JP5551900B2

JP5551900B2 - Transport device

Info

Publication number: JP5551900B2
Application number: JP2009175715A
Authority: JP
Inventors: 晴暢西岡; 伸次柏木
Original assignee: 有限会社西岡設計事務所
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2029-07-28
Also published as: JP2011026090A

Description

本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置に関する。特に、曲線部が設けられた搬送経路を有する搬送装置に好適に用いられる技術に関する。 The present invention relates to a transport apparatus that transports an object to be transported. In particular, the present invention relates to a technique suitably used for a transport apparatus having a transport path provided with a curved portion.

曲線部が設けられた搬送経路上で被搬送物を搬送する搬送装置が開発されている（例えば、特許文献１）。特許文献１の搬送装置では、搬送経路に沿って無端状のチェーンを配置し、このチェーンに被搬送物を載置する受け皿が取付けられる。モータによりチェーンを駆動すると、チェーンは搬送経路に沿って回転する。これによって、受け皿上に載置された被搬送物が搬送経路上を移動する。 2. Description of the Related Art A conveyance device that conveys an object to be conveyed on a conveyance path provided with a curved portion has been developed (for example, Patent Document 1). In the transport apparatus of Patent Document 1, an endless chain is arranged along the transport path, and a tray on which the object to be transported is mounted is attached to the chain. When the chain is driven by the motor, the chain rotates along the conveyance path. As a result, the object to be transported placed on the tray moves on the transport path.

特開２００５−１９２６６１号公報JP 2005-192661 A

特許文献１の搬送装置では、無端状のチェーンを用いることで、曲線部が設けられた搬送経路に沿ってチェーンを配置でき、この搬送経路に沿って被搬送物を搬送することができる。しかしながら、無端状のチェーンを用いるため、このチェーンは搬送経路上の全ての領域を通過することとなる。このため、被搬送物の搬送形態によっては種々の問題が発生する。例えば、搬送経路上に被搬送物を洗浄する洗浄領域が設けられる場合、チェーンが洗浄領域を通過する毎に、洗浄液等がチェーン（及び受け皿）に付着する。チェーンに洗浄液等が付着した状態で新しい被搬送物（ワーク）を載置できない場合には、チェーンに付着した洗浄液を除去する作業が必要となる。 In the transport device of Patent Document 1, by using an endless chain, the chain can be arranged along the transport path provided with the curved portion, and the object to be transported can be transported along the transport path. However, since an endless chain is used, this chain passes through all areas on the conveyance path. For this reason, various problems occur depending on the transport form of the transported object. For example, when a cleaning region for cleaning the object to be transported is provided on the transport path, cleaning liquid or the like adheres to the chain (and the tray) every time the chain passes through the cleaning region. When a new object (work) cannot be placed with the cleaning liquid or the like attached to the chain, it is necessary to remove the cleaning liquid attached to the chain.

本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、無端状のチェーンを用いることなく、搬送経路に曲線部が設けられた場合であっても、その搬送経路上で被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and transports an object to be transported on a transport path without using an endless chain, even when a curved portion is provided on the transport path. Provided is a transfer device capable of performing the above.

本明細書に開示する搬送装置は、搬送経路に沿って伸びており、その上面に被搬送物が載置される複数の板部材と、複数の板部材を駆動する駆動機構と、を備えている。複数の板部材は、その側面が隣接する板部材の側面と対向するように互いに平行に配置されている。複数の板部材のそれぞれは、搬送経路上の少なくとも一部において水平方向に弾性変形可能に配置されている。駆動機構は、複数の板部材のそれぞれに対して、(１)当該板部材の上面が被搬送物の下面と接触した状態で、当該板部材を搬送方向に基準位置から搬送位置まで送る動作と、（２）当該板部材の上面が被搬送物の下面と非接触の状態で、当該板部材を搬送方向と反対の方向に搬送位置から基準位置まで戻す動作と、を繰り返し実行するようになっている。そして、駆動機構による各板部材を駆動する周期がずれており、複数の板部材の一部が上記（１）の送り動作を行う期間の少なくとも一部において、複数の板部材の他の一部が上記（２）の戻り動作を行う。複数の板部材の一部が上記（１）の送り動作により基準位置から搬送位置まで移動することで被搬送物を搬送すると、その一部の板部材とは異なる他の板部材が、その搬送された被搬送物を上記（１）の送り動作により基準位置から搬送位置まで移動することで被搬送物をさらに搬送し、以下、複数の板部材が位相をずらしながら上記（１）の送り動作と上記（２）の戻り動作を行うことで、被搬送物が搬送経路を搬送される。 The conveyance device disclosed in the present specification includes a plurality of plate members that extend along a conveyance path and on which an object to be conveyed is placed, and a drive mechanism that drives the plurality of plate members. Yes. The plurality of plate members are arranged in parallel to each other so that the side surfaces thereof face the side surfaces of adjacent plate members. Each of the plurality of plate members is disposed so as to be elastically deformable in the horizontal direction in at least a part of the conveyance path. The drive mechanism is for each of the plurality of plate members: (1) an operation of sending the plate member from the reference position to the transfer position in the transfer direction in a state where the upper surface of the plate member is in contact with the lower surface of the object to be transferred; (2) The operation of returning the plate member from the conveyance position to the reference position in a direction opposite to the conveyance direction while the upper surface of the plate member is not in contact with the lower surface of the object to be conveyed is repeatedly executed. ing. And the period which drives each plate member by a drive mechanism has shifted | deviated, and at least one part of the period which performs a feeding operation | movement of said (1) said some plate members, other part of several plate members Performs the return operation of (2) above . When a part of the plurality of plate members is moved from the reference position to the transfer position by the feeding operation of (1) above, the other plate member different from the some plate members is transferred. The transported object is further transported by moving the transported object from the reference position to the transport position by the feeding operation of (1) above, and hereinafter, the feeding operation of (1) above while a plurality of plate members are out of phase. By performing the return operation of (2) above, the object to be transported is transported along the transport path.

この搬送装置では、複数の板部材の一つが送り動作を行う際は、その板部材に載置されている被搬送物が搬送方向に送られる。一方、板部材が戻り動作を行う際は、その板部材と被搬送物とが非接触とされる一方で、他の一部の板部材に被搬送物が載置された状態となる。このため、被搬送物が搬送方向と逆方向に送られることはない。以下、板部材が送り動作と戻り動作を繰返すことによって、被搬送物を搬送方向に搬送することができる。したがって、各板部材は限られた領域で送り動作と戻り動作を行えばよいため、板部材の各部位が搬送経路上の全ての領域を通過する必要はない。
また、複数の板部材のそれぞれは、搬送経路上の少なくとも一部において水平方向に弾性変形可能に配置されている。このため、搬送経路に曲線部が設けられた場合には、その曲線部において板部材を水平方向に弾性変形させることで、曲線状の搬送経路に沿って板部材を配置できると共に、板部材を曲線部に沿って送り動作及び戻り動作を行うことができる。その結果、曲線部が設けられた搬送経路であっても、その搬送経路に沿って被搬送物を搬送することができる。 In this conveying apparatus, when one of the plurality of plate members performs a feeding operation, an object to be conveyed placed on the plate member is fed in the conveying direction. On the other hand, when the plate member performs a return operation, the plate member and the object to be conveyed are not in contact with each other, while the object to be conveyed is placed on some other plate members. For this reason, a to-be-conveyed object is not sent in the reverse direction to a conveyance direction. Hereinafter, the transported object can be transported in the transport direction by the plate member repeating the feeding operation and the returning operation. Therefore, each plate member only needs to perform a feeding operation and a return operation in a limited area, so that each part of the plate member does not have to pass through all the areas on the conveyance path.
Each of the plurality of plate members is disposed so as to be elastically deformable in the horizontal direction in at least a part of the conveyance path. For this reason, when a curved portion is provided in the transport path, the plate member can be arranged along the curved transport path by elastically deforming the plate member in the horizontal direction at the curved portion, and the plate member A feeding operation and a returning operation can be performed along the curved portion. As a result, even if it is a conveyance path | route provided with the curve part, a to-be-conveyed object can be conveyed along the conveyance path | route.

上記の搬送装置においては、駆動機構は、複数の板部材のそれぞれに対して、板部材を搬送方向に進退動させると共に上下方向に移動させる第１駆動ユニットと、板部材を少なくとも上下方向に移動させる第２駆動ユニットを有することができる。この場合に、第１駆動ユニットと第２駆動ユニットとが、搬送方向に間隔を空けて配置されていることが好ましい。このように構成することで、板部材に円滑な送り動作と戻り動作を行わせることができる。 In the transport apparatus, the drive mechanism moves the plate member forward and backward in the transport direction and moves the plate member in the vertical direction with respect to each of the plurality of plate members, and moves the plate member at least in the vertical direction. The second drive unit can be included. In this case, it is preferable that the first drive unit and the second drive unit are arranged with an interval in the transport direction. By comprising in this way, a smooth feed operation and return operation | movement can be performed to a board member.

上記の搬送経路には、曲線部が設けられている。この場合に、複数の板部材は、曲線部の形状に沿って配置されると共に搬送経路と直交する方向に並んで配置されており、搬送経路の曲率が変化する部分とは異なる位置において、駆動機構に連結される一方で、搬送経路の曲率が変化する部分において、前記（１）の送り動作及び前記（２）の戻り動作をする際に、隣接する板部材の側面に案内されて水平方向に弾性変形し、曲線部の形状に沿う。このように構成することで、板部材に搬送経路に沿った送り動作及び戻り動作を行わせることができる。 A curved portion is provided in the transport path. In this case, the plurality of plate members are arranged along the shape of the curved portion and arranged side by side in a direction orthogonal to the conveyance path, and are driven at a position different from the portion where the curvature of the conveyance path changes. While being connected to the mechanism, in the portion where the curvature of the conveyance path changes, when performing the feeding operation (1) and the returning operation (2), it is guided to the side surface of the adjacent plate member in the horizontal direction. Elastically deforms and follows the shape of the curved portion. By comprising in this way, a board member can be made to perform the feed operation and return operation | movement along a conveyance path | route.

第１実施例に係る搬送装置の平面図。The top view of the conveying apparatus which concerns on 1st Example. 図１に示す搬送装置の正面図。The front view of the conveying apparatus shown in FIG. 駆動機構の正面図。The front view of a drive mechanism. 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図「３のＶ−Ｖ線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 駆動機構の平面図。The top view of a drive mechanism. 搬送板の正面図。The front view of a conveyance board. 搬送板群を連結する連結構造を拡大して示す図。The figure which expands and shows the connection structure which connects a conveyance board group. 図８の連結構造を搬送板５０ｃの表面で切断した断面を示す図。The figure which shows the cross section which cut | disconnected the connection structure of FIG. 8 by the surface of the conveyance board 50c. 搬送板の動作を模式的に示す図。The figure which shows typically operation | movement of a conveyance board. 第２実施例の搬送装置の平面図。The top view of the conveying apparatus of 2nd Example. 第２実施例の搬送装置の正面図。The front view of the conveying apparatus of 2nd Example. 駆動軸を連結する歯車機構を示す図。The figure which shows the gear mechanism which connects a drive shaft. 曲線部における搬送板の動作を模式的に示す図。The figure which shows typically operation | movement of the conveyance board in a curved part. 本願発明をパーツフィーダに適用した一実施例の平面図。The top view of one Example which applied this invention to the parts feeder.

（第１実施例）本発明の第１実施例に係る搬送装置について説明する。まず、搬送装置１０の全体の構成について、図１，２を参照して説明する。図１，２に示すように、搬送装置１０は、横フレーム１４ａ〜１４ｄと、縦フレーム１６ａ，１６ｂと、その縦フレーム１６ａ，１６ｂの間に配置された搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅと、その搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅを駆動する駆動機構（モータ１２，運動変換機構３０ａ，３０ｂ等）から構成される。 (First Embodiment) A transport apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. First, the overall configuration of the transport apparatus 10 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 10 includes horizontal frames 14 a to 14 d, vertical frames 16 a and 16 b, transport plate units 18 a to 18 e disposed between the vertical frames 16 a and 16 b, and the transport thereof. It comprises a drive mechanism (motor 12, motion conversion mechanisms 30a, 30b, etc.) that drives the plate units 18a-18e.

縦フレーム１６ａ，１６ｂは、搬送方向に伸びる長方形状の板材であり、互いに間隔を空けて配置されている。縦フレーム１６ａ，１６ｂの間は被搬送物を搬送する搬送路となり、被搬送物は縦フレーム１６ａ，１６ｂの一端側（横フレーム１４ａ側）から他端側（横フレーム１４ｄ側）に送られる。すなわち、第１実施例では搬送経路が直線状となる。 The vertical frames 16a and 16b are rectangular plate materials extending in the transport direction, and are arranged at intervals. Between the vertical frames 16a and 16b is a conveyance path for conveying the object to be conveyed, and the object to be conveyed is sent from one end side (the horizontal frame 14a side) to the other end side (the horizontal frame 14d side) of the vertical frames 16a and 16b. That is, in the first embodiment, the conveyance path is linear.

横フレーム１４ａ〜１４ｄは、縦フレーム１６ａ，１６ｂの下面に固定され、搬送方向に間隔を空けて配置されている。横フレーム１４ａは縦フレーム１６ａ，１６ｂの一端（搬送開始端）に配置され、横フレーム１４ｄは縦フレーム１６ａ，１６ｂの他端（搬送終了端）に配置され、横フレーム１４ｂ，１４ｃは搬送開始端と搬送終了端の間に配置されている。横フレーム１４ａ〜１４ｄには、後述する回転軸２０ｂ，２０ｄを回転可能に支持する軸受（図示しない）が設けられている。 The horizontal frames 14a to 14d are fixed to the lower surfaces of the vertical frames 16a and 16b, and are arranged at intervals in the transport direction. The horizontal frame 14a is disposed at one end (transport start end) of the vertical frames 16a and 16b, the horizontal frame 14d is disposed at the other end (transport end) of the vertical frames 16a and 16b, and the horizontal frames 14b and 14c are transport start ends. And the end of conveyance. The horizontal frames 14a to 14d are provided with bearings (not shown) that rotatably support rotating shafts 20b and 20d described later.

搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅは、後で詳述するように３枚の薄板から構成されており、搬送経路に沿って配置されている。搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの上面は、ワークＷを載置する載置面となる。この載置面は、縦フレーム１６ａ，１６ｂの上面よりも低い位置に設定される。このため、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの上面にワークＷを載置すると、ワークＷの側面が縦フレーム１６ａ，１６ｂの内側面に接触する。その結果、ワークＷは、縦フレーム１６ａ，１６ｂに案内されながら搬送経路を搬送されることとなる。 The conveyance plate units 18a to 18e are composed of three thin plates as will be described in detail later, and are arranged along the conveyance path. The upper surfaces of the transport plate units 18a to 18e serve as placement surfaces on which the workpiece W is placed. This placement surface is set at a position lower than the upper surfaces of the vertical frames 16a and 16b. For this reason, when the workpiece W is placed on the upper surfaces of the transport plate units 18a to 18e, the side surfaces of the workpiece W come into contact with the inner surfaces of the vertical frames 16a and 16b. As a result, the workpiece W is conveyed along the conveyance path while being guided by the vertical frames 16a and 16b.

搬送板ユニット１８ａ，１８ｃは縦フレーム１６ａ，１６ｂの搬送開始端側に配置され、搬送板ユニット１８ｄ，１８ｅは縦フレーム１６ａ，１６ｂの搬送終了端側に配置されている。搬送板ユニット１８ｂは、搬送板ユニット１８ａ，１８ｃ及び１８ｄ，１８ｅの間に配置され、縦フレーム１６ａ，１６ｂの搬送開始端近傍から搬送終了端近傍まで伸びている。搬送板ユニット１８ａ，１８ｂ，１８ｃは連結部４０ａ，４０ｂによって連結され、搬送板ユニット１８ｂ，１８ｄ，１８ｅは連結部４０ｃ，４０ｄによって連結されている。これによって、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅは一体となっている。
なお、本実施例では、搬送開始端側に搬送板ユニット１８ａ，１８ｃを配し、搬送終了端側に搬送板１８ｄ，１８ｅを配置したが、これらを一体としてもよい。すなわち、搬送板ユニット１８ａ，１８ｄを一体とし、搬送板ユニット１８ｃ，１８ｅを一体としてもよい。また、搬送板ユニット１８ｂ，１８ｄ，１８ｅの間には、搬送方向に垂直な方向に比較的広めの間隔を設けたが、このような間隔を設けなくてもよい。 The transport plate units 18a and 18c are disposed on the transport start end side of the vertical frames 16a and 16b, and the transport plate units 18d and 18e are disposed on the transport end end side of the vertical frames 16a and 16b. The conveyance plate unit 18b is disposed between the conveyance plate units 18a, 18c and 18d, 18e, and extends from the vicinity of the conveyance start end of the vertical frames 16a, 16b to the vicinity of the conveyance end end. The transport plate units 18a, 18b, 18c are connected by connecting portions 40a, 40b, and the transport plate units 18b, 18d, 18e are connected by connecting portions 40c, 40d. Thereby, the conveyance plate units 18a to 18e are integrated.
In this embodiment, the transport plate units 18a and 18c are disposed on the transport start end side and the transport plates 18d and 18e are disposed on the transport end end side. However, these may be integrated. That is, the transport plate units 18a and 18d may be integrated, and the transport plate units 18c and 18e may be integrated. Further, although a relatively wide interval is provided between the conveyance plate units 18b, 18d, and 18e in a direction perpendicular to the conveyance direction, such an interval may not be provided.

モータ１２は、縦フレーム１６ａ，１６ｂの搬送開始端よりも上流側に配置されている。モータ１２の出力軸２０ａは、連結部２２ａによって回転軸２０ｂの一端と連結されている。回転軸２０ｂの他端は連結部２２ｂによって回転軸２０ｃの一端に接続され、回転軸２０ｃの他端は連結部２２ｃによって回転軸２０ｄの一端に接続されている。このため、モータ１２が回転すると、出力軸２０ａ及び回転軸２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが同一の回転方向に同一の回転速度で回転する。回転軸２０ｂの両端は横フレーム１４ａ，１４ｂの軸受によって回転可能に支持され、回転軸２０ｄの両端は横フレーム１４ｃ，１４ｄの軸受によって回転可能に支持されている。なお、上述の説明から明らかなように、モータ１２の回転を回転軸２０ｂ〜２０ｄに伝達できればよいため、モータ１２を配置する位置は搬送開始端側に限られず、搬送終了端側に設けることもできるし、搬送経路の途中に配置することもできる。 The motor 12 is disposed upstream of the conveyance start ends of the vertical frames 16a and 16b. The output shaft 20a of the motor 12 is connected to one end of the rotating shaft 20b by a connecting portion 22a. The other end of the rotating shaft 20b is connected to one end of the rotating shaft 20c by a connecting portion 22b, and the other end of the rotating shaft 20c is connected to one end of the rotating shaft 20d by a connecting portion 22c. For this reason, when the motor 12 rotates, the output shaft 20a and the rotating shafts 20b, 20c, and 20d rotate in the same rotation direction at the same rotation speed. Both ends of the rotating shaft 20b are rotatably supported by bearings of the horizontal frames 14a and 14b, and both ends of the rotating shaft 20d are rotatably supported by bearings of the horizontal frames 14c and 14d. As is clear from the above description, the rotation of the motor 12 only needs to be transmitted to the rotary shafts 20b to 20d. Therefore, the position where the motor 12 is disposed is not limited to the conveyance start end side, and may be provided on the conveyance end end side. It can also be arranged in the middle of the transport path.

運動変換機構３０ａ，３０ｂは、モータ１２の回転を搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの運動に変換する。運動変換機構３０ａは、横フレーム１４ａ，１４ｂの間に配置され、搬送板ユニット１８ａ，１８ｂ，１８ｃに連結されている。運動変換機構３０ａは、回転軸２０ｂの回転を搬送板ユニット１８ａ，１８ｂ，１８ｃの運動に変換する。また、運動変換機構３０ｂは、横フレーム１４ｃ，１４ｄの間に配置され、搬送板ユニット１８ｂ，１８ｄ，１８ｅに連結されている。運動変換機構３０ｂは、回転軸２０ｄの回転を搬送板ユニット１８ｂ，１８ｄ，１８ｅの運動に変換する。運動変換機構３０ａ，３０ｂの構成については、後で詳述する。 The motion conversion mechanisms 30a and 30b convert the rotation of the motor 12 into the motion of the transport plate units 18a to 18e. The motion conversion mechanism 30a is disposed between the horizontal frames 14a and 14b and is connected to the transport plate units 18a, 18b, and 18c. The motion conversion mechanism 30a converts the rotation of the rotary shaft 20b into the motion of the transport plate units 18a, 18b, 18c. The motion conversion mechanism 30b is disposed between the horizontal frames 14c and 14d, and is connected to the transport plate units 18b, 18d, and 18e. The motion conversion mechanism 30b converts the rotation of the rotary shaft 20d into the motion of the transport plate units 18b, 18d, and 18e. The configuration of the motion conversion mechanisms 30a and 30b will be described in detail later.

次に、図７〜９を参照して、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅと、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅを連結する連結部４０ａ〜４０ｄについて説明する。なお、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅのそれぞれは同一の構成を有しており、また、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅを連結する連結部４０ａ〜４０ｄも同一の構成を有している。このため、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｃと、この搬送板ユニット１８ａ〜１８ｃを連結する連結部４０ａの構成について詳細に説明する。 Next, with reference to FIGS. 7-9, the conveyance board units 18a-18e and the connection parts 40a-40d which connect the conveyance board units 18a-18e are demonstrated. Each of the transport plate units 18a to 18e has the same configuration, and the connecting portions 40a to 40d that connect the transport plate units 18a to 18e have the same configuration. For this reason, the structure of the connection part 40a which connects conveyance board unit 18a-18c and this conveyance board unit 18a-18c is demonstrated in detail.

図８に示すように、搬送板ユニット１８ａ，１８ｂ，１８ｃのそれぞれは、３枚の搬送板５０ａ〜７０ａ，５０ｂ〜７０ｂ，５０ｃ〜７０ｃによって構成されている。各搬送板５０ａ〜７０ｃは、搬送方向を長手方向とし、上下方向を短手方向とする薄板である。搬送板５０ａ〜７０ｃのそれぞれは、水平方向（すなわち、搬送板の長手方向に伸びる側面に対して垂直な方向）の厚みが薄い薄板である。このため、各搬送板５０ａ〜７０ｃは水平方向に容易に弾性変形可能であり、また、搬送板ユニット１８ａ，１８ｂ，１８ｃも全体として水平方向に容易に弾性変形可能となっている。 As shown in FIG. 8, each of the transport plate units 18a, 18b, and 18c includes three transport plates 50a to 70a, 50b to 70b, and 50c to 70c. Each of the transport plates 50a to 70c is a thin plate having a transport direction as a longitudinal direction and a vertical direction as a short direction. Each of the conveyance plates 50a to 70c is a thin plate having a thin thickness in the horizontal direction (that is, a direction perpendicular to the side surface extending in the longitudinal direction of the conveyance plate). Therefore, the transport plates 50a to 70c can be easily elastically deformed in the horizontal direction, and the transport plate units 18a, 18b, and 18c as a whole can be easily elastically deformed in the horizontal direction.

上記の搬送板ユニット１８ａ，１８ｂ，１８ｃでは、搬送板ユニット１８ａの搬送板５０ａと、搬送板ユニット１８ｂの搬送板５０ｂと、搬送板ユニット１８ｃの搬送板５０ｃが連結ピン４２で連結されている。同様に、搬送板６０ａ，６０ｂ，６０ｃが連結ピン４４で連結され、搬送板７０ａ，７０ｂ，７０ｃが連結ピン４６で連結されている。このため、搬送板群５０ａ〜５０ｃは一体となって運動し、搬送板群６０ａ〜６０ｃは一体となって運動し、搬送板群７０ａ〜７０ｃは一体となって運動する。 In the transport plate units 18a, 18b, and 18c, the transport plate 50a of the transport plate unit 18a, the transport plate 50b of the transport plate unit 18b, and the transport plate 50c of the transport plate unit 18c are connected by a connecting pin 42. Similarly, the transport plates 60 a, 60 b and 60 c are connected by the connecting pin 44, and the transport plates 70 a, 70 b and 70 c are connected by the connecting pin 46. For this reason, the transport plate groups 50a to 50c move together, the transport plate groups 60a to 60c move together, and the transport plate groups 70a to 70c move together.

ここで、搬送板群５０ａ〜５０ｃと搬送板群６０ａ〜６０ｃと搬送板群７０ａ〜７０ｃのそれぞれが独立して運動できるように、搬送板群５０ａ〜５０ｃは連結ピン４４，４６に対して干渉されず、搬送板群６０ａ〜６０ｃは連結ピン４２，４６に対して干渉されず、搬送板群７０ａ〜７０ｃは連結ピン４２，４４に対して干渉されないようになっている。すなわち、図７（ａ），図９に示すように、搬送板５０ａ〜５０ｃのそれぞれには、連結ピン４２が嵌合（固定）する貫通孔５１が形成され、また、連結ピン４４，４６が貫通する貫通孔５２，５３が形成されている。貫通孔５２，５３は、搬送板群の間の相対運動が拘束されない程度に大きな貫通孔とされている。同様に、図７（ｂ）に示すように、搬送板６０ａ〜６０ｃには、連結ピン４４が嵌合（固定）する貫通孔６２と、連結ピン４２，４６が貫通する貫通孔６１，６３が形成される。また、図７（ｃ）に示すように、搬送板７０ａ〜７０ｃには、連結ピン４６が嵌合（固定）する貫通孔７３と、連結ピン４２，４４が貫通する貫通孔７１，７２が形成される。 Here, the conveyance plate groups 50a to 50c interfere with the connecting pins 44 and 46 so that the conveyance plate groups 50a to 50c, the conveyance plate groups 60a to 60c, and the conveyance plate groups 70a to 70c can move independently. The transport plate groups 60a to 60c are not interfered with the connection pins 42 and 46, and the transport plate groups 70a to 70c are not interfered with the connection pins 42 and 44. That is, as shown in FIGS. 7A and 9, each of the transport plates 50 a to 50 c is formed with a through-hole 51 into which the connection pin 42 is fitted (fixed), and the connection pins 44 and 46 are provided with the connection pins 44 and 46. Through holes 52 and 53 are formed to penetrate therethrough. The through holes 52 and 53 are large through holes so that the relative motion between the transport plate groups is not restricted. Similarly, as shown in FIG. 7B, the conveying plates 60a to 60c have through holes 62 into which the connecting pins 44 are fitted (fixed) and through holes 61 and 63 through which the connecting pins 42 and 46 pass. It is formed. Moreover, as shown in FIG.7 (c), the through-holes 73 in which the connection pin 46 fits (fixes) and the through-holes 71 and 72 through which the connection pins 42 and 44 penetrate are formed in the conveyance plates 70a to 70c. Is done.

なお、搬送板ユニット１８ｄ，１８ｅは、上記の搬送板ユニット１８ａ〜１８ｃと同様に構成され、連結部４０ｂ〜４０ｄも連結部４０ａと同様に構成されている。 The transport plate units 18d and 18e are configured in the same manner as the transport plate units 18a to 18c, and the connecting portions 40b to 40d are configured in the same manner as the connecting portion 40a.

次に、図３〜６を参照して、運動変換機構３０ａ，３０ｂについて説明する。なお、運動変換機構３０ａ，３０ｂは同一の構成を有しているため、ここでは、運動変換機構３０ａについて詳細に説明する。 Next, the motion conversion mechanisms 30a and 30b will be described with reference to FIGS. Since the motion conversion mechanisms 30a and 30b have the same configuration, the motion conversion mechanism 30a will be described in detail here.

図３，６に示すように、運動変換機構３０ａは、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｃの搬送板群５０ａ〜５０ｃ，６０ａ〜６０ｃ，７０ａ〜７０ｃに運動を伝達する機構（３４ａ〜ｃ，３６ａ〜ｃ，３７ａ〜ｃ等）を備えている。各搬送板群５０ａ〜５０ｃ，６０ａ〜６０ｃ，７０ａ〜７０ｃに運動を伝達する機構は同一であるため、ここでは、搬送板群７０ａ〜７０ｃに運動を伝達する伝達機構を詳細に説明する。 As shown in FIGS. 3 and 6, the motion conversion mechanism 30a is a mechanism (34a-c, 36a-c) that transmits motion to the transport plate groups 50a-50c, 60a-60c, 70a-70c of the transport plate units 18a-18c. , 37a-c, etc.). Since the mechanisms for transmitting motion to the respective transport plate groups 50a to 50c, 60a to 60c, and 70a to 70c are the same, here, the transmission mechanism for transmitting motion to the transport plate groups 70a to 70c will be described in detail.

搬送板７０ａ〜７０ｃに運動を伝達する運動伝達機構は、円筒カム３２と、円筒カム３２に案内されるローラ３３ａ〜３３ｃ，３５ａ〜３５ｃを備える接触子３６ｃと、接触子３６ｃに固定される従動ピン３７ｃによって構成される。
円筒カム３２は回転軸２０ｂに形成される。このため、回転軸２０ｂが回転すると、円筒カム３２も回転する。円筒カム３２には、カム溝３４ｃが形成されている。カム溝３４ｃは、搬送板群７０ａ〜７０ｃに搬送方向の運動を伝達するための溝である。図３，５に示すように、接触子３６ｃの第２ローラ３５ｃがカム溝３４ｃの側面に案内されることで、接触子３６ｃが搬送方向に運動する。なお、カム溝３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、同一の運動曲線を有しているが、その周期は１２０度ずつずれている。
また、円筒カム３２のカム溝３４ｃの近傍には、搬送板群７０ａ〜７０ｃに上下方向の運動を伝達するためのカム面が形成されている。このカム面に接触子３６ｃの第１ローラ３３ｃが案内されることで、接触子３６ｃが上下方向に運動する。図４に示すように、このカム面は、中心角Ａ〜Ｂ（中心角（１２０＋α）°（αは適宜決定される。本実施例では、α＝３０°））の間の半径と、中心角Ｃ〜Ｄの間の半径は一定とされ、また、中心角Ａ〜Ｂ間の半径は中心角Ｃ〜Ｄ間の半径より大きくされている。中心角Ａ〜Ｂ間を第２ローラ３３ｃが案内される際は、搬送板群７０ａ〜７０ｃは上下方向に運動することなく搬送方向に運動して、被搬送物を搬送する。一方、中心角Ｂ〜Ｃ，Ｃ〜Ｄ，Ｄ〜Ａ間を第２ローラ３３ｃが案内される際は、搬送板群７０ａ〜７０ｃは搬送方向に対して逆方向に運動し、被搬送物の搬送に寄与しない。なお、このようなカム面によって伝達される各搬送板群５０ａ〜５０ｃ，６０ａ〜６０ｃ，７０ａ〜７０ｃの上下方向の運動は、カム溝３４ａ，３４ｂ，３４ｃによる搬送方向の運動と同期しており、その周期は１２０度ずつずれている。 The motion transmission mechanism for transmitting motion to the conveying plates 70a to 70c includes a cylindrical cam 32, a contactor 36c including rollers 33a to 33c and 35a to 35c guided by the cylindrical cam 32, and a follower fixed to the contactor 36c. It is comprised by the pin 37c.
The cylindrical cam 32 is formed on the rotating shaft 20b. For this reason, when the rotating shaft 20b rotates, the cylindrical cam 32 also rotates. A cam groove 34 c is formed in the cylindrical cam 32. The cam groove 34c is a groove for transmitting movement in the conveyance direction to the conveyance plate groups 70a to 70c. As shown in FIGS. 3 and 5, the second roller 35c of the contact 36c is guided to the side surface of the cam groove 34c, so that the contact 36c moves in the transport direction. The cam grooves 34a, 34b, and 34c have the same motion curve, but their periods are shifted by 120 degrees.
Further, in the vicinity of the cam groove 34 c of the cylindrical cam 32, a cam surface for transmitting vertical movement to the transport plate groups 70 a to 70 c is formed. The first roller 33c of the contact 36c is guided to the cam surface, so that the contact 36c moves in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the cam surface has a radius between the center angle A to B (center angle (120 + α) ° (α is appropriately determined; α = 30 ° in the present embodiment)) and the center. The radius between the angles C to D is constant, and the radius between the center angles A to B is larger than the radius between the center angles C to D. When the second roller 33c is guided between the central angles A and B, the transport plate groups 70a to 70c move in the transport direction without moving in the vertical direction and transport the object to be transported. On the other hand, when the second roller 33c is guided between the central angles B to C, C to D, and D to A, the transport plate groups 70a to 70c move in the opposite direction to the transport direction, and Does not contribute to transportation. The vertical movement of each of the conveying plate groups 50a to 50c, 60a to 60c, and 70a to 70c transmitted by the cam surface is synchronized with the movement in the conveying direction by the cam grooves 34a, 34b, and 34c. The period is shifted by 120 degrees.

接触子３６ｃは、上記した円筒カム３２に案内されて、ワークＷを搬送する方向に進退動すると共に上下方向に運動する。接触子３６ｃは、縦方向ガイド３８ｃにより上下方向に案内される。縦方向ガイド３８ｃは、横方向ガイド３９ｃにより横方向（搬送方向）に案内される。縦方向ガイド３８ｃは、縦フレーム１６ａの外側面に固定されている。このため、接触子３６ｃは、縦フレーム１６ａに固定された横方向ガイド３９ｃ及び縦方向ガイド３８ｃに案内されることで、縦フレーム１６ａに対して、安定した運動が可能となっている。 The contact 36c is guided by the cylindrical cam 32 described above, and moves forward and backward in the direction in which the workpiece W is conveyed and moves in the vertical direction. The contact 36c is guided in the vertical direction by a vertical guide 38c. The vertical guide 38c is guided in the horizontal direction (conveyance direction) by the horizontal guide 39c. The vertical guide 38c is fixed to the outer surface of the vertical frame 16a. For this reason, the contact 36c can be stably moved with respect to the vertical frame 16a by being guided by the horizontal guide 39c and the vertical guide 38c fixed to the vertical frame 16a.

従動ピン３７ｃは、接触子３６ａの上端に固定されている。従動ピン３７ｃは、縦フレーム１６ａに形成された貫通孔１７ｃを貫通している。貫通孔１７ｃは、縦フレーム１６ａが従動ピン３７ｃの運動を干渉しないように、従動ピン３７ｃに対して大きな断面積を有している。従動ピン３７ｃの一端は、搬送板７０ａ〜７０ｃに固定されている。すなわち、図７に示すように、搬送板７０ａ〜７０ｃには、従動ピン３７ｃが嵌合する貫通孔７６が形成され、この貫通孔７６に従動ピン３７ｃが固定されている。なお、搬送板７０ａ〜７０ｃには、従動ピン３７ａ，３７ｂが貫通する貫通孔７４，７５が形成されている。貫通孔７４，７５は、従動ピン３７ａ，３７ｂの運動が伝達されないように、従動ピン３７ａ，３７ｂに対して大きな断面積を有している。 The driven pin 37c is fixed to the upper end of the contact 36a. The driven pin 37c passes through a through hole 17c formed in the vertical frame 16a. The through hole 17c has a large cross-sectional area with respect to the driven pin 37c so that the vertical frame 16a does not interfere with the movement of the driven pin 37c. One end of the driven pin 37c is fixed to the conveyance plates 70a to 70c. That is, as shown in FIG. 7, a through hole 76 into which the driven pin 37 c is fitted is formed in the transport plates 70 a to 70 c, and the driven pin 37 c is fixed. Note that through holes 74 and 75 through which the driven pins 37a and 37b pass are formed in the transport plates 70a to 70c. The through holes 74 and 75 have a large cross-sectional area with respect to the driven pins 37a and 37b so that the movement of the driven pins 37a and 37b is not transmitted.

なお、搬送板群５０ａ〜５０ｃに運動を伝達する機構と、搬送板群６０ａ〜６０ｃに運動を伝達する機構は、上述した搬送板群７０ａ〜７０ｃに運動を伝達する機構と同様に構成されている。これらの運動伝達機構は、搬送方向に間隔を空けて配置されることで、これらの運動伝達機構のカム溝３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及びカム面（上下方向の運動を伝達するカム面）が同一の円筒カム３２に形成されている。このため、これらの運動を容易に同期させることができる。 The mechanism that transmits motion to the transport plate groups 50a to 50c and the mechanism that transmits motion to the transport plate groups 60a to 60c are configured in the same manner as the mechanism that transmits motion to the transport plate groups 70a to 70c described above. Yes. These motion transmission mechanisms are arranged at intervals in the transport direction, so that cam grooves 34a, 34b, 34c and cam surfaces (cam surfaces that transmit vertical motion) of these motion transmission mechanisms are the same. A cylindrical cam 32 is formed. For this reason, these movements can be easily synchronized.

運動変換機構３０ｂは、運動変換機構３０ａとほぼ同様に構成され、搬送板ユニット１８ｄ，ｂ，ｅの一端（搬送終了端）を駆動する。ただし、運動変換機構３０ｂでは、運動変換機構３０ａと異なり、搬送板ユニット１８ｄ，ｂ，ｅを上下方向にのみ駆動し、搬送方向には駆動しない点でのみ異なる。なお、運動変換機構３０ｂの円筒カムが形成される回転軸２０ｄは、回転軸２０ｃ，２０ｂを介してモータ１２の出力軸２０ａに連結されている。このため、運動変換機構３０ａと運動変換機構３０ｂは同期して運動する。搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅは、その両端を運動変換機構３０ａ、３０ｂによって駆動されることで、安定した運動を行うことができる。 The motion conversion mechanism 30b is configured in substantially the same manner as the motion conversion mechanism 30a, and drives one end (conveyance end end) of the transport plate units 18d, b, e. However, the motion conversion mechanism 30b differs from the motion conversion mechanism 30a only in that the transport plate units 18d, b, e are driven only in the vertical direction and not in the transport direction. The rotating shaft 20d on which the cylindrical cam of the motion conversion mechanism 30b is formed is connected to the output shaft 20a of the motor 12 via the rotating shafts 20c and 20b. For this reason, the motion conversion mechanism 30a and the motion conversion mechanism 30b move synchronously. The transport plate units 18a to 18e can move stably by driving both ends thereof by the motion conversion mechanisms 30a and 30b.

ここで、運動変換機構３０ａと運動変換機構３０ｂによって、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅに伝達される運動について説明しておく。なお、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅのうち第１の搬送板群（搬送板５０ａ〜５０ｃ等）に伝達される運動と、第２の搬送板群（搬送板６０ａ〜６０ｃ等）に伝達される運動と、第３の搬送板群（搬送板７０ａ〜７０ｃ等）に伝達される運動は、その運動周期が異なるだけで同一の運動を行う。このため、ここでは、これらを区別することなく各搬送板５０，６０，７０の運動について説明する。 Here, the motion transmitted to the transport plate units 18a to 18e by the motion conversion mechanism 30a and the motion conversion mechanism 30b will be described. In addition, the motion transmitted to the first transport plate group (transport plates 50a to 50c, etc.) among the transport plate units 18a to 18e and the motion transmitted to the second transport plate group (transport plates 60a to 60c, etc.). And the movement transmitted to the 3rd conveyance board group (conveyance boards 70a-70c etc.) performs the same movement only in the movement period differing. For this reason, here, the movement of each conveyance board 50, 60, 70 is demonstrated, without distinguishing these.

図１０に示すように、各搬送板５０，６０，７０は、その上面が搬送面Ｓと一致する位置で搬送方向に移動する送り運動（図１０（ａ）→図１０（ｂ）の運動（図４のＡ〜Ｂの区間））と、その上面が搬送面Ｓから下方となるように移動し（図４のＢ〜Ｃの区間）、次いで、その位置で搬送方向とは反対の方向に移動し（図４のＣ〜Ｄの区間）、最後に、その上面が搬送面Ｓと一致する位置まで上昇する運動（図４のＤ〜Ａの区間）からなる戻り運動（図１０（ｂ）→（ｃ）→（ａ））を行う。各搬送板５０，６０，７０が送り運動をする際は、各搬送板５０，６０，７０の上面はワークWの下面と接触し、ワークＷを搬送方向に搬送する。各搬送板５０，６０，７０が戻り運動をする際は、各搬送板５０，６０，７０の上面とワークWの下面とが非接触となり、ワークＷの搬送に影響を与えることはない。 As shown in FIG. 10, the transport plates 50, 60, and 70 are each moved in the transport direction at a position where the upper surface thereof coincides with the transport surface S (the motion of FIG. 10A → FIG. 10B). 4) and the upper surface thereof moves downward from the transport surface S (section B to C in FIG. 4), and then in the direction opposite to the transport direction at that position. Return movement (FIG. 10B) consisting of movement (section D to A in FIG. 4) that moves (section C to D in FIG. 4) and finally rises to a position where the upper surface coincides with the transport surface S. → (c) → (a)). When the transport plates 50, 60, and 70 are moved, the upper surfaces of the transport plates 50, 60, and 70 are in contact with the lower surface of the work W and transport the work W in the transport direction. When the transport plates 50, 60, 70 return, the upper surface of the transport plates 50, 60, 70 and the lower surface of the work W are not in contact with each other, and the transport of the work W is not affected.

上述したように、第１の搬送板群（搬送板５０ａ〜５０ｃ）に伝達される運動と、第２の搬送板群（搬送板６０ａ〜６０ｃ）に伝達される運動と、第３の搬送板群（搬送板７０ａ〜７０ｃ）に伝達される運動は、周期が１２０度ずつずれている。そして、第１の搬送板群と第２の搬送板群と第３の搬送板群の一つが送り運動をする際には、他の２つが戻り運動するように設定されている。すなわち、３つの搬送板群のそれぞれは、原則、中心角１２０°分ずつ搬送運動を分担し、これによって、ワークＷを搬送方向に連続して送ることができる。ただし、既に説明したように、円筒カム３２のカム面の区間Ａ〜Ｂの中心角が（１２０＋α）°となっているため（図４参照）、中心角αの分だけ各搬送板群の搬送方向の運動がオーバーラップする。なお、カム溝３４ａ，３４ｂ，３４ｃの運動曲線を調整することで、ワークＷを搬送方向に等速で送ることもできる。 As described above, the motion transmitted to the first transport plate group (transport plates 50a to 50c), the motion transmitted to the second transport plate group (transport plates 60a to 60c), and the third transport plate The movements transmitted to the group (conveying plates 70a to 70c) are shifted in period by 120 degrees. And when one of the 1st conveyance board group, the 2nd conveyance board group, and the 3rd conveyance board group carries out feed movement, it sets so that the other two may return. That is, each of the three transport plate groups, in principle, shares the transport motion by the central angle of 120 °, and thereby can continuously feed the workpiece W in the transport direction. However, as already described, since the central angle of the sections A to B of the cam surface of the cylindrical cam 32 is (120 + α) ° (see FIG. 4), the conveyance of each conveyance plate group by the central angle α. Directional movements overlap. In addition, by adjusting the motion curves of the cam grooves 34a, 34b, 34c, the workpiece W can be fed at a constant speed in the transport direction.

上述した搬送装置１０の動作について説明する。搬送装置１０によりワークＷを搬送するには、搬送開始端側より搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの上面にワークＷを載置し、モータ１２を回転させる。モータ１２が回転すると、出力軸２０ａ及び回転軸２０ｂ〜２０ｄが回転する。これによって、運動変換機構３０ａ，３０ｂが動作を開始し、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅが運動を開始する。すなわち、第１の搬送板群（５０ａ〜５０ｃ等）と第２の搬送板群（６０ａ〜６０ｃ等）と第３の搬送板群（７０ａ〜７０ｃ等）のいずれか１つが送り運動をし、残りの２つが戻り運動をする。搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの上面のワークは、送り動作をする１つの搬送板群によって搬送方向に送られる。戻り動作を行っていた搬送板群が戻り動作を完了すると（図９（ａ）の状態）、送り動作を行っていた搬送板群が送り動作を完了する。次いで、戻り動作を完了した搬送板群が送り動作を開始し、送り動作を完了した搬送板群は戻り動作を開始する。これにより、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅ上のワークは、搬送方向（搬送終了端）に向かって連続して送られる。 The operation of the transfer device 10 described above will be described. In order to transfer the workpiece W by the transfer device 10, the workpiece W is placed on the upper surfaces of the transfer plate units 18 a to 18 e from the transfer start end side, and the motor 12 is rotated. When the motor 12 rotates, the output shaft 20a and the rotating shafts 20b to 20d rotate. As a result, the motion conversion mechanisms 30a and 30b start operation, and the transport plate units 18a to 18e start motion. That is, any one of the first transport plate group (50a to 50c, etc.), the second transport plate group (60a to 60c, etc.), and the third transport plate group (70a to 70c, etc.) performs a feeding motion, The remaining two move back. The workpieces on the upper surfaces of the transport plate units 18a to 18e are fed in the transport direction by one transport plate group that performs a feeding operation. When the transport plate group that has performed the return operation completes the return operation (the state of FIG. 9A), the transport plate group that has performed the feed operation completes the feed operation. Next, the transport plate group that has completed the return operation starts the feed operation, and the transport plate group that has completed the feed operation starts the return operation. Thereby, the workpiece | work on conveyance board unit 18a-18e is sent continuously toward a conveyance direction (conveyance end end).

上述した説明から明らかなように、本実施例の搬送装置１０では、３枚の搬送板（薄板）からなる搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅを搬送経路に沿って配置し、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの各搬送板に送り動作及び戻り動作を繰返し実行させることで、ワークＷを搬送方向に搬送する。このため、各搬送板は、搬送経路上の一部の領域を搬送方向に進退動するだけでよい。したがって、搬送経路上にワークＷを洗浄する洗浄領域が設けられていても、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの全体に洗浄液が付着することはなく、洗浄領域を進退動する部分にのみ洗浄液が付着する。このため、新たに投入されるワークのためだけに、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅから洗浄液を除去する作業を行う必要はない。
また、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの３つの搬送板群（５０ａ〜５０ｃ等），（６０ａ〜６０ｃ等），（７０ａ〜７０ｃ等）の運動周期をずらすことで、ワークＷは搬送面Ｓ上を搬送方向に移動する。ワークＷを搬送面Ｓより上方に持ち上げる動作がないため、その分だけエネルギーロスを少なくすることができる。 As is clear from the above description, in the transport apparatus 10 of the present embodiment, the transport plate units 18a to 18e made of three transport plates (thin plates) are arranged along the transport path, and the transport plate units 18a to 18e The work W is transported in the transport direction by causing each transport plate to repeatedly perform the feed operation and the return operation. For this reason, each conveyance board only needs to move forward and backward in the conveyance direction in a partial area on the conveyance path. Therefore, even if a cleaning area for cleaning the workpiece W is provided on the transport path, the cleaning liquid does not adhere to the entire transport plate units 18a to 18e, and the cleaning liquid adheres only to the portion that moves forward and backward in the cleaning area. . For this reason, it is not necessary to perform the operation | work which removes a washing | cleaning liquid from conveyance board unit 18a-18e only for the newly input workpiece | work.
In addition, the work W moves on the conveyance surface S by shifting the movement cycle of the three conveyance plate groups (50a to 50c, etc.), (60a to 60c, etc.), (70a to 70c, etc.) of the conveyance plate units 18a to 18e. Move in the transport direction. Since there is no operation for lifting the workpiece W above the conveying surface S, energy loss can be reduced accordingly.

なお、上述した実施例では、運動変換機構３０ａと運動変換機構３０ｂとが異なる運動を伝達するようにしたが、運動変換機構３０ａと運動変換機構３０ｂとが同一の運動を伝達するようにしてもよい。例えば、運動変換機構３０ａと運動変換機構３０ｂがともに搬送板を搬送方向に進退動させると共に上下方向に運動させるようにしてもよい。なお、本実施例のように、複数の運動変換機構の一つが搬送板を搬送方向に進退動させる機能を備えれば、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅが連結部４０ａ〜４０ｄによって一体化されているため、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの全体に搬送方向への進退動を伝達することができる。このように搬送板を進退動させる機構を一つの運動変換機構にのみ設けることで、運動変換機構を簡略化できる。
また、上述した実施例では、搬送経路に対して直交する方向に３組の搬送板ユニットを並設して被搬送物を搬送したが、本発明はこのような例に限られない。例えば、１組の搬送板ユニットのみを配置してもよいし、２組以上の任意の数の搬送板ユニットを配置してもよい。すなわち、搬送板ユニットの数は被搬送物の種類に応じて適宜決定することができる。
また、上述した実施例では、搬送経路に対して直交する方向に並設した３組の搬送板ユニットのそれぞれによって被搬送物を搬送したが、本発明はこのような例に限られない。例えば、１組の搬送板ユニットを運動変換機構と連結する一方で、その搬送板ユニットには被搬送物を搬送する機能を実行させず、その搬送板ユニットと連結された他の搬送板ユニットによって被搬送物を搬送するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the motion conversion mechanism 30a and the motion conversion mechanism 30b transmit different motions. However, the motion conversion mechanism 30a and the motion conversion mechanism 30b transmit the same motion. Good. For example, both the motion conversion mechanism 30a and the motion conversion mechanism 30b may move the transport plate forward and backward in the transport direction and move it up and down. If one of the plurality of motion conversion mechanisms has a function of moving the transport plate forward and backward in the transport direction as in this embodiment, the transport plate units 18a to 18e are integrated by the connecting portions 40a to 40d. Therefore, advance / retreat in the transport direction can be transmitted to the entire transport plate units 18a to 18e. In this way, the motion conversion mechanism can be simplified by providing only one motion conversion mechanism with a mechanism for moving the transport plate forward and backward.
In the above-described embodiment, three sets of transport plate units are arranged in parallel in a direction orthogonal to the transport path to transport the object to be transported, but the present invention is not limited to such an example. For example, only one set of transport plate units may be disposed, or an arbitrary number of transport plate units of two or more sets may be disposed. That is, the number of transport plate units can be appropriately determined according to the type of the transported object.
In the above-described embodiment, the object to be conveyed is conveyed by each of the three sets of conveyance plate units arranged in parallel in the direction orthogonal to the conveyance path, but the present invention is not limited to such an example. For example, while one set of transport plate units is connected to the motion conversion mechanism, the transport plate unit does not execute the function of transporting the object to be transported, and other transport plate units connected to the transport plate unit You may make it convey a to-be-conveyed object.

（第２実施例）次に、第２実施例の搬送装置１００について説明する。第２実施例の搬送装置１００は、搬送経路に曲線部が設けられている点で第１実施例と大きく異なり、その他の構成については第１実施例と略同一となっている。このため、以下の説明では、第１実施例と異なる点を中心に説明する。 Second Example Next, a conveying device 100 according to a second example will be described. The transport apparatus 100 of the second embodiment is greatly different from the first embodiment in that a curved portion is provided in the transport path, and other configurations are substantially the same as those of the first embodiment. For this reason, in the following description, it demonstrates centering on a different point from 1st Example.

図１１，１２に示すように、搬送装置１００は、直線状の第１縦フレーム８０ａ，８０ｂと、第１縦フレーム８０ａ，８０ｂの一端に取付けられる円弧状の第２縦フレーム８２ａ，８２ｂと、第２縦フレーム８２ａ，８２ｂの一端に取付けられる直線状の第３縦フレーム８４ａ，８４ｂを有している。縦フレーム８０ａ，８２ａ，８４ａと縦フレーム８０ｂ，８２ｂ，８４ｂの間にワークＷを搬送する搬送路（搬送経路）が形成されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the conveying device 100 includes linear first vertical frames 80a and 80b, and arc-shaped second vertical frames 82a and 82b attached to one ends of the first vertical frames 80a and 80b. It has the linear 3rd vertical frame 84a, 84b attached to the end of 2nd vertical frame 82a, 82b. A conveyance path (conveyance path) for conveying the workpiece W is formed between the vertical frames 80a, 82a, 84a and the vertical frames 80b, 82b, 84b.

縦フレーム８０ａ〜８４ａと縦フレーム８０ｂ〜８４ｂの間には、搬送板ユニット８８ａ〜８８ｅが配置されている。各搬送板ユニット８８ａ〜８８ｅは、第１実施例の搬送板ユニットと同様に、３枚の搬送板（薄板）によって構成されている。搬送板ユニット８８ａ，８８ｂは、第１縦フレーム８０ａ，８０ｂの間に直線状に配置されている。搬送板ユニット８８ｄ，８８ｅは、第３縦フレーム８４ａ，８４ｂの間に直線状に配置されている。搬送板ユニット８８ｃは、第２縦フレーム８４ａ，８４ｂの間に円弧状に配置されている。すなわち、搬送板ユニット８８ｃは、複数枚の搬送板（薄板）で構成され、水平方向に容易に弾性変形することができる。また、図１１から明らかなように、搬送板ユニット８８ｃの一端が連結部８６ｃによって搬送板ユニット８８ａ，８８ｂに連結され、かつ、搬送板ユニット８８ｃの他端が連結部８６ｄによって搬送板ユニット８８ｄ，８８ｅに連結される一方で、搬送板ユニット８８ｃの中間部は水平方向の弾性変形が拘束されていない。これらのため、搬送板ユニット８８ｃは、第２縦フレーム８４ａ，８４ｂの間の搬送経路に沿って容易に弾性変形でき、円弧状に配置されている。なお、各連結部８６ｃ，８６ｄの構成は第１実施例と同様に構成される。 Conveying plate units 88a to 88e are arranged between the vertical frames 80a to 84a and the vertical frames 80b to 84b. Each of the transport plate units 88a to 88e is composed of three transport plates (thin plates), like the transport plate unit of the first embodiment. The conveyance plate units 88a and 88b are linearly arranged between the first vertical frames 80a and 80b. The conveyance plate units 88d and 88e are linearly arranged between the third vertical frames 84a and 84b. The conveyance plate unit 88c is arranged in an arc shape between the second vertical frames 84a and 84b. That is, the conveyance plate unit 88c is composed of a plurality of conveyance plates (thin plates) and can be easily elastically deformed in the horizontal direction. As is clear from FIG. 11, one end of the transport plate unit 88c is connected to the transport plate units 88a and 88b by the connecting portion 86c, and the other end of the transport plate unit 88c is connected to the transport plate unit 88d, While being connected to 88e, the intermediate portion of the transport plate unit 88c is not restrained from elastic deformation in the horizontal direction. For these reasons, the transport plate unit 88c can be easily elastically deformed along the transport path between the second vertical frames 84a and 84b, and is arranged in an arc shape. The configuration of each connecting portion 86c, 86d is the same as that in the first embodiment.

また、搬送装置１００は、搬送板ユニット８８ａ〜８８ｅを駆動する３つの運動変換機構９０ａ，９０ｂ，９０ｃを備えている。各運動変換機構９０ａ，９０ｂ，９０ｃの構成は、第１実施例と同様に構成される。運動変換機構９０ａ，９０ｂは搬送板ユニット８８ａ，８８ｂに連結されており、運動変換機構９０ｃは搬送板ユニット８８ｄ，８８ｅに連結されている。各運動変換機構９０ａ，９０ｂ，９０ｃには、回転軸９２ａ，９２ｂ，９２ｃによってモータ９６の回転が伝達される。なお、回転軸９２ｂと回転軸９２ｃは、図１３に示すように、これらの先端に取付けられたベベルギヤ９８ｂ，９８ｃにより接続されている。 Further, the transport apparatus 100 includes three motion conversion mechanisms 90a, 90b, and 90c that drive the transport plate units 88a to 88e. Each motion conversion mechanism 90a, 90b, 90c is configured in the same manner as in the first embodiment. The motion conversion mechanisms 90a and 90b are connected to the transport plate units 88a and 88b, and the motion conversion mechanism 90c is connected to the transport plate units 88d and 88e. The rotation of the motor 96 is transmitted to the motion conversion mechanisms 90a, 90b, and 90c by the rotation shafts 92a, 92b, and 92c. The rotating shaft 92b and the rotating shaft 92c are connected by bevel gears 98b and 98c attached to their tips as shown in FIG.

第２実施例の搬送装置１００も、第１実施例と同様にしてワークＷを搬送する。すなわち、モータ９６が回転すると、回転軸９２ａ〜９２ｃが回転する。回転軸９２ａ〜９２ｃが回転すると、運動変換機構９０ａ，９０ｂ，９０ｃが動作し、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅが運動する。これによって、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの中の１つの搬送板群が送り運動をし、残りの搬送板群が戻り動作をする。その結果、搬送板ユニット１８ａ〜１８ｅの上面に載置されたワークは、送り動作をする搬送板群によって搬送方向に送られる。 The transport apparatus 100 of the second embodiment also transports the workpiece W in the same manner as in the first embodiment. That is, when the motor 96 rotates, the rotation shafts 92a to 92c rotate. When the rotation shafts 92a to 92c rotate, the motion conversion mechanisms 90a, 90b, and 90c operate, and the transport plate units 18a to 18e move. As a result, one transport plate group in the transport plate units 18a to 18e performs a feed motion, and the remaining transport plate group performs a return operation. As a result, the workpieces placed on the upper surfaces of the transport plate units 18a to 18e are sent in the transport direction by a transport plate group that performs a feeding operation.

なお、上述したように、搬送板ユニット８８ｃは、円弧状の搬送経路に沿って配置されている。このため、搬送板ユニット８８ｃの各搬送板を送り動作又は戻り動作をする際に、その曲率が変化する部分がある。すなわち、図１４に示すように、搬送板ユニット８８ｃの各搬送板は、図１４（ａ）の状態から図１４（ｂ）の状態となり、次いで、図１４（ｂ）の状態から図１４（ａ）の状態に戻る。したがって、搬送板ユニット８８ｃの各搬送板は、直線状から円弧状となり、円弧状から直線状となる部分を有する（図１４のＣ，Ｄ点）。本実施例では、各搬送板が薄板であり、水平方向に容易に弾性変形することができるため、送り動作・戻り動作による曲率の変化を、搬送板の水平方向の弾性変形で吸収することができる。これによって、搬送板ユニット８８ｃは、円弧状の搬送経路に沿って好適に送り動作及び戻り動作をすることができる。 As described above, the transport plate unit 88c is arranged along the arc-shaped transport path. For this reason, there is a portion where the curvature changes when each conveying plate of the conveying plate unit 88c is fed or returned. That is, as shown in FIG. 14, each of the transport plates of the transport plate unit 88c changes from the state of FIG. 14 (a) to the state of FIG. 14 (b), and then from the state of FIG. 14 (b) to FIG. ) State. Accordingly, each transport plate of the transport plate unit 88c has a portion that changes from a linear shape to an arc shape and changes from an arc shape to a linear shape (points C and D in FIG. 14). In this embodiment, each transport plate is a thin plate and can be easily elastically deformed in the horizontal direction. Therefore, the change in curvature due to the feeding operation and the return operation can be absorbed by the horizontal elastic deformation of the transport plate. it can. As a result, the transport plate unit 88c can suitably perform a feed operation and a return operation along the arc-shaped transport path.

上述した説明から明らかなように、第２実施例の搬送装置１００では、搬送板ユニット８８ｃを複数の搬送板（薄板）で構成し、その両端を連結部８６ｃ，８６ｄを介して直線状に配置された搬送板ユニット８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄで支持する構成としている。このため、搬送板ユニット８８ｃを円弧状の搬送経路に沿って容易に配置することができ、また、搬送板ユニット８８ｃの送り動作及び戻り動作による曲率の変化を、搬送板ユニット８８ｃの水平方向の弾性変形で吸収することができる。これによって、搬送経路に曲線部が設けられても、ワークＷを好適に搬送することができる。 As is apparent from the above description, in the transport apparatus 100 of the second embodiment, the transport plate unit 88c is composed of a plurality of transport plates (thin plates), and both ends thereof are linearly arranged via the connecting portions 86c and 86d. The transport plate units 88a, 88b, 88c, and 88d are configured to be supported. Therefore, the transport plate unit 88c can be easily arranged along the arc-shaped transport path, and the change in curvature due to the feeding operation and the return operation of the transport plate unit 88c is reduced in the horizontal direction of the transport plate unit 88c. It can be absorbed by elastic deformation. Thereby, even if a curvilinear part is provided in a conveyance route, work W can be conveyed suitably.

以上、本実施例の搬送装置１０，１００について説明したが、本発明はこのような実施例に限られない。例えば、運動変換機構には、本実施例以外の種々の機構を用いることができ、また、運動変換機構の数や配置については、搬送経路に応じて適宜変更することができる。また、本発明は、薄板を重ね合わせた搬送板ユニットを用いることで多様な搬送経路に対応できるため、搬送経路に曲線部や屈曲部が設けられた種々の搬送装置に好適に用いることができる。例えば、図１５に示すようなパーツフィーダ１１０に適用することができる。パーツフィーダ１１０では、その一部が螺旋状に曲げられたフレーム１１２によって搬送経路が形成される。搬送経路内には、その一端が螺旋状に曲げられる一方でその他端が直線状となる搬送板ユニット１１４が配置される。また、搬送板ユニット１１４の螺旋状に曲げられた部位の内側には、搬送板ユニット１１６が配置される。搬送板ユニット１１４は、運動変換機構１１８と運動変換機構１２０ａ〜１２０ｃによって駆動され、搬送板ユニット１１６は運動変換機構１２０ａ〜１２０ｃによって駆動される。搬送板ユニット１１４，１１６が駆動されることで、搬送経路を一つずつ部品を搬送することができる。また、本発明は、カーブコンベアのような搬送装置にも適用することができる。 The transport apparatuses 10 and 100 of the present embodiment have been described above, but the present invention is not limited to such embodiments. For example, various mechanisms other than the present embodiment can be used as the motion conversion mechanism, and the number and arrangement of the motion conversion mechanisms can be appropriately changed according to the conveyance path. In addition, since the present invention can cope with various transport paths by using a transport plate unit in which thin plates are overlapped, it can be suitably used for various transport devices in which a curved portion or a bent portion is provided in the transport path. . For example, the present invention can be applied to a parts feeder 110 as shown in FIG. In the parts feeder 110, a conveyance path is formed by a frame 112 that is partially bent in a spiral shape. A transport plate unit 114 is arranged in the transport path, one end of which is bent in a spiral shape while the other end is a straight line. Further, the transport plate unit 116 is disposed inside the spirally bent portion of the transport plate unit 114. The transport plate unit 114 is driven by the motion conversion mechanism 118 and the motion conversion mechanisms 120a to 120c, and the transport plate unit 116 is driven by the motion conversion mechanisms 120a to 120c. By driving the transport plate units 114 and 116, the parts can be transported one by one on the transport path. The present invention can also be applied to a conveying device such as a curve conveyor.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

１０：搬送装置
１２、９６：モータ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ：横フレーム
１６ａ，１６ｂ：縦フレーム
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ：搬送板ユニット
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ：連結部
３０：運動変換機構
３２：円筒カム
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ：カム溝
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ：従動部材
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ：従動ピン
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ：縦方向ガイド
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ：横方向ガイド
４２，４４，４６：連結ピン
５０ａ〜５０ｃ，６０ａ〜６０ｃ，７０ａ〜７０ｃ：搬送板
５１〜５６，６１〜６６，７１〜７６：貫通孔
８０ａ，８０ｂ，８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂ：縦フレーム
８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ：搬送板ユニット
９０ａ，９０ｂ，９０ｃ：駆動機構
９２ａ，９２ｂ，９２ｃ：回転軸 10: Conveying device 12, 96: Motors 14a, 14b, 14c, 14d: Horizontal frames 16a, 16b: Vertical frames 18a, 18b, 18c: Conveying plate units 22a, 22b, 22c: Connection unit 30: Motion conversion mechanism 32: Cylindrical Cam 34a, 34b, 34c: Cam grooves 36a, 36b, 36c: Drive members 37a, 37b, 37c: Drive pins 38a, 38b, 38c: Vertical guides 39a, 39b, 39c: Horizontal guides 42, 44, 46: Connection Pins 50a-50c, 60a-60c, 70a-70c: transport plates 51-56, 61-66, 71-76: through holes 80a, 80b, 82a, 82b, 84a, 84b: vertical frames 88a, 88b, 88c, 88d , 88e: Transport plate units 90a, 90b, 90c: Drive mechanisms 92a, 92b, 92c: Rotating shaft

Claims

搬送経路に沿って伸びており、その上面に被搬送物が載置される複数の板部材と、
複数の板部材を駆動する駆動機構と、を備えており、
複数の板部材は、その側面が隣接する板部材の側面と対向するように互いに平行に配置されており、
複数の板部材のそれぞれは、搬送経路上の少なくとも一部において水平方向に弾性変形可能に配置されており、
駆動機構は、複数の板部材のそれぞれに対して、(１)当該板部材の上面が被搬送物の下面と接触した状態で、当該板部材を搬送方向に基準位置から搬送位置まで送る動作と、（２）当該板部材の上面が被搬送物の下面と非接触の状態で、当該板部材を搬送方向と反対の方向に搬送位置から基準位置まで戻す動作と、を繰り返し実行するようになっており、
駆動機構による各板部材を駆動する位相がずれており、複数の板部材の一部が上記（１）の送り動作を行う期間の少なくとも一部において、複数の板部材の他の一部が上記（２）の戻り動作を行い、
複数の板部材の一部が上記（１）の送り動作により基準位置から搬送位置まで移動することで被搬送物を搬送すると、その一部の板部材とは異なる他の板部材が、その搬送された被搬送物を上記（１）の送り動作により基準位置から搬送位置まで移動することで被搬送物をさらに搬送し、以下、複数の板部材が位相をずらしながら上記（１）の送り動作と上記（２）の戻り動作を行うことで、被搬送物が搬送経路を搬送され、
搬送経路にはさらに曲線部が設けられており、
複数の板部材は、曲線部の形状に沿って配置されると共に搬送経路と直交する方向に並んで配置されており、搬送経路の曲率が変化する部分とは異なる位置において、駆動機構に連結される一方で、搬送経路の曲率が変化する部分において、前記（１）の送り動作及び前記（２）の戻り動作をする際に、隣接する板部材の側面に案内されて水平方向に弾性変形し、曲線部の形状に沿うことを特徴とする搬送装置。 A plurality of plate members that extend along the transport path and on which the object to be transported is placed;
A drive mechanism for driving a plurality of plate members,
The plurality of plate members are arranged in parallel to each other so that the side surfaces thereof face the side surfaces of the adjacent plate members,
Each of the plurality of plate members is arranged so as to be elastically deformable in the horizontal direction in at least a part of the conveyance path,
The drive mechanism is for each of the plurality of plate members: (1) an operation of sending the plate member from the reference position to the transfer position in the transfer direction in a state where the upper surface of the plate member is in contact with the lower surface of the object to be transferred; (2) The operation of returning the plate member from the conveyance position to the reference position in a direction opposite to the conveyance direction while the upper surface of the plate member is not in contact with the lower surface of the object to be conveyed is repeatedly executed. And
The phase of driving each plate member by the drive mechanism is shifted, and at least a part of the period during which a part of the plurality of plate members performs the feeding operation of (1), the other part of the plurality of plate members is the above. (2) have line the return operation of,
When a part of the plurality of plate members is moved from the reference position to the transfer position by the feeding operation of (1) above, the other plate member different from the some plate members is transferred. The transported object is further transported by moving the transported object from the reference position to the transport position by the feeding operation of (1) above, and hereinafter, the feeding operation of (1) above while a plurality of plate members are out of phase. And the return operation of (2) above, the object to be transported is transported along the transport path,
The conveyance path is further provided with a curved part,
The plurality of plate members are arranged along the shape of the curved portion and arranged side by side in a direction orthogonal to the conveyance path, and are connected to the drive mechanism at a position different from the portion where the curvature of the conveyance path changes. On the other hand, when the feeding operation (1) and the returning operation (2) are performed at the portion where the curvature of the transport path changes, the elastic deformation is caused in the horizontal direction by being guided by the side surface of the adjacent plate member. A conveying device characterized by conforming to the shape of the curved portion.

駆動機構は、複数の板部材のそれぞれに対して、板部材を搬送方向に進退動させると共に上下方向に移動させる第１駆動ユニットと、板部材を少なくとも上下方向に移動させる第２駆動ユニットと、を有しており、
第１駆動ユニットと第２駆動ユニットとが、搬送方向に間隔を空けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The drive mechanism includes a first drive unit that moves the plate member forward and backward in the transport direction and moves the plate member in the up and down direction with respect to each of the plurality of plate members, a second drive unit that moves the plate member at least in the up and down direction, Have
The transport apparatus according to claim 1, wherein the first drive unit and the second drive unit are arranged with an interval in the transport direction.