JP5560178B2 - Tire pressure drop warning method and apparatus, and tire pressure drop warning program - Google Patents
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Description
本発明はタイヤ空気圧低下警報方法及び装置、並びにタイヤ空気圧低下警報プログラムに関する。 The present invention relates to a tire pressure drop warning method and apparatus, and a tire pressure drop warning program.
従来、車両に装着された４輪タイヤの回転速度情報（車輪速）からタイヤの減圧を検出するタイヤ空気圧低下検出装置（ＤＷＳ）がある。この装置は、タイヤが減圧すると正常内圧のタイヤより外径（タイヤの動荷重半径）が減少するため、他の正常内圧のタイヤに比べるとタイヤの回転角速度が増加するという原理を用いている。減圧判定の手法としては種々のものが提案されているが、例えばタイヤの回転角速度の相対的な差から内圧低下を検出する方法では、減圧判定値として次の式（１）を用いている（例えば、特許文献１参照）。
ＤＥＬ＝{（Ｆ１＋Ｆ４）／２−（Ｆ２＋Ｆ３）／２}／{（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）／４}×１００（％） ・・・・・・（１）
ここで、Ｆ１〜Ｆ４は、それぞれ前左（ＦＬ）タイヤ、前右（ＦＲ）タイヤ、後左（ＲＬ）タイヤ及び後右（ＲＲ）タイヤの回転角速度である。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a tire pressure drop detection device (DWS) that detects tire pressure reduction from rotation speed information (wheel speed) of a four-wheel tire mounted on a vehicle. This device uses the principle that, when the tire is depressurized, the outer diameter (the dynamic load radius of the tire) is smaller than that of the tire with normal internal pressure, and therefore the rotational angular velocity of the tire is increased compared to other tires with normal internal pressure. Various methods for determining the pressure reduction have been proposed. For example, in a method for detecting a decrease in internal pressure from a relative difference in the rotational angular velocity of the tire, the following expression (1) is used as the pressure reduction determination value ( For example, see Patent Document 1).
DEL = {(F1 + F4) / 2− (F2 + F3) / 2} / {(F1 + F2 + F3 + F4) / 4} × 100 (%) (1)
Here, F1 to F4 are rotational angular velocities of the front left (FL) tire, the front right (FR) tire, the rear left (RL) tire, and the rear right (RR) tire, respectively.
ところで、タイヤの動荷重半径は、内圧低下以外の原因、例えば車両の旋回走行によっても変化するので、減圧判定の精度を高めるために、算出された減圧判定値に旋回を考慮した補正を施すことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。 By the way, since the dynamic load radius of the tire also changes due to causes other than a decrease in internal pressure, for example, turning of the vehicle, in order to increase the accuracy of the pressure reduction determination, the calculated pressure reduction determination value is corrected in consideration of the turn. Has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
特許文献２記載の方法では、まず、タイヤを所定の空気圧に設定した状態における車両の実走行時に、車輪速の２つの対角和の差を比較することによりタイヤの減圧を判定する減圧判定値を算出する。ついで、算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度にかかわる第１のファクターと、横方向加速度および前後輪比にかかわる第２のファクターとからなる補正ファクター関数値を引き算し、近似的にゼロになる前記第１および第２のファクターを算出し、記憶している。特許文献２記載の方法によれば、タイヤを車両に取り付けたのちに、旋回補正ファクターを自動的に求め、タイヤ減圧の検出精度を向上させることができる。 In the method described in Patent Document 2, first, a decompression judgment value for judging decompression of a tire by comparing a difference between two diagonal sums of wheel speeds when the vehicle is actually running with the tire set to a predetermined air pressure. Is calculated. Next, a correction factor function value composed of a first factor related to the lateral acceleration of the vehicle and a second factor related to the lateral acceleration and the front and rear wheel ratio is subtracted from the calculated decompression determination value, and approximately The first and second factors that become zero are calculated and stored. According to the method described in Patent Document 2, after the tire is attached to the vehicle, the turning correction factor is automatically obtained, and the detection accuracy of tire decompression can be improved.
特許文献２記載の方法では、車両の横方向加速度にかかわる第１のファクターをニュートラル走行時（駆動力＝０）に算出する必要がある。しかし、実際の使用下では、一般のドライバーが公道でニュートラル走行をする頻度は少なく、また第１のファクターを算出するために必要な横方向加速度が発生する旋回時のニュートラル走行状態は、さらにその機会が少ない。このため、第１の補正ファクターを長時間にわたり取得できない可能性が高く、結果として、車両の旋回走行に起因する誤警報や無警報が発生するおそれがある。 In the method described in Patent Document 2, it is necessary to calculate the first factor related to the lateral acceleration of the vehicle during neutral traveling (driving force = 0). However, in actual use, a general driver is less likely to travel neutrally on public roads, and the neutral driving condition during turning that generates the lateral acceleration necessary to calculate the first factor is further There are few opportunities. For this reason, there is a high possibility that the first correction factor cannot be acquired for a long time, and as a result, there is a possibility that a false alarm or no alarm is generated due to the turning of the vehicle.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、駆動力が掛かった状態での旋回走行のデータに基づいて旋回補正ファクターを取得するこができ、減圧判定の精度を高めることができるタイヤ空気圧低下警報方法及び装置、並びにタイヤ空気圧低下警報プログラムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to obtain a turning correction factor based on turning data with a driving force applied, and to improve the accuracy of pressure reduction determination. An object of the present invention is to provide a tire pressure drop warning method and apparatus, and a tire pressure drop warning program.
（１）本発明のタイヤ空気圧低下警報方法（以下、単に「警報方法」ともいう）は、４輪車両に装着された各タイヤの回転数を検出し、検出された回転数に基づいてタイヤ空気圧が低下しているか否かを判定し、タイヤ空気圧が低下していると判定された場合に警報を発する方法であって、
タイヤを所定の空気圧にした状態における車両の実走行時に、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値を算出する減圧判定値算出工程と、
算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた結果がほぼゼロになるような補正ファクターを算出する補正ファクター算出工程と、
算出された補正ファクターを記憶する記憶工程と
を含み、
車両の旋回半径を複数の領域に分割し、前記補正ファクターを前記複数の領域毎に算出することを特徴としている。
(1) The tire pressure drop alarm method of the present invention (hereinafter also simply referred to as “alarm method”) detects the number of rotations of each tire mounted on a four-wheeled vehicle, and the tire pressure based on the detected number of rotations. Is a method of issuing a warning when it is determined whether or not the tire pressure is decreasing,
A depressurization determination value calculating step for calculating a depressurization determination value for determining a decrease in tire air pressure during actual running of the vehicle in a state where the tire is set to a predetermined air pressure;
A correction factor calculation step for calculating a correction factor such that a result obtained by subtracting a correction factor function value composed of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration from the calculated decompression determination value becomes substantially zero; ,
Only including a storage step of storing the calculated correction factor,
The turning radius of the vehicle is divided into a plurality of regions, and the correction factor is calculated for each of the plurality of regions .
本発明の警報方法では、ニュートラル走行時のデータだけでなく、駆動力が掛かった状態で様々な速度で旋回中の車両から得られるデータに基づいて旋回補正ファクターを取得することができる。このため、取得機会の少ないニュートラル走行時のデータだけを用いる場合よりも短時間で車両に装着されたタイヤ固有の補正ファクターを得ることができるので、誤警報や無警報の可能性を減少させることができる。その結果、タイヤ減圧の判定精度を向上させることができる。
また、車両の旋回の程度を複数の領域に分割し、領域毎に補正ファクターを設定することで、減圧判定の精度をさらに高めることができる。
In the alarm method of the present invention, the turning correction factor can be acquired based on data obtained from a vehicle turning at various speeds in a state where driving force is applied as well as data at the time of neutral traveling. For this reason, it is possible to obtain a correction factor specific to the tire mounted on the vehicle in a shorter time than when using only neutral driving data with few acquisition opportunities, thus reducing the possibility of false alarms and no alarms. Can do. As a result, it is possible to improve the determination accuracy of tire decompression.
Further, by dividing the degree of turning of the vehicle into a plurality of regions and setting a correction factor for each region, it is possible to further increase the accuracy of the pressure reduction determination.
（２）前記（１）の警報方法において、前記補正ファクター関数値が、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとの積とすることができる。 ( 2 ) In the alarm method of (1 ), the correction factor function value may be a product of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration.
（３）本発明のタイヤ空気圧低下警報装置（以下、単に「警報装置」ともいう）は、４輪車両に装着された各タイヤの回転数を検出し、検出された回転数に基づいてタイヤ空気圧が低下しているか否かを判定し、タイヤ空気圧が低下していると判定された場合に警報を発する装置であって、
タイヤを所定の空気圧にした状態における車両の実走行時に、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値を算出する減圧判定値算出手段と、
算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた結果がほぼゼロになるような補正ファクターを算出する補正ファクター算出手段と、
算出された補正ファクターを記憶する記憶手段と
を備え、
車両の旋回半径を複数の領域に分割し、前記補正ファクターを前記複数の領域毎に算出することを特徴としている。
( 3 ) The tire pressure drop alarm device (hereinafter also simply referred to as “alarm device”) of the present invention detects the number of rotations of each tire mounted on a four-wheeled vehicle, and the tire pressure is based on the detected number of rotations. Is a device that issues a warning when it is determined whether or not the tire pressure is reduced,
A decompression determination value calculating means for calculating a decompression determination value for determining a decrease in tire air pressure during actual traveling of the vehicle in a state where the tire is at a predetermined air pressure;
A correction factor calculating means for calculating a correction factor such that a result obtained by subtracting a correction factor function value composed of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration from the calculated decompression determination value becomes substantially zero; ,
Storage means for storing the calculated correction factor ,
The turning radius of the vehicle is divided into a plurality of regions, and the correction factor is calculated for each of the plurality of regions .
本発明の警報装置では、ニュートラル走行時のデータだけでなく、駆動力が掛かった状態で様々な速度で旋回中の車両から得られるデータに基づいて旋回補正ファクターを取得するこができる。このため、取得機会の少ないニュートラル走行時のデータだけを用いる場合よりも短時間で車両に装着されたタイヤ固有の補正ファクターを得ることができるので、誤警報や無警報の可能性を減少させることができる。その結果、タイヤ減圧の判定精度を向上させることができる。
また、車両の旋回の程度を複数の領域に分割し、領域毎に補正ファクターを設定することで、減圧判定の精度をさらに高めることができる。
In the alarm device of the present invention, the turning correction factor can be acquired based on data obtained from a vehicle turning at various speeds in a state where driving force is applied as well as data at the time of neutral traveling. For this reason, it is possible to obtain a correction factor specific to the tire mounted on the vehicle in a shorter time than when using only neutral driving data with few acquisition opportunities, thus reducing the possibility of false alarms and no alarms. Can do. As a result, it is possible to improve the determination accuracy of tire decompression.
Further, by dividing the degree of turning of the vehicle into a plurality of regions and setting a correction factor for each region, it is possible to further increase the accuracy of the pressure reduction determination.
（４）前記（３）の警報装置において、前記補正ファクター関数値が、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとの積とすることができる。 ( 4 ) In the alarm device according to ( 3 ), the correction factor function value may be a product of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration.
（５）本発明のタイヤ空気圧低下警報プログラム（以下、単に「プログラム」ともいう）は、４輪車両に装着された各タイヤの回転数に基づいてタイヤ空気圧が低下しているか否かを判定し、タイヤ空気圧が低下していると判定された場合に警報を発するためにコンピュータを
タイヤを所定の空気圧にした状態における車両の実走行時に、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値を算出する減圧判定値算出手段、
算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた結果がほぼゼロになるような補正ファクターを算出する補正ファクター算出手段、及び
算出された補正ファクターを記憶する記憶手段
として機能させ、
車両の旋回半径を複数の領域に分割し、前記補正ファクターを前記複数の領域毎に算出することを特徴としている。
( 5 ) The tire pressure drop warning program (hereinafter also simply referred to as “program”) of the present invention determines whether or not the tire pressure is reduced based on the rotational speed of each tire mounted on the four-wheel vehicle. When the vehicle is actually running in a state where the tire is set to a predetermined air pressure in order to issue an alarm when it is determined that the tire air pressure is decreased, the computer calculates a decompression determination value for determining a decrease in the tire air pressure. Judgment value calculation means,
A correction factor calculation means for calculating a correction factor such that a result obtained by subtracting a correction factor function value composed of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration from the calculated decompression determination value becomes substantially zero; And function as a storage means for storing the calculated correction factor ,
Dividing the turning radius of the vehicle into a plurality of regions, it is characterized that you calculate the correction factor for each of the plurality of regions.
本発明のプログラムでは、ニュートラル走行時のデータだけでなく、駆動力が掛かった状態で様々な速度で旋回中の車両から得られるデータに基づいて旋回補正ファクターを取得するこができる。このため、取得機会の少ないニュートラル走行時のデータだけを用いる場合よりも短時間で車両に装着されたタイヤ固有の補正ファクターを得ることができるので、誤警報や無警報の可能性を減少させることができる。その結果、タイヤ減圧の判定精度を向上させることができる。
また、車両の旋回の程度を複数の領域に分割し、領域毎に補正ファクターを設定することで、減圧判定の精度をさらに高めることができる。
In the program of the present invention, the turning correction factor can be acquired based on data obtained from a vehicle turning at various speeds in a state where driving force is applied as well as data at the time of neutral traveling. For this reason, it is possible to obtain a correction factor specific to the tire mounted on the vehicle in a shorter time than when using only neutral driving data with few acquisition opportunities, thus reducing the possibility of false alarms and no alarms. Can do. As a result, it is possible to improve the determination accuracy of tire decompression.
Further, by dividing the degree of turning of the vehicle into a plurality of regions and setting a correction factor for each region, it is possible to further increase the accuracy of the pressure reduction determination.
（６）前記（５）のプログラムにおいて、前記補正ファクター関数値が、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとの積とすることができる。
( 6 ) In the program of ( 5 ), the correction factor function value may be a product of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration.
本発明の警報方法、装置及びプログラムによれば、駆動力が掛かった状態での旋回走行のデータに基づいて旋回補正ファクターを取得するこができ、減圧判定の精度を高めることができる。 According to the alarm method, apparatus, and program of the present invention, a turning correction factor can be acquired based on turning data with a driving force applied, and the accuracy of pressure reduction determination can be improved.
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の警報方法、装置及びプログラム実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る警報装置を示すブロック図であり、図２は、図１に示される警報装置の電気的構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、本発明の一実施の形態に係る警報装置は、４輪車両に備えられた４つのタイヤの左前輪（ＦＬ）、右前輪（ＦＲ）、左後輪（ＲＬ）及び右後輪（ＲＲ）の回転速度を検出するため、各タイヤに関連して設けられた通常の車輪速度検出手段１を備えている。
Hereinafter, an alarm method, an apparatus, and a program embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an alarm device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the alarm device shown in FIG.
As shown in FIG. 1, an alarm device according to an embodiment of the present invention includes a left front wheel (FL), a right front wheel (FR), and a left rear wheel (RL) of four tires provided in a four-wheel vehicle. In order to detect the rotational speed of the right rear wheel (RR), a normal wheel speed detection means 1 provided in association with each tire is provided.
前記車輪速度検出手段１としては、電磁ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの数から回転角速度及び車輪速度を測定するための車輪速センサ又はダイナモのように回転を利用して発電を行い、この電圧から回転角速度及び車輪速度を測定するためのものを含む角速度センサなどを用いることができる。前記車輪速度検出手段１の出力は、ＡＢＳなどのコンピュータである制御ユニット２に与えられる。この制御ユニット２には、例えばタイヤが減圧していることを表示するための液晶表示素子、プラズマ表示素子又はＣＲＴなどで構成された表示器３、ドライバーによって操作することができる初期化ボタン４、及びタイヤの減圧をドライバーに知らせる警報器５が接続されている。 The wheel speed detection means 1 generates power using rotation like a wheel speed sensor or dynamo for generating rotation pulses using an electromagnetic pickup or the like and measuring the rotation angular speed and wheel speed from the number of pulses. It is possible to use an angular velocity sensor including that for measuring the rotational angular velocity and the wheel speed from this voltage. The output of the wheel speed detecting means 1 is given to a control unit 2 which is a computer such as ABS. The control unit 2 includes, for example, a liquid crystal display element for displaying that the tire is depressurized, a display 3 composed of a plasma display element or a CRT, an initialization button 4 that can be operated by a driver, An alarm device 5 is connected to notify the driver of tire decompression.
制御ユニット２は、図２に示されるように、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェース２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰＵ２ｂと、このＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納されたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行う際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込まれたデータが読み出されたりするＲＡＭ２ｄとから構成されている。 As shown in FIG. 2, the control unit 2 stores an I / O interface 2a necessary for passing signals to and from an external device, a CPU 2b that functions as a center of arithmetic processing, and a control operation program for the CPU 2b. The ROM 2c and the RAM 2d from which data is temporarily written or the written data is read when the CPU 2b performs a control operation.
前記車輪速度検出手段１では、タイヤの回転数に対応したパルス信号（以下、「車輪速パルス」ともいう）が出力される。また、ＣＰＵ２ｂでは、車輪速度検出手段１から出力された車輪速パルスに基づいて、所定のサンプリング周期ΔＴ（ｓｅｃ）、例えばΔＴ＝０．０５秒毎に各タイヤの回転角速度Ｆｉ（Ｆ１〜Ｆ４）が算出される。なお、Ｆ１〜Ｆ４はそれぞれ、左前輪（ＦＬ）タイヤ、右前輪（ＦＲ）タイヤ、左後輪（ＲＬ）タイヤおよび右後輪（ＲＲ）タイヤの回転角速度である。 The wheel speed detection means 1 outputs a pulse signal corresponding to the number of rotations of the tire (hereinafter also referred to as “wheel speed pulse”). Further, in the CPU 2b, based on the wheel speed pulse output from the wheel speed detecting means 1, the rotation angular velocity F i (F 1 to F 1 ) of each tire is determined every predetermined sampling period ΔT (sec), for example, ΔT = 0.05 seconds. F 4 ) is calculated. F 1 to F 4 are rotational angular velocities of the left front wheel (FL) tire, the right front wheel (FR) tire, the left rear wheel (RL) tire, and the right rear wheel (RR) tire, respectively.
ここでタイヤは、規格内でのばらつき（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで割った値）は、すべてのタイヤが正常内圧であっても同一とは限らない。そのため、各タイヤの回転角速度Ｆｉはばらつくことになる。そこで、初期差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速度Ｆ１ｉを算出する。具体的には、
Ｆ１１＝Ｆ１
Ｆ１２＝ｍＦ２
Ｆ１３＝Ｆ３
Ｆ１４＝ｎＦ４
と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、例えば車両が直線走行していることを条件として回転角速度Ｆｉを算出し、この算出された回転角速度Ｆｉに基づいて、ｍ＝Ｆ１／Ｆ２、ｎ＝Ｆ３／Ｆ４として取得される。
そして、このＦｉに基づいてタイヤの回転速度、車両の速度、横方向加速度（横Ｇ又はＬａｔＧ）などが算出される。
Since tires are manufactured with variations (initial differences) within the standard, the effective rolling radius of each tire (the value obtained by dividing the distance advanced by one revolution by 2π) is normal for all tires. Even the internal pressure is not necessarily the same. Therefore, the rotational angular velocity F i of each tire varies. Therefore, the corrected rotational angular velocity F1 i is calculated in order to cancel the variation due to the initial difference. In particular,
F1 1 = F 1
F1 2 = mF 2
F1 3 = F 3
F1 4 = nF 4
It is corrected. The correction factor m, n, for example the vehicle calculates the rotational angular velocity F i under the condition that it is traveling straight, based on the calculated rotational angular velocity Fi, m = F 1 / F 2, n = F It is obtained as a 3 / F 4.
Then, the rotational speed of the tire on the basis of this F i, the speed of the vehicle, such as lateral acceleration (lateral G or Lat G) is calculated.
本実施の形態に係る警報装置は、４輪車両に装着された各タイヤの車輪回転速度を検出する車輪速度検出手段１と、タイヤを所定の空気圧にした状態における車両の実走行時に、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値を算出する減圧判定値算出手段と、算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた結果がほぼゼロになるような補正ファクターを算出する補正ファクター算出手段と、算出された補正ファクターを記憶する記憶手段とから構成されている。 The alarm device according to the present embodiment includes wheel speed detection means 1 for detecting the wheel rotation speed of each tire mounted on a four-wheel vehicle, and tire air pressure during actual traveling of the vehicle with the tire at a predetermined air pressure. A decompression judgment value calculating means for calculating a decompression judgment value for determining a decrease in the vehicle, and a correction factor function value comprising a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor relating to the lateral acceleration is subtracted from the calculated decompression judgment value The correction factor calculation means for calculating the correction factor so that the result is almost zero and the storage means for storing the calculated correction factor are configured.
そして、本発明のプログラムは、前記制御ユニット２にインストールされており、当該制御ユニット２を、減圧判定値算出手段、補正ファクター算出手段及び記憶手段として機能させる。 The program of the present invention is installed in the control unit 2, and causes the control unit 2 to function as a decompression determination value calculation unit, a correction factor calculation unit, and a storage unit.
タイヤが減圧しているか否かを判定するための減圧判定値は、本発明において特に限定されるものではなく、従来技術において種々提案されている式により算出されるものを用いることができる。 The pressure reduction determination value for determining whether or not the tire is depressurized is not particularly limited in the present invention, and those calculated by various expressions proposed in the prior art can be used.
例えば、左前輪、右前輪、左後輪及び右後輪の車輪速をそれぞれＶ＿ＦＬ、Ｖ＿ＦＲ、Ｖ＿ＲＬ及びＶ＿ＲＲとしたときに、一方の対角線上にある一対の車輪の車輪速の和と、他方の対角線上にある一対の車輪の車輪速の和との差を用いる式としては、以下の式（１）又は（２）を用いることができる。ここに、「Ｒａｗ＿ＤＥＬ」は、補正前の減圧判定値を示している。 For example, when the wheel speeds of the left front wheel, right front wheel, left rear wheel and right rear wheel are V_FL, V_FR, V_RL and V_RR, respectively, the sum of the wheel speeds of a pair of wheels on one diagonal line and the other The following formula (1) or (2) can be used as a formula using a difference with the sum of wheel speeds of a pair of wheels on a diagonal line. Here, “Raw_DEL” indicates a decompression determination value before correction.
また、車両の左側輪の車輪速の和と、右側輪の車輪速の和との差を用いる式としては、例えば以下の式（３）又は（４）を用いることができる。 Moreover, as a formula using the difference between the sum of the wheel speeds of the left wheel of the vehicle and the sum of the wheel speeds of the right wheel, for example, the following formula (3) or (4) can be used.
本発明では、タイヤを所定の空気圧（正常圧）にした状態で車両を走行させ、初期化を行う。この初期化は、ドライバーが初期化ボタン４を押圧することで開始される。初期化工程においては、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値（補正前の減圧判定値）が、例えば前記式（１）〜（４）を用いて算出される。 In the present invention, initialization is performed by running the vehicle with the tires at a predetermined air pressure (normal pressure). This initialization is started when the driver presses the initialization button 4. In the initialization step, a pressure reduction determination value (a pressure reduction determination value before correction) for determining a decrease in tire air pressure is calculated using, for example, the above formulas (1) to (4).
ついで、算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた値がほぼゼロになるような補正ファクターが算出される。 Next, a correction factor is calculated such that a value obtained by subtracting a correction factor function value composed of the lateral acceleration of the vehicle and the correction factor related to the lateral acceleration is substantially zero from the calculated decompression determination value.
補正ファクター関数値としては、車両の横方向加速度と補正ファクターとの積とすることができる。すなわち、車両の横方向加速度をＬａｔＧ、補正ファクターをＦａｃｔｏｒ１とすると、補正ファクター関数値＝ＬａｔＧ×Ｆａｃｔｏｒ１とすることができる。
補正ファクターは、車両の旋回半径ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲ又はその逆数（１／ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲ）の関数として算出することができる。車両の旋回の程度に応じた補正ファクターを設定することで、きめの細かい補正を行うことができ、減圧判定の精度をさらに高めることができる。
The correction factor function value can be a product of the lateral acceleration of the vehicle and the correction factor. That is, when the lateral acceleration of the vehicle is LatG and the correction factor is Factor1, the correction factor function value = LatG × Factor1.
The correction factor can be calculated as a function of the turning radius CorningR of the vehicle or its inverse (1 / CorneringR). By setting a correction factor according to the degree of turning of the vehicle, fine correction can be performed, and the accuracy of pressure reduction determination can be further increased.
また、旋回半径ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲを複数の領域、例えば２００Ｒを境界として、１００〜２００Ｒと２００Ｒ以上の２つの領域に分割し、それぞれの領域で補正ファクターを算出することができる。この場合も、車両の旋回の程度に応じた補正ファクターを設定することで、きめの細かい補正を行うことができ、減圧判定の精度をさらに高めることができる。なお、領域の数及び各領域の範囲については、適宜選定することができる。 Further, the turning radius CorningR can be divided into a plurality of regions, for example, two regions of 100 to 200R and 200R or more with 200R as a boundary, and a correction factor can be calculated in each region. In this case as well, fine correction can be performed by setting a correction factor corresponding to the degree of turning of the vehicle, and the accuracy of pressure reduction determination can be further increased. The number of regions and the range of each region can be selected as appropriate.
旋回半径ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲは、横方向加速度をＬａｔＧ[Ｇ]、車両速度をＶ[ｍ／ｓ]としたときに、
ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲ＝Ｖ２／ＬａｔＧ／９．８
として求めることができる。
The turning radius CorningR is defined as LatG [G] for lateral acceleration and V [m / s] for vehicle speed.
CorningR = V 2 /LatG/9.8
Can be obtained as
なお、例えば車両速度が８０ｋｐｈ以上のような高速域では、一般公道の交通ルール上、旋回半径が大きい領域（例えば、３００Ｒ以上）でしか一般ドライバーは走行しない。このため、所定の高速域を走行する場合においては、旋回半径ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲの関数とせずに、横方向加速度にだけ相関する補正ファクターＦａｃｔｏｒ１を算出してもよい。また、高速域でなくても、旋回半径が大きい領域が大半である一般公道を走行する場合にも、旋回半径ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲの関数とせずに、横方向加速度にだけ相関する補正ファクターＦａｃｔｏｒ１を算出してもよい。 For example, in a high speed region where the vehicle speed is 80 kph or higher, for example, a general driver travels only in a region where the turning radius is large (for example, 300 R or higher) due to the traffic rules of general public roads. For this reason, when traveling in a predetermined high speed range, the correction factor Factor1 that correlates only with the lateral acceleration may be calculated without using a function of the turning radius CorningR. In addition, even when driving on a general public road having a large turning radius, even if it is not a high speed region, a correction factor Factor1 that correlates only with the lateral acceleration is calculated without using a function of the turning radius CorningR. Also good.
初期化工程において算出された補正ファクターは、記憶手段に記憶される。そして、初期化後の実走行時においては、記憶手段に記憶されている補正ファクターに基づいて、減圧判定値が補正される。補正後の減圧判定値ＤＥＬ１又はＤＥＬ１´は、以下の式（５）又は（６）を用いて算出することができる。 The correction factor calculated in the initialization step is stored in the storage means. Then, during actual running after initialization, the pressure reduction determination value is corrected based on the correction factor stored in the storage means. The corrected decompression determination value DEL1 or DEL1 ′ can be calculated using the following formula (5) or (6).
また、補正後の減圧判定値ＤＥＬ３又はＤＥＬ３´は、以下の式（７）又は（８）を用いて算出することができる。 Further, the corrected decompression determination value DEL3 or DEL3 ′ can be calculated using the following formula (7) or (8).
ここに、ＴｒｅａｄＷｉｄｔｈは、車両のトレッド幅のことであり、単位は[ｍ]である。式ＤＥＬ３又はＤＥＬ３´は、車両の左右輪の比較であるため、幾何学的にトレッド幅（車両の横幅）を考慮する必要がある。このため、補正後の減圧判定値を求めるに際し、「１００×ＴｒｅａｄＷｉｄｔｈ／ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲ」という項が必要になる。 Here, TreadWidth is the tread width of the vehicle, and its unit is [m]. Since the expression DEL3 or DEL3 ′ is a comparison of the left and right wheels of the vehicle, it is necessary to geometrically consider the tread width (the lateral width of the vehicle). For this reason, the term “100 × TreadWidth / CorneringR” is required to obtain the corrected decompression determination value.
そして、補正後の減圧判定値が、予め実験走行などにより求められた所定の閾値を超える場合に、タイヤが減圧していると判断して、警報器５により警報が発せられる。 Then, when the corrected decompression determination value exceeds a predetermined threshold value obtained in advance by an experimental run or the like, it is determined that the tire is decompressed, and an alarm is issued by the alarm device 5.
〔実施例〕
次に本発明の警報方法を実施例に基づき説明するが、本発明はもとよりかかる実施例にのみ限定されるものではない。
実施例１
前輪駆動車に正常圧にしたタイヤＡ（タイヤ寸法：１８５／６５Ｒ１５）又はタイヤＢ（タイヤ寸法：２１５／４５Ｒ１７）を装着して実験走行を行った。実施例１では、旋回補正ファクターを旋回半径ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲの関数とはせずにＤＥＬ１に関する旋回補正ファクターを求めた。
〔Example〕
Next, the alarm method of the present invention will be described based on examples, but the present invention is not limited to such examples.
Example 1
A test drive was performed with a tire A (tire size: 185 / 65R15) or tire B (tire size: 215 / 45R17) at normal pressure mounted on the front wheel drive vehicle. In Example 1, the turning correction factor for DEL1 was obtained without using the turning correction factor as a function of the turning radius CorningR.
結果を図３〜４及び表１に示す。図３はタイヤＡを装着した場合、図４はタイヤＢを装着した場合の結果を示しており、図３〜４及び後出する図５〜８において、横軸は車両の横方向加速度（ＬａｔＧ）であり、縦軸は、算出されたＲａｗ＿ＤＥＬ１である。なお、表１において、チューニングした値とは、理想的な条件（平坦なテストコース）で車輪速を計測して決定した値のことであり、平坦な路面上で複数の速度で車両を走行させて計測を行った。 The results are shown in FIGS. 3 shows the results when the tire A is mounted, and FIG. 4 shows the results when the tire B is mounted. In FIGS. 3 to 4 and FIGS. 5 to 8 to be described later, the horizontal axis represents the vehicle lateral acceleration (LatG). ) And the vertical axis is the calculated Raw_DEL1. In Table 1, the tuned value is a value determined by measuring the wheel speed under ideal conditions (flat test course). The vehicle is driven at a plurality of speeds on a flat road surface. Was measured.
表１より、本発明の手法により、タイヤによって変わる旋回補正ファクターが得られることが分かる。
実施例２
前輪駆動車に正常圧にしたタイヤＡ（タイヤ寸法：１８５／６５Ｒ１５）又はタイヤＢ（タイヤ寸法：２１５／４５Ｒ１７）を装着して実験走行を行った。実施例２では、旋回半径ＣｏｒｎｅｒｉｎｇＲを２つの領域に分割し、領域毎にＤＥＬ１に関する旋回補正ファクターを求めた。
結果を図５〜８及び表２〜３に示す。図５は、タイヤＡを装着し旋回半径１００〜２００Ｒで走行した結果を示しており、図６は、タイヤＡを装着し旋回半径２００Ｒ以上で走行した結果を示している。また、図７は、タイヤＢを装着し旋回半径１００〜２００Ｒで走行した結果を示しており、図８は、タイヤＢを装着し旋回半径２００Ｒ以上で走行した結果を示している。
From Table 1, it can be seen that the turning correction factor that varies depending on the tire can be obtained by the method of the present invention.
Example 2
A test drive was performed with a tire A (tire size: 185 / 65R15) or tire B (tire size: 215 / 45R17) at normal pressure mounted on the front wheel drive vehicle. In Example 2, the turning radius CorningR was divided into two regions, and the turning correction factor for DEL1 was obtained for each region.
The results are shown in FIGS. FIG. 5 shows a result of traveling with a turning radius of 100 to 200R with the tire A attached, and FIG. 6 shows a result of traveling with a turning radius of 200R or more with the tire A attached. FIG. 7 shows the result of running with a tire B mounted and a turning radius of 100 to 200R, and FIG. 8 shows the result of running with a tire B attached and a turning radius of 200R or more.
表２〜３より、本発明の手法により、タイヤによって変わる旋回補正ファクターが得られること、及び、旋回補正ファクターを旋回半径の領域毎に旋回呈することでタイヤ減圧の検体精度を向上させ得ることが分かる。 From Tables 2 to 3, the method of the present invention can provide a turning correction factor that varies depending on the tire, and can improve the specimen accuracy of tire decompression by turning the turning correction factor for each turning radius region. I understand.
１ 車輪速度検出手段
２ 制御ユニット
２ａ インターフェース
２ｂ ＣＰＵ
２ｃ ＲＯＭ
２ｄ ＲＡＭ
３ 表示器
４ 初期化ボタン
５ 警報器
1 Wheel speed detection means 2 Control unit 2a Interface 2b CPU
2c ROM
2d RAM
3 Display 4 Initialization button 5 Alarm
Claims (6)
タイヤを所定の空気圧にした状態における車両の実走行時に、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値を算出する減圧判定値算出工程と、
算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた結果がほぼゼロになるような補正ファクターを算出する補正ファクター算出工程と、
算出された補正ファクターを記憶する記憶工程と
を含み、
車両の旋回半径を複数の領域に分割し、前記補正ファクターを前記複数の領域毎に算出することを特徴とするタイヤ空気圧低下警報方法。 When the rotational speed of each tire mounted on a four-wheel vehicle is detected, it is determined whether or not the tire air pressure has decreased based on the detected rotational speed, and it is determined that the tire air pressure has decreased A method of issuing an alarm,
A depressurization determination value calculating step for calculating a depressurization determination value for determining a decrease in tire air pressure during actual running of the vehicle in a state where the tire is set to a predetermined air pressure;
A correction factor calculation step for calculating a correction factor such that a result obtained by subtracting a correction factor function value composed of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration from the calculated decompression determination value becomes substantially zero; ,
Only including a storage step of storing the calculated correction factor,
A tire pressure drop warning method , wherein a turning radius of a vehicle is divided into a plurality of regions, and the correction factor is calculated for each of the plurality of regions .
タイヤを所定の空気圧にした状態における車両の実走行時に、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値を算出する減圧判定値算出手段と、
算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた結果がほぼゼロになるような補正ファクターを算出する補正ファクター算出手段と、
算出された補正ファクターを記憶する記憶手段と
を備え、
車両の旋回半径を複数の領域に分割し、前記補正ファクターを前記複数の領域毎に算出することを特徴とするタイヤ空気圧低下警報装置。 When the rotational speed of each tire mounted on a four-wheel vehicle is detected, it is determined whether or not the tire air pressure has decreased based on the detected rotational speed, and it is determined that the tire air pressure has decreased A device for issuing an alarm,
A decompression determination value calculating means for calculating a decompression determination value for determining a decrease in tire air pressure during actual traveling of the vehicle in a state where the tire is at a predetermined air pressure;
A correction factor calculating means for calculating a correction factor such that a result obtained by subtracting a correction factor function value composed of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration from the calculated decompression determination value becomes substantially zero; ,
Storage means for storing the calculated correction factor ,
A tire pressure drop warning device , wherein a turning radius of a vehicle is divided into a plurality of regions, and the correction factor is calculated for each of the plurality of regions .
タイヤを所定の空気圧にした状態における車両の実走行時に、タイヤ空気圧の低下を判定する減圧判定値を算出する減圧判定値算出手段、
算出された減圧判定値から、車両の横方向加速度と当該横方向加速度に係る補正ファクターとからなる補正ファクター関数値を減じた結果がほぼゼロになるような補正ファクターを算出する補正ファクター算出手段、及び
算出された補正ファクターを記憶する記憶手段
として機能させ、
車両の旋回半径を複数の領域に分割し、前記補正ファクターを前記複数の領域毎に算出することを特徴とするタイヤ空気圧低下警報プログラム。 Based on the number of rotations of each tire mounted on the four-wheeled vehicle, it is determined whether or not the tire air pressure has decreased, and if it is determined that the tire air pressure has decreased, A depressurization determination value calculating means for calculating a depressurization determination value for determining a decrease in tire air pressure during actual traveling of the vehicle in a state of a predetermined air pressure;
A correction factor calculation means for calculating a correction factor such that a result obtained by subtracting a correction factor function value composed of a lateral acceleration of the vehicle and a correction factor related to the lateral acceleration from the calculated decompression determination value becomes substantially zero; And function as a storage means for storing the calculated correction factor ,
Dividing the turning radius of the vehicle into a plurality of regions, the correction factor a tire deflation warning program characterized that you calculated for each of the plurality of regions.
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