JP5561177B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus that ejects a liquid such as ink.

液体吐出装置において、搬送部材の表面上の異物（インク等の記録液、紙粉等）をワイパで除去する（ワイピングを行う）技術が知られている。例えば特許文献１によると、インクジェット記録装置１０（液体吐出装置）において、搬送ベルト３０（搬送部材）の表面上の異物をブレード４２（ワイパ）で除去する。
ワイピング時において、ブレード４２（ワイパ）は、搬送ベルト３０（搬送部材）の表面との接触部分から、鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出されている。 In a liquid ejecting apparatus, a technique for removing (wiping) foreign matter (recording liquid such as ink, paper dust) on the surface of a conveying member with a wiper is known. For example, according to Patent Document 1, in the ink jet recording apparatus 10 (liquid ejection apparatus), foreign matter on the surface of the conveyance belt 30 (conveyance member) is removed by a blade 42 (wiper).
At the time of wiping, the blade 42 (wiper) is extended from a contact portion with the surface of the conveyor belt 30 (conveying member) in a direction including a downward component in the vertical direction.

特開２００７−７６８６３号公報（特に、図３及び図４）JP 2007-76863 A (particularly FIGS. 3 and 4)

ところで、良好なワイピングを実現するため、ワイピングの際に、搬送部材の表面に洗浄液を供給し、当該洗浄液と共に異物をワイパで除去する場合がある。洗浄液としては、記録液よりも粘度の低い液体（例えば記録液がインクの場合、洗浄液として水）を用いるのが一般である。
この場合、特許文献１のようにワイパが鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出された構成では、洗浄液が、ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に保持されず、ワイパを伝って流れ落ち易い。洗浄液が接触部分に保持されなければ、良好なワイピングを実現することができない。即ち、洗浄液を供給したのにも関わらず、良好なワイピングを実現することができないという問題がある。 By the way, in order to realize good wiping, a cleaning liquid may be supplied to the surface of the conveying member during wiping, and foreign matter may be removed together with the cleaning liquid with a wiper. As the cleaning liquid, a liquid having a viscosity lower than that of the recording liquid (for example, water as the cleaning liquid when the recording liquid is ink) is generally used.
In this case, in the configuration in which the wiper is extended in a direction including a vertically downward component as in Patent Document 1, the cleaning liquid is not held at the contact portion of the wiper with the surface of the conveying member, and easily flows down through the wiper. . If the cleaning liquid is not held at the contact portion, good wiping cannot be realized. That is, there is a problem that good wiping cannot be realized despite the supply of the cleaning liquid.

本発明の目的は、ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に洗浄液を保持し、良好なワイピングを実現することが可能な液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of holding a cleaning liquid in a contact portion of a wiper with a conveying member surface and realizing good wiping.

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に前記記録液よりも粘度の低い洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパであって、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記ワイパが前記表面に対して相対移動する方向である相対移動方向の下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部を含むワイパと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a liquid ejection head having an ejection surface in which an ejection port for ejecting a recording liquid is opened, and a surface disposed to face the ejection surface. Transporting a recording medium by moving while supporting the recording medium, a cleaning liquid supply unit supplying a cleaning liquid having a viscosity lower than that of the recording liquid to the surface, and contacting the surface with respect to the surface Te a wiper to remove foreign matter on the surface by relative movement, the wiper and the vertical downward component from a contact portion between the surface direction of relative movement is a direction in which moves relative to the surface body which extends in a direction that includes a downstream component, and, projecting from the plane of the relative movement direction downstream side of the main body such that the cleaning liquid is held in the contact portion to the relative movement direction downstream side A wiper including a convex portion and, a liquid discharging apparatus characterized by comprising a are provided.

上記観点によれば、凸部の存在によって、接触部分に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。 According to the said viewpoint, a washing | cleaning liquid can be effectively hold | maintained to a contact part by the presence of a convex part , and favorable wiping is realizable.

また、上記観点によれば、前記凸部は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部である。
これにより、ワイパ全体を小型化することができる。 Further, according to the above aspect, the convex portion, Ru protrusion der projecting on the relative direction of movement downstream from the plane of the relative movement direction downstream side of the main body.
This ensures that the entire wiper can be miniaturized.

前記凸部における前記接触部分に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在してよい。
この場合、接触部分に洗浄液をより効果的に保持することができる。 A surface of the convex portion facing the contact portion may extend in any direction including a horizontal direction and a vertical component upward.
In this case, the cleaning liquid can be more effectively held at the contact portion.

前記ワイパは、第１状態と、前記第１状態よりも前記接触部分での前記洗浄液の保持量が多い第２状態とを取り得るものであり、本発明の液体吐出装置は、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給されない場合は前記第１状態、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給される場合は前記第２状態となるように、前記ワイパを制御するワイパ制御手段をさらに備えてよい。
この場合、洗浄液の有無によってワイパの状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。 The wiper can take a first state and a second state in which the amount of the cleaning liquid retained at the contact portion is larger than that in the first state. The liquid ejection apparatus of the present invention includes the cleaning liquid supply unit. Wiper control means for controlling the wiper so as to be in the first state when the cleaning liquid is not supplied to the surface and in the second state when the cleaning liquid is supplied to the surface by the cleaning liquid supply unit. Furthermore, you may prepare.
In this case, efficient wiping can be realized by switching the state of the wiper depending on the presence or absence of the cleaning liquid.

前記ワイパ制御手段は、前記凸部における前記接触部分に対向する面が、前記第１状態では鉛直方向下向きの成分を含む方向に延在し、前記第２状態では水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在するように、前記ワイパを制御してよい。 In the wiper control means, a surface of the convex portion facing the contact portion extends in a direction including a vertically downward component in the first state, and a horizontal and vertical upward component in the second state. The wiper may be controlled so as to extend in any one of the directions including.

本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した第１位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側への突出量が前記第１位置のときよりも小さい第２位置とに、前記凸部を移動させる第１移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記凸部が、前記第１状態では前記第２位置を取り、前記第２状態では前記第１位置を取るように、前記第１移動機構を制御してよい。 The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a first position protruding from the surface downstream of the relative movement direction of the main body toward the downstream side of the relative movement direction, and the relative movement direction from the surface of the main body downstream of the relative movement direction. and a second position is smaller than when the protruding amount to the downstream side of the first position, further comprising a first moving mechanism for moving the protrusions, the wiper control means, the convex portion, the first The first moving mechanism may be controlled to take the second position in the state and take the first position in the second state.

本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面において、前記本体の延出方向に、前記凸部を移動させる第２移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記第２状態における前記延出方向に関する前記凸部と前記接触部分との距離が前記第１状態における前記距離よりも小さくなるように、前記第２移動機構を制御してよい。 The liquid ejection apparatus of the present invention further includes a second movement mechanism that moves the convex portion in the extending direction of the main body on the downstream surface of the main body in the relative movement direction, and the wiper control means includes the You may control a said 2nd moving mechanism so that the distance of the said convex part regarding the said extension direction in a 2nd state and the said contact part may become smaller than the said distance in the said 1st state.

本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面に接触する接触位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から離隔した離隔位置とに、前記凸部を移動させる第３移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記凸部が、前記第１状態では前記離隔位置を取り、前記第２状態では前記接触位置を取るように、前記第３移動機構を制御してよい。 The liquid ejection apparatus of the present invention moves the convex portion between a contact position that contacts the surface on the downstream side in the relative movement direction of the main body and a separation position that is separated from the surface on the downstream side in the relative movement direction of the main body. And a wiper control means, wherein the wiper control means moves the third movement mechanism so that the convex portion takes the separation position in the first state and takes the contact position in the second state. You may control.

前記ワイパは、前記表面の移動方向と平行な方向に前記表面に対して相対移動するものであり、前記表面の移動方向と交差する方向に前記表面に対して相対移動する別のワイパをさらに備えてよい。
この場合、別のワイパを用いて、ワイパで除去しきれずに残った異物を除去することができる。 The wiper moves relative to the surface in a direction parallel to the moving direction of the surface, and further includes another wiper that moves relative to the surface in a direction intersecting the moving direction of the surface. It's okay.
In this case, using another wiper, it is possible to remove the foreign matter remaining without being completely removed by the wiper.

本発明によると、凸部の存在によって、接触部分に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。 According to the present invention, due to the presence of the convex portion , it is possible to effectively hold the cleaning liquid at the contact portion and realize good wiping.

本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an internal structure of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention. 図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the flow-path unit and actuator unit of the inkjet head contained in the printer of FIG. 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a region III surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 2. 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. （ａ）はワイピング（洗浄液なし）、（ｂ）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す部分側面図である。(A) is a partial side view which shows the state of the wiper at the time of wiping (without washing | cleaning liquid) and (b) wiping (with washing | cleaning liquid). ワイピングユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a wiping unit. ワイピング時におけるサブワイパの動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the sub wiper at the time of wiping. 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer of FIG. 1. 本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す断面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す断面図及び斜視図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a wiper included in an ink jet printer according to a second embodiment of the present invention, wherein (a1) and (a2) are a cross-sectional view and a perspective view illustrating a state of the wiper during wiping (no cleaning liquid); (B2) are a cross-sectional view and a perspective view showing the state of the wiper during wiping (with cleaning liquid). 本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図である。FIG. 7 is a view showing a wiper included in an ink jet printer according to a third embodiment of the present invention, and (a1) and (a2) are a side view and a perspective view showing a state of the wiper during wiping (no cleaning liquid); (B2) are the side view and perspective view which show the state of the wiper at the time of wiping (with cleaning liquid). 本発明の第４実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図である。FIG. 10 is a view showing a wiper included in an ink jet printer according to a fourth embodiment of the present invention, and (a1) and (a2) are a side view and a perspective view showing a state of the wiper during wiping (no cleaning liquid); (B2) are the side view and perspective view which show the state of the wiper at the time of wiping (with cleaning liquid).

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。   First, the overall configuration of the ink jet printer 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。   The printer 1 has a rectangular parallelepiped casing 1a. A paper discharge unit 31 is provided on the top of the casing 1a. The internal space of the housing 1a can be divided into spaces A, B, and C in order from the top. In the space B, the paper feeding unit 1b is arranged. In the spaces A and B, a paper transport path from the paper feed unit 1b to the paper discharge unit 31 is formed.

空間Ａには、用紙センサ３２、４つのヘッド１０、洗浄液供給装置７０、搬送ユニット２１、ガイドユニット、ワイピングユニット４０、制御装置１ｐ等が配置されている。   In the space A, a paper sensor 32, four heads 10, a cleaning liquid supply device 70, a transport unit 21, a guide unit, a wiping unit 40, a control device 1p, and the like are arranged.

搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９ａ，９ｂ等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図８参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、その周方向に移動し、図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。プラテン９ａは、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、表面８ａとヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）との間に、記録に適した所定の間隙が形成される。   The conveyance unit 21 includes belt rollers 6 and 7, an annular conveyance belt 8 wound between the rollers 6 and 7, a nip roller 4 and a separation plate 5 disposed outside the conveyance belt 8, and an inside of the conveyance belt 8. It has platen 9a, 9b etc. which are arranged. The belt roller 7 is a driving roller, and is rotated by driving of the conveyance motor 121 (see FIG. 8), and rotates clockwise in FIG. As the belt roller 7 rotates, the conveyor belt 8 moves in the circumferential direction and travels in the direction of the thick arrow in FIG. The belt roller 6 is a driven roller and rotates clockwise in FIG. 1 as the transport belt 8 travels. The nip roller 4 is disposed to face the belt roller 6 and presses the paper P supplied from the upstream guide portion (described later) against the surface 8 a of the transport belt 8. The peeling plate 5 is disposed to face the belt roller 7 and peels the paper P from the surface 8a and guides it to the downstream guide portion (described later). The platen 9a is disposed to face the four heads 10, and supports the upper loop of the conveyor belt 8 from the inside. Thereby, a predetermined gap suitable for recording is formed between the surface 8a and the lower surface (ejection surface 10a) of the head 10.

ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。   The head 10 is a line-type inkjet head having a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the main scanning direction. During recording (image formation), magenta, cyan, yellow, and black inks are ejected from the lower surfaces (ejection surfaces 10a) of the four heads 10, respectively. The four heads 10 are arranged at a predetermined pitch in the sub-scanning direction and are supported by the housing 1a via the frame 3.

ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。   The guide unit includes an upstream guide portion and a downstream guide portion disposed with the transport unit 21 interposed therebetween. The upstream guide portion has two guides 27 a and 27 b and a pair of feed rollers 26. The upstream guide unit connects the paper feeding unit 1 b and the transport unit 21. The downstream guide portion has two guides 29 a and 29 b and two pairs of feed rollers 28. The downstream guide unit connects the transport unit 21 and the paper discharge unit 31.

洗浄液供給装置７０は、洗浄液を貯留するタンク、及び、当該タンクに連通し且つ装置７０の下面に開口した多数のノズルを含み、ノズルから表面８ａに向けて洗浄液を吐出する。
洗浄液は、インクよりも粘度が低く且つ表面８ａを洗浄するのに適した液体であればよく、例えば水、クリアインク（染料や顔料を含まない無色透明の液体）等が挙げられる。 The cleaning liquid supply apparatus 70 includes a tank that stores the cleaning liquid and a large number of nozzles that communicate with the tank and open on the lower surface of the apparatus 70, and discharges the cleaning liquid from the nozzles toward the surface 8a.
The cleaning liquid may be any liquid that has a lower viscosity than the ink and is suitable for cleaning the surface 8a, and examples thereof include water and clear ink (a colorless and transparent liquid that does not include a dye or a pigment).

ワイピングユニット４０は、サブワイパ４１、ワイパ４２、サブワイパクリーナ４４（図６参照）、及びワイパクリーナ４５を含む。ワイパ４２及びワイパクリーナ４５は、搬送ベルト８の下側ループの表面８ａに対向して配置されている。サブワイパ４１は、搬送ベルト８の下側ループの側方をホームポジションとして、ワイピング時に下側ループの表面８ａに接触しつつ主走査方向に移動する。サブワイパクリーナ４４（図６参照）は、搬送ベルト８の下側ループの側方（サブワイパ４１のホームポジションとは反対側の側方）に配置されている。
搬送ベルト８の内側であって、ワイピング時に各ワイパ４１，４２が接触する部分の裏面に、プラテン９ｂが配置されている。プラテン９ｂが搬送ベルト８の下側ループを内側から支えることで、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われる際、ワイパ４１，４２による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、良好なワイピングを行うことができる。 The wiping unit 40 includes a sub wiper 41, a wiper 42, a sub wiper cleaner 44 (see FIG. 6), and a wiper cleaner 45. The wiper 42 and the wiper cleaner 45 are disposed to face the surface 8 a of the lower loop of the conveyor belt 8. The sub wiper 41 moves in the main scanning direction while contacting the surface 8a of the lower loop at the time of wiping with the side of the lower loop of the conveyor belt 8 as the home position. The sub wiper cleaner 44 (see FIG. 6) is disposed on the side of the lower loop of the conveyor belt 8 (the side opposite to the home position of the sub wiper 41).
A platen 9b is disposed on the inner surface of the conveyance belt 8 and on the back surface of the portion where the wipers 41 and 42 are in contact with each other during wiping. Since the platen 9b supports the lower loop of the conveying belt 8 from the inside, when the wiping by the wipers 41 and 42 is performed, the conveying belt 8 is prevented from being bent by the pressing force of the wipers 41 and 42, and good wiping is performed. It can be performed.

給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。   The paper feed unit 1 b includes a paper feed tray 23 and a paper feed roller 25. Among these, the paper feed tray 23 is detachable from the housing 1a. The paper feed tray 23 is a box that opens upward, and can store a plurality of types of paper P. The paper feed roller 25 feeds the uppermost paper P in the paper feed tray 23 and supplies it to the upstream guide unit.

制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。   The control device 1p controls the operation of each part of the printer 1 and controls the operation of the entire printer 1.

制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図８参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図８参照）、搬送モータ１２１（図８参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。 The control device 1p prepares for recording and supplies / conveys the paper P so that an image is formed on the paper P based on image data supplied from an external device (such as a PC connected to the printer 1). Control the discharge operation, the ink discharge operation synchronized with the conveyance of the paper P, and the like.
Specifically, the control device 1p, based on the recording command received from the external device, the paper feed motor 125 for the paper feed roller 25 (see FIG. 8) and the feed motor 127 for the feed roller of each guide unit (see FIG. 8). 8), the transport motor 121 (see FIG. 8), the head 10 and the like are driven.
The paper P sent out from the paper feed tray 23 is supplied to the transport unit 21 by the feed roller 26. When the paper P passes directly below each head 10 in the sub-scanning direction, ink of each color is ejected from the head 10 and a color image is formed on the paper P. The ink ejection operation for recording is performed based on a detection signal from the paper sensor 32 that detects the leading edge of the paper P. The paper P is then peeled off by the peeling plate 5 and conveyed upward by the two feed rollers 28. Further, the paper P is discharged from the upper opening 30 to the paper discharge unit 31.

ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。   Here, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction of the paper P by the transport unit 21, and the main scanning direction is a direction parallel to the horizontal plane and orthogonal to the sub-scanning direction.

制御装置１ｐはまた、後に詳述するように、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングに係る制御を行う。   The control device 1p also performs control related to wiping to remove foreign matters (ink, paper dust, etc.) on the surface 8a of the conveyor belt 8, as will be described in detail later.

空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。   In the space C, the cartridge unit 1c is detachably attached to the housing 1a. The cartridge unit 1 c includes a tray 35 and four cartridges 39 accommodated in the tray 35 side by side. The cartridge 39 stores ink of each color and communicates with the corresponding head 10 via a tube (not shown). The ink in the cartridge 39 is supplied to the head 10 as appropriate.

次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。   Next, the configuration of the head 10 will be described in more detail with reference to FIGS. In FIG. 3, the pressure chamber 16 and the aperture 15 which are located below the actuator unit 17 and should be indicated by dotted lines are indicated by solid lines.

ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。   The head 10 has a reservoir unit (not shown) stacked vertically, a flow path unit 12, eight actuator units 17 (see FIG. 2) fixed to the upper surface 12 x of the flow path unit 12, and joined to each actuator unit 17. FPC (flat flexible substrate) 19 (see FIG. 4) and the like. In the reservoir unit, a flow path including a reservoir that temporarily stores ink supplied from the cartridge 39 (see FIG. 1) is formed. The flow path unit 12 is formed with a flow path from the opening 12y (see FIG. 2) on the upper surface 12x to each discharge port 14a on the lower surface (discharge surface 10a). The actuator unit 17 has a piezoelectric actuator for each discharge port 14a.

リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。   Irregularities are formed on the lower surface of the reservoir unit. The convex portion is bonded to a region where the actuator unit 17 is not disposed on the upper surface 12x of the flow path unit 12 (a region surrounded by a two-dot chain line including the opening 12y illustrated in FIG. 2). The front end surface of the convex portion has an opening connected to the reservoir and facing each opening 12 y of the flow path unit 12. Thereby, the reservoir and the individual flow path 14 communicate with each other through the openings. The recess faces the upper surface 12x of the flow path unit 12, the surface of the actuator unit 17, and the surface of the FPC 19 via a slight gap.

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。   The flow path unit 12 is formed by laminating and adhering nine rectangular metal plates 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, and 12i (see FIG. 4) having substantially the same size. Laminated body. 2, 3, and 4, the flow path of the flow path unit 12 includes a manifold flow path 13 having an opening 12 y at one end, a sub-manifold flow path 13 a branched from the manifold flow path 13, and a sub-flow path It includes an individual flow path 14 extending from the outlet of the manifold flow path 13a to the discharge port 14a via the pressure chamber 16. As shown in FIG. 4, the individual flow path 14 is formed for each discharge port 14 a and includes an aperture 15 that is a restriction for flow path resistance adjustment. In the adhesion region of each actuator unit 17 on the upper surface 12x, substantially rhombic openings that expose the pressure chambers 16 are arranged in a matrix. In the area facing the adhesion area of each actuator unit 17 on the lower surface (discharge surface 10a), the discharge ports 14a are arranged in a matrix with the same arrangement pattern as the pressure chambers 16.

アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。   As shown in FIG. 2, the actuator units 17 each have a trapezoidal planar shape, and are arranged in two rows in a staggered pattern on the upper surface 12 x of the flow path unit 12. As shown in FIG. 3, each actuator unit 17 covers the openings of a number of pressure chambers 16 formed in the adhesion region of the actuator unit 17. Although illustration is omitted, the actuator unit 17 includes a plurality of piezoelectric layers extending across a number of pressure chambers 16 and electrodes sandwiching the piezoelectric layers in the thickness direction. The electrodes include individual electrodes provided for each pressure chamber 16 and common electrodes common to the pressure chambers 16. The individual electrode is formed on the surface of the uppermost piezoelectric layer.

ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。   The FPC 19 has wiring corresponding to each electrode of the actuator unit 17, and a driver IC (not shown) is mounted in the middle thereof. One end of the FPC 19 is fixed to the actuator unit 17, and the other end is fixed to a control board (disposed above the reservoir unit, not shown) of the head 10. Under the control of the control device 1p (see FIG. 1), the FPC 19 transmits various drive signals output from the control board to the driver IC, and transmits signals generated by the driver IC to the actuator unit 17.

次に、ワイピングユニット４０の構成について説明する。   Next, the configuration of the wiping unit 40 will be described.

ワイパ４２は、図５に示すように、本体４２ａ及び凸部４２ｂから構成されている。本体４２ａ及び凸部４２ｂは、同じ材料（ゴム等の弾性材料）からなり、一体的に形成されている。   As shown in FIG. 5, the wiper 42 includes a main body 42a and a convex portion 42b. The main body 42a and the convex portion 42b are made of the same material (elastic material such as rubber) and are integrally formed.

本体４２ａは、ワイパ４２の大部分を構成する板状部分であって、表面８ａに接触する先端（表面８ａとの接触部分）を有する。本体４２ａの基端（先端とは反対側の端部）は、主走査方向に延在する軸４２ｘに固定されている。本体４２ａは、主走査方向に延在し、主走査方向に関して搬送ベルト８よりも長い（即ち、搬送ベルト８の幅よりも長い）。
凸部４２ｂは、本体４２ａの正面（ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向下流側（図５の右側：相対移動方向は搬送ベルト８の走行方向と逆の方向。以下、「ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向」を単に「相対移動方向」と称す。）の面）における、本体４２ａの先端近傍に設けられている。凸部４２ｂは、本体４２ａの正面から、相対移動方向下流側に、且つ、正面に直交する直交方向ではなく当該直交方向から本体４２ａの基端に向けて傾斜した方向に、突出している。凸部４２ｂの突出方向の長さは、軸４２ｘに直交する方向に関する本体４２ａの長さよりも短い。凸部４２ｂは、本体４２ａの主走査方向全長に亘って設けられている。 The main body 42a is a plate-like portion constituting most of the wiper 42, and has a tip (contact portion with the surface 8a) that contacts the surface 8a. The base end (end opposite to the tip) of the main body 42a is fixed to a shaft 42x extending in the main scanning direction. The main body 42a extends in the main scanning direction and is longer than the conveying belt 8 in the main scanning direction (that is, longer than the width of the conveying belt 8).
The convex portion 42b is the front surface of the main body 42a (the downstream side in the relative movement direction with respect to the surface 8a of the wiper 42 at the time of wiping (right side in FIG. 5: the relative movement direction is the direction opposite to the traveling direction of the conveyor belt 8. The relative movement direction of the wiper 42 with respect to the surface 8a "is simply referred to as the" relative movement direction ".)) In the vicinity of the tip of the main body 42a. The convex portion 42b protrudes from the front surface of the main body 42a to the downstream side in the relative movement direction and not in the orthogonal direction orthogonal to the front surface but in a direction inclined from the orthogonal direction toward the base end of the main body 42a. The length of the protrusion 42b in the protruding direction is shorter than the length of the main body 42a in the direction orthogonal to the axis 42x. The convex portion 42b is provided over the entire length of the main body 42a in the main scanning direction.

ワイパ４２は、ワイピング時以外のとき搬送ベルト８から離隔した位置で保持され、ワイピング時に本体４２ａの先端が撓みながら表面８ａに接触する位置で保持される。ワイピング時、本体４２ａは、表面８ａの幅全体に接触すると共に、主走査方向から見て表面８ａに対して傾斜し、先端から下方に向かうほど相対移動方向下流側（図５の右側）に近づくように、配置されている。換言すると、ワイピング時、本体４２ａは、先端から鉛直方向下向きの成分と相対移動方向下流側の成分とを含む方向（図５の右斜め下方向）に延出されている。この状態で搬送ベルト８を走行させることで、表面８ａ上の異物が除去される。   The wiper 42 is held at a position separated from the conveying belt 8 at times other than wiping, and held at a position where the tip of the main body 42a contacts the surface 8a while being bent during wiping. At the time of wiping, the main body 42a is in contact with the entire width of the surface 8a, is inclined with respect to the surface 8a when viewed from the main scanning direction, and approaches the downstream side in the relative movement direction (right side in FIG. 5) as it goes downward from the tip. So that it is arranged. In other words, at the time of wiping, the main body 42a extends from the tip in a direction including a component that is downward in the vertical direction and a component that is downstream in the relative movement direction (in the diagonally downward direction in FIG. 5). By running the conveyor belt 8 in this state, foreign matter on the surface 8a is removed.

軸４２ｘの一端には、図６に示すように、ウォームホイール４２ｈが設けられている。ウォームホイール４２ｈは、ギア４２ｇ１，４２ｇ２，４２ｇ３を介して、モータ４２Ｍに接続している。モータ４２Ｍの駆動により、ギア４２ｇ３，４２ｇ２，４２ｇ１が回転し、ウォームホイール４２ｈが軸４２ｘと共に回転する。このとき本体４２ａが軸４２ｘを中心として回転することで、本体４２ａの表面８ａに対する角度（主走査方向から見た、本体４２ａの表面８ａに対する相対移動方向下流側の傾斜角度θ１，θ２：図５参照）が変化する。   As shown in FIG. 6, a worm wheel 42h is provided at one end of the shaft 42x. The worm wheel 42h is connected to the motor 42M via gears 42g1, 42g2, and 42g3. By driving the motor 42M, the gears 42g3, 42g2, and 42g1 rotate, and the worm wheel 42h rotates together with the shaft 42x. At this time, the main body 42a rotates about the axis 42x, so that the angle with respect to the surface 8a of the main body 42a (inclination angles θ1, θ2 on the downstream side in the relative movement direction with respect to the surface 8a of the main body 42a as viewed from the main scanning direction: FIG. Change).

サブワイパ４１は、図６に示すように、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であって、副走査方向に延在している。   As shown in FIG. 6, the sub wiper 41 is a plate-like member made of an elastic material such as rubber, and extends in the sub-scanning direction.

サブワイパ４１の基端（先端とは反対側の端部）は、サポータ４１ａに固定されている。サポータ４１ａは、副走査方向に延在する軸４１ｘに、軸４１ｘを中心として回転可能に支持されている。軸４１ｘの両端には、一対のスライダ４１ｓが設けられている。スライダ４１ｓはそれぞれ、主走査方向に延在するバー４１ｂに摺動可能に支持されている。各スライダ４１ｓには、ベルト４１ｃの下側ループが固定されている。一方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ１，４１ｐ２、他方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ３，４１ｐ４に巻回されている。プーリ４１ｐ１，４１ｐ３は、ローラ４１ｒの両端に設けられている。ローラ４１ｒの一端には、プーリ４１ｐ１に加え、プーリ４１ｐ１と一体的に回転するギア４１ｇ１が設けられている。ギア４１ｇ１は、ギア４１ｇ２を介してモータ４１Ｍに接続している。モータ４１Ｍの駆動により、プーリ４１ｐ１が回転すると、ベルト４１ｃが走行する。これに伴い、スライダ４１ｓがバー４１ｂに沿って摺動し、サポータ４１ａがサブワイパ４１を支持しつつ主走査方向に移動する。
サポータ４１ａの下方には、主走査方向に延在するプレート４１ｄが配置されている。サブワイパ４１が主走査方向に移動する間、サポータ４１ａの下端４１ａ１はプレート４１ｄの表面に摺接する。プレート４１ｄの表面は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート４１ｄは、主走査方向一端（ワイピング時におけるサブワイパ４１の移動方向（図６の矢印方向）上流側の端部）に段差面４１ｄ１、主走査方向他端に傾斜面４１ｄ２をそれぞれ有する。段差面４１ｄ１は、プレート４１ｄの表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート４１ｄの表面における段差面４１ｄ１と段差面４１ｄ１以外の部分との境界には、凸部４１ｄｐが設けられている。
なお、サポータ４１ａは、バネ等の付勢部材によって図７（ａ）の時計回り方向に付勢されている。 The base end of the sub wiper 41 (the end opposite to the tip) is fixed to the supporter 41a. The supporter 41a is supported on a shaft 41x extending in the sub-scanning direction so as to be rotatable about the shaft 41x. A pair of sliders 41s is provided at both ends of the shaft 41x. Each slider 41s is slidably supported by a bar 41b extending in the main scanning direction. A lower loop of the belt 41c is fixed to each slider 41s. One belt 41c is wound around pulleys 41p1 and 41p2, and the other belt 41c is wound around pulleys 41p3 and 41p4. The pulleys 41p1 and 41p3 are provided at both ends of the roller 41r. At one end of the roller 41r, a gear 41g1 that rotates integrally with the pulley 41p1 is provided in addition to the pulley 41p1. The gear 41g1 is connected to the motor 41M via the gear 41g2. When the pulley 41p1 rotates by driving the motor 41M, the belt 41c travels. Accordingly, the slider 41s slides along the bar 41b, and the supporter 41a moves in the main scanning direction while supporting the sub wiper 41.
A plate 41d extending in the main scanning direction is disposed below the supporter 41a. While the sub wiper 41 moves in the main scanning direction, the lower end 41a1 of the supporter 41a is in sliding contact with the surface of the plate 41d. The surface of the plate 41d is flat except for both ends in the main scanning direction. The plate 41d has a step surface 41d1 at one end in the main scanning direction (an end on the upstream side in the movement direction of the sub wiper 41 during wiping (the arrow direction in FIG. 6)), and an inclined surface 41d2 at the other end in the main scanning direction. The step surface 41d1 is a surface that is lower than portions other than both ends of the surface of the plate 41d in the main scanning direction. A convex portion 41dp is provided at the boundary between the step surface 41d1 and the portion other than the step surface 41d1 on the surface of the plate 41d.
The supporter 41a is urged clockwise in FIG. 7A by an urging member such as a spring.

サブワイパ４１は、ワイピング時以外のとき、ホームポジションに配置されている（図７（ａ）参照）。このときサブワイパ４１は、鉛直方向に関して表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しないよう、水平面に対する角度φ１（図７（ｂ）参照）で静止している。
モータ４１Ｍの駆動によりサブワイパ４１がホームポジションから主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐの段差面４１ｄ１側の斜面に当接しながら回転する。このときサブワイパ４１は、付勢部材による付勢力に抗って軸４１ｘを中心として回転し、水平面に対する角度がφ１、φ２、φ３（φ１＜φ２＜φ３）へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａに接触する。その後、図７（ｄ），（ｅ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐを乗り越え、サブワイパ４１は、角度φ３を維持しつつ主走査方向に移動し、ワイピングを行う。ワイピングの間、サブワイパ４１には付勢部材による付勢力（角度φ２から角度φ１にする方向の力）が働くが、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面に支持されているため、角度はφ３に維持される。
サブワイパ４１がプレート４１ｄの主走査方向他端に至り、下端４１ａ１が傾斜面４１ｄ２に到達したとき、図７（ｆ）に示すように、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面（傾斜面４１ｄ２）から離隔する。これに伴い、サブワイパ４１は、付勢部材の付勢力によって軸４１ｘを中心として回転し、角度がφ３、φ２、φ１へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａから離隔し、サブワイパ４１によるワイピングが終了する。
ワイピング後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、さらに主走査方向（ワイピング時の方向）に、先端がサブワイパクリーナ４４（図６参照）に当接する位置まで移動する。サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、ワイピング時とは逆の方向に移動し（図７（ｇ）参照）、ホームポジションに戻る。
なお、ワイピングの際、サブワイパ４１は、先端が撓みながら表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って、主走査方向に移動する。これにより、表面８ａ上の異物が除去される。 The sub wiper 41 is disposed at the home position when not wiping (see FIG. 7A). At this time, the sub wiper 41 is stationary at an angle φ1 (see FIG. 7B) with respect to the horizontal plane so that the tip does not contact the surface 8a while facing the surface 8a in the vertical direction.
When the sub wiper 41 starts to move from the home position in the main scanning direction by driving the motor 41M, the lower end 41a1 is a stepped surface of the convex portion 41dp as shown in FIGS. 7B, 7C, and 7D. It rotates while coming into contact with the slope on the 41d1 side. At this time, the sub wiper 41 rotates around the shaft 41x against the urging force of the urging member, and the angles with respect to the horizontal plane change to φ1, φ2, and φ3 (φ1 <φ2 <φ3). Thereby, the front-end | tip of the sub wiper 41 contacts the surface 8a. Thereafter, as shown in FIGS. 7D and 7E, the lower end 41a1 gets over the convex portion 41dp, and the sub wiper 41 moves in the main scanning direction while maintaining the angle φ3 to perform wiping. During wiping, a biasing force (a force in a direction from angle φ2 to angle φ1) acts on the sub wiper 41, but the lower end 41a1 is supported on the surface of the plate 41d, so the angle is maintained at φ3. The
When the sub wiper 41 reaches the other end in the main scanning direction of the plate 41d and the lower end 41a1 reaches the inclined surface 41d2, the lower end 41a1 is separated from the surface (inclined surface 41d2) of the plate 41d as shown in FIG. . Accordingly, the sub wiper 41 rotates around the shaft 41x by the urging force of the urging member, and the angle changes to φ3, φ2, and φ1. Thereby, the tip of the sub wiper 41 is separated from the surface 8a, and the wiping by the sub wiper 41 is completed.
After wiping, the sub wiper 41 further moves in the main scanning direction (direction during wiping) to a position where the tip abuts on the sub wiper cleaner 44 (see FIG. 6) while maintaining the angle φ1. After the tip is cleaned by the sub wiper cleaner 44, the sub wiper 41 moves in the direction opposite to that during wiping while maintaining the angle φ1 (see FIG. 7G), and returns to the home position.
During wiping, the sub wiper 41 moves in the main scanning direction from one end in the width direction to the other end of the transport belt 8 in a state where the tip wiper is in contact with the surface 8a. Thereby, the foreign material on the surface 8a is removed.

各ワイパ４１，４２によるワイピングで除去された異物は、各ワイパ４１，４２の下方にある受け皿（図示せず）に受容される。   The foreign matter removed by wiping by the wipers 41 and 42 is received by a tray (not shown) below the wipers 41 and 42.

ワイパクリーナ４４，４５（図６参照）は共に、スポンジ等のインクを吸収可能な材料からなる円筒状部材であり、それぞれワイパ４１，４２の先端を清掃するワイパクリーニングで用いられる。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に延在し、ワイパクリーナ４５は主走査方向に延在している。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に関してサブワイパ４１よりも長く、ワイパクリーナ４５は主走査方向に関してワイパ４２よりも長い。
ワイパクリーナ４４，４５は、常に表面８ａから離隔した位置にある。 Both wiper cleaners 44 and 45 (see FIG. 6) are cylindrical members made of a material such as sponge that can absorb ink, and are used in wiper cleaning for cleaning the tips of the wipers 41 and 42, respectively. The sub wiper cleaner 44 extends in the sub scanning direction, and the wiper cleaner 45 extends in the main scanning direction. The sub wiper cleaner 44 is longer than the sub wiper 41 in the sub scanning direction, and the wiper cleaner 45 is longer than the wiper 42 in the main scanning direction.
The wiper cleaners 44 and 45 are always located away from the surface 8a.

サブワイパクリーナ４４の中心に、副走査方向に延在する軸４４ｘが貫挿して固定されている。軸４４ｘの一端には、プーリ４４ｐ１が設けられている。プーリ４４ｐ１の下方に、モータ４４Ｍ及びモータ４４Ｍの出力軸に固定されたプーリ４４ｐ２が配置されている。プーリ４４ｐ１，４４ｐ２間に、ベルト４４ｂが巻回されている。モータ４４Ｍの駆動により、プーリ４４ｐ２が回転すると、ベルト４４ｂが走行し、プーリ４４ｐ１が軸４４ｘと共に回転する。これにより、サブワイパクリーナ４４が軸４４ｘを中心として回転する。   A shaft 44x extending in the sub-scanning direction is inserted and fixed at the center of the sub-wiper cleaner 44. A pulley 44p1 is provided at one end of the shaft 44x. A pulley 44p2 fixed to the output shaft of the motor 44M and the motor 44M is disposed below the pulley 44p1. A belt 44b is wound between the pulleys 44p1 and 44p2. When the pulley 44p2 rotates by driving the motor 44M, the belt 44b travels and the pulley 44p1 rotates together with the shaft 44x. As a result, the sub wiper cleaner 44 rotates about the shaft 44x.

ワイパクリーナ４５の中心に、主走査方向に延在する軸４５ｘが貫挿して固定されている。軸４５ｘの一端には、プーリ４５ｐ１が設けられている。プーリ４５ｐ１から副走査方向に離隔した位置に、モータ４５Ｍ及びモータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４５ｐ２が配置されている。プーリ４５ｐ１，４５ｐ２間に、ベルト４５ｂが巻回されている。モータ４５Ｍの駆動により、プーリ４５ｐ２が回転すると、ベルト４５ｂが走行し、プーリ４５ｐ１が軸４５ｘと共に回転する。これにより、ワイパクリーナ４５が軸４５ｘを中心として回転する。   A shaft 45x extending in the main scanning direction is inserted and fixed at the center of the wiper cleaner 45. A pulley 45p1 is provided at one end of the shaft 45x. A motor 45M and a pulley 45p2 fixed to the output shaft of the motor 45M are disposed at a position separated from the pulley 45p1 in the sub-scanning direction. A belt 45b is wound between the pulleys 45p1 and 45p2. When the pulley 45p2 rotates by driving the motor 45M, the belt 45b travels and the pulley 45p1 rotates together with the shaft 45x. As a result, the wiper cleaner 45 rotates about the shaft 45x.

ワイパ４１，４２及びワイパクリーナ４４，４５を支持する部材（バー４１ｂや軸４２ｘ，４４ｘ，４５ｘ等）は、筺体１ａに対して昇降可能なフレーム５０に支持されている。
フレーム５０の一側壁の端面に、ギア５０ｇの歯と噛合する歯５０ｔが形成されている。モータ５０Ｍの駆動により、ギア５０ｇが正方向又は逆方向に回転すると、フレーム５０が鉛直方向上方又は下方に移動する。これにより、軸４２ｘ及び軸４５ｘがそれぞれワイパ４２及びワイパクリーナ４５を支持しながら鉛直方向上方又は下方に移動する。 Members that support the wipers 41, 42 and the wiper cleaners 44, 45 (bar 41b, shafts 42x, 44x, 45x, etc.) are supported by a frame 50 that can be raised and lowered relative to the housing 1a.
Teeth 50t that mesh with the teeth of the gear 50g are formed on the end face of one side wall of the frame 50. When the gear 50g rotates in the forward or reverse direction by driving the motor 50M, the frame 50 moves upward or downward in the vertical direction. Accordingly, the shaft 42x and the shaft 45x move upward or downward in the vertical direction while supporting the wiper 42 and the wiper cleaner 45, respectively.

次に、図８を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。   Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG.

制御装置１ｐは、図８に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。   As shown in FIG. 8, in addition to a CPU (Central Processing Unit) 101 that is an arithmetic processing unit, the control device 1p includes a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM) 103, An ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 104, an I / F (Interface) 105, an I / O (Input / Output Port) 106, and the like are included. The ROM 102 stores programs executed by the CPU 101, various fixed data, and the like. The RAM 103 temporarily stores data necessary for executing the program (for example, image data relating to an image recorded on the paper P). In the ASIC 104, rewriting and rearranging of image data (for example, signal processing and image processing) are performed. The I / F 105 performs data transmission / reception with an external device. The I / O 106 inputs / outputs detection signals of various sensors.

制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４２Ｍ，４４Ｍ，４５Ｍ，５０Ｍ、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板、洗浄液供給装置７０等に接続されている。   The control device 1p is connected to the motors 121, 125, 127, 41M, 42M, 44M, 45M, and 50M, the paper sensor 32, the control board of each head 10, the cleaning liquid supply device 70, and the like.

次に、制御装置１ｐが実行するワイピングに係る制御について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。   Next, control related to wiping executed by the control device 1p will be described. The following processes are executed by the CPU 101 in accordance with programs stored in the ROM 102.

制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信した場合に、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われるよう、各部を制御する。
制御装置１ｐは、（ｉ）予備吐出が行われた後、（ｉｉ）筺体１ａ内の用紙搬送経路で用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた時、等にワイピング指令を受信する。予備吐出とは、記録とは別のタイミングでヘッド１０からインクを吐出させることをいい、パージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して吐出口１４ａからインクを吐出させる動作）及びフラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口１４ａからインク吐出させる動作）を含む。パージを行うかフラッシングを行うかは、状況に応じて決定される。例えば、プリンタ１の電源投入後や、ジャムが生じた時（上記（ｉｉ）の場合）、記録指令に基づく記録が完了した後所定時間以上次の記録指令を受信しなかった時等はパージを行い、連続記録中（複数の用紙Ｐへの記録中）において所定数の用紙Ｐへの記録が完了し且つその次の用紙Ｐへの記録を開始する前等はフラッシングを行う。 When receiving the wiping command, the control device 1p controls each unit so that the wiping by the wipers 41 and 42 is performed.
The control device 1p receives a wiping command when (i) the preliminary discharge is performed and (ii) a jam (jam) of the paper P occurs in the paper transport path in the housing 1a. Preliminary ejection refers to ejecting ink from the head 10 at a timing different from recording, and purging (operation for ejecting ink from the ejection port 14a by applying pressure to the ink in the head 10 by driving a pump). And flushing (operation of ejecting ink from the ejection port 14a by driving the actuator of the head 10 based on flushing data different from the image data). Whether to perform purging or flushing is determined according to the situation. For example, purging is performed after the printer 1 is turned on, when a jam occurs (in the case of (ii) above), or when the next recording command is not received for a predetermined time after the recording based on the recording command is completed. During continuous recording (during recording on a plurality of sheets P), flushing is performed before recording on a predetermined number of sheets P is completed and recording on the next sheet P is started.

制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信すると、例えば表面８ａ上に存在するインクの量を推定して当該推定した量が所定量以上であるか否かによって、洗浄液なしのワイピング（洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行わずにワイピングを行う処理）を行うか、洗浄液ありのワイピング（洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行ってワイピングを行う処理）を行うかを判断する。
このとき制御装置１ｐは、例えば、ワイピング指令受信の前に予備吐出が行われた（上記（ｉ）の場合）はその予備吐出の種類（パージかフラッシングか）、ワイピング指令受信の前にジャムが生じた場合（上記（ｉｉ）の場合）で且つ予備吐出が行われていない場合はそのときの画像データに基づいて、表面８ａ上に存在するインクの量を推定する。パージの方がフラッシングよりも、インク吐出量が多い。したがって、ワイピング指令受信の前にパージが行われた場合は所定量以上、ワイピング指令受信の前にフラッシングが行われた場合は所定量未満のインクが表面８ａ上に存在すると推定される。ジャムの場合は、そのときに用いられていた画像データによってヘッド１０から吐出されたインクの量を求めることができ、当該吐出されたインクの全てが用紙Ｐではなく表面８ａに着弾したと仮定して、表面８ａ上に存在するインクの量を推定することができる。ここで、表面８ａ上に存在するインクの量が所定量以上である場合には、洗浄液供給装置７０から洗浄液を供給しても、当該洗浄液が表面８ａ上に存在するインクに混ざって良好なワイピングが得られない恐れがある。洗浄液は、表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透することにより、表面８ａ上からインクを除去しやすくするものである。そのため、洗浄液が表面８ａ上に付着した多量のインクと混ざると、洗浄液が表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透しにくくなり、表面８ａからインクが除去されにくくなる。所定量は、任意の値に設定され、例えば、実験値によって求められる。 When receiving the wiping command, the control device 1p estimates the amount of ink existing on the surface 8a, for example, and determines whether or not the estimated amount is equal to or larger than a predetermined amount, without the cleaning liquid (by the cleaning liquid supply device 70). It is determined whether to perform wiping without supplying the cleaning liquid) or to perform wiping with the cleaning liquid (processing to perform wiping by supplying the cleaning liquid by the cleaning liquid supply device 70).
At this time, for example, when the preliminary discharge is performed before the wiping command is received (in the case of (i) above), the control device 1p determines the type of the preliminary discharge (purge or flushing), and the jam occurs before the wiping command is received. If it occurs (in the case of (ii) above) and the preliminary ejection is not performed, the amount of ink existing on the surface 8a is estimated based on the image data at that time. The amount of ink discharged is larger in the purge than in the flushing. Accordingly, it is estimated that a predetermined amount or more of ink is present on the surface 8a when purging is performed before receiving the wiping command, and less than a predetermined amount when flushing is performed before receiving the wiping command. In the case of a jam, the amount of ink ejected from the head 10 can be obtained from the image data used at that time, and it is assumed that all of the ejected ink has landed on the surface 8a instead of the paper P. Thus, the amount of ink present on the surface 8a can be estimated. Here, when the amount of ink existing on the surface 8a is a predetermined amount or more, even if the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid supply device 70, the cleaning liquid is mixed with the ink existing on the surface 8a and good wiping is performed. May not be obtained. The cleaning liquid permeates between the surface 8a and the ink attached to the surface 8a, thereby facilitating removal of the ink from the surface 8a. Therefore, when the cleaning liquid is mixed with a large amount of ink adhering to the surface 8a, the cleaning liquid does not easily penetrate between the surface 8a and the ink adhering to the surface 8a, and the ink is difficult to be removed from the surface 8a. The predetermined amount is set to an arbitrary value, and is determined by an experimental value, for example.

制御装置１ｐは、推定した量が所定量未満の場合、洗浄液なしのワイピングが行われるよう、各部を制御する。このとき制御装置１ｐは、ワイパ４２のワイパクリーニング、ワイパ４２によるワイピング、サブワイパ４１によるワイピング、及びサブワイパ４１のワイパクリーニング、という一連の動作を行う。   When the estimated amount is less than the predetermined amount, the control device 1p controls each unit so that wiping without the cleaning liquid is performed. At this time, the control device 1p performs a series of operations including wiper cleaning of the wiper 42, wiping by the wiper 42, wiping by the sub wiper 41, and wiper cleaning of the sub wiper 41.

ワイパ４２のワイパクリーニングを行うとき、制御装置１ｐは、モータ４２Ｍを駆動し、ワイパ４２を軸４２ｘを中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、本体４２ａの先端が撓みながらワイパクリーナ４５の周面に接触する。このとき、本体４２ａの先端に付着していた異物が、ワイパクリーナ４５に付着し、本体４２ａの先端から除去される。   When performing wiper cleaning of the wiper 42, the control device 1p drives the motor 42M to rotate the wiper 42 once in the clockwise direction in FIG. 1 about the shaft 42x. During this rotation, the tip of the main body 42a is in contact with the peripheral surface of the wiper cleaner 45 while being bent. At this time, the foreign matter adhering to the tip of the main body 42a adheres to the wiper cleaner 45 and is removed from the tip of the main body 42a.

ワイパ４２のワイパクリーニングの後、制御装置１ｐは、ワイパ４２によるワイピングを行う。
このとき制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動して軸４２ｘを上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させることで、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ１（図５（ａ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ａ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、表面８ａ上に存在するインクＩは、本体４２ａの先端を伝って流れ落ち、受け皿（図示せず）に受容され、表面８ａから除去されていく。 After the wiper cleaning of the wiper 42, the control device 1 p performs wiping by the wiper 42.
At this time, the controller 1p drives the motor 50M to raise the shaft 42x, and further drives the motor 42M to rotate the shaft 42x, so that the main body 42a tilts the wiper 42 at a position separated from the surface 8a. It arrange | positions so that it may contact the surface 8a with the angle (theta) 1 (refer Fig.5 (a)), and bending the front-end | tip. Then, the control device 1p drives the transport motor 121 to drive the transport belt 8 while holding the wiper 42 at the position shown in FIG. As a result, the ink I existing on the surface 8a flows down along the tip of the main body 42a, is received by a tray (not shown), and is removed from the surface 8a.

ワイパ４２によるワイピングの後、制御装置１ｐは、サブワイパ４１によるワイピング、及び、サブワイパ４１のワイパクリーニングを行う。
このとき制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させ、表面８ａ上の所定の領域（例えば、直前に行われたワイパ４２によるワイピング終了時のワイパ４２の離隔位置）がサブワイパ４１のワイピング領域に到達したタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、サブワイパ４１を主走査方向に移動させる。搬送ベルト８の幅方向他端側の位置に到達したサブワイパ４１は、上述のように、サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、ホームポジションに戻る。 After wiping with the wiper 42, the control device 1 p performs wiping with the sub wiper 41 and wiper cleaning of the sub wiper 41.
At this time, the control device 1p controls the transport motor 121 to cause the transport belt 8 to travel, so that a predetermined area on the surface 8a (for example, the separation position of the wiper 42 when the wiper 42 is wiped by the wiper 42 performed immediately before). Stops the conveying belt 8 at the timing when the sub-wiper 41 reaches the wiping area. Then, the control device 1p drives the motor 41M and moves the sub wiper 41 in the main scanning direction. The sub-wiper 41 that has reached the position on the other end side in the width direction of the transport belt 8 is returned to the home position after the tip is cleaned by the sub-wiper cleaner 44 as described above.

上記のような一連の動作の後、制御装置１ｐは、当該ワイピングに係る制御を終了する。   After the series of operations as described above, the control device 1p ends the control related to the wiping.

制御装置１ｐは、推定した量が所定量以上の場合、洗浄液ありのワイピングが行われるよう、各部を制御する。このとき制御装置１ｐは、ワイパ４２のワイパクリーニング、洗浄液の供給、ワイパ４２によるワイピング、サブワイパ４１によるワイピング、及びサブワイパ４１のワイパクリーニング、という一連の動作を行う。   When the estimated amount is equal to or greater than the predetermined amount, the control device 1p controls each unit so that wiping with the cleaning liquid is performed. At this time, the control device 1p performs a series of operations including wiper cleaning of the wiper 42, supply of the cleaning liquid, wiping by the wiper 42, wiping by the sub wiper 41, and wiper cleaning of the sub wiper 41.

即ち、上記のようにワイパ４２のワイパクリーニングを行った後、制御装置１ｐは、洗浄液供給装置７０を駆動し、表面８ａに洗浄液を吐出させる。しかる後、制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動して軸４２ｘを上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させることで、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ２（図５（ｂ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ｂ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）、より具体的には本体４２ａの先端近傍と凸部４２ｂとの間に洗浄液が保持された状態でワイピングが行われ、表面８ａ上のインクが洗浄液と共に除去されていく。   That is, after performing the wiper cleaning of the wiper 42 as described above, the control device 1p drives the cleaning liquid supply device 70 to discharge the cleaning liquid onto the surface 8a. Thereafter, the control device 1p drives the motor 50M to raise the shaft 42x, and further drives the motor 42M to rotate the shaft 42x so that the wiper 42 located at a position separated from the surface 8a is moved by the main body 42a. It arrange | positions so that it may be in contact with the surface 8a with the inclination | tilt angle (theta) 2 (refer FIG.5 (b)), and bending the front-end | tip. And the control apparatus 1p drives the conveyance motor 121, and makes the conveyance belt 8 drive | work, hold | maintaining the wiper 42 in the position shown in FIG.5 (b). Thereby, wiping is performed in a state where the cleaning liquid is held between the front end of the main body 42a (the contact portion with the surface 8a), more specifically, between the vicinity of the front end of the main body 42a and the convex portion 42b. Ink is removed together with the cleaning liquid.

なお、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面（図５（ａ），（ｂ）の上面）は、洗浄液なしのワイピングでは斜め下方（鉛直方向下向きの成分を含む方向）に延在し、洗浄液ありのワイピングでは水平方向又は斜め上方（鉛直方向上向きの成分を含む方向）に延在している。これにより、洗浄液ありのワイピングのとき、本体４２ａの先端に洗浄液を効果的に保持することができる。   Note that the surface of the convex portion 42b facing the tip of the main body 42a (the upper surface in FIGS. 5A and 5B) extends obliquely downward (in the direction including the downward component in the vertical direction) when wiping is performed without the cleaning liquid. In the case of wiping with a cleaning liquid, it extends in the horizontal direction or obliquely upward (the direction including the upward component in the vertical direction). Thereby, at the time of wiping with a cleaning liquid, the cleaning liquid can be effectively held at the tip of the main body 42a.

ワイパ４２によるワイピングの後、制御装置１ｐは、上記と同様にサブワイパ４１によるワイピング及びサブワイパ４１のワイパクリーニングを行い、当該ワイピングに係る制御を終了する。   After the wiping by the wiper 42, the control device 1p performs the wiping by the sub wiper 41 and the wiper cleaning of the sub wiper 41 in the same manner as described above, and ends the control related to the wiping.

なお、ワイパクリーナ４４，４５について、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニングの完了の度に、モータ４４Ｍ，４５Ｍを駆動し、ワイパクリーナ４４，４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニングの際にワイパ４１，４２の先端が接触するワイパクリーナ４４，４５の部分が変化し、ワイパ４１，４２の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。   For the wiper cleaners 44 and 45, the control device 1p drives the motors 44M and 45M to rotate the wiper cleaners 44 and 45 by a predetermined angle smaller than 360 degrees each time one or several wiper cleanings are completed. . As a result, the portions of the wiper cleaners 44 and 45 with which the tips of the wipers 41 and 42 come into contact during the wiper cleaning change, and foreign matters adhering to the tips of the wipers 41 and 42 can be effectively removed.

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、凸部４２ｂの存在によって、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。   As described above, according to the printer 1 according to the present embodiment, the presence of the convex portion 42b effectively retains the cleaning liquid at the tip of the main body 42a (the contact portion with the surface 8a) and realizes good wiping. be able to.

本体４２ａに凸部４２ｂを形成したことで、例えば本体４２ａとは別体の壁を本体４２ａに対して離接可能に設ける場合に比べ、ワイパ４２全体を小型化することができる。   By forming the convex portion 42b on the main body 42a, for example, the entire wiper 42 can be reduced in size as compared with a case where a wall separate from the main body 42a is detachably attached to the main body 42a.

凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在している（図５（ｂ）参照）。
これにより、本体４２ａの先端に洗浄液をより効果的に保持することができる。 A surface of the convex portion 42b that faces the tip of the main body 42a extends in any one of the directions including the horizontal and vertical components upward (see FIG. 5B).
Thereby, the cleaning liquid can be more effectively held at the tip of the main body 42a.

制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は第１状態（図５（ａ）参照）、洗浄液ありのワイピングの場合は第２状態（図５（ｂ）参照）となるように、ワイパ４２を制御する。第２状態では、第１状態よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。洗浄液なしのワイピングのとき、ワイパ４２によりワイピングされるのはインクであり、インクは表面８ａから除去されるべきものであるため、インクが本体４２ａの先端に留まらずに、本体４２ａ及び凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面を伝って流れ落ちるのが好ましい。そのため、本実施形態において、洗浄液なしのワイピングのとき、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面は、インクが下方に流れ落ちやすいように斜め下方に延在する第１状態である。一方、洗浄液ありのワイピングのとき、ワイパ４２によりワイピングされるのは洗浄液及びインクであり、洗浄液は表面８ａとインクとの間に浸透してインクを除去するためのものであるので、洗浄液は本体４２ａの先端に留まるのが好ましい。そのため、本実施形態において、洗浄液ありのワイピングのとき、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面は、水平方向又は斜め上方に延在する第２状態である。
このように洗浄液の有無によってワイパ４２の状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。 The control device 1p sets the wiper 42 so that the wiping without the cleaning liquid is in the first state (see FIG. 5A) and the wiping with the cleaning liquid is in the second state (see FIG. 5B). Control. In the second state, the amount of the cleaning liquid held at the tip of the main body 42a is larger than that in the first state. At the time of wiping without cleaning liquid, it is the ink that is wiped by the wiper 42, and the ink is to be removed from the surface 8a, so that the ink does not stay at the tip of the main body 42a, but the main body 42a and the convex portion 42b. It is preferable to flow down along a surface facing the tip of the main body 42a. Therefore, in this embodiment, when wiping is performed without a cleaning liquid, the surface of the convex portion 42b that faces the tip of the main body 42a is in a first state that extends obliquely downward so that the ink can easily flow downward. On the other hand, at the time of wiping with a cleaning liquid, the cleaning liquid and ink are wiped by the wiper 42. The cleaning liquid penetrates between the surface 8a and the ink and removes the ink. It is preferred to stay at the tip of 42a. Therefore, in the present embodiment, when wiping with a cleaning liquid, the surface of the convex portion 42b that faces the tip of the main body 42a is in the second state that extends horizontally or obliquely upward.
Thus, efficient wiping can be realized by switching the state of the wiper 42 depending on the presence or absence of the cleaning liquid.

プリンタ１は、搬送ベルト８の周方向に表面８ａに対して相対移動するワイパ４２のみならず、搬送ベルト８の幅方向に表面８ａに対して相対移動するサブワイパ４１をさらに備えている。これにより、サブワイパ４１を用いて、ワイパ４２で除去しきれずに残った異物を除去することができる。   The printer 1 further includes a sub wiper 41 that moves relative to the surface 8 a in the width direction of the transport belt 8 as well as the wiper 42 that moves relative to the surface 8 a in the circumferential direction of the transport belt 8. As a result, the sub-wiper 41 can be used to remove the foreign matter remaining without being removed by the wiper 42.

次いで、図９、図１０、及び図１１を参照し、本発明の第２、第３、及び第４実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。
第２〜第４実施形態に係るプリンタは、ワイパの構成が第１実施形態と異なり、その他は第１実施形態と同様（即ち、ワイパ４２をワイパ２４２，３４２，４４２にそれぞれ置換したもの）である。 Next, ink jet printers according to second, third, and fourth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 11. FIG.
The printers according to the second to fourth embodiments are different from the first embodiment in the configuration of the wiper, and the others are the same as in the first embodiment (that is, the wiper 42 is replaced with the wipers 242, 342, and 442, respectively). is there.

第２実施形態のワイパ２４２は、図９に示すように、本体４２ａ、凸部２４２ｂ、及び空気穴２４３を有する。
空気穴２４３は、本体４２ａの先端近傍に、厚み方向に形成されている。凸部２４２ｂは、本体４２ａにおける空気穴２４３が設けられた部分の正面側に、薄膜状に形成されている。空気穴２４３は本体４２ａの背面（正面と反対側の面。ワイピング時におけるワイパ２４２の表面８ａに対する相対移動方向上流側の面）に開口し、当該開口にチューブ２４４が挿入されている。チューブ２４４を介して空気穴２４３内に空気を送り込むことで、凸部２４２ｂが風船状に膨らむ。
凸部２４２ｂは、空気穴２４３内への空気の送り込みによって、本体４２ａの正面から相対移動方向下流側に突出した第１位置（図９（ｂ１），（ｂ２）参照）と、本体４２ａの正面から相対移動方向下流側への突出量が第１位置のときよりも小さい第２位置（図９（ａ１），（ａ２）参照）とを取り得る。第１位置の方が第２位置よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、第１位置の方が第２位置よりも、凸部２４２ｂが本体４２ａの正面から相対移動方向下流側に突出しているため、本体４２ａの先端に存在する液体（洗浄液）が本体４２ａを伝って流れ落ちにくい。制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部２４２ｂが第２位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部２４２ｂが第１位置を取るよう、空気穴２４３内への空気の送り込み量を制御する。 As shown in FIG. 9, the wiper 242 of the second embodiment includes a main body 42 a, a convex portion 242 b, and an air hole 243.
The air hole 243 is formed in the thickness direction near the tip of the main body 42a. The convex part 242b is formed in a thin film shape on the front side of the part provided with the air hole 243 in the main body 42a. The air hole 243 opens on the back surface (the surface opposite to the front surface of the main body 42a. The surface on the upstream side in the relative movement direction with respect to the surface 8a of the wiper 242 during wiping), and the tube 244 is inserted into the opening. By feeding air into the air hole 243 via the tube 244, the convex portion 242b swells in a balloon shape.
The convex portion 242b has a first position (see FIGS. 9 (b1) and (b2)) that protrudes from the front surface of the main body 42a toward the downstream side in the relative movement direction when air is fed into the air hole 243, and the front surface of the main body 42a. The second position (see FIGS. 9 (a1) and (a2)), which is smaller than the amount of protrusion in the relative movement direction downstream from the first position, can be taken. The first position has a larger amount of cleaning liquid retained at the tip of the main body 42a than the second position. That is, since the convex portion 242b protrudes from the front surface of the main body 42a toward the downstream side in the relative movement direction in the first position than in the second position, the liquid (cleaning liquid) present at the tip of the main body 42a travels through the main body 42a. It is hard to flow down. The control device 1p controls the amount of air fed into the air hole 243 so that the convex portion 242b takes the second position in the case of wiping without a cleaning liquid and the convex portion 242b takes the first position in the case of wiping with a cleaning liquid. To do.

第３実施形態のワイパ３４２は、図１０に示すように、本体４２ａ及びラック３４３を有する。
ラック３４３は、本体４２ａの正面側に設けられている。ラック３４３は、図１０（ａ２），（ｂ２）に示すように、正面視（本体４２ａの正面から見て）コの字状であり、互いに平行に（図１０で鉛直方向に）延在する一対の板の正面に、ピニオン３４３ｇの歯と噛合する歯３４３ｔがそれぞれ形成されている。一対の板に対して設けられた２つのピニオン３４３ｇは、軸３４３ｘを介して連結されており、軸３４３ｘの回転によって共に回転する。ピニオン３４３ｇの回転により、ラック３４３は図１０で鉛直方向上方又は下方に移動する。当該一対の板を繋ぐ板の背面には、本体４２ａの正面に向けて突出する凸部３４２ｂが形成されている。凸部３４２ｂの先端は、本体４２ａの正面に当接している。
制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部３４２ｂが本体４２ａの延出方向中央よりも基端側（図１０（ａ１），（ａ２）参照）、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部３４２ｂが本体４２ａの先端近傍（図１０（ｂ１），（ｂ２）参照）にそれぞれ配置されるよう、ピニオン３４３ｇの駆動を制御する。これにより、洗浄液なしのワイピングの場合よりも洗浄液ありのワイピングの場合の方が、凸部３４２ｂと本体４２ａの先端との距離が小さいため、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多くなる。 As shown in FIG. 10, the wiper 342 of the third embodiment has a main body 42 a and a rack 343.
The rack 343 is provided on the front side of the main body 42a. As shown in FIGS. 10 (a2) and 10 (b2), the rack 343 has a U-shape when viewed from the front (viewed from the front of the main body 42a), and extends parallel to each other (in the vertical direction in FIG. 10). Teeth 343t that mesh with the teeth of the pinion 343g are respectively formed on the front surfaces of the pair of plates. Two pinions 343g provided for the pair of plates are connected via a shaft 343x and rotate together by the rotation of the shaft 343x. As the pinion 343g rotates, the rack 343 moves upward or downward in the vertical direction in FIG. A convex portion 342b that protrudes toward the front of the main body 42a is formed on the back surface of the plate that connects the pair of plates. The tip of the convex portion 342b is in contact with the front surface of the main body 42a.
In the control device 1p, in the case of wiping without a cleaning liquid, the convex portion 342b is on the proximal side from the center in the extending direction of the main body 42a (see FIGS. 10A1 and 10A2), and in the case of wiping with a cleaning liquid, the convex portion The drive of the pinion 343g is controlled so that the 342b is arranged in the vicinity of the tip of the main body 42a (see FIGS. 10B1 and 10B2). As a result, since the distance between the convex portion 342b and the tip of the main body 42a is smaller in the case of wiping with the cleaning liquid than in the case of wiping without the cleaning liquid, the amount of cleaning liquid held at the front end of the main body 42a is increased.

第４実施形態のワイパ４４２は、図１１に示すように、本体４２ａ及び回動板４４３を有する。
回動板４４３は、本体４２ａの正面側に設けられており、その基端に設けられた軸４４３ｘを中心として回転可能である。回動板４４３の先端は、Ｌ字状に形成されており、回転板４４３の面に直交する方向に突出した凸部４４２ｂを有する。
凸部４４２ｂは、軸４４３ｘの回転によって、本体４２ａの正面に接触する接触位置（図１１（ｂ１），（ｂ２）参照）と、本体４２ａの正面から離隔した離隔位置（図１１（ａ１），（ａ２）参照）とを取り得る。制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部４４２ｂが離隔位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部４４２ｂが接触位置を取るよう、軸４４３ｘの回転を制御する。接触位置の方が離隔位置よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、接触位置の方が離隔位置よりも、本体４２ａの先端に存在する液体（洗浄液）が本体４２ａを伝って流れ落ちにくい。 As shown in FIG. 11, the wiper 442 of the fourth embodiment includes a main body 42 a and a rotating plate 443.
The rotating plate 443 is provided on the front side of the main body 42a, and is rotatable about a shaft 443x provided at the base end thereof. The tip of the rotating plate 443 is formed in an L shape, and has a convex portion 442b that protrudes in a direction perpendicular to the surface of the rotating plate 443.
The convex portion 442b has a contact position (see FIGS. 11 (b1) and 11 (b2)) that contacts the front surface of the main body 42a by rotation of the shaft 443x, and a spaced position (see FIG. 11 (a1), (See (a2)). The control device 1p controls the rotation of the shaft 443x so that the convex portion 442b takes a separation position in the case of wiping without a cleaning liquid and the convex portion 442b takes a contact position in the case of wiping with a cleaning liquid. The amount of cleaning liquid retained at the tip of the main body 42a is greater at the contact position than at the separation position. That is, the liquid (cleaning liquid) existing at the tip of the main body 42a is less likely to flow down through the main body 42a at the contact position than at the separation position.

第２〜第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。   According to the second to fourth embodiments, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば回転式のドラム等であってもよい。   The conveying member is not limited to the conveying belt, and may be, for example, a rotary drum.

洗浄液供給部は、任意の構成であってよい（例えば、記録液を吐出する液体吐出ヘッドと同様の構成であってもよい。また、洗浄液を霧状に噴き付ける噴霧器、洗浄液を塗布する部材等であってもよい）。   The cleaning liquid supply unit may have an arbitrary configuration (for example, it may have the same configuration as a liquid discharge head that discharges the recording liquid. Also, a sprayer that sprays the cleaning liquid in a mist, a member that applies the cleaning liquid, etc. May be).

ワイパクリーナは、スポンジの他、回転ブラシ等であってもよい。
また、ワイパクリーナ及びこれを用いたワイパクリーニングを省略してよい。 The wiper cleaner may be a rotating brush or the like in addition to a sponge.
Further, the wiper cleaner and the wiper cleaning using the wiper cleaner may be omitted.

サブワイパの搬送部材表面に対する相対移動方向は、搬送部材の表面の移動方向と交差する方向であればよく、例えば上述の実施形態において搬送ベルト８の幅方向と傾斜した方向であってもよい。
サブワイパを、本体及び凸部を含む構成としてもよい。また、サブワイパ及びこれを用いたワイピングを省略してよい。 The relative movement direction of the sub wiper with respect to the conveying member surface may be a direction that intersects with the moving direction of the conveying member surface.
The sub wiper may be configured to include a main body and a convex portion . Further, the sub wiper and wiping using the sub wiper may be omitted.

ワイパの凸部について、第１実施形態の凸部４２ｂは本体４２ａと一体的に形成されているが、本体とは別の部材（例えば剛部材）であって本体に接着されてもよい。
凸部は、本体における搬送部材表面との接触部分の一部のみに設けられてもよい。
第１実施形態の凸部４２ｂが本体４２ａに対して移動可能であってもよい。さらにこの場合、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて、本体４２ａの表面８ａに対する傾斜角度を一定として凸部４２ｂの本体４２ａに対する角度を変更してもよい（例えば、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部４２ｂが本体４２ａに収納され、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部４２ｂが本体４２ａの正面から突出してよい）。 Regarding the convex portion of the wiper, the convex portion 42b of the first embodiment is formed integrally with the main body 42a, but may be a member (for example, a rigid member) different from the main body and bonded to the main body.
A convex part may be provided only in a part of contact part with the conveyance member surface in a main body.
The convex part 42b of 1st Embodiment may be movable with respect to the main body 42a. Further, in this case, in the wiping without the cleaning liquid and the wiping with the cleaning liquid, the angle of the convex portion 42b with respect to the main body 42a may be changed with the inclination angle with respect to the surface 8a of the main body 42a being constant (for example, in the case of wiping without the cleaning liquid) The convex part 42b is accommodated in the main body 42a, and in the case of wiping with a cleaning liquid, the convex part 42b may protrude from the front of the main body 42a).

ワイパの構成材料は、特に限定されない。
ワイパによるワイピング時には、ワイパと搬送部材の表面とを相対的に移動させればよく、ワイパを静止させた状態で搬送部材の表面を移動させる構成、搬送部材の表面を静止させた状態でワイパを移動させる構成、ワイパと搬送部材の表面との両方を移動させる構成の、いずれであってもよい。
ワイパの本体及び凸部を支持する機構の構成は、任意に変更可能である。 The constituent material of the wiper is not particularly limited.
When wiping with a wiper, the wiper and the surface of the conveying member may be relatively moved. The structure in which the surface of the conveying member is moved while the wiper is stationary, and the wiper is moved while the surface of the conveying member is stationary. Any of the structure to move and the structure to move both the wiper and the surface of a conveyance member may be sufficient.
The structure of the mechanism that supports the main body and the convex portion of the wiper can be arbitrarily changed.

ワイピング時におけるワイパの搬送部材表面に対する傾斜角度は、特に限定されない。また、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて傾斜角度が同じであってもよい。
さらに、凸部における本体の先端（搬送部材表面との接触部分）に対向する面の角度は、特に限定されず、また、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて当該角度が同じであってもよい。 The inclination angle of the wiper with respect to the conveying member surface during wiping is not particularly limited. Further, the inclination angle may be the same in wiping without a cleaning liquid and wiping with a cleaning liquid.
Further, the angle of the surface of the convex portion facing the front end of the main body (contact portion with the surface of the conveying member) is not particularly limited, and even if the angle is the same in wiping without cleaning liquid and wiping with cleaning liquid. Good.

洗浄液なしのワイピングを行うか洗浄液ありのワイピングを行うかは、上述の実施形態（表面８ａ上に存在するインクの量を推定して当該推定した量が所定量以上であるか否かによって判断すること）に限定されず、様々な基準に基づいて判断してよい。
また、ワイピング指令を受信した場合、上記のような判断を行わず、常に洗浄液なしのワイピング又は洗浄液ありのワイピングを行ってもよい。
ワイパは、第１状態と第１状態よりも洗浄液の保持量が多い第２状態とに切換え可能でなく、洗浄液の保持量が一定の状態にあってよい。 Whether the wiping without the cleaning liquid or the wiping with the cleaning liquid is performed is determined by the above-described embodiment (the amount of ink existing on the surface 8a is estimated and the estimated amount is equal to or larger than a predetermined amount). It is not limited to that), and may be determined based on various criteria.
Further, when a wiping command is received, the above determination may not be performed, and wiping without a cleaning liquid or wiping with a cleaning liquid may always be performed.
The wiper cannot be switched between the first state and the second state in which the amount of cleaning liquid retained is larger than that in the first state, and the amount of cleaning liquid retained may be constant.

本発明は、ライン式及びシリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
さらに本発明は、インク以外の液体を吐出する装置にも適用可能である。 The present invention can be applied to both a line type and a serial type, and is not limited to a printer, and can also be applied to a facsimile, a copier, and the like.
Furthermore, the present invention is also applicable to an apparatus that ejects liquid other than ink.

記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。   The recording medium is not limited to the paper P, and may be various recording media.

１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ 制御装置（ワイパ制御手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
４１ サブワイパ（別のワイパ）
４２；２４２；３４２；４４２ ワイパ
４２ａ 本体
４２ｂ；２４２ｂ；３４２ｂ；４４２ｂ 凸部
７０ 洗浄液供給装置（洗浄液供給部）
２４４ チューブ（第１移動機構）
３４３ｇ ピニオン（第２移動機構）
４４３ｘ 軸（第３移動機構）
Ｐ 用紙（記録媒体） 1 Inkjet printer (liquid ejection device)
1p control device (wiper control means)
8 Conveying belt (conveying member)
8a Surface 10 Inkjet head (liquid discharge head)
10a Discharge surface 14a Discharge port 41 Sub wiper (another wiper)
42; 242; 342; 442 Wiper 42a Main body 42b; 242b; 342b; 442b Convex part 70 Cleaning liquid supply device (cleaning liquid supply part)
244 tube (first moving mechanism)
343g pinion (second moving mechanism)
443x axis (third movement mechanism)
P paper (recording medium)

Claims (8)

記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記表面に前記記録液よりも粘度の低い洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパであって、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記ワイパが前記表面に対して相対移動する方向である相対移動方向の下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部を含むワイパと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection head having an ejection surface with an ejection opening for ejecting a recording liquid; and
A conveying member that conveys a recording medium by having a surface disposed to face the ejection surface and moving the surface while supporting the recording medium;
A cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid having a viscosity lower than that of the recording liquid to the surface;
A wiper that removes foreign matter on the surface by moving relative to the surface while being in contact with the surface, wherein a component that is vertically downward from a contact portion with the surface and the wiper are relative to the surface A main body extended in a direction including a component downstream of the relative movement direction , which is a relative movement direction, and a surface of the main body downstream in the relative movement direction so that the cleaning liquid is held in the contact portion. A wiper including a convex portion protruding downstream from the relative movement direction ,
A liquid ejection apparatus comprising: 前記凸部における前記接触部分に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 2. The liquid ejection device according to claim 1, wherein a surface of the convex portion facing the contact portion extends in one of a direction including an upward component in a horizontal direction and a vertical direction. 前記ワイパは、第１状態と、前記第１状態よりも前記接触部分での前記洗浄液の保持量が多い第２状態とを取り得るものであり、
前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給されない場合は前記第１状態、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給される場合は前記第２状態となるように、前記ワイパを制御するワイパ制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。 The wiper can take a first state and a second state in which the amount of the cleaning liquid retained at the contact portion is larger than that in the first state.
The wiper is controlled to be in the first state when the cleaning liquid is not supplied to the surface by the cleaning liquid supply unit, and to be in the second state when the cleaning liquid is supplied to the surface by the cleaning liquid supply unit. the liquid ejection apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a wiper control unit. 前記ワイパ制御手段は、前記凸部における前記接触部分に対向する面が、前記第１状態では鉛直方向下向きの成分を含む方向に延在し、前記第２状態では水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在するように、前記ワイパを制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。 In the wiper control means, a surface of the convex portion facing the contact portion extends in a direction including a vertically downward component in the first state, and a horizontal and vertical upward component in the second state. The liquid ejecting apparatus according to claim 3 , wherein the wiper is controlled so as to extend in any one of the directions including. 前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した第１位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側への突出量が前記第１位置のときよりも小さい第２位置とに、前記凸部を移動させる第１移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記凸部が、前記第１状態では前記第２位置を取り、前記第２状態では前記第１位置を取るように、前記第１移動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。 The first position of the main body protruding from the downstream surface in the relative movement direction to the downstream side in the relative movement direction, and the protruding amount of the main body from the surface in the relative movement direction downstream to the downstream side in the relative movement direction are A first movement mechanism that moves the convex portion to a second position that is smaller than the first position;
The wiper control means controls the first moving mechanism so that the convex portion takes the second position in the first state and takes the first position in the second state. The liquid ejection device according to claim 3 . 前記本体の前記相対移動方向下流側の面において、前記本体の延出方向に、前記凸部を移動させる第２移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記第２状態における前記延出方向に関する前記凸部と前記接触部分との距離が前記第１状態における前記距離よりも小さくなるように、前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。 A second movement mechanism for moving the convex portion in the extending direction of the main body on the downstream surface of the main body in the relative movement direction;
The wiper control means controls the second moving mechanism such that a distance between the convex portion and the contact portion in the extending direction in the second state is smaller than the distance in the first state. The liquid ejection apparatus according to claim 3 , wherein: 前記本体の前記相対移動方向下流側の面に接触する接触位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から離隔した離隔位置とに、前記凸部を移動させる第３移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記凸部が、前記第１状態では前記離隔位置を取り、前記第２状態では前記接触位置を取るように、前記第３移動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。 A third moving mechanism for moving the convex portion between a contact position that contacts the downstream surface of the main body in the relative movement direction and a separation position that is separated from the downstream surface of the main body in the relative movement direction; ,
The wiper control means controls the third moving mechanism so that the convex portion takes the separation position in the first state and takes the contact position in the second state. 4. The liquid ejection device according to 3 . 前記ワイパは、前記表面の移動方向と平行な方向に前記表面に対して相対移動するものであり、
前記表面の移動方向と交差する方向に前記表面に対して相対移動する別のワイパをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The wiper moves relative to the surface in a direction parallel to the moving direction of the surface,
Liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a separate wiper moves relative to the surface in the direction intersecting the movement direction of said surface.
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