JP5555110B2 - Vibration type linear actuator - Google Patents

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Description

本発明は、例えば電気かみそりの駆動源として利用可能な振動型リニアアクチュエータに関する。   The present invention relates to a vibration type linear actuator that can be used, for example, as a drive source for an electric razor.

従来の振動型リニアアクチュエータとして、特許文献１に開示されたものがある。この振動型リニアアクチュエータ５０は、図１０〜図１２に示すように、電磁石５２を有する電磁コアブロック５１と、電磁石５２に対向配置された永久磁石６１を有する２つの磁性ブロック６０と、各磁性ブロック６０を電磁コアブロック５１にそれぞれ連結する一対の連結板７０と、２つの磁性ブロック６０間を連結する左右一対の連結ばね部８０とを備えている。   As a conventional vibration type linear actuator, there is one disclosed in Patent Document 1. As shown in FIGS. 10 to 12, the vibration type linear actuator 50 includes an electromagnetic core block 51 having an electromagnet 52, two magnetic blocks 60 having a permanent magnet 61 disposed opposite to the electromagnet 52, and each magnetic block. A pair of connecting plates 70 for connecting 60 to the electromagnetic core block 51 and a pair of left and right connecting springs 80 for connecting the two magnetic blocks 60 are provided.

電磁コアブロック５１の電磁石５２の磁極面は、２つの磁性ブロック６０の永久磁石６１に対向する位置に配置されている。   The magnetic pole surface of the electromagnet 52 of the electromagnetic core block 51 is disposed at a position facing the permanent magnets 61 of the two magnetic blocks 60.

一対の磁性ブロック６０は、一対の連結板７０の変形によって往復動方向（Ｍ矢印方向）に別個独立に往復動自在に配置されている。各磁性ブロック６０の永久磁石６１は、各連結板７０によって電磁コアブロック５１の電磁石５２の磁極面に所定のギャップを介して対向配置されている。一対の磁性ブロック６０の永久磁石６１は、電磁石５２の磁極面に対して互いに逆極性で配置され、互いに逆パターンの電磁力（吸引力・反発力）を受けるよう配置されている。これにより、一対の磁性ブロック６０には、電磁石５２の通電時に、往復動方向（Ｍ矢印方向）に互いに逆方向の移動力が作用する。   The pair of magnetic blocks 60 are arranged so as to be able to reciprocate independently and independently in the reciprocating direction (M arrow direction) by deformation of the pair of connecting plates 70. The permanent magnet 61 of each magnetic block 60 is disposed opposite to the magnetic pole surface of the electromagnet 52 of the electromagnetic core block 51 with a predetermined gap by each connecting plate 70. The permanent magnets 61 of the pair of magnetic blocks 60 are disposed with opposite polarities with respect to the magnetic pole surface of the electromagnet 52, and are disposed so as to receive electromagnetic forces (attraction force / repulsive force) in opposite patterns. Thereby, when the electromagnet 52 is energized, the pair of magnetic blocks 60 are subjected to moving forces in directions opposite to each other in the reciprocating direction (M arrow direction).

一対の連結板７０は、各磁性ブロック６０の両端部に設けられている。一対の連結板７０は、間隔を置いて平行配置された２枚のばね板部７１をそれぞれ有している。一方の磁性ブロック６０を支持する一対の連結板７０と他方の磁性ブロック６０を支持する一対の連結板７０は、その剛性が同じに設定されている。   A pair of connecting plates 70 is provided at both ends of each magnetic block 60. Each of the pair of connecting plates 70 has two spring plate portions 71 arranged in parallel with a gap therebetween. The pair of connecting plates 70 that support one magnetic block 60 and the pair of connecting plates 70 that support the other magnetic block 60 have the same rigidity.

各連結ばね部８０は、両端が切り離されたほぼ円弧板状である。各連結ばね部８０の両端が各磁性ブロック６０にそれぞれ固定されている。   Each connection spring part 80 is substantially arc-shaped with both ends cut off. Both ends of each connecting spring portion 80 are fixed to each magnetic block 60, respectively.

上記構成において、電磁石５２に交互に異なる方向に供給される電流が通電されると、電磁石５２の磁極面に形成される極性が交互に切り替わる。すると、電磁石５２と永久磁石６１による電磁力によって、一対の磁性ブロック６０には往復動方向（Ｍ矢印方向）に互いに逆方向の移動力が交互に作用する。これにより、一対の磁性ブロック６０は、一対の連結板７０の変形によって１８０度異なる位相でそれぞれ往復動する。この一対の磁性ブロック６０の往復動に際して、連結板７０及び連結ばね部８０は、一対の磁性ブロック６０の振幅を規制する方向に弾性変形によるばね力（弾性復帰力）を作用させる。これにより、一対の磁性ブロック６０は、各振幅のバラツキを抑制されつつ所定の均一な振幅で往復動する。   In the above configuration, when currents supplied in different directions are alternately supplied to the electromagnets 52, the polarities formed on the magnetic pole surfaces of the electromagnets 52 are alternately switched. Then, due to the electromagnetic force generated by the electromagnet 52 and the permanent magnet 61, moving forces in directions opposite to each other alternately act on the pair of magnetic blocks 60 in the reciprocating direction (M arrow direction). As a result, the pair of magnetic blocks 60 reciprocate at a phase different by 180 degrees due to the deformation of the pair of connecting plates 70. When the pair of magnetic blocks 60 are reciprocated, the connection plate 70 and the connection spring portion 80 apply a spring force (elastic return force) due to elastic deformation in a direction that regulates the amplitude of the pair of magnetic blocks 60. As a result, the pair of magnetic blocks 60 reciprocate with a predetermined uniform amplitude while suppressing variations in amplitude.

ところで、上記従来例では、一対の磁性ブロック６０の各振幅を調整するには、磁性ブロック６０の全体的な重量バランスを可変することによって調整していた。   By the way, in the above conventional example, in order to adjust the amplitudes of the pair of magnetic blocks 60, the overall weight balance of the magnetic blocks 60 is adjusted.

特開２００５−３５４８７９号公報JP 2005-354879 A

しかしながら、全体的な重量バランスによる調整は、各磁性ブロック６０の質量及びその重心位置を可変する必要があるため、調整が難しいという問題点があった。   However, the adjustment based on the overall weight balance has a problem that adjustment is difficult because the mass of each magnetic block 60 and the position of its center of gravity need to be changed.

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、簡単に複数の可動ブロック側の各振幅調整を行うことができる振動型リニアアクチュエータを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vibration type linear actuator that can easily adjust the amplitudes of a plurality of movable blocks.

本発明は、通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石を有する電磁コアブロックと、前記電磁コアブロックに対向して配置され、前記電磁コアブロックが形成した磁極に対して吸引、反発する永久磁石を有し、前記電磁コアブロックに対して相対的に往復動する複数の磁性ブロックと、前記各磁性ブロックをそれぞれ往復動自在に支持する複数の弾性支持部と、複数の前記磁性ブロック同士を連結する連結ばね部とを備えた振動型リニアアクチュエータであって、複数の前記弾性支持部は、前記各磁性ブロック間で剛性が異なることを主な特徴とする。   The present invention includes an electromagnetic core block having electromagnets that alternately form different magnetic poles when energized, and a permanent magnet that is disposed opposite to the electromagnetic core block and that attracts and repels the magnetic poles formed by the electromagnetic core block. A plurality of magnetic blocks that reciprocate relative to the electromagnetic core block, a plurality of elastic support portions that reciprocally support the magnetic blocks, and a plurality of the magnetic blocks connected to each other. It is a vibration type linear actuator provided with a connection spring part, Comprising: A plurality of said elastic support parts differ in rigidity between each said magnetic block, and are characterized by the main features.

本発明によれば、例えば２つの磁性ブロックが往復動する場合にあって、各弾性支持部は、一対の磁性ブロックの振幅を規制する方向に弾性変形によるばね力をそれぞれ作用させるが、一方の磁性ブロックを支持する弾性支持部と他方の磁性ブロックを支持する弾性支持部の双方の剛性が異なるため、一対の磁性ブロックには異なる弾性変形量によるばね力を作用させることができ、一対の磁性ブロックはそれぞれ各弾性支持部の剛性に応じた振幅で往復動することになる。つまり、各磁性ブロックの弾性支持部の剛性を異ならせることによって一対の磁性ブロックの各振幅調整を行うことができる。そして、各弾性支持部の剛性変更は、従来例の全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単にできる。以上より、簡単に複数の磁性ブロックの各振幅調整を行うことができる。   According to the present invention, for example, when two magnetic blocks reciprocate, each elastic support portion applies a spring force due to elastic deformation in a direction that regulates the amplitude of the pair of magnetic blocks. Since the rigidity of both the elastic support part that supports the magnetic block and the elastic support part that supports the other magnetic block is different, a pair of magnetic blocks can be subjected to a spring force due to different elastic deformation amounts. Each block reciprocates with an amplitude corresponding to the rigidity of each elastic support portion. That is, the amplitude of each of the pair of magnetic blocks can be adjusted by varying the rigidity of the elastic support portion of each magnetic block. And the rigidity change of each elastic support part can be easily performed compared with the adjustment by the whole weight balance of a prior art example. As described above, the amplitude adjustment of the plurality of magnetic blocks can be easily performed.

本発明の第１実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの斜視図である。1 is a perspective view of a vibration type linear actuator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの平面図である。It is a top view of a vibration type linear actuator which shows a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態を示し、（ａ）は振動型リニアアクチュエータの正面図（前方側の磁性ブロックを支持する連結板を示す図）、（ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面図（後方側の磁性ブロックを支持する連結板を示す図）である。1A and 1B show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is a front view of a vibration type linear actuator (a view showing a connecting plate that supports a magnetic block on the front side), and FIG. It is a figure which shows the connection board which supports the magnetic block of a back side. 本発明の第２実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの正面図（前方側の磁性ブロックを支持する連結板を示す図）である。FIG. 6 is a front view of a vibration type linear actuator according to the second embodiment of the present invention (a diagram illustrating a connecting plate that supports a magnetic block on the front side). 本発明の第２実施形態を示し、図２のＡ−Ａ線断面に相当する振動型リニアアクチュエータの断面図（後方側の磁性ブロックを支持する連結板を示す図）である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a vibration type linear actuator corresponding to a cross section taken along line AA in FIG. 2 according to the second embodiment of the present invention (a view showing a connecting plate that supports a magnetic block on the rear side). 本発明の第３実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの正面図である。It is a front view of a vibration type linear actuator which shows a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態を示し、図６のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention and is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 6. 本発明の第４実施形態を示し、振動型リニアアクチュエータの正面図（前方側の磁性ブロックを支持する連結板を示す図）である。FIG. 9 is a front view of a vibration type linear actuator according to the fourth embodiment of the present invention (a diagram showing a connecting plate that supports a magnetic block on the front side). 本発明の第４実施形態を示し、図２のＡ−Ａ線断面に相当する振動型リニアアクチュエータの断面図（後方側の磁性ブロックを支持する連結板を示す図）である。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention and is a cross-sectional view of a vibration type linear actuator corresponding to the cross section along line AA of FIG. 2 (a view showing a connecting plate that supports a magnetic block on the rear side). 従来例の振動型リニアアクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of the vibration type linear actuator of a prior art example. 従来例の振動型リニアアクチュエータの正面図である。It is a front view of the vibration type linear actuator of a prior art example. 従来例の振動型リニアアクチュエータの側面図である。It is a side view of the vibration type linear actuator of a prior art example.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１〜図３に示すように、振動型リニアアクチュエータ１は、電磁石４を有する電磁コアブロック２と、電磁石４に対向配置された永久磁石１２を有する２つの磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂと、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂを電磁コアブロックにそれぞれ連結する２組の一対の弾性支持部である連結板２０Ａ，２０Ｂと、２つの磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間を連結する左右一対の連結ばね部３０とを備えている。 (First embodiment)
As shown in FIGS. 1 to 3, the vibration type linear actuator 1 includes an electromagnetic core block 2 having an electromagnet 4, two magnetic blocks 10 </ b> A and 10 </ b> B having a permanent magnet 12 disposed opposite to the electromagnet 4, and each magnetic Two pairs of connecting plates 20A and 20B that connect the blocks 10A and 10B to the electromagnetic core block, respectively, and a pair of left and right connecting springs 30 that connect the two magnetic blocks 10A and 10B. ing.

電磁コアブロック２は、基台３を有する。基台３上に電磁石４が固定されている。電磁石４は、磁性体であるコア５と、コア５に絶縁性のボビン６を介して巻き付けされたコイル７とを備えている。コイル７には交互に異なる方向に供給される電流が通電される。電磁石４の各磁極面５ａは、２つの磁性ブロック１０の永久磁石１２に対向する位置に配置されている。   The electromagnetic core block 2 has a base 3. An electromagnet 4 is fixed on the base 3. The electromagnet 4 includes a core 5 that is a magnetic body, and a coil 7 that is wound around the core 5 via an insulating bobbin 6. The coil 7 is energized with currents supplied alternately in different directions. Each magnetic pole surface 5 a of the electromagnet 4 is disposed at a position facing the permanent magnets 12 of the two magnetic blocks 10.

一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂは、ギャップを介して前後方向に並んで配置されている。各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂは、のの保持部１１と、永久磁石１２と、磁性体のバックヨーク１３とをそれぞれ備えている。各保持部１１の上面には、駆動子１４が例えばネジでそれぞれ固定されている。振動型リニアアクチュエータ１を電気かみそりの駆動源に適用する場合には、各駆動子１４に内刃（図示せず）がそれぞれ連結される。   The pair of magnetic blocks 10A and 10B are arranged side by side in the front-rear direction via a gap. Each of the magnetic blocks 10A and 10B includes a holding portion 11, a permanent magnet 12, and a magnetic back yoke 13. The driver elements 14 are fixed to the upper surface of each holding part 11 with, for example, screws. When the vibration type linear actuator 1 is applied to a driving source for an electric razor, an inner blade (not shown) is connected to each driver 14.

各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂは、各一対の連結板２０の変形によって往復動方向（Ｍ矢印方向）に別個独立に往復動自在に配置されている。各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの永久磁石１２は、各連結板２０によって電磁コアブロック１の電磁石４の磁極面５ａに所定のギャップを介して対向配置されている。一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの永久磁石１２は、電磁石４の磁極面５ａに対して互いに逆極性で配置され、互いに逆パターンの電磁力（吸引力・反発力）を受けるよう配置されている。これにより、一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂには、電磁石４の通電時に、往復動方向（Ｍ矢印方向）に対して互いに逆方向の移動力が作用するようになっている。バックヨーク１３は、永久磁石１２の電磁石４側とは反対側の面に配置されている。   Each of the magnetic blocks 10A and 10B is disposed so as to be able to reciprocate independently and independently in the reciprocating direction (M arrow direction) by deformation of each pair of connecting plates 20. The permanent magnets 12 of the magnetic blocks 10A and 10B are arranged to face the magnetic pole surface 5a of the electromagnet 4 of the electromagnetic core block 1 with a predetermined gap by the connecting plates 20. The permanent magnets 12 of the pair of magnetic blocks 10A, 10B are arranged with opposite polarities with respect to the magnetic pole surface 5a of the electromagnet 4, and are arranged so as to receive electromagnetic forces (attraction force / repulsive force) in opposite patterns. Thereby, when the electromagnet 4 is energized, the pair of magnetic blocks 10A and 10B are subjected to moving forces in directions opposite to each other in the reciprocating direction (M arrow direction). The back yoke 13 is disposed on the surface of the permanent magnet 12 opposite to the electromagnet 4 side.

各組の一対の連結板２０Ａ，２０Ｂは、保持部１１に一体成形によって形成されている。各連結板２０Ａ，２０Ｂは、上延設部２１と下延設部２２とこれらの間に配置された弾性板部２３とから構成されている。一対の上延設部２１が保持部１１の両端にそれぞれ固定されている。各下延設部２２には取付用突部２２ａが設けられている。各取付用突部２２ａは、電磁コアブロック２の基台３に例えばネジで固定されている。これにより、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂは、各一対の連結板２０Ａ，２０Ｂによって吊り上げ状態で支持されている。   The pair of connecting plates 20A and 20B of each set is formed on the holding portion 11 by integral molding. Each of the connecting plates 20A and 20B includes an upper extending portion 21, a lower extending portion 22, and an elastic plate portion 23 disposed therebetween. A pair of upper extending portions 21 are fixed to both ends of the holding portion 11. Each lower extension 22 is provided with a mounting protrusion 22a. Each mounting protrusion 22a is fixed to the base 3 of the electromagnetic core block 2 with screws, for example. Thereby, each magnetic block 10A, 10B is supported by each pair of connecting plates 20A, 20B in a suspended state.

各弾性板部２３は、間隔を置いて平行配置された複数枚のばね板部２３ａ〜２３ｃより構成されている。詳細には、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する弾性板部２３は２枚のばね板部２３ａ,２３ｂより構成され、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する弾性板部２３は３枚のばね板部２３〜２３ｃより構成されている。これにより、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０の剛性が弱く、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０の剛性が強く形成されている。つまり、この第１実施形態では、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０Ｂは、ばね板部２３ａ〜２３ｃの枚数によって剛性が異なるよう形成されている。   Each elastic plate part 23 is composed of a plurality of spring plate parts 23a to 23c arranged in parallel at intervals. Specifically, the elastic plate portion 23 that supports the magnetic block 10A on the front side is composed of two spring plate portions 23a and 23b, and the elastic plate portion 23 that supports the magnetic block 10B on the rear side is three spring plates. It is comprised from the parts 23-23c. Thereby, the rigidity of the connecting plate 20 that supports the front magnetic block 10A is weak, and the rigidity of the connecting plate 20 that supports the rear magnetic block 10B is strong. That is, in the first embodiment, the connecting plate 20A that supports the front magnetic block 10A and the connecting plate 20B that supports the rear magnetic block 10B are formed so that the rigidity differs depending on the number of the spring plate portions 23a to 23c. Has been.

前方側の磁性ブロック１０Ａは、一対の連結板２０の２枚のばね板部２３ａ〜２３ｃの変形によって往復動方向（Ｍ矢印方向）に往復動可動とされている。後方側の磁性ブロック１０Ｂは、一対の連結板２０の３枚のばね板部２３ａ〜２３ｃの変形によって往復動方向（Ｍ矢印方向）に往復動可動とされている。   The front magnetic block 10 </ b> A is reciprocally movable in the reciprocating direction (M arrow direction) by deformation of the two spring plate portions 23 a to 23 c of the pair of connecting plates 20. The rear magnetic block 10 </ b> B is reciprocally movable in the reciprocating direction (M arrow direction) by deformation of the three spring plate portions 23 a to 23 c of the pair of connecting plates 20.

一対の連結ばね部３０は、保持部１１及び連結板２０に一体に形成されている。各連結ばね部３０は、２つの連結基部３１とこれら連結基部３１間に設けられたばね片部３２とから構成されている。２つの連結基部３１が各磁性ブロック１０側の各連結板２０の上延設部２１にそれぞれ固定されている。ばね片部３２は、大略方形枠状である。   The pair of connecting spring portions 30 are formed integrally with the holding portion 11 and the connecting plate 20. Each connection spring portion 30 includes two connection base portions 31 and a spring piece portion 32 provided between the connection base portions 31. Two connection bases 31 are respectively fixed to the upper extension portions 21 of the connection plates 20 on the magnetic block 10 side. The spring piece portion 32 has a substantially rectangular frame shape.

上記構成において、電磁石４に交互に異なる方向に供給される電流が通電されると、電磁石４の磁極面５ａに形成される極性が交互に切り替わる。すると、電磁石４と永久磁石１２による電磁力によって、一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂには往復動方向（Ｍ矢印方向）に互いに逆方向の移動力が交互に作用する。これにより、一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂは、それぞれの一対の連結板２０Ａ，２０Ｂの変形によって、１８０度異なる位相でそれぞれ往復動する。   In the above configuration, when currents supplied in different directions are alternately supplied to the electromagnet 4, the polarities formed on the magnetic pole surface 5 a of the electromagnet 4 are switched alternately. Then, due to the electromagnetic force generated by the electromagnet 4 and the permanent magnet 12, the pair of magnetic blocks 10A and 10B are alternately subjected to moving forces in directions opposite to each other in the reciprocating direction (M arrow direction). Accordingly, the pair of magnetic blocks 10A and 10B reciprocate at a phase different by 180 degrees due to the deformation of the pair of coupling plates 20A and 20B.

この一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの往復動に際して、連結ばね部３０と共に各連結板２０Ａ，２０Ｂは、一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの振幅を規制する方向に弾性変形によるばね力を作用させる。ここで、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０Ｂの双方の剛性（ばね定数）が異なるため、一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂには異なる弾性変形量によるばね力が作用し、一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ各連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性（ばね定数）に応じた振幅で往復動することになる。詳細には、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０Ａは、剛性が弱いために磁性ブロック１０Ａの振幅が小さく、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０Ａは、剛性が強いために磁性ブロック１０Ａの振幅が大きくなる。   When the pair of magnetic blocks 10A and 10B reciprocate, the coupling plates 20A and 20B together with the coupling spring portion 30 apply a spring force due to elastic deformation in a direction that regulates the amplitude of the pair of magnetic blocks 10A and 10B. Here, since the rigidity (spring constant) of both the connecting plate 20A for supporting the front magnetic block 10A and the connecting plate 20B for supporting the rear magnetic block 10B is different, the pair of magnetic blocks 10A and 10B is different. A spring force due to the amount of elastic deformation acts, and the pair of magnetic blocks 10A and 10B reciprocate with an amplitude corresponding to the rigidity (spring constant) of each of the connecting plates 20A and 20B. Specifically, the connecting plate 20A that supports the magnetic block 10A on the front side is weak in rigidity, so the amplitude of the magnetic block 10A is small, and the connecting plate 20A that supports the magnetic block 10B on the rear side is strong in rigidity. The amplitude of the magnetic block 10A increases.

つまり、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性を異ならせることによって一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。そして、各連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更は、従来例の全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単にできる。以上より、簡単に複数の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。   That is, the amplitude of each of the pair of magnetic blocks 10A and 10B can be adjusted by changing the rigidity of the coupling plates 20A and 20B of the magnetic blocks 10A and 10B. The rigidity of each of the connecting plates 20A and 20B can be easily changed as compared with the adjustment based on the overall weight balance of the conventional example. As described above, the amplitude adjustment of the plurality of magnetic blocks 10A and 10B can be easily performed.

連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更によって磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うため、バックヨーク１３等の質量が大きい部材の重量を可変することによって振幅調整する場合に較べて全体重量を重くすることなく振幅調整が可能である。   Since the amplitude of each of the magnetic blocks 10A and 10B is adjusted by changing the rigidity of the connecting plates 20A and 20B, the overall weight is increased as compared with the case where the amplitude is adjusted by changing the weight of a member having a large mass such as the back yoke 13. Amplitude adjustment is possible without any problem.

連結板２０Ａ，２０Ｂは、ばね板部２３ａ〜２３ｃの枚数によって各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間で剛性が異なるよう形成されている。従って、各連結板２０Ａ，２０Ｂに発生する応力を各連結板２０Ａ，２０Ｂ間で同程度に抑えつつ各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅をそれぞれ調整できる。   The connecting plates 20A and 20B are formed so that the rigidity differs between the magnetic blocks 10A and 10B depending on the number of the spring plate portions 23a to 23c. Therefore, each amplitude of each magnetic block 10A, 10B can be adjusted respectively, suppressing the stress which generate | occur | produces in each connecting plate 20A, 20B to the same extent between each connecting plate 20A, 20B.

（第２実施形態）
図４及び図５は本発明の第２実施形態を示す。この第２実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ｂは、前記第１実施形態のものと比較するに、連結体２０Ａ，２０Ｂの構成のみが相違する。 (Second Embodiment)
4 and 5 show a second embodiment of the present invention. The vibration type linear actuator 1B of the second embodiment is different from that of the first embodiment only in the configuration of the coupling bodies 20A and 20B.

つまり、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結体２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結体２０Ｂは、各弾性板部２３が共に２枚のばね板部２３ａ，２３ｂより構成されているが、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持するばね板部２３ａ，２３ｂの長さ寸法Ｌ１が短く、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持するばね板部２３ａ，２３ｂの長さ寸法Ｌ２が長く形成されている。これにより、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０の剛性が強く、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０の剛性が弱く形成されている。つまり、この第２実施形態では、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０Ｂは、ばね板部２３ａ〜２３ｃの長さ寸法Ｌ１，Ｌ２によって剛性が異なるよう形成されている。   That is, in the connecting body 20A that supports the magnetic block 10A on the front side and the connecting body 20B that supports the magnetic block 10B on the rear side, each elastic plate portion 23 is composed of two spring plate portions 23a and 23b. However, the length L1 of the spring plates 23a and 23b supporting the front magnetic block 10A is short, and the length L2 of the spring plates 23a and 23b supporting the rear magnetic block 10B is long. Yes. Thereby, the rigidity of the connecting plate 20 that supports the magnetic block 10A on the front side is strong, and the rigidity of the connecting plate 20 that supports the magnetic block 10B on the rear side is weak. That is, in the second embodiment, the connecting plate 20A that supports the front magnetic block 10A and the connecting plate 20B that supports the rear magnetic block 10B are defined by the length dimensions L1 and L2 of the spring plate portions 23a to 23c. It is formed to have different rigidity.

他の構成は、前記第１実施形態と同一であるため重複説明を省略する。図４及び図５において、前記第１実施形態と同一構成の箇所には、明確化のために同一符号を付する。   Other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore, redundant description is omitted. 4 and 5, the same reference numerals are assigned to the same components as those in the first embodiment for the sake of clarity.

この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様の理由によって、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性を異ならせることによって一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。そして、各連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更は、従来例の全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単にできる。以上より、簡単に複数の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。   Also in the second embodiment, for the same reason as in the first embodiment, the amplitudes of the pair of magnetic blocks 10A and 10B can be adjusted by changing the rigidity of the coupling plates 20A and 20B of the magnetic blocks 10A and 10B. It can be carried out. The rigidity of each of the connecting plates 20A and 20B can be easily changed as compared with the adjustment based on the overall weight balance of the conventional example. As described above, the amplitude adjustment of the plurality of magnetic blocks 10A and 10B can be easily performed.

連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更によって磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うため、バックヨーク等の質量が大きい部材の重量を可変することによって振幅調整する場合に較べて全体重量を重くすることなく振幅調整が可能である。   Since the amplitude of each of the magnetic blocks 10A and 10B is adjusted by changing the rigidity of the connecting plates 20A and 20B, the overall weight is increased as compared with the case where the amplitude is adjusted by changing the weight of a member having a large mass such as a back yoke. Amplitude adjustment is possible.

連結板２０Ａ，２０Ｂは、ばね板部２３ａ，２３ｂの長さ寸法Ｌ１，Ｌ２によって各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間で剛性が異なるよう形成されている。従って、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの往復動方向（Ｍ矢印方向）及び前後方向の寸法を大きくすることなく各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅をそれぞれ調整できる。   The coupling plates 20A and 20B are formed so that the rigidity differs between the magnetic blocks 10A and 10B depending on the length dimensions L1 and L2 of the spring plate portions 23a and 23b. Accordingly, the amplitude of each magnetic block 10A, 10B can be adjusted without increasing the size of the magnetic blocks 10A, 10B in the reciprocating direction (M arrow direction) and the longitudinal direction.

（第３実施形態）
図６及び図７は本発明の第３実施形態を示す。この第３実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ｃは、前記第１実施形態のものと比較するに、連結体２０Ａ，２０Ｂの構成のみが相違する。 (Third embodiment)
6 and 7 show a third embodiment of the present invention. The vibration type linear actuator 1C according to the third embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the coupling bodies 20A and 20B.

つまり、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結体２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結体２０Ｂは、共に２枚のばね板部２３ａ，２３ｂより弾性板部２３が構成されているが、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持するばね板部２３ａ，２３ｂの幅寸法Ｄ１が短く、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持するばね板部２３ａ，２３ｂの幅寸法Ｄ２が長く形成されている。これにより、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０の剛性が弱く、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０の剛性が強く形成されている。つまり、この第３実施形態では、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０Ｂは、ばね板部２３ａ，２３ｂの長さ寸法Ｄ１，Ｄ２によって剛性が異なるよう形成されている。   That is, the connecting body 20A that supports the front magnetic block 10A and the connecting body 20B that supports the rear magnetic block 10B both have the elastic plate portion 23 composed of two spring plate portions 23a and 23b. The width D1 of the spring plates 23a, 23b that support the front magnetic block 10A is short, and the width D2 of the spring plates 23a, 23b that support the rear magnetic block 10B is long. Thereby, the rigidity of the connecting plate 20 that supports the front magnetic block 10A is weak, and the rigidity of the connecting plate 20 that supports the rear magnetic block 10B is strong. That is, in the third embodiment, the connecting plate 20A that supports the front magnetic block 10A and the connecting plate 20B that supports the rear magnetic block 10B are defined by the length dimensions D1 and D2 of the spring plate portions 23a and 23b. It is formed to have different rigidity.

他の構成は、前記第１実施形態と同一であるため重複説明を省略する。図６及び図７において、前記第１実施形態と同一構成の箇所には、明確化のために同一符号を付する。   Other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore, redundant description is omitted. 6 and 7, the same reference numerals are assigned to the same components as those in the first embodiment for the sake of clarity.

この第３実施形態においても、前記第１実施形態と同様の理由によって、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性を異ならせることによって一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。そして、各連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更は、従来例の全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単にできる。以上より、簡単に複数の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。   Also in the third embodiment, for the same reason as in the first embodiment, the amplitudes of the pair of magnetic blocks 10A and 10B are adjusted by making the rigidity of the coupling plates 20A and 20B of the magnetic blocks 10A and 10B different. It can be carried out. The rigidity of each of the connecting plates 20A and 20B can be easily changed as compared with the adjustment based on the overall weight balance of the conventional example. As described above, the amplitude adjustment of the plurality of magnetic blocks 10A and 10B can be easily performed.

連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更によって磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うため、バックヨーク１３等の質量が大きい部材の重量を可変することによって振幅調整する場合に較べて全体重量を重くすることなく振幅調整が可能である。   Since the amplitude of each of the magnetic blocks 10A and 10B is adjusted by changing the rigidity of the connecting plates 20A and 20B, the overall weight is increased as compared with the case where the amplitude is adjusted by changing the weight of a member having a large mass such as the back yoke 13. Amplitude adjustment is possible without any problem.

連結板２０Ａ，２０Ｂは、ばね板部２３ａ，２３ｂの幅寸法Ｄ１，Ｄ２によって各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間で剛性が異なるよう形成されている。従って、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの往復動方向（Ｍ矢印方向）及び高さ方向の寸法を大きくすることなく各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅をそれぞれ調整できる。   The connecting plates 20A and 20B are formed so that the rigidity differs between the magnetic blocks 10A and 10B depending on the width dimensions D1 and D2 of the spring plate portions 23a and 23b. Therefore, each amplitude of each magnetic block 10A, 10B can be adjusted, without enlarging the dimension of the reciprocating direction (M arrow direction) and height direction of each magnetic block 10A, 10B.

（第４実施形態）
図８及び図９は本発明の第４実施形態を示す。この第４実施形態の振動型リニアアクチュエータ１Ｄは、前記第１実施形態のものと比較するに、連結体２０Ａ，２０Ｂの構成のみが相違する。 (Fourth embodiment)
8 and 9 show a fourth embodiment of the present invention. The vibration type linear actuator 1D of the fourth embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the coupling bodies 20A and 20B.

つまり、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結体２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結体２０Ｂは、共に２枚のばね板部２３ａ，２３ｂより弾性板部２３が構成されているが、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持するばね板部２３ｂの厚み寸法ｔ１が小さく、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持するばね板部２３ｂの厚み寸法ｔ２が大きく設定されている。もう一方の各ばね板部２３ａの厚みは同じに形成されている。これにより、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０の剛性が弱く、後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０の剛性が強く形成されている。つまり、この第４実施形態では、前方側の磁性ブロック１０Ａを支持する連結板２０Ａと後方側の磁性ブロック１０Ｂを支持する連結板２０Ｂは、ばね板部２３ａ，２３ｂのトータルの厚み寸法によって剛性（ばね定数）が異なるよう形成されている。   That is, the connecting body 20A that supports the front magnetic block 10A and the connecting body 20B that supports the rear magnetic block 10B both have the elastic plate portion 23 composed of two spring plate portions 23a and 23b. The thickness dimension t1 of the spring plate portion 23b that supports the magnetic block 10A on the front side is set small, and the thickness dimension t2 of the spring plate portion 23b that supports the magnetic block 10B on the rear side is set large. The other spring plate portions 23a are formed to have the same thickness. Thereby, the rigidity of the connecting plate 20 that supports the front magnetic block 10A is weak, and the rigidity of the connecting plate 20 that supports the rear magnetic block 10B is strong. That is, in the fourth embodiment, the connecting plate 20A that supports the front magnetic block 10A and the connecting plate 20B that supports the rear magnetic block 10B are rigid (depending on the total thickness of the spring plate portions 23a and 23b). The spring constants are different.

他の構成は、前記第１実施形態と同一であるため重複説明を省略する。図８及び図９において、前記第１実施形態と同一構成の箇所には、明確化のために同一符号を付する。   Other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore, redundant description is omitted. 8 and 9, the same reference numerals are assigned to the same components as those in the first embodiment for the sake of clarity.

この第４実施形態においても、前記第１実施形態と同様の理由によって、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性を異ならせることによって一対の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。そして、各連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更は、従来例の全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単にできる。以上より、簡単に複数の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うことができる。   Also in the fourth embodiment, for the same reason as in the first embodiment, the amplitudes of the pair of magnetic blocks 10A and 10B are adjusted by changing the rigidity of the coupling plates 20A and 20B of the magnetic blocks 10A and 10B. It can be carried out. The rigidity of each of the connecting plates 20A and 20B can be easily changed as compared with the adjustment based on the overall weight balance of the conventional example. As described above, the amplitude adjustment of the plurality of magnetic blocks 10A and 10B can be easily performed.

連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性変更によって磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅調整を行うため、バックヨーク１３等の質量が大きい部材の重量を可変することによって振幅調整する場合に較べて全体重量を重くすることなく振幅調整が可能である。   Since the amplitude of each of the magnetic blocks 10A and 10B is adjusted by changing the rigidity of the connecting plates 20A and 20B, the overall weight is increased as compared with the case where the amplitude is adjusted by changing the weight of a member having a large mass such as the back yoke 13. Amplitude adjustment is possible without any problem.

連結板２０Ａ，２０Ｂは、ばね板部２３ｂの厚み寸法ｔ１，ｔ２によって各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間で剛性が異なるよう形成されている。従って、連結体２０Ａ，２０Ｂの設置スペース、ひいては、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの往復動方向（Ｍ矢印方向）、前後方向及び高さ方向の全ての寸法を大きくすることなく各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの各振幅をそれぞれ調整できる。   The connecting plates 20A and 20B are formed so that the rigidity differs between the magnetic blocks 10A and 10B depending on the thickness dimensions t1 and t2 of the spring plate portion 23b. Accordingly, the installation space of the coupling bodies 20A and 20B, and thus the magnetic blocks 10A and 10B without increasing all the dimensions of the magnetic blocks 10A and 10B in the reciprocating direction (M arrow direction), the front-rear direction, and the height direction. Can be adjusted individually.

尚、第４実施形態では、２枚のばね板部２３ａ，２３ｂの一方の厚み寸法のみを可変したが、他方の厚み寸法を可変することにより、又、２枚の厚み寸法を共に可変することにより各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間で剛性が異なるよう形成しても良いことはもちろんである。   In the fourth embodiment, only one thickness dimension of the two spring plate portions 23a and 23b is changed. However, by changing the other thickness dimension, both thickness dimensions can be changed together. Of course, the magnetic blocks 10A and 10B may be formed to have different rigidity.

（変形例等）
前記各実施形態では、一対の連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性を、各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間で異なるよう形成するのに、ばね板部２３ａ〜２３ｃの枚数、長さ寸法、幅寸法、厚み寸法をそれぞれ可変したが、これらの任意の複数の要素（例えば枚数と長さ寸法）を可変することによって連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性を各磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂ間で異なるようにしても良い。 (Modifications, etc.)
In each of the above embodiments, the number of the spring plate portions 23a to 23c, the length dimension, the width dimension, and the thickness dimension are formed so that the rigidity of the pair of coupling plates 20A and 20B is different between the magnetic blocks 10A and 10B. However, the rigidity of the connecting plates 20A and 20B may be different between the magnetic blocks 10A and 10B by changing these arbitrary plural elements (for example, the number of sheets and the length dimension).

前記各実施形態にあって、一対の連結板２０Ａ，２０Ｂの剛性を左右で異なるものとすれば、当該磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの振幅中心を可変することができる。従って、一対の連結板２０Ａ，２０Ｂの左右の剛性をそれぞれ異なる剛性とすることによって、全体的な重量バランスによる調整に較べて簡単に磁性ブロック１０の振幅中心の調整を行うことができる。例えば、簡単に一対の磁性ブロック１０の振幅中心を同じ位置に調整可能である。   In each of the embodiments described above, if the rigidity of the pair of connecting plates 20A and 20B is different on the left and right, the amplitude centers of the magnetic blocks 10A and 10B can be varied. Therefore, by making the left and right rigidity of the pair of connecting plates 20A and 20B different from each other, the center of amplitude of the magnetic block 10 can be easily adjusted as compared with the adjustment based on the overall weight balance. For example, the amplitude centers of the pair of magnetic blocks 10 can be easily adjusted to the same position.

前記各実施形態では、磁性ブロック１０が２つの場合を説明したが、本発明は磁性ブロックが３つ以上であっても略同様に適用可能である。   In each of the above embodiments, the case where there are two magnetic blocks 10 has been described. However, the present invention can be applied in substantially the same manner even when there are three or more magnetic blocks.

前記各実施形態では、電磁石４を有する電磁コアブロック側が固定側であり、永久磁石１２を有する磁性ブロック側が可動側である。本発明は、上記と反対に、電磁石４を有する電磁コアブロック側が可動側で、永久磁石１２を有する磁性ブロック側が固定側として構成しても、又、電磁石４を有する電磁コアブロック側が一方の可動側で、一方の永久磁石１２を有する磁性ブロック側が他方の可動側として構成しても適用可能である。   In each said embodiment, the electromagnetic core block side which has the electromagnet 4 is a fixed side, and the magnetic block side which has the permanent magnet 12 is a movable side. In the present invention, contrary to the above, even if the electromagnetic core block side having the electromagnet 4 is a movable side and the magnetic block side having the permanent magnet 12 is a fixed side, the electromagnetic core block side having the electromagnet 4 is one movable. Even if the magnetic block side having one permanent magnet 12 is configured as the other movable side, it is applicable.

前記各実施形態では、連結板２０Ａ，２０Ｂ、連結ばね部３０が磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの保持部１１と一体に設けた例を説明したが、連結板２０Ａ，２０Ｂ、連結ばね部３０を磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの保持部１１と別体に形成し、保持部１１に対してねじ等により固定しても良い。   In each of the embodiments described above, the connection plates 20A and 20B and the connection spring portion 30 are provided integrally with the holding portion 11 of the magnetic blocks 10A and 10B. However, the connection plates 20A and 20B and the connection spring portion 30 are provided as magnetic blocks. It may be formed separately from the holding portion 11 of 10A and 10B and fixed to the holding portion 11 with a screw or the like.

前記各実施形態では、電磁石４は、基台３上に固定されている例を示したが、電磁石４は基台３に対してばね部材を介して固定しても良い。   In each said embodiment, although the electromagnet 4 was fixed on the base 3, the electromagnet 4 may be fixed to the base 3 via a spring member.

上記した振動型リニアアクチュエータ１は、電気かみそりの駆動源として好適であるが、それ以外の用途にも適用可能であることはもちろんである。振動型リニアアクチュエータ１を電気かみそりの駆動源として用いる場合、駆動子１４を介して内刃を往復動させても良く、複数の磁性ブロック１０Ａ，１０Ｂの一つで外刃を往復動させても良い。   The vibration type linear actuator 1 described above is suitable as a driving source for an electric razor, but it is needless to say that it can be applied to other uses. When the vibration type linear actuator 1 is used as a driving source for an electric razor, the inner blade may be reciprocated via the driver 14, or the outer blade may be reciprocated by one of the plurality of magnetic blocks 10A and 10B. good.

１ 振動型リニアアクチュエータ
２ 電磁コアブロック
４ 電磁石
１０Ａ，１０Ｂ 磁性ブロック
１２ 永久磁石
２０Ａ，２０Ｂ 連結板（弾性支持部）
２１ 上延設部
２２ 下延設部
２３ 弾性板部
２３ａ〜２３ｃ ばね板部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration type linear actuator 2 Electromagnetic core block 4 Electromagnet 10A, 10B Magnetic block 12 Permanent magnet 20A, 20B Connecting plate (elastic support part)
21 Upper extension part 22 Lower extension part 23 Elastic plate part 23a-23c Spring board part

Claims (7)

通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石を有する電磁コアブロックと、前記電磁コアブロックに対向して配置され、前記電磁コアブロックが形成した磁極に対して吸引、反発する永久磁石を有し、前記電磁コアブロックに対して相対的に往復動する複数の磁性ブロックと、前記各磁性ブロックをそれぞれ往復動自在に支持する複数の弾性支持部と、複数の前記磁性ブロック同士を連結する連結ばね部とを備えた振動型リニアアクチュエータであって、
複数の前記弾性支持部は、前記各磁性ブロック間で剛性が異なることを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。 An electromagnetic core block having electromagnets that alternately form different magnetic poles when energized, and a permanent magnet that is disposed opposite to the electromagnetic core block and that attracts and repels the magnetic poles formed by the electromagnetic core block, A plurality of magnetic blocks that reciprocate relative to the electromagnetic core block; a plurality of elastic support portions that reciprocally support the magnetic blocks; and a connecting spring portion that connects the plurality of magnetic blocks to each other. A vibration type linear actuator comprising:
The vibration type linear actuator, wherein the plurality of elastic support portions have different rigidity between the magnetic blocks. 前記弾性支持部は、前記磁性ブロックの両側から延設された上延設部と、前記電磁コアブロックに固定された下延設部と、前記上延設部と前記した延設部間に一体に設けられた弾性板部とを備え、前記弾性板部の剛性が前記各磁性ブロック間で異なることを特徴とする請求項１に記載の振動型リニアアクチュエータ。   The elastic support portion is integrally formed between an upper extension portion extending from both sides of the magnetic block, a lower extension portion fixed to the electromagnetic core block, and the upper extension portion and the extension portion. 2. The vibration type linear actuator according to claim 1, further comprising: an elastic plate portion provided on the magnetic block, wherein rigidity of the elastic plate portion is different between the magnetic blocks. 前記弾性板部は、間隔を置いて配置された複数のばね板部からなることを特徴とする請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータ。   The vibration type linear actuator according to claim 2, wherein the elastic plate portion includes a plurality of spring plate portions arranged at intervals. 前記弾性板部は、前記ばね板部の枚数が異なることによって前記各磁性ブロック間で剛性が異なることを特徴とする請求項３に記載の振動型リニアアクチュエータ。   4. The vibration type linear actuator according to claim 3, wherein the elastic plate portion has different rigidity between the magnetic blocks due to a difference in the number of the spring plate portions. 前記ばね板部は、長さ寸法が異なることによって前記各磁性ブロック間で剛性が異なることを特徴とする請求項３に記載の振動型リニアアクチュエータ。   4. The vibration type linear actuator according to claim 3, wherein the spring plate portion has different rigidity between the magnetic blocks due to different length dimensions. 5. 前記ばね板部は、幅寸法が異なることによって前記各磁性ブロック間で剛性が異なることを特徴とする請求項３に記載の振動型リニアアクチュエータ。   4. The vibration type linear actuator according to claim 3, wherein the spring plate portion has different rigidity between the magnetic blocks due to different width dimensions. 5. 前記ばね板部は、厚み寸法が異なることによって前記各磁性ブロック間で剛性が異なることを特徴とする請求項３に記載の振動型リニアアクチュエータ。   4. The vibration type linear actuator according to claim 3, wherein the spring plate portion has different thicknesses between the magnetic blocks due to different thickness dimensions. 5.
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