JP5546956B2 - Drum washing machine - Google Patents
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Description
本実施形態は、ドラム式洗濯機に関する。 The present embodiment relates to a drum type washing machine.
従来より、上記洗濯機においては、設計上や耐久性等の観点から機械的あるいは電気的な不具合を生じ、故障に至ることがある。また、機械的あるいは電気的な動作部分は正常でも、例えばパッキンなどのゴム部品やカバーなどの樹脂部品の損耗等により、水漏れなどを招くおそれがある。このような部品の損耗は使用者が気付き難く、その部品の損耗等に起因する故障が使用者により認識されるまで、洗濯機の使用が継続されるおそれがある。 Conventionally, the washing machine has a mechanical or electrical problem from the viewpoints of design and durability, and may result in a failure. Further, even if the mechanical or electrical operation part is normal, there is a risk of water leakage due to wear of rubber parts such as packing or resin parts such as covers. Such wear of parts is difficult for the user to notice, and there is a possibility that the use of the washing machine may continue until the user recognizes a failure caused by wear or the like of the parts.
そこで、例えば特許文献１に記載された洗濯機では、上記した不具合が生じる前に、使用者に対して、モータやヒータ等の主要機能部の耐用期間の満了が近いことを報知して、洗濯機の点検または整備を使用者に促すようにしたものが考えられている。
Therefore, for example, in the washing machine described in
ところで、水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションにより水槽を弾性支持するドラム式洗濯機においては、近年、減衰力が可変のダンパを用いる考えがあり、それには作動流体に機能性流体、例えば磁気粘性流体が使用される。 By the way, in a drum-type washing machine that elastically supports a water tank by a suspension having a damper that attenuates vibration of the water tank, there has recently been an idea of using a damper having a variable damping force, which includes a functional fluid such as a magnetic fluid. A viscous fluid is used.
磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。 A magnetorheological fluid is, for example, a dispersion of ferromagnetic particles such as iron or carbonyl iron in oil. When a magnetic field is applied, the ferromagnetic particles form chain clusters and the viscosity increases. To do.
このような磁気粘性流体を利用したダンパも、故障により減衰力が低下する等の不具合が生じる可能性がある。しかしながら、このダンパに係る故障を検知するものは、まだ考えられていない。 A damper using such a magnetorheological fluid may also have problems such as a decrease in damping force due to a failure. However, what detects a failure related to this damper has not yet been considered.
そこで、上記した磁気粘性流体を用いたダンパを有するサスペンションの故障を検知できるドラム式洗濯機を提供する。 Therefore, a drum type washing machine capable of detecting a failure of a suspension having a damper using the above-described magnetorheological fluid is provided.
本実施形態のドラム式洗濯機は、外箱内に、洗濯物を収容して回転駆動されるドラムと当該ドラムを収容する水槽とを備えたものであり、前記水槽の振動を減衰する複数のサスペンションと、故障検知手段と、洗濯運転の制御を行う制御手段とを具備している。前記サスペンションは、前記水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘性が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有する。前記故障検知手段は、前記サスペンションの故障を検知するためのもので、前記コイルに流れる電流を検出する電流センサを備える。前記制御手段は、前記電流センサの検出結果に基づいて前記サスペンションの故障を判断する。
The drum-type washing machine of the present embodiment includes a drum that accommodates laundry and is rotationally driven in the outer box, and a water tub that accommodates the drum. A suspension, failure detection means, and control means for controlling the washing operation are provided. The suspension includes a shaft that moves integrally with the water tank, a cylinder that moves relative to the shaft, a coil that is held inside the cylinder and generates a magnetic field when energized, and both sides of the coil. A provided yoke, and a magnetorheological fluid that is filled between the shaft, the coil, and the yoke, and whose viscosity is changed by the magnetic field of the coil to increase the damping force between the shaft and the yoke. A damper is provided. The failure detection means is for detecting a failure of the suspension, and includes a current sensor for detecting a current flowing through the coil. The control means determines a failure of the suspension based on a detection result of the current sensor .
＜第１実施形態＞
以下、本実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
先ず、図２は、ドラム式洗濯乾燥機（以下、洗濯機と称す）の全体構造をしており、外箱１の前面部（同図で右側）のほぼ中央部に、洗濯物出入口２が形成されると共に、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が外箱１に枢支されている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５が設けられている。
<First Embodiment>
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 2 shows the overall structure of a drum-type washing / drying machine (hereinafter referred to as a washing machine). A laundry doorway 2 is provided at a substantially central portion of the front portion (right side in FIG. 2) of the
外箱１の内部には、軸方向が前後を指向する横軸円筒状の水槽６が配設されている。この水槽６は、外箱１の底板１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７ａ，７ｂによって前上がりの傾斜状に弾性支持されている。サスペンション７ａ，７ｂの詳細構造は、後に述べる。
Inside the
水槽６の背部には、例えば直流のブラシレスモータからなるアウターロータ形のモータ８が取付けられている。詳しい図示は省略するが、モータ８は、そのロータ８ａの中心部に取付けられた回転軸が、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通されている。
An outer
水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それが後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けられることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持されている。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
A
ドラム１０の周側部たる胴部には、小孔１１が全域にわたって多数形成されている。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間が環状のベローズ１４で連ねられている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
A large number of
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５ａを介して、排水管１５が接続されている。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１６が配設されている。この乾燥ユニット１６は、除湿器１７と、送風機１８、及び加熱器１９を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わせることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
A
水槽６の上部の前部と後部には、それぞれ振動センサ２０ａ，２０ｂが配設されている。この振動センサ２０ａ，２０ｂはともに例えば加速度センサからなり、前記ドラム１０が回転するときにアンバランスがあると、ドラム１０が振動することに伴い水槽６が振動することにより、その振動を検知するようになっている。即ち、振動センサ２０ａ，２０ｂは、ドラム１０回転時のアンバランスを水槽６の振動で検知する振動検知手段として機能し、故障検知手段に相当する。
ここで、サスペンション７ａ，７ｂの詳細構造を述べる。サスペンション７ａ，７ｂはダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図３に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２２と、同じく磁性材から成るシャフト２３とを備えている。このうち、シリンダ２２は下端部に連結部材２４を有し、この連結部材２４を、図２に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２５に上方から下方へ通して弾性座板２６等を介してナット２７で締結することにより、外箱１の底板１ａに取付けられている。
Here, the detailed structure of the
これに対して、シャフト２３は上端部に連結部２３ａを有し、この連結部２３ａを、同じく図２に示すように、前記水槽６が有する取付板２８に下方から上方へ通して弾性座板２９等を介してナット３０で締結することにより、水槽６に取付けられている。
On the other hand, the
図３に示すように、シリンダ２２の内部の上部には、リング状の上ヨーク３１と、ゴム（ＮＢＲ）製でリップ状のシール３２、リング状の上軸受３３、並びに摩擦リング３４が、短円筒状のブラケット３５の内周部に収納された状態で挿入され、固定保持されている。このうち、上ヨーク３１とブラケット３５は軟磁性材から成っており、上軸受３３は例えば焼結含油メタルから成っている。摩擦リング３４はポリウレタンから成っている。
As shown in FIG. 3, a ring-shaped
シリンダ２２の内部の上記上ヨーク３１直下の位置には、上コイル３６が上ボビン３７に巻装された状態で挿入され、固定保持されている。又、シリンダ２２の内部の上記上ボビン３７直下の位置には、リング状の中間ヨーク３８が後述の下コイル３９の下ボビン４０との間に挟持されて固定されている。中間ヨーク３８は軟磁性材から成っている。
An
更に、シリンダ２２の内部の上記中間ヨーク３８直下の位置には、下コイル３９が下ボビン４０に巻装された状態で挿入され、固定保持されている。そして、シリンダ２２の内部の上記下ボビン４０直下の位置には、下ヨーク４１が圧入されて固定されている。下ヨーク４１は軟磁性材から成っており、内周部の下側にスペース４２を有する短円筒状に形成されていて、そのスペース４２に後述する磁気粘性流体５２の漏洩を防止するためのゴム（ＮＢＲ）製のシール４３と、リング状の下軸受４４を収納して固定保持されている。下軸受４４は例えば焼結含油メタルから成っている。
Further, a
加えて、上ヨーク３１と上ボビン３７との間にはシール４５が設けられており、上ボビン３７と中間ヨーク３８との間にはシール４６が設けられている。中間ヨーク３８と下ボビン４０との間にはシール４７が設けられ、下ボビン４０と下ヨーク４１との間にはシール４８が設けられている。これらのシール４５〜４８は、例えばＯリングから成っている。
In addition, a
そして、シャフト２３が、シリンダ２２の上端開口部４９から、上軸受３３、シール３２、上ヨーク３１、上ボビン３７、中間ヨーク３８、下ボビン４０、下ヨーク４１、シール４３、及び下軸受４４を順に貫通させてシリンダ２２の内部に挿されている。この挿入されたシャフト２３は、上軸受３３及び下軸受４４に支持されつつ、それら上軸受３３、シール３２、上ヨーク３１、上ボビン３７、中間ヨーク３８、下ボビン４０、下ヨーク４１、シール４３、及び下軸受４４に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ２２の下ヨーク４１の下の部分は空洞５０となっており、シャフト２３は、下端部がその空洞５０に達し、止め輪５１で抜け止めされている。
Then, the
更に、シャフト２３と上ボビン３７及び下ボビン４０との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２３と上ヨーク３１、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５２が充填されている。
Further, between the
磁気粘性流体５２は、既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度（粘性率）が上昇するものであり、前記シール３２とシール４５〜４６は、この磁気粘性流体５２のシリンダ２２側への漏れを抑止する機能を有している。
As described above, the
このようにしてダンパ２１が構成されており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置したシャフト２３の上部には、ばね受け座５３が嵌合固定されており、このばね受け座５３とシリンダ２２の上端部との間には、シャフト２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね５４が装着され、これによって、サスペンション７ａ，７ｂが構成されると共に、該サスペンション７ａ，７ｂが前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間に組込まれ、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
The
上記したサスペンション７ａ，７ｂのそれぞれに設けられた上コイル３６と下コイル３９とは互いに直列に接続されていて、図示しないリード線を介してダンパ２１外部の駆動回路（図４参照）に接続され、通電されるようになっている。この上下コイル３６，３９の通電量を検出する電流検出手段である電流センサ５５ａ，５５ｂが、サスペンション７ａ，７ｂにそれぞれ一つずつ設けられている。
The
電流センサ５５ａ，５５ｂは、直流式のもので、鉄心と、磁気センサとしてのホール素子を組合わせた構造を基本としたものである。コイル３６，３９に電流センサ５５ａ，５５ｂを取付けると、被測定電線であるコイル３６，３９に流れている電流に比例した磁束が鉄心に流れ、鉄心のギャップに挿入されたホール素子を貫通し、ホール効果によるホール電圧が発生する。このホール電圧を基にコイル３６，３９に流れる電流値を測定することができる。
The
図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の洗濯運転をはじめとする運転全般を後述のように制御する制御手段として機能するようになっている。制御装置５は、ＲＯＭ５６ａ、ＲＡＭ５６ｂを有すると共に、不揮発性記憶手段として例えばＥＥＰＲＯＭ５６ｃを有する。詳しくは後述するように、ＲＯＭ５６ａには、運転全般を制御する制御プログラムや各種データが記憶され、ＥＥＰＲＯＭ５６ｃには、サスペンション７ａ，７ｂ（ダンパ２１）の故障に係る情報が記憶されるようになっている。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration centering on the
この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作部５８より各種操作信号が入力されるようになっている。また、制御装置５には、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ５９から水位検知信号が入力され、上下コイル３６，３９の通電量を検出するように設けた電流センサ５５ａ，５５ｂから電流検出信号が入力される。
Various operation signals are input to the
前記制御装置５には、モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ５７から回転検知信号が入力され、水槽６の振動を検出するように設けた振動センサ２０ａ，２０ｂから振動（アンバランス）検知信号が入力される。制御装置５は、回転センサ５７からの検知信号に基づき、モータ８（ドラム１０）の回転数を検知所要時間で除する演算を行い、その演算に基づきドラム１０の回転速度を検知する。また、制御装置５は、振動センサ２０ａ，２０ｂの検出値に基づき振幅（振動値）を算出する。前記ＲＯＭ５６ａには、当該振幅に対する閾値として後述の通常モードに対応するＺ１（図１のステップＳ４参照）と故障モードに対応するＺ２が記憶されている。
The
そして、制御装置５は、それらの入力と検出結果並びに予めＲＯＭ５６ａやＥＥＰＲＯＭ５６ｃに記憶された制御プログラム及びデータに基づいて、設定内容などを表示する表示部６０、使用者に故障の報知や注意を喚起するためのブザー６３、前記水槽６内に給水するように設けられた給水弁６１、前記モータ８、前記排水弁１５ａ、前記乾燥ユニット１６における送風機１８の送風羽根１８ａ（図２参照）を駆動するモータ１８ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１６における加熱器１９のヒータ１９ａ（同図参照）、及びサスペンション７ａ，７ｂそれぞれに設けられた上下コイル３６，３９を駆動する駆動回路６２に駆動制御信号を与えるようになっている。
Then, the
次に、上記構成の作用を説明する。
先ず、使用者が、洗濯機の操作部５８の電源スイッチ（図示せず）をオン操作し、洗濯運転の設定操作をすると、制御装置５は、例えば図５に示すように、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程…の順に運転を実行する。ここで、図５は、標準的な洗濯運転の通常モードにおける行程の概略、上下コイル３６，３９への通電、サスペンション７ａ，７ｂ（ダンパ２１）の減衰力等の一例を模式的に示すものである。
Next, the operation of the above configuration will be described.
First, when the user turns on a power switch (not shown) of the
洗い行程では、最初にドラム１０内に収容されて存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知動作を行う。この洗濯物量検知動作は、例えば、ドラム１０を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、ドラム１０の駆動を停止してドラム１０を惰性回転させ、それによってドラム１０の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量をモータ８の回転負荷でもって検知する。換言すれば、回転センサ５７及び制御装置５は洗濯物量検知手段として機能し、洗濯物の重量を検知するようになっている。
In the washing process, a laundry amount detection operation is first performed to detect the amount of laundry contained in the
続いて、制御装置５は、検知された洗濯物重量に対応する、洗濯運転における全行程の所要時間Ｔ０（図５、図８参照）を取得する。具体的には、例えば、ＲＯＭ５６ａには、洗濯物重量と、各行程の所要時間とが対応づけられた予想所要時間テーブル（図示せず）が記憶されており、制御装置５は運転所要時間予想手段として、検知された洗濯物重量に基づき予想される運転所要時間を読込む。尚、本実施形態では、例えば図５に示すように、洗い行程における重量検知で洗い行程〜脱水行程までの所要時間Ｔ０´を読込み、後の乾燥行程初期における重量検知でも乾燥行程に要する時間Ｔ０´´を読込むことで、前記所要時間Ｔ０（Ｔ０´＋Ｔ０´´）を取得する。
Subsequently, the
上記した洗い行程や乾燥行程における重量検知では、サスペンション７ａ，７ｂそれぞれの上下両コイル３６，３９の直列回路に所定の直流電圧を印加して、所定値、例えば１．０〔Ａ〕の電流の通電をする。また、本実施形態では、洗い行程や乾燥行程以外の行程においても、例えば１．０〔Ａ〕或は０．５〔Ａ〕の電流（設定電流値Ｉ０とする（図５参照））の通電をしてサスペンション７ａ，７ｂに大きな減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させるようになっている。ここで、サスペンション７ａ，７ｂの作用について、脱水行程を例に詳述する。
In the weight detection in the washing process and the drying process described above, a predetermined DC voltage is applied to the series circuit of the upper and
脱水行程では、ドラム１０を回転させ、その回転速度を段階的に上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出する。この脱水行程では、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７ａ，７ｂでは、水槽６に取付けられたシャフト２３が、上軸受３３、シール３２、上ヨーク３１及びブラケット３５、上ボビン３７及び上コイル３６、中間ヨーク３８、下ボビン４０及び下コイル３９、下ヨーク４１、シール４３及び下軸受４４を貫通し、コイルばね５４を伸縮させつつシリンダ２２の内部を上下方向に振動する。このようにシャフト２３が上記各部品内を上下方向に振動するとき、シャフト２３と上ヨーク３１、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間に充填した磁気粘性流体５２は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７ａ，７ｂに減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
In the dehydration process, the
この脱水行程の初期（脱水行程の起動時であって、ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）には、制御装置５は、サスペンション７ａ，７ｂそれぞれのコイル３６，３９の直列回路に一定の直流電圧を印加して、例えば１．０〔Ａ〕の通電をした場合、磁場が発生して、磁気粘性流体５２に磁界が与えられ、磁気粘性流体５２の粘度が高まる。詳細には、コイル３６，３９に通電したことで、シャフト２３−磁気粘性流体５２−上ヨーク３１−ブラケット３５−シリンダ２２−中間ヨーク３８−磁気粘性流体５２−シャフト２３の磁気回路が発生すると共に、シャフト２３−磁気粘性流体５２−中間ヨーク３８−シリンダ２２−下ヨーク４１−磁気粘性流体５２−シャフト２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５２の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト２３と上ヨーク３１との間、並びに中間ヨーク３８とシャフト２３との間、下ヨーク４１とシャフト２３との間の、各磁気粘性流体５２の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
In the initial stage of the dehydration process (when the dehydration process is started and until the rotation of the
こうして、シャフト２３が前記各部品、特には、上ヨーク３１、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１内を上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６の共振が現れる脱水行程の起動時（ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）の共振領域においてダンパ２１の減衰力を大きくして水槽６の共振の発生を回避し、ドラム１０回転の立ち上がり性能を良くする。ドラム１０の回転速度が前記４００〔ｒｐｍ〕に達してからは、ドラム１０の回転速度を所定時間だけその４００〔ｒｐｍ〕に保つ。このドラム１０の回転速度が一定である状況で、ダンパ２１の上下両コイル３６，３９への通電を減じて最終的に断電することにより、ダンパ２１の減衰力を小さくする。そして、ダンパ２１の減衰力は小さくしたまま、ドラム１０（モータ８）を定常回転速度まで上昇させ、所定時間後、ドラム１０の回転駆動を停止し、回転速度を０まで下げる。
Thus, the damping force increases as the frictional resistance increases when the
上記の如く、サスペンション７ａ，７ｂの減衰力により、脱水行程における振動を極力抑制することができる。仮に、上記した洗濯運転の通常モードにおいて、脱水時にドラム１０内で洗濯物の偏りが生じ、水槽６の振幅が前記閾値Ｚ１を越えた場合には、制御装置５は、モータ８を停止させてからほぐし運転を行うことにより、そのアンバランス状態を解消し、再びモータ８の回転速度を上昇させるようになっている。
As described above, the vibration in the dehydration process can be suppressed as much as possible by the damping force of the
さて、上記したサスペンション７ａ，７ｂは、故障検知手段としての電流センサ５５ａ，５５ｂにより、故障の検知が可能とされている。この電流センサ５５ａ，５５ｂを用いた第１故障検知処理について図１も参照しながら説明する。
Now, the
制御装置５は、例えば上記洗濯運転におけるコイル３６，３９への通電時（ダンパ２１の動作時）に、図１に示す第１故障検知処理を実行する。
この第１故障検知処理では、先ず、電流センサ５５ａ，５５ｂによりサスペンション７ａ，７ｂそれぞれの上コイル３６及び下コイル３９の直列回路に流れる電流値が測定される（ステップＳ１）。次いで、制御装置５は、その検知した電流値が０〔Ａ〕か否かを判断し、０〔Ａ〕の場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、全てのサスペンション７ａ，７ｂのコイル３６，３９を断電状態にして、故障モードに移行する（ステップＳ３、Ｓ４）。
For example, when the
In the first failure detection process, first, current values flowing in the series circuit of the
即ち、本実施形態の故障モードは、コイル３６，３９の断線等の不具合が生じている場合に、サスペンション７ａ，７ｂの故障に対応した洗濯運転を行うもので、例えば、全てのコイル３６，３９の断電を行い、前記閾値をＺ１からＺ２に下げる（Ｚ２＜Ｚ１）と共に、脱水行程におけるドラム１０の回転速度を通常モードよりも相対的に低く（前記定常回転速度よりも低く）設定した洗濯運転を行う。このため、サスペンション７ａ，７ｂのうち一方のダンパ２１のみが故障して減衰力を変化させることができなくなった場合でも、サスペンション７ａ，７ｂの一方だけの動作による減衰力のばらつきに起因するアンバランスが発生することを防ぐことができ、摩擦リング３４とシャフト２３との間の摩擦によって必要最低限の減衰力は得られる。また、故障モードの閾値Ｚ２及び脱水時のドラム１０の回転速度は、何れも相対的に低く設定されるため、脱水行程において振動が大きくなる前に前記のほぐし運転が行われてアンバランス状態が解消されると共に、異常な振動状態となるのを未然に防止することができる。
That is, the failure mode of the present embodiment performs a washing operation corresponding to the failure of the
そして、制御装置５は、故障モードへの移行つまりサスペンション７ａ，７ｂが故障した旨をＥＥＰＲＯＭ５６ｃに記憶し（ステップＳ５）、この第１故障検知処理を終了する。
Then, the
一方、前記ステップＳ２において電流値が０〔Ａ〕では無いと判断された場合、その検出値たる電流値が、所定の下限値ＩＬと上限値ＩＨの範囲内の値であるか否かが判断される（ステップＳ６）。ここで、下限値ＩＬ（例えば０＜ＩＬ＜設定電流値Ｉ０）よりも小さいとき、或は上限値ＩＬ（例えば設定電流値Ｉ０の２倍の値）よりも大きいときは、前記ステップＳ３へ移行する。即ち、ＲＯＭ５６ａには、１．０〔Ａ〕と０．５〔Ａ〕の設定電流値Ｉ０にそれぞれ対応する上限値ＩＨと下限値ＩＬが予め記憶されており、コイル３６，３９の絶縁破壊や短絡等の不具合が発生してコイル３６，３９に流れる電流値が下限値ＩＬよりも低下する（或は上限値ＩＨを越える）と、故障と判断されて故障モードに移行する。
On the other hand, if it is determined in step S2 that the current value is not 0 [A], it is determined whether or not the detected current value is within a range between a predetermined lower limit value IL and an upper limit value IH. (Step S6). Here, when the value is smaller than the lower limit value IL (for example, 0 <IL <set current value I0) or larger than the upper limit value IL (for example, a value twice the set current value I0), the process proceeds to step S3. To do. That is, the
前記ステップＳ６で、検出値としての電流値が、下限値ＩＬと上限値ＩＨの範囲内であると判断された場合、そのまま通常モードでの洗濯運転が継続され（ステップＳ７）、上記した電流値異常が検出されない限り、コイル３６，３９への通電が終了するまで（ステップＳ８にてＮＯ）、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８を繰り返す。
When it is determined in step S6 that the current value as the detected value is within the range between the lower limit value IL and the upper limit value IH, the washing operation in the normal mode is continued as it is (step S7), and the current value described above Unless an abnormality is detected, steps S1, S2, S6, S7, and S8 are repeated until energization of
上記の第１故障検知処理は、洗い行程から乾燥行程までの各行程における、コイル３６，３９への通電時に行われ、洗濯運転は、乾燥行程を終えることにより終了する。
その後、行われる洗濯運転（つまり次回の洗濯運転）に先立ち、例えば使用者により電源スイッチがオン操作されると、制御装置５は、ＥＥＰＲＯＭ５６ｃからサスペンション７ａ，７ｂの故障に係る情報を読込む。ここで、サスペンション７ａ，７ｂが故障していた場合、つまり前回の洗濯運転においてステップＳ２或はＳ６でＮＯと判断された場合には、制御装置５は、例えば、報知手段としてのブザー６３の鳴動及び表示部６０の表示によりサスペンション７ａ，７ｂの故障を報知し、以降の洗濯運転でも、故障モードでの運転を行う。
The first failure detection process is performed when the
Thereafter, prior to the washing operation to be performed (that is, the next washing operation), for example, when the power switch is turned on by the user, the
以上説明したサスペンション７ａ，７ｂは、水槽６の振動を減衰するダンパ２１を有し、そのダンパ２１が減衰力を変化させることが可能なものである。そして、本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、このサスペンション７ａ，７ｂ用の故障検知手段を備えた構成であるので、その検知結果に基づき、制御装置５によりサスペンション７ａ，７ｂの故障を確実に判断することができる。
The
制御装置５は、前記の検知結果に基づきサスペンション７ａ，７ｂの故障と判断した場合、当該洗濯運転における通常モードから、故障に対応した故障モードに移行する。このため、サスペンション７ａ，７ｂが故障しても、洗濯運転を中止することなく、故障に対応した態様で運転を継続することができる。
When the
本実施形態の故障モードでは、全てのコイル３６，３９を断電状態にするようにした。このため、サスペンション７ａ，７ｂのうち一方のダンパ２１のみが故障して減衰力を変化させることができなくなった場合でも、通電し続けるようなことを回避して消費電力を節約することができると共に、サスペンション７ａ，７ｂの減衰力のばらつきに起因するアンバランスの発生を防ぐことができる。また、この場合でも、摩擦リング３４とシャフト２３との間の摩擦により、必要最低限の減衰力は得られるため、コイル３６，３９を断電した状態でも異常な振動状態となるのを極力防止することができる。
In the failure mode of the present embodiment, all the
制御装置５は、水槽６に発生する振動時の振幅が予め設定された閾値Ｚ１を越えないようにドラム１０の回転を制御すると共に、故障モードでは、閾値Ｚ１とは別に設定された閾値Ｚ２を越えないようにドラム１０の回転を制御する。このため、サスペンション７ａ，７ｂが故障しても、水槽６の振幅が閾値Ｚ２を越えないように洗濯運転を行うことができ、振動や騒音の発生を未然に且つ確実に防止することができる。
The
故障検知手段は、コイル３６，３９に流れる電流を検出する電流センサ５５ａ，５５ｂを備え、制御装置５は、電流センサ５５ａ，５５ｂの検出結果に基づいてサスペンション７ａ，７ｂの故障を判断する。従って、コイル３６，３９の絶縁破壊や短絡等に起因するサスペンション７ａ，７ｂの故障を確実に判断することができる。
The failure detection means includes
電流センサ５５ａ，５５ｂは、コイル３６，３９に対応させてサスペンション７ａ，７ｂごとに配設されている。従って、複数のサスペンション７ａ，７ｂを有する洗濯機にあって、それぞれのサスペンション７ａ，７ｂのコイル３６，３９に係る故障をより確実に検出することができ、通常モード及び故障モードにおいてコイル３６，３９の通断電制御を適正に行うことができる。
The
本実施形態とは異なり、洗濯運転中に当該故障と同時に報知手段により報知してもよいが、前述のように故障が発生しても運転を継続できることから、使用者においては洗濯を途中で中断する必要がない。これに対し、本実施形態の制御装置５は、次回の洗濯運転を行う際に、ブザー６３や表示部６０等の報知手段によって、サスペンション７ａ，７ｂの故障を報知する。このため、次回の洗濯運転に際して、使用者は、故障モードへの移行を認識することができると共に、サービスマンへサスペンション７ａ，７ｂの故障を連絡する等、使用者やサービスマンにおいてより適切な処置をとることができる。
Unlike the present embodiment, during the washing operation, the notification means may notify the failure at the same time, but since the operation can be continued even if a failure occurs as described above, the user interrupts the washing in the middle. There is no need to do. On the other hand, the
上記の第１故障検知処理は、洗い行程から乾燥行程までの各行程おける、コイル３６，３９への通電時に行われるものであるが、各行程のうちの何れかの行程（例えば洗い行程）で行うようにしてもよい。これに対し、以下に説明する第２故障検知処理は、洗い行程の途中、又は脱水行程の初期に行われ、第３故障検知処理は、洗濯運転の終了に際して行われるもので、洗濯運転（一連の行程）において、第１〜第３故障検知処理のうち２つ或は全ての故障検知処理を実行することが可能である。
The first failure detection process is performed at the time of energizing the
＜その他の実施形態＞
図６、図７は、本発明の第２実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付す等して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。
<Other embodiments>
6 and 7 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those already described are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and different points will be described below.
洗い行程では、給水弁６１にて水槽６内に給水する動作が行われ、続いて、モータ８が作動されることにより、洗濯物を収容したドラム１０が低速で正逆両方向に交互に回転される。本第２実施形態の第２故障検知処理では、この洗い行程の途中でドラム１０の回転を一旦、例えば１７０〔ｒｐｍ〕に達するまで上昇させる。そして、ドラム１０の回転速度を上昇させた状態で、コイル３６，３９の通断電制御と、振動センサ２０ａ，２０ｂによる振動の検出とを行う。
In the washing process, an operation of supplying water into the
即ち、第２故障検知処理において、図６のステップＳ１１では、ドラム１０の回転速度を例えば１７０〔ｒｐｍ〕に維持した状態で、図７（ｂ）の如くコイル３６，３９への０．５〔Ａ〕の通電を一旦遮断する。この場合、制御装置５は、図７（ｂ）に示すように、コイル３６，３９を断電する前の時点ＴＡと、断電時ＴＢと、通電を再開した時点ＴＡ´との３つの時点で、振動センサ２０ａ，２０ｂの検出値Ａ，Ｂ、Ａ´を取得する。ここで、図７（ｂ）は、洗い行程における、ステップＳ１１でのコイル３６，３９への通断電制御に基づく減衰力の変化を示している。尚、上記実施形態と異なり、洗い行程でコイル３６，３９への０．５〔Ａ〕の通電を行わなくてもよく、図７（ａ）は、その通電を行わない場合における、ステップＳ１１でのコイル３６，３９への通断電制御に基づく減衰力の変化を示している。
That is, in the second failure detection process, in step S11 of FIG. 6, 0.5 [[] [0] is applied to the
前記ＲＯＭ５６ａには、サスペンション７ａ，７ｂが正常な場合における、コイル３６，３９への通電時の振動と断電時の振動との比率であって、振動センサ２０ａ，２０ｂの検出値に基づき実験により求めた係数Ｃが記憶されている。制御装置５は、この係数Ｃを利用して、サスペンション７ａ，７ｂが正常に機能しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、Ａ≒Ａ´且つＢ＞Ａ／Ｃの条件を満たす場合には、サスペンション７ａ，７ｂが正常に機能していないと判断し（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、全てのサスペンション７ａ，７ｂのコイル３６，３９を断電状態にして、前述の故障モードに移行する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。
The
サスペンション７ａ，７ｂは正常に機能するが、前記Ａ≒Ａ´を満たさない場合（つまり振動センサ２０ａ，２０ｂによる検出値が不安定で信頼性に欠けると推定される場合）には、そのまま通常モードでの洗濯運転が継続され（ステップＳ１６）、Ａ≒Ａ´の条件を満たすまで、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ１７を繰り返す。
When the
以上のように、制御装置５は、洗い行程でコイル３６，３９の通断電を制御して、当該コイル３６，３９の通電時における振動センサ２０ａ，２０ｂの検出結果と非通電時における振動センサ２０ａ，２０ｂの検出結果とに基づいてサスペンション７ａ，７ｂの故障を判断する。これによれば、脱水行程の前に、振動センサ２０ａ，２０ｂによりサスペンション７ａ，７ｂに係る故障をもれなく把握することができる。即ち、仮に、コイル３６，３９部分の故障のみならず、磁気粘性流体５２の漏洩や、ダンパ２１の部品等の故障が発生したとしても、それらを振動センサ２０ａ，２０ｂにより検知することが可能となるので、より正確に故障を判断することができる。
As described above, the
図８は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第３故障検知処理の流れを示すフローチャートである。
この第３故障検知処理は、上記の洗濯運転の終了の際、実行されるものであり、制御装置５は、前記の洗濯物量検知動作に基づく全行程の予想所要時間Ｔ０と、例えば洗濯行程の開始から乾燥行程終了までに要した実際の運転時間Ｔとを取得する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。次いで、制御装置５は、予想所要時間Ｔ０と実際に要した運転時間Ｔとの差が、例えば３０分以上経過していないか判断する（ステップＳ２３）。ここで、実際の運転時間Ｔが通常より３０分以上長くかかったと判断された場合、これをサスペンション７ａ，７ｂの故障状態における洗濯運転としてカウントする（ステップＳ２４）。
FIG. 8 shows the third embodiment of the present invention and is a flowchart showing the flow of the third failure detection process.
The third failure detection process is executed at the end of the washing operation, and the
即ち、前述のようにサスペンション７ａ，７ｂが正常に機能しない場合、振動抑制効果を充分に発揮できず、脱水時のほぐし運転の機会が増える等して運転時間Ｔが比較的長くなる。従ってこれを、その洗濯運転の都度、カウント値Ｎ１として積算（カウントアップ）してＥＥＰＲＯＭ５６ｃに記憶させる（ステップＳ２７）。そして、当該カウント値Ｎ１が所定回数Ｎ（例えば３回）に達すると（ステップＳ２５にてＹＥＳ）、サスペンション７ａ，７ｂの故障と判断して、その旨をＥＥＰＲＯＭ５６ｃに記憶する（ステップＳ２６）。尚、ステップＳ２３で通常より３０分も長引いていないと判断された場合、カウント値Ｎ１をリセットする（ステップＳ２８）。換言すれば、３回連続して洗濯運転が３０分以上長引かない限り故障と判断しないことで、判断の信頼性を担保している。また、第３故障検知処理で故障と判断された場合（ステップＳ２５にてＹＥＳ）、次回以降の洗濯運転において故障モードに移行する。
That is, as described above, when the
このように制御装置５は、洗濯運転において所要時間Ｔ０を予想する運転所要時間予想手段として構成され、その予想される所要時間Ｔ０と、当該洗濯運転における実際の運転時間Ｔとに基づきサスペンション７ａ，７ｂの故障を判断する。従って、第２故障検知処理と同様、サスペンション７ａ，７ｂに係る故障をもれなく把握することができる。
In this way, the
尚、以上説明したドラム式洗濯乾燥機は、上記し且つ図面に示した実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば、乾燥機能のないドラム式洗濯機であっても良い。また、左右のサスペンション７ａ，７ｂのうち、故障と判断した方のダンパ２１のコイル３６，３９への通電のみを断電状態にするようにしても良い。この場合、磁気粘性流体５２による減衰力は、片方のサスペンション７ａ（７ｂ）だけになるが、負荷される荷重に応じて減衰力を適切に制御することにより、極力ばらつきなく振動を抑えるのに必要な減衰力を得ることができる。
The drum type washing and drying machine described above is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. For example, the drum type washing machine without a drying function may be used. Alternatively, only the energization of the
サスペンション７ａ，７ｂが故障であると判断したときには、上下コイル３６，３９を断電状態にするのではなく、電圧の印加仕様を変えることにより減衰力を得るようにしても良い。また、サスペンション７ａ，７ｂとしては、上コイル３６及び下コイル３９の両方を有するものでなく、一つのコイルで減衰力を制御する方式のサスペンションでも、また三つ以上のコイルで減衰力を制御する方式のサスペンションでも良い。これにより洗濯容量など使用目的に応じたコイル（ボビン）及びヨークの数とすることで、振動減衰力を使用目的に応じた適切なものとすることができる。
When it is determined that the
図面中、１は外箱、５は制御手段（故障検知手段、運転所要時間予想手段）、６は水槽、７ａ，７ｂはサスペンション、１０はドラム、２０ａ，２０ｂは振動検出手段（故障検知手段）、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はシャフト、３６は上コイル（コイル）、３９は下コイル（コイル）、５２は磁気粘性流体、５５ａ，５５ｂは電流検出手段（故障検知手段）、５６ｃは不揮発性記憶手段（記憶手段）、６０，６３は報知手段を示す。 In the drawings, 1 is an outer box, 5 is a control means (failure detection means, operation time prediction means), 6 is a water tank, 7a and 7b are suspensions, 10 is a drum, 20a and 20b are vibration detection means (failure detection means). , 21 is a damper, 22 is a cylinder, 23 is a shaft, 36 is an upper coil (coil), 39 is a lower coil (coil), 52 is a magnetorheological fluid, 55a and 55b are current detection means (failure detection means), and 56c is Non-volatile storage means (storage means) 60 and 63 indicate notification means.
Claims (11)
前記水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘性が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有し、前記水槽の振動を減衰するサスペンションと、
前記サスペンションの故障を検知するための故障検知手段と、
洗濯運転を制御するための制御手段とを具備し、
前記故障検知手段は、前記コイルに流れる電流を検出する電流センサを備え、
前記制御手段は、前記電流センサの検出結果に基づいて前記サスペンションの故障を判断することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the outer box, a drum-type washing machine provided with a drum that accommodates laundry and is driven to rotate, and a water tub that accommodates the drum,
A shaft that moves integrally with the water tank, a cylinder that moves relative to the shaft, a coil that is held inside the cylinder and generates a magnetic field when energized, and yokes provided on both sides of the coil And a damper comprising a magnetorheological fluid which is filled between the shaft and the coil and the yoke and whose viscosity is changed by the magnetic field of the coil to increase the damping force between the shaft and the yoke. A suspension that damps vibrations of the aquarium,
A failure detection means for detecting a failure of the suspension;
Control means for controlling the washing operation,
The failure detection means includes a current sensor that detects a current flowing through the coil,
The drum type washing machine, wherein the control means determines a failure of the suspension based on a detection result of the current sensor .
前記水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘性が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有し、前記水槽の振動を減衰するサスペンションと、
前記サスペンションの故障を検知するための故障検知手段と、
洗濯運転を制御するための制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記故障検知手段の検知結果に基づき前記サスペンションの故障と判断した場合、当該洗濯運転において通常モードでの運転を継続して行い、次回以降の洗濯運転において、前記サスペンションの故障に対応した洗濯運転を行う故障モードに移行し、或は通常モードでの運転を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。 In the outer box, a drum-type washing machine provided with a drum that accommodates laundry and is driven to rotate, and a water tub that accommodates the drum,
A shaft that moves integrally with the water tank, a cylinder that moves relative to the shaft, a coil that is held inside the cylinder and generates a magnetic field when energized, and yokes provided on both sides of the coil And a damper comprising a magnetorheological fluid which is filled between the shaft and the coil and the yoke and whose viscosity is changed by the magnetic field of the coil to increase the damping force between the shaft and the yoke. A suspension that damps vibrations of the aquarium,
A failure detection means for detecting a failure of the suspension;
Control means for controlling the washing operation,
When the control means determines that the suspension has failed based on the detection result of the failure detection means , the control means continues to operate in the normal mode in the washing operation, and the suspension failure occurs in the subsequent washing operation. A drum type washing machine that shifts to a failure mode in which a corresponding washing operation is performed, or that is operated in a normal mode.
前記水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘性が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有し、前記水槽の振動を減衰するサスペンションと、
前記サスペンションの故障を検知するための故障検知手段と、
洗濯運転を制御するための制御手段とを具備し、
前記故障検知手段は、前記水槽に発生する振動を検出する振動検出手段を備え、
前記制御手段は、前記洗濯運転の洗い行程で前記コイルの通断電を制御して、当該コイルの通電時における前記振動検出手段の検出結果と当該コイルの非通電時における前記振動検出手段の検出結果とに基づいて前記サスペンションの故障を判断することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the outer box, a drum-type washing machine provided with a drum that accommodates laundry and is driven to rotate, and a water tub that accommodates the drum,
A shaft that moves integrally with the water tank, a cylinder that moves relative to the shaft, a coil that is held inside the cylinder and generates a magnetic field when energized, and yokes provided on both sides of the coil And a damper comprising a magnetorheological fluid which is filled between the shaft and the coil and the yoke and whose viscosity is changed by the magnetic field of the coil to increase the damping force between the shaft and the yoke. A suspension that damps vibrations of the aquarium,
A failure detection means for detecting a failure of the suspension;
Control means for controlling the washing operation,
The failure detection means includes vibration detection means for detecting vibration generated in the water tank,
The control means controls the power interruption of the coil during the washing process of the washing operation, and the detection result of the vibration detection means when the coil is energized and the detection of the vibration detection means when the coil is not energized A drum-type washing machine, wherein a failure of the suspension is determined based on the result.
前記水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘性が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有し、前記水槽の振動を減衰するサスペンションと、
前記サスペンションの故障を検知するための故障検知手段と、
洗濯運転を制御するための制御手段とを具備し、
前記故障検知手段は、前記洗濯運転において所要時間を予想する運転所要時間予想手段を備え、
前記制御手段は、前記運転所要時間予想手段により予想される所要時間と、当該洗濯運転における実際の運転時間とに基づいて、前記サスペンションの故障を判断することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the outer box, a drum-type washing machine provided with a drum that accommodates laundry and is driven to rotate, and a water tub that accommodates the drum,
A shaft that moves integrally with the water tank, a cylinder that moves relative to the shaft, a coil that is held inside the cylinder and generates a magnetic field when energized, and yokes provided on both sides of the coil And a damper comprising a magnetorheological fluid which is filled between the shaft and the coil and the yoke and whose viscosity is changed by the magnetic field of the coil to increase the damping force between the shaft and the yoke. A suspension that damps vibrations of the aquarium,
A failure detection means for detecting a failure of the suspension;
Control means for controlling the washing operation,
The failure detection means includes a required operation time prediction means for predicting a required time in the washing operation,
Wherein said control means includes a required time predicted by the operation required time predicted means, based on the actual operating time in the washing operation, the drum type washing machine, which comprises determining a failure of the suspension.
前記水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘性が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有し、前記水槽の振動を減衰するサスペンションと、
前記サスペンションの故障を検知するための故障検知手段と、
洗濯運転を制御するための制御手段と、
前記サスペンションの故障の発生を報知するための報知手段と、
前記サスペンションの故障の発生を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、
前記故障検知手段の検知結果に基づき前記サスペンションの故障と判断した場合、前記記憶手段に前記サスペンションの故障の発生を記憶させ、
次回の洗濯運転を行う際に、前記記憶手段に前記サスペンションの故障が記憶されている場合には、前記報知手段を動作させて前記サスペンションの故障を報知することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the outer box, a drum-type washing machine provided with a drum that accommodates laundry and is driven to rotate, and a water tub that accommodates the drum,
A shaft that moves integrally with the water tank, a cylinder that moves relative to the shaft, a coil that is held inside the cylinder and generates a magnetic field when energized, and yokes provided on both sides of the coil And a damper comprising a magnetorheological fluid which is filled between the shaft and the coil and the yoke and whose viscosity is changed by the magnetic field of the coil to increase the damping force between the shaft and the yoke. A suspension that damps vibrations of the aquarium,
A failure detection means for detecting a failure of the suspension;
Control means for controlling the washing operation;
Informing means for informing the occurrence of the suspension failure;
Storage means for storing the occurrence of the suspension failure,
The control means includes
When it is determined that the suspension has failed based on the detection result of the failure detecting means, the storage means stores the occurrence of the suspension failure,
When performing the next washing operation, when a failure of the suspension in the storage means is stored, a drum type washing machine, which comprises notifying a failure of the suspension by operating the notification means.
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