JP5551891B2 - 信号処理装置、及びレーダ装置 - Google Patents
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Description
V=C・(fd−fu)/(4・f0) ・・・式(2)
図2に戻る。信号処理装置14では、送受信制御手段16が、レーダ信号の指向方向を制御する制御信号をレーダ送受信機12に出力する。また、FFT(Fast Fourier Transform: 高速フーリエ変換)手段18は、ビート信号をFFT処理してその周波数スペクトルを検出する。そしてピーク信号検出手段20は、周波数スペクトルにおけるピーク信号を検出する。
Claims (5)
- 車両に搭載されるとともに前記車両の周囲に送信信号を送信して物標に反射された前記送信信号を受信するレーダ装置の信号処理装置であって、
前記車両に搭載された画像認識手段が前記物標の撮像画像に基づき前記物標の種別と距離とを検出し、
前記物標に反射された送信信号を受信信号として受信し、前記受信信号のレベルまたは前記受信信号から生成される信号のレベルが前記物標の距離と種別とに対応づけられた基準レベル以上か否かを検出する受信感度監視手段を有する信号処理装置。 - 請求項1において、
前記レーダ装置が周波数変調した前記送信信号を送信し、前記受信信号との周波数差を有するビート信号を生成し、
前記受信感度監視手段は、前記ビート信号が前記基準レベル以上であるか否かを検出することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項2において、
前記受信感度監視手段は、前記物標が静止物標であるときに前記ビート信号が前記基準レベル以上であるか否かを検出することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1において、
前記受信感度監視手段は、前記車両が直線路を走行しているときに前記受信信号のレベルまたは前記ビート信号のレベルが前記基準レベル以上であるか否かを検出することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の信号処理装置を有するレーダ装置。
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