JP5555679B2 - サーボプレスおよびサーボプレスの制御方法 - Google Patents
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Description
フライホイールを備え回転速度の加減速が可能であるフライホイールモータと、
前記フライホイールモータと前記スライドの駆動軸とを連結・開放するクラッチと、
前記サーボモータとフライホイールモータの回転と、前記クラッチの連結・開放を制御するプレスコントローラを備え、
前記プレスコントローラは、
プレス加工時に必要な負荷が前記サーボモータの駆動力のみで賄うことができる小負荷のとき、前記クラッチを開放し、前記サーボモータの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行い、
プレス加工時に必要な負荷が前記サーボモータの駆動力のみでは賄うことができない大負荷のとき、前記クラッチを連結し、前記サーボモータとフライホイールモータとの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行うことを特徴とする。
フライホイールを備え回転速度の加減速が可能であるフライホイールモータと、
前記フライホイールモータと前記スライドの駆動軸とを連結・開放するクラッチを備え、
前記各部を制御するプレスコントローラによりプレス加工を行うサーボプレスの制御方法において、
前記プレスコントローラにより、
プレス加工時に必要な負荷が前記サーボモータの駆動力のみで賄うことができる小負荷のとき、前記クラッチを開放し、前記サーボモータの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行い、
プレス加工時に必要な負荷がサーボモータの駆動力のみでは賄うことができない大負荷のとき、前記クラッチを連結し、前記サーボモータとフライホイールモータとの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行うことを特徴とする。
Claims (7)
- スライドの駆動軸に連結してスライドを昇降動作するサーボモータと、
フライホイールを備え回転速度の加減速が可能であるフライホイールモータと、
前記フライホイールモータと前記スライドの駆動軸とを連結・開放するクラッチと、
前記サーボモータとフライホイールモータの回転と、前記クラッチの連結・開放を制御するプレスコントローラを備え、
前記プレスコントローラは、
プレス加工時に必要な負荷が前記サーボモータの駆動力のみで賄うことができる小負荷のとき、前記クラッチを開放し、前記サーボモータの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行い、
プレス加工時に必要な負荷が前記サーボモータの駆動力のみでは賄うことができない大負荷のとき、前記クラッチを連結し、前記サーボモータとフライホイールモータとの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行うことを特徴とするサーボプレス。 - 請求項1に記載のサーボプレスにおいて、
さらに、前記サーボモータ制御用のインバータと、
前記フライホイールモータ制御用のインバータを備え、
前記プレスコントローラは、前記小負荷のとき、
前記クラッチを開放し、前記サーボモータ制御用のインバータにより前記サーボモータを制御して前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行うとともに、
前記サーボモータの加速期間中は前記フライホイールモータを減速させ、前記サーボモータの減速期間中は前記フライホイールモータを加速させるように、前記2つのインバータを制御し、一方の減速時のモータの回生電力を他方の加速時のモータに供給することを特徴とするサーボプレス。 - 請求項1に記載のサーボプレスにおいて、
さらに、前記サーボモータ制御用のインバータと前記フライホイールモータ制御用のインバータを備え、前記プレスコントローラは、プレスの大負荷時に前記クラッチを連結して前記サーボモータと前記フライホイールモータを同じ回転速度に制御することを特徴とするサーボプレス。 - 請求項2に記載のサーボプレスにおいて、
前記プレスコントローラは、前記大負荷のとき、前記クラッチを連結し、前記サーボモータと前記フライホイールモータを同じ回転速度になるように前記2つのインバータを制御することを特徴とするサーボプレス。 - スライドの駆動軸に連結してスライドを昇降動作するサーボモータと、
フライホイールを備え回転速度の加減速が可能であるフライホイールモータと、
前記フライホイールモータと前記スライドの駆動軸とを連結・開放するクラッチを備え、
前記各部を制御するプレスコントローラによりプレス加工を行うサーボプレスの制御方法において、
前記プレスコントローラにより、
プレス加工時に必要な負荷が前記サーボモータの駆動力のみで賄うことができる小負荷のとき、前記クラッチを開放し、前記サーボモータの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行い、
プレス加工時に必要な負荷がサーボモータの駆動力のみでは賄うことができない大負荷のとき、前記クラッチを連結し、前記サーボモータとフライホイールモータとの駆動により前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行うことを特徴とするサーボプレスの制御方法。 - 請求項5に記載のサーボプレスの制御方法において、
前記プレスコントローラにより、
前記小負荷のとき、前記クラッチを開放し、前記サーボモータを駆動して前記スライドを昇降動作させてプレス加工を行い、かつ前記サーボモータの加速期間中は前記フライホイールモータを減速させ、前記サーボモータの減速中は前記フライホイールモータを加速させ、前記一方の減速時のモータの回生電力を他方の加速時のモータに供給することを特徴とするサーボプレスの制御方法。 - 請求項5または6に記載のサーボプレスの制御方法において、
前記大負荷のとき、前記クラッチを連結し、
前記サーボモータと前記フライホイールモータを同じ回転速度に制御することを特徴とするサーボプレスの制御方法。
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