JP5546690B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記録媒体及び撮像装置 - Google Patents
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Description
図4は、視差履歴情報及び視差ゲージを重畳した動画像の表示例を示す説明図である。
第2実施形態では、操作部52を、マーキング対象の被写体像の数(以下「マーキング対象数」という)の指示入力を受け付けるマーキング対象数指示入力部として用いる。尚、第1実施形態で既に説明した内容は、以下では説明を省略する。
第3実施形態では、操作部52を、動画中のマーキング対象の被写体像を示す指示入力を受け付けるマーキング対象指示入力部として用いる。尚、第1実施形態及び第2実施形態で既に説明した内容は、以下では説明を省略する。
第4実施形態において、視差履歴情報生成部42は、操作部52(マーキング対象指示入力部)の指示入力によってマーキング対象の被写体像が変更された場合、変更前のマーキング対象の被写体像の視差の時間的変化を変更時点まで示すと共に変更後のマーキング対象の被写体像の視差の時間的な変化を変更時点から示す視差グラフ(視差履歴情報)を生成する。尚、第1実施形態〜第3実施形態で既に説明した内容は、以下では説明を省略する。
第5実施形態では、視差履歴情報生成部42は、動画像における視差に関連する操作が行われた場合、動画像における視差に関連する操作のタイミングを示す操作履歴情報を視差履歴情報に付加する。尚、第1実施形態〜第4実施形態で既に説明した内容は、以下では説明を省略する。
第6実施形態では、視差履歴情報生成部42及び視差ゲージ生成部44は、それぞれ、立体視に適した視差の範囲(オススメ視差領域)を表した視差グラフ(視差履歴情報)及び視差ゲージを生成する。尚、第1実施形態〜第5実施形態で既に説明した内容は、以下では説明を省略する。
第7実施形態では、視差履歴情報生成部42及び視差ゲージ生成部44は、それぞれ、立体視に適さない視差の範囲(異常視差領域)を表した視差グラフ(視差履歴情報)及び視差ゲージを生成する。尚、第1実施形態〜第6実施形態で既に説明した内容は、以下では説明を省略する。
Claims (21)
- 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像を表示する表示部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する視差取得部と、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を前記視差取得部によって取得された前記視差に基づいて連続して生成する視差履歴情報生成部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に前記視差履歴情報生成部によって生成された前記視差履歴情報を前記表示部に表示させる制御部であって、前記視差履歴情報を前記表示部に表示させるときの表示周期を前記視差取得部によって前記視差を取得する周期よりも長くする制御部と、
を備えた画像処理装置。 - 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像を表示する表示部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する視差取得部と、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を前記視差取得部によって取得された前記視差に基づいて連続して生成する視差履歴情報生成部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に前記視差履歴情報生成部によって生成された前記視差履歴情報を前記表示部に表示させる制御部とを備え、
前記視差履歴情報生成部は、前記動画像における視差に関連する操作が行われた場合、前記動画像における視差に関連する操作のタイミングを示す情報を前記視差履歴情報に付加する画像処理装置。 - 前記動画像中の前記特定の被写体像毎にマークを付与するマーキングを行う画像処理部を更に備え、
前記視差履歴情報生成部は、前記特定の被写体像毎に前記マークと視覚的に関連付けて前記視差の変化を示す前記視差履歴情報を生成する請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像を表示する表示部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する視差取得部と、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を前記視差取得部によって取得された前記視差に基づいて連続して生成する視差履歴情報生成部と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に前記視差履歴情報生成部によって生成された前記視差履歴情報を前記表示部に表示させる制御部と、
前記動画像中の前記特定の被写体像毎にマークを付与するマーキングを行う画像処理部と、
前記動画像中の被写体像のうちでマーキングの対象の被写体像を示す指示入力を受け付けるマーキング対象指示入力部とを備え、
前記視差履歴情報生成部は、前記特定の被写体像毎に前記マークと視覚的に関連付けて前記視差の変化を示す前記視差履歴情報を生成し、前記マーキング対象指示入力部の指示入力によって前記マーキングの対象の被写体像が変更された場合、変更前の前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的変化を変更時点まで示すと共に、変更後の前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的な変化を変更時点から示す前記視差履歴情報を生成する画像処理装置。 - 前記視差履歴情報生成部は、前記特定の被写体像毎に前記マークと色又は模様を同一にした線で前記特定の被写体像の視差の変化を示すグラフを、前記視差履歴情報として生成する請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理部によって前記特定の被写体像に付与される前記マークは、前記特定の被写体像を囲む枠画像である請求項3から5のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記マーキングの対象の被写体像の数の指示入力を受け付けるマーキング対象数指示入力部を更に備え、
前記視差履歴情報生成部は、前記マーキング対象数指示入力部によって指示入力された前記マーキングの対象の被写体像の数だけ、前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的な変化を示す前記視差履歴情報を生成し、
前記画像処理部は、前記マーキング対象数指示入力部によって指示入力された前記マーキングの対象の被写体像の数だけ、前記マーキングの対象の被写体像に前記マークを付与し、前記マーキング対象数指示入力部によって前記マーキングの対象の被写体像の数が切り替えられると、前記マーキングの対象の被写体像の数の切り替えに応じて前記マークの数を切り替える請求項3から6のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記視差履歴情報生成部は、前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的な変化を示す前記視差履歴情報を生成し、
前記画像処理部は、前記マーキング対象指示入力部によって指示入力された前記マーキングの対象の被写体像に前記マークを付与し、前記マーキング対象指示入力部によって前記マーキングの対象の被写体像が切り替えられると、前記マーキングの対象の被写体像の切り替えに応じて前記マークの付与先を切り替える請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記動画像中の前記特定の被写体像を追跡する追跡部を更に備え、
前記視差取得部は、前記動画像中の前記追跡部によって追跡された前記特定の被写体像の視差を取得する請求項1から8のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記視差履歴情報生成部は、立体視に適した視差の範囲を表した前記視差履歴情報を生成する請求項1から9のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記視差履歴情報生成部は、立体視に適さない視差の範囲を表した前記視差履歴情報を生成する請求項1から10のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記視差履歴情報生成部は、前記選択部によって前記特定の被写体像が複数選択された場合、前記複数の特定の被写体像のうちで最も手前の被写体像又は最も奧の被写体像、もしくはこれらの両方の被写体像の前記視差履歴情報を生成する請求項1から11のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記動画像の前記複数の視点画像に含まれる前記特定の被写体像の現在の視差を示す視差バーを含む視差ゲージであって、前記視差の符号を前記視差バーの変位方向で表して前記視差の大きさを前記視差バーの長さで表す前記視差ゲージを生成する視差ゲージ生成部を更に備え、
前記画像処理部は、前記表示部での前記特定の被写体像の前記視差の符号及び大きさのうちで少なくとも一方の時間的な変化に応じて前記視差バーの変位方向及び長さのうちで少なくとも一方が変化する前記視差ゲージを、前記視差履歴情報と共に前記動画像に重畳する請求項3から8のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された前記動画像を表示する表示部とを用いて行う画像処理方法であって、
前記画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択するステップと、
選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する視差取得ステップと、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を、前記視差取得ステップにおいて取得された前記視差に基づいて連続して生成する視差履歴情報生成ステップと、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に、前記視差履歴情報生成ステップにおいて生成された前記視差履歴情報を前記表示部に表示させ、前記視差履歴情報を前記表示部に表示させるときの表示周期を前記視差取得ステップにおいて前記視差を取得する周期よりも長くする表示ステップと、
を備えた画像処理方法。 - 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択する機能と、
選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する機能と、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を、前記取得した前記視差に基づいて連続して生成する機能と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に、前記視差履歴情報を表示部に表示させ、前記視差履歴情報を前記表示部に表示させるときの表示周期を前記視差を取得する周期よりも長くする機能と、
をコンピュータ装置に実行させるプログラム。 - 請求項1から13のうちいずれか1項に記載の画像処理装置を備え、
被写体を撮像する撮像部によって前記画像取得部が構成されている撮像装置。 - 前記制御部は、前記視差履歴情報を前記表示部に表示させるときの表示周期を前記視差取得部によって前記視差を取得する周期よりも長くする請求項2又は4に記載の画像処理装置。
- 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された前記動画像を表示する表示部とを用いて行う画像処理方法であって、
前記画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択するステップと、
選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する視差取得ステップと、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を、前記視差取得ステップにおいて取得された前記視差に基づいて連続して生成する視差履歴情報生成ステップと、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に、前記視差履歴情報生成ステップにおいて生成された前記視差履歴情報を前記表示部に表示させる表示ステップと、
前記動画像における視差に関連する操作が行われた場合、前記動画像における視差に関連する操作のタイミングを示す情報を前記視差履歴情報に付加するステップと、
を備えた画像処理方法。 - 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された前記動画像を表示する表示部とを用いて行う画像処理方法であって、
前記画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択するステップと、
選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する視差取得ステップと、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を、前記視差取得ステップにおいて取得された前記視差に基づいて連続して生成する視差履歴情報生成ステップと、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に、前記視差履歴情報生成ステップにおいて生成された前記視差履歴情報を前記表示部に表示させる表示ステップと、
前記動画像中の前記特定の被写体像毎にマークを付与するマーキングを行う画像処理ステップと、
前記動画像中の被写体像のうちでマーキングの対象の被写体像を示す指示入力を受け付けるマーキング対象指示入力ステップと、
前記特定の被写体像毎に前記マークと視覚的に関連付けて前記視差の変化を示す前記視差履歴情報を生成し、前記マーキング対象指示入力ステップにおいて受け付けた指示入力によって前記マーキングの対象の被写体像が変更された場合、変更前の前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的変化を変更時点まで示すと共に、変更後の前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的な変化を変更時点から示す前記視差履歴情報を生成するステップと、
を備えた画像処理方法。 - 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択する機能と、
選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する機能と、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を、前記取得した前記視差に基づいて連続して生成する機能と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に、前記視差履歴情報を表示部に表示させる機能と、
前記動画像における視差に関連する操作が行われた場合、前記動画像における視差に関連する操作のタイミングを示す情報を前記視差履歴情報に付加する機能と、
をコンピュータ装置に実行させるプログラム。 - 連続して撮像された複数の視点画像からなる動画像を取得する画像取得部によって取得された前記動画像から特定の被写体像を選択する機能と、
選択された前記特定の被写体像の視差を前記動画像の前記複数の視点画像から連続して取得する機能と、
前記特定の被写体像の視差の時間的な変化を示す視差履歴情報であって、前記特定の被写体像の現在の視差を含む前記視差履歴情報を、前記取得した前記視差に基づいて連続して生成する機能と、
前記画像取得部によって取得された前記動画像の前記複数の視点画像と共に、前記視差履歴情報を表示部に表示させる機能と、
前記動画像中の前記特定の被写体像毎にマークを付与するマーキングを行う画像処理機能と、
前記動画像中の被写体像のうちでマーキングの対象の被写体像を示す指示入力を受け付けるマーキング対象指示入力機能と、
前記特定の被写体像毎に前記マークと視覚的に関連付けて前記視差の変化を示す前記視差履歴情報を生成し、前記マーキング対象指示入力機能によって受け付けた指示入力によって前記マーキングの対象の被写体像が変更された場合、変更前の前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的変化を変更時点まで示すと共に、変更後の前記マーキングの対象の被写体像の視差の時間的な変化を変更時点から示す前記視差履歴情報を生成する機能と、
をコンピュータ装置に実行させるプログラム。
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