JP5555609B2 - 天面フラップ接着方法および天面フラップ接着装置 - Google Patents

Description

本発明は、三角形状の天面フラップを有する箱の天面フラップの接着を自動的にかつ確実に行える天面フラップ接着方法および天面フラップ接着装置に関する。

箱のフラップに糊付けを行う装置として、特開２００６−３４１８５９号公報に示すようなものが提案されている。この装置においては、箱の成形中に折り曲げた内側フラップに向かって、静止した噴射ノズルにより糊を噴射し、その後、押圧機構としての固定ガイド部材により、外側フラップを内側フラップに押圧して両フラップを接着させるようにしている（同公報の段落［０００５］、［０００７］および図１参照）。

上記公報に示すものでは、箱が一般的な直方体形状を有しており、四角形状の内側フラップおよび外側フラップを有している。

その一方、図１２に示すように、三角形状の天面フラップを有する扁平な箱も考案されている。図１３は、この箱を展開状態にした箱シート材を示しており、箱シート材１００は、四角形状の外周形状の四隅に配置された三角形状の天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂ（図１２参照）と、各天面フラップが連設する四角形状の底面１０１とから構成されている。なお、図１３中、一点鎖線は箱シート材１００の折り目を示している。また、参照符号１０４は箱シート材１００の内側フラップである。

この場合には、箱シート材１００の各天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂが三角形状を有し、四角形状の底面１０１が四角形状の外周形状に対して斜めに配置されており、また箱の厚みも薄いため、上記公報に記載されたような噴射ノズルやその噴射方法、および押圧機構をそのまま用いることはできない。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、三角形状の天面フラップを有する箱の天面フラップの接着を自動的にかつ確実に行えるようにすることにある。また、本発明は、このような箱に収容される商品が柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい材料から構成されている場合に好適の接着方法および接着装置を提供しようとしている。

請求項１の発明は、箱の天面フラップを接着するための天面フラップ接着方法である。この箱は、四角形状の底面と、底面の相対する各辺に連設された三角形状部をそれぞれ有する第１、第２の天面フラップ対とから構成されている。当該天面フラップ接着方法は、以下の工程を備えている。すなわち
ｉ）第１の天面フラップ対の三角形状部を展開状態にしかつ第２の天面フラップ対の三角形状部の各頂点を搬送方向に整列させた状態で、箱シート材を搬送する。
ii）箱シート材の搬送中に、接着剤噴付け用の噴射ノズルを移動させることにより、第１の天面フラップ対の三角形状部の外周縁部に沿って接着剤を噴き付ける。
iii）接着剤の噴付け後、第１の天面フラップ対を折り曲げて、予め折り曲げられていた第２の天面フラップ対の上に接着する。
iv）接着後、第２の天面フラップ対を上方に引き上げることにより、第１、第２の天面フラップ対の接着面を圧接させる。

請求項１の発明によれば、第１の天面フラップ対の三角形状部を展開状態にしたまま、噴射ノズルを移動させることで接着剤を噴き付けるようにしたので、第１の天面フラップ対の三角形状部に対する接着剤の噴付けを自動的に行えるようになる。

しかも、この場合には、接着後に第２の天面フラップ対を上方に引き上げることで、第１、第２の天面フラップ対の接着面を圧接させるようにしたので、第１、第２の天面フラップ対の接着を自動的にかつ確実に行えるようになる。

なお、箱に商品を充填する前の空き箱の状態で第１、第２の天面フラップ対を接着する場合や、箱に収容された商品の厚みが薄くかつ商品と箱の天面フラップとの間に比較的大きな隙間が形成されるような場合には、第１、第２の天面フラップ対を接着する際に、第１の天面フラップを第２の天面フラップに対して上から押圧すると、箱の中が空のためにまたは第２の天面フラップ対の下方に大きな隙間が形成されていることにより、第２の天面フラップ対が商品によって下方から支持されず、上から圧力をかけた際に第２の天面フラップ対が下方に逃げ、その結果、第１、第２の天面フラップ対の接着面に十分な圧力を作用させることができず、接着面同士を確実に圧着させることが困難になる。

これに対して、請求項１の発明による接着方法によれば、第２の天面フラップ対を上方に引き上げることで、第１、第２の天面フラップ対の接着面を圧接させるようにしたので、箱に商品を充填する前の空き箱の状態で第１、第２の天面フラップ対を接着する場合であっても、また箱に収容された商品の厚みが薄くかつ商品と箱の天面フラップとの間に比較的大きな隙間が形成されるような場合であっても、第１、第２の天面フラップ対の接着面を確実に圧接させることができ、接着面同士を確実に圧着させることが可能である。

請求項２の発明では、請求項１において、噴射ノズルが、搬送方向と直交する方向に往復動している。

この場合には、噴射ノズルの移動機構のレイアウトが容易になる。また、噴射ノズルの移動速度を調整することで、第１の天面フラップ対の三角形状部の傾斜角度に関して種々の角度に対応できる。例えば、第１の天面フラップ対の三角形状部の外周縁部の傾斜角度が搬送方向に対して４５度をなしている場合には、噴射ノズルの移動速度を搬送速度と同じにすればよい。

請求項３の発明では、請求項２において、噴射ノズルが、第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップに対応してそれぞれ設けられており、これらの噴射ノズルの往復動時には、各噴射ノズルが互いに逆方向に移動している。

請求項３の発明によれば、第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップが異なる形状を有しているような場合に、それぞれの噴射ノズルの移動速度を調整することで、各天面フラップに対する接着剤の噴付けを自動的にかつ確実に行えるようになる。

請求項４の発明では、請求項１において、第１の天面フラップ対の折曲げが、実質的に箱シート材の搬送方向に延びる一対の固定ガイドレールに第１の天面フラップ対がそれぞれ当接することによって行われている。

この場合には、単なる固定ガイドレールにより第１の天面フラップ対が折り曲げられるので、駆動機構が不要となり、構造を簡略化できる。

請求項５の発明では、請求項１において、第２の天面フラップ対の折曲げの際には、搬送方向前側の天面フラップが固定部材に当接することにより折り曲げられるとともに、搬送方向後側の天面フラップは、搬送速度を上回る搬送方向速度成分を有する可動部材が該天面フラップに後側から当接することにより折り曲げられている。

この場合には、第２の天面フラップ対を構成する各天面フラップのうち、搬送方向前側の天面フラップの折曲げが固定部材により行われるので、搬送方向前側の天面フラップの折曲げに関しては、駆動機構が不要となり、構造を簡略化できる。

請求項６の発明では、請求項１において、第２の天面フラップ対の上方への引上げが、昇降可能な吸着パッドにより行われている。

この場合には、吸着パッドにより第２の天面フラップ対を吸着保持させることで、第２の天面フラップ対の上方への引上げを簡単かつ確実に行えるようになる。

請求項７の発明では、請求項１において、当該箱に収容される商品が、柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい材料から構成されている。

箱に収容される商品が、柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料または液体材料から構成されている場合には、第１、第２の天面フラップ対を接着する際に、第１の天面フラップ対を第２の天面フラップ対に対して上から押圧すると、箱の中の商品がその柔軟性、流動性または可塑性のために、圧力をかけた方向に逃げ、その結果、第１、第２の天面フラップ対の接着面に十分な圧力をかけることができず、接着面同士を十分に圧着させることが困難になる。また、当該箱に収容される商品が、圧力により壊れやすい商品である場合には、第１の天面フラップ対を第２の天面フラップ対に対して上から押圧すると、箱の中の商品が圧力によって壊れる恐れがあるため、同様に、第１、第２の天面フラップ対の接着面に十分な圧力を作用させることができず、接着面同士を十分に圧着させることが困難になる。

これに対して、本願発明によれば、第１、第２の天面フラップ対を接着する際には、予め折り曲げられていた第２の天面フラップ対を上方に引き上げることで、第２の天面フラップ対の上に重ねられていた第１の天面フラップ対に対して第２の天面フラップ対を下から圧着させるようにしたので、箱の中の商品に対して圧力が作用することはなく、これにより、商品が柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい商品から構成されている場合でも、第１、第２の接着面に十分な圧力を作用させることができ、接着面同士を十分に圧着させて、確実な接着状態を得ることができる。

請求項８の発明は、箱の天面フラップを接着するための天面フラップ接着装置である。この箱は、四角形状の底面と、底面の相対する各辺に連設された三角形状部をそれぞれ有する第１、第２の天面フラップ対とから構成されている。当該天面フラップ接着装置は、第１の天面フラップ対の三角形状部を展開状態にしかつ第２の天面フラップ対の三角形状部の各頂点を搬送方向に整列させた状態で箱シート材を搬送する搬送コンベアの上方に設けられ、箱シート材の搬送中に第１の天面フラップ対の三角形状部の外周縁部に沿って接着剤を噴き付ける噴射ノズルと、噴射ノズルを移動させる移動機構と、噴射ノズルによる接着剤の噴付け後、第１の天面フラップ対を折り曲げることにより、予め折り曲げられていた第２の天面フラップ対の上に当接させて接着する折曲げ機構と、接着後、第２の天面フラップ対を上方に引き上げる引上げ機構とを備えている。

請求項８の発明によれば、第１の天面フラップ対の三角形状部を展開状態にしたまま、移動機構により噴射ノズルを移動させることで接着剤を噴き付けるようにしたので、第１の天面フラップ対の三角形状部に対する接着剤の噴付けを自動的に行えるようになる。

しかも、この場合には、折曲げ機構により第１の天面フラップ対を折り曲げて第２の天面フラップ対に当接させて接着した後に、引上げ機構により第２の天面フラップ対を上方に引き上げることで、第１、第２の天面フラップ対の接着面を圧接させるようにしたので、第１、第２の天面フラップ対の接着を自動的にかつ確実に行えるようになる。

請求項９の発明では、請求項８において、移動機構が、噴射ノズルを搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に往復動させている。

この場合には、噴射ノズルの移動機構のレイアウトが容易になる。また、移動機構による噴射ノズルの移動速度を調整することで、第１の天面フラップ対の三角形状部の傾斜角度に関して種々の角度に対応できる。例えば、第１の天面フラップ対の三角形状部の外周縁部の傾斜角度が搬送方向に対して４５度をなしている場合には、噴射ノズルの移動速度を搬送速度と同じにすればよい。

請求項１０の発明では、請求項９において、移動機構が、搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配設された回転可能なボールネジを有しており、噴射ノズルが、ボールネジに螺合するネジ部を有する移動ブロックに取り付けられている。

この場合には、ボールネジの正逆転により、移動ブロックを介して噴射ノズルの往復動を正確に行える。

請求項１１の発明では、請求項１０において、ボールネジが、一直線状に配置された第１、第２のボールネジから構成されており、これら第１、第２のボールネジに対応して移動ブロックがそれぞれ設けられている。

請求項１１の発明においては、第１のボールネジを回転させることで、第１の移動ブロックを介して一方の噴射ノズルが移動し、第２のボールネジを回転させることで、第２の移動ブロックを介して他方の噴射ノズルが移動する。この場合には、第１、第２のボールネジの回転数を変えて各噴射ノズルの移動速度を異ならせることにより、第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップが異なる形状を有しているような場合に容易に対処できるようになる。

請求項１２の発明では、請求項８において、噴射ノズルが、第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップに対応してそれぞれ設けられており、これらの噴射ノズルの往復動時には、各噴射ノズルが互いに逆方向に移動している。

請求項１２の発明によれば、第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップが異なる形状を有しているような場合に、それぞれの噴射ノズルの移動速度を調整することで、各天面フラップに対する接着剤の噴付けを自動的にかつ確実に行えるようになる。

請求項１３の発明では、請求項８において、実質的に箱シート材の搬送方向に延びる一対の固定ガイドレールをさらに備え、第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップが対応する固定ガイドレールにそれぞれ当接することにより、第１の天面フラップ対の折曲げが行われている。

この場合には、第１の天面フラップ対の折曲げが単なる固定ガイドレールにより行われるので、駆動機構が不要となり、構造を簡略化できる。

請求項１４の発明では、請求項８において、第２の天面フラップ対の折曲げの際に搬送方向前側の天面フラップに当接してこれを折り曲げる固定部材と、搬送速度を上回る搬送方向速度成分を有しかつ搬送方向後側の天面フラップに後側から当接してこれを折り曲げる可動部材とをさらに備えている。

この場合には、第２の天面フラップ対を構成する各天面フラップのうち、搬送方向前側の天面フラップの折曲げが固定部材により行われるので、搬送方向前側の天面フラップの折曲げに関しては、駆動機構が不要となり、構造を簡略化できる。

請求項１５の発明では、請求項８において、引上げ機構が、第２の天面フラップ対を構成する各天面フラップに対応して設けられた昇降可能な一対の吸着パッドから構成されている。

この場合には、各吸着パッドにより第２の天面フラップ対の各天面フラップを吸着保持させることで、各天面フラップの上方への引上げを簡単かつ確実に行えるようになる。

請求項１６の発明では、請求項１５において、一対の吸着パッドが、鉛直面内を循環可能なコンベアチェーンに複数対設けられている。

この場合には、複数対の吸着パッドを循環させることにより、複数の箱シート材が連続して搬送される場合に、各箱シート材に対して天面フラップの接着を効率よく行える。

請求項１７の発明では、請求項８において、当該箱に収容される商品が、柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい材料から構成されている。

箱に収容される商品が、柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料または液体材料から構成されている場合には、第１、第２の天面フラップ対を接着する際に、第１の天面フラップ対を第２の天面フラップ対に対して上から押圧すると、箱の中の商品がその柔軟性、流動性または可塑性のために、圧力をかけた方向に逃げ、その結果、第１、第２の天面フラップ対の接着面に十分な圧力をかけることができず、接着面同士を十分に圧着させることが困難になる。また、当該箱に収容される商品が、圧力により壊れやすい商品である場合には、第１の天面フラップ対を第２の天面フラップ対に対して上から押圧すると、箱の中の商品が圧力によって壊れる恐れがあるため、同様に、第１、第２の天面フラップ対の接着面に十分な圧力を作用させることができず、接着面同士を十分に圧着させることが困難になる。

これに対して、本願発明によれば、第１、第２の天面フラップ対を接着する際には、予め折り曲げられていた第２の天面フラップ対を上方に引き上げることで、第２の天面フラップ対の上に重ねられた第１の天面フラップ対に対して第２の天面フラップ対を下から圧着させるようにしたので、箱の中の商品に対して圧力が作用することはなく、これにより、商品が柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい商品から構成されている場合でも、第１、第２の接着面に十分な圧力を作用させることができ、接着面同士を十分に圧着させて、確実な接着状態を得ることができる。

以上のように、本願発明によれば、第１の天面フラップ対の三角形状部を展開状態にしかつ第２の天面フラップ対の三角形状部の各頂点を搬送方向に整列させた状態で箱シート材を搬送しつつ、噴射ノズルを移動させることで接着剤を噴き付けるようにしたので、第１の天面フラップ対の三角形状部に対する接着剤の噴付けを自動的に行えるようになる。

しかも、この場合には、接着後に第２の天面フラップ対を上方に引き上げることで、第１、第２の天面フラップ対の接着面を圧接させるようにしたので、第１、第２の天面フラップ対の接着を自動的にかつ確実に行えるようになる。

本発明の一実施例による天面フラップ接着装置の概略構成を示す正面図である。 天面フラップ接着装置（図１）の平面概略図である。 天面フラップ接着装置（図１）における噴射ノズルおよびその移動機構の正面図である。 噴射ノズルおよびその移動機構（図３）の平面図である。 噴射ノズルおよびその移動機構（図３）の側面図である。 噴射ノズル（図４）による接着剤噴付け動作を説明するための図である。 噴射ノズル（図４）による接着剤噴付け動作を説明するための図である。 噴射ノズル（図４）による接着剤噴付け動作を説明するための図である。 噴射ノズル（図４）による接着剤噴付け動作を説明するための図である。 箱シート材の第２の天面フラップ対の折曲げ機構の正面図であって、その動作を説明するための図である。 箱シート材の第２の天面フラップ対の折曲げ機構の正面図であって、その動作を説明するための図である。 天面フラップ接着装置（図１）における引上げ機構としての吸着パッドおよびその保持部の正面図である。 吸着パッド（図９）を循環させるコンベアチェーンおよびこれが巻き掛けられるスプロケット部分を示す縦断面図である。 箱に対する吸着パッドの吸着保持位置を示す図である。 箱の全体斜視図である。 箱（図１２）を展開した箱シート材の平面図である。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本発明の一実施例による天面フラップ接着装置を示している。

図１および図２に示すように、天面フラップ接着装置１は、箱の天面フラップを接着するための装置であって、バケットコンベア（搬送コンベア）１０により矢印Ｘ方向に搬送される箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部の外周縁部に対してそれぞれ接着剤を噴き付ける噴射ノズル２、２’と、噴射ノズル２、２’をそれぞれ移動させるための移動機構３、３’と、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを内側に折り曲げる（第１の）折曲げ機構としての固定ガイドレール４、５と、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着後、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを上方に引き上げる引上げ機構としての昇降可能な吸着パッド６０とから主として構成されている。

箱シート材１００は、図１３に示すように、四角形状の外周形状を有しており、四角形状の底面１０１と、底面１０１の相対する各辺に連設された三角形状の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂおよび第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂとから構成されている（箱の立体形状は図１２参照）。図１３中、一点鎖線は箱シート材１００の折り目を示しており、参照符号１０４は箱シート材１００の内側フラップである。また、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、三角形状の天面フラップ１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂのそれぞれの頂点を示している。なお、本実施例中では、説明の便宜上、天面フラップ１０３ａ、１０３ｂを第１の天面フラップ対と呼称し、天面フラップ１０２ａ、１０２ｂを第２の天面フラップ対と呼称することにする。

噴射ノズル２は、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂのうちの天面フラップ１０３ｂに対応して設けられており、噴射ノズル２’は天面フラップ１０３ａに対応して設けられている。噴射ノズル２は、図３に示すように、ガンユニット２０を有している。ガンユニット２０には、噴射ノズル２に導入される接着剤を貯留するタンク２１が接続されている。ガンユニット２０は、上方に延びるステー２２および水平方向に延びるステー２３を介して、移動ブロック３０に連結されている。噴射ノズル２’も同様のガンユニット２０’を有しており、ガンユニット２０’は移動ブロック３０’に連結されている（図２参照）。

一方、噴射ノズル２の上方には、図２、図４および図５に示すように、バケットコンベア１０の搬送方向Ｘと直交する方向において水平方向に延びる第１、第２のボールネジ３１、３１’が一直線状に配設されている。移動ブロック３０、３０’は第１、第２のボールネジ３１、３１’に螺合するネジ孔をそれぞれ有しており、移動ブロック３０、３０’は、第１、第２のボールネジ３１、３１’にそれぞれ螺合している。第１、第２のボールネジ３１、３１’の一端はそれぞれ軸受３２、３２’により回転自在に支持されており、他端はそれぞれサーボモータ３３、３３’に駆動連結されている。

この構成により、各サーボモータ３３、３３’を駆動して、第１、第２のボールネジ３１、３１’を例えば矢印ａ方向（図４参照）に回転させると、各移動ブロック３０、３０’およびこれらに連結された噴射ノズル２、２’が第１、第２のボールネジ３１、３１’に沿って互いに離れる側に移動し、また、各サーボモータ３３、３３’を駆動して、第１、第２のボールネジ３１、３１’を例えば矢印ｂ方向（図４参照）に回転させると、各移動ブロック３０、３０’およびこれらに連結された噴射ノズル２、２’が、第１、第２のボールネジ３１、３１’に沿って互いに接近する側に移動するようになっている。すなわち、各移動ブロック３０、３０’は、バケットコンベア１０の搬送方向Ｘと直交する方向において互いに往復動可能に設けられており、それぞれの移動時には互いに逆方向に移動するようになっている。

また、各移動ブロック３０、３０’の移動とともに、これらに連結された各噴射ノズル２、２’も移動するが、このとき、バケットコンベア１０により箱シート材１００が移動しており、このため、各噴射ノズル２、２’は、箱シート材１００に対する各噴射ノズル２、２’の相対速度ベクトルと、各移動ブロック３０、３０’の速度ベクトルとの合成速度ベクトルの方向に移動する。これにより、各噴射ノズル２、２’は、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの各三角形状部の外周縁部に沿ってそれぞれ接着剤を噴き付けることができる。

なお、第１、第２のボールネジ３１、３１’の下方には、各ボールネジ３１、３１’の配設方向に沿ってガイドレール３４が配設されている（図３参照）。移動ブロック３０は、ガイドレール３４にスライド自在に係合する係合部３５を有しており（移動ブロック３０’についても同様）、これにより、ボールネジ３１に沿った移動がガイドされるようになっている。

固定ガイドレール４、５は、図１、図２に示すように、バケットコンベア１０の搬送方向Ｘと直交する方向に間隔を隔てて配置された一対のレール部材からそれぞれ構成されており、実質的に搬送方向Ｘに沿って延びている。固定ガイドレール４は、固定ガイドレール５の搬送方向上流側に配置されており、その後端が固定ガイドレール５の前端に対して上下方向にオーバラップしている。

固定ガイドレール４は、その前端側に設けられかつ搬送方向上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に高さが高くなる傾斜部４０と、これに連続して延びるとともに、一定の高さを有する平坦部４１とから構成されている。固定ガイドレール５は、その前端側に設けられ、搬送方向上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に高さが低くなるとともにバケットコンベア１０の幅方向中央部に向かって傾斜する傾斜部５０と、これに連続して延びるととともに、バケットコンベア１０の搬送面との間に所定の間隙を形成するように一定の高さを有しかつ搬送方向Ｘに沿って配設された平坦部５１とから構成されている。固定ガイドレール５の傾斜部５１の前端が固定ガイドレール４の平坦部４１の上に配置されている。

この構成により、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、バケットコンベア１０による搬送中に、固定ガイドレール４の傾斜部４０の上に乗り上げることで展開状態から徐々に起立状態に移行しつつ（図１、図２参照）、固定ガイドレール４の平坦部４１に乗り上げ、その後、平坦部４１の上方に配置された固定ガイドレール５の傾斜部５０の下面に当接する。傾斜部５０が徐々に下方に傾斜していることにより、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、徐々に内側に折り曲げられるとともに（図１、図２参照）、固定ガイドレール５の平坦部５１とバケットコンベア１０の搬送面との間で挟持されることで、完全に折り曲げられる。このようにして、第１の天面フラップ対の１０３ａ、１０３ｂの折曲げ処理が完了する。

吸着パッド６０は、図１、図９に示すように、搬送方向Ｘに沿って所定間隔を隔てて配置された一対の吸着パッドから構成されている。各吸着パッド６０は、保持部６１の下端に設けられており、保持部６１は、鉛直面内を循環可能なコンベアチェーン６に均等間隔で複数個配置されている。コンベアチェーン６は、駆動スプロケット６２および従動スプロケット６３に巻き掛けられている。

駆動スプロケット６２は、図１０に示すように、軸方向に所定間隔を隔てて配置された一対のスプロケット部材から構成されている（従動スプロケット６３についても同様）。このため、コンベアチェーン６は、駆動スプロケット６２および従動スプロケット６３の各スプロケット部材に対応して２列配設されている。駆動スプロケット６２は、水平方向に延びる軸６３の一端側に取り付けられており、軸６３はブラケット６４に回転自在に支持されている。軸６３の他端には、図示しない駆動モータによりチェーン駆動されるスプロケット６５が取り付けられている。

コンベアチェーン６を構成するリンク６６の長手方向のリンク列には、一定のスパン毎に取付金具６７を介してステー６８が取り付けられており、各コンベアチェーン６はステー６８を介して互いに連結されている。ステー６８の端部は、吸着パッド６０の保持部６１に連結されている。なお、吸着パッド６０は、ステー６９を介して保持部６１に取り付けられている。

図１１は、箱シート材１００から成形された箱に対する各吸着パッド６０の吸着保持位置を示している。同図に示すように、各吸着パッド６０は、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを構成する各天面フラップに対応して設けられており、各天面フラップ上において、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部分の斜辺の直近近傍位置に配置されている。なお、同図中、二点鎖線で示す部材６０Ａは、各吸着パッド６０による第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの引上げ時に、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを上から押さえることにより、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂ間の接着面を圧接しやすくするための押え板であるが、これは必須の部材ではない。また、図中、点線で示す細長い帯状の領域１１０は、上述した各噴出ノズル２、２’により噴き付けられた接着剤による接着領域を示している。

また、天面フラップ接着装置１には、図１、図２に示すように、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを内側に折り曲げるための第２の折曲げ機構７が設けられている。この第２の折曲げ機構７は、噴射ノズル２、２’の搬送方向下流側に配置されており、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂのうち搬送方向前側の天面フラップ１０２ｂに当接してこれを折り曲げる固定部材７２と、搬送方向後側の天面フラップ１０２ａに後側から当接してこれを折り曲げる可動部材７０とから構成されている。

固定部材７２は、図７に示すように、バケットコンベア１０の搬送方向（矢印Ｘ方向）に進むにしたがい徐々に高さが低くなるとともに、箱シート材１００の天面フラップ１０２ｂが当接する傾斜面７２ａと、傾斜面７２ａに連続して形成され、バケットコンベア１０の搬送面との間で上下方向に所定の間隙を隔てて搬送面に平行に延びる平坦面７２ｂとを有している。

可動部材７０は、図７に示すように、水平方向に延びる軸７１の中心回りを矢印方向に回転する円盤状の回転部材から構成されている。軸７１は、図示しない駆動モータに駆動連結されている。回転部材７０の一部には、切欠き７０ａが形成されており、この切欠き７０ａにより、回転部材７０は突起部７０Ａを有している。突起部７０Ａは、箱シート材１００の天面フラップ１０２ａに後側から当接するように設けられている。また、突起部７０Ａの周速は、バケットコンベア１０の搬送速度を上回る速度に設定されている。

次に、上述のように構成される天面フラップ接着装置１による接着方法について説明する。

箱シート材１００は、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを展開状態（つまり拡開状態）にしかつ第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの各頂点Ａ、Ｂをバケットコンベア１０の搬送方向である矢印Ｘ方向に整列させた状態で、バケットコンベア１０により矢印Ｘ方向に搬送されてくる（図１、図２参照）。なお、このとき、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂは、ある程度内側に折り曲げられた状態（好ましくは起立状態）にされている。また、図示していないが、このとき、箱シート材１００の底面１０１の上には、当該箱に包装されるべき商品が前工程で導入されている。

箱シート材１００が各噴射ノズル２、２’の下方位置まで移動すると、各噴射ノズル２、２’による接着剤の噴付け処理が行われる。この噴付け処理について、図６Ａ〜図６Ｄを用いて説明する。

図６Ａに示すように、各噴射ノズル２、２’が、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部における搬送方向前側の斜辺の内側縁部に位置したとき（図３参照）、移動機構３、３’の各サーボモータ３３、３３’が駆動されて第１、第２のボールネジ３１、３１’が回転し、移動ブロック３０、３０’が互いに離反する側に向かって移動を開始することにより、各噴射ノズル２、２’が図６Ａ中の矢印方向に向かって移動を開始する。

この移動中においても、箱シート材１００は矢印Ｘ方向に移動しており、このため、各噴射ノズル２、２’は、箱シート材１００に対する各噴射ノズル２、２’の相対速度ベクトルと、移動ブロック３０、３０’の速度ベクトルとの合成速度ベクトルの方向に移動する。これにより、各噴射ノズル２、２’は、図６Ｂに示すように、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部における搬送方向前側の斜辺の内側縁部に沿って移動して、同図中の実線位置まで移動する（図４参照）。また、この移動中に、各噴射ノズル２、２’から各天面フラップ１０３ａ、１０３ｂに対して接着剤が噴き付けられる。その結果、図６Ｂ中のｊ、ｊ’で示す区間が接着剤の塗布領域となる。

各噴射ノズル２、２’が図６Ｂ中の実線位置まで移動したとき、各サーボモータ３３、３３’を停止させて、各移動ブロック３０、３０’の移動を停止させることにより、各噴射ノズル２、２’を停止させる。それと同時に、各噴射ノズル２、２’からの接着剤の噴出も停止させる。

その後、箱シート材１００が矢印Ｘ方向に移動することで、図６Ｃに示すように、各噴射ノズル２、２’が、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部における搬送方向後側の斜辺の内側縁部に位置したとき、移動機構３、３’の各サーボモータ３３、３３’が前記駆動方向とは逆方向に駆動されて第１、第２のボールネジ３１、３１’が前記回転方向とは逆方向に回転し、移動ブロック３０、３０’が互いに接近する側に向かって移動を開始することにより、各噴射ノズル２、２’が図６Ｃ中の矢印方向に向かって移動を開始する。

この移動中においても、箱シート材１００は矢印Ｘ方向に移動しており、このため、各噴射ノズル２、２’は、箱シート材１００に対する各噴射ノズル２、２’の相対速度ベクトルと、移動ブロック３０、３０’の速度ベクトルとの合成速度ベクトルの方向に移動する。これにより、各噴射ノズル２、２’は、図６Ｄに示すように、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部における搬送方向後側の斜辺の内側縁部に沿って移動して、同図中の実線位置まで移動する。また、この移動中に、各噴射ノズル２、２’から各天面フラップ１０３ａ、１０３ｂに対して接着剤が噴き付けられる。その結果、図６Ｄ中のｋ、ｋ’で示す区間が接着剤の塗布領域となる。

各噴射ノズル２、２’が図６Ｄ中の実線位置まで移動したとき、各サーボモータ３３、３３’を停止させて、移動ブロック３０、３０’の移動を停止させることにより、各噴射ノズル２、２’を停止させる。それと同時に、各噴射ノズル２、２’からの接着剤の噴出も停止させる。

このように、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを展開状態にしたまま、移動機構３、３’により噴射ノズル２、２’を移動させることで接着剤を噴き付けるようにしたので、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに対する接着剤の噴付けを自動的に行えるようになる。

接着剤の噴付け処理が完了した箱シート材１００は、バケットコンベア１０により搬送方向下流側に搬送されて、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの第２の折曲げ処理を受ける。この折曲げ処理について、図７および図８を用いて説明する。

図７に示すように、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂのうち、まず、搬送方向前側の天面フラップ１０２ｂが、固定部材７２の傾斜面７２ａに当接しつつ矢印Ｘ方向（搬送方向）に移動することで、天面フラップ１０２ｂが徐々に内側に折り曲げられる。この状態からさらに矢印Ｘ方向に移動すると、天面フラップ１０２ｂは、固定部材７２の平坦面７２ｂとバケットコンベア１０の搬送面との間の間隙に入り込み（図８参照）、これにより、完全な折曲げ状態に移行する。

その一方、箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂのうちの搬送方向後側の天面フラップ１０２ａについては、図８に示すように、軸７１の中心回りを矢印方向に回転する回転部材７０の突起部７０Ａがその後側から当接する。このとき、突起部７０Ａの周速がバケットコンベア１０の搬送速度を上回っているので、天面フラップ１０２ａが突起部７０Ａにより内側に折り曲げられる。回転部材７０により折り曲げられた天面フラップ１０２ａは、バケットコンベア１０による搬送中に固定具材７２の傾斜面７２ａに当接して、以下、天面フラップ１０２ｂと同様の折曲げ処理を受ける。このようにして、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの折曲げ処理が完了する。

次に、箱シート材１００は、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの（第１の）折曲げ処理を受ける。この場合には、箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、バケットコンベア１０による搬送中に、固定ガイドレール４の傾斜部４０に乗り上げることで展開状態から徐々に起立状態に移行する（図１、図２参照）。そして、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、固定ガイドレール４の平坦部４１に乗り上げ、その後、平坦部４１の上方に配置された固定ガイドレール５の傾斜部５０の下面に当接する。傾斜部５０が徐々に下方に傾斜していることで、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、徐々に内側に折り曲げられるとともに（図１、図２参照）、固定ガイドレール５の平坦部５１とバケットコンベア１０の搬送面との間で挟持されることで、完全に折り曲げられる。このようにして、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの折曲げ処理が行われる。

第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの折曲げ処理時には、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの折曲げ処理が完了しており、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂは、予め折り曲げられていた第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの上に被せられて接着されることになる（図１、図２参照）。このとき、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状の外周縁部の斜辺の部分が、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの三角形状の外周縁部の斜辺の部分に上からオーバラップしている。

その一方、吸着パッド６０を保持する保持部６１がコンベアチェーン６により鉛直面内で循環しており、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂが接着されて箱状に成形された箱シート材１００は、吸着パッド６０による処理を受ける。

すなわち、箱状に成形された箱シート材１００が吸着パッド６０と最接近する位置まで移動すると、一対の吸着パッド６０が箱シート材１００の第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂをその吸引力により吸着保持する。このとき、各吸着パッド６０は、天面フラップ１０２ａ、１０２ｂにそれぞれ対応しており（図１、図２参照）、各吸着パッド６０の位置は、図１１に示すように、好ましくは、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状の外周縁部（したがって接着領域１１０）の直近近傍位置である。

各吸着パッド６０により第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂが吸着保持されると、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂが上方に引き上げられる。このとき、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの三角形状部の斜辺部分の上には、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部の斜辺部分がオーバラップして配置されて接着されているので、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂが上方に引き上げられたとき、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの各斜辺部分は、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの対応する各斜辺部分に圧接する。これにより、互いの接着面が圧接して強固な接着状態を得ることができる。各吸着パッド６０による第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの吸着保持動作は、バケットコンベア１０の搬送方向Ｘに沿って一定のスパンの間行われる（図１、図２参照）。これは、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの互いの接着面の圧接状態を一定時間維持するためである。

その後、各吸着パッド６０による吸着状態が解除され、箱シート材１００から成形された箱が、搬出コンベア１５により装置外部に搬出される（図１参照）。

このように本実施例によれば、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを展開状態にしたまま、移動機構３、３’により噴射ノズル２、２’を移動させることで第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに接着剤を噴き付けるようにしたので、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部に対する接着剤の噴付けを自動的に行えるようになる。

しかも、この場合には、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂを接着した後に、吸着パッド６０により第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを上方に引き上げることで、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着面を圧接させるようにしたので、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着を自動的にかつ確実に行えるようになる。

また、この場合、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着面の圧接時には、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂに対して上から押圧するのではなく、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを上方に引き上げることで、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに対して下から押圧するようにしたので、各接着面の圧接時には箱の中の商品に対して圧力が作用することはない。

このため、本実施例による天面フラップの接着方法および接着装置は、当該箱に収容される商品が、たとえばレトルト食品等の柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料、または圧力により壊れやすい材料（たとえばビスケットような菓子類等）から構成されている場合に好適である。

というのは、当該箱に収容される商品が、柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料または液体材料から構成されている場合には、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂを接着する際に、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂに対して上から押圧すると、箱の中の商品がその柔軟性、流動性または可塑性のために圧力をかけた方向に逃げ、その結果、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着面に十分な圧力をかけることができず、接着面同士を十分に圧着させることが困難になるからであり、また、当該箱に収容される商品が、圧力により壊れやすい商品である場合には、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂを第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂに対して上から押圧すると、箱の中の商品が圧力によって壊れる恐れがあるため、同様に、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着面に十分な圧力を作用させることができず、接着面同士を十分に圧着させることが困難になるからである。

これに対して、本実施例によれば、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂを接着する際には、予め折り曲げられていた第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを上方に引き上げることで、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの上に重ねられていた第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂに対して第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを下から圧着させるようにしたので、箱の中の商品に対して圧力が作用することはなく、これにより、商品が柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい商品から構成されている場合でも、第１、第２の接着面に十分な圧力を作用させることができ、接着面同士を十分に圧着させて、確実な接着状態を得ることができる。

また、本実施例による天面フラップの接着方法および接着装置は、箱に商品を充填する前の空き箱の状態で第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂを接着する場合や、箱に収容された商品の厚みが薄くかつ商品と箱の天面フラップとの間に比較的大きな隙間が形成されるような場合にも好適である。

というのは、これらの場合、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂを接着する際に、第１の天面フラップ１０３ａ、１０３ｂを第２の天面フラップ１０２ａ、１０２ｂに対して上から押圧すると、箱の中が空のためにまたは第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂの下方に大きな隙間が形成されていることにより、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂが商品によって下方から支持されず、上から圧力をかけた際に第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂが下方に逃げ、その結果、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着面に十分な圧力を作用させることができず、接着面同士を確実に圧着させることが困難になる。

これに対して、本実施例によれば、第２の天面フラップ対１０２ａ、１０２ｂを上方に引き上げることで、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着面を圧接させるようにしたので、箱に商品を充填する前の空き箱の状態で第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂを接着する場合でも、また箱に収容された商品の厚みが薄くかつ商品と箱の天面フラップとの間に比較的大きな隙間が形成されるような場合でも、第１、第２の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂ；１０２ａ、１０２ｂの接着面を確実に圧接させることができ、接着面を確実に接着させることが可能である。

なお、前記実施例では、各噴射ノズル２、２’をバケットコンベア１０の搬送速度と同じ速度で移動させることにより、各噴射ノズル２、２’を搬送方向に対して４５度をなす方向に移動させるようにした例を示したが、これは、前記実施例に用いられる箱シート材１００の第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの各三角形状部の斜辺が底面１０１の辺に対して４５度をなしているためである。箱シート材の天面フラップの三角形状部の斜辺の傾斜角に応じて、各噴射ノズル２、２’の移動速度は適宜設定される。

また、前記実施例では、図６Ｂおよび図６Ｄに示すように、区間ｊ、ｊ’およびｋ、ｋ’で示す領域に接着剤を塗布したことにより、接着領域がハの字状および逆ハの字状である場合を例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。

例えば、各噴射ノズル２、２’が図６Ｂ中の実線位置から図６Ｃ中の実線位置に移動する間においても、各噴射ノズル２、２’から各天面フラップ１０３ａ、１０３ｂに対して接着剤を噴き付けるようにしてもよい。この場合には、接着領域が台形状（ただし下底部分を除く）になる。

あるいは、各噴射ノズル２、２’を図６Ｂ中の実線位置で停止させることなく、第１の天面フラップ対１０３ａ、１０３ｂの三角形状部の頂点まで移動させるとともに、頂点から図６Ｃ中の実線位置を通って図６Ｄ中の実線位置まで移動させるようにしてもよい。この場合には、接着領域が三角形状（ただし底辺部分を除く）になる。

前記実施例では、各噴射ノズル２、２’の移動機構３、３’を構成するボールネジとして、各移動機構３、３’に対応する第１、第２のボールネジ３１、３１’をそれぞれ別個に設けた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。

長手方向中央部を境にして両側に互いに逆向きの捩じれ方向のネジ部を有する一本のボールネジを用意し、各ネジ部にそれぞれ移動ブロックを螺合させるようにしてもよい。このとき、各移動ブロックに形成されるネジ孔は互いに逆向きの捩じれ方向を有している。

ボールネジを回転させると、各ネジ部に螺合する各移動ブロックが、互いに接近する方向または離反する方向に向かって移動する。この場合には、ボールネジを駆動するサーボモータが一つで足りるので、構造を簡略化でき、コストを低減できる。

前記実施例では、第２の折曲げ機構を構成する可動部材が円盤状の回転部材７０により構成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。可動部材としては、振り子のような揺動部材の他、直線状に往復運動する部材を用いるようにしてもよい。これらいずれの場合であっても、可動部材がバケットコンベア１０の搬送速度を上回る搬送方向速度成分を有していればよい。

以上のように、本発明は、箱が三角形状の天面フラップを有する場合、とくに、箱に収容される商品が柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい材料から構成されている場合に、当該天面フラップの接着に有用である。

１： 天面フラップ接着装置
１０： バケットコンベア（搬送コンベア）

２、２’： 噴射ノズル

３、３’： 移動機構
３０、３０’： 移動ブロック
３１、３１’： ボールネジ


４、５： 固定ガイドレール（第１の折曲げ機構）

６： コンベアチェーン
６０： 吸着パッド（引上げ機構）

７： 第２の折曲げ機構
７０： 回転部材（可動部材）
７２： 固定部材

１００： 箱シート材
１０１： 底面
１０３ａ、１０３ｂ： 第１の天面フラップ対
１０２ａ、１０２ｂ： 第２の天面フラップ対
１１０： 接着領域
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ： 頂点

Ｘ： 搬送方向

特開２００６−３４１８５９号公報（段落［０００５］、［０００７］および図１参照）

Claims (17)

1. 箱の天面フラップを接着するための天面フラップ接着方法であって、
   前記箱が、四角形状の底面と、前記底面の相対する各辺に連設された三角形状部をそれぞれ有する第１、第２の天面フラップ対とから構成されており、
   前記天面フラップ接着方法が、
   前記第１の天面フラップ対の前記三角形状部を展開状態にしかつ第２の天面フラップ対の三角形状部の各頂点を搬送方向に整列させた状態で箱シート材を搬送しつつ、
   前記箱シート材の搬送中に、接着剤噴付け用の噴射ノズルを移動させることにより、前記第１の天面フラップ対の前記三角形状部の外周縁部に沿って接着剤を噴き付け、
   接着剤の噴付け後、前記第１の天面フラップ対を折り曲げて、予め折り曲げられていた前記第２の天面フラップ対の上に接着し、
   接着後、前記第２の天面フラップ対を上方に引き上げることにより、前記第１、第２の天面フラップ対の接着面を圧接させるようにした、
   ことを特徴とする天面フラップ接着方法。
2. 請求項１において、
   前記噴射ノズルが、搬送方向と直交する方向に往復動している、
   ことを特徴とする天面フラップ接着方法。
3. 請求項２において、
   前記噴射ノズルが、前記第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップに対応してそれぞれ設けられており、これらの噴射ノズルの往復動時には、各噴射ノズルが互いに逆方向に移動している、
   ことを特徴とする天面フラップ接着方法。
4. 請求項１において、
   前記第１の天面フラップ対の折曲げが、実質的に前記箱シート材の搬送方向に延びる一対の固定ガイドレールに前記第１の天面フラップ対がそれぞれ当接することによって行われている、
   ことを特徴とする天面フラップ接着方法。
5. 請求項１において、
   前記第２の天面フラップ対の折曲げの際には、搬送方向前側の天面フラップが固定部材に当接することにより折り曲げられるとともに、搬送方向後側の天面フラップは、搬送速度を上回る搬送方向速度成分を有する可動部材が該天面フラップに後側から当接することにより折り曲げられている、
   ことを特徴とする天面フラップ接着方法。
6. 請求項１において、
   前記第２の天面フラップ対の上方への引上げが、昇降可能な吸着パッドにより行われている、
   ことを特徴とする天面フラップ接着方法。
7. 請求項１において、
   当該箱に収容される商品が、柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい材料から構成されている、
   ことを特徴とする天面フラップ接着方法。
8. 箱の天面フラップを接着するための天面フラップ接着装置であって、
   前記箱が、四角形状の底面と、前記底面の相対する各辺に連設された三角形状部をそれぞれ有する第１、第２の天面フラップ対とから構成されており、
   前記天面フラップ接着装置が、
   前記第１の天面フラップ対の前記三角形状部を展開状態にしかつ第２の天面フラップ対の三角形状部の各頂点を搬送方向に整列させた状態で箱シート材を搬送する搬送コンベアの上方に設けられ、前記箱シート材の搬送中に前記第１の天面フラップ対の前記三角形状部の外周縁部に沿って接着剤を噴き付ける噴射ノズルと、
   前記噴射ノズルを移動させる移動機構と、
   前記噴射ノズルによる接着剤の噴付け後、前記第１の天面フラップ対を折り曲げることにより、予め折り曲げられていた前記第２の天面フラップ対の上に当接させて接着する折曲げ機構と、
   接着後、前記第２の天面フラップ対を上方に引き上げることにより、前記第１、第２の天面フラップ対の接着面を圧接させる引上げ機構と、
   を備えた天面フラップ接着装置。
9. 請求項８において、
   前記移動機構が、前記噴射ノズルを前記搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に往復動させている、
   ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
10. 請求項９において、
    前記移動機構が、前記搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配設された回転可能なボールネジを有しており、前記噴射ノズルが、前記ボールネジに螺合するネジ部を有する移動ブロックに取り付けられている、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
11. 請求項１０において、
    前記ボールネジが、一直線状に配置された第１、第２のボールネジから構成されており、これら第１、第２のボールネジに対応して前記移動ブロックがそれぞれ設けられている、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
12. 請求項８において、
    前記噴射ノズルが、前記第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップに対応してそれぞれ設けられており、これらの噴射ノズルの往復動時には、各噴射ノズルが互いに逆方向に移動している、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
13. 請求項８において、
    実質的に前記箱シート材の搬送方向に延びる一対の固定ガイドレールをさらに備え、前記第１の天面フラップ対を構成する各天面フラップが対応する固定ガイドレールにそれぞれ当接することにより、前記第１の天面フラップ対の折曲げが行われている、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
14. 請求項８において、
    前記第２の天面フラップ対の折曲げの際に搬送方向前側の天面フラップに当接してこれを折り曲げる固定部材と、搬送速度を上回る搬送方向速度成分を有しかつ搬送方向後側の天面フラップに後側から当接してこれを折り曲げる可動部材とをさらに備えている、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
15. 請求項８において、
    前記引上げ機構が、前記第２の天面フラップ対を構成する各天面フラップに対応して設けられた昇降可能な一対の吸着パッドから構成されている、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
16. 請求項１５において、
    前記一対の吸着パッドが、鉛直面内を循環可能なコンベアチェーンに複数対設けられている、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。
17. 請求項８において、
    当該箱に収容される商品が、柔軟性材料、流動性固体、可塑性材料、液体材料または圧力により壊れやすい材料から構成されている、
    ことを特徴とする天面フラップ接着装置。

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