the partial area Z (FIG. 5) of the captured image is moved, and the captured image of the partial area Z that has been moved is displayed on the display 3a. By scrolling the display image on the display 3a, a wide field of view can be secured using the display 3a.
また、ステップＳ１２では表示画像の拡大又は縮小操作か否かが判断される。拡大又は縮小操作と判断されると操作部１０での操作に基づきディスプレイ３ａの表示画像を拡大又は縮小する。ステップＳ１３ではディスプレイ３ａに表示される透かした仮想画像Ｖを表示又は非表示にする仮想画像Ｖの表示・非表示操作か否かが判断される。仮想画像Ｖの表示・非表示操作と判断されると操作部１０での操作に基づきディスプレイ３ａに仮想画像Ｖを表示又は非表示にする。仮想画像Ｖを非表示にした場合にはディスプレイ３ａに撮影画像（図５の一部領域Ｚ）のみが表示される。以上の一連の処理は、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。 In step S12, it is determined whether or not the display image is enlarged or reduced. If it is determined that the operation is an enlargement or reduction operation, the display image on the display 3a is enlarged or reduced based on an operation on the operation unit 10. In step S13, it is determined whether or not a virtual image V display / non-display operation for displaying or hiding the watermarked virtual image V displayed on the display 3a. If it is determined that the virtual image V is displayed / hidden, the virtual image V is displayed or hidden on the display 3a based on the operation on the operation unit 10. When the virtual image V is not displayed, only the captured image (partial region Z in FIG. 5) is displayed on the display 3a. The series of processes described above are repeatedly executed each time an operation signal is input from the operation unit 10.
以上のように構成されたルームミラー１では、車両に取り付けるカメラ１１ａの取付位置により、ディスプレイ３ａに表示される表示画像の位置が適正位置からずれる場合がある。その場合は、ディスプレイ３ａの表示画像をスクロールして表示画像の位置を調整する。例えば、自車両の真後ろに他車両が位置するにも関わらず、ディスプレイ３ａには図７Ａのようにディスプレイ３ａ左端に他車両が表示される状況を考える。 In the rearview mirror 1 configured as described above, the position of the display image displayed on the display 3a may deviate from the appropriate position depending on the attachment position of the camera 11a attached to the vehicle. In that case, the display image on the display 3a is scrolled to adjust the position of the display image. For example, let us consider a situation in which the other vehicle is displayed on the left end of the display 3a as shown in FIG. 7A even though the other vehicle is located directly behind the host vehicle.
図７Ａのディスプレイ３ａに表示される表示画像は、ミラー部２（鏡面）越しに運転者が視認できる視界と大きく隔たりがあり、ディスプレイ３ａの表示画像から運転者が車体感覚を掴むことは容易ではない。よって、ディスプレイ３ａに表示される撮影画像（車両後方領域を撮影した画像）をミラー部２（鏡面）越しに運転者が視認できる視界に近づけ、ディスプレイ３ａにより車両後方の状況を把握する場合でも運転者が車体感覚を掴み易くする必要がある。 The display image displayed on the display 3a in FIG. 7A is largely separated from the field of view that the driver can visually recognize through the mirror unit 2 (mirror surface), and it is not easy for the driver to grasp the vehicle body sense from the display image on the display 3a. Absent. Therefore, even when the captured image displayed on the display 3a (image obtained by capturing the vehicle rear area) is brought close to the field of view that can be visually recognized by the driver through the mirror unit 2 (mirror surface), the display 3a can be used to grasp the situation behind the vehicle. It is necessary to make it easier for the person to grasp the sense of vehicle body.
そこで、操作部１０でディスプレイ３ａの表示画像を左にスクロールし（図７Ａ→Ｂ）、更に表示画像を下にスクロールすると（図７Ｂ→Ｃ）、ミラー部２（鏡面）越しに運転者が視認できる視界に類似した画像をディスプレイ３ａに映すことができる。 Therefore, when the display image on the display 3a is scrolled to the left by the operation unit 10 (FIG. 7A → B), and further the display image is scrolled down (FIG. 7B → C), the driver can visually recognize it through the mirror unit 2 (mirror surface). An image similar to the field of view that can be displayed on the display 3a.
図７Ａ〜Ｃに示すように操作部１０によりディスプレイ３ａの表示画像をスクロール操作し、ディスプレイ３ａの表示画面を移動させる場合に、ディスプレイ３ａの所定領域には透かした仮想画像Ｖが固定表示される。よって、車室内等の画像がディスプレイ３ａに映るため、ディスプレイ３ａを有しない従来のルームミラーと同じ感覚でディスプレイ３ａの表示画像の表示位置を調整できる。また、カメラ１１ａの取付位置のバラツキを気にする必要もなくなる。 As shown in FIGS. 7A to 7C, when the display image of the display 3a is scrolled by the operation unit 10 and the display screen of the display 3a is moved, the watermarked virtual image V is fixedly displayed in a predetermined area of the display 3a. . Accordingly, since an image of the passenger compartment is reflected on the display 3a, the display position of the display image on the display 3a can be adjusted with the same feeling as a conventional room mirror that does not have the display 3a. In addition, there is no need to worry about variations in the mounting position of the camera 11a.
以上、カメラ１１ａにより撮影した撮影画像に仮想画像Ｖを重ねて表示することで運転者が車体感覚を掴み易い実施例１のルームミラー１を説明した。実施例１では、仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率が固定される例を説明したが、実施例２では、図８に示すように車両後方の照度を測定する照度センター１６ａを設け、カメラ１１ａが撮影する車両後方撮影領域の照度に応じて各車両部品の透過率を変えるルームミラー１０１である。実施例１と同様の構成は同一の符号を付して説明を省略する。 As described above, the room mirror 1 according to the first embodiment has been described in which the driver easily grasps the sense of the vehicle body by displaying the virtual image V superimposed on the photographed image photographed by the camera 11a. In the first embodiment, the example in which the transmittance of each vehicle component in the virtual image V is fixed has been described. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 8, an illuminance center 16a that measures the illuminance behind the vehicle is provided. 11a is a room mirror 101 that changes the transmittance of each vehicle component in accordance with the illuminance of the vehicle rear-side imaging region to be imaged. The same configurations as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図８に示すようにＩ／Ｏポート９に車両後方の照度を測定する照度センサー１６ａ（照度測定手段１６）が接続され、照度センサー１６ａで測定された照度信号がＩ／Ｏポート９により制御部４に入力される。照度信号が入力される制御部４のＲＯＭ７には、照度センサー１６ａの検出照度に応じて仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率を自動的に補正する補正プログラムと、操作部１０からの入力で仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率を変更する変更プログラムが格納される。 As shown in FIG. 8, an illuminance sensor 16 a (illuminance measurement means 16) that measures the illuminance behind the vehicle is connected to the I / O port 9, and the illuminance signal measured by the illuminance sensor 16 a is controlled by the I / O port 9. 4 is input. In the ROM 7 of the control unit 4 to which the illuminance signal is input, a correction program for automatically correcting the transmittance of each vehicle component in the virtual image V according to the illuminance detected by the illuminance sensor 16a and an input from the operation unit 10 A change program for changing the transmittance of each vehicle component in the virtual image V is stored.
図９に示すのは、操作部１０からの操作信号に基づきディスプレイ３ａに表示される表示画像が操作される一連の画像処理（図６のステップＳ１２に続く処理）であり、図８のＲＯＭ７に格納された補正及び変更プログラム等がＣＰＵ５によりＲＡＭ６のワークメモリを作業領域として読み出され、実行される一連の処理であり、例えば、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。 FIG. 9 shows a series of image processing (processing following step S12 in FIG. 6) in which the display image displayed on the display 3a is operated based on an operation signal from the operation unit 10, and the ROM 7 in FIG. A stored correction and change program or the like is a series of processes that are read and executed by the CPU 5 using the work memory of the RAM 6 as a work area. For example, the correction and change programs are repeatedly executed every time an operation signal is input from the operation unit 10. .
先ず、図９のステップＳ１３’で操作部１０により仮想画像Ｖの透過率を自動で調整する自動調整機能のＯＮ・ＯＦＦ操作か否かが判断される。自動調整機能のＯＮ操作と判断されると照度センサー１６ａの検出照度に応じて仮想画像Ｖの各車両部品の透過率が自動で調整される。例えば、昼間などの照度が高い場合に、照度に応じて仮想画像Ｖの透過率（透明度）を低くして撮影画像に重ね合わせると、明るい撮影画像の表示を仮想画像Ｖが抑え、運転者がディスプレイ３ａを見やすくなる。一方、夜間などの照度が低い場合に、照度に応じて仮想画像Ｖの透過率（透明度）を高くして撮影画像に重ね合わせると、暗い撮影画像に仮想画像Ｖを重ね合わせても、運転者が撮影画像を見やすくなる。 First, in step S13 'in FIG. 9, it is determined whether or not the operation unit 10 is an ON / OFF operation of an automatic adjustment function for automatically adjusting the transmittance of the virtual image V. If it is determined that the automatic adjustment function is turned on, the transmittance of each vehicle component of the virtual image V is automatically adjusted according to the detected illuminance of the illuminance sensor 16a. For example, when the illuminance is high in the daytime or the like, if the transmittance (transparency) of the virtual image V is lowered according to the illuminance and superimposed on the photographed image, the virtual image V suppresses the display of the bright photographed image, and the driver It becomes easy to see the display 3a. On the other hand, when the illuminance is low at night or the like, if the transmittance (transparency) of the virtual image V is increased in accordance with the illuminance and superimposed on the captured image, the driver can be used even if the virtual image V is superimposed on the dark captured image. Makes it easier to see the shot image.
また、ステップＳ１４で操作部１０により仮想画像Ｖの透過率を手動で変更する透過率変更操作か否かが判断される。透過率変更操作と判断されると操作部１０での操作に応じて各車両部品の透過率が調整される。よって、仮想画像Ｖにおける車両部品の透過率を調整でき、運転者が見やすいディスプレイ３ａにカスタマイズできる。 In step S14, it is determined whether the operation unit 10 is a transmittance changing operation for manually changing the transmittance of the virtual image V. When it is determined that the operation is a transmittance change operation, the transmittance of each vehicle component is adjusted according to the operation on the operation unit 10. Therefore, the transmittance of the vehicle parts in the virtual image V can be adjusted and customized to the display 3a that is easy for the driver to see.
最後にステップＳ１５ではディスプレイ３ａに仮想画像Ｖを表示又は非表示（一部又は全部を非表示）にする仮想画像Ｖの表示・非表示操作か否かが判断される。仮想画像Ｖの表示・非表示操作と判断されると操作部１０での操作に基づきディスプレイ３ａに仮想画像Ｖを表示又は非表示（一部又は全部）にする。仮想画像Ｖにおける車両部品の一部を非表示にできることで、運転者が視認しやすい仮想画像Ｖの車両部品のみをディスプレイ３ａに表示できる。以上の一連の処理は、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。 Finally, in step S15, it is determined whether or not the display / non-display operation of the virtual image V is to display or hide the virtual image V on the display 3a. If it is determined that the virtual image V is displayed / hidden, the virtual image V is displayed or hidden (partially or entirely) on the display 3a based on the operation of the operation unit 10. Since some of the vehicle parts in the virtual image V can be hidden, only the vehicle parts of the virtual image V that are easily visible to the driver can be displayed on the display 3a. The series of processes described above are repeatedly executed each time an operation signal is input from the operation unit 10.
以上、本発明の実施の態様を説明したが、本発明はその具体的な記載に限定されることなく、例示した構成、処理等を技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施することも可能であるし、またある要素、処理を周知の形態に置き換えて実施することもできる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the specific description, and the illustrated configuration, processing, and the like may be appropriately combined and implemented within a technically consistent range. It is possible, and certain elements and processes can be replaced with known forms.
実施例１及び２では、図３Ａ〜Ｃに示すようにヘッドレスト１２、ワイパー１３及び背面ドア１４を描画した仮想画像Ｖ（車両部品）を例示した。図１０Ａ〜Ｃに示す仮想画像Ｖは、シートが３列タイプの車種に対応する仮想画像Ｖ’である。仮想画像Ｖ’は車両前方から２列目の座席における一対のヘッドレスト１２’の間に３列目の座席のヘッドレスト１２’’が描画され、更にリアウインドウ１５を囲むように背面ドア１４が描画される。このように、車種毎に異なる仮想画像Ｖ、Ｖ’の仮想画像データをＲＯＭ７に格納してもよい。 In Example 1 and 2, the virtual image V (vehicle component) which drew the headrest 12, the wiper 13, and the back door 14 was illustrated, as shown to FIG. The virtual images V shown in FIGS. 10A to 10C are virtual images V ′ whose seats correspond to a three-row type vehicle type. In the virtual image V ′, the headrest 12 ″ of the third row seat is drawn between the pair of headrests 12 ′ in the second row seat from the front of the vehicle, and the back door 14 is drawn so as to surround the rear window 15. The In this way, virtual image data of virtual images V and V ′ that differ for each vehicle type may be stored in the ROM 7.
また、同一車種の仮想画像データとしては、１つのデータに限らず、運転者が操作部１０により選択できるように仮想画像データ群をＲＯＭ７に格納してもよい。これにより体型が異なる運転者毎に適切な仮想画像Ｖ、Ｖ’をディスプレイ３ａに表示することが可能となる。 In addition, the virtual image data of the same vehicle type is not limited to one data, and a virtual image data group may be stored in the ROM 7 so that the driver can select it with the operation unit 10. As a result, it is possible to display appropriate virtual images V and V ′ for each driver having different body shapes on the display 3a.
また、仮想画像Ｖ、Ｖ’を静止画像としてディスプレイ３ａに表示する例を説明したが、仮想画像はアニメーション（動画）でもよい。例えば、リアウインドウ１５に備わるワイパー１３が作動すると、ワイパー１３の回転角を取得し、その回転角に対応する位置にワイパー１３を移動させ、ワイパー１３の回転角の変動にともないワイパー１３の位置が追随するように描画してもよい。仮想画像を動画で描画することで、リアリティある画像をディスプレイ３ａに表現できる。 Further, the example in which the virtual images V and V ′ are displayed as still images on the display 3a has been described, but the virtual image may be an animation (moving image). For example, when the wiper 13 provided in the rear window 15 is activated, the rotation angle of the wiper 13 is acquired, the wiper 13 is moved to a position corresponding to the rotation angle, and the position of the wiper 13 is changed according to the fluctuation of the rotation angle of the wiper 13. You may draw to follow. By rendering the virtual image as a moving image, a realistic image can be expressed on the display 3a.
なお、車両部品として、ヘッドレスト１２、ワイパー１３及び背面ドア１４を例示したが、ピラーや座席シートなどの他の部品を仮想画像の車両部品としてもよい。また、リアウインドウ１５を車両部品としてもよい。 In addition, although the headrest 12, the wiper 13, and the back door 14 were illustrated as vehicle parts, other parts, such as a pillar and a seat seat, are good also as vehicle parts of a virtual image. The rear window 15 may be a vehicle part.
また、仮想画像Ｖ、Ｖ’における各車両部品を透かす場合に、車両部品の輪郭線の内側を同一の単一色で表示することで、透かした仮想画像が撮影画像の邪魔とならず運転者がディスプレイ３ａを見やすくなる。 Further, when the vehicle parts in the virtual images V and V ′ are seen through, the inside of the outline of the vehicle parts is displayed in the same single color, so that the watermarked virtual image does not interfere with the captured image and the driver can It becomes easy to see the display 3a.
更に、以上の説明ではルームミラー１を主にして説明したが、車両にルームミラー１及び撮影手段１１（カメラ１１ａ）を備え付け、車両後方の死角をルームミラー１で監視できる車両死角支援装置Ｄとしてもよい。車両死角支援装置Ｄとする場合には制御部４をルームミラー１以外の車両ＥＣＵに設ける構成としてもよい。 Further, in the above description, the description has been made mainly on the room mirror 1, but the vehicle blind spot support device D is provided with the room mirror 1 and the photographing means 11 (camera 11a) in the vehicle and can monitor the blind spot behind the vehicle with the room mirror 1. Also good. In the case of the vehicle blind spot support device D, the control unit 4 may be provided in a vehicle ECU other than the room mirror 1.
１ ルームミラー ２ ミラー部
３ 表示部（ディスプレイ３ａ） ４ 制御部
１０ 操作部 １１ 撮影手段（カメラ１１ａ）
１２ ヘッドレスト １３ ワイパー
１４ 背面ドア １５ リアウインドウ
Ｄ 車両死角支援装置 Ｖ 仮想画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Room mirror 2 Mirror part 3 Display part (display 3a) 4 Control part 10 Operation part 11 Imaging | photography means (camera 11a)
12 Headrest 13 Wiper 14 Rear door 15 Rear window D Vehicle blind spot support device V Virtual image
Claims (4)
車両の運転者が光の反射により前記ミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及び前記リアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影した撮影画像を前記ディスプレイに表示する撮影画像表示手段と、
光の反射により前記ミラー部に前記リアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、前記ミラー部に映る前記周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かして前記ディスプレイの予め定められた領域に前記撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
前記仮想画像は前記車両部品毎に透過率が異なり、
前記仮想画像における前記車両部品の透過率は、前記車両の前方から後方に向かう前後方向において前記リアウインドウに近い前記車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が施されることを特徴とするルームミラー。 A display arranged in the room mirror along the rear surface of the mirror part of the room mirror and visible from the front side of the mirror part;
A vehicle rear region including a vehicle rear view region that can be viewed through a rear window reflected on the mirror portion by light reflection by a vehicle driver and a vehicle rear blind region that is blocked by a peripheral portion of the rear window and becomes a blind spot. A photographed image display means for displaying a photographed photographed image on the display;
When it is virtually assumed that the rear window and the peripheral part are reflected on the mirror part by reflection of light, the virtual image of a plurality of vehicle parts in the peripheral part reflected on the mirror part is watermarked to the predetermined area of the display. Virtual image display means for displaying superimposed on the captured image,
The virtual image Ri transmittance Do different for each of the vehicle parts,
The transmittance of the vehicle component in the virtual image, the Ru vehicle component as gradation manner such that the transmission rate becomes higher or lower gray is applied closer to the rear window in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle A room mirror characterized by that.
前記スクロール手段により前記表示画像を移動させることで表示位置を調整する調整工程を有し、前記調整工程は前記仮想画像を基準として前記表示位置を調整することを特徴とする表示画像の調整方法。 The adjustment of the display image in the room mirror according to claim 1, further comprising: a display image display unit that extracts a partial area of the photographed image and displays it as a display image on the entire display surface; and a scroll unit that scrolls the display image. In the method
A method for adjusting a display image, comprising: an adjusting step of adjusting a display position by moving the display image by the scroll means, wherein the adjusting step adjusts the display position with reference to the virtual image.
前記ミラー部の背面に沿うように前記ルームミラー内に配置され、前記ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイに前記撮影手段の撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
光の反射により前記ミラー部に前記リアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、前記ミラー部に映る前記周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かして前記ディスプレイの予め定められた領域に前記撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
前記仮想画像は前記車両部品毎に透過率が異なり、
前記仮想画像における前記車両部品の透過率は、前記車両の前方から後方に向かう前後方向において前記リアウインドウに近い前記車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が付加されることを特徴とする車両死角支援装置。 Vehicle rear including a vehicle rear view area that can be viewed through a rear window reflected on a mirror part of a rearview mirror by reflection of light, and a vehicle rear blind area that is blocked by a peripheral portion of the rear window and becomes a blind spot Photographing means for photographing the area;
A captured image display unit that is disposed in the room mirror along the rear surface of the mirror unit and displays a captured image of the imaging unit on a display that is visible from the front side of the mirror unit;
When it is virtually assumed that the rear window and the peripheral part are reflected on the mirror part by reflection of light, the virtual image of a plurality of vehicle parts in the peripheral part reflected on the mirror part is watermarked to the predetermined area of the display. Virtual image display means for displaying superimposed on the captured image ,
The virtual image Ri transmittance Do different for each of the vehicle parts,
The transmittance of the vehicle component in the virtual image, the vehicle component as gradation manner such that the transmission rate becomes higher or lower shading Ru is added closer to the rear window in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle A vehicle blind spot support device.
前記スクロール手段により前記表示画像を移動させることで表示位置を調整する調整工程を有し、前記調整工程は前記仮想画像を基準として前記表示位置を調整することを特徴とする表示画像の調整方法。 The adjustment of the display image in the vehicle blind spot support device according to claim 3 , further comprising: a display image display unit that extracts a partial area of the captured image and displays it as a display image on the entire display surface; and a scroll unit that scrolls the display image. In the method
A method for adjusting a display image, comprising: an adjusting step of adjusting a display position by moving the display image by the scroll means, wherein the adjusting step adjusts the display position with reference to the virtual image.
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