JP5554843B2 - ブレーキ操作時の操舵トルクの低減方法 - Google Patents
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Description
本発明により、車両が制動され且つ同時にかじ取りされる走行状況において、後車輪のブレーキ力を、標準モード(即ち、追加のかじ取り運動のないブレーキ操作)に比較して、自動的に上昇させることが提案される。これにより、後車輪ブレーキが、希望された全ブレーキ力の比較的大きな部分を受け持つことが達成される。これにより、前車輪の負荷が軽減され且つ前車輪における操舵トルクが比較的小さくなる。この結果、サーボ・ステアリングのサーボ・モータは、より小さい最大出力に対して設計され且つ容量をより小さくすることが可能である。
例えば、後方走行におけるような特定の走行状況においては、車両は後車輪ブレーキを介してのみ制動されてもよい。この場合、後車輪ブレーキにおいてブレーキ力が上昇され、前車輪は完全にまたはほとんど制動されないままである。このような走行操作は、例えば、車輪回転速度センサのモニタリングにより検出可能である。
図2は、3つの連続転向操作の間における、かじ取り角δL、車両速度v、前車輪におけるブレーキ圧力PVおよび後車輪におけるブレーキ圧力PHの時間線図を示す。はじめに、車両は直進走行から制動され、この場合、全ての車輪ブレーキが操作される。時点t1において、ドライバが車両をある方向にかじ取りすることにより、転向操作を開始する。特性曲線1からわかるように、かじ取り角δLは直線的に上昇する。かじ取り角変化が検出されたとき直ちに、前車輪におけるブレーキ圧力PVは完全に低下され(特性曲線3の一部5参照)および後車輪におけるブレーキ圧力PHはそれに対応して上昇する(特性曲線4の一部6参照)。この場合、全ブレーキ・トルクは一定のままである。
Claims (6)
- 車両が制動され且つ同時にかじ取りされる走行状況における自動車の操舵トルクの低減方法において、
かじ取り角(δ L )がモニタリングされて、かじ取り角(δ L )の変化が検出され、且つ車両速度(v)がモニタリングされて、車両速度(v)が所定のしきい値(v 0 )より小さいとき、後車輪におけるブレーキ力(P H )が自動的に上昇されること、及び
車両の走行方向がモニタリングされて、車両が後方に走行するとき、後車輪において制動され、前車輪においては完全にまたはほとんど制動されないことを特徴とする自動車の操舵トルクの低減方法。 - 前車輪におけるブレーキ力(PV)が少なくとも一部低下されるかまたは標準モードにおいてよりも小さく設定されることを特徴とする請求項1に記載の低減方法。
- 後車輪におけるブレーキ力(PH)が前車輪におけるブレーキ力(PV)よりも大きく設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の低減方法。
- かじ取り角(δL)およびかじ取り角変化の少なくともいずれかがしきい値を超えているとき、ブレーキ力が自動的に変化されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の低減方法。
- 全ての車輪におけるブレーキ力の和が希望のブレーキ要求に対応することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の低減方法。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の低減方法を実施するための手段を含む制御装置。
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