JP5549667B2 - マルチプロジェクションディスプレイシステム及び画面形成方法 - Google Patents
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Description
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に互いに異なる方向に走査することで形成する構成である。
または、複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に同一の方向に互いに異なるタイミングで走査することで形成し、
前記タイミングは、前記カメラによる所定の撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように設定された構成である。
または、複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に異なる方向に走査することで形成する構成である。
または、複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に同一の方向に走査することで形成し、かつ前記カメラが撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように異なるタイミングで表示させる構成である。
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に互いに異なる方向に走査することで形成す方法である。
または、複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
前記制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に同一の方向に互いに異なるタイミングで走査することで形成し、
前記タイミングは、前記カメラによる所定の撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように設定されている方法である。
または、複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
前記制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に異なる方向に走査することで形成する方法である。
または、複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
前記制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に同一の方向に走査することで形成し、かつ前記カメラが撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように異なるタイミングで表示させる方法である。
(第1の実施の形態)
図1は本発明のマルチプロジェクションディスプレイシステムの全体像を示す模式図であり、図2は第1の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの一構成例を示すブロック図である。
(第2の実施の形態)
第1の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムでは、4分割された画面のうち、左側2画面を構成する走査型プロジェクタP1及びP3と右側2画面を構成する走査型プロジェクタP2及びP4とで、垂直方向の走査方向が異なる例を示した。
(第3の実施の形態)
一般に、スクリーン上の画像は照明光や自然光等の外光によってコントラストが低下するため、画像端にコントラストが大きな画像が表示されていない場合に投射画像の頂点を正確に検出できなくなるおそれがある。第3の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムではこのような外光の影響を除去するための手法を提案する。
(第4の実施の形態)
プロジェクタからスクリーンに投射される画像では、画像端辺の中央部が画像中心から膨らむ歪(樽型歪)や画像端辺の中央部が画像中心へ向かって収縮する歪(糸巻き型歪)が発生することがある。そのような場合、投射画像の頂点が基準位置に対してずれていなくても画像端辺の中央部付近で位置ずれが発生してしまう。
(第5の実施の形態)
図9は第5の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの1フレームの表示期間における処理の一例を示す模式図である。
(第6の実施の形態)
複数のプロジェクタからスクリーンに画像を投射して一つの画面を構成するマルチプロジェクションディスプレイでは、各プロジェクタから投射される各画像の色ずれを合わせることも投射画像の品質劣化を抑制するために重要になる。
Claims (14)
- 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に互いに異なる方向に走査することで形成するマルチプロジェクションディスプレイシステム。 - 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に同一の方向に互いに異なるタイミングで走査することで形成し、
前記タイミングは、前記カメラによる所定の撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように設定されているマルチプロジェクションディスプレイシステム。 - 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に異なる方向に走査することで形成するマルチプロジェクションディスプレイシステム。 - 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影する位置にそれぞれ設置され、当該頂点領域を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラを前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影するように制御する撮影タイミング制御部と、
前記複数のカメラが撮影した複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、該頂点の位置を示す画像端データを出力する頂点位置検出部と、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整するプロジェクタ制御部と、
を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に同一の方向に走査することで形成し、かつ前記カメラが撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように異なるタイミングで表示させるマルチプロジェクションディスプレイシステム。 - 前記カメラは、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影すると共に、該カメラの撮影領域内に何も表示されていない期間で前記スクリーンを撮影し、
前記画像処理回路は、
前記カメラが前記表示開始行を含む所定期間または前記表示最終行を含む所定期間で撮影することで得られる撮影画像データと、前記撮影領域内に何も表示されていない期間で撮影することで得られる撮影画像データとの差を算出し、該差の撮影画像データから前記走査型プロジェクタ毎の投射画像の各頂点を検出する請求項1から4のいずれか1項記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。 - 前記投射画像の画像端辺の中央部を含む所定領域を撮影する位置にそれぞれ設置された複数のカメラをさらに有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記カメラが前記投射画像の画像端辺の中央部を含む所定の端辺領域を撮影することで得られる撮影画像データから前記二次元走査型プロジェクタ毎の投射画像の歪を検出し、該投射画像の歪を補正する請求項1から5のいずれか1項記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。 - 前記カメラが撮影することで得られる撮影画像データにより、隣接する前記二次元走査型プロジェクタの投射画像間でRGBの色毎に明るさの違いがあるか否かを判定し、前記明るさに違いがある調整対象の色毎の光量を調整するための色調整データを出力するマルチプロジェクタ制御部を有し、
前記プロジェクタ制御部は、
前記色調整データに基づき前記調整対象の色毎の光量を調整する請求項1から6のいずれか1項記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。 - 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に互いに異なる方向に走査することで形成する画面形成方法。 - 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
前記制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、水平方向に隣接する投射画像を、垂直方向に同一の方向に互いに異なるタイミングで走査することで形成し、
前記タイミングは、前記カメラによる所定の撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように設定されている画面形成方法。 - 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
前記制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に異なる方向に走査することで形成する画面形成方法。 - 複数の二次元走査型プロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
複数のカメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間にて、前記各投射画像の頂点を含む所定の頂点領域を撮影し、
前記制御部が、
前記複数のカメラで撮影された複数の撮影画像データから前記投射画像毎の各頂点を検出し、
前記投射画像の頂点が予め設定された基準位置からずれているとき、該頂点が前記基準位置と一致するように前記二次元走査型プロジェクタの走査範囲を調整し、
前記一つの画面を形成する複数の投射画像のうち、垂直方向に隣接する投射画像を、水平方向に同一の方向に走査することで形成し、かつ前記カメラが撮影期間にて垂直方向及び水平方向で隣り合う投射画像の両方を同時に撮影しないように異なるタイミングで表示させる画面形成方法。 - 前記カメラが、
前記投射画像の1フレームの表示開始行を含む所定期間または表示最終行を含む所定期間で前記スクリーンを撮影すると共に、該カメラの撮影領域内に何も表示されていない期間で前記スクリーンを撮影し、
前記制御部が、
前記カメラが前記表示開始行を含む所定期間または前記表示最終行を含む所定期間で撮影することで得られる撮影画像データと、前記撮影領域内に何も表示されていない期間で撮影することで得られる撮影画像データとの差を算出し、該差の撮影画像データから前記走査型プロジェクタ毎の投射画像の各頂点を検出する請求項8から11のいずれか1項記載の画面形成方法。 - 前記複数のカメラが、
前記投射画像の画像端辺の中央部を含む所定領域を撮影し、
前記制御部が、
前記カメラが前記投射画像の画像端辺の中央部を含む所定の端辺領域を撮影することで得られる撮影画像データから前記二次元走査型プロジェクタ毎の投射画像の歪を検出し、該投射画像の歪を補正する請求項8から11のいずれか1項記載の画面形成方法。 - 前記制御部が、
前記カメラが撮影することで得られる撮影画像データにより、隣接する前記二次元走査型プロジェクタの投射画像間でRGBの色毎に明るさの違いがあるか否かを判定し、前記明るさに違いがある調整対象の色毎の光量を調整するための色調整データを生成し、
前記色調整データに基づき前記調整対象の色毎の光量を調整する請求項8から11のいずれか1項記載の画面形成方法。
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