JP5559488B2

JP5559488B2 - 落水者検出装置

Info

Publication number: JP5559488B2
Application number: JP2009078922A
Authority: JP
Inventors: 匠眞鍋; 俊智中村
Original assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd
Current assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2029-03-27
Also published as: JP2009282963A

Description

本発明は、落水者検出装置に関し、詳しくは船上において無線タグを有する乗員が落水したことを早期に発見して警報等を発生させると共に落水した場所を特定して表示手段に表示させ、且つ擬似音声で落水場所を発生させることで、早期の救助が容易に行えるようにした落水者検出装置に関する。

従来技術における落水者検出装置は、例えば３個以上の移動衛星からの電波を受信し、自船位置を算定して表示するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が急速に普及しつつある。このＧＰＳを備えたＧＰＳ受信機の表示装置では、海図上に船の緯度・経度が自船位置として数十メートルの精度で輝点によって表示されるようになっている。又、船舶の航行に従い刻々変化する自船位置をメモリに保存しながら海図上に表示する構成も採用されている。
このようなＧＰＳ受信機を利用して、現在の船舶の位置関係を把握することで、乗船者が誤って転落したときにも、その船舶の位置関係を把握することで、転落した位置を算出して、落水者を捜索すると云う技術が開発されている。

特開２００７−２９３３８４号公報

しかし、従来技術で説明した、船舶に取付けたＧＰＳ受信機を利用して落水者を捜索するにしても、その落水した具体的な位置がわからないため、落水位置を特定するのに結構時間がかかるという問題がある。

従って、船舶、特に大型の作業船において、作業者が作業をしているときに誤って落水したときに、その落水した場所を迅速に特定できるような構成に解決しなければならない課題を有する。

上記課題を解決するために、本願発明の落水者検出装置は、次に示す構成にしたことである。

落水者検出装置は、作業船に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置と、前記作業船に乗船している乗員が携帯する無線タグと、前記乗員が携帯する無線タグからの電波を受信する無線領域を作業船上に特定する複数の支局とから構成され、前記基地局装置と前記乗員が携帯する無線タグ及び前記支局とを無線通信により接続する落水者検出装置であって、
前記基地局装置は、
前記乗員が携帯する無線タグからの無線信号を受信する手段を有する無線タグ受信部と、
前記複数の支局のそれぞれが特定する無線領域に入った前記乗員が携帯する無線タグからの情報を受信する支局受信部と、
前記無線タグ受信部から無線タグ情報を入力し、ＧＰＳから作業船の位置情報を受信する機能と、前記支局の無線領域に存在する無線タグの情報を受信する支局受信部から支局タグ情報を受信する機能を有する入出力制御部と、
前記入出力制御部に接続されるとともに前記無線タグと基地局装置における無線タグ受信部との間の無線信号の遮断が数秒間継続している場合に落水と判定する機能を有する中央処理制御部と、
を備え、
前記無線タグ受信部と前記無線タグとの間の無線信号の遮断が数秒間継続している場合に、前記中央処理制御部が、受信できなくなった前記無線タグを携帯している乗員が前記支局で特定した無線領域から落水したと判定し、前記入出力制御部を介して無線タグの無線タグ情報及び支局タグ情報を予め設定されている通報先へ通報すると共に落水した場所を音声により報知し且つ警告灯を点灯させて報知することである。

落水者検出装置は、作業船に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置と、前記作業船に乗船している乗員が携帯し、水を検知する水検知部を備えた無線タグと、前記乗員が携帯する無線タグからの電波を受信する無線領域を作業船上に特定する複数の支局とから構成され、前記基地局装置と前記乗員が携帯する無線タグ及び前記支局とを無線通信により接続する落水者検出装置であって、
前記基地局装置は、
前記乗員が携帯する無線タグからの無線信号を受信する手段を有する無線タグ受信部と、
前記複数の支局のそれぞれが特定する無線領域に入った前記乗員が携帯する無線タグからの情報を受信する支局受信部と、
前記無線タグからの無線信号を受信する無線タグ受信部から無線タグ情報を入力し、ＧＰＳから作業船の位置情報を受信する機能と、前記支局の無線領域に存在する無線タグの情報を受信する支局受信部から支局タグ情報を受信する機能を有する入出力制御部と、
前記入出力制御部に接続されるとともに前記無線タグの水検知部が水を検知した場合に前記無線タグ受信部と前記入出力制御部とを介して無線タグ情報と共に水を検知した信号を受信したときに落水と判定する機能を有する中央処理制御部と、
を備え、
前記無線タグ受信部と前記入出力制御部とを介して乗員が携帯する無線タグの前記水検知部が水を検知した信号を前記中央処理制御部が受信したときに、前記中央処理制御部が、水を検知した前記無線タグを携帯している乗員が前記支局で特定した無線領域から落水したと判定し、前記入出力制御部を介して無線タグの無線タグ情報及び支局タグ情報を予め設定されている通報先へ通報すると共に落水した場所を音声により報知し且つ警告灯を点灯させて報知することである。

本発明の請求項１及び２記載の発明によれば、作業船上において無線タグを装着している乗員の作業領域を支局との交信により常時把握しておき、落水が発生したときに、この支局との交信により得られた作業領域から落水位置を特定することができるため、迅速な救助等をすることができる。

本願発明に係る第１実施例の落水者検出装置を略示的に示した説明図である。同、動作を示すフローチャートである。本願発明に係る第２実施例の落水者検出装置を略示的に示した説明図である。同、動作を示すフローチャートである。本願発明に係る第３実施例の落水者検出装置を略示的に示した説明図である。同、動作を示すフローチャートである。本願発明に係る第４実施例の落水者検出装置を略示的に示した説明図である。同、動作を示すフローチャートである。

次に、本願発明に係る落水者検出装置の実施形態について、図面を参照して以下説明する。

本願発明の第１実施例の落水者検出装置は、図１に示すように、作業船１１に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置１２と、作業船１１に係る乗員に装着される無線タグ１３と、無線タグ１３からの電波を受信する領域を作業船１１上に設けた複数の支局１４とから構成され、基地局装置１２と無線タグ１３とを無線通信により接続すると共に支局１４で無線タグ１３の居場所を把握する構成となっている。
加えて、船内出入口３０に出入検出用支局１４ａを備え、無線タグ１３を有する乗員が船内に入ったことを検出し、且つ船内から出てきたことを検出する。このようにすることで、無線タグ１３を有する乗員（作業員）が船内に入ってエンジンや発電機、ポンプなどの作業機器の運転管理や整備を行うときに、無線が途絶えても落水と判断しないためである。

無線タグ１３は、無線信号を発信する送信部１５と、無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号を記憶するタグ記憶部１６と、無線信号を発信するためのバッテリーを蓄えているバッテリー部１７とを備える。送信部１５からの無線信号には無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号等を含むタグ情報が添付送信される。タグ情報は、乗員に装着される場合に、例えば、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。又、送信は間欠的に行うようにしてバッテリーの消耗を防ぐようにしてもよい。

支局１４は、作業船１１の船上の特定位置に配置されているもので、実施例においては、作業船１１の右舷前方端位置及び左舷前方端位置の２箇所、中間両端位置の２箇所、後方両端位置の２箇所の計６箇所に設置されている。
この支局１４は、受信アンテナを備え、その受信アンテナで受信できる領域が設定されている。例えば、右舷前方端位置に配置されている支局１４であれば、海面を含まない右舷前方位置の円形状の領域が該当する。
この支局１４には、無線タグ１３が領域内に存在している場合には、受信アンテナで受信された無線タグ１３からの無線信号を入力してその電波の強度、受信電波に含まれている無線タグ１３の識別番号及び受信時刻を検出する。この検出された電波の強度データ、無線タグの識別番号及び受信時刻データに更に支局１４自身の識別データを付加して基地局装置１２の支局受信部２０に支局タグ情報として送信する。

出入検出用支局１４ａは、船内出入口３０に設置されている接近センサで構成され、無線タグ１３を有する作業員が出入口を通過して船室内に入ったことを検出すると、その検出された、無線タグの識別番号及び受信時刻データに更に出入検出用支局１４ａ自身の識別データを付加して基地局装置１２の支局受信部２０にタグ支局情報として送信する。こうすることで、作業員が船内に入り無線が遮断しても、当該作業員は船内にいることが認識され、無線の遮断による落水と判定することを回避することができるのである。

ここで、船内に入った場合には、無線タグ１３の無線が途絶えるため、その途絶えた無線が船内に入ったことであることを確証するために出入検出用支局１４ａを設けた構成となっているが、これに限定されることなく、例えば、船内においても無線が途絶えないような工夫を施すことで、無線タグ１３を有する作業員が船内に入っても無線が途絶えることがないようにすることが可能である。それは具体的に、船内の各所に無線を交信する交信手段を備え、この交信手段と船内に入った無線タグ１３と交信するようにし、交信手段は支局１４或いは出入検出用支局１４ａと交信するようにすればよい。
この考えは、船内に限定されることなく作業船１１上において、無線が途切れてしまう閉鎖的な場所、例えば、重機によって遮られてしまうような領域、倉庫等の内部に交信手段を設置しておくことで無線の遮断は回避することができる。

基地局装置１２は、落水者検出装置全体を制御して、落水者検出装置の各機能を実現させ、また、必要な演算を行う中央処理制御部１８と、無線タグ受信部１９及び支局受信部２０、管理局送受信部２１、携帯電話送受信部２２との通信を行う入出力制御部２３と、入出力制御部２３に接続された入出力インターフェイス２４と、入出力インターフェイス２４を介して音声を発生させる音響出力部２５と、入出力インターフェイス２４を介して警告灯を駆動させる警告灯出力部２６と、中央処理制御部１８に接続され、様々なデータ、例えば、落水者の位置を海図上に表示するための表示部２７とからなる。

無線タグ受信部１９は、無線タグ１３の送信部１５から発信される無線信号を受信することができるものであり、作業船１１上で作業をしている乗員が装着している無線タグ１３の全てと受信することができる。その受信する内容は、所謂、無線タグ情報であり、例えば、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。

支局受信部２０は、上述した支局１４からの情報を受信するものであり、作業船１１上に設置された全ての支局１４から支局１４が設定した領域内に存在する無線タグ１３の支局タグ情報を受信する。受信された支局タグ情報は入出力制御部２３に伝送され、現在の無線タグ１３が作業船１１上のどの領域に何時存在していたかを把握する。

管理局送受信部２１は、管理局装置３１の基地局送受信部と交信するもので、作業船１１で発生した特に乗員の落水に対する情報を送る構成になっている。
携帯電話送受信部２２は、携帯電話機２８に情報を送信するもので、特に乗員の落水が発生したときにその落水した時刻及び落水場所を知らせる。

中央処理制御部１８は、入出力制御部２３からのデータに基づいて落水の発生を検出すると共に、入出力制御部２３を介して各無線タグ１３、基地局装置３１への通報、ＧＰＳ２９からの位置情報の取得、入出力インターフェイス２４を介して音響出力部２５から落水したことの擬似音声を発生させ、同時に警告灯出力部２６から警告灯を駆動させるように制御する。また、表示部２７に条件設定用、通信用、監視用の画面を表示させる。

入出力制御部２３は、無線タグ１３からの無線信号を受信する無線タグ受信部１９から情報を入力し、ＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報を受信し、支局１４の領域に存在する無線タグ１３の情報を受信する支局受信部２０から支局タグ情報を受信し、中央処理制御部１８で落水を判定した場合、即ち、無線タグ１３と基地局装置１２間の無線信号の遮断が数秒間継続している場合、無線タグ１３の識別情報及び乗員の識別情報及び無線タグを検出した支局タグ情報を予め設定されている通報先、即ち、携帯電話機２８や管理局装置３１へ通報する。同時に、入出力制御部２３を介して音響出力部２５から落水した場所を擬似音声によりスピーカで知らせると共に警告灯出力部２６から警告灯を点灯させて落水したことを報知する。

管理局装置３１は、陸上に設置され作業船１１上の基地局装置１２からの情報、特に落水の情報を得た場合に、その落水が発生した場所を海図上に表示する機能を備えており、基地局装置１２の管理局送受信部２１からの情報を受信する基地局送受信部３２と、基地局送受信部３２で得られた情報を入手して落水した無線タグ１３の識別番号及びこの無線タグ１３を装着している乗員の識別番号及び落水した場所の特定及び落水時刻等を抽出して制御する入出力制御部３３と、入出力制御部３３から落水の情報を入手して落水した場所の特定を表示部３５に表示させるように制御し、図示しない関係する部署に携帯電話機等で連絡する中央処理制御部３４とから大略構成されている。

上記構成からなる落水者検出装置の動作について、図２に示すフローチャートを参照して以下説明する。

無線タグと基地局装置間の無線信号が遮断したとする（ステップＳＴ１１）。
先ず、基地局装置においては、遮断した無線タグが船内出入口３０に設けた出入検出用支局１４ａにより船内に入ったかを確認する（ステップＳＴ１２）。
船内に入っていることが確認されたならば、無線信号の遮断は船内に入ったことによるものとする。
もし、船内に入っていないことが確認され、無線信号の遮断が数秒間継続している場合には無線タグを装着している乗員が落水したものと判定する（ステップＳＴ１３）。

落水したと判定した場合には、先ず、落水情報として落水した場所の特定、これは支局１４で把握している無線タグ１３の位置情報から作業船１１のどの位置から落水したかを判別することができる。それと、落水情報として落水した無線タグ１３の識別番号及びこの無線タグ１３を装着している乗員の識別番号がある。

そして、基地局装置１２がＧＰＳ２９から作業船１１の位置と時刻情報を取得する。落水した無線タグ１３の支局１４で確認した無線領域を検出して、落水位置を特定、例えば、右舷前方位置、右舷中間位置、右舷後方位置というように作業船１１の具体的な位置を特定して知らしめ且つ表示部２７に表示させる（ステップＳＴ１５）。

同時に、音響出力部２５から擬似音声にて落水位置、例えば、右舷前方位置というようにして出力し、同時に警告灯を点灯させて光により報知する（ステップＳＴ１６）。

更に、基地局装置１２から落水した位置情報、時刻、落水者情報を予め設定してある携帯電話機２８或いはメールアドレスに報知する。更に、これらの情報は管理局装置３１に送信され、管理局装置３１側の表示部３５の海図上に表示させる（ステップＳＴ１７）。

次に、本願発明の落水者検出装置の第２実施例について、図面を参照して説明する。

本願発明の第２実施例の落水者検出装置は、無線タグにＧＰＳ機能を付加させたもので、その構成は、図３に示すように、作業船１１に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置１２と、作業船１１に係る乗員に装着され、乗員の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた無線タグ１３と、から構成され、基地局装置１２と無線タグ１３とを無線通信により接続すると共に無線タグ１３の居場所を無線タグ１３に取付けたＧＰＳ４１により常時把握する構成とし、無線信号が受信されなくなったときに当該無線タグ１３のＧＰＳ４１で得られた位置情報に基づいて落水位置を特定して当該無線タグ１３を装着した乗員が落水したと判定する判定手段を備えた構成となっている。

無線タグ１３は、ＧＰＳ機能を備えたＧＰＳ４１と、無線信号を発信する送信部１５と、無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号を記憶するタグ記憶部１６と、無線信号を発信するためのバッテリーを蓄えているバッテリー部１７とを備える。送信部１５からの無線信号には無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号及びＧＰＳ４１で取得した位置情報等を含むタグ情報が添付送信される。タグ情報は、乗員に装着される場合に、例えば、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。又、送信は間欠的に行うようにしてバッテリーの消耗を防ぐようにしてもよい。

基地局装置１２は、落水者検出装置全体を制御して、落水者検出装置の各機能を実現させ、また、必要な演算を行う中央処理制御部１８と、無線タグ受信部１９、管理局送受信部２１、携帯電話送受信部２２との通信を行う入出力制御部２３と、入出力制御部２３に接続された入出力インターフェイス２４と、入出力インターフェイス２４を介して音声を発生させる音響出力部２５と、入出力インターフェイス２４を介して警告灯を駆動させる警告灯出力部２６と、中央処理制御部１８に接続され、様々なデータ、例えば、落水者の位置を海図上に表示するための表示部２７とからなる。

無線タグ受信部１９は、無線タグ１３の送信部１５から発振される無線信号を受信することができるものであり、作業船１１上で作業をしている乗員が装着している無線タグ１３の全てと受信することができる。その受信する内容は、所謂、タグ情報であり、例えば、無線タグ１３に取り付けられているＧＰＳ４１で得られた位置情報、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。

管理局送受信部２１は、管理局装置３１の基地局送受信部３２と交信するもので、作業船１１で発生した特に乗員の落水に対する情報を送る構成になっている。
携帯電話送受信部２２は、携帯電話機２８に情報を送信するもので、特に乗員の落水が発生したときにその落水した時刻及び落水場所を知らせる。

中央処理制御部１８は、入出力制御部２３からのデータに基づいて落水の発生を検出すると共に、入出力制御部２３を介して各無線タグ１３、管理局装置３１への通報、ＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報の取得、入出力インターフェイス２４を介して音響出力部２５から落水したことの擬似音声を発生させ、同時に警告灯出力部２６から警告灯を駆動させるように制御する。また、表示部２７に条件設定用、通信用、監視用の画面を表示させる。

入出力制御部２３は、無線タグ１３からの無線信号を受信する無線タグ受信部１９から情報を入力し、ＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報を受信し、中央処理制御部１８で落水を判定した場合、即ち、無線タグ１３と基地局装置１２間の無線信号の遮断が数秒間継続している場合、無線タグ１３の識別情報、ＧＰＳ４１による無線タグ１３の位置情報及び乗員の識別情報を予め設定されている通報先、即ち、携帯電話機２８や管理局装置３１へ通報する。同時に、入出力制御部２３を介して音響出力部２５から落水した場所を擬似音声によりスピーカで知らせると共に警告灯出力部２６から警告灯を点灯させて落水したことを報知する。

ここで、落水の判定について説明すると、先ず、基地局装置１２がＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報を取得して、作業船１１上での作業領域を特定しておく。同時に、無線タグ１３のＧＰＳ情報から、無線タグ１３の位置情報を取得し、その位置情報が作業船１１内の作業領域の位置情報であれば、当該無線タグ１３は作業船内の作業領域に存在しているものとすることができる。即ち、作業船１１内の作業領域に無線タグ１３が存在していると判断されている場合に無線信号の遮断が発生しても落水と判断しないようにする。これは、無線タグ１３を有する作業員が船内に入ってエンジンや発電機、ポンプなどの作業機器の運転管理や整備を行う際に、無線タグ１３からの無線信号が遮断する場合があり、そのときには、ＧＰＳからの位置情報により船内に存在していると判断できるのである。

上記構成からなる落水者検出装置の動作について、図４に示すフローチャートを参照して以下説明する。

無線タグ１３と基地局装置１２間の無線信号が遮断する（ステップＳＴ２１）。

そうすると、基地局装置１２がＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報を取得して作業船１１の作業領域を特定すると共に、遮断した無線タグ１３のＧＰＳ４１からＧＰＳ情報を取得して、その位置情報が作業船１１内の作業領域内の位置情報であるか確認し、作業船１１の作業領域内の位置情報であれば落水と判断しない（ステップＳＴ２２）。
もし、遮断した無線タグ１３の位置情報が作業船１１の作業領域以外の位置情報であれば、落水と判断する

そして、この無線信号の遮断が数秒間継続している場合には無線タグ１３を装着している乗員（作業員）が落水したものと判定する（ステップＳＴ２４）。
落水したと判定した場合には、先ず、落水情報として落水した場所の特定、これは落水した無線タグ１３に取り付けてあるＧＰＳ４１の位置情報と作業船１１に取り付けてあるＧＰＳ２９からの作業船１１自体の位置情報から落水した位置、例えば右舷前方位置、或いは左舷前方位置というように落水位置を特定する。それと、落水情報として落水した無線タグ１３の識別番号及びこの無線タグ１３を装着している乗員の識別番号がある。

そして、基地局装置１２がＧＰＳ２９から作業船１１の位置と時刻情報を取得する。落水した無線タグ１３のＧＰＳ情報から落水位置を特定、例えば右舷前方位置、右舷中間位置、右舷後方位置というように作業船１１の具体的な位置を特定して知らしめ且つ表示部２７に表示させる（ステップＳＴ２５）。

これらを擬似音声にしてスピーカから出力する。同時に警告灯を駆動させて光により報知する（ステップＳＴ２６）。

更に、基地局装置１２から落水した位置情報、時刻、落水者情報を予め設定してある携帯電話機２８或いはメールアドレスに報知する。更に、これらの情報は管理局装置３１に送信され、管理局装置３１側の表示部３５の海図上に表示させる。

次に、本願発明の落水者検出装置の第３実施例について、図面を参照して説明する。

本願発明の第３実施例の落水者検出装置は、図５に示すように、作業船１１に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置１２と、作業船１１に係る乗員に装着され、水を検知する水検知部４２を備えた無線タグ１３と、無線タグ１３からの電波を受信する領域を作業船１１上に設けた複数の支局１４とから構成され、基地局装置１２と無線タグ１３とを無線通信により接続すると共に支局１４で無線タグ１３の居場所を把握する構成となっている。

無線タグ１３は、無線信号を発信する送信部１５と、無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号を記憶するタグ記憶部１６と、無線信号を発信するためのバッテリーを蓄えているバッテリー部１７と、水を検知する水センサを備えた水検知部４２とを備える。送信部１５からの無線信号には無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号等を含むタグ情報が添付送信される。タグ情報は、乗員に装着される場合に、例えば、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。又、送信は間欠的に行うようにしてバッテリーの消耗を防ぐようにしてもよい。
ここで、水検知部４２は水センサを備えた構造となっているが、この水センサは水圧センサでもよく、或いは静電容量型センサでもよい。
このような無線タグ１３は、乗員に装着され、誤って乗員と共に海面に落水した場合には、無線タグ１３の水検知部４２が水を検知し、その水を検知した信号が送信部１５を介してタグ情報と共に送信部１５から発信される。

支局１４は、作業船１１の船上の特定位置に配置されているもので、実施例においては、作業船１１の右舷前方端位置及び左舷前方端位置の２箇所、中間両端位置の２箇所、後方両端位置の２箇所の計６箇所に設置されている。
この支局１４は、受信アンテナを備え、その受信アンテナで受信できる領域が設定されている。例えば、右舷前方端位置に配置されている支局であれば、海面を含まない右舷前方位置の円形状の領域が該当する。
この支局１４には、無線タグ１３が領域内に存在している場合には、受信アンテナで受信された無線タグ１３からの無線信号を入力してその電波の強度、受信電波に含まれている無線タグ１３の識別番号及び受信時刻を検出する。この検出された電波の強度データ、無線タグ１３の識別番号及び受信時刻データに更に支局１４自身の識別データを付加して基地局装置１２の支局受信部２０にタグ支局情報として送信する。

基地局装置１２は、落水者検出装置全体を制御して、落水者検出装置の各機能を実現させ、また、必要な演算を行う中央処理制御部１８と、無線タグ受信部１９及び支局受信部２０、管理局送受信部２１、携帯電話送受信部２２との通信を行う入出力制御部２３と、入出力制御部２３に接続された入出力インターフェイス２４と、入出力インターフェイス２４を介して音声を発生させる音響出力部２５と、入出力インターフェイス２４を介して警告灯を点灯駆動させる警告灯出力部２６と、中央処理制御部１８に接続され、様々なデータ、例えば、落水者の位置を海図上に表示するための表示部２７とからなる。

無線タグ受信部１９は、無線タグ１３の送信部１５から発信される無線信号を受信することができるものであり、作業船１１上で作業をしている乗員が装着している無線タグ１３の全てと受信することができる。その受信する内容は、所謂、無線タグ情報であり、例えば、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。それに加えて、無線タグ１３の水圧検出部４２が検出した水圧信号が送信部１５から無線タグ情報と共に送られてくる。

中央処理制御部１８は、入出力制御部２３からのデータに基づいて落水の発生を検出すると共に、入出力制御部２３を介して各無線タグ１３、管理局装置３１への通報、ＧＰＳ２９からの位置情報の取得、入出力インターフェイス２４を介して音響出力部２５から落水したことの擬似音声を発生させ、同時に警告灯出力部２６から警告灯を駆動させるように制御する。また、表示部２７に条件設定用、通信用、監視用の画面を表示させる。

入出力制御部２３は、無線タグ１３からの無線信号を受信する無線タグ受信部１９から情報を入力し、ＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報を受信し、支局１４の無線領域に存在する無線タグ１３の情報を受信する支局受信部２０から支局タグ情報を受信し、中央処理制御部１８で落水を判定した場合、即ち、無線タグ１３の水検知部４２が水を検知し、その水を検知した信号を前記無線タグ受信部１９および前記入出力制御部２３を介して前記中央処理制御部１８が受信した場合、無線タグ１３の識別情報及び乗員の識別情報及び無線タグを検出した支局タグ情報を予め設定されている通報先、即ち、携帯電話機２８や管理局装置３１へ通報する。同時に、入出力制御部２３を介して音響出力部２５から落水した場所を擬似音声によりスピーカで知らせると共に警告灯出力部２６から警告灯を点灯させて落水したことを報知する。

管理局装置３１は、陸上に設置され作業船１１上の基地局装置１２からの情報、特に落水の情報を得た場合に、その落水が発生した場所を海図上に表示する機能を備えており、基地局装置１２の管理局送受信部２１からの情報を受信する基地局送受信部３２と、基地局送受信部３２で得られた情報を入手して落水した無線タグ１３の識別番号及びこの無線タグ１３を装着している乗員の識別番号及び落水した場所の特定及び落水時刻等を抽出して制御する入出力制御部２３と、入出力制御部２３から落水の情報を入手して落水した場所の特定を表示部３５に表示させるように制御し、図示しない関係する部署に携帯電話機等で連絡する中央処理制御部３４とから大略構成されている。

上記構成からなる落水者検出装置の動作について、図６に示すフローチャートを参照して以下説明する。

無線タグ１３を装着している乗員が作業中に落水したとする（ステップＳＴ３１）。そうすると、無線タグ１３の水検知部４２が水を検知し、その水を検知した信号を発信し、この信号を基地局装置１２で受信したときに無線タグ１３を装着している乗員が落水したものと判定する（ステップＳＴ３２）。

そして、基地局装置１２がＧＰＳ２８から作業船１１の位置と時刻情報を取得する。落水した無線タグ１３の支局で確認した無線領域を検出して、落水位置を特定、例えば、右舷前方位置、右舷中間位置、右舷後方位置というように作業船１１の具体的な位置を特定して知らしめ且つ表示部２７に表示させる（ステップＳＴ３３）。

同時に、音響出力部２５から擬似音声にて落水位置、例えば、右舷前方位置というようにして出力し、同時に警告灯を点灯させて光により報知する（ステップＳＴ３４）。

更に、基地局装置１２から落水した位置情報、時刻、落水者情報を予め設定してある携帯電話機２８或いはメールアドレスに報知する。更に、これらの情報は管理局装置３１に送信され、管理局装置３１側の表示部３５の海図上に表示させる（ステップＳＴ３５）。

次に、本願発明の落水者検出装置の第４実施例について、図面を参照して説明する。

本願発明の第４実施例の落水者検出装置は、無線タグにＧＰＳ機能を付加させ、且つ無線タグに水を検知する水検知部を備えたもので、その構成は、図７に示すように、作業船１１に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置１２と、作業船１１に係る乗員に装着され、乗員の位置情報を取得するＧＰＳ機能及び水を検知する水検知部４２を備えた無線タグ１３と、から構成され、基地局装置１２と無線タグ１３とを無線通信により接続すると共に無線タグ１３の居場所を無線タグ１３に取付けたＧＰＳ４１により常時把握する構成とし、乗員に装着されている無線タグ１３の水検知部４２が水を検知したときに、当該無線タグ１３のＧＰＳ４１で得られた位置情報に基づいて落水位置を特定して当該無線タグ１３を装着した乗員が落水したと判定する判定手段を備えた構成になっている。

無線タグ１３は、ＧＰＳ機能を備えたＧＰＳ４１と、無線信号を発信する送信部１５と、無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号を記憶するタグ記憶部１６と、無線信号を発信するためのバッテリーを蓄えているバッテリー部１７と、水を検知する水センサを備えた水検知部４２とを備える。送信部１５からの無線信号には無線タグ１３の識別番号及び乗員の識別番号及びＧＰＳ４１で取得した位置情報等を含むタグ情報が添付送信される。タグ情報は、乗員に装着される場合に、例えば、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。又、送信は間欠的に行うようにしてバッテリーの消耗を防ぐようにしてもよい。
ここで、水検知部４２は水センサを備えた構造となっているが、この水センサは水圧センサでもよく、或いは静電容量型センサでもよい。

基地局装置１２は、落水者検出装置全体を制御して、落水者検出装置の各機能を実現させ、また、必要な演算を行う中央処理制御部１８と、無線タグ１３からのタグ情報を受信する無線タグ受信部１９、管理局装置３１と交信する管理局送受信部２１、携帯電話送受信部２２との通信を行う入出力制御部２３と、入出力制御部２３に接続された入出力インターフェイス２４と、入出力インターフェイス２４を介して音声を発生させる音響出力部２５と、入出力インターフェイス２４を介して警告灯を駆動させる警告灯出力部２６と、中央処理制御部１８に接続され、様々なデータ、例えば、落水者の位置を海図上に表示するための表示部２７とからなる。

無線タグ受信部１９は、無線タグ１３の送信部１５から発振される無線信号（タグ情報）を受信することができるものであり、作業船１１上で作業をしている乗員が装着している無線タグ１３の全てと受信することができる。その受信する内容は、所謂、タグ情報であり、例えば、無線タグ１３に取り付けられているＧＰＳ４１で得られた位置情報、タグ識別番号、乗員の識別番号、氏名、職業、所属、住所、連絡先等である。それに加えて、無線タグ１３の水検知部４２が水を検知し、その水を検知した信号が送信部１５からタグ情報と共に送られてくる。

中央処理制御部１８は、入出力制御部２３からのデータに基づいて落水の発生を検出すると共に、入出力制御部２３を介して各無線タグ１３、基地局装置１２への通報、ＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報の取得、入出力インターフェイス２４を介して音響出力部２５から落水したことの擬似音声を発生させ、同時に警告灯出力部２６から警告灯を駆動させるように制御する。また、表示部２７に条件設定用、通信用、監視用の画面を表示させる。

入出力制御部２３は、無線タグ１３からの無線信号を受信する無線タグ受信部１９から情報を入力し、ＧＰＳ２９から作業船１１の位置情報を受信し、中央処理制御部１８で落水を判定した場合、即ち、無線タグ１３の水検知部４２が水を検知し、その水を検知した信号を受信した場合、無線タグ１３の識別情報、ＧＰＳ４１による無線タグ１３の位置情報及び乗員の識別情報を予め設定されている通報先、即ち、携帯電話機２８や管理局装置３１へ通報する。同時に、入出力制御部２３を介して音響出力部２５から落水した場所を擬似音声によりスピーカで知らせると共に警告灯出力部２６から警告灯を点灯させて落水したことを報知する。

上記構成からなる落水者検出装置の動作について、図８に示すフローチャートを参照して以下説明する。

無線タグ１３を装着している乗員が作業中に落水したとする（ステップＳＴ４１）。そうすると、無線タグ１３の水検知部４２が水を検知して送信部１５からタグ情報と共に水を検知した信号を送信する。この水を検知した信号を受けた基地局装置１２は無線タグ１３を装着している乗員が落水したと判断する（ステップＳＴ４２）。

落水したと判定した場合には、先ず、落水情報として落水した場所の特定、これは落水した無線タグ１３に取り付けてあるＧＰＳ４１の位置情報と作業船１１に取り付けてあるＧＰＳ２９からの作業船１１自体の位置情報から落水した位置、例えば右舷前方位置、或いは左舷前方位置というように落水位置を特定する。それと、落水情報として落水した無線タグ１３の識別番号及びこの無線タグ１３を装着している乗員の識別番号がある。

そして、基地局装置１２がＧＰＳ２９から作業船１１の位置と時刻情報を取得する。落水した無線タグ１３のＧＰＳ情報から落水位置を特定、例えば右舷前方位置、右舷中間位置、右舷後方位置というように作業船１１の具体的な位置を特定して知らしめ且つ表示部２７に表示させる（ステップＳＴ４３）。

同時に、音響出力部２５から擬似音声にて落水位置、例えば、右舷前方位置というようにして出力し、同時に警告灯を点灯させて光により報知する（ステップＳＴ４４）。

作業船上において無線タグを装着している乗員の作業領域を支局との交信により常時把握しておき、落水が発生したときに、この支局との交信により得られた作業領域から落水位置を特定することができる落水者検出装置を提供する。

１１作業船
１２基地局装置
１３無線タグ
１４支局
１４ａ出入検出用支局
１５送信部
１６タグ記憶部
１７バッテリー部
１８中央処理制御部
１９無線タグ受信部
２０支局受信部
２１管理局送受信部
２２携帯電話送受信部
２３入出力制御部
２４入出力インターフェイス
２５音響出力部
２６警告灯出力部
２７表示部
２８携帯電話機
２９ＧＰＳ
３０船内出入り口
３１管理局装置
３２基地局送受信部
３３入出力制御部
４１ＧＰＳ
４２水検知部

Claims

作業船に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置と、前記作業船に乗船している乗員が携帯する無線タグと、前記乗員が携帯する無線タグからの電波を受信する無線領域を作業船上に特定する複数の支局とから構成され、前記基地局装置と前記乗員が携帯する無線タグ及び前記支局とを無線通信により接続する落水者検出装置であって、
前記基地局装置は、
前記乗員が携帯する無線タグからの無線信号を受信する手段を有する無線タグ受信部と、
前記複数の支局のそれぞれが特定する無線領域に入った前記乗員が携帯する無線タグからの情報を受信する支局受信部と、
前記無線タグ受信部から無線タグ情報を入力し、ＧＰＳから作業船の位置情報を受信する機能と、前記支局の無線領域に存在する無線タグの情報を受信する支局受信部から支局タグ情報を受信する機能を有する入出力制御部と、
前記入出力制御部に接続されるとともに前記無線タグと基地局装置における無線タグ受信部との間の無線信号の遮断が数秒間継続している場合に落水と判定する機能を有する中央処理制御部と、
を備え、
前記無線タグ受信部と前記無線タグとの間の無線信号の遮断が数秒間継続している場合に、前記中央処理制御部が、受信できなくなった前記無線タグを携帯している乗員が前記支局で特定した無線領域から落水したと判定し、前記入出力制御部を介して無線タグの無線タグ情報及び支局タグ情報を予め設定されている通報先へ通報すると共に落水した場所を音声により報知し且つ警告灯を点灯させて報知することを特徴とする落水者検出装置。
作業船に搭載され、船舶の位置情報を取得するＧＰＳ機能を備えた基地局装置と、前記作業船に乗船している乗員が携帯し、水を検知する水検知部を備えた無線タグと、前記乗員が携帯する無線タグからの電波を受信する無線領域を作業船上に特定する複数の支局とから構成され、前記基地局装置と前記乗員が携帯する無線タグ及び前記支局とを無線通信により接続する落水者検出装置であって、
前記基地局装置は、
前記乗員が携帯する無線タグからの無線信号を受信する手段を有する無線タグ受信部と、
前記複数の支局のそれぞれが特定する無線領域に入った前記乗員が携帯する無線タグからの情報を受信する支局受信部と、
前記無線タグからの無線信号を受信する無線タグ受信部から無線タグ情報を入力し、ＧＰＳから作業船の位置情報を受信する機能と、前記支局の無線領域に存在する無線タグの情報を受信する支局受信部から支局タグ情報を受信する機能を有する入出力制御部と、
前記入出力制御部に接続されるとともに前記無線タグの水検知部が水を検知した場合に前記無線タグ受信部と前記入出力制御部とを介して無線タグ情報と共に水を検知した信号を受信したときに落水と判定する機能を有する中央処理制御部と、
を備え、
前記無線タグ受信部と前記入出力制御部とを介して乗員が携帯する無線タグの前記水検知部が水を検知した信号を前記中央処理制御部が受信したときに、前記中央処理制御部が、水を検知した前記無線タグを携帯している乗員が前記支局で特定した無線領域から落水したと判定し、前記入出力制御部を介して無線タグの無線タグ情報及び支局タグ情報を予め設定されている通報先へ通報すると共に落水した場所を音声により報知し且つ警告灯を点灯させて報知することを特徴とする落水者検出装置。