JP5558279B2 - 監視制御システム、およびこれに利用する監視制御装置、監視制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態による冗長化された監視制御装置(コントロールサーバ)で構成された監視制御システムについて、図1を参照して説明する。
次に、本実施形態における監視制御システム1の動作について、図2および図3のフローチャートを参照して説明する。
10…第1コントロールサーバ
20…第2コントロールサーバ
11、21…スケジュール情報記憶部
12、22…制御実行部
13、23…ハートビート情報生成部
14、24…ハートビート情報送信部
15、25…ハートビート情報受信部
16、26…制御実行時刻管理部
17、27…主系異常検出部
18、28…切り替え処理部
19、29…比較部
Claims (3)
- 主系として機能する第1の監視制御装置と、従系として待機し、前記第1の監視制御装置に異常が発生したときに切り替わって制御対象機器への制御イベントを実行する第2の監視制御装置とが接続された監視制御システムにおいて、
前記第1の監視制御装置は、
予め設定された、前記制御対象機器への制御イベントの実行スケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部と、
前記スケジュール情報記憶部に記憶された実行スケジュール情報に従って、前記対象機器への制御イベントを実行する制御実行部と、
前記制御実行部で実行された最新の制御イベントの実行時刻情報をプロパティ情報として含むハートビート情報を生成するハートビート情報生成部と、
前記ハートビート情報生成部で生成されたハートビート情報を、一定周期で前記第2の監視制御装置に送信するハートビート情報送信部と、
を備え
前記第2の監視制御装置は、
前記第1の監視制御装置のスケジュール情報記憶部に記憶された実行スケジュール情報と同様の実行スケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部と、
前記第1の監視制御装置から一定周期で送信された前記ハートビート情報を受信するハートビート情報受信部と、
前記ハートビート情報受信部で受信されたハートビート情報に含まれる最新の制御イベントの実行時刻情報を取得して記憶する制御実行時刻管理部と、
前記ハートビート情報受信部で受信されたハートビート情報を監視し、一定周期で受信されなくなったときに前記第1の監視制御装置に異常が発生したと判断する主系異常検出部と、
前記主系異常検出部において前記第1監視制御装置に異常が発生したと判断されたときに、自装置を主系として機能させるための切り替え通知を送出する切り替え処理部と、
前記切り替え処理部から送出された切り替え通知を取得すると、前記制御実行時刻管理部に記憶されている最新の制御イベントの実行時刻情報と、前記スケジュール情報記憶部に記憶されている実行スケジュール情報の中の、現在時刻より過去で直近の制御イベントの実行時刻情報とを比較し、前記制御実行時刻管理部に記憶されている最新の制御イベントの実行時刻情報の方が過去の時刻情報であるときには、比較した制御実行スケジュール情報中の制御イベントが未実行であると判断し、この制御イベントの実行命令を送出する比較部と、
前記比較部から制御イベントの実行命令が送出されたときにこの制御イベントを実行し、前記切り替え処理部から切り替え通知が送出された後、前記スケジュール情報記憶部に記憶された実行スケジュール情報に従って前記対象機器への制御イベントを実行する制御実行部と、
を備えることを特徴とする監視制御システム。 - 主系として機能する第1の監視制御装置に接続され、この第1の監視制御装置に異常が発生したときに切り替わって制御対象機器への制御イベントを実行する従系の第2の監視制御装置において、
予め設定された、前記制御対象機器への制御イベントの実行スケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部と、
前記第1の監視制御装置から一定周期で送信される、最新の制御イベントの実行時刻情報を含むハートビート情報を受信するハートビート情報受信部と、
前記ハートビート情報受信部で受信されたハートビート情報に含まれる最新の制御イベントの実行時刻情報を取得して記憶する制御実行時刻管理部と、
前記ハートビート情報受信部で受信されたハートビート情報を監視し、一定周期で受信されなくなったときに前記第1の監視制御装置に異常が発生したと判断する主系異常検出部と、
前記主系異常検出部において前記第1監視制御装置に異常が発生したと判断されたときに、自装置を主系として機能させるための切り替え通知を送出する切り替え処理部と、
前記切り替え処理部から送出された切り替え通知を取得すると、前記制御実行時刻管理部に記憶されている最新の制御イベントの実行時刻情報と、前記スケジュール情報記憶部に記憶されている実行スケジュール情報の中の、現在時刻より過去で直近の制御イベントの実行時刻情報とを比較し、前記制御実行時刻管理部に記憶されている最新の制御イベントの実行時刻情報の方が過去の時刻情報であるときには、比較した制御実行スケジュール情報中の制御イベントが未実行であると判断し、この制御イベントの実行命令を送出する比較部と、
前記比較部から制御イベントの実行命令が送出されたときにこの制御イベントを実行し、前記切り替え処理部から切り替え通知が送出された後、前記スケジュール情報記憶部に記憶された実行スケジュール情報に従って前記対象機器への制御イベントを実行する制御実行部と、
を備えることを特徴とする監視制御装置。 - 主系として機能する第1の監視制御装置に接続され、この第1の監視制御装置に異常が発生したときに切り替わって制御対象機器への制御イベントを実行する従系の第2の監視制御装置が、
予め設定された、前記制御対象機器への制御イベントの実行スケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶ステップと、
前記第1の監視制御装置から一定周期で送信される、最新の制御イベントの実行時刻情報を含むハートビート情報を受信するハートビート情報受信ステップと、
前記ハートビート情報受信ステップで受信されたハートビート情報に含まれる最新の制御イベントの実行時刻情報を取得して記憶する制御実行時刻管理ステップと、
前記ハートビート情報受信ステップで受信されたハートビート情報を監視し、一定周期で受信されなくなったときに前記第1の監視制御装置に異常が発生したと判断する主系異常検出ステップと、
前記主系異常検出ステップにおいて前記第1監視制御装置に異常が発生したと判断されたときに、自装置を主系として機能させるための切り替え通知を送出する切り替え処理ステップと、
前記切り替え処理ステップにより送出された切り替え通知を取得すると、前記制御実行時刻管理ステップで記憶された最新の制御イベントの実行時刻情報と、前記スケジュール情報記憶ステップで記憶された実行スケジュール情報の中の、現在時刻より過去で直近の制御イベントの実行時刻情報とを比較し、前記制御実行時刻管理ステップで記憶された最新の制御イベントの実行時刻情報の方が過去の時刻情報であるときには、比較した制御実行スケジュール情報中の制御イベントが未実行であると判断し、この制御イベントの実行命令を送出する比較ステップと、
前記比較ステップで制御イベントの実行命令が送出されたときに、この制御イベントを実行する未処理制御実行ステップと、
前記切り替え処理ステップにより切り替え通知が送出された後、前記スケジュール情報記憶ステップで記憶された実行スケジュール情報に従って前記対象機器への制御イベントを実行するスケジュール制御実行ステップと、
を有することを特徴とする監視制御方法。
Priority Applications (1)
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JP2010204285A JP5558279B2 (ja) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | 監視制御システム、およびこれに利用する監視制御装置、監視制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010204285A JP5558279B2 (ja) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | 監視制御システム、およびこれに利用する監視制御装置、監視制御方法 |
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JP2012059193A JP2012059193A (ja) | 2012-03-22 |
JP5558279B2 true JP5558279B2 (ja) | 2014-07-23 |
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Family Applications (1)
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