JP5549905B2 - Parts alignment device - Google Patents
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Description
本発明は、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を平面状に縦横に整列させる部品整列装置に関するものである。 The present invention relates to a component aligning device that aligns components fed out from a component feeding port of a parts feeder in a vertical and horizontal plane.
パーツフィーダから順次繰り出される部品を平面状に整列させる装置として、例えば、特許文献1や特許文献2に記載の整列装置が従来一般に知られている。ここで、特許文献1には、パーツフィーダから順次繰り出される部品(タブレット)を一対の中間治具上にそれぞれ1列に同時に整列させるため、パーツフィーダには部品繰出口となる一対のシュート管を設けると共に、一対の中間治具には、タブレットの受入れ孔をそれぞれ1列に配列して形成した例が示されている。 As an apparatus for aligning parts that are sequentially fed out from a parts feeder in a planar shape, for example, an alignment apparatus described in Patent Document 1 or Patent Document 2 is conventionally known. Here, in Patent Document 1, in order to align parts (tablets) sequentially fed out from a parts feeder in a row on a pair of intermediate jigs, a pair of chute tubes serving as parts feeding outlets are provided in the parts feeder. In addition, an example in which the receiving holes of the tablet are arranged in one row is shown in the pair of intermediate jigs.
一方、特許文献2には、パーツフィーダから順次繰り出される部品(熱電素子)を素子固定用基板上に縦横に整列させるため、素子固定用基板をXY方向に順次位置決め可能に構成すると共に、この素子固定用基板の上方に2枚の円形状基板を上下に重ねた素子ストック部を配設した例が示されている。ここで、上側の基板の円周上には、その回転に応じて熱電素子が順次挿入される複数の貫通ガイド孔が設けられおり、下側の基板には、上側の基板の貫通ガイド孔に合致することで熱電素子を素子固定用基板上に1個づつ順次落下させる単一の挿通貫通孔が設けられている。 On the other hand, in Patent Document 2, in order to align components (thermoelectric elements) sequentially fed out from the parts feeder vertically and horizontally on the element fixing substrate, the element fixing substrate can be sequentially positioned in the XY directions, and this element An example is shown in which an element stock portion in which two circular substrates are vertically stacked is disposed above a fixing substrate. Here, on the circumference of the upper substrate, there are provided a plurality of through guide holes into which the thermoelectric elements are sequentially inserted according to the rotation, and the lower substrate is provided with the through guide holes of the upper substrate. A single insertion through hole is provided through which the thermoelectric elements are sequentially dropped one by one on the element fixing substrate by matching.
ところで、特許文献1に記載されたような配列装置においては、各中間治具上に配列できる部品(タブレット)の列数はそれぞれ1列であって、各中間治具上に複数の部品を縦横に配列することはできない。 By the way, in the arrangement apparatus described in Patent Document 1, the number of parts (tablets) that can be arranged on each intermediate jig is one, and a plurality of parts are arranged vertically and horizontally on each intermediate jig. Cannot be arranged.
一方、特許文献2に記載されたような配列装置においては、素子固定用基板上に部品(熱電素子)を縦横に整列させることはできるものの、部品は順次1個づつしか配列することができず、その配列作業は極めて効率が悪い。 On the other hand, in the arrangement device described in Patent Document 2, although components (thermoelectric elements) can be aligned vertically and horizontally on the element fixing substrate, only one component can be sequentially arranged, The array operation is extremely inefficient.
本発明は、このような従来技術の問題点に対応してなされたものであり、パーツフィーダから繰り出される複数の部品を縦横に効率良く高精度に整列させることができる部品整列装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in response to such problems of the prior art, and provides a parts alignment apparatus that can efficiently and accurately align a plurality of parts fed out from a parts feeder vertically and horizontally. Is an issue.
このような課題を解決する手段として、本発明に係る部品整列装置は、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を平面状に縦横に整列させる部品整列装置であって、部品繰出口から繰り出される部品を受け入れて所定個数の部品を滑り落ち可能な複数列の縦列状態で収容する傾斜ストック部と、傾斜ストック部の下端部に対面した状態で往復移動する部品整列板とを備え、部品整列板には、傾斜ストック部に収容された所定個数の部品を部品整列板の往動または復動により傾斜ストック部の下端部から順次落とし込ませて縦横に整列させる一群の部品整列用凹部が設けられ、且つ、前記傾斜ストック部に収納される所定個数の部品の全てが、部品整列用凹部に収容されることを特徴とする。 As a means for solving such a problem, the component aligning apparatus according to the present invention is a component aligning device that aligns parts fed out from a part feeding port of a parts feeder in a horizontal and vertical direction, and is fed out from the component feeding port. A component alignment plate comprising a tilted stock portion that receives a component and accommodates a predetermined number of components in a plurality of columns that can slide down, and a component aligning plate that reciprocates while facing the lower end of the tilted stock portion. Are provided with a group of concave parts for aligning a predetermined number of parts accommodated in the inclined stock part from the lower end part of the inclined stock part by the forward or backward movement of the parts aligning plate to align vertically and horizontally. In addition, all of a predetermined number of components stored in the inclined stock portion are stored in the recess for aligning components .
本発明に係る部品整列装置では、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品が傾斜ストック部に滑り込むことで、傾斜ストック部には所定個数の部品が滑り落ち可能な複数列の縦列状態で一旦収容される。その後、傾斜ストック部に収容された所定個数の部品は、部品整列板の往動または復動により傾斜ストック部の下端部から部品整列板の一群の部品整列用凹部に順次落ち込んで縦横に効率良く高精度に整列する。 In the parts alignment apparatus according to the present invention, the parts fed out from the parts feeding port of the parts feeder slide into the inclined stock part, and the inclined stock part temporarily accommodates a predetermined number of parts in a tandem state in which a predetermined number of parts can slide down. Is done. After that, the predetermined number of parts accommodated in the inclined stock part are dropped from the lower end part of the inclined stock part sequentially into the grouping concave parts of the part aligning plate by the forward or backward movement of the parts aligning plate, and efficiently in the vertical and horizontal directions. Align with high accuracy.
本発明に係る部品整列装置において、パーツフィーダの部品繰出口に対して傾斜ストック部を部品の繰り出し方向と交差する左右方向の複数位置に位置決め可能に構成し、各位置でパーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を傾斜ストック部が受け入れるようにすることもできる。 In the component aligning apparatus according to the present invention, the inclined stock portion can be positioned at a plurality of positions in the left-right direction intersecting the component feeding direction with respect to the component feeding port of the parts feeder, and the component feeding port of the parts feeder at each position It is also possible for the inclined stock portion to accept the parts that are fed out from the machine.
ここで、本発明の部品整列装置が対象とする部品は、金型に所定の整列パターンでセットされて一体成形に供される例えばゴム栓部品とすることができる。そして、このゴム栓部品を金型にセットする前の工程で複数の吸引パッドにより吸引吸着して搬送する場合には、部品整列板の一群の部品整列用凹部は、複数の吸引パッドの配置パターンに対応して縦横に配置するのが好ましい。 Here, the component targeted by the component alignment apparatus of the present invention can be, for example, a rubber plug component that is set in a mold in a predetermined alignment pattern and used for integral molding. When the rubber plug parts are sucked and sucked by a plurality of suction pads in the step before setting the mold in the mold, the parts alignment recesses of the group of parts alignment plates are arranged in a plurality of suction pad arrangement patterns. It is preferable to arrange them vertically and horizontally corresponding to the above.
また、部品整列板の一群の部品整列用凹部は、金型にセットされるゴム栓部品の整列パターンに対応して縦横に配置してもよい。この場合、部品整列板は、金型にゴム栓部品をセットするための搬送部材を兼用することも可能となる。 Further, the grouping of concave parts for aligning parts of the parts aligning plate may be arranged vertically and horizontally corresponding to the alignment pattern of the rubber plug parts set in the mold. In this case, the component alignment plate can also serve as a conveying member for setting the rubber plug component in the mold.
本発明に係る部品整列装置によれば、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を傾斜ストック部に滑り込ませて所定個数の部品を滑り落ち可能な複数列の縦列状態で傾斜ストック部に一旦収容し、その後、部品整列板を往動または復動させて傾斜ストック部に収容された所定個数の部品を傾斜ストック部の下端部から部品整列板の一群の部品整列用凹部に順次落ち込ませることにより、所定個数の部品を縦横に効率良く高精度に整列させることができる。 According to the parts aligning apparatus of the present invention, the parts fed from the parts feeding port of the parts feeder are slid into the inclined stock part, and a predetermined number of parts can be slid down and stored in the inclined stock part once in a plurality of rows. Thereafter, the parts alignment plate is moved forward or backward to sequentially drop a predetermined number of parts accommodated in the inclined stock portion from a lower end portion of the inclined stock portion into a group of component alignment recesses of the component alignment plate. Thus, a predetermined number of parts can be efficiently and accurately aligned vertically and horizontally.
以下、本発明に係る部品整列装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。一実施形態に係る部品整列装置は、図1に示す部品整列機1の主要部を構成するものである。そこで、部品整列機1についてその概略を説明した後、一実施形態の部品整列装置についてその詳細を説明する。 Embodiments of a component aligning device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. A component aligning apparatus according to an embodiment constitutes a main part of a component aligner 1 shown in FIG. Then, after explaining the outline about the parts alignment machine 1, the details about the parts alignment apparatus of one Embodiment are demonstrated.
部品整列機1は、パーツフィーダ2、傾斜ストック部3、部品整列板4、吸引吸着ヘッド5、搬送駆動装置6、XYテーブル7などを備えて構成されている。
The parts aligner 1 includes a parts feeder 2, an inclined stock unit 3, a
パーツフィーダ2は、図2に示すボール2A内に投入された同一形状の多数の小型部品(図示省略)を振動搬送しつつアタッチメント2Bの末端から順次繰り出すものであり、順次繰り出される部品は、アタッチメント2Bを通過する際に同一方向に向きが揃えられる。
The parts feeder 2 sequentially feeds a large number of small parts (not shown) of the same shape placed in the
図1に示した傾斜ストック部3は、パーツフィーダ2の繰り出し口を構成するアタッチメント2Bの末端に接続される滑り台(スロープ)状の部分であり、アタッチメント2Bの末端から順次繰り出される小型部品を所定個数まで受け入れて収納する。
The inclined stock portion 3 shown in FIG. 1 is a slide-like portion connected to the end of the
部品整列板4は、傾斜ストック部3に収容された所定個数の部品を平面状に縦横に整列させるための細長い板状部材であり、傾斜ストック部3の下端部に対面した状態で傾斜ストック部3の延長方向に往復移動(や上下動)する ように構成されている。
The
吸引吸着ヘッド5は、部品整列板4上に縦横に整列される所定個数の部品を同時に吸引して吸着する一群の吸引吸着パッド5Aを有する。この吸引吸着ヘッド5は、搬送駆動装置6によって部品整列機1の上下方向および左右方向(または前後方向)に移動可能に構成されている。
The
XYテーブル7上には、吸引吸着ヘッド5の一群の吸引吸着パッド5Aに吸着されて搬送駆動装置6により搬送される所定個数の部品を集合して整列させるための集合整列板8が着脱自在に載置される。なお、このXYテーブル7は、吸引吸着ヘッド5により搬送される部品が後工程でセットされる金型を所定位置に固定して直置きできるように構成されていてもよい。
On the XY table 7, a collective alignment plate 8 for collecting and aligning a predetermined number of components that are attracted to a group of
集合整列板8は、XYテーブル7により例えば前後方向の2位置と、左右方向の3位置との6位置に位置決めされることで、前後左右に6分割された領域がそれぞれ吸引吸着ヘッド5に対面する。この集合整列板8の各領域の上面には、吸引吸着ヘッド5の一群の吸引吸着パッド5Aに吸着された所定個数の部品を同時に受け入れるための保持孔がそれぞれ開口されている。ちなみに、この保持孔の開口総数は、吸引吸着ヘッド5に吸着された部品数の6倍となる。
The collective alignment plate 8 is positioned by the XY table 7 at, for example, 6 positions of 2 positions in the front-rear direction and 3 positions in the left-right direction, so that the area divided into 6 in the front-rear direction and the left-right direction faces the
ここで、パーツフィーダ2の部品繰出口2Dから順次繰り出される小型部品は、吸引吸着ヘッド5の一群の吸引吸着パッド5Aにより吸着可能な部品であり、例えば、集合整列板8の各保持孔に嵌め込んで保持されることで、後工程により図示しない金型に所定の整列パターンでセットされて一体成形に供されるバイアル用のゴム栓部品とされている。
Here, the small parts that are sequentially drawn out from the parts feeding opening 2D of the parts feeder 2 are parts that can be sucked by the suction suction pads 5A of the group of
このようなゴム栓部品をボール2A内から順次繰り出すパーツフィーダ2の外周部には、図2に示すように、ゴム栓部品の向きを頂面が上に向くように同一方向に揃えて繰り出すためのアタッチメント2Bが付設されている。このアタッチメント2Bは、パーツフィーダ2の外周部に沿って円弧状に延びており、その上面には、ゴム栓部品を頂面が上に向く状態で順次繰り出す2列のフィード溝2C,2Cが所定の相互間隔を開けた状態で設けられている。
As shown in FIG. 2, the rubber plug parts are fed out in the same direction so that the top surface faces upward, as shown in FIG. The
ここで、一実施形態の部品整列装置は、図2に示したパーツフィーダ2のアタッチメント2Bに設けられたフィード溝2C,2Cの末端の部品繰出口2D,2Dから2列縦隊で順次繰り出される複数のゴム栓部品を例えば4列縦隊で縦横に効率良く高精度に整列させるための装置であり、図3に示すような滑り台(スロープ)状に構成された傾斜ストック部3と、この傾斜ストック部3の下端部に先端部が対面した初期位置から前方に往動前進する部品整列板4とを主体に構成されている。
Here, the component aligning device of one embodiment is a plurality of units that are sequentially fed out in two rows from the
傾斜ストック部3は、図2に示すように、上端部がパーツフィーダ2の部品繰出口2D,2Dに対面して配設されており、その部品繰出口2D,2Dに対して部品の繰り出し方向と直交する左右方向の第1位置と第2位置との2つの位置に位置決めされるように構成されている。
As shown in FIG. 2, the inclined stock portion 3 is arranged with its upper end facing the
この傾斜ストック部3には、第1位置にてパーツフィーダ2の部品繰出口2D,2Dに連続することで2列縦隊で繰り出されるゴム栓部品を滑り込ませて受け入れる2列の傾斜ストック溝3A,3Aと、第2位置にてパーツフィーダ2の部品繰出口2D,2Dに連続することで2列縦隊で繰り出されるゴム栓部品を滑り込ませて受け入れる他の2列の傾斜ストック溝3A,3Aとの合計4列の傾斜ストック溝3A,3Aが設けられている。
In this inclined stock portion 3, two rows of
傾斜ストック部3の各傾斜ストック溝3Aは、図3に示すように、上面が透明板3Bで覆われたトンネル状に構成されており、その下端部は、部品整列板4の上面に相対摺動自在に接触している。そして、各傾斜ストック溝3Aには、それぞれ所定個数(例えば30個前後)のゴム栓部品GPが滑り落ち可能な縦列状態で一旦収容されるようになっている。
As shown in FIG. 3, each inclined stock groove 3 </ b> A of the inclined stock portion 3 is formed in a tunnel shape whose upper surface is covered with a transparent plate 3 </ b> B, and its lower end portion is relatively slid on the upper surface of the
一方、部品整列板4の上面には、傾斜ストック部3に収容された所定個数のゴム栓部品GPを部品整列板4の往動前進により傾斜ストック部3の下端部から順次落とし込ませて縦横に整列させる一群の部品整列用凹部4Aが設けられている。これら一群の部品整列用凹部4Aは、傾斜ストック部3の各傾斜ストック溝3Aに対応した4列に配列されて所定のピッチ間隔で形成されている。
On the other hand, a predetermined number of rubber plug parts GP housed in the inclined stock part 3 are dropped from the lower end of the inclined stock part 3 by the forward and forward movement of the
以上のように構成された一実施形態の部品整列装置では、図2に示すように、傾斜ストック部3がパーツフィーダ2の部品繰出口2D,2Dに対して部品の繰り出し方向と直交する左右方向の第1位置に位置決めされることで、パーツフィーダ2の部品繰出口2D,2Dから2列縦隊で繰り出されるゴム栓部品が傾斜ストック部3の左から1列目と3列目の傾斜ストック溝3A,3Aにそれぞれ所定個数づつ滑り込んで収容される。
In the component aligning apparatus according to the embodiment configured as described above, as shown in FIG. 2, the inclined stock portion 3 is in the left-right direction perpendicular to the component feeding direction with respect to the
同様に、傾斜ストック部3がパーツフィーダ2の部品繰出口2D,2Dに対して第2位置に位置決めされることで、パーツフィーダ2の部品繰出口2D,2Dから2列縦隊で繰り出されるゴム栓部品が傾斜ストック部3の左から2列目と4列目の傾斜ストック溝3A,3Aにそれぞれ所定個数づつ滑り込んで収容される。
Similarly, when the inclined stock portion 3 is positioned at the second position with respect to the
その後、部品整列板4が図3に示す所期位置、すなわち先端部が傾斜ストック部3の下端部に対面した初期位置から図4に示すように前方に往動進出すると、傾斜ストック部3の各傾斜ストック溝3Aにそれぞれ所定個数づつ収容されたゴム栓部品GPが各傾斜ストック溝3Aの下端部から部品整列板4の上面に配列された各列の部品整列用凹部4Aに順次落ち込むことで、部品整列板4の一群の部品整列用凹部4Aには、所定個数のゴム栓部品が欠落することなく4列縦隊で縦横に効率良く高精度に整列する。
Thereafter, when the
従って、図1に示した吸引吸着ヘッド5の一群の吸引吸着パッド5Aは、部品整列板4上に縦横に整列された所定個数のゴム栓部品GPを確実に吸着して部品整列機1の正面側に搬送し、XYテーブル7上に着脱自在に載置された集合整列板8の各領域の保持孔に所定個数のゴム栓部品GPを確実に嵌め込んで保持することができる。
Therefore, the group of suction suction pads 5A shown in FIG. 1 reliably sucks a predetermined number of rubber plug parts GP aligned vertically and horizontally on the
そして、このような集合整列板8に対するゴム栓部品GPの配列作業を例えば集合整列板8の6つの領域に対して繰り返すことにより、集合整列板8の全ての保持孔にゴム栓部品GPを確実に嵌め込んで保持することができ、この集合整列板8を後工程で図示しない金型にセットすることにより、各ゴム栓部品GPを効率よく一体成形に供することが可能となる。 Then, by repeating the arrangement operation of the rubber plug parts GP with respect to the collective alignment plate 8 with respect to, for example, six regions of the collective alignment plate 8, the rubber plug parts GP can be securely attached to all the holding holes of the collective alignment plate 8. The rubber plug parts GP can be efficiently used for integral molding by setting the collective alignment plate 8 in a mold (not shown) in a subsequent process.
本発明に係る部品整列装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、傾斜ストック部3に形成される傾斜ストック溝3Aの列数は、4列に限らず、6列などの適宜の列数に増加させることも可能である。また、これに対応して部品整列板4に形成する一群の部品整列用凹部4Aの配列も4列から6列などの適宜の列数に増加させることができる。
The component aligning device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the number of the
また、部品整列板4は、図4に示すような前進位置から図3に示すような後退位置に復動する際に、傾斜ストック部3の各傾斜ストック溝3Aの下端部から各列の部品整列用凹部4Aにゴム栓部品GPを順次落とし込ませるように構成されていてもよい。
Further, when the
そして、この部品整列板4は、集合整列板8に替えて図示しない金型にセットすることにより、一群の部品整列用凹部4Aに整列させた所定個数のゴム栓部品を一体成形に供させるように構成されていてもよい。
The
1…部品整列機
2…パーツフィーダ
2A…ボール
2B…アタッチメント
2C…フィード溝
2D…部品繰出口
3…傾斜ストック部
3A…傾斜ストック溝
4…部品整列板4
4A…部品整列用凹部
5…吸引吸着ヘッド
5A…吸引吸着パッド
6…搬送駆動装置
7…XYテーブル
8…集合整列板
GP…ゴム栓部品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parts alignment machine 2 ...
4A ... Recesses for
Claims (6)
前記部品繰出口から繰り出される部品を受け入れて所定個数の部品を滑り落ち可能な複数列の縦列状態で収容する傾斜ストック部と、
傾斜ストック部の下端部に対面した往復移動する部品整列板とを備え、
前記部品整列板には、前記傾斜ストック部に収容された所定個数の部品を部品整列板の往動または復動により傾斜ストック部の下端部から順次落とし込ませて縦横に整列させる一群の部品整列用凹部が設けられ、
且つ、前記傾斜ストック部に収納される所定個数の部品の全てが、部品整列用凹部に収容される
ことを特徴とする部品整列装置。 A parts alignment device that aligns parts fed out from a parts feeder outlet of a parts feeder horizontally and vertically,
An inclined stock part that receives parts fed out from the part feeding outlet and accommodates a predetermined number of parts in a plurality of columns in a slidable state, and
A component alignment plate that reciprocates and faces the lower end of the inclined stock portion;
The component alignment plate is a group of component alignment in which a predetermined number of components accommodated in the inclined stock portion are sequentially dropped from the lower end of the inclined stock portion by the forward or backward movement of the component alignment plate, and aligned vertically and horizontally. A recess is provided,
The component aligning apparatus, wherein all of a predetermined number of components stored in the inclined stock portion are stored in the component aligning recess .
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