JP5553215B2 - アンバランス量測定方法と装置 - Google Patents
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Description
ここで、Aはマウントの振動ベクトル、Uは回転体のアンバランス量、αは影響係数、Ωは回転速度である。また、振動ベクトルAと影響係数αは回転速度に依存するので、影響係数の取得時とバランス計測時の回転速度(すなわち修正回転速度)は同一に合わせる必要がある。
そのため、影響係数の取得時に用いた錘(基準アンバランス量)と相違するアンバランス量を有する計測回転体に対しては計測精度が悪化する。その結果、誤った計測結果に基づいて修正加工、すなわち不釣合いを除去するための切削加工を行うことになり、バランス計測/修正のやり直しが多発したり、バランスが修正しきれず歩留まりが低下したりする問題点があった。
(B) 前記基準回転体に2以上の異なる基準アンバランス量Ui(i=1,2・・n:nは2以上の整数)を付与して、それぞれの振動ベクトルVi(i=1,2・・n)を計測し、
(C) 前記基準アンバランス量Uiと振動ベクトルViから、計測点間を中間補間して実アンバランス量uと影響係数Fの関係F=f(u)を求め、
(D) 前記計測回転体を前記基準回転体と同一条件で回転させて実振動ベクトルvを計測し、
(E) 前記実振動ベクトルvと前記関係F=f(u)から、前記計測回転体の実アンバランス量uを演算する、ことを特徴とするアンバランス量測定方法が提供される。
(1) 影響係数Fを一定値F1として、実振動ベクトルvから実アンバランス量uを計算し、
(2) 次いで、前記実アンバランス量uに対応する影響係数F2を前記関係F=f(u)から求め、
(3) 次に、影響係数Fを一定値F2として、前記実振動ベクトルvから実アンバランス量uを再計算し、
(4) (3)において得られた実アンバランス量uが一定値に収束するか、指定回数に達するまで前記(2)(3)を繰り返す。
前記計測回転体を回転させて振動ベクトルを計測する回転体用バランサと、
前記振動ベクトルから計測回転体のアンバランス量を演算する演算装置とを備え、
前記回転体用バランサは、前記基準回転体に2以上の異なる基準アンバランス量Ui(i=1,2・・・)を付与して、それぞれの振動ベクトルVi(i=1,2・・・)を計測し、
かつ前記計測回転体を前記基準回転体と同一条件で回転させて実振動ベクトルvを計測し、
前記演算装置は、前記基準アンバランス量Uiと振動ベクトルViから、計測点以外を補間した実アンバランス量uと影響係数Fの関係F=f(u)を求め、
かつ、前記実振動ベクトルvと前記関係F=f(u)から、前記計測回転体の実アンバランス量uを演算する、ことを特徴とするアンバランス量測定装置が提供される。
本発明のアンバランス量測定装置は、同一形状の計測回転体11のアンバランス量を測定するバランス計測装置である。
この図において、本発明のアンバランス量測定方法は、S1〜S7の各ステップ(工程)からなる。
ここで、振動ベクトルは、振動の振幅と位相差を意味する。
すなわち、上述したアンバランス量と振動ベクトルを関係づける式(1)を用いて、各計測点における影響係数Fを求め(ステップS4)、次いで計測点間を中間補間して関係F=f(u)を求める(ステップS5)。
中間補間は、例えば線形補間による。
上述したアンバランス量と振動ベクトルを関係づける式(1)から、以下の式(2)(3)が成り立つ。
g(u)=v−f(u)×u=0・・・(3)
(1) 影響係数Fを一定値F1として、実振動ベクトルvから、v=F1×uの関係により実アンバランス量uを計算する。すなわち、影響係数Fを不釣合いに依らず一定値F1と見なし、計測した実振動ベクトルvと一定値F1から実アンバランス量uを計算する。
(2) 次いで、計算した実アンバランス量uに対応する影響係数F2を前記F=f(u)の関係から求める。
(3) 次に、影響係数Fを一定値F2として、前記実振動ベクトルvから、v=F2×uの関係により実アンバランス量uを再計算する。
(4) (3)において得られた実アンバランス量uが一定値に収束するか、指定回数に達するまで前記(2)(3)を繰り返す。
(1)バランス計測/修正の行き来が少なくなる。
(2)バランスが修正しきれないケースが少なくなり、歩留まりが向上する。
(3)精密バランス工程と粗バランス工程を分けず、1工程にまとめることができる。
11 計測回転体、11A 基準回転体、
12 マウント、
13 振動センサ(ロードセル)、
14 回転パルス計、
15 架台、16 給気圧センサ、
20 演算装置(コンピュータ)
Claims (3)
- (A) 同一形状の計測回転体の1つを基準回転体として選定し、
(B) 前記基準回転体に2以上の異なる基準アンバランス量Ui(i=1,2・・n:nは2以上の整数)を付与して、それぞれの振動ベクトルVi(i=1,2・・n)を計測し、
(C) 前記基準アンバランス量Uiと振動ベクトルViから、計測点間を中間補間して実アンバランス量uと影響係数Fの関係F=f(u)を求め、
(D) 前記計測回転体を前記基準回転体と同一条件で回転させて実振動ベクトルvを計測し、
(E) 前記実振動ベクトルvと前記関係F=f(u)から、前記計測回転体の実アンバランス量uを演算する、ことを特徴とするアンバランス量測定方法。 - 前記実アンバランス量uの演算において、
(1) 影響係数Fを一定値F1として、実振動ベクトルvから、v=F1×uの関係により実アンバランス量uを計算し、
(2) 次いで、前記実アンバランス量uに対応する影響係数F2を前記F=f(u)の関係から求め、
(3) 次に、影響係数Fを一定値F2として、前記実振動ベクトルvから、v=F2×uの関係により実アンバランス量uを再計算し、
(4) (3)において得られた実アンバランス量uが一定値に収束するか、指定回数に達するまで前記(2)(3)を繰り返す、ことを特徴とする請求項1に記載のアンバランス量測定方法。 - 同一形状の計測回転体の1つが基準回転体として選定されており、
前記計測回転体を回転させて振動ベクトルを計測する回転体用バランサと、
前記振動ベクトルから計測回転体のアンバランス量を演算する演算装置とを備え、
前記回転体用バランサは、前記基準回転体に2以上の異なる基準アンバランス量Ui(i=1,2・・・)を付与して、それぞれの振動ベクトルVi(i=1,2・・・)を計測し、
かつ前記計測回転体を前記基準回転体と同一条件で回転させて実振動ベクトルvを計測し、
前記演算装置は、前記基準アンバランス量Uiと振動ベクトルViから、計測点以外を補間した実アンバランス量uと影響係数Fの関係F=f(u)を求め、
かつ、前記実振動ベクトルvと前記関係F=f(u)から、前記計測回転体の実アンバランス量uを演算する、ことを特徴とするアンバランス量測定装置。
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JP2010136832A JP5553215B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | アンバランス量測定方法と装置 |
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JP2010136832A JP5553215B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | アンバランス量測定方法と装置 |
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JP2010136832A Active JP5553215B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | アンバランス量測定方法と装置 |
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