JP5553780B2 - Self-propelled mechanism of movable body - Google Patents

Description

本発明は、自走開始位置まで往動されてきた可動体を自走往動させて、往動終了位置まで移動させる可動体の自走機構に関する。   The present invention relates to a self-propelled mechanism for a movable body that causes a movable body that has been moved forward to a self-running start position to move to a forward movement end position.

引戸が急激に閉められると、引戸が戸当たりに衝撃的に当接して大きな衝突音を発するという問題がある。
そこで、特許文献１では、引戸（可動体）の自走開始位置においてラッチ装置に含まれるキャッチャーによりストライカを捕捉した後、キャッチャーを引っ張りコイルばねによって付勢して引戸を停止位置（往動終了位置）まで往動させる可動体の自走機構が提案されている。特許文献１では、キャッチャーの移動にダンパによる抵抗を与えて、引戸（可動体）に制動力を付与し、その制動力が付与される位置から引戸をゆっくりと閉鎖位置まで移動させるようにしている。 When the sliding door is suddenly closed, there is a problem that the sliding door impacts against the door and makes a loud collision sound.
Therefore, in Patent Document 1, after the striker is captured by the catcher included in the latch device at the self-running start position of the sliding door (movable body), the catcher is pulled by the pulling coil spring to stop the sliding door (forward movement end position). ) A self-propelled mechanism of a movable body that moves forward is proposed. In Patent Document 1, resistance by a damper is applied to the movement of the catcher, a braking force is applied to the sliding door (movable body), and the sliding door is slowly moved from the position where the braking force is applied to the closed position. .

具体的には、特許文献１の図１０に示されているように、キャッチャーは、キッャチャーベースと、進退可能なスライダと、スライダを進出方向に付勢する圧縮コイルばねと、キャッチャーベースに回動可能に支持され一対の抱持片とから構成されている。
スライダが進出すると、スライダの肩部が一対の抱持片の基端部近傍の連係突部が押されることにより、スライダによって一対の抱持片が外向きに回動される。これにより、一対の抱持片のロック部が、ベース部に設けられた被ロック部に係合し、キャッチャーが基準位置に保持される。 Specifically, as shown in FIG. 10 of Patent Document 1, the catcher includes a catcher base, a slider that can advance and retreat, a compression coil spring that urges the slider in the advance direction, and a catcher base. It is supported rotatably and is composed of a pair of holding pieces.
When the slider advances, the pair of holding pieces are rotated outward by the slider by pressing the connecting protrusions in the vicinity of the base end portions of the pair of holding pieces on the shoulder portions of the slider. Thereby, the lock part of a pair of holding pieces engages with the to-be-locked part provided in the base part, and the catcher is held at the reference position.

また、ストライカが、スライダの頭部を押圧して、圧縮コイルばねの付勢力に抗してスライダを後退させると、後退してスライダの一対のあご部によって、一対の抱持片の基端部近傍の連係突部が押される。これにより、一対の抱持片が内向きに回動されて、上記ロック部と被ロック部の係合が解除され、引っ張りコイルばねが引戸を停止位置（往動終了位置）へ移動させる。   Further, when the striker presses the head of the slider and retracts the slider against the urging force of the compression coil spring, the striker moves backward and the pair of jaw portions of the slider causes the base end portions of the pair of holding pieces. A nearby linkage protrusion is pushed. As a result, the pair of holding pieces are rotated inward, the engagement between the lock part and the locked part is released, and the tension coil spring moves the sliding door to the stop position (forward movement end position).

特開２００９−２５７００３号公報JP 2009-257003 A

しかしながら、特許文献１では、引戸が戸当たりに衝突する音は低減されるものの、特に復動のときに、内部の作動音として衝撃音が発生するという問題があった。
本願発明者は、特許文献１において、内部の衝撃音が発生する原因が下記にあると考えた。各抱持片の連係突部とスライダの対応する肩部との接触面の法線が、スライダの進退方向に対してなす角度が、略２５度とされている。 However, in Patent Document 1, although the sound of the sliding door colliding with the door stop is reduced, there is a problem that an impact sound is generated as an internal operation sound particularly in the case of backward movement.
The inventor of the present application considered in Patent Document 1 that the cause of internal impact sound is as follows. The angle formed by the normal line of the contact surface between the linking protrusion of each holding piece and the corresponding shoulder of the slider with respect to the advancing / retreating direction of the slider is approximately 25 degrees.

停止位置から復動された可動体が自走開始位置に達したときに、圧縮コイルばねによって付勢されたスライダが進出位置に進出し、一対の抱持片が外向きに回動されて、ストライカの抱持が解除されるとともに、一対の抱持片のロック部が、ベース部に設けられた被ロック部に係合する。
この係合に際して、一対の抱持片が内向きに回動される方向の衝撃反力を受けたときに、その衝撃反力が、圧縮コイルばねに抗してスライダを後退させる力に変換されるため、スライダや一対の抱持片が微小な躍り等を生じて、スライダや一対の抱持片に生じた衝撃振動が持続され易く、これが内部の耳障りな衝撃音となっていると考えた。 When the movable body returned from the stop position reaches the self-running start position, the slider biased by the compression coil spring advances to the advance position, and the pair of holding pieces are rotated outward, While holding the striker is released, the lock portions of the pair of holding pieces engage with the locked portions provided on the base portion.
In this engagement, when the pair of holding pieces receive an impact reaction force in the direction of turning inward, the impact reaction force is converted into a force for moving the slider against the compression coil spring. For this reason, the slider and the pair of holding pieces cause a minute jump and the like, and the impact vibration generated in the slider and the pair of holding pieces is easily sustained, which is considered to be an harsh impact sound inside. .

また、衝撃でロック部と被ロック部の係合が外れないようにするために、付勢力の高い圧縮コイルばねを用いなければならない。これも、ロック部と被ロック部が係合音を大きくする原因となっていた。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、内部の衝撃音を格段に低減することができる可動体の自走機構を提供することである。 Further, a compression coil spring having a high biasing force must be used so that the engagement between the lock portion and the locked portion is not released due to an impact. This also causes the engagement sound to be increased by the lock portion and the locked portion.
This invention is made | formed in view of the said subject, The objective of this invention is providing the self-propelled mechanism of the movable body which can reduce an internal impact sound remarkably.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、自走開始位置まで往動されてきた可動体（１）を往動終了位置まで自走させる、可動体の自走機構（Ａ）において、可動体及び可動体を往復動可能に支持する固定体（２）のいずれか一方に設けられたトリガ（３）と、他方に設けられたラッチ装置（４）と、を備え、上記ラッチ装置は、上記他方に保持されたベース（５）と、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、基準位置においてトリガを捕獲するキャッチャー（６）と、キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えてキャッチャーを停止位置に付勢する引張りバネ（７）と、キャッチャーの移動に抵抗を与えるダンパ（８）と、を含み、上記キャッチャーは、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、上記引張りバネが連結されたキャッチャー本体（９）と、キャッチャー本体によってそれぞれ支軸（１０）回りに回動可能に支持され、内向きに回動することによりトリガを捕捉可能な一対の保持アーム（１１，１２）と、キャッチャー本体によって進出位置および後退位置にスライド可能に支持されたスライダ（１３）と、キャッチャー本体とスライダとの間に介在し、スライダを進出位置に付勢するロックバネ（１４）と、を有し、上記スライダは、トリガによって押圧可能な被押圧部（１８）と、一対の第１カム面（１９，２０）と、を含み、上記一対の保持アームは、上記一対のカム面にそれぞれ係合可能な一対の第１カムフォロワ面（２１，２２）を含み、可動体が往動終了位置から自走開始位置へ復動されるときに、スライダの進出位置への変位に伴って、一対の第１カム面が一対の保持アームの対応する第１カムフォロワ面を押し拡げることにより、一対の保持アームが外向きに回動され、その結果、各保持アームの第１係合部が、ベースに設けられた対応するストッパ部（２５，２６）に係合して、キャッチャーが基準位置に保持され、可動体が自走開始位置まで往動されてきたときに、トリガがスライダの被押圧部を押圧してスライダをロックバネに抗して後退位置に変位させるに伴って、一対の第１カム面と対応する第１カムフォロワ面の係合が外れて、一対の保持アームの内向きへの回動が許容される状態となり、その状態で、引張りバネの付勢力が、各ストッパ部に設けられた第２カム面（２５ａ，２６ａ）とそれぞれ対応する保持アームの第２カムフォロワ面（２７，２８）の働きで、一対の保持アームを内向きに回動される力に変換されて一対の保持アームが内向きに回動され、その結果、各保持アームの第１係合部と対応するストッパ部との係合が解除されて、引張りバネによってキャッチャーが停止位置側へ移動され、キャッチャーが基準位置にあるときに、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されないように構成されており、上記キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第１カム面と対応する第１カムフォロワ面との法線が、スライダの進退方向に対してなす角度は、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されないように、８５度〜９５度の範囲にあることを特徴とする可動体の自走機構を提供する。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a movable body self-propelled mechanism (A) in which the movable body (1) that has been moved forward to the self-running start position is self-propelled to the forward movement end position. A trigger (3) provided on any one of the movable body and the fixed body (2) that supports the movable body so as to be able to reciprocate, and a latch device (4) provided on the other. A base (5) held on the other side, a catcher (6) that is supported by the base so as to be movable along the moving direction of the movable body, and that captures the trigger at the reference position, and when the catcher is at the reference position A tension spring (7) for storing the biasing force to bias the catcher to the stop position, and a damper (8) for imparting resistance to the movement of the catcher, the catcher extending along the moving direction of the movable body to the base Movably supported And a pair of holdings capable of catching the trigger by turning inwardly and supported by the catcher body (9) to which the tension spring is connected and the catcher body so as to be rotatable around the support shaft (10). An arm (11, 12), a slider (13) slidably supported by the catcher body in the advanced position and the retracted position, and a lock spring (between the catcher body and the slider) for biasing the slider to the advanced position ( 14), and the slider includes a pressed portion (18) that can be pressed by a trigger, and a pair of first cam surfaces (19, 20), and the pair of holding arms includes the pair of holding arms. A pair of first cam follower surfaces (21, 22) that can be respectively engaged with the cam surfaces, and when the movable body is moved back from the forward movement end position to the self-running start position, Along with the displacement of the idler to the advanced position, the pair of first cam surfaces pushes and expands the corresponding first cam follower surface of the pair of holding arms, so that the pair of holding arms are rotated outwardly. The first engaging portion of each holding arm engages with a corresponding stopper portion (25, 26) provided on the base, the catcher is held at the reference position, and the movable body is moved forward to the self-running start position. As the trigger presses the pressed portion of the slider and displaces the slider to the retracted position against the lock spring, the pair of first cam surfaces and the corresponding first cam follower surfaces are disengaged. Thus, inward rotation of the pair of holding arms is allowed, and in this state, the urging force of the tension spring corresponds to the second cam surface (25a, 26a) provided in each stopper portion, respectively. The second holding arm Due to the action of the follower surfaces (27, 28), the pair of holding arms is converted into a force that is turned inward, and the pair of holding arms is turned inward. As a result, the first engagement of each holding arm is performed. The force that causes the pair of holding arms to rotate inward when the engagement between the mating portion and the corresponding stopper portion is released, the catcher is moved to the stop position side by the tension spring, and the catcher is at the reference position. The slider is configured not to be retracted to the retracted position against the urging force of the lock spring, and when the catcher is at the reference position, the first cam surface corresponding to each first cam surface of the slider at the advanced position is provided. The angle that the normal to the cam follower surface makes with respect to the slider's forward / backward direction is the force that causes the pair of holding arms to rotate inward, and the slider moves back to the retracted position against the biasing force of the lock spring. No way, to provide a self-propelled mechanism of the movable body, characterized in that in the range of 85 degrees to 95 degrees.

また、請求項２のように、上記一対の保持アームは、スライダの被押圧部を押圧したトリガを保持可能な第１保持部（２９）と、第１保持部よりも先端側に配置された第２保持部（３０）と、を区画しており、上記一対の保持アームの先端に一対の傾斜状の第３カム面（３１，３２）が設けられ、トリガを捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャーにおいて、内向きに回動した状態の一対の保持アームの第３カム面をトリガが押し拡げることにより、トリガが第２保持部に捕獲されるようにしてある場合がある。 Also, as in claim 2, said pair of holding arms, the first holding portion capable of holding a trigger presses the pressed portion of the slider (29), than the first holding portion is disposed distally The second holding portion (30) is partitioned, and a pair of inclined third cam surfaces (31, 32) are provided at the tips of the pair of holding arms, and the stop position is reached without capturing the trigger. In the catcher arranged at, the trigger may be captured by the second holding portion when the trigger expands the third cam surface of the pair of holding arms rotated inward.

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。   In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

請求項１の発明によれば、往動終了位置から復動された可動体が自走開始位置に達したときに、ロックバネによって付勢されたスライダが進出位置に進出し、一対の保持アームが外向きに回動されて、一対の保持アームによるトリガの保持が解除されるとともに、一対の保持アームの第１係合部が、ベースのストッパ部に係合する。この係合に伴う衝撃反力を一対の保持アームが受けても、一対の保持アームを内向きに回動させる力が、ロックバネの付勢力に抗してスライダを後退位置に後退させることがない。したがって、衝撃反力によって、一対の保持アームやスライダに微小な踊り等が生じ難く、耳障りな内部の衝撃音を格段に低減することができる。   According to the invention of claim 1, when the movable body moved backward from the forward movement end position reaches the self-running start position, the slider urged by the lock spring advances to the advance position, and the pair of holding arms The trigger is held by the pair of holding arms by being pivoted outward, and the first engaging portions of the pair of holding arms are engaged with the stopper portions of the base. Even if the pair of holding arms receive the impact reaction force accompanying this engagement, the force that pivots the pair of holding arms inward does not move the slider back to the retracted position against the biasing force of the lock spring. . Therefore, a minute dance or the like hardly occurs in the pair of holding arms and the slider due to the impact reaction force, and the annoying internal impact sound can be significantly reduced.

また、キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第１カム面と対応する第１カムフォロワ面との法線が、スライダの進退方向に対してなす角度を、所定の大きさ、例えば実質的なレベルで直角に設定すれば、上記衝撃反力によって一対の保持アームを内向きに回動させる力が、ロックバネの付勢力に抗してスライダを後退位置に後退させることがない。 Further, when the catcher is at the reference position, the angle formed by the normal line between each first cam surface of the slider at the advanced position and the corresponding first cam follower surface with respect to the advancing / retreating direction of the slider has a predetermined magnitude. For example, if a right angle is set at a substantial level, the force that rotates the pair of holding arms inward by the impact reaction force does not cause the slider to move back to the retracted position against the biasing force of the lock spring. .

すなわち、上記角度が８５度〜９５度の範囲にあれば、上記衝撃反力によって一対の保持アームを内向きに回動させる力が、ロックバネの付勢力に抗してスライダを後退位置に後退させることを確実に防止することができる。したがって、耳障りな内部の衝撃音をより低減することができる。
請求項２の発明によれば、トリガの保持に失敗したキャッチャーが停止位置に配置されてしまった場合に、キャッチャーを基準位置に自動的に復帰させることができる。すなわち、トリガを捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャーにおいて、内向きに回動した状態の一対の保持アームの第３カム面をトリガが押し拡げることにより、トリガが第２保持部に捕獲されるので、そのまま可動体を自走開始位置まで復動させることができる。 That is , if the angle is in the range of 85 to 95 degrees, the force that causes the pair of holding arms to rotate inward by the impact reaction force moves the slider back to the retracted position against the biasing force of the lock spring. This can be surely prevented. Therefore, it is possible to further reduce the harsh internal impact sound.
According to the second aspect of the present invention, when the catcher that failed to hold the trigger has been disposed at the stop position, the catcher can be automatically returned to the reference position. That is, in the catcher arranged at the stop position in a state where the trigger is not captured, the trigger is captured by the second holding unit by expanding the third cam surface of the pair of holding arms in the inwardly rotated state. Therefore, the movable body can be moved back to the self-running start position as it is.

本発明の一実施の形態の可動体の自走機構が適用された引戸構造の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the sliding door structure to which the self-propelled mechanism of the movable object of one embodiment of the present invention was applied. 自走機構のラッチ装置の平面図である。It is a top view of the latch apparatus of a self-propelled mechanism. ラッチ装置の部分断面側面図である。It is a partial cross section side view of a latch apparatus. ラッチ装置の正面図である。It is a front view of a latch device. （ａ）はラッチ装置の要部の拡大平面図であり、（ｂ）は（ａ）のさらに拡大図である。(A) is an enlarged plan view of the principal part of a latch device, (b) is a further enlarged view of (a). （ａ）〜（ｄ）は、通常時の可動体の往動工程を順次に示す概略断面図である。(A)-(d) is a schematic sectional drawing which shows the forward movement process of the movable body at the normal time sequentially. （ａ）〜（ｃ）は、通常時の可動体の復動工程を順次に示す概略断面図である。(A)-(c) is a schematic sectional drawing which shows the return movement process of the movable body at the normal time sequentially. （ａ）〜（ｄ）はトリガの捕獲に失敗したキャッチャーが停止位置にあるときに、自動復帰させる工程の前半の工程を順次に示す概略断面図であり、往動終了位置にあるキャッチャーにトリガを捕獲する工程を順次に示している。(A)-(d) is a schematic sectional drawing which shows sequentially the process of the first half of the process of returning automatically when the catcher which failed to capture the trigger is at the stop position, and triggers on the catcher at the forward movement end position. The steps of capturing the are sequentially shown. （ａ）〜（ｃ）はトリガの捕獲に失敗したキャッチャーが停止位置にあるときに、自動復帰させる工程の後半の工程を順次に示す概略断面図であり、往動終了位置でトリガを捕獲させたキャッチャーを基準位置に復動させる工程を順次に示している。(A)-(c) is a schematic sectional drawing which shows sequentially the latter half of the process of returning automatically when the catcher which failed to capture the trigger is in the stop position, and captures the trigger at the forward end position. The steps for moving the catcher back to the reference position are sequentially shown.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。 図１は、本発明の一実施の形態の可動体の自走機構Ａが適用された引戸構造の概略斜視図である。図１に示すように、自走機構Ａは、例えば引戸である可動体１が、例えば戸枠である固定体２に往復動可能に支持されている。可動体としての引戸は、上吊り引戸であってもよい。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a sliding door structure to which a movable body self-propelled mechanism A according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, in the self-propelled mechanism A, a movable body 1 that is, for example, a sliding door is supported by a fixed body 2 that is, for example, a door frame so as to be able to reciprocate. The sliding door as the movable body may be a top hanging sliding door.

自走機構Ａは、固定体２に備えられた棒状のトリガ３と、可動体１に備えられたラック装置４とを備えている。具体的には、トリガ３は、固定体２の上枠２ｂに形成された可動体１の上端の収まる溝２ｃ内に備えられている。トリガ３は、可動体１を閉めるときに、その移動方向の前端１ａに対する戸当たり２ａとの間に間隔を開けた位置に配置され、溝２ｃの溝底から下方に突き出すように、軸上端側をこの溝底に止着させた棒状をなすように構成されている。   The self-propelled mechanism A includes a rod-like trigger 3 provided on the fixed body 2 and a rack device 4 provided on the movable body 1. Specifically, the trigger 3 is provided in a groove 2 c that is formed on the upper frame 2 b of the fixed body 2 and that fits in the upper end of the movable body 1. When the movable body 1 is closed, the trigger 3 is disposed at a position spaced from the door stop 2a with respect to the front end 1a in the moving direction, and protrudes downward from the groove bottom of the groove 2c. It is configured to form a rod shape that is fixed to the bottom of the groove.

本実施の形態では、トリガ３が固定体２に固定され、ラッチ装置４が可動体１に同行移動可能に保持される場合に則して説明するが、これに限らず、トリガが可動体に同行移動可能に保持され、ラッチ装置が固定体に固定されるものであってもよい。
自走機構Ａは、可動体１を閉める方向に移動操作させると、その途中（自走開始位置）から、可動体１を戸当たり２ａに突き当たる閉めきり位置（往動終了位置）まで自走させるように機能するものとなっている。 In the present embodiment, the trigger 3 is fixed to the fixed body 2 and the latch device 4 is held so as to be movable along with the movable body 1. However, the present invention is not limited to this, and the trigger is attached to the movable body. It may be held so as to be able to move together, and the latch device may be fixed to a fixed body.
When the self-propelled mechanism A is operated to move in the direction in which the movable body 1 is closed, the self-propelled mechanism A causes the movable body 1 to self-propell from the midway (self-propelled start position) to the closed position (forward movement end position) that hits the door stop 2a. Is supposed to function.

図２および図３に示すように、ラッチ装置４は、固定体２の組込み空間（図示せず）に保持されたベース５と、ベース５によって移動可能に支持され、トリガ３を捕獲可能なキャッチャー６と、ベース５に対してキャッチャー６を停止位置〔図６（ｄ）参照〕に付勢する引っ張りコイルバネからなる引張りバネ７と、キャッチャー６の移動に抵抗を与える例えば油圧式のダンパ８とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the latch device 4 includes a base 5 held in an installation space (not shown) of the fixed body 2, and a catcher that is movably supported by the base 5 and can capture the trigger 3. 6, a tension spring 7 formed of a tension coil spring that urges the catcher 6 to a stop position (see FIG. 6D) with respect to the base 5, and a hydraulic damper 8 that provides resistance to the movement of the catcher 6, for example. I have.

図２および図３に示すように、キャッチャー６は、ベース５内に移動可能に支持されたキャッチャー本体９と、キャッチャー本体９によって支軸１０回りに回動可能に支持され、内向きに回動することによりトリガ３を捕捉可能な一対の保持アーム１１，１２と、キャッチャー本体９によって進出位置と後退位置とにスライド可能に支持されたスライダ１３と、キャッチャー本体９とスライダ１３との間に介在し、スライダ１３を進出位置に付勢する圧縮コイルバネからなるロックバネ１４とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the catcher 6 is supported by the catcher body 9 movably supported in the base 5, and supported by the catcher body 9 so as to be rotatable around the support shaft 10. Thus, a pair of holding arms 11 and 12 that can capture the trigger 3, a slider 13 that is slidably supported by the catcher body 9 between the advanced position and the retracted position, and the catcher body 9 and the slider 13 are interposed. And a lock spring 14 formed of a compression coil spring that urges the slider 13 to the advanced position.

ベース５は、底壁５１、一対の側壁５２，５３と、一対の側壁５２，５３から延びる一対の天壁５４，５５とを有している。底壁５１と天壁５４，５５との関係は、上下逆であってもよい。ベース５の前半部において、両天壁５４，５５に跨がる開口が形成され、その開口の一対の縁部に、スライダ１３の互いに平行な一対の被案内面１３ａを案内するための、互いに平行な一対の案内面５ａ，５ｂが設けられている。   The base 5 includes a bottom wall 51, a pair of side walls 52 and 53, and a pair of top walls 54 and 55 extending from the pair of side walls 52 and 53. The relationship between the bottom wall 51 and the top walls 54 and 55 may be upside down. In the first half of the base 5, openings are formed to extend over the top walls 54, 55, and a pair of edges of the openings guides a pair of parallel guided surfaces 13 a of the slider 13. A pair of parallel guide surfaces 5a and 5b are provided.

図３に示すように、ベース５内でのキャッチャー本体９の移動は、ベース５の底壁５１の内面に設けられた案内面５ｃと、ベース５の各側壁５２，５３の内側面に設けられた案内面５ｄ，５ｅとによって案内されるようにしてある。
スライダ１３の移動は、キャッチャー本体９に形成された案内面９ａと、ベース５の天壁５４，５５の開口の縁部に設けられた上記案内面５ａ，５ｂとによって案内されるようにしてある。 As shown in FIG. 3, the movement of the catcher body 9 in the base 5 is provided on the guide surface 5 c provided on the inner surface of the bottom wall 51 of the base 5 and the inner side surfaces of the side walls 52 and 53 of the base 5. Guided by the guide surfaces 5d and 5e.
The movement of the slider 13 is guided by the guide surface 9a formed on the catcher body 9 and the guide surfaces 5a and 5b provided at the edges of the openings of the top walls 54 and 55 of the base 5. .

引張りバネ７の一端７ａは、ベース５に係止され、他端７ｂに連結されたエンド（図示せず）が、調整ねじ１５に軸方向に同行移動可能に連結されている。図４に示すように、調整ねじ１５の頭部が、ベース４の端部に露出しており、調整ねじ１５はベース５のねじ孔（図示せず）螺合されている。調整ねじ１５を回動操作することにより、引張りバネ７の付勢力を調整できるようになっている。   One end 7 a of the tension spring 7 is locked to the base 5, and an end (not shown) connected to the other end 7 b is connected to the adjustment screw 15 so as to be able to move in the axial direction. As shown in FIG. 4, the head of the adjustment screw 15 is exposed at the end of the base 4, and the adjustment screw 15 is screwed into a screw hole (not shown) of the base 5. The urging force of the tension spring 7 can be adjusted by rotating the adjusting screw 15.

図３を参照して、ダンパ８は、ベース５に固定されたシリンダ１６と、シリンダ１６から進退するロッド１７とを備えている。ロッド１７の先端１７ａが、キャッチャー本体９に係止されている。これにより、キャッチャー６の移動に伴って、引張りバネ７およびロッド１７が伸縮されるようになっている。
図５（ａ）に示すように、スライダ１３は、トリガ３によって押圧可能な被押圧部１８と、外向きの一対の第１カム面１９，２０とを備えている。一方、一対の保持アーム１１，１２は、スライダ１３の一対の第１カム面１９，２０にそれぞれ係合可能な一対の第１カムフォロワ面２１，２２を含んでいる。 Referring to FIG. 3, the damper 8 includes a cylinder 16 fixed to the base 5 and a rod 17 that advances and retreats from the cylinder 16. The tip 17 a of the rod 17 is locked to the catcher body 9. Accordingly, the tension spring 7 and the rod 17 are expanded and contracted with the movement of the catcher 6.
As shown in FIG. 5A, the slider 13 includes a pressed portion 18 that can be pressed by the trigger 3 and a pair of outward first cam surfaces 19 and 20. On the other hand, the pair of holding arms 11 and 12 include a pair of first cam follower surfaces 21 and 22 that can engage with the pair of first cam surfaces 19 and 20 of the slider 13, respectively.

一対の保持アーム１１，１２間には、スライダ１３の被押圧部１８を押圧したトリガ３を保持可能な第１保持部２９〔図６（ｃ），（ｄ）も参照〕と、第１保持部２９よりも先端側に配置された第２保持部３０とが区画されている。第１保持部２９および第２保持部３０は瓢箪状の空間を形成している。また、一対の保持アーム１１，１２の先端には、一対の傾斜状の第３カム面３１，３２が設けられている。   Between the pair of holding arms 11 and 12, a first holding portion 29 (see also FIGS. 6C and 6D) capable of holding the trigger 3 that presses the pressed portion 18 of the slider 13, and a first holding A second holding part 30 disposed on the tip side of the part 29 is partitioned. The first holding part 29 and the second holding part 30 form a bowl-shaped space. A pair of inclined third cam surfaces 31 and 32 are provided at the tips of the pair of holding arms 11 and 12.

本実施の形態の特徴とするところは、図５（ｂ）に示すように、キャッチャー６が基準位置にあるときに、一対の保持アーム１１，１２を上記内向きに回動させる力Ｆ（スライダ１３を両側から挟む挟持力に相当）で、スライダ１３がロックバネ１４の付勢力Ｇに抗して後退位置（後退方向Ｘ２側）に後退しないように構成されている点にある。
具体的には、進出位置にあるスライダ１３の各第１カム面１９，２０と対応する第１カムフォロワ面２１，２２との法線Ｌ１，Ｌ２が、スライダ１３の進退方向Ｙ１，Ｙ２に対してなす角度θ１，θ２が、一対の保持アーム１１，１２を上記内向きに回動させる力Ｆ（スライダ１３を両側から挟む挟持力に相当）で、スライダ１３がロックバネ１４の付勢力Ｇに抗して後退位置に後退しない大きさに設定されている。 As shown in FIG. 5B, the present embodiment is characterized by a force F (slider) that rotates the pair of holding arms 11 and 12 inwardly when the catcher 6 is at the reference position. 13 corresponds to a clamping force for clamping 13 from both sides), and the slider 13 is configured not to retreat to the retreat position (retreat direction X2 side) against the urging force G of the lock spring 14.
Specifically, the normal lines L1 and L2 between the first cam surfaces 19 and 20 of the slider 13 at the advanced position and the corresponding first cam follower surfaces 21 and 22 are in the forward and backward directions Y1 and Y2 of the slider 13. The angles θ1 and θ2 formed are the force F (corresponding to the clamping force that sandwiches the slider 13 from both sides) that rotates the pair of holding arms 11 and 12 inward, and the slider 13 resists the biasing force G of the lock spring 14. Is set to a size that does not retract to the retracted position.

角度θ１，θ２は、８５度〜９５度の範囲に設定されている。角度θ１，θ２は９０度の場合がある。
次いで、図６（ａ）〜（ｄ）は、通常時の可動体１の往動工程を示している。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、可動体１と往動方向Ｘ１に同行移動したラッチ装置４内に侵入したトリガ３が、図６（ｂ），（ｃ）に示すようにスライダ１３の被押圧部１８を押圧して、スライダ１３をロックバネ１４に抗して後退位置に変位させるに伴って、一対の第１カム面１９，２０と対応する第１カムフォロワ面２１，２２の係合が外れて、一対の保持アーム１１，１２の内向きへの回動が許容されるようになっている。 The angles θ1 and θ2 are set in the range of 85 degrees to 95 degrees. The angles θ1 and θ2 may be 90 degrees.
Next, FIGS. 6A to 6D show the forward movement process of the movable body 1 at the normal time. As shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c), as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), the trigger 3 that has entered the latch device 4 moved along with the movable body 1 in the forward movement direction X1. As the pressed portion 18 of the slider 13 is pressed to displace the slider 13 to the retracted position against the lock spring 14, the first cam follower surfaces 21, 22 corresponding to the pair of first cam surfaces 19, 20 are arranged. The engagement is released and the pair of holding arms 11 and 12 are allowed to turn inward.

このように一対の保持アーム１１，１２の内向きへの回動が許容された状態で、引張りバネ７の付勢力が、各ストッパ部２５，２６に設けられた第２カム面２５ａ，２６ｂ〔図５（ｂ）を参照〕とそれぞれ対応する保持アーム１１，１２の第１係合部２３，２４の第２カムフォロワ面２７，２８の働きで、一対の保持アーム１１，１２が内向きに回動される力に変換されて、図６（ｃ）に示すように、一対の保持アーム１１，１２が内向きに回動される。   In this state where the pair of holding arms 11 and 12 are allowed to rotate inward, the urging force of the tension spring 7 is applied to the second cam surfaces 25a and 26b [ The pair of holding arms 11 and 12 rotate inwardly by the action of the second cam follower surfaces 27 and 28 of the first engaging portions 23 and 24 of the holding arms 11 and 12 corresponding to FIG. 5B, respectively. As shown in FIG. 6C, the pair of holding arms 11 and 12 are turned inward by being converted into the force to be moved.

これにより、一対の保持アーム１１，１２間にトリガ３が捕獲されるとともに、各保持アーム１１，１２の第１係合部２３，２４と対応するストッパ部２５，２６との係合が解除されて、図６（ｄ）に示すように、引張りバネ７によってキャッチャー６が停止位置へ駆動される。
次いで、図７（ａ）〜（ｃ）は、通常時の可動体１の復動工程を示している。図７（ａ）に示すように可動体１が往動終了位置にある状態から、図７（ｂ）に示すように、引張りバネ１を伸長させつつ、可動体１を復動方向Ｘ２へ移動させると、可動体１にキャッチャー６が同行移動する。そして、図７（ｃ）に示すように、可動体１が自走開始位置まで復動すると、ロックバネ１４の付勢によるスライダ１３の進出位置への変位に伴って、一対の第１カム面１９，２０が一対の保持アーム１１，１２の対応する第１カムフォロワ面２１，２２を押し拡げることにより、一対の保持アーム１１，１２が外向きに回動される、その結果、第１保持部２９によるトリガ３の保持が解除されるとともに、各保持アーム１１，１２の第１係合部２３，２４が、ベース５に設けられた対応するストッパ部２５，２６に係合して、キャッチャー６が基準位置に保持される。 Thereby, the trigger 3 is captured between the pair of holding arms 11 and 12, and the engagement between the first engaging portions 23 and 24 of the holding arms 11 and 12 and the corresponding stopper portions 25 and 26 is released. Then, as shown in FIG. 6D, the catcher 6 is driven to the stop position by the tension spring 7.
Next, FIGS. 7A to 7C show the backward movement process of the movable body 1 at the normal time. From the state where the movable body 1 is in the forward movement end position as shown in FIG. 7 (a), the movable body 1 is moved in the backward movement direction X2 while extending the tension spring 1 as shown in FIG. 7 (b). As a result, the catcher 6 moves along with the movable body 1. Then, as shown in FIG. 7C, when the movable body 1 moves backward to the self-running start position, the pair of first cam surfaces 19 are accompanied by the displacement of the slider 13 to the advanced position by the bias of the lock spring 14. , 20 pushes the corresponding first cam follower surfaces 21, 22 of the pair of holding arms 11, 12 to rotate the pair of holding arms 11, 12 outward. As a result, the first holding part 29 Is released from the trigger 3, and the first engaging portions 23, 24 of the holding arms 11, 12 are engaged with the corresponding stopper portions 25, 26 provided on the base 5. It is held at the reference position.

次いで、図８（ａ）〜（ｄ），図９（ａ）〜（ｃ）は自動復帰工程を示している。すなわち、図８（ａ）に示すように、トリガ３の捕獲に失敗してトリガ３を捕獲しない状態で往動終了位置に配置されたキャッチャー６において、一対の保持アーム１１，１２は内向きに回動した状態にある。この場合において、キャッチャー６をトリガ３を捕獲させた状態で基準位置に自動的に復帰させることができる。   Next, FIGS. 8A to 8D and FIGS. 9A to 9C show an automatic return process. That is, as shown in FIG. 8 (a), in the catcher 6 arranged at the forward movement end position in a state where the trigger 3 fails to be captured and the trigger 3 is not captured, the pair of holding arms 11 and 12 are directed inward. It is in a rotated state. In this case, the catcher 6 can be automatically returned to the reference position while the trigger 3 is captured.

図８（ａ）に示す往動終了位置から可動体１を往動させてゆくと、図８（ｂ）に示すように、トリガ３が一対の保持アーム１１，１２の第３カム面３１，３２に当接して、これを図８（ｃ）に示すように、押し拡げることにより、図８（ｄ）に示すように、トリガ３が前側の第２保持部３０に捕獲される。
その後、図９（ａ），（ｂ）に示すように、可動体１を自走開始位置に向けて復動させ、図９（ｃ）に示すように、可動体１が自走開始位置に達すると、トリガ３が一対の保持アーム１１，１２を押し拡げながら、第２保持部３０から前方へ離脱する。また、一対の保持アーム１１，１２が外向きに回動され、各保持アーム１１，１２の第１係合部２３，２４が、ベース５に設けられた対応するストッパ部２５，２６に係合して、キャッチャー６が基準位置に保持される。これにより、容易に自動復帰が達成される。 When the movable body 1 is moved forward from the forward movement end position shown in FIG. 8A, the trigger 3 is moved to the third cam surfaces 31, 12 of the pair of holding arms 11, 12 as shown in FIG. The trigger 3 is captured by the second holding part 30 on the front side, as shown in FIG. 8 (d), by abutting 32 and expanding it as shown in FIG. 8 (c).
Thereafter, as shown in FIGS. 9A and 9B, the movable body 1 is moved backward toward the self-running start position, and as shown in FIG. 9C, the movable body 1 is moved to the free-running start position. When reaching, the trigger 3 separates from the second holding part 30 forward while pushing and expanding the pair of holding arms 11 and 12. Further, the pair of holding arms 11 and 12 are rotated outward, and the first engaging portions 23 and 24 of the holding arms 11 and 12 are engaged with corresponding stopper portions 25 and 26 provided on the base 5. Thus, the catcher 6 is held at the reference position. Thereby, automatic return is easily achieved.

本実施の形態にによれば、往動終了位置から復動された可動体１が自走開始位置に達したときに、例えば圧縮コイルバネであるロックバネ１４によって付勢されたスライダ１３が進出位置に進出し、一対の保持アーム１１，１２が外向きに回動されて、一対の保持アーム１１，１２によるトリガ１３の保持が解除されるとともに、一対の保持アーム１１，１２の第１係合部２３，２４が、ベース５のストッパ部２５，２６に係合する。   According to the present embodiment, when the movable body 1 moved backward from the forward movement end position reaches the self-running start position, the slider 13 urged by, for example, the lock spring 14 which is a compression coil spring is moved to the advanced position. The pair of holding arms 11 and 12 are rotated outwardly to release the holding of the trigger 13 by the pair of holding arms 11 and 12, and the first engaging portions of the pair of holding arms 11 and 12 are moved forward. 23 and 24 engage with the stopper portions 25 and 26 of the base 5.

この係合に伴う衝撃反力を一対の保持アーム１１，１２が受けても、一対の保持アーム１１，１２を内向きに回動させる力Ｆ（スライダ１３を両側から挟持する挟持力）が、ロックバネ１４の付勢力Ｇに抗してスライダ１３を後退位置に後退させることがない。したがって、衝撃反力によって、一対の保持アーム１１，１２やスライダ１３に微小な踊り等が生じ難く、耳障りな内部の衝撃音を格段に低減することができる。   Even if the pair of holding arms 11 and 12 receive the impact reaction force accompanying this engagement, the force F that causes the pair of holding arms 11 and 12 to turn inward (the holding force for holding the slider 13 from both sides) The slider 13 is not retracted to the retracted position against the biasing force G of the lock spring 14. Therefore, a minute dance or the like hardly occurs in the pair of holding arms 11 and 12 and the slider 13 due to the impact reaction force, and it is possible to significantly reduce the annoying internal impact sound.

具体的には、キャッチャー６が基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダ１３の各第１カム面１９，２０と対応する第１カムフォロワ面２１，２２との法線Ｌ１，Ｌ２が、スライダ１３の進退方向Ｙ１，Ｙ２に対してなす角度θ１，θ２を、上記衝撃反力によって一対の保持アーム１１，１２を内向きに回動させる力Ｆが、ロックバネ１４の付勢力に抗してスライダ１３を後退位置に後退させることがない大きさ（例えば略直角）に設定してある。   Specifically, when the catcher 6 is at the reference position, the normal lines L1 and L2 between the first cam followers 21 and 22 corresponding to the first cam faces 19 and 20 of the slider 13 at the advanced position are the sliders. A force F that rotates the pair of holding arms 11 and 12 inward by the impact reaction force at angles θ1 and θ2 formed with respect to the forward and backward directions Y1 and Y2 of the slider 13 against the urging force of the lock spring 14. 13 is set to a size (for example, substantially right angle) that is not retracted to the retracted position.

より具体的には、角度θ１，θ２が８５度〜９５度の範囲にあれば、上記衝撃反力によって一対の保持アーム１１，１２を内向きに回動させる力Ｆ（スライダ１３を両側から挟持する挟持力）が、ロックバネ１４の付勢力Ｇに抗してスライダ１３を後退位置に後退させることを確実に防止することができる。したがって、耳障りな内部の衝撃音をより低減することができる。   More specifically, if the angles θ1 and θ2 are in the range of 85 ° to 95 °, the force F that causes the pair of holding arms 11 and 12 to turn inward by the impact reaction force (the slider 13 is clamped from both sides). Can be reliably prevented from retreating the slider 13 to the retreat position against the biasing force G of the lock spring 14. Therefore, it is possible to further reduce the harsh internal impact sound.

また、トリガ３の保持に失敗したキャッチャー６が停止位置に配置されてしまった場合に、キャッチャー６を基準位置に自動的に復帰させることができる。すなわち、トリガ３を捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャー６において、内向きに回動した状態の一対の保持アーム１１，１２の第３カム面３１，３２をトリガ３が押し拡げることにより、トリガ３が前側の第２保持部３０に捕獲されるので、そのまま可動体１を自走開始位置まで復動させることができる。   Further, when the catcher 6 that failed to hold the trigger 3 has been placed at the stop position, the catcher 6 can be automatically returned to the reference position. That is, in the catcher 6 arranged at the stop position without capturing the trigger 3, the trigger 3 expands the third cam surfaces 31 and 32 of the pair of holding arms 11 and 12 in an inwardly rotated state. Since the trigger 3 is captured by the second holding part 30 on the front side, the movable body 1 can be moved back to the self-running start position as it is.

本発明は上記実施の形態に限定れるものではなく、トリガが可動体に同行移動可能に保持され、ラッチ装置が固定体に固定されるものであってもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and the trigger may be held by the movable body so as to be able to move together, and the latch device may be fixed to the fixed body. In addition, various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.

１ 可動体
１ａ 前端
２ 固定体
２ａ 戸当たり
２ｂ 上枠
２ｃ 溝
３ トリガ
４ ラッチ装置
５ ベース
６ キャッチャー
７ 引張りバネ
８ ダンパ
９ キャッチャー本体
１０ 支軸
１１，１２ 保持アーム
１３ スライダ、
１４ ロックバネ
１５ 調整ねじ
１６ シリンダ
１７ ロッド
１８ 被押圧部
１９，２０ 第１カム面
２１，２２ 第１カムフォロワ面
２３，２４ 第１係合部
２５，２６ ストッパ部
２５ａ，２６ａ 第２カム面
２７，２８ 第２カムフォロワ面
２９ 第１保持部
３０ 第２保持部
３１，３２ 第３カム面
Ｆ 一対の保持アームを内向きに回動させる力
Ｇ 引張りバネの付勢力
Ｌ１，Ｌ２ 法線
θ１，θ２ 法線がスライダの進退方向に対してなす角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Movable body 1a Front end 2 Fixed body 2a Door contact 2b Upper frame 2c Groove 3 Trigger 4 Latch device 5 Base 6 Catcher 7 Tension spring 8 Damper 9 Catcher main body 10 Spindles 11 and 12 Holding arm 13 Slider,
14 Lock spring 15 Adjustment screw 16 Cylinder 17 Rod 18 Pressed portion 19, 20 First cam surface 21, 22 First cam follower surface 23, 24 First engagement portion 25, 26 Stopper portion 25a, 26a Second cam surface 27, 28 Second cam follower surface 29 First holding portion 30 Second holding portion 31, 32 Third cam surface F Force G for turning the pair of holding arms inward L1, L2 normal force θ1, θ2 normal line Angle made by the slider with respect to the forward / backward direction

Claims (2)

自走開始位置まで往動されてきた可動体を往動終了位置まで自走させる、可動体の自走機構において、
可動体及び可動体を往復動可能に支持する固定体のいずれか一方に設けられたトリガと、他方に設けられたラッチ装置と、を備え、
上記ラッチ装置は、上記他方に保持されたベースと、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、基準位置においてトリガを捕獲するキャッチャーと、キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えてキャッチャーを停止位置に付勢する引張りバネと、キャッチャーの移動に抵抗を与えるダンパと、を含み、
上記キャッチャーは、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、上記引張りバネが連結されたキャッチャー本体と、キャッチャー本体によってそれぞれ支軸回りに回動可能に支持され、内向きに回動することによりトリガを捕捉可能な一対の保持アームと、キャッチャー本体によって進出位置および後退位置にスライド可能に支持されたスライダと、キャッチャー本体とスライダとの間に介在し、スライダを進出位置に付勢するロックバネと、を有し、
上記スライダは、トリガによって押圧可能な被押圧部と、一対の第１カム面と、を含み、上記一対の保持アームは、上記一対のカム面にそれぞれ係合可能な一対の第１カムフォロワ面を含み、
可動体が往動終了位置から自走開始位置へ復動されるときに、スライダの進出位置への変位に伴って、一対の第１カム面が一対の保持アームの対応する第１カムフォロワ面を押し拡げることにより、一対の保持アームが外向きに回動され、その結果、各保持アームの第１係合部が、ベースに設けられた対応するストッパ部に係合して、キャッチャーが基準位置に保持され、
可動体が自走開始位置まで往動されてきたときに、トリガがスライダの被押圧部を押圧してスライダをロックバネに抗して後退位置に変位させるに伴って、一対の第１カム面と対応する第１カムフォロワ面の係合が外れて、一対の保持アームの内向きへの回動が許容される状態となり、その状態で、引張りバネの付勢力が、各ストッパ部に設けられた第２カム面とそれぞれ対応する保持アームの第２カムフォロワ面の働きで、一対の保持アームを内向きに回動される力に変換されて一対の保持アームが内向きに回動され、その結果、各保持アームの第１係合部と対応するストッパ部との係合が解除されて、引張りバネによってキャッチャーが停止位置側へ移動され、
キャッチャーが基準位置にあるときに、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されないように構成されており、
上記キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第１カム面と対応する第１カムフォロワ面との法線が、スライダの進退方向に対してなす角度は、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されないように、８５度〜９５度の範囲にあることを特徴とする可動体の自走機構。 In the self-propelled mechanism of the movable body that makes the movable body that has been moved forward to the self-propelled start position self-propelled to the forward end position,
A trigger provided on one of the movable body and the fixed body that supports the movable body so as to be able to reciprocate, and a latch device provided on the other,
The latch device includes a base held on the other side, a catcher supported by the base so as to be movable along the moving direction of the movable body, and a catcher that captures a trigger at a reference position, and an urging force when the catcher is at the reference position. A tension spring that stores the pressure and biases the catcher to the stop position, and a damper that provides resistance to the movement of the catcher,
The catcher is supported by the base so as to be movable along the moving direction of the movable body, and is supported by the catcher main body to which the tension spring is coupled and the catcher main body so as to be able to rotate around the support shaft. A pair of holding arms that can capture the trigger by moving, a slider supported by the catcher body so as to be slidable to the advanced position and the retracted position, and the catcher body and the slider are interposed, and the slider is attached to the advanced position. A locking spring,
The slider includes a pressed portion that can be pressed by a trigger and a pair of first cam surfaces, and the pair of holding arms includes a pair of first cam follower surfaces that can be engaged with the pair of cam surfaces, respectively. Including
When the movable body is moved back from the forward movement end position to the self-running start position, the pair of first cam surfaces move to the corresponding first cam follower surface of the pair of holding arms as the slider moves to the advance position. As a result of the expansion, the pair of holding arms are rotated outward. As a result, the first engaging portion of each holding arm is engaged with the corresponding stopper portion provided on the base, and the catcher is moved to the reference position. Held in
When the movable body is moved forward to the self-running start position, the trigger presses the pressed portion of the slider and displaces the slider to the retracted position against the lock spring, and the pair of first cam surfaces and The corresponding first cam follower surface is disengaged, and the pair of holding arms are allowed to turn inward. In this state, the biasing force of the tension spring is provided in each stopper portion. By the action of the second cam follower surface of the holding arm corresponding to each of the two cam surfaces, the pair of holding arms is converted into a force that is turned inward, and the pair of holding arms is turned inward. The engagement between the first engaging portion of each holding arm and the corresponding stopper portion is released, and the catcher is moved to the stop position side by the tension spring,
When the catcher is in the reference position, the slider is configured not to be retracted to the retracted position against the urging force of the lock spring by the force that rotates the pair of holding arms inwardly .
When the catcher is at the reference position, the angle formed by the normal line between each first cam surface of the slider at the advanced position and the corresponding first cam follower surface with respect to the advancing / retreating direction of the slider is determined by the pair of holding arms. A movable self-propelled mechanism in a range of 85 to 95 degrees so that the slider is not retracted to the retracted position against the biasing force of the lock spring by the inwardly rotating force . 請求項１において、上記一対の保持アームは、スライダの被押圧部を押圧したトリガを保持可能な第１保持部と、第１保持部よりも先端側に配置された第２保持部と、を区画しており、
上記一対の保持アームの先端に一対の傾斜状の第３カム面が設けられ、
トリガを捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャーにおいて、内向きに回動した状態の一対の保持アームの第３カム面をトリガが押し拡げることにより、トリガが第２保持部に捕獲されるようにしてあることを特徴とする可動体の自走機構。 Oite to claim 1, said pair of holding arms, a first holding portion capable of holding a trigger presses the pressed portion of the slider, and a second holding portion disposed on the distal side of the first holding portion , And
A pair of inclined third cam surfaces are provided at the tips of the pair of holding arms,
In the catcher arranged at the stop position in a state where the trigger is not captured, the trigger is captured by the second holding unit by expanding the third cam surface of the pair of holding arms in the inwardly rotated state. A self-propelled mechanism for a movable body, characterized in that

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