JP5555540B2 - 矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置 - Google Patents
矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5555540B2 JP5555540B2 JP2010114300A JP2010114300A JP5555540B2 JP 5555540 B2 JP5555540 B2 JP 5555540B2 JP 2010114300 A JP2010114300 A JP 2010114300A JP 2010114300 A JP2010114300 A JP 2010114300A JP 5555540 B2 JP5555540 B2 JP 5555540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rectangular
- edge
- downstream
- fabric member
- folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 16
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 12
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Body Washing Hand Wipes And Brushes (AREA)
Description
、前後方向(Y軸方向)に長いビーム部材31の前後両端部が一体的に固定してある。そして、このビーム部材31に装着した流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ33において上下動自在なピストンロッドなどのごとき上下作動部材33Rの下端部に備えた門型のローラブラケット35の下部に、前記押圧ローラ25が回転自在に備えられている。
5 矩形状生地部材
5A 先端縁(下流端縁)
5B 後端縁(上流端縁)
7 搬送手段
9 生地部材引張り手段
11 包装装置
13 移送手段
31 ビーム部材
33 上下動用アクチュエータ
37A,37B 先端縁検知センサ
39 前後動部材
41 前後動駆動手段
43 サーボモータ
45 支持ロッド
49 支持軸
51L,51R 左右の端縁クランプ
53U,53L クランプジョー
57 揺動案内手段
59 揺動ガイド部材
61 ガイドローラ
63 回動案内部材
63A 傾斜部
63B 水平部
65 傾斜路
67 通過検知センサ
Claims (5)
- 矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み方法であって、搬送手段によって下流方向へ搬送される矩形状生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを、前記搬送方向へ往復動自在かつ前記搬送方向へ揺動可能に備え、前記搬送手段によって下流方向へ搬送された前記矩形状生地部材の下流端縁を前記端縁クランプにより把持して下流方向へ引き出し、前記矩形状生地部材の上流端縁が所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプを元の位置へ戻す過程において、所定位置に戻ったときに前記端縁クランプによる矩形状生地部材の把持を解放し、前記矩形状生地部材の下流端縁を前記上流端縁側へ重ねることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み方法。
- 矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み装置であって、前記矩形状生地部材を下流方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された矩形状生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを備えた生地部材引張り手段と、二つ折りに折り畳まれた矩形状生地部材を包装装置方向へ移送するための移送手段とを備え、前記搬送手段は、前記矩形状生地部材の下流端縁が所定位置に達したことを検出する先端縁検知センサを備え、前記生地部材引張り手段における前記端縁クランプは前記搬送手段の搬送方向と同方向へ往復動自在かつ同方向へ揺動可能に備えられていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
- 請求項2に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記先端縁検知センサは、前記矩形状生地部材の前後方向の傾斜を検出するために左右方向に離隔した位置に複数備えられており、前記搬送手段と前記移送手段との間に、前記端縁クランプによって把持されて前記移送手段へ移送された矩形状生地部材の通過を検知して前記端縁クランプの移動を停止するための通過検知センサを備えていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
- 請求項2又は3に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記移送手段は前記搬送手段より低位置に設けられており、前記搬送手段と前記移送手段との間には傾斜した傾斜路が備えられていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
- 請求項2、3又は4に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記搬送手段上の前記矩形状生地部材の下流端縁を前記端縁クランプによって把持するときには前記端縁クランプを前記搬送手段の方向に指向し、前記矩形状生地部材の下流端縁を把持して引張るときには次第に下方向へ指向した状態に前記端縁クランプを揺動案内するための揺動案内手段を備えていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010114300A JP5555540B2 (ja) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | 矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010114300A JP5555540B2 (ja) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | 矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011239925A JP2011239925A (ja) | 2011-12-01 |
JP5555540B2 true JP5555540B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=45407225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010114300A Active JP5555540B2 (ja) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | 矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5555540B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59218126A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-08 | 東原 宏 | タオルの自動供給方法及びその装置 |
JPH0543992U (ja) * | 1991-11-08 | 1993-06-15 | 株式会社白興商会 | おしぼりの折り畳み装置 |
JP2980524B2 (ja) * | 1994-10-12 | 1999-11-22 | 太平工業株式会社 | 巻機へのおしぼり供給装置 |
JPH08151025A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Hakko Shokai:Kk | タオル自動投入機 |
JP3375576B2 (ja) * | 1999-08-20 | 2003-02-10 | 大三 杉山 | おしぼり製造装置 |
JP2002211523A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-31 | Hakko Shokai:Kk | 折り畳み装置に対するタオル等の供給方法及び装置 |
-
2010
- 2010-05-18 JP JP2010114300A patent/JP5555540B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011239925A (ja) | 2011-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11339526B2 (en) | Method for feeding pieces of laundry to a laundry subsequent handling apparatus and device | |
FI100326B (fi) | Laite limitetysti päällekkäin makaavien litteiden työkappaleiden jatku vasti syötetyn virran erottamiseksi | |
TWI568554B (zh) | 機械手臂 | |
KR20110066839A (ko) | 포대충전포장방법 및 포대충전포장기 | |
JP2011105438A (ja) | 製品方向変換装置 | |
JP5555540B2 (ja) | 矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置 | |
JPH11321830A (ja) | ウェブ巻装ロールの包装材除去装置 | |
JP6768030B2 (ja) | 移載装置 | |
TWI641430B (zh) | 板邊清洗設備 | |
JP2011225249A (ja) | 搬送装置 | |
JP4371358B2 (ja) | 布類供給方法および装置 | |
JP2007112502A (ja) | ストリップバッグ装置 | |
JP4268945B2 (ja) | タオル折畳み機 | |
US11235941B2 (en) | Device and method for automatically binding printed textile panels, or printed textile panels with flexible material strips | |
JP5415325B2 (ja) | 基板外観検査装置用の基板反転機構および該基板反転機構を備えた基板反転搬送手段 | |
JP5554200B2 (ja) | 布類反転装置 | |
JP2018039521A (ja) | 包装装置 | |
JP2009039443A (ja) | タオル類折り畳み装置 | |
JP3426350B2 (ja) | 材料供給搬入装置 | |
JP4071763B2 (ja) | 布類供給方法および装置 | |
KR102328486B1 (ko) | 면봉 포장 가압 이송장치 | |
JP5058066B2 (ja) | 用紙処理装置及び該用紙処理装置を備えた印刷装置 | |
JP4158624B2 (ja) | フィルム間欠搬送装置 | |
KR0121911Y1 (ko) | 간봉장치용 세로스토퍼 | |
JP4317787B2 (ja) | 物品の結束装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140602 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5555540 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |