JP5559008B2 - 固定式計測装置及び方向制御削孔装置 - Google Patents
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Description
〔請求項1記載の発明〕
地中に挿入可能な削孔管と、この削孔管を推進させる推進手段とを有し、前記削孔管に、水平方向の角速度を検出する角速度検出手段、絶対的な傾斜角を検出する傾斜角検出手段及びこれら両検出手段を収納するケース体を構成要素とする固定式計測装置が設けられる削孔装置と、
所定削孔区間の削孔を行った後に、前記削孔管を引き戻し、この削孔管を前記削孔区間の引戻し位置から引戻し前の位置へ推進させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、又は、前記削孔管の引き戻しに際して当該削孔管を前記削孔区間の先端から基端まで移動させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、検出した角速度を積分することにより前記削孔区間における前記削孔管の方位角変化量を求め、他方で、前記削孔管を前記削孔区間の引戻し前の位置に位置させた状態で前記傾斜角検出手段により、前記削孔区間の引戻し前の位置における前記削孔管の傾斜角を検出し、前記方位角変化量と前記傾斜角とを用いて、前記削孔区間の引戻し位置に対する引戻し前の位置の相対位置を求める機構と、
が備わる方向制御削孔装置に用いられる固定式計測装置であり、
前記ケース体が内筒及び外筒を有し、
当該内筒及び外筒間に前記両検出手段が収納されて前記内筒内が前記削孔管内の空間と連続する空間とされている、
ことを特徴とする固定式計測装置。
角速度検出手段及び傾斜角検出手段を収納するケース体が内筒及び外筒を有し、当該内筒及び外筒間に角速度検出手段及び傾斜角検出手段が収納されて内筒内が削孔管内の空間と連続する空間とされていると、角速度検出手段及び傾斜角検出手段が削孔管に設けられた状態においても、当該削孔管内に他の管体や薬液等を通すことができる。したがって、他の管体や薬液等を削孔管内に通すに先立って、角速度検出手段及び傾斜角検出手段を引き抜く必要がなく、作業時間が長くなるのを抑えることができる。
前記角速度検出手段及び傾斜角検出手段が相互に直交するX軸センサ、Y軸センサ及びZ軸センサの組み合わせからなり、
前記Z軸センサが前記X軸センサ及び前記Y軸センサから周方向に45〜135°の間隔を置いて配置されている、
請求項1記載の固定式計測装置。
角速度検出手段及び傾斜角検出手段が相互に直交するX軸センサ、Y軸センサ及びZ軸センサの組み合わせからなる場合において、Z軸センサがX軸センサ及びY軸センサから周方向に45〜135°の間隔を置いて配置されていると、内筒と外筒との間隔を狭めることができる。また、各センサをそれぞれ軸方向に並べて複数配置することができ、計測精度を向上させることができる。
地中に挿入可能な削孔管と、この削孔管を推進させる推進手段とを有し、前記削孔管の先端部に、水平方向の角速度を検出する角速度検出手段、絶対的な傾斜角を検出する傾斜角検出手段及びこれら両検出手段を収納するケース体を構成要素とする固定式計測装置を設けてなる削孔装置と、
前記削孔管内に挿入し、前記削孔管の先端部まで移動させて孔先端部の現在位置を計測する挿入式計測装置と、
所定削孔区間の削孔を行った後に、前記削孔管を引き戻し、この削孔管をその先端部を前記削孔区間の基端から先端まで推進させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、又は、前記削孔管の引き戻しに際して当該削孔管をその先端部を前記削孔区間の先端から基端まで移動させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、検出した角速度を積分することにより前記削孔区間における前記削孔管先端部の方位角変化量を求め、他方で、前記削孔管先端部を前記削孔区間の先端に位置させた状態で前記傾斜角検出手段により、前記削孔区間の先端における前記削孔管先端部の傾斜角を検出し、前記方位角変化量と前記傾斜角とを用いて、前記削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求める機構と、
この所定削孔区間における削孔及び先端の相対位置を求める作業を所定回繰り返して前記削孔管を地中に段階的に進行させた段階で、前記削孔管内に前記挿入式計測装置を挿入し、当該挿入式計測装置を前記削孔管の先端部まで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて前記所定削孔区間先端の相対位置を合算して得た孔先端部の現在位置を補正する機構と、が備わり、
前記ケース体が内筒及び外筒を有し、
当該内筒及び外筒間に前記両検出手段が収納されて前記内筒内が前記削孔管内の空間と連続する空間とされている、
ことを特徴とする方向制御削孔装置。
請求項1記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。また、削孔区間ごとに当該区間先端の相対位置を求めると、この相対位置に基づいて次の削孔区間の削孔を制御することができ、方向制御削孔に適する。さらに、挿入式計測装置によって孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて前記相対位置を合算して得た孔先端部の現在位置を補正すると、計測誤差が生じる可能性が小さくなり、また、当該補正値を基準として更に削孔管を地中に段階的に進行させる作業を進めると、削孔誤差が生じる可能性が小さくなる。さらに、固定式計測装置による計測に比して挿入式計測装置による計測は時間がかかるが、所定削孔区間の削孔を行った後、毎回挿入式計測装置によって孔先端部の現在位置を計測するものとはせず、所定削孔区間の削孔を所定回繰り返した段階においてのみ挿入式計測装置による計測を行うものとすることで、計測時間を抑えることができる。
図1は、本形態による施工状態を概略的に示したものであり、主に、削孔管5と、その先端に対して取り付けられたテーパービット6と、削孔管5を回転及び推進させる図示しない回転推進装置とから構成された削孔装置が示されている。
すなわち、図6の(a)に示すように、従来の固定式計測装置30は、角速度検出センサAD及び傾斜角検出センサBDを収納する円筒状のケース体31を有する。このース体31の基端面には、ワイヤー、ケーブル、棒材等からなる線材32が連結されており、この線材32の他端部が削孔管5外まで延びている。したがって、削孔管5外から線材32を引くことによって、あるいは巻き取ることによって、図6の(b)に示すように、固定式計測装置30を基端側に移動させ、削孔管5内から取り出すことになる(固定式計測装置30の引抜き)。
以上では、固定式計測装置を削孔管先端部50Fに設ける形態を説明したが、本形態の固定式計測装置は削孔管主軸部50Pに設けることもできる。固定式計測装置を削孔管主軸部50Pに設けた場合は、削孔管5の当該固定式計測装置を設けた部位の現在位置・軌跡等を把握することができる。また、本形態の固定式計測装置は、削孔管5の軸方向に間隔をおいて複数設けることもできる。
Claims (3)
- 地中に挿入可能な削孔管と、この削孔管を推進させる推進手段とを有し、前記削孔管に、水平方向の角速度を検出する角速度検出手段、絶対的な傾斜角を検出する傾斜角検出手段及びこれら両検出手段を収納するケース体を構成要素とする固定式計測装置が設けられる削孔装置と、
所定削孔区間の削孔を行った後に、前記削孔管を引き戻し、この削孔管を前記削孔区間の引戻し位置から引戻し前の位置へ推進させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、又は、前記削孔管の引き戻しに際して当該削孔管を前記削孔区間の先端から基端まで移動させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、検出した角速度を積分することにより前記削孔区間における前記削孔管の方位角変化量を求め、他方で、前記削孔管を前記削孔区間の引戻し前の位置に位置させた状態で前記傾斜角検出手段により、前記削孔区間の引戻し前の位置における前記削孔管の傾斜角を検出し、前記方位角変化量と前記傾斜角とを用いて、前記削孔区間の引戻し位置に対する引戻し前の位置の相対位置を求める機構と、
が備わる方向制御削孔装置に用いられる固定式計測装置であり、
前記ケース体が内筒及び外筒を有し、
当該内筒及び外筒間に前記両検出手段が収納されて前記内筒内が前記削孔管内の空間と連続する空間とされている、
ことを特徴とする固定式計測装置。 - 前記角速度検出手段及び傾斜角検出手段が相互に直交するX軸センサ、Y軸センサ及びZ軸センサの組み合わせからなり、
前記Z軸センサが前記X軸センサ及び前記Y軸センサから周方向に45〜135°の間隔を置いて配置されている、
請求項1記載の固定式計測装置。 - 地中に挿入可能な削孔管と、この削孔管を推進させる推進手段とを有し、前記削孔管の先端部に、水平方向の角速度を検出する角速度検出手段、絶対的な傾斜角を検出する傾斜角検出手段及びこれら両検出手段を収納するケース体を構成要素とする固定式計測装置を設けてなる削孔装置と、
前記削孔管内に挿入し、前記削孔管の先端部まで移動させて孔先端部の現在位置を計測する挿入式計測装置と、
所定削孔区間の削孔を行った後に、前記削孔管を引き戻し、この削孔管をその先端部を前記削孔区間の基端から先端まで推進させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、又は、前記削孔管の引き戻しに際して当該削孔管をその先端部を前記削孔区間の先端から基端まで移動させつつ、前記角速度検出手段により角速度を検出し、検出した角速度を積分することにより前記削孔区間における前記削孔管先端部の方位角変化量を求め、他方で、前記削孔管先端部を前記削孔区間の先端に位置させた状態で前記傾斜角検出手段により、前記削孔区間の先端における前記削孔管先端部の傾斜角を検出し、前記方位角変化量と前記傾斜角とを用いて、前記削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求める機構と、
この所定削孔区間における削孔及び先端の相対位置を求める作業を所定回繰り返して前記削孔管を地中に段階的に進行させた段階で、前記削孔管内に前記挿入式計測装置を挿入し、当該挿入式計測装置を前記削孔管の先端部まで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて前記所定削孔区間先端の相対位置を合算して得た孔先端部の現在位置を補正する機構と、が備わり、
前記ケース体が内筒及び外筒を有し、
当該内筒及び外筒間に前記両検出手段が収納されて前記内筒内が前記削孔管内の空間と連続する空間とされている、
ことを特徴とする方向制御削孔装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010244533A JP5559008B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 固定式計測装置及び方向制御削孔装置 |
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JP2010244533A JP5559008B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 固定式計測装置及び方向制御削孔装置 |
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JP2012097430A JP2012097430A (ja) | 2012-05-24 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010244533A Active JP5559008B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 固定式計測装置及び方向制御削孔装置 |
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2010
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