JP5552172B2

JP5552172B2 - Rolling control device and rolling control method

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Publication number: JP5552172B2
Application number: JP2012557762A
Authority: JP
Inventors: 拓也小林; 剛資林; 健栗林; 昌宏鹿山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2031-02-18
Also published as: WO2012111151A1; CN103249505B; CN103249505A; JPWO2012111151A1

Description

本発明は、鋼板の圧延制御において、いわゆるダミー圧延制御を行うのに好適な圧延制御装置および圧延制御方法に関する。 The present invention relates to a rolling control device and a rolling control method suitable for performing so-called dummy rolling control in rolling control of a steel sheet.

タンデム圧延機で一部の圧延スタンドを不使用状態にして圧延を行う方法や、単一スタンドによる往復圧延で圧延を行わないパスを含んで圧延を行う方法は、しばしば、ダミー圧延と呼ばれている。ダミー圧延には、スタンドの圧下が軽くなり過ぎることによる鋼板品質の低下を防止する効果、圧延回数を減らすことによる鋼板温度の低下を防止する効果、省エネルギー効果など、様々な効果を期待することができる。 The method of rolling with some tandem rolling mills in a non-use state or the method of rolling including a pass that does not perform rolling by reciprocating rolling with a single stand is often called dummy rolling. Yes. Dummy rolling can be expected to have various effects such as the effect of preventing the steel sheet quality from being lowered due to excessive lightening of the stand, the effect of preventing the steel sheet temperature from being lowered by reducing the number of rolling, and the energy saving effect. it can.

例えば、特許文献１には、タンデム圧延機において冗長な圧延スタンドを設けておき、いずれかのスタンドを不使用状態にして圧延を行うダミー圧延の例が開示されている。このようなタンデム圧延機では、圧延を実施しながらであっても、不使用状態のスタンドについてはロール組み替えを行うことが可能となるので、圧延機の稼動率を向上させることができる。 For example, Patent Document 1 discloses an example of dummy rolling in which a redundant rolling stand is provided in a tandem rolling mill and rolling is performed with any one of the stands not in use. In such a tandem rolling mill, rolls can be rearranged for a stand that is not in use even while rolling is being performed, so that the operating rate of the rolling mill can be improved.

また、特許文献２には、タンデム圧延機による板厚変更を伴う圧延において、鋼板品質向上のために、板厚変更点近傍を圧延するときタンデム圧延機の最終スタンドを開放するダミー圧延の例が開示されている。また、特許文献３には、鋼板のエッジ領域の形状改善のためにダミー圧延が用いられている例が開示されている。さらに、往復圧延の圧延機に関しては、特許文献４に、目標板厚に応じて最初のパスまたは最後のパスをダミー圧延パスとする例が開示され、また、特許文献５には、鋼板の温度が目標温度よりも高いとき、鋼板の温度を低下させるためにダミー圧延パスを付加する例が開示されている。 Patent Document 2 discloses an example of dummy rolling in which the final stand of the tandem rolling mill is opened when rolling the vicinity of the thickness changing point in order to improve the quality of the steel sheet in rolling accompanied by the thickness changing by the tandem rolling mill. It is disclosed. Patent Document 3 discloses an example in which dummy rolling is used to improve the shape of the edge region of a steel plate. Further, regarding a rolling mill for reciprocating rolling, Patent Document 4 discloses an example in which the first pass or the last pass is a dummy rolling pass according to the target plate thickness, and Patent Document 5 discloses the temperature of the steel plate. An example in which a dummy rolling pass is added to lower the temperature of the steel sheet when the temperature is higher than the target temperature is disclosed.

特開Ｓ５７−１６８７０３号公報JP S57-168703 特開Ｈ０５−３０９４０５号公報JP H05-309405 A 特開Ｈ０５−２６１４１６号公報JP H05-261416 A 特開２００６−２７２４３９号公報JP 2006-272439 A 特開２００６−１１０６１７号公報JP 2006-110617 A

以上のように、ダミー圧延は、様々な形態で実現されているが、どのような場合にダミー圧延を実施するかについては、基本的には、被圧延材や圧延条件に応じてあらかじめ設定された圧延スケジュールに従って決定される。特許文献４や特許文献５には、ダミー圧延を行うか否かを目標板厚や目標温度に応じて決定する例が記載されているが、これらの例は、特定の被圧延材や圧延条件に応じてあらかじめ設定された圧延スケジュールの範囲内で決定されるものに過ぎない。 As described above, the dummy rolling is realized in various forms, but basically the dummy rolling is performed in advance depending on the material to be rolled and the rolling conditions. Determined according to the rolling schedule. Patent Document 4 and Patent Document 5 describe examples in which whether or not dummy rolling is performed is determined according to a target plate thickness or a target temperature, but these examples are based on a specific material to be rolled and rolling conditions. Therefore, it is only determined within a preset rolling schedule.

一般に、鋼板の圧延機では、様々な被圧延材（鋼種など）が様々な圧延条件（目標板厚、目標温度など）の下で圧延される。従って、その圧延機では、圧延条件が頻繁に切替えられ、その圧延条件が大きく変化する場合がある。そのような場合に、連続的に圧延をしようとすると、被圧延材そのものやロールの熱容量などのために、板厚制御や温度制御の精度が低下する。このような場合、その板厚制御や温度制御の精度を維持するために、ダミー圧延が適用される。 In general, in a rolling mill for steel plates, various materials to be rolled (such as steel types) are rolled under various rolling conditions (target plate thickness, target temperature, etc.). Therefore, in the rolling mill, the rolling conditions are frequently switched, and the rolling conditions may change greatly. In such a case, if the rolling is continuously performed, the accuracy of sheet thickness control and temperature control decreases due to the material itself to be rolled and the heat capacity of the roll. In such a case, dummy rolling is applied in order to maintain the accuracy of sheet thickness control and temperature control.

ところが、ダミー圧延をどのような場合に適用するか否かについては、従来、圧延機をオペレーションするオペレータの判断に委ねられていた。従って、様々な被圧延材を様々な圧延条件下で圧延する場合、圧延機のオペレーションは、経験豊富なオペレータでなければできなかった。 However, it has been left to the judgment of the operator who operates a rolling mill conventionally whether or not to apply dummy rolling. Therefore, when various materials to be rolled are rolled under various rolling conditions, the operation of the rolling mill cannot be performed by an experienced operator.

そこで、本発明は、様々な被圧延材を様々な圧延条件下で圧延する場合であって、かつ、経験の浅いオペレータがオペレーションする場合であっても、適切なダミー圧延を実施することが可能な圧延制御装置および圧延制御方法を提供することにある。 Therefore, the present invention can perform appropriate dummy rolling even when various materials to be rolled are rolled under various rolling conditions and operated by an inexperienced operator. Is to provide a rolling control device and a rolling control method.

前記目的を達成するために本発明に係る圧延制御装置は、被圧延材の目標圧延仕様ごとに、通常圧延制御を適用する板厚範囲である第１の板厚範囲と、ダミー圧延制御を適用する板厚範囲である第２の板厚範囲と、通常圧延制御またはダミー圧延制御のいずれを適用してもよい板厚範囲である第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んで構成された圧延制御選択条件データを、あらかじめ設定して記憶した圧延制御選択条件データ記憶部と、今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と、前回圧延した被圧延材の目標板厚と、圧延制御選択条件データ記憶部に記憶されている圧延制御選択条件データと、に基づき、今回圧延しようとしている被圧延材の圧延に適用する圧延制御を選択する圧延制御選択処理部と、を備える。 In order to achieve the object, the rolling control device according to the present invention applies the first thickness range, which is the thickness range to which the normal rolling control is applied, and the dummy rolling control for each target rolling specification of the material to be rolled. Sheet thickness range data for designating a second sheet thickness range that is a sheet thickness range to be performed and a third sheet thickness range that is a sheet thickness range to which either normal rolling control or dummy rolling control may be applied Rolling control selection condition data configured to include a rolling control selection condition data storage unit that is set and stored in advance, a target thickness of the material to be rolled this time, and a target plate of the material to be rolled last time A rolling control selection processing unit that selects rolling control to be applied to rolling of the material to be rolled this time, based on the thickness and rolling control selection condition data stored in the rolling control selection condition data storage unit, Is provided.

そして、圧延制御選択処理部は、（１）圧延制御選択条件データ記憶部から、今回圧延しようとしている被圧延材の目標圧延仕様に対応する圧延制御選択条件データを抽出し、（２）今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚がその圧延制御選択条件データで指定される第１の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として通常圧延制御を選択し、（３）今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御としてダミー圧延制御を選択し、（４）今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第３の板厚範囲に含まれる場合には、今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、今回する圧延の圧延制御として通常圧延制御またはダミー圧延制御のいずれか一方を選択する。 The rolling control selection processing unit extracts (1) rolling control selection condition data corresponding to the target rolling specification of the material to be rolled this time from the rolling control selection condition data storage unit. When the target plate thickness of the material to be rolled is included in the first plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the normal rolling control is selected as the rolling control of the rolling to be performed this time, (3 ) When the target plate thickness of the material to be rolled is included in the second plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the dummy rolling control is selected as the rolling control of the rolling to be performed this time. (4) If the target thickness of the material to be rolled this time is included in the third thickness range specified by the rolling control selection condition data, the material to be rolled this time Based on the thickness difference between target thickness Metropolitan of target thickness and the material to be rolled the previously rolled, selects one of the normal rolling control or dummy rolling control as rolling control of the rolling of time.

すなわち、本発明では、被圧延材の目標圧延仕様ごとに、通常圧延制御を適用する第１の板厚範囲と、ダミー圧延制御を適用する第２の板厚範囲と、そのいずれを適用してもよい第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んだ板厚制御選択条件データが、板厚制御選択条件データ記憶部にあらかじめ設定されて記憶されているので、圧延制御装置は、オペレータの入力操作を受けなることなく、被圧延材の目標板厚と、板厚制御選択条件データから得られるこれらの板厚範囲とを比較し、被圧延材の目標板厚が第１または第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御を直ちに通常圧延かまたはダミー圧延かに定めることができ、また、被圧延材の目標板厚が第３の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の被圧延材の目標板厚と前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、その圧延制御を通常圧延制御かまたはダミー圧延制御かに定める。 That is, in the present invention, for each target rolling specification of the material to be rolled, any one of the first thickness range to which the normal rolling control is applied and the second thickness range to which the dummy rolling control is applied is applied. Since the plate thickness control selection condition data including the plate thickness range data for designating the third plate thickness range may be preset and stored in the plate thickness control selection condition data storage unit, the rolling control device Compares the target plate thickness of the material to be rolled with these plate thickness ranges obtained from the plate thickness control selection condition data without receiving the operator's input operation, and the target plate thickness of the material to be rolled is the first Alternatively, when it is included in the second thickness range, the rolling control of the rolling to be performed this time can be immediately determined as normal rolling or dummy rolling, and the target thickness of the material to be rolled is the third thickness. If it is included in the range, Based on the thickness difference between target thickness Metropolitan of the rolled material which is target thickness and the previous rolling timber, defining the rolling control in either normal rolling control or dummy rolling control.

本発明によれば、様々な被圧延材を様々な圧延条件下で圧延する場合であって、かつ、経験の浅いオペレータがオペレーションする場合であっても、適切なダミー圧延を実施することが可能な圧延制御装置および圧延制御方法を提供することが可能になる。 According to the present invention, appropriate dummy rolling can be performed even when various workpieces are rolled under various rolling conditions and operated by an inexperienced operator. It is possible to provide a simple rolling control device and rolling control method.

本発明の実施形態に係る圧延制御装置およびその制御対象となる熱間圧延システムの構成の例を示した図。The figure which showed the example of the structure of the rolling control apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the hot rolling system used as the control object. 通常圧延の様子およびダミー圧延の様子をそれぞれ模式的に示した図。The figure which showed typically the mode of normal rolling, and the mode of dummy rolling, respectively. ダミースタンド使用データ記憶部に記憶されるダミースタンド使用データの構成の例を示した図。The figure which showed the example of the structure of the dummy stand usage data memorize | stored in a dummy stand usage data storage part. ＰＤＩデータ記憶部に記憶されるＰＤＩデータの構成の例を示した図。The figure which showed the example of a structure of the PDI data memorize | stored in a PDI data memory | storage part. 圧延制御選択条件データ記憶部に記憶される圧延制御選択条件データの構成の例を示した図。The figure which showed the example of the structure of the rolling control selection condition data memorize | stored in a rolling control selection condition data storage part. 圧延済鋼板データ記憶部に記憶される圧延済鋼板データの構成の例を示した図。The figure which showed the example of the structure of the rolled steel plate data memorize | stored in the rolled steel plate data storage part. 圧延制御選択処理部における圧延制御選択処理の処理フローの例を示した図。The figure which showed the example of the processing flow of the rolling control selection process in a rolling control selection process part. 圧延済鋼板データ記憶部に記憶されている圧延済鋼板データの一例を示した図。The figure which showed an example of the rolled steel plate data memorize | stored in the rolled steel plate data storage part. 圧延済鋼板データ記憶部に記憶されている圧延済鋼板データの他の例を示した図。The figure which showed the other example of the rolled steel plate data memorize | stored in the rolled steel plate data storage part. ダミースタンド設定処理部におけるダミースタンド設定処理の処理フローの例を示した図。The figure which showed the example of the processing flow of the dummy stand setting process in a dummy stand setting process part. 圧延指令算出処理部における圧延指令算出処理の処理フローの例を示した図。The figure which showed the example of the processing flow of the rolling command calculation process in a rolling command calculation process part.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る圧延制御装置およびその制御対象となる熱間圧延システムの構成の例を示した図である。ここでは、まず、圧延制御装置１０の制御対象である熱間圧延システム２０の構成について説明する。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a rolling control device according to an embodiment of the present invention and a hot rolling system to be controlled. Here, first, the configuration of the hot rolling system 20 that is a control target of the rolling control device 10 will be described.

図１に示すように、熱間圧延システム２０は、例えば、単一の圧延スタンド２０４からなる往復型の圧延機である粗圧延機２０２と、複数の圧延スタンド２０４からなるタンデム型の圧延機である仕上げ圧延機２０３とを含んで構成される。粗圧延機２０２は、例えば、２００ｍｍ程度の厚みのスラブ２２１を往復圧延して、３０ｍｍ程度の粗バー２２２にする。また、仕上げ圧延機２０３は、粗バー２２２をタンデム圧延して、１５ｍｍ〜１．２ｍｍ程度の鋼板２２３にする。 As shown in FIG. 1, the hot rolling system 20 is, for example, a rough rolling machine 202 that is a reciprocating rolling mill that includes a single rolling stand 204 and a tandem rolling mill that includes a plurality of rolling stands 204. And a certain finishing mill 203. For example, the roughing mill 202 reciprocally rolls a slab 221 having a thickness of about 200 mm to form a rough bar 222 having a thickness of about 30 mm. Further, the finish rolling machine 203 tandem-rolls the rough bar 222 to form a steel plate 223 of about 15 mm to 1.2 mm.

ここで、粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３を構成する各圧延スタンド２０４は、被圧延材（スラブ２２１、粗バー２２２、鋼板２２３）を直接に挟むようにして、その上下の位置に配置され、その挟んだ被圧延材を圧延するワークロール２０５と、ワークロール２０５のさらに上下に配置され、そのワークロール２０５を支持するとともに、ワークロール２０５に荷重を加えるバックアップロール２０６とによって構成される。 Here, each rolling stand 204 constituting the rough rolling mill 202 and the finish rolling mill 203 is arranged at the upper and lower positions so as to directly sandwich the material to be rolled (slab 221, rough bar 222, steel plate 223), A work roll 205 for rolling the sandwiched material to be rolled, and a backup roll 206 disposed above and below the work roll 205 to support the work roll 205 and apply a load to the work roll 205 are configured.

また、仕上げ圧延機２０３の入口近傍には、入側板温計２１１が設けられ、また、仕上げ圧延機２０３の出口近傍には、出側板温計２１２が設けられている。入側板温計２１１は、仕上げ圧延機２０３に入る直前の粗バー２２２の温度を測定し、出側板温計２１２は、仕上げ圧延機２０３で圧延された直後の鋼板２２３の温度を測定する。さらに、仕上げ圧延機２０３の出口近傍には、出側板厚計２１３が設けられ、仕上げ圧延機２０３で圧延された鋼板２２３の板厚を測定する。 Further, an entrance side thermometer 211 is provided in the vicinity of the entrance of the finish rolling mill 203, and an exit side thermometer 212 is provided in the vicinity of the exit of the finish rolling mill 203. The entry side plate thermometer 211 measures the temperature of the rough bar 222 just before entering the finish rolling mill 203, and the exit side plate thermometer 212 measures the temperature of the steel plate 223 immediately after being rolled by the finish rolling mill 203. Further, an exit side thickness gauge 213 is provided in the vicinity of the exit of the finish rolling mill 203, and the thickness of the steel sheet 223 rolled by the finish rolling mill 203 is measured.

スタンド駆動装置２０１は、圧延制御装置１０から出力される圧延指令を受けると、その圧延指令に応じて、各圧延スタンド２０４のワークロール２０５およびバックアップロール２０６を駆動して、その上下位置、荷重、回転速度などを定める。なお、図１では、スタンド駆動装置２０１を圧延スタンド２０４とから独立した装置として描かれているが、一般には、それぞれの圧延スタンド２０４を駆動する駆動装置ごとに、それぞれの圧延スタンド２０４の中に設けられていることが多い。 When the stand driving device 201 receives a rolling command output from the rolling control device 10, the stand driving device 201 drives the work roll 205 and the backup roll 206 of each rolling stand 204 according to the rolling command, and the vertical position, load, Determine the rotation speed. In FIG. 1, the stand driving device 201 is depicted as an independent device from the rolling stand 204, but in general, each driving stand that drives each rolling stand 204 includes each of the rolling stands 204. Often provided.

続いて、圧延制御装置１０の構成について説明するが、ここでは、その説明に先立ち、図２を参照して通常圧延およびダミー圧延について簡単に説明しておく。図２は、通常圧延の様子およびダミー圧延の様子をそれぞれ模式的に示した図である。 Subsequently, the configuration of the rolling control apparatus 10 will be described. Here, prior to the description, normal rolling and dummy rolling will be briefly described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram schematically showing a state of normal rolling and a state of dummy rolling.

図２（ａ）に示すように、通常圧延では、鋼板２２３は、すべての圧延スタンド２０４が使用されて圧延される。一方、ダミー圧延では、鋼板２２３は、一部の圧延スタンド２０４が不使用状態にされて圧延される。例えば、図２（ｂ）では、最終スタンド２０４ｚでは、上下のワークロール２０５のギャップが大きく開いている。従って、最終スタンド２０４ｚは、実質的に鋼板２２３の圧延に寄与しない。すなわち、最終スタンド２０４ｚは、圧延に使用されない状態にされており、鋼板２２３の圧延は、最終スタンド２０４ｚ以外の圧延スタンド２０４によって行われる。 As shown in FIG. 2A, in normal rolling, the steel plate 223 is rolled using all the rolling stands 204. On the other hand, in the dummy rolling, the steel plate 223 is rolled with a part of the rolling stand 204 being not used. For example, in FIG. 2B, the gap between the upper and lower work rolls 205 is wide at the final stand 204z. Therefore, the final stand 204z does not substantially contribute to the rolling of the steel plate 223. That is, the final stand 204z is not used for rolling, and the rolling of the steel plate 223 is performed by a rolling stand 204 other than the final stand 204z.

なお、本実施形態では、複数の圧延スタンド２０４からなるタンデム型の圧延機（仕上げ圧延機２０３など）において、不使用状態にされ、圧延に用いられない圧延スタンド２０４を「ダミースタンド」と呼び、使用状態とされ、圧延に用いられる圧延スタンド２０４を「通常圧延スタンド」と呼ぶ。従って、図２（ｂ）では、スタンド番号がＦ７の最終スタンド２０４ｚは、ダミースタンドであり、スタンド番号がＦ１〜Ｆ６の圧延スタンド２０４は、通常圧延スタンドである。 In the present embodiment, in a tandem type rolling mill composed of a plurality of rolling stands 204 (such as the finish rolling mill 203), the rolling stand 204 that is not used and is not used for rolling is referred to as a “dummy stand” The rolling stand 204 that is in use and used for rolling is referred to as a “normal rolling stand”. Accordingly, in FIG. 2B, the final stand 204z with the stand number F7 is a dummy stand, and the rolling stand 204 with the stand numbers F1 to F6 is a normal rolling stand.

さらに、図２（ｂ）では、最終スタンド２０４ｚだけがダミースタンドとされているが、ダミースタンドは、最終スタンド２０４ｚに限定されるものではなく、また、複数の圧延スタンド２０４がダミースタンドとされてもよい。 Further, in FIG. 2B, only the final stand 204z is a dummy stand, but the dummy stand is not limited to the final stand 204z, and a plurality of rolling stands 204 are dummy stands. Also good.

再び、図１の説明に戻る。圧延制御装置１０は、熱間圧延システム２０に含まれる粗圧延機２０２や仕上げ圧延機２０３を制御する装置であり、その制御を行うために、スタンド駆動装置２０１に対し、様々な制御情報を含んだ圧延指令を出力する。また、図１では図示を省略しているが、圧延制御装置１０は、熱間圧延システム２０から入側板温計２１１、出側板温計２１２、出側板厚計２１３などで計測される温度や板厚など様々な計測データを取得する。 Returning again to the description of FIG. The rolling control device 10 is a device that controls the rough rolling mill 202 and the finishing rolling mill 203 included in the hot rolling system 20, and includes various control information for the stand driving device 201 in order to perform the control. The rolling command is output. Although not shown in FIG. 1, the rolling control device 10 uses the hot rolling system 20 to measure the temperature and plate measured by the entry side plate thermometer 211, the exit side plate thermometer 212, the exit side plate thickness meter 213, and the like. Acquire various measurement data such as thickness.

また、圧延制御装置１０には、図示しない通信ネットワークなどを介して、入出力端末３０、上位コンピュータ４０が接続されている。ここで、入出力端末３０は、制御対象の熱間圧延システム２０の個別的な情報を設定する場合や、粗圧延機２０２や仕上げ圧延機２０３を手動で制御する場合などにオペレータによって用いられる。また、上位コンピュータ４０は、あらかじめ設定された圧延スケジュールなどの情報を圧延制御装置１０に送信する場合などに用いられる。 The rolling control device 10 is connected to an input / output terminal 30 and a host computer 40 via a communication network (not shown). Here, the input / output terminal 30 is used by an operator when setting individual information of the hot rolling system 20 to be controlled, or when manually controlling the roughing mill 202 and the finishing mill 203. The host computer 40 is used when transmitting information such as a preset rolling schedule to the rolling control device 10.

このような圧延制御装置１０は、演算処理装置１００と記憶装置１１０とを少なくとも備えた、いわゆるコンピュータによって実現される。ここで、演算処理装置１００は、図示しない演算処理回路やプログラムの命令処理回路などによって構成され、また、記憶装置１１０は、図示しないＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などによって構成される。 Such a rolling control device 10 is realized by a so-called computer including at least the arithmetic processing device 100 and the storage device 110. Here, the arithmetic processing unit 100 is configured by an arithmetic processing circuit (not shown), an instruction processing circuit for a program, and the like, and the storage device 110 is configured by a dynamic random access memory (DRAM), a flash memory, a hard disk device, etc. (not shown). Is done.

また、圧延制御装置１０は、演算処理装置１００によって実現される機能ブロックとして、入力処理部１０１、自動／手動切替処理部１０２、圧延制御選択処理部１０３、ダミースタンド設定処理部１０４、圧延指令算出処理部１０５、通信処理部１０６などを備える。そして、記憶装置１１０には、ダミースタンド使用データ記憶部１１１、圧延制御選択条件データ記憶部１１２、圧延済鋼板データ記憶部１１３、ＰＤＩ（Primary Data Input）データ記憶部１１４などのデータ記憶ブロックが構成されている。 Further, the rolling control device 10 includes, as functional blocks realized by the arithmetic processing device 100, an input processing unit 101, an automatic / manual switching processing unit 102, a rolling control selection processing unit 103, a dummy stand setting processing unit 104, a rolling command calculation. A processing unit 105, a communication processing unit 106, and the like are provided. The storage device 110 includes data storage blocks such as a dummy stand use data storage unit 111, a rolling control selection condition data storage unit 112, a rolled steel plate data storage unit 113, and a PDI (Primary Data Input) data storage unit 114. Has been.

図３は、ダミースタンド使用データ記憶部１１１に記憶されるダミースタンド使用データの構成の例を示した図である。図３に示すように、ダミースタンド使用データは、仕上げ圧延機２０３を構成する各圧延スタンド２０４を通常圧延スタンドとして使用するか、または、ダミースタンドとして使用するかを設定したデータである。ちなみに、図３に示したダミースタンド使用データの例は、図２（ｂ）に示した仕上げ圧延機２０３の例に対応している。すなわち、スタンド番号がＦ７の最終スタンド２０４ｚだけがダミースタンドに設定され、スタンド番号がＦ１〜Ｆ６の圧延スタンド２０４は、通常圧延スタンドに設定されている。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of dummy stand usage data stored in the dummy stand usage data storage unit 111. As shown in FIG. 3, the dummy stand usage data is data in which each rolling stand 204 constituting the finish rolling mill 203 is set as a normal rolling stand or a dummy stand. Incidentally, the example of the dummy stand use data shown in FIG. 3 corresponds to the example of the finish rolling mill 203 shown in FIG. That is, only the final stand 204z with the stand number F7 is set as a dummy stand, and the rolling stands 204 with the stand numbers F1 to F6 are set as normal rolling stands.

なお、ダミースタンド使用データ記憶部１１１に記憶されるダミースタンド使用データは、入出力端末３０を介してオペレータによって、適宜、設定されるものとするが、上位コンピュータ４０からの指示情報によって設定されるとしてもよい。 Note that the dummy stand usage data stored in the dummy stand usage data storage unit 111 is appropriately set by the operator via the input / output terminal 30, but is set by instruction information from the host computer 40. It is good.

図４は、ＰＤＩデータ記憶部１１４に記憶されるＰＤＩデータの構成の例を示した図である。ＰＤＩデータは、上位コンピュータ４０によって設定されるデータであり、制御対象となる粗圧延機２０２や仕上げ圧延機２０３についての各種のプリセットデータや、圧延対象の鋼板２２３の圧延目標仕様を表すデータなどによって構成される。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of PDI data stored in the PDI data storage unit 114. The PDI data is data set by the host computer 40, and is based on various preset data for the roughing mill 202 and finish rolling mill 203 to be controlled, data representing the rolling target specification of the steel sheet 223 to be rolled, and the like. Composed.

ただし、図４の例では、ＰＤＩデータは、圧延スケジュールが圧延対象の鋼板２２３の圧延目標仕様を表すデータとして表されたものとしている（各種のプリセットデータについては、記載を省略）。すなわち、ＰＤＩデータのレコードは、鋼板番号、板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚などのフィールドによって構成されているものとし、そのＰＤＩデータの各レコードは、圧延される順にソートされているものとする。図４では、最初のレコード（最上部の欄に記載のレコード）は、次に圧延される鋼板２２３の圧延目標仕様を表している。 However, in the example of FIG. 4, it is assumed that the PDI data is expressed as data representing the rolling target specification of the steel sheet 223 to be rolled (the description is omitted for various preset data). That is, the PDI data records are composed of fields such as steel plate number, plate width, steel type, target finish delivery temperature, target plate thickness, etc., and each record of the PDI data is sorted in the rolling order. It shall be. In FIG. 4, the first record (the record described in the uppermost column) represents the rolling target specification of the steel plate 223 to be rolled next.

従って、圧延制御装置１０の演算処理装置１００は、ＰＤＩデータ記憶部１１４を参照することにより、次に圧延される鋼板２２３の圧延目標仕様を得ることができる。 Therefore, the arithmetic processing unit 100 of the rolling control device 10 can obtain the rolling target specification of the steel plate 223 to be rolled next by referring to the PDI data storage unit 114.

図５は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に記憶される圧延制御選択条件データの構成の例を示した図である。圧延制御選択条件データは、圧延対象の鋼板２２３の目標圧延仕様に応じて、適切な圧延制御（通常圧延制御か、または、ダミー圧延制御か）を選択するためのデータである。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a configuration of rolling control selection condition data stored in the rolling control selection condition data storage unit 112. The rolling control selection condition data is data for selecting appropriate rolling control (normal rolling control or dummy rolling control) according to the target rolling specification of the steel plate 223 to be rolled.

図５に示すように、圧延制御選択条件データのレコードは、板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、切替板厚の上限値、切替板厚の下限値、板厚差しきい値などのフィールドを含んで構成されている。すなわち、圧延制御選択条件データは、圧延対象の鋼板２２３の圧延目標仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度）に応じて、適用すべき圧延制御を選択（通常圧延制御か、または、ダミー圧延制御かの一方を選択）する基準となる板厚を、あらかじめ定めたデータである。 As shown in FIG. 5, the record of rolling control selection condition data includes fields such as plate width, steel type, target finish delivery temperature, switching plate thickness upper limit value, switching plate thickness lower limit value, plate thickness difference threshold value, and the like. It is configured to include. That is, the rolling control selection condition data selects the rolling control to be applied (normal rolling control or dummy) according to the rolling target specification (sheet width, steel type, target finishing delivery temperature) of the steel plate 223 to be rolled. This is data in which a plate thickness serving as a reference for selecting one of the rolling controls) is determined in advance.

具体的には、その基準となる板厚として、切替板厚の上限値（請求の範囲でいう、第２の板厚データ）、切替板厚の下限値（請求の範囲でいう、第１の板厚データ）および板厚差しきい値が定められている。 Specifically, as a reference plate thickness, an upper limit value of the switching plate thickness (second plate thickness data referred to in the claims), a lower limit value of the switching plate thickness (first claims referred to in the claims) (Thickness data) and a thickness difference threshold are defined.

すなわち、圧延対象の板厚が切替板厚の上限値よりも大きい場合には、ダミー圧延制御が選択され、切替板厚の下限値よりも小さい場合には、通常圧延制御が選択される。また、圧延対象の板厚が切替板厚の下限値以上、かつ、切替板厚の上限値以下であった場合には、さらに、板厚差しきい値に基づき、ダミー圧延制御か、または、通常圧延制御かが選択される。 That is, when the plate thickness to be rolled is larger than the upper limit value of the switching plate thickness, the dummy rolling control is selected, and when it is smaller than the lower limit value of the switching plate thickness, the normal rolling control is selected. If the sheet thickness to be rolled is greater than or equal to the lower limit value of the switching sheet thickness and less than or equal to the upper limit value of the switching sheet thickness, dummy rolling control or normal Rolling control is selected.

ここで、板厚差とは、次に圧延しようとしている鋼板２２３の出側の目標板厚とその直前に圧延した鋼板２２３の出側の目標板厚との差をいう。なお、本明細書では、「次に圧延しようとしている鋼板」と「今回圧延しようとしている鋼板」とは、同じことを意味し、「直前に圧延した鋼板」と「前回圧延した鋼板」とは、同じことを意味しているものとする。 Here, the plate thickness difference means a difference between the target plate thickness on the outgoing side of the steel plate 223 to be rolled next and the target plate thickness on the outgoing side of the steel plate 223 rolled immediately before. In this specification, “the steel plate to be rolled next” and “the steel plate to be rolled this time” mean the same thing, “the steel plate rolled immediately before” and “the steel plate rolled last time” , Meaning the same thing.

すなわち、今回圧延しようとしている鋼板２２３の板厚が切替板厚の下限値以上で、かつ、切替板厚の上限値以下であった場合には、さらに、今回圧延しようとしている鋼板２２３の板厚と前回圧延した鋼板２２３の板厚の板厚差が算出される。そして、その板厚差が、板厚差しきい値以上であったときには、今回行う圧延の圧延制御は、前回の圧延制御と逆になるように選択され（つまり、前回がダミー圧延制御であった場合には、通常圧延制御が選択され、前回が通常圧延制御であった場合には、ダミー圧延制御が選択される）、また、その板厚差が、板厚差しきい値未満であったときには、今回行う圧延の圧延制御は、前回と同じ圧延制御が選択される。 That is, when the plate thickness of the steel plate 223 to be rolled this time is not less than the lower limit value of the switching plate thickness and not more than the upper limit value of the switching plate thickness, the plate thickness of the steel plate 223 to be rolled this time is further increased. And the plate | board thickness difference of the plate | board thickness of the steel plate 223 rolled last time is calculated. When the thickness difference is equal to or greater than the thickness difference threshold, the rolling control of the rolling performed this time is selected to be opposite to the previous rolling control (that is, the previous time was dummy rolling control). In this case, the normal rolling control is selected, and if the previous time was the normal rolling control, the dummy rolling control is selected.) When the plate thickness difference is less than the plate thickness difference threshold value As the rolling control of the rolling performed this time, the same rolling control as the previous time is selected.

図５において、例えば、圧延制御選択条件データの最上部の欄に記載のデータは、板幅が１５００ｍｍ以上、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８００℃以上の鋼板２２３の圧延に適用される圧延制御選択条件データであることを表し、さらに、通常圧延制御とダミー圧延制御とを切り替える目標板厚（切替板厚）についての上限値が１４．５ｍｍ、下限値が１２．５ｍｍ、前回圧延された鋼板と今回圧延されようとしている鋼板の板厚差のしきい値が１．５ｍｍであることを表している。 In FIG. 5, for example, the data described in the uppermost column of the rolling control selection condition data is applied to rolling of a steel plate 223 having a plate width of 1500 mm or more, a steel type of SS400, and a target finish side temperature of 800 ° C. or more. It represents rolling control selection condition data, and the upper limit value for the target plate thickness (switching plate thickness) for switching between normal rolling control and dummy rolling control is 14.5 mm, and the lower limit value is 12.5 mm. It represents that the threshold value of the plate thickness difference between the steel plate to be rolled and the steel plate to be rolled this time is 1.5 mm.

このとき、今回圧延されようとしている鋼板２２３の板幅が、１６００ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８５０℃であった場合に、目標板厚が１４．５ｍｍより大きいときには、ダミー圧延制御が選択され、目標板厚が１２．５ｍｍより小さいときには、通常圧延制御が選択される。また、目標板厚が１２．５ｍｍ以上、１４．５ｍｍ以下であったときには、どちらの圧延制御でもよいことを意味している。 At this time, when the plate width of the steel plate 223 to be rolled this time is 1600 mm, the steel type is SS400, and the target finish side temperature is 850 ° C., and the target plate thickness is greater than 14.5 mm, dummy rolling control is performed. Is selected and normal rolling control is selected when the target plate thickness is less than 12.5 mm. Further, when the target plate thickness is 12.5 mm or more and 14.5 mm or less, it means that either rolling control may be performed.

ただし、ここでは、板厚差しきい値が１．５ｍｍに設定されているので、今回圧延されようとしている鋼板２２３の板厚と前回圧延された鋼板２２３の板厚の板厚差が、１．５ｍｍ以上のときには、その圧延制御は、通常圧延制御からダミー圧延制御へ、または、ダミー圧延制御から通常圧延制御へ切り替えられる。 However, since the plate thickness difference threshold is set to 1.5 mm here, the plate thickness difference between the plate thickness of the steel plate 223 to be rolled this time and the plate thickness of the steel plate 223 rolled last time is 1. When it is 5 mm or more, the rolling control is switched from normal rolling control to dummy rolling control, or from dummy rolling control to normal rolling control.

以上のような圧延制御選択条件データは、圧延管理者、技術者、オペレータなどの経験や、過去の圧延実績データに基づいて事前に作成される知識データであり、圧延制御実施に先立って、入出力端末３０または上位コンピュータ４０において作成され、圧延制御装置１０に送信され、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納される。 The rolling control selection condition data as described above is knowledge data created in advance based on the experience of rolling managers, engineers, operators, etc., and past rolling record data, and is entered prior to the execution of rolling control. It is created in the output terminal 30 or the host computer 40, transmitted to the rolling control device 10, and stored in the rolling control selection condition data storage unit 112.

図６は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶される圧延済鋼板データの構成の例を示した図である。圧延済鋼板データは、圧延済の各鋼板２２３について、その目標板厚およびその圧延で用いられた圧延制御を記憶したデータである。すなわち、図６に示すように、圧延済鋼板データは、鋼板番号、目標板厚、圧延制御などのフィールドを含んで構成されている。ここで、圧延済鋼板データの各レコードは、圧延済時刻について逆の順にソートされているものとする。すなわち、図６において、最初のレコード（最上部の欄に記載のレコード）は、最後に圧延された鋼板２２３についての圧延済鋼板データである。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a configuration of rolled steel sheet data stored in the rolled steel sheet data storage unit 113. The rolled steel plate data is data in which the target plate thickness and the rolling control used in the rolling are stored for each rolled steel plate 223. That is, as shown in FIG. 6, the rolled steel plate data includes fields such as a steel plate number, a target plate thickness, and rolling control. Here, it is assumed that the records of the rolled steel sheet data are sorted in the reverse order with respect to the rolled time. That is, in FIG. 6, the first record (the record described in the uppermost column) is rolled steel sheet data for the steel sheet 223 that has been rolled last.

再び、図１に戻り、圧延制御装置１０を構成する各処理機能ブロックの機能について説明する。なお、機能処理ブロックの機能を実現する動作主体は、前記したように演算処理装置１００であるが、以下、とくに不都合がない場合には、各処理機能ブロック自身をその動作主体として取り扱う（当該動作の主語とする）。 Returning to FIG. 1 again, the function of each processing function block constituting the rolling control apparatus 10 will be described. The operation entity that realizes the function of the function processing block is the arithmetic processing unit 100 as described above. However, in the following, when there is no particular inconvenience, each processing function block itself is handled as the operation entity (the operation concerned). Subject).

入力処理部１０１は、オペレータが入出力端末３０を介して入力したダミースタンド使用データを読み取って、ダミースタンド使用データ記憶部１１１に格納する。また、入力処理部１０１は、入出力端末３０から圧延制御選択条件データが入力された場合には、その圧延制御選択条件データを読み取って、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納する。 The input processing unit 101 reads the dummy stand usage data input by the operator via the input / output terminal 30 and stores it in the dummy stand usage data storage unit 111. Further, when the rolling control selection condition data is input from the input / output terminal 30, the input processing unit 101 reads the rolling control selection condition data and stores it in the rolling control selection condition data storage unit 112.

自動／手動切替処理部１０２は、入力処理部１０１を介して入出力端末３０から入力されるデータに基づき、圧延制御の選択を自動で行うか、または、手動で行うかを指示する自動／手動選択フラグを設定する。ここで、自動／手動選択フラグとして「手動」が設定された場合には、自動／手動切替処理部１０２は、さらに、入出力端末３０からの入力を受付けて、これから行う圧延に適用する圧延制御（通常圧延制御、または、ダミー圧延制御）を選択する圧延制御選択データを設定する。なお、自動／手動選択フラグとして「自動」が設定された場合には、圧延制御選択データは、次の圧延制御選択処理部１０３で設定される。 The automatic / manual switching processing unit 102 is an automatic / manual instructing whether to select the rolling control automatically or manually based on data input from the input / output terminal 30 via the input processing unit 101. Set the selection flag. Here, when “manual” is set as the automatic / manual selection flag, the automatic / manual switching processing unit 102 further receives an input from the input / output terminal 30 and applies the rolling control to be applied to the rolling to be performed in the future. Roll control selection data for selecting (normal rolling control or dummy rolling control) is set. If “automatic” is set as the automatic / manual selection flag, the rolling control selection data is set by the next rolling control selection processing unit 103.

圧延制御選択処理部１０３は、ＰＤＩデータ記憶部１１４から得られる今回圧延しようとしている鋼板２２３の目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚）と、圧延済鋼板データ記憶部１１３から得られる前回圧延した鋼板２２３についての圧延済鋼板データ（板厚および圧延制御）と、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から得られる、前記目標圧延仕様（目標板厚を除く）に対応する圧延制御選択条件データと、に基づき、今回の圧延に適用する圧延制御（通常圧延制御、または、ダミー圧延制御）を選択し、圧延制御選択データを設定する（以下の説明では、「圧延制御を選択し、圧延制御選択データを設定する」ことを、「圧延制御を選択する」と略記する）。なお、圧延制御選択処理部１０３が実行する詳細な処理フローについては、別途、図７を用いて説明する。 The rolling control selection processing unit 103 stores the target rolling specification (sheet width, steel type, target finishing temperature, target plate thickness) of the steel plate 223 to be rolled this time obtained from the PDI data storage unit 114, and rolled steel plate data storage. Corresponding to the rolled steel sheet data (sheet thickness and rolling control) for the previously rolled steel sheet 223 obtained from the unit 113 and the target rolling specifications (excluding the target sheet thickness) obtained from the rolling control selection condition data storage unit 112 Based on the rolling control selection condition data to be selected, the rolling control (normal rolling control or dummy rolling control) to be applied to the current rolling is selected, and the rolling control selection data is set (in the following description, “rolling control”). And “set rolling control selection data” is abbreviated as “select rolling control”). In addition, the detailed process flow which the rolling control selection process part 103 performs is demonstrated using FIG. 7 separately.

ダミースタンド設定処理部１０４は、圧延制御選択処理部１０３または自動／手動切替処理部１０２で選択された圧延制御（通常圧延制御か、または、ダミー圧延制御か）と、ダミースタンド使用データ記憶部１１１から得られるダミースタンド使用データ（図３参照）と、に基づき、各圧延スタンド２０４に対して通常圧延スタンドまたはダミー圧延スタンドを指定するデータを設定する。なお、ダミースタンド設定処理部１０４が実行する詳細な処理フローについては、別途、図８を用いて説明する。 The dummy stand setting processing unit 104 includes a rolling control (normal rolling control or dummy rolling control) selected by the rolling control selection processing unit 103 or the automatic / manual switching processing unit 102, and a dummy stand use data storage unit 111. Based on the dummy stand usage data obtained from (see FIG. 3), data specifying a normal rolling stand or a dummy rolling stand is set for each rolling stand 204. A detailed processing flow executed by the dummy stand setting processing unit 104 will be separately described with reference to FIG.

圧延指令算出処理部１０５は、ダミースタンド設定処理部１０４で設定された各圧延スタンド２０４に対する通常圧延スタンドまたはダミー圧延スタンドを指定するデータ、ＰＤＩデータ記憶部１１４から得られる粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３に関するプリセットされた基本構成データ、今回圧延されようとしている鋼板２２３の目標圧延仕様のデータ、スラブ２２１や粗バー２２２についての大きさや温度などのデータ、などに基づき、粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３に対する圧延指令データを算出する。なお、圧延指令算出処理部１０５が実行する詳細な処理フローについては、別途、図１１を用いて説明する。 The rolling command calculation processing unit 105 includes data for designating a normal rolling stand or a dummy rolling stand for each rolling stand 204 set by the dummy stand setting processing unit 104, a rough rolling mill 202 obtained from the PDI data storage unit 114, and finish rolling. Rough rolling machine 202 and finishing based on preset basic configuration data regarding machine 203, data on target rolling specifications of steel plate 223 to be rolled this time, data on size and temperature of slab 221 and rough bar 222, and the like. Rolling command data for the rolling mill 203 is calculated. In addition, the detailed process flow which the rolling command calculation process part 105 performs is demonstrated separately using FIG.

通信処理部１０６は、上位コンピュータ４０との間で行われるデータ通信を制御するとともに、上位コンピュータから送信されたＰＤＩデータを受信して、ＰＤＩデータ記憶部１１４に格納する。また、上位コンピュータ４０からダミースタンド使用データまたは圧延制御選択条件データが送信された場合には、それらのデータを受信して、ダミースタンド使用データ記憶部１１１または圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納する。 The communication processing unit 106 controls data communication performed with the host computer 40, receives PDI data transmitted from the host computer, and stores it in the PDI data storage unit 114. Further, when dummy stand usage data or rolling control selection condition data is transmitted from the host computer 40, these data are received and stored in the dummy stand usage data storage unit 111 or rolling control selection condition data storage unit 112. To do.

図７は、圧延制御選択処理部１０３における圧延制御選択処理の処理フローの例を示した図である。図７に示すように、演算処理装置１００は、圧延制御選択処理部１０３における圧延制御選択処理として、まず、ＰＤＩデータ記憶部１１４から、今回圧延される鋼板２２３についての板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚を含む目標圧延仕様を取得する（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１００は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から、その目標圧延仕様（目標板厚を除く）に対応する圧延制御選択条件データを取得する（ステップＳ１２）。さらに、演算処理装置１００は、圧延済鋼板データ記憶部１１３から、前回圧延された鋼板２２３の目標板厚およびその圧延で用いられた圧延制御を指示するデータを取得する（ステップＳ１３）。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a processing flow of rolling control selection processing in the rolling control selection processing unit 103. As shown in FIG. 7, as the rolling control selection process in the rolling control selection processing unit 103, the arithmetic processing device 100 firstly selects a plate width, a steel type, and a target finish for the steel plate 223 to be rolled this time from the PDI data storage unit 114. A target rolling specification including the delivery temperature and the target plate thickness is acquired (step S11). Next, the arithmetic processing unit 100 acquires rolling control selection condition data corresponding to the target rolling specification (excluding the target plate thickness) from the rolling control selection condition data storage unit 112 (step S12). Furthermore, the arithmetic processing unit 100 acquires data indicating the target plate thickness of the previously rolled steel plate 223 and the rolling control used in the rolling from the rolled steel plate data storage unit 113 (step S13).

次に、演算処理装置１００は、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚と圧延制御選択条件データに含まれる切替板厚の上限値とを比較し（ステップＳ１４）、今回圧延における目標板厚が切替板厚の上限値より大きかった場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、今回圧延の圧延制御としてダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。また、今回圧延における目標板厚が切替板厚の下限値より小さかった場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、今回圧延の圧延制御として通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。 Next, the arithmetic processing unit 100 compares the target plate thickness of the steel plate 223 to be rolled this time with the upper limit value of the switching plate thickness included in the rolling control selection condition data (step S14), and the target plate thickness in the current rolling is determined. If it is larger than the upper limit value of the switching plate thickness (Yes in step S14), the dummy rolling control is selected as the rolling control for the current rolling (step S20). Further, when the target plate thickness in the current rolling is smaller than the lower limit value of the switching plate thickness (Yes in step S15), the normal rolling control is selected as the rolling control for the current rolling (step S21).

また、今回圧延における目標板厚が切替板厚の上限値以下で（ステップＳ１４でＮｏ）、かつ、切替板厚の下限値以上であった場合には（ステップＳ１５でＮｏ）、演算処理装置１００は、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚と前回圧延された鋼板２２３の目標板厚との板厚差を算出し（ステップＳ１６）、さらに、その算出した板厚差が圧延制御選択条件データに含まれる板厚差しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。 If the target plate thickness in the current rolling is equal to or lower than the upper limit value of the switching plate thickness (No in step S14) and equal to or higher than the lower limit value of the switching plate thickness (No in step S15), the arithmetic processing device 100 Calculates the plate thickness difference between the target plate thickness of the steel plate 223 to be rolled this time and the target plate thickness of the previously rolled steel plate 223 (step S16), and the calculated plate thickness difference is the rolling control selection condition data. It is judged whether it is more than the plate | board thickness difference threshold value contained in (step S17).

ステップＳ１７の判定で、前記算出した板厚差が板厚差しきい値以上であった場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、前回の圧延制御がダミー圧延制御であったか否かを判定する（ステップＳ１８）。そして、その判定の結果、前回の圧延制御がダミー圧延制御であった場合には（ステップＳ１８でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と異なる圧延制御である通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。また、前回の圧延制御がダミー圧延制御でなかった場合（つまり、通常圧延制御であった場合）には（ステップＳ１８でＮｏ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と異なる圧延制御であるダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。 If it is determined in step S17 that the calculated thickness difference is equal to or greater than the thickness difference threshold value (Yes in step S17), the arithmetic processing unit 100 determines whether or not the previous rolling control was a dummy rolling control. Is determined (step S18). And as a result of the determination, when the previous rolling control was dummy rolling control (Yes in step S18), the arithmetic processing unit 100 performs normal rolling control which is rolling control different from the previous rolling control for this rolling. Is selected (step S21). When the previous rolling control is not dummy rolling control (that is, when it is normal rolling control) (No in step S18), the arithmetic processing unit 100 performs rolling different from the previous rolling control as the rolling control for the current rolling. The dummy rolling control that is the control is selected (step S20).

一方、ステップＳ１７の判定で、前記算出した板厚差が板厚差しきい値未満であった場合には（ステップＳ１７でＮｏ）、演算処理装置１００は、前回の圧延制御がダミー圧延制御であったか否かを判定する（ステップＳ１９）。そして、その判定の結果、前回の圧延制御がダミー圧延制御であった場合には（ステップＳ１９でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と同じ圧延制御であるダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。また、前回の圧延制御がダミー圧延制御でなかった場合（つまり、通常圧延制御であった場合）には（ステップＳ１９でＮｏ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と同じ圧延制御である通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。 On the other hand, if it is determined in step S17 that the calculated thickness difference is less than the thickness difference threshold value (No in step S17), the arithmetic processing unit 100 determines whether the previous rolling control was dummy rolling control. It is determined whether or not (step S19). And as a result of the determination, when the previous rolling control is dummy rolling control (Yes in step S19), the arithmetic processing unit 100 performs dummy rolling control that is the same rolling control as the previous rolling control as the rolling control of this rolling. Is selected (step S20). When the previous rolling control is not dummy rolling control (that is, when it is normal rolling control) (No in step S19), the arithmetic processing unit 100 performs the same rolling as the previous rolling as the rolling control of this rolling. The normal rolling control that is the control is selected (step S21).

続いて、図７に示した圧延制御選択処理フローの流れを、具体的なデータを用いて説明する。まず、図７に加え、図５および図８参照して、今回圧延される鋼板２２３の圧延制御としてダミー圧延が選択される場合について、その処理の流れを具体的に説明する。ここで、図８は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データの一例を示した図である。 Subsequently, the flow of the rolling control selection processing flow shown in FIG. 7 will be described using specific data. First, with reference to FIGS. 5 and 8 in addition to FIG. 7, the process flow will be specifically described in the case where dummy rolling is selected as the rolling control of the steel plate 223 to be rolled this time. Here, FIG. 8 is a diagram showing an example of rolled steel sheet data stored in the rolled steel sheet data storage unit 113.

まず、演算処理装置１００は、ＰＤＩデータ記憶部１１４から、今回圧延される鋼板２２３について、例えば、鋼板番号がＣ００３、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃、目標板厚が１４.２ｍｍという目標圧延仕様を取得する（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１００は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から、その目標圧延仕様（鋼板番号がＣ００３、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃）に対応する圧延制御選択条件データを取得し（ステップＳ１２）、そのときの切替板厚の上限値が１４．５ｍｍ、下限値が１２.５ｍｍ、板厚差しきい値が１.５ｍｍというデータを得る。 First, the arithmetic processing unit 100 reads from the PDI data storage unit 114 the steel plate 223 to be rolled this time, for example, the steel plate number is C003, the plate width is 1550 mm, the steel type is SS400, the target finish temperature is 870 ° C., the target plate A target rolling specification having a thickness of 14.2 mm is acquired (step S11). Next, the arithmetic processing unit 100 corresponds to the target rolling specification (steel plate number is C003, plate width is 1550 mm, steel type is SS400, target finish outlet temperature is 870 ° C.) from the rolling control selection condition data storage unit 112. Rolling control selection condition data is acquired (step S12), and the upper limit value of the switching plate thickness at that time is 14.5 mm, the lower limit value is 12.5 mm, and the plate thickness difference threshold value is 1.5 mm.

次に、演算処理装置１００は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データ（図８参照）から、前回圧延された鋼板２２３について、鋼板番号がＣ００２、目標板厚が１５.２ｍｍ、前回に用いられた圧延制御がダミー圧延制御というデータを得る（ステップＳ１３）。このとき、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１４.２ｍｍは、切替板厚の上限値１４．５ｍｍより小さいので（ステップＳ１４でＮｏ）、図７の処理フローでは、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１４.２ｍｍは、切替板厚の下限値１２．５ｍｍより大きいので（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１６へ進む。 Next, the arithmetic processing unit 100 uses the rolled steel plate data stored in the rolled steel plate data storage unit 113 (see FIG. 8), and the steel plate number is C002 and the target plate thickness is 15 for the previously rolled steel plate 223. .2 mm, the previously used rolling control obtains data called dummy rolling control (step S13). At this time, since the target plate thickness 14.2 mm of the steel plate 223 to be rolled this time is smaller than the upper limit value 14.5 mm of the switching plate thickness (No in step S14), the process proceeds to step S15 in the processing flow of FIG. In step S15, since the target plate thickness 14.2 mm of the steel plate 223 to be rolled this time is larger than the lower limit value 12.5 mm of the switching plate thickness (No in step S15), the process proceeds to step S16.

次に、演算処理装置１００は、板厚差１．０ｍｍ（＝１５．２ｍｍ−１４．２ｍｍ）を算出する（ステップＳ１６）。このとき、算出した板厚差１．０ｍｍは、板厚差しきい値１．５ｍｍより小さいので（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１９へ進む。また、ステップＳ１９では、前回の圧延制御がダミー圧延制御であるので（ステップＳ１９でＹｅｓ）、ステップＳ２０へ進み、今回の圧延で用いる圧延制御として、ダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。 Next, the arithmetic processing unit 100 calculates a plate thickness difference of 1.0 mm (= 15.2 mm-14.2 mm) (step S16). At this time, since the calculated plate thickness difference of 1.0 mm is smaller than the plate thickness difference threshold value of 1.5 mm (No in step S17), the process proceeds to step S19. Moreover, in step S19, since the last rolling control is dummy rolling control (it is Yes at step S19), it progresses to step S20 and selects dummy rolling control as rolling control used by this rolling (step S20).

次に、図７に加え、図５および図９参照して、今回圧延される鋼板２２３の圧延制御として通常圧延が選択される場合について、その処理の流れを具体的に説明する。ここで、図９は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データの他の例を示した図である。 Next, with reference to FIGS. 5 and 9 in addition to FIG. 7, the flow of the process will be specifically described in the case where normal rolling is selected as the rolling control of the steel plate 223 to be rolled this time. Here, FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the rolled steel sheet data stored in the rolled steel sheet data storage unit 113.

まず、演算処理装置１００は、ＰＤＩデータ記憶部１１４から、今回圧延される鋼板２２３について、例えば、鋼板番号がＥ００１、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃、目標板厚が１２．６ｍｍという目標圧延仕様を取得する（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１００は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から、その目標圧延仕様（鋼板番号がＥ００１、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃）に対応する圧延制御選択条件データを取得し（ステップＳ１２）、そのときの切替板厚の上限値が１４．５ｍｍ、下限値が１２.５ｍｍ、板厚差しきい値が１.５ｍｍというデータを得る。 First, the arithmetic processing unit 100, for example, the steel plate number 223, the steel plate number is 1550 mm, the steel type is SS400, the target finish output temperature is 870 ° C., the target plate from the PDI data storage unit 114 for the steel plate 223 to be rolled this time. A target rolling specification having a thickness of 12.6 mm is acquired (step S11). Next, the arithmetic processing unit 100 corresponds to the target rolling specification (steel plate number is E001, plate width is 1550 mm, steel type is SS400, target finish outlet temperature is 870 ° C.) from the rolling control selection condition data storage unit 112. Rolling control selection condition data is acquired (step S12), and the upper limit value of the switching plate thickness at that time is 14.5 mm, the lower limit value is 12.5 mm, and the plate thickness difference threshold value is 1.5 mm.

次に、演算処理装置１００は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データ（図９参照）から、前回圧延された鋼板２２３について、鋼板番号がＤ００４、目標板厚が１４.２ｍｍ、前回に用いられた圧延制御がダミー圧延制御というデータを得る（ステップＳ１３）。このとき、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１２．６ｍｍは、切替板厚の上限値１４．５ｍｍより小さいので（ステップＳ１４でＮｏ）、図７の処理フローでは、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１４.２ｍｍは、切替板厚の下限値１２．５ｍｍより大きいので（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１６へ進む。 Next, the arithmetic processing unit 100 uses the rolled steel plate data stored in the rolled steel plate data storage unit 113 (see FIG. 9), and the steel plate number is D004 and the target plate thickness is 14 for the previously rolled steel plate 223. .2 mm, the previously used rolling control obtains data called dummy rolling control (step S13). At this time, the target plate thickness 12.6 mm of the steel plate 223 to be rolled this time is smaller than the upper limit value 14.5 mm of the switching plate thickness (No in step S14), so the process proceeds to step S15 in the processing flow of FIG. In step S15, since the target plate thickness 14.2 mm of the steel plate 223 to be rolled this time is larger than the lower limit value 12.5 mm of the switching plate thickness (No in step S15), the process proceeds to step S16.

次に、演算処理装置１００は、板厚差１．６ｍｍ（＝１４．２ｍｍ−１２．６ｍｍ）を算出する（ステップＳ１６）。このとき、算出した板厚差１．６ｍｍは、板厚差しきい値１．５ｍｍより大きいので（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８へ進む。また、ステップＳ１８では、前回の圧延制御がダミー圧延制御であるので（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ステップＳ２１へ進み、今回の圧延で用いる圧延制御として、通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。 Next, the arithmetic processing unit 100 calculates a plate thickness difference of 1.6 mm (= 14.2 mm-12.6 mm) (step S16). At this time, since the calculated plate thickness difference of 1.6 mm is larger than the plate thickness difference threshold value of 1.5 mm (Yes in step S17), the process proceeds to step S18. Moreover, in step S18, since the last rolling control is dummy rolling control (it is Yes at step S18), it progresses to step S21 and selects normal rolling control as rolling control used by this rolling (step S21).

図１０は、ダミースタンド設定処理部１０４におけるダミースタンド設定処理の処理フローの例を示した図である。図１０に示すように、演算処理装置１００は、まず、自動／手動切替処理部１０２で設定された自動／手動選択フラグを判定し（ステップＳ３１）、自動／手動選択フラグが「手動」であった場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、自動／手動切替処理部１０２から圧延制御選択データを取得し（ステップＳ３２）、一方、自動／手動選択フラグが「手動」でなかった（すなわち、「自動」であった）場合には（ステップＳ３１でＮｏ）、圧延制御選択処理部１０３から圧延制御選択データを取得する（ステップＳ３３）。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a processing flow of the dummy stand setting process in the dummy stand setting processing unit 104. As shown in FIG. 10, the arithmetic processing unit 100 first determines the automatic / manual selection flag set by the automatic / manual switching processing unit 102 (step S31), and the automatic / manual selection flag is “manual”. If it is (Yes in step S31), the rolling control selection data is acquired from the automatic / manual switching processing unit 102 (step S32), while the automatic / manual selection flag is not “manual” (that is, “automatic” ”(No in step S31), the rolling control selection data is acquired from the rolling control selection processing unit 103 (step S33).

次に、演算処理装置１００は、自動／手動切替処理部１０２または圧延制御選択処理部１０３から取得した圧延制御選択データに基づき、ダミー圧延制御が選択されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。そして、その判定の結果、ダミー圧延制御が選択されていた場合には（ステップＳ３４でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、ダミースタンド使用データ記憶部１１１からダミースタンド使用データ（図３参照）を読み出す（ステップＳ３６）。一方、ダミー圧延制御が選択されていなかった場合には（ステップＳ３４でＮｏ）、演算処理装置１００は、すべてのスタンドを通常圧延スタンドとするダミースタンド使用データを生成する（ステップＳ３５）。 Next, the arithmetic processing unit 100 determines whether or not the dummy rolling control is selected based on the rolling control selection data acquired from the automatic / manual switching processing unit 102 or the rolling control selection processing unit 103 (step S34). . And as a result of the determination, when the dummy rolling control is selected (Yes in step S34), the arithmetic processing unit 100 reads the dummy stand usage data (see FIG. 3) from the dummy stand usage data storage unit 111. (Step S36). On the other hand, when the dummy rolling control is not selected (No in step S34), the arithmetic processing unit 100 generates dummy stand usage data in which all the stands are normal rolling stands (step S35).

次に、演算処理装置１００は、ステップＳ３５で生成したダミースタンド使用データ、または、ステップＳ３６でダミースタンド使用データ記憶部１１１から読み出したダミースタンド使用データを圧延指令算出部へ送付して（ステップＳ３７）、当該ダミースタンド設定処理を終了する。 Next, the arithmetic processing unit 100 sends the dummy stand usage data generated in step S35 or the dummy stand usage data read from the dummy stand usage data storage unit 111 in step S36 to the rolling command calculation unit (step S37). ), The dummy stand setting process ends.

図１１は、圧延指令算出処理部１０５における圧延指令算出処理の処理フローの例を示した図である。図１１に示すように、演算処理装置１００は、まず、ＰＤＩデータ記憶部１１４を参照して、今回圧延しようとしている鋼板２２３の目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚など）を取得する（ステップＳ４１）。なお、このとき、ＰＤＩデータ記憶部１１４からスラブ２２１および粗バー２２２の厚さ、幅、化学成分などの情報も併せて取得される。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a processing flow of a rolling command calculation process in the rolling command calculation processing unit 105. As shown in FIG. 11, the arithmetic processing apparatus 100 first refers to the PDI data storage unit 114 and sets the target rolling specifications (sheet width, steel type, target finish delivery temperature, target plate) of the steel plate 223 to be rolled this time. Thickness, etc.) is acquired (step S41). At this time, information such as the thickness, width and chemical composition of the slab 221 and the coarse bar 222 is also acquired from the PDI data storage unit 114.

次に、演算処理装置１００は、ダミースタンド設定処理部１０４から送付されたダミースタンド使用データを参照し（ステップＳ４２）、ダミー圧延制御の圧延スタンド２０４を識別しながら、粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３の各圧延スタンド２０４に対する圧延荷重を算出するとともに（ステップＳ４３）、さらに、各圧延スタンド２０４に対するワークロール２０５のロールギャップや回転速度などの圧延指令値（制御データ）を算出する（ステップＳ４４）。 Next, the arithmetic processing unit 100 refers to the dummy stand use data sent from the dummy stand setting processing unit 104 (step S42), and identifies the rolling stand 204 for dummy rolling control and the rough rolling machine 202 and finish rolling. While calculating the rolling load with respect to each rolling stand 204 of the machine 203 (step S43), furthermore, rolling command values (control data) such as the roll gap and rotation speed of the work roll 205 with respect to each rolling stand 204 are calculated (step S44). ).

次に、演算処理装置１００は、ステップＳ４３およびステップＳ４４で算出した圧延荷重、ロールギャップ、回転速度などの圧延指令値を含んで構成された圧延指令を粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３へ出力し（ステップＳ４５）、当該圧延指令算出処理を終了する。 Next, arithmetic processing unit 100 outputs to rolling mill 202 and finish rolling mill 203 a rolling command configured to include rolling command values such as the rolling load, roll gap, and rotation speed calculated in steps S43 and S44. (Step S45), and the rolling command calculation process ends.

なお、本実施形態では、圧延指令値として、圧延荷重、ロールギャップ、回転速度など主要な圧延指令値しか示していないが、実際には冷却設備の冷却水量など多くの圧延指令値が存在する。そして、それらの圧延指令値についても、ダミー圧延制御の圧延スタンド２０４を区別しつつ、各圧延スタンド２０４に対する圧延指令値が算出される。これら圧延指令値の算出に用いる物理モデルやその算出方法の詳細については、例えば、「板圧延の理論と実際」（日本鉄鋼協会編著、１９８４年）に詳しく記載されている。 In the present embodiment, only main rolling command values such as rolling load, roll gap, and rotation speed are shown as rolling command values, but there are actually many rolling command values such as the amount of cooling water in the cooling equipment. And about those rolling command values, the rolling command value with respect to each rolling stand 204 is calculated, distinguishing the rolling stand 204 of dummy rolling control. Details of the physical model used for calculation of these rolling command values and the calculation method thereof are described in detail in, for example, “Theory and Practice of Sheet Rolling” (edited by the Japan Iron and Steel Institute, 1984).

以上、本実施形態によれば、圧延制御選択条件データ記憶部１１２には、圧延対象の鋼板２２３の目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度など）に応じて、通常圧延制御にするか、または、ダミー圧延制御にするかを選択する基準となる目標板厚に関するデータが圧延制御選択条件データとして、あらかじめ設定され、格納されている。従って、圧延制御装置１０は、これから圧延しようとしている鋼板２２３の目標板厚を含む目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度など）が与えられると、その鋼板２２３の圧延に通常圧延制御を適用するか、または、ダミー圧延制御を適用するかを容易に決定することができる。 As described above, according to the present embodiment, the rolling control selection condition data storage unit 112 performs normal rolling control in accordance with the target rolling specifications (sheet width, steel type, target finish side temperature, etc.) of the steel plate 223 to be rolled. Data relating to a target plate thickness that is a reference for selecting whether to perform dummy rolling control is preset and stored as rolling control selection condition data. Therefore, when a target rolling specification (sheet width, steel type, target finish side temperature, etc.) including the target plate thickness of the steel plate 223 to be rolled is given, the rolling control apparatus 10 performs normal rolling for rolling the steel plate 223. It can easily be determined whether to apply control or dummy rolling control.

すなわち、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納する圧延制御選択条件データには、あらかじめ過去の経験、実験、モデルによる計算、シミュレーションなどによって適切な値を設定することができる。従って、圧延制御選択条件データは、過去の知識が豊富に蓄積された知識データというべきものであり、本実施形態で示した圧延制御装置１０を用いれば、経験の浅いオペレータがオペレーションする場合であっても、圧延対象の鋼板２２３の目標圧延仕様に応じて、適切な圧延制御を実施することが可能となる。 That is, an appropriate value can be set in advance in the rolling control selection condition data stored in the rolling control selection condition data storage unit 112 by past experience, experiment, calculation by model, simulation, or the like. Therefore, the rolling control selection condition data should be knowledge data in which past knowledge is accumulated abundantly. When the rolling control device 10 shown in the present embodiment is used, it is a case where an inexperienced operator operates. However, appropriate rolling control can be performed according to the target rolling specifications of the steel plate 223 to be rolled.

以上、本実施形態では、粗圧延機２０２と仕上げ圧延機２０３からなる熱間圧延システム２０に適用する圧延制御装置１０について説明したが、本発明は、複数の圧延スタンド２０４を備え、鋼板２２３を連続的に圧延するタンデム圧延機であれば、例えば、冷間圧延システムにも適用することができる。 As mentioned above, although this embodiment demonstrated the rolling control apparatus 10 applied to the hot rolling system 20 which consists of the rough rolling mill 202 and the finish rolling mill 203, this invention is equipped with the some rolling stand 204, and is equipped with the steel plate 223. Any tandem rolling mill that continuously rolls can be applied to a cold rolling system, for example.

また、本実施形態では、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納された圧延制御選択条件データにおける板厚差しきい値は、前回圧延された鋼板２２３の板厚に対して、今回圧延される鋼板２２３の板厚が厚い場合も薄い場合も同一の値としたが、そのそれぞれの場合で異なった値を設定するようにしてもよい。 In the present embodiment, the sheet thickness difference threshold in the rolling control selection condition data stored in the rolling control selection condition data storage unit 112 is the steel sheet that is rolled this time with respect to the sheet thickness of the steel sheet 223 that was rolled last time. The same value is used regardless of whether the plate thickness of 223 is thick or thin, but different values may be set in each case.

１０圧延制御装置
２０熱間圧延システム
３０入出力端末
４０上位コンピュータ
１００演算処理装置
１０１入力処理部
１０２自動／手動切替処理部
１０３圧延制御選択処理部
１０４ダミースタンド設定処理部
１０５圧延指令算出処理部
１０６通信処理部
１１０記憶装置
１１１ダミースタンド使用データ記憶部
１１２圧延制御選択条件データ記憶部
１１３圧延済鋼板データ記憶部
１１４ＰＤＩデータ記憶部
２０１スタンド駆動装置
２０２粗圧延機
２０３仕上げ圧延機
２０４圧延スタンド
２０５ワークロール
２０６バックアップロール
２１１入側板温計
２１２出側板温計
２１３出側板厚計
２２１スラブ
２２２粗バー
２２３鋼板DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rolling control apparatus 20 Hot rolling system 30 Input / output terminal 40 Host computer 100 Arithmetic processing apparatus 101 Input processing part 102 Automatic / manual switching processing part 103 Rolling control selection processing part 104 Dummy stand setting processing part 105 Rolling command calculation processing part 106 Communication processing unit 110 Storage device 111 Dummy stand use data storage unit 112 Rolling control selection condition data storage unit 113 Rolled steel plate data storage unit 114 PDI data storage unit 201 Stand driving device 202 Rough rolling mill 203 Finish rolling mill 204 Rolling stand 205 Workpiece Roll 206 Backup roll 211 Incoming plate thermometer 212 Outlet plate thermometer 213 Outlet plate thickness meter 221 Slab 222 Coarse bar 223 Steel plate

Claims

複数の圧延スタンドを備えた圧延機に対し、前記圧延機で圧延される被圧延材に応じて、前記複数の圧延スタンドのそれぞれを使用して前記被圧延材を圧延する制御を行う通常圧延制御、または、前記複数の圧延スタンドのうち一部を不使用状態にして前記被圧延材を圧延する制御を行うダミー圧延制御のいずれか一方の圧延制御を選択し、前記選択した圧延制御を行うため圧延指令を出力する圧延制御装置であって、
前記被圧延材の目標圧延仕様ごとに、前記通常圧延制御を適用する板厚範囲である第１の板厚範囲と、前記ダミー圧延制御を適用する板厚範囲である第２の板厚範囲と、前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれを適用してもよい板厚範囲である第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んで構成された圧延制御選択条件データを、あらかじめ設定して記憶した圧延制御選択条件データ記憶部と、
今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と、前回圧延した被圧延材の目標板厚と、前記圧延制御選択条件データ記憶部に記憶されている圧延制御選択条件データとに基づき、前記今回圧延しようとしている被圧延材の圧延に適用する圧延制御を選択する圧延制御選択処理部と、
を少なくとも備え、
前記圧延制御選択処理部は、
前記圧延制御選択条件データ記憶部から、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標圧延仕様に対応する圧延制御選択条件データを抽出し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第１の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御を選択し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記ダミー圧延制御を選択し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第３の板厚範囲に含まれる場合には、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と前記前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれか一方を選択すること
を特徴とする圧延制御装置。Normal rolling control for controlling rolling of the material to be rolled using each of the plurality of rolling stands, depending on the material to be rolled by the rolling mill, for a rolling mill having a plurality of rolling stands. Or selecting one of the rolling controls for dummy rolling control for controlling the rolling of the material to be rolled with a part of the plurality of rolling stands not used, and performing the selected rolling control A rolling control device that outputs a rolling command,
For each target rolling specification of the material to be rolled, a first thickness range that is a thickness range to which the normal rolling control is applied, and a second thickness range that is a thickness range to which the dummy rolling control is applied Rolling control selection condition data configured to include sheet thickness range data for designating a third sheet thickness range that is a sheet thickness range to which either the normal rolling control or the dummy rolling control may be applied. A rolling control selection condition data storage unit set and stored in advance;
Based on the target plate thickness of the material to be rolled this time, the target plate thickness of the material to be rolled last time, and the rolling control selection condition data stored in the rolling control selection condition data storage unit, the current time A rolling control selection processing unit for selecting rolling control to be applied to rolling of the material to be rolled,
Comprising at least
The rolling control selection processing unit
From the rolling control selection condition data storage unit, extract rolling control selection condition data corresponding to the target rolling specification of the material to be rolled this time,
When the target plate thickness of the material to be rolled this time is included in the first plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the normal rolling control is performed as the rolling control of the current rolling. Selected,
When the target plate thickness of the material to be rolled this time is included in the second plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the dummy rolling control is performed as the rolling control of the rolling to be performed this time. Selected,
When the target plate thickness of the material to be rolled this time is included in the third plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the target plate of the material to be rolled this time One of the normal rolling control and the dummy rolling control is selected as the rolling control of the rolling to be carried out this time based on the thickness difference between the thickness and the target thickness of the rolled material previously rolled. Control device.

前記圧延制御選択条件データが、さらに、前記板厚差についてあらかじめ設定されたしきい値データを含んで構成され、
前記圧延制御選択処理部は、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値以上であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と異なる圧延制御を選択し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値未満であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と同じ圧延制御を選択すること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の圧延制御装置。The rolling control selection condition data is further configured to include threshold data preset for the plate thickness difference,
The rolling control selection processing unit
When the target plate thickness of the material to be rolled to be rolled this time is included in the third plate thickness range, and the plate thickness difference is equal to or greater than the threshold value, the rolling control of the rolling to be carried out this time As a rolling control different from the rolling control applied to the rolling of the material to be rolled last time,
When the target plate thickness of the material to be rolled to be rolled this time is included in the third plate thickness range, and the plate thickness difference is less than the threshold value, the rolling control of the rolling to be carried out this time The rolling control device according to claim 1, wherein the same rolling control as the rolling control applied to the rolling of the material to be rolled is selected.

前記圧延制御選択条件データは、
前記第１の板厚範囲と前記第２の板厚範囲と前記第３の板厚範囲とを指定する前記板厚範囲データとして、第１の板厚データおよび前記第１の板厚データよりも大きい第２の板厚データを含んで構成され、
前記第１の板厚範囲は、前記第１の板厚データより小さい板厚範囲として定められ、前記第２の板厚範囲は、前記第２の板厚データより大きい板厚範囲として定められ、前記第３の板厚範囲は、前記第１の板厚のデータ以上、前記第２の板厚のデータ以下の板厚範囲として定められること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の圧延制御装置。The rolling control selection condition data is
As the plate thickness range data for designating the first plate thickness range, the second plate thickness range, and the third plate thickness range, than the first plate thickness data and the first plate thickness data. Comprising large second plate thickness data,
The first plate thickness range is defined as a plate thickness range smaller than the first plate thickness data, and the second plate thickness range is defined as a plate thickness range larger than the second plate thickness data, The rolling according to claim 1, wherein the third thickness range is defined as a thickness range not less than the first thickness data and not more than the second thickness data. Control device.

前記圧延材の目標圧延仕様を表すデータは、
前記圧延材の板幅、鋼種、圧延温度の少なくとも１つを含んで構成されること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の圧延制御装置。The data representing the target rolling specification of the rolled material is
The rolling control device according to claim 1, comprising at least one of a sheet width, a steel type, and a rolling temperature of the rolled material.

複数の圧延スタンドを備えた圧延機に対し、前記圧延機で圧延される被圧延材に応じて、前記複数の圧延スタンドのそれぞれを使用して前記被圧延材を圧延する制御を行う通常圧延制御、または、前記複数の圧延スタンドのうち一部を不使用状態にして前記被圧延材を圧延する制御を行うダミー圧延制御のいずれか一方の圧延制御を選択し、前記選択した圧延制御を行うため圧延指令を出力するコンピュータによる圧延制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記被圧延材の目標圧延仕様ごとに、前記通常圧延制御を適用する板厚範囲である第１の板厚範囲と、前記ダミー圧延制御を適用する板厚範囲である第２の板厚範囲と、前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれを適用してもよい板厚範囲である第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んで構成された圧延制御選択条件データを、あらかじめ設定して記憶した圧延制御選択条件データ記憶部と、
今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と、前回圧延した被圧延材の目標板厚と、前記圧延制御選択条件データ記憶部に記憶されている圧延制御選択条件データとに基づき、前記今回圧延しようとしている被圧延材の圧延に適用される圧延制御を選択する圧延制御選択処理部と、
を少なくとも備え、
前記圧延制御選択処理部の処理として、
前記圧延制御選択条件データ記憶部から、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標圧延仕様に対応する圧延制御選択条件データを抽出する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第１の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御を選択する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記ダミー圧延制御を選択する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第３の板厚範囲に含まれる場合には、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と前記前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれか一方を選択する処理と、
を実行すること
を特徴とする圧延制御方法。Normal rolling control for controlling rolling of the material to be rolled using each of the plurality of rolling stands, depending on the material to be rolled by the rolling mill, for a rolling mill having a plurality of rolling stands. Or selecting one of the rolling controls for dummy rolling control for controlling the rolling of the material to be rolled with a part of the plurality of rolling stands not used, and performing the selected rolling control A rolling control method by a computer that outputs a rolling command,
The computer
For each target rolling specification of the material to be rolled, a first thickness range that is a thickness range to which the normal rolling control is applied, and a second thickness range that is a thickness range to which the dummy rolling control is applied Rolling control selection condition data configured to include sheet thickness range data for designating a third sheet thickness range that is a sheet thickness range to which either the normal rolling control or the dummy rolling control may be applied. A rolling control selection condition data storage unit set and stored in advance;
Based on the target plate thickness of the material to be rolled this time, the target plate thickness of the material to be rolled last time, and the rolling control selection condition data stored in the rolling control selection condition data storage unit, the current time A rolling control selection processing unit that selects rolling control applied to rolling of the material to be rolled,
Comprising at least
As the processing of the rolling control selection processing unit,
From the rolling control selection condition data storage unit, a process of extracting rolling control selection condition data corresponding to the target rolling specification of the material to be rolled this time,
When the target plate thickness of the material to be rolled this time is included in the first plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the normal rolling control is performed as the rolling control of the current rolling. The process to choose,
When the target plate thickness of the material to be rolled this time is included in the second plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the dummy rolling control is performed as the rolling control of the rolling to be performed this time. The process to choose,
When the target plate thickness of the material to be rolled this time is included in the third plate thickness range specified by the rolling control selection condition data, the target plate of the material to be rolled this time Based on the plate thickness difference between the thickness and the target plate thickness of the material to be rolled last time, a process of selecting either the normal rolling control or the dummy rolling control as rolling control of the rolling to be performed this time;
The rolling control method characterized by performing this.

前記圧延制御選択条件データは、さらに、前記板厚差についてあらかじめ設定されたしきい値データを含んで構成され、
前記コンピュータは、
前記圧延制御選択処理部の処理として、さらに、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値以上であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と異なる圧延制御を選択する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値未満であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と同じ圧延制御を選択する処理と、
を実行すること
を特徴とする請求の範囲第５項に記載の圧延制御方法。The rolling control selection condition data further includes threshold data preset for the plate thickness difference,
The computer
As the processing of the rolling control selection processing unit,
When the target plate thickness of the material to be rolled to be rolled this time is included in the third plate thickness range, and the plate thickness difference is equal to or greater than the threshold value, the rolling control of the rolling to be carried out this time As a process of selecting a rolling control different from the rolling control applied to the rolling of the material to be rolled last time,
When the target plate thickness of the material to be rolled to be rolled this time is included in the third plate thickness range, and the plate thickness difference is less than the threshold value, the rolling control of the rolling to be carried out this time As a process of selecting the same rolling control as the rolling control applied to the rolling of the material to be rolled last time,
The rolling control method according to claim 5, wherein the rolling control method is executed.

前記圧延制御選択条件データは、
前記第１の板厚範囲と前記第２の板厚範囲と前記第３の板厚範囲とを指定する前記板厚範囲データとして、第１の板厚データおよび前記第１の板厚データよりも大きい第２の板厚データを含んで構成され、
前記第１の板厚範囲は、前記第１の板厚データより小さい板厚範囲として定められ、前記第２の板厚範囲は、前記第２の板厚データより大きい板厚範囲として定められ、前記第３の板厚範囲は、前記第１の板厚のデータ以上、前記第２の板厚のデータ以下の板厚範囲として定められること
を特徴とする請求の範囲第５項に記載の圧延制御方法。The rolling control selection condition data is
As the plate thickness range data for designating the first plate thickness range, the second plate thickness range, and the third plate thickness range, than the first plate thickness data and the first plate thickness data. Comprising large second plate thickness data,
The first plate thickness range is defined as a plate thickness range smaller than the first plate thickness data, and the second plate thickness range is defined as a plate thickness range larger than the second plate thickness data, The rolling according to claim 5, wherein the third plate thickness range is defined as a plate thickness range not less than the first plate thickness data and not more than the second plate thickness data. Control method.

前記圧延材の目標圧延仕様を表すデータは、
前記圧延材の板幅、鋼種、圧延温度の少なくとも１つを含んで構成されること
を特徴とする請求の範囲第５項に記載の圧延制御方法。The data representing the target rolling specification of the rolled material is
The rolling control method according to claim 5, comprising at least one of a sheet width, a steel type, and a rolling temperature of the rolled material.