JP5553854B2 - 観察装置を含む手術アセンブリ、そのような手術アセンブリの使用、および手術施設 - Google Patents
観察装置を含む手術アセンブリ、そのような手術アセンブリの使用、および手術施設 Download PDFInfo
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Description
4 手術室
6 手術アセンブリ
8 手術台
10 患者
12 医療手術領域
14 外科医
16 観察装置
18 主手術用照明装置
20 表示装置
22 副手術用照明装置
24 支持体
26 固定端部
28 自由端部
30 カメラ支持アーム
32 カメラモジュール
34 蝶番
36 駆動手段
38、40 照明支持アーム
42 制御手段
44 制御ユニット
46 スクリーン
48 入力用周辺機器
50 カメラ支持体
52、53 視覚装置
54 ハウジング
55 蝶番
56 観察カメラ
58 操縦装置
Claims (11)
- 中心軸(A−A)に沿って延在する支持体(24)と、手術用照明装置(18、22)と、医療手術領域を観察する観察装置(16)とを備える手術アセンブリにして、手術用照明装置(18、22)が、支持体(24)の中心軸(A−A)と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように支持体(24)上に取り付けられた照明支持アーム(38、40)を有し、観察装置(16)が、支持体(24)上で第1端部に、中心軸(A−A)に垂直となるように、かつ支持体(24)に対して、中心軸(A−A)と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持アーム(30)を備え、照明支持アーム(38、40)とカメラ支持アーム(30)の旋回移動が独立しており、観察装置(16)が、前記第1端部の反対側のカメラ支持アーム(30)の端部に、カメラ支持アーム(30)に対して、中心軸(A−A)と平行に延在する旋回軸(B−B)を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持体(50)、ならびに、カメラ支持体(50)を支持体(24)に対して移動するように適合された駆動手段を備えたカメラモジュール(32)と、駆動手段を制御する制御手段(42)とをさらに備える、手術アセンブリであって、
カメラモジュール(32)が、視軸(X−X)および視方向(S)をそれぞれ有する2つの観察カメラ(56)を備えることと、カメラ支持体(50)がその中間点でカメラ支持アーム(30)の端部に固定されるアームであり、カメラ支持体(50)の各自由端部が、観察カメラ(56)を、観察カメラ(56)がカメラ支持体(50)の中間点を通過する対称軸の両側に配設されるように担持することとを特徴とする、手術アセンブリ。 - 制御手段(42)によって制御される2つの操縦装置(58)をさらに備え、各操縦装置が一方の観察カメラ(56)を少なくとも第1旋回軸(Y−Y)を中心にカメラ支持体(50)に対して操縦するように適合されることを特徴とする、請求項1に記載の手術アセンブリ。
- 各操縦装置(58)が観察カメラを、第1旋回軸(Y−Y)および視軸(X−X)に垂直な第2旋回軸(Z−Z)を中心に操縦するように適合されることを特徴とする、請求項2に記載の手術アセンブリ。
- 制御手段(42)が、少なくとも一方の観察カメラ(56)によって感知された画像を表示するように適合されたスクリーン(46)を含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の手術アセンブリ。
- 観察装置(16)が、制御手段(42)によって制御される駆動手段であって、カメラ支持アーム(30)を支持体(24)に対して移動するように、かつ/またはカメラ支持体(50)をカメラ支持アーム(30)に対して移動するように適合された駆動手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1から4のいずれかに記載の手術アセンブリ。
- カメラ支持体(50)が、カメラ支持アーム(30)に対して、軸(B−B)を中心に所与の角度範囲(μ)にわたって旋回して移動するように取り付けられることを特徴とする、請求項1から5のいずれかに記載の手術アセンブリ。
- 制御手段(42)が、2つの観察カメラ(56)によって感知されたゾーンを3次元で再構築するように適合された制御ユニット(44)をさらに備えることを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載の手術アセンブリ。
- 観察カメラ(56)の視軸(X−X)が互いに平行であり、視方向(S)が互いに反対である構成を有することを特徴とする、請求項7に記載の手術アセンブリ。
- 制御手段(42)が、2つの観察カメラ(56)が同じ共通の関心対象ポイントを観察しているときに画像を3Dで観覧者に送達するように、各観察カメラ(56)によって同時に送信された画像を同期させるように適合された制御ユニット(44)をさらに備えることを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の手術アセンブリ。
- 観察装置(16)が、2つの第2旋回軸(Z−Z)を含みかつ2つの第2旋回軸(Z−Z)に平行な平面に垂直に延在する、前記2つの第2旋回軸(Z−Z)の間の真ん中に位置付けられた中央平面(PM)を画定することと、前記観察装置が、2つの観察カメラ(56)が同じ共通の関心対象ポイントを観察しており、中央平面が同じ共通の関心対象ポイントを含む構成を有することとを特徴とする、請求項3および9に記載の手術アセンブリ。
- 観察カメラ(56)が医療手術室(4)内に設置され、制御手段(42)の少なくとも一部は、観察カメラ(56)が設置される医療手術室(4)の外部に位置付けられる、医療手術室(4)および請求項1から10のいずれか1項に記載の手術アセンブリを備える手術施設(2)。
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