JP5544949B2 - Variable speed transmission unit - Google Patents

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Description

本発明は、車輪を個々の電動モータにより駆動して走行可能な電気自動車に用いられる車輪ごとの駆動ユニット（インホイールモータユニットと俗称される）等に有用な変速伝動ユニットに関し、特に、当該変速伝動ユニットの耐久性を向上させる技術に関するものである。   The present invention relates to a speed change transmission unit useful for a drive unit for each wheel (commonly referred to as an in-wheel motor unit) used in an electric vehicle capable of traveling by driving wheels by individual electric motors. The present invention relates to a technique for improving the durability of a transmission unit.

かかる変速伝動ユニットとしては従来、インホイールモータユニットとして構成した例えば特許文献1に記載のようなものが提案されている。
このインホイールモータユニットは、同軸に突き合わせて対向配置した入力軸および出力軸を有する遊星歯車組式の減速機を具え、かかる減速機の軸線方向一方側において上記入力軸に電動モータを結合し、軸線方向他方側において上記出力軸に車輪を結合したものである。 As such a speed change transmission unit, there has conventionally been proposed, for example, one described in Patent Document 1 configured as an in-wheel motor unit.
This in-wheel motor unit comprises a planetary gear set type reduction gear having an input shaft and an output shaft that are coaxially opposed and opposed to each other, and an electric motor is coupled to the input shaft on one side in the axial direction of the reduction gear, A wheel is coupled to the output shaft on the other side in the axial direction.

かかるインホイールモータユニットを駆動車輪ごとに具える電気自動車にあっては、電動モータを駆動するとき、その回転が減速機による減速下で車輪に伝達され、車両を走行させることができる。   In an electric vehicle having such an in-wheel motor unit for each drive wheel, when the electric motor is driven, the rotation is transmitted to the wheel under deceleration by the speed reducer, and the vehicle can run.

ところで減速機の、同軸に突き合わせて対向配置した入力軸および出力軸を回転自在に支承するに際しては、軸寸短縮のために、
入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合って入出力軸間軸受嵌合部を設定すると共に、この入出力軸間軸受嵌合部から軸線方向に離間した入力軸および出力軸の箇所をそれぞれ、インホイールモータユニットのケースに軸受して当該入出力軸の支承を行う。 By the way, when the input shaft and the output shaft that are placed opposite to each other in a coaxial manner are supported rotatably,
The input and output shaft bearing fittings are set by inserting the coaxial butted ends of the input and output shafts so that they can rotate relative to each other. The shaft and the output shaft are respectively supported by the case of the in-wheel motor unit to support the input / output shaft.

特開２００８−０３７３５５号公報（図1，７）JP 2008-037355 A (FIGS. 1 and 7)

しかし、かかる減速機入出力軸の支承構造にあっては、入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に嵌合させ、この入出力軸間軸受嵌合部から軸線方向に離間した入力軸および出力軸の箇所をそれぞれユニットケースに軸受するため、以下のような問題が発生する。   However, in such a reduction gear input / output shaft support structure, the coaxial butted ends of the input shaft and output shaft are fitted so as to be relatively rotatable with each other, and the input / output shaft bearing fitting portion is axially extended. Since the portions of the input shaft and the output shaft that are separated from each other are bearing on the unit case, the following problems occur.

つまり、旋回走行時などにおいて車輪接地面から車輪へ横力（車幅方向荷重）が入力されると、出力軸はそのユニットケース側軸受部を支点として倒れる傾向となる。
かかる車輪横力による出力軸の倒れは、上記の入出力軸間軸受嵌合部を経て入力軸に及び、入力軸をそのユニットケース側軸受部の周りで対応する方向へ傾倒させ、上記の入出力軸間軸受嵌合部において入力軸および出力軸間に軸交角を生じさせる。 That is, when a lateral force (load in the vehicle width direction) is input from the wheel contact surface to the wheel during turning, the output shaft tends to fall with the unit case side bearing portion as a fulcrum.
The tilt of the output shaft due to the wheel lateral force extends to the input shaft through the input / output shaft bearing fitting portion, and the input shaft is tilted in the corresponding direction around the bearing portion on the unit case side. An axis crossing angle is generated between the input shaft and the output shaft at the output shaft bearing fitting portion.

ところで、入力軸および出力軸間は以下のような遊星歯車組式の減速機により駆動結合させる。
この遊星歯車組式減速機は特許文献1に明記されている通り、入力軸上におけるサンギヤと噛合する入力軸噛合ギヤ部が形成された段付きピニオンを含み、該段付きピニオンを、他方のギヤ部が固定のリングギヤに噛合して該リングギヤの内周に沿い転動する遊星歯車とし、更に、段付きピニオンを回転自在に支持したキャリアに出力軸を結着させたものである。 By the way, the input shaft and the output shaft are drive-coupled by the following planetary gear set type speed reducer.
This planetary gear set type speed reducer includes a stepped pinion in which an input shaft meshing gear portion meshing with a sun gear on the input shaft is specified as described in Patent Document 1, and the stepped pinion is connected to the other gear. A planetary gear whose part meshes with a fixed ring gear and rolls along the inner periphery of the ring gear, and an output shaft is bound to a carrier that rotatably supports a stepped pinion.

このため、段付きピニオンはキャリアを介して出力軸に、これから入力軸側へ張り出して結着されることとなる。
従って、入力軸（サンギヤ）と噛合する段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部は、入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部における入出力軸間軸受嵌合部から軸線方向へ入力軸寄りにオフセットするのを避けられない。 For this reason, the stepped pinion protrudes from the output shaft to the input shaft side through the carrier and is bound thereto.
Therefore, the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion that meshes with the input shaft (sun gear) is offset from the input / output shaft bearing fitting portion at the coaxial butted end portion of the input shaft and the output shaft toward the input shaft in the axial direction. Inevitable.

かかる段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部と入出力軸間軸受嵌合部との間におけるオフセットは、車輪横力の入力により前記したごとく入出力軸間軸受嵌合部の周りにおいて入力軸および出力軸間に軸交角が発生した時に不可避な、入力軸上におけるサンギヤの径方向変位量と、このサンギヤに噛合するよう段付きピニオンに形成した入力軸噛合ギヤ部の径方向変位量との間に差を生じさせる。   As described above, the offset between the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion and the input / output shaft bearing fitting portion is caused by the input of the wheel lateral force. Between the amount of radial displacement of the sun gear on the input shaft, which is inevitable when a crossing angle occurs between the shafts, and the amount of radial displacement of the input shaft meshing gear portion formed on the stepped pinion to mesh with the sun gear. Make a difference.

この径方向変位量の差は、入力軸上におけるサンギヤと段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部とを径方向へ相対変位させ、両者の噛み合い部においてギヤの片当たりを生じ、減速機の作用に支障が及んだり、その耐久性を低下させるという懸念があるし、相対回転部品が相互に接触するという懸念も払拭しきれない。   This difference in the amount of radial displacement causes the sun gear on the input shaft and the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion to be relatively displaced in the radial direction, causing the gears to come into contact with each other in the meshing portion of the two, and the reduction gear function. There are concerns that it will hinder or reduce its durability, and the concern that the relative rotating parts come into contact with each other cannot be eliminated.

なお特許文献1には、入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部における入出力軸間軸受嵌合部を、入力軸上におけるサンギヤと段付きピニオン上における入力軸噛合ギヤ部との噛み合い部が位置する軸線方向位置へ接近させて上記のオフセットを小さくし、これにより入力軸上におけるサンギヤの径方向変位量と、このサンギヤに噛合する段付きピニオン上における入力軸噛合ギヤ部の径方向変位量との差を小さくして上記の問題を緩和する技術思想も提案されている。   In Patent Document 1, the input / output shaft bearing fitting portion at the coaxial butt end portion of the input shaft and the output shaft is located, and the meshing portion between the sun gear on the input shaft and the input shaft meshing gear portion on the stepped pinion is located. The offset of the sun gear on the input shaft and the radial displacement of the input shaft meshing gear portion on the stepped pinion meshing with the sun gear A technical idea for reducing the above difference and alleviating the above problem has also been proposed.

しかし特許文献1所載の構成では、段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部を、リングギヤと噛合する段付きピニオンの他方のギヤ部よりも入力軸寄りに位置させてあるため、
上記提案技術のように入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部における入出力軸間軸受嵌合部を、入力軸上におけるサンギヤと段付きピニオンにおける入力軸噛合ギヤ部との噛み合い部が位置する軸線方向位置へ接近させようとしても、構造上の限界があって上記のオフセットを希望するほどには小さくすることができず、抜本的には上記問題の解決を実現し得ないのが実情である。 However, in the configuration described in Patent Document 1, the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion is positioned closer to the input shaft than the other gear portion of the stepped pinion that meshes with the ring gear.
The input / output shaft bearing fitting portion at the coaxial abutting end portion of the input shaft and the output shaft as in the above-described proposed technology, the axis where the meshing portion between the sun gear on the input shaft and the input shaft meshing gear portion in the stepped pinion is located Even if an attempt is made to approach the directional position, the actual offset is that the above-mentioned offset cannot be made as small as desired, and the solution to the above problem cannot be realized fundamentally. .

本発明は、段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部と、段付きピニオンの他方のギヤ部との軸線方向位置を逆転させれば、段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部を入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部における入出力軸間軸受嵌合部と同じ軸線方向位置に位置させることさえ、つまり前記のオフセットを0にすることさえ可能であるとの事実認識に基づき、この着想を具体化して上記の問題をことごとく解消し得るようにした変速伝動ユニットを提案することを目的とする。   By reversing the axial position of the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion and the other gear portion of the stepped pinion, the present invention makes the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion the input shaft and the output shaft. Based on the fact that it can even be positioned at the same axial position as the input / output shaft bearing fitting at the coaxial butt end, i.e., the offset can even be zero, this idea is embodied. It is an object of the present invention to propose a speed change transmission unit that can solve all the above problems.

この目的のため、本発明の変速伝動ユニットは、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の前提となる変速伝動ユニットを説明するに、これは、
入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合って入出力軸間軸受嵌合部を設定すると共に、この入出力軸間軸受嵌合部から軸線方向に離間した入力軸および出力軸の箇所をそれぞれユニットケースに軸受し、
これら入力軸および出力軸間を、入力軸に噛合する入力軸噛合ギヤ部が形成された段付きピニオンを含む変速機構により駆動結合したものである。 For this purpose, the speed change transmission unit of the present invention is constituted as follows.
First, to explain the speed change transmission unit that is the premise of the present invention,
The input and output shaft bearing fittings are set by inserting the coaxial butted ends of the input and output shafts so that they can rotate relative to each other. Bearing the shaft and output shaft in the unit case,
The input shaft and the output shaft are drive-coupled by a speed change mechanism including a stepped pinion in which an input shaft meshing gear portion meshing with the input shaft is formed.

本発明は、かかる変速伝動ユニットにおいて、
上記段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部を、段付きピニオンの他方のギヤ部よりも出力軸寄りに位置させて構成し、
上記入出力軸間軸受嵌合部が、上記段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部と入力軸との噛合部と同じ軸線方向位置で該噛合部の内周に位置するよう、上記入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合った構成に特徴づけられる。
The present invention provides such a transmission unit,
The input shaft meshing gear portion of the stepped pinion is configured to be positioned closer to the output shaft than the other gear portion of the stepped pinion ,
The input shaft and output so that the input / output shaft bearing fitting portion is located on the inner circumference of the meshing portion at the same axial position as the meshing portion of the input shaft meshing gear portion and the input shaft of the stepped pinion. It is characterized by a configuration in which the coaxial abutting ends of the shafts penetrate each other so as to be rotatable relative to each other .

かかる本発明の変速伝動ユニットによれば、段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部を、段付きピニオンの他方のギヤ部よりも出力軸寄りに位置させたため、
従来のように段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部を、段付きピニオンの他方のギヤ部よりも入力軸寄りに位置させる場合よりも、
段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部を、構造上の制約無しに一層大きく、入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部における入出力軸間軸受嵌合部に接近させ得て、前記のオフセットを小さくすることが可能となる。
According to the speed change transmission unit of the present invention, the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion is positioned closer to the output shaft than the other gear portion of the stepped pinion.
Rather than the case where the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion is positioned closer to the input shaft than the other gear portion of the stepped pinion as in the past,
The input shaft meshing gear portion of the stepped pinion can be made larger without any structural restrictions, and can be brought closer to the input / output shaft bearing fitting portion at the coaxial butt end portion of the input shaft and output shaft to reduce the offset. It becomes possible to do.

しかも本発明においては、上記に加えて、入出力軸間軸受嵌合部が、段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部と入力軸との噛合部と同じ軸線方向位置で該噛合部の内周に位置するよう、入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合ったことで、段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部と入出力軸間軸受嵌合部とが同じ軸線方向位置に位置することとなり、上記のオフセットを0にすることができる。
このため、外力により入出力軸間軸受嵌合部の周りにおいて入力軸および出力軸間に軸交角が発生する場合であっても、段付きピニオンにおける入力軸噛合ギヤ部の径方向変位量と、この入力軸噛合ギヤ部が噛合する入力軸上における箇所の径方向変位量との間における差を、上記オフセット＝0に呼応して0にすることができる。
 Moreover, in the present invention, in addition to the above, the input / output shaft bearing fitting portion is located on the inner periphery of the meshing portion at the same axial position as the meshing portion between the input shaft meshing gear portion and the input shaft of the stepped pinion. Because the coaxial butted ends of the input shaft and output shaft penetrate each other so as to be relatively rotatable, the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion and the bearing fitting portion between the input and output shafts have the same axis line. It is located in the direction position, and the offset can be set to zero.
For this reason, even when a crossing angle occurs between the input shaft and the output shaft around the input / output shaft bearing fitting portion due to external force, the radial displacement amount of the input shaft meshing gear portion in the stepped pinion, The difference between the amount of displacement in the radial direction at the position on the input shaft with which the input shaft meshing gear portion meshes can be made zero in response to the offset = 0 .

従って本発明によれば、入力軸および出力軸間に軸交角が発生する場合であっても、段付きピニオンにおける入力軸噛合ギヤ部の径方向変位と、この入力軸噛合ギヤ部が噛合する入力軸上における箇所の径方向変位とを、両者が殆ど径方向相対変位することのない態様で生起させることができる。
Therefore, according to the present invention, even if the axis intersection angle is generated between the input shaft and the output shaft, and a radial displacement of the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion, the input shaft meshing gear portion meshes with the input It is possible to cause the radial displacement of the part on the shaft in such a manner that the two hardly undergo relative displacement in the radial direction.

このため、入力軸および出力軸間に上記の軸交角が発生する時も、段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部と、この入力軸噛合ギヤ部が噛合する入力軸上における箇所との噛み合い部においてギヤの片当たりを生ずることがなく、入力軸および出力軸間における変速機構の作用に支障が及んだり、その耐久性が低下するという懸念を払拭し得るし、相対回転部品が相互に接触するという懸念も払拭することができる。

For this reason, even when the above-mentioned crossing angle is generated between the input shaft and the output shaft, at the meshing portion between the input shaft meshing gear portion of the stepped pinion and the location on the input shaft where the input shaft meshing gear portion meshes There is no contact of the gears, and the concern that the operation of the speed change mechanism between the input shaft and the output shaft may be hindered or the durability thereof may be reduced, and the relative rotating parts contact each other. The concern can be dispelled.

インホイールモータユニットとして構成した本発明の第1実施例になる変速伝動ユニットを示す縦断側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal side view showing a speed change transmission unit according to a first embodiment of the present invention configured as an in-wheel motor unit. 図1におけるインホイールモータユニットの要部拡大詳細断面図である。FIG. 2 is an enlarged detail cross-sectional view of a main part of the in-wheel motor unit in FIG. インホイールモータユニットとして構成した本発明の第2実施例になる変速伝動ユニットを示す縦断側面図である。FIG. 5 is a longitudinal side view showing a speed change transmission unit according to a second embodiment of the present invention configured as an in-wheel motor unit. 図3におけるインホイールモータユニットの要部拡大詳細断面図である。FIG. 4 is an enlarged detail cross-sectional view of a main part of the in-wheel motor unit in FIG. 図1,2に示すインホイールモータユニットおよび図3,4に示すインホイールモータユニットの概略を、従来のインホイールモータユニットと比較して示す骨子図で、 (a)は、従来のインホイールモータユニットの骨子図、 (b)は、図1,2に示すインホイールモータユニットの骨子図、 (c)は、図3,4に示すインホイールモータユニットの骨子図である。FIG. 1 is a skeleton diagram showing an overview of the in-wheel motor unit shown in FIGS. 1 and 2 and the in-wheel motor unit shown in FIGS. 3 and 4 in comparison with a conventional in-wheel motor unit. FIG. (B) is a skeleton diagram of the in-wheel motor unit shown in FIGS. 1 and 2, and (c) is a skeleton diagram of the in-wheel motor unit shown in FIGS. 図1,2に示すインホイールモータユニットおよび図3,4に示すインホイールモータユニットの出力軸傾倒時における動作を、従来のインホイールモータユニットの出力軸傾倒時における動作と比較して示す動作説明図で、 (a)は、従来のインホイールモータユニットの動作説明図、 (b)は、図1,2に示すインホイールモータユニットの動作説明図、 (c)は、図3,4に示すインホイールモータユニットの動作説明図である。Explanation of operation showing the operation of the in-wheel motor unit shown in FIGS. 1 and 2 and the operation of the in-wheel motor unit shown in FIGS. 3 and 4 when the output shaft is tilted compared to the operation of the conventional in-wheel motor unit when the output shaft is tilted. In the figure, (a) is an operation explanatory diagram of a conventional in-wheel motor unit, (b) is an operation explanatory diagram of the in-wheel motor unit shown in FIGS. 1 and 2, and (c) is shown in FIGS. It is operation | movement explanatory drawing of an in-wheel motor unit.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
＜第1実施例の構成＞
図１,2は、インホイールモータユニットとして構成した本発明の第1実施例になる変速伝動ユニットを示し、図1は、その縦断側面図、図2は、その要部拡大詳細断面図である。
これらの図において、1は、インホイールモータユニットのケース本体、2は、該ケース本体1のリヤカバーで、これらケース本体1およびリヤカバー2により、インホイールモータユニットのユニットケース3を構成する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Configuration of the first embodiment>
1 and 2 show a transmission transmission unit according to a first embodiment of the present invention configured as an in-wheel motor unit, FIG. 1 is a longitudinal side view thereof, and FIG. 2 is an enlarged detail cross-sectional view of an essential part thereof. .
In these drawings, 1 is a case main body of the in-wheel motor unit, 2 is a rear cover of the case main body 1, and the case main body 1 and the rear cover 2 constitute a unit case 3 of the in-wheel motor unit.

図1,2に示すインホイールモータユニットは、ユニットケース3内に電動モータ4および遊星歯車組式減速機5（以下、単に「減速機」と言う）を収納して構成する。
電動モータ4は、ケース本体1の内周に嵌合して固設した円環状のステータ6と、かかる円環状ステータ6の内周にラジアルギャップを持たせて同心に配したロータ7（出力回転要素）とで構成する。 The in-wheel motor unit shown in FIGS. 1 and 2 is configured by housing an electric motor 4 and a planetary gear set type reduction gear 5 (hereinafter simply referred to as “reduction gear”) in a unit case 3.
The electric motor 4 includes an annular stator 6 fitted and fixed to the inner periphery of the case body 1, and a rotor 7 (output rotation) concentrically provided with a radial gap on the inner periphery of the annular stator 6. Element).

減速機5は本発明における変速機構に相当するもので、同軸に突き合わせて対向配置した入力軸8および出力軸9と、サンギヤ11と、このサンギヤ11に対し出力軸9から遠ざかる軸線方向へずらせて同心配置した固定のリングギヤ12と、これらサンギヤ11およびリングギヤ12に噛合する段付きプラネタリピニオン（段付きピニオン）13と、かかる段付きプラネタリピニオン13を回転自在に支持するキャリア14とにより構成する。   The speed reducer 5 corresponds to the speed change mechanism in the present invention, and the input shaft 8 and the output shaft 9 that are coaxially opposed to each other, the sun gear 11, and the sun gear 11 are shifted in the axial direction away from the output shaft 9. A fixed ring gear 12 arranged concentrically, a stepped planetary pinion (stepped pinion) 13 that meshes with the sun gear 11 and the ring gear 12, and a carrier 14 that rotatably supports the stepped planetary pinion 13 are configured.

入力軸8は、出力軸9に近い内端に前記のサンギヤ11を一体成形して具え、この入力軸8をサンギヤ11からリヤカバー2に向かう後方へ延在させる。
出力軸9は、減速機5から反対方向（前方）に延在させて、ケース本体1の前端（図の右側）開口より突出させ、この突出箇所において出力軸9に後述のごとく車輪15を結合する。 The input shaft 8 includes the sun gear 11 integrally formed at the inner end near the output shaft 9 and extends the input shaft 8 rearward from the sun gear 11 toward the rear cover 2.
The output shaft 9 extends in the opposite direction (forward) from the speed reducer 5 and protrudes from the opening of the front end (right side of the figure) of the case body 1, and a wheel 15 is coupled to the output shaft 9 at the protruding portion as described later. To do.

これら入力軸8および出力軸9は、両者の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合って、両者間にローラベアリングを可とするベアリング16を介在させることにより入出力軸間軸受嵌合部を設定する。
この入出力軸間軸受嵌合部を成すベアリング16から軸線方向に離間した入力軸8および出力軸9の箇所をそれぞれ、ボールベアリングを可とするベアリング17および複列アンギュラベアリングを可とするベアリング18でユニットケース3に軸受する。 The input shaft 8 and the output shaft 9 are fitted with an input / output shaft bearing by inserting a bearing 16 that allows a roller bearing between the coaxial butted end portions of the input shaft 8 and the output shaft 9 so that they can be rotated relative to each other. Set the joint.
A bearing 17 that allows a ball bearing and a bearing 18 that allows a double row angular bearing at locations of the input shaft 8 and the output shaft 9 that are axially spaced from the bearing 16 that forms the bearing fitting portion between the input and output shafts, respectively. Bearing the unit case 3 with.

なおベアリング18は、ケース本体1の前端開口を塞ぐ端蓋19の内周と、ケース本体1の前端開口から突出する出力軸9の突出部に嵌着したホイールハブ21の外周との間に介在させる。   The bearing 18 is interposed between the inner periphery of the end lid 19 that closes the front end opening of the case body 1 and the outer periphery of the wheel hub 21 that is fitted to the protruding portion of the output shaft 9 that protrudes from the front end opening of the case body 1. Let

前記の電動モータ4は、そのロータ7を入力軸8に結合し、この結合位置を、減速機5とベアリング17との間における軸線方向位置とする。   In the electric motor 4, the rotor 7 is coupled to the input shaft 8, and this coupling position is defined as the axial position between the speed reducer 5 and the bearing 17.

ケース本体1の前端開口内に前記のリングギヤ12を回転止め、且つ抜け止めして固設し、段付きプラネタリピニオン13は、入力軸8上のサンギヤ11に噛合する大径ギヤ部（入力軸噛合ギヤ部）13a、およびリングギヤ12に噛合して段付きプラネタリピニオン13をリングギヤ12の内周に沿い転動させる小径ギヤ部（他方のギヤ部）13bを一体に有した段付きピニオン（遊星歯車）とする。
この段付きプラネタリピニオン13は、大径ギヤ部（入力軸噛合ギヤ部）13aが出力軸9に近い側に位置し、小径ギヤ部（他方のギヤ部）13bが出力軸9から遠い側に位置するよう向きに配置する。 A ring-shaped planetary pinion 13 is engaged with the sun gear 11 on the input shaft 8 (input shaft meshing). Stepped pinion (planetary gear) integrally having a small-diameter gear portion (the other gear portion) 13b that meshes with the gear portion) 13a and the ring gear 12 to roll the stepped planetary pinion 13 along the inner periphery of the ring gear 12. And
This stepped planetary pinion 13 has a large-diameter gear portion (input shaft meshing gear portion) 13a located on the side close to the output shaft 9, and a small-diameter gear portion (the other gear portion) 13b located on the side far from the output shaft 9. Place it in the direction that you want.

段付きプラネタリピニオン13は、3個一組として円周方向等間隔に配置し、この円周方向等間隔配置を保って段付きプラネタリピニオン13を共通なキャリア14により回転自在に支持する。
キャリア14は、減速機5の出力回転メンバとし、入力軸8に近い出力軸9の内端に設けてこれに一体化するよう結着する。
このため、キャリア14および段付きプラネタリピニオン13は、出力軸9から入力軸8側へ張り出して出力軸9に結着されることとなる。 The stepped planetary pinions 13 are arranged as a set of three at equal intervals in the circumferential direction, and the stepped planetary pinions 13 are rotatably supported by a common carrier 14 while maintaining the circumferentially equal intervals.
The carrier 14 is an output rotation member of the speed reducer 5 and is provided at the inner end of the output shaft 9 close to the input shaft 8 so as to be integrated therewith.
Therefore, the carrier 14 and the stepped planetary pinion 13 project from the output shaft 9 to the input shaft 8 side and are bound to the output shaft 9.

次に、車輪15の出力軸9への結合要領を詳述する。
ホイールハブ21に同心に、ブレーキディスク22を一体結合して設け、これらホイールハブ21およびブレーキディスク22を貫通して軸線方向に突出するよう複数個のホイールボルト23を植設する。
車輪15の取り付けに際しては、そのホイールディスクに穿ったボルト孔にホイールボルト23が貫通するよう当該ホイールディスクをブレーキディスク22の側面に密接させ、この状態でホイールボルト23にホイールナット24を緊締螺合することにより、出力軸9に対する車輪15の取り付けを行う。 Next, how to connect the wheel 15 to the output shaft 9 will be described in detail.
A brake disk 22 is provided integrally and concentrically with the wheel hub 21, and a plurality of wheel bolts 23 are implanted so as to penetrate the wheel hub 21 and the brake disk 22 and protrude in the axial direction.
When attaching the wheel 15, the wheel disc is brought into close contact with the side surface of the brake disc 22 so that the wheel bolt 23 penetrates into the bolt hole made in the wheel disc, and in this state, the wheel nut 24 is tightened and screwed. By doing so, the wheel 15 is attached to the output shaft 9.

＜第1実施例の作用＞
電動モータ4のステータ6に通電すると、これからの電磁力で電動モータ4のロータ7が回転駆動され、この回転駆動力は入力軸8を介して減速機5のサンギヤ11に伝達される。
これによりサンギヤ11は、大径ギヤ部13aを介して段付きプラネタリピニオン13を回転させるが、このとき固定のリングギヤ12が反力受けとして機能するため、段付きプラネタリピニオン13は、小径ギヤ部13bがリングギヤ12に沿って転動するような遊星運動を行う。
かかる段付きプラネタリピニオン13の遊星運動はキャリア14を介して出力軸9に伝達され、出力軸9を入力軸8と同方向に回転させる。 <Operation of the first embodiment>
When the stator 6 of the electric motor 4 is energized, the rotor 7 of the electric motor 4 is rotationally driven by the electromagnetic force from now on, and this rotational driving force is transmitted to the sun gear 11 of the speed reducer 5 via the input shaft 8.
As a result, the sun gear 11 rotates the stepped planetary pinion 13 via the large-diameter gear portion 13a. At this time, since the fixed ring gear 12 functions as a reaction force receiver, the stepped planetary pinion 13 has a small-diameter gear portion 13b. Performs a planetary motion that rolls along the ring gear 12.
The planetary motion of the stepped planetary pinion 13 is transmitted to the output shaft 9 through the carrier 14 and rotates the output shaft 9 in the same direction as the input shaft 8.

上記の伝動作用により減速機5は、電動モータ4から入力軸8への回転を、サンギヤ11の歯数およびリングギヤ12の歯数により決まる比で減速して出力軸9に伝達する。
出力軸9への回転は、これに結合したホイールハブ21およびホイールボルト23を介して車輪15に伝達され、車両を走行させることができる。
なお車両の制動に際しては、ブレーキディスク22を軸線方向両側からブレーキパッド25で挟圧することにより車輪15を摩擦制動させて所期の目的を達成し得る。 Due to the above transmission operation, the speed reducer 5 decelerates the rotation from the electric motor 4 to the input shaft 8 at a ratio determined by the number of teeth of the sun gear 11 and the number of teeth of the ring gear 12 and transmits it to the output shaft 9.
The rotation to the output shaft 9 is transmitted to the wheel 15 via the wheel hub 21 and the wheel bolt 23 coupled to the output shaft 9, so that the vehicle can run.
When braking the vehicle, the intended purpose can be achieved by friction-braking the wheel 15 by clamping the brake disc 22 with the brake pad 25 from both sides in the axial direction.

＜第1実施例の効果＞
ところで図1,2に示す第1実施例においては、入力軸8および出力軸9間を駆動結合する減速機5の主要部たる段付きプラネタリピニオン13を、入力軸8上のサンギヤ11と噛合する大径ギヤ部（入力軸噛合ギヤ部）13aを、段付きプラネタリピニオン13の他方の小径ギヤ部13bよりも出力軸9に近い側に位置させたため、以下のような効果を奏し得る。 <Effects of the first embodiment>
By the way, in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the stepped planetary pinion 13 which is the main part of the speed reducer 5 that drives and connects the input shaft 8 and the output shaft 9 meshes with the sun gear 11 on the input shaft 8. Since the large-diameter gear portion (input shaft meshing gear portion) 13a is positioned closer to the output shaft 9 than the other small-diameter gear portion 13b of the stepped planetary pinion 13, the following effects can be obtained.

第1実施例の変速伝動ユニットは、その構成を骨子図により示すと図5(b)に示すごときものであり、同図(a)は、第1実施例の効果を説明するときの比較のため、特許文献1に記載の変速伝動ユニットを概略的に示した骨子図である。
図5(a)では便宜上、第1実施例におけると同様に機能する部分を同一符号により示し、この図を用いて特許文献1所載の変速伝動ユニットを以下に概略説明する。 The speed change transmission unit of the first embodiment is as shown in FIG. 5 (b) when the configuration is shown in a skeleton diagram, and FIG. 5 (a) is a comparison when explaining the effect of the first embodiment. Therefore, FIG. 6 is a skeleton diagram schematically showing a transmission transmission unit described in Patent Document 1.
In FIG. 5 (a), for the sake of convenience, parts that function in the same manner as in the first embodiment are indicated by the same reference numerals, and the transmission transmission unit described in Patent Document 1 will be schematically described below using this figure.

特許文献1所載の変速伝動ユニットは図5(a)に示すように、入力軸8および出力軸9を同軸に突き合わせて具え、これら入出力軸8,9の同軸突き合わせ端部を相互にベアリング16により相対回転可能に嵌合させる。
入力軸8および出力軸9は更に、ベアリング16から軸線方向に離間した箇所においてそれぞれ、ベアリング17,18によりユニットケース3に軸受する。 As shown in FIG. 5 (a), the speed change transmission unit described in Patent Document 1 includes an input shaft 8 and an output shaft 9 that are coaxially butted, and the coaxial butted ends of these input and output shafts 8 and 9 are bearing to each other. 16 is fitted so that relative rotation is possible.
Further, the input shaft 8 and the output shaft 9 are supported on the unit case 3 by bearings 17 and 18 at locations separated from the bearing 16 in the axial direction.

これら入力軸8および出力軸9間は、入力軸8上のサンギヤ11に噛合する大径ギヤ部13a、および固定のリングギヤ12に噛合する小径ギヤ部13bが形成された段付きプラネタリピニオン13と、出力軸9に結合されたキャリア14とからなる減速機構5により駆動結合する。
そして段付きプラネタリピニオン13は、入力軸8上のサンギヤ11に噛合する大径ギヤ部13aが、固定のリングギヤ12に噛合する小径ギヤ部13bよりも出力軸9から遠い側（入力軸8に近い側）に位置するよう配置する。 Between the input shaft 8 and the output shaft 9, a stepped planetary pinion 13 formed with a large-diameter gear portion 13a meshing with the sun gear 11 on the input shaft 8 and a small-diameter gear portion 13b meshing with the fixed ring gear 12, Drive-coupled by a speed reduction mechanism 5 comprising a carrier 14 coupled to the output shaft 9.
The stepped planetary pinion 13 is such that the large-diameter gear portion 13a meshing with the sun gear 11 on the input shaft 8 is farther from the output shaft 9 than the small-diameter gear portion 13b meshing with the fixed ring gear 12 (closer to the input shaft 8). Side).

図5にL1,L2,L3,L4,L5で示すように、各部間における軸線方向スパンが同じである場合につき、図5(a) に示す従来の変速伝動ユニットと、図5(b) に示す第1実施例の変速伝動ユニットとを比較する。
図5(a)に示す従来の変速伝動ユニットにあっては、車輪接地面から車輪への横力（車幅方向荷重）などにより出力軸9がユニットケース側軸受部18を支点として図6(a)に示すごとくに倒れ、ベアリング16を介して入力軸8をユニットケース側軸受部17の周りで対応する方向へ同じ図に示すごとく傾倒させることで、ベアリング16の箇所において入力軸8および出力軸9間に軸交角θ1を生じさせた場合、
キャリア14を介し出力軸9に結合されている段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aと、これが噛合する入力軸8上のサンギヤ11との間における径方向相対変位量X1が、大径ギヤ部13aおよびベアリング16間のオフセットL3（図5参照）に応じた相当に大きなものとなる。 As shown by L1, L2, L3, L4, and L5 in Fig. 5, when the axial spans between the parts are the same, the conventional transmission unit shown in Fig. 5 (a) and Fig. 5 (b) The transmission transmission unit of the first embodiment shown is compared.
In the conventional speed change transmission unit shown in FIG. 5 (a), the output shaft 9 uses the unit case side bearing portion 18 as a fulcrum due to a lateral force (load in the vehicle width direction) from the wheel contact surface to the wheel. As shown in a), by tilting the input shaft 8 through the bearing 16 in the corresponding direction around the unit case side bearing portion 17 as shown in the same figure, the input shaft 8 and the output at the location of the bearing 16 When the crossing angle θ1 is generated between the shafts 9,
A radial relative displacement amount X1 between the large-diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 coupled to the output shaft 9 via the carrier 14 and the sun gear 11 on the input shaft 8 with which the large-diameter gear portion 13a meshes with the large-diameter gear. It becomes considerably large according to the offset L3 (see FIG. 5) between the portion 13a and the bearing 16.

このため、段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aと、入力軸8上におけるサンギヤ11との噛み合い部において、ギヤの片当たりを生じさせ、減速機5の作用に支障が及んだり、その耐久性を低下させるという懸念があるし、相対回転部品が相互に接触するという懸念も払拭しきれない。   For this reason, in the meshing portion of the stepped planetary pinion 13 with the large-diameter gear portion 13a and the sun gear 11 on the input shaft 8, contact of the gear is caused, and the operation of the speed reducer 5 may be hindered. There is a concern that the durability will be lowered, and the concern that the relative rotating parts come into contact with each other cannot be eliminated.

なお、上記の問題が大径ギヤ部13aおよびベアリング16間におけるオフセットL3（図5参照）の大きさに起因することから、
入出力軸間軸受嵌合部を成すベアリング16を、入力軸8上におけるサンギヤ11と段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aとが噛み合う軸線方向位置へ接近させて上記のオフセットL3を小さくすることも考えられる。 Since the above problem is caused by the size of the offset L3 (see FIG. 5) between the large-diameter gear portion 13a and the bearing 16,
The bearing 16 forming the bearing fitting portion between the input and output shafts is moved closer to the axial position where the sun gear 11 on the input shaft 8 and the large diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 are engaged to reduce the offset L3. It is also possible.

しかし従来の変速伝動ユニットでは、段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aが、リングギヤ12と噛合する段付きプラネタリピニオン13の小径ギヤ部13bよりも入力軸寄りに位置させてあるため、
上記のようにベアリング16を、入力軸8上におけるサンギヤ11と段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aとが噛み合う軸線方向位置へ接近させようとしても、構造上の限界があって上記のオフセットを希望するほどには小さくすることができず、抜本的には上記問題の解決を実現し得ないのが実情である。 However, in the conventional speed change transmission unit, the large diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 is positioned closer to the input shaft than the small diameter gear portion 13b of the stepped planetary pinion 13 that meshes with the ring gear 12.
Even if the bearing 16 is moved closer to the axial position where the sun gear 11 on the input shaft 8 and the large-diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 mesh with each other as described above, there is a structural limit and the offset described above. In reality, it cannot be made as small as desired, and the problem cannot be fundamentally solved.

これに対し、図5(b)に骨子図を示す第1実施例の変速伝動ユニットにあっては、段付きプラネタリピニオン13の入力軸噛合ギヤ部である大径ギヤ部13aを、段付きプラネタリピニオン13の他方のギヤ部である小径ギヤ部13bよりも出力軸9に近い側に位置させたため、
段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aを、図5(a)との比較から明らかなごとく、構造上の制約無しに（例えばベアリング16の位置は不変のままでも）一層大きく、入力軸8および出力軸9の同軸突き合わせ端部を成すベアリング16に接近させることができ、ベアリング16に対する大径ギヤ部13aの軸線方向オフセットを図5にL6｛＝L3−(L5−L2)｝で示すように小さくし得る。 On the other hand, in the transmission unit of the first embodiment whose skeleton diagram is shown in FIG. 5 (b), the large-diameter gear portion 13a that is the input shaft meshing gear portion of the stepped planetary pinion 13 is replaced with the stepped planetary. Because it is positioned closer to the output shaft 9 than the small-diameter gear portion 13b that is the other gear portion of the pinion 13,
As is clear from comparison with FIG. 5 (a), the large-diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 is larger without any structural restrictions (for example, the position of the bearing 16 remains unchanged), and the input shaft 8 And the axial offset of the large-diameter gear portion 13a with respect to the bearing 16 is indicated by L6 {= L3- (L5-L2)} in FIG. Can be made smaller.

かようにベアリング16および大径ギヤ部13a間のオフセットが小さくなると、入出力軸8,9間に図6(a)と同じ軸交角θ1が発生した場合の現象を示す同図(b)から明らかなように、
キャリア14を介し出力軸9に結合されている段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aと、これが噛合する入力軸8上のサンギヤ11との間における径方向相対変位量X2が、大径ギヤ部13aおよびベアリング16間のオフセットL6（図5参照）に応じた極小さなものとなる。 Thus, when the offset between the bearing 16 and the large-diameter gear portion 13a becomes small, the same graph (b) showing the phenomenon when the same axis crossing angle θ1 as that in FIG. As you can see,
A radial relative displacement amount X2 between the large-diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 coupled to the output shaft 9 via the carrier 14 and the sun gear 11 on the input shaft 8 with which the large-diameter gear portion 13a meshes with the large-diameter gear. It becomes extremely small according to the offset L6 (see FIG. 5) between the portion 13a and the bearing 16.

このため第1実施例においては、段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aと、入力軸8上におけるサンギヤ11との噛み合い部において、殆どギヤの片当たりを生じさせることがなく、減速機5の作用に支障が及んだり、その耐久性が低下されるという懸念を払拭し得るし、相対回転部品が相互に接触するという懸念も確実に払拭することができる。
よって、これらの懸念を心配する必要がなくなり、その分だけ設計の自由度が増すという付加的な効果も得られる。 For this reason, in the first embodiment, the gears 13a of the stepped planetary pinion 13 and the meshing part of the sun gear 11 on the input shaft 8 hardly cause any gear contact, and the speed reducer 5 It is possible to eliminate the concern that the operation will be hindered or that the durability thereof will be reduced, and it is possible to surely eliminate the concern that the relative rotating parts come into contact with each other.
Therefore, there is no need to worry about these concerns, and an additional effect that the degree of design freedom is increased accordingly.

＜第2実施例の構成＞
図3,4は、第1実施例と同じくインホイールモータユニットとして構成した本発明の第2実施例になる変速伝動ユニットを示し、図3は、その縦断側面図、図4は、その要部拡大詳細断面図である。
これらの図において、図1,2におけると同様に機能する部分は同一符号を付して示し、ここでは、図1,2に示した第1実施例と異なる部分のみを説明することとし、同様な構成部分の重複説明を避けた。 <Configuration of the second embodiment>
3 and 4 show a transmission gear transmission unit according to a second embodiment of the present invention configured as an in-wheel motor unit as in the first embodiment, FIG. 3 is a longitudinal side view thereof, and FIG. 4 is a main portion thereof. It is an enlarged detailed sectional view.
In these drawings, parts that function in the same manner as in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. Here, only parts different from the first embodiment shown in FIGS. Avoided duplicating explanations of various components.

本実施例は、段付きプラネタリピニオン13の入力軸噛合ギヤ部である大径ギヤ部13aと、入出力軸間軸受嵌合部であるベアリング16とを同じ軸線方向位置に位置させて、大径ギヤ部13aおよびベアリング16間のオフセットを0にしたものである。   In this embodiment, the large diameter gear portion 13a that is the input shaft meshing gear portion of the stepped planetary pinion 13 and the bearing 16 that is the input / output shaft bearing fitting portion are positioned at the same axial direction position, and the large diameter The offset between the gear portion 13a and the bearing 16 is zero.

このため本実施例においては、サンギヤ11が形成されている入力軸8の内端部の端面に同心に開口させて軸受孔8aを穿設し、この軸受孔8aは、入力軸8の内端面から少なくともサンギヤ11の内周に至る深さの孔とする。
そして、出力軸9の内端面には軸承突起9aを同心に配して設け、この軸承突起9aは、少なくとも入力軸8の上記軸受孔8a内に貫入する長さとする。 Therefore, in the present embodiment, a bearing hole 8a is formed concentrically at the end face of the inner end portion of the input shaft 8 where the sun gear 11 is formed, and the bearing hole 8a is formed on the inner end face of the input shaft 8. To a hole having a depth from at least to the inner periphery of the sun gear 11.
A bearing projection 9a is provided concentrically on the inner end face of the output shaft 9, and the bearing projection 9a has a length that penetrates at least the bearing hole 8a of the input shaft 8.

かくして入力軸8の軸受孔8aと、出力軸9の軸承突起9aとの間に環状隙間が形成され、この環状隙間に前記のベアリング16を嵌着して、入出力軸間軸受嵌合部を構成する。
なおベアリング16は、上記の嵌着に際し、サンギヤ11と大径ギヤ部13aとが噛合すると略同じ軸線方向位置において当該嵌着を行わせる。 Thus, an annular gap is formed between the bearing hole 8a of the input shaft 8 and the bearing projection 9a of the output shaft 9, and the bearing 16 is fitted into the annular gap to provide a bearing fitting portion between the input and output shafts. Configure.
Note that the bearing 16 is fitted at substantially the same axial position when the sun gear 11 and the large-diameter gear portion 13a mesh with each other.

＜第2実施例の作用効果＞
上記した図3,4に示す第2実施例においても、電動モータ4（ロータ7）の回転駆動力が入力軸8、減速機5のサンギヤ11および段付きプラネタリピニオン13、出力軸9を順次介して車輪15に伝達され、車両を走行させることができる。 <Operational effects of the second embodiment>
Also in the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 described above, the rotational driving force of the electric motor 4 (rotor 7) passes through the input shaft 8, the sun gear 11 of the speed reducer 5, the stepped planetary pinion 13, and the output shaft 9 sequentially. Can be transmitted to the wheels 15 to drive the vehicle.

また、入力軸8上のサンギヤ11に噛合する段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aを、固定のリングギヤ12に噛合する段付きプラネタリピニオン13の小径ギヤ部13bよりも出力軸9に近い側に位置させたため、前記した第1実施例と同様な効果をそのまま達成することができる。   Further, the large diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 that meshes with the sun gear 11 on the input shaft 8 is closer to the output shaft 9 than the small diameter gear portion 13b of the stepped planetary pinion 13 that meshes with the fixed ring gear 12. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be achieved as it is.

第2実施例においては更に、入出力軸間軸受嵌合部を構成するベアリング16を、サンギヤ11と大径ギヤ部13aとが噛合すると略同じ軸線方向位置に配置したため、以下の効果を達成することができる。
第2実施例の変速伝動ユニットは、その構成を骨子図により示すと、図5(c)に示すごときものであり、この図に示す変速伝動ユニットも第1実施例との比較の都合上、同図(b)と同仕様のものとした。 In the second embodiment, since the bearing 16 constituting the input / output shaft bearing fitting portion is disposed at substantially the same axial position when the sun gear 11 and the large diameter gear portion 13a mesh with each other, the following effects are achieved. be able to.
The speed change transmission unit of the second embodiment is shown in FIG. 5 (c) when its configuration is shown by a skeleton diagram, and the speed change transmission unit shown in this figure is also for convenience of comparison with the first embodiment. The specifications are the same as in FIG.

図5(c)に骨子図を示す第2実施例の変速伝動ユニットは、入出力軸間軸受嵌合部を構成するベアリング16を、サンギヤ11および大径ギヤ部13aの噛合位置と略同じ軸線方向位置に位置させるため、
図6(b)において入力軸8を二点鎖線8'で示すように移動させた図6(c)に示すごときものとなる。 FIG. 5 (c) shows the skeleton diagram of the speed change transmission unit of the second embodiment, in which the bearing 16 constituting the input / output shaft bearing fitting portion has an axis substantially the same as the meshing position of the sun gear 11 and the large diameter gear portion 13a. To position it in the direction position,
In FIG. 6 (b), the input shaft 8 is moved as shown by a two-dot chain line 8 ′ as shown in FIG. 6 (c).

このため、ベアリング16に対する大径ギヤ部13aの軸線方向オフセットを、第1実施例では図5(b)および図6(b)にL6で示すごときものであったのに対し、図5(c)および図6(c)に示すごとく限りなく0に近づけることができる。
なお図6(c)は、比較の都合上、出力軸9が図6(a),(b)と同じ角度だけ傾斜し、入力軸8との間に軸交角θ2が発生した場合の現象を示す。 For this reason, the axial offset of the large-diameter gear portion 13a with respect to the bearing 16 is as shown by L6 in FIGS. 5 (b) and 6 (b) in the first embodiment, whereas FIG. ) And as close to 0 as shown in FIG. 6 (c).
FIG. 6 (c) shows a phenomenon when the output shaft 9 is inclined by the same angle as that of FIGS. 6 (a) and 6 (b) and an axis crossing angle θ2 is generated between the input shaft 8 for comparison purposes. Show.

第2実施例においては、上記のようにベアリング16に対する大径ギヤ部13aのオフセットを略0にし得ることから、
キャリア14を介し出力軸9に結合されている段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aと、これが噛合する入力軸8上のサンギヤ11との間における径方向相対変位量を、第1実施例では図6(b)にX2で示すごときものであったのに対し、大径ギヤ部13aおよびベアリング16間のオフセット0により殆ど生じなくさせることができる。 In the second embodiment, as described above, the offset of the large-diameter gear portion 13a with respect to the bearing 16 can be substantially zero,
The radial relative displacement amount between the large-diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 coupled to the output shaft 9 via the carrier 14 and the sun gear 11 on the input shaft 8 with which it meshes is shown in the first embodiment. In FIG. 6 (b), it is as indicated by X2, but it can be hardly caused by the offset 0 between the large-diameter gear portion 13a and the bearing 16.

従って、段付きプラネタリピニオン13の大径ギヤ部13aと、入力軸8上におけるサンギヤ11との噛み合い部に、ギヤの片当たりが生ずるのを確実に回避することができ、減速機5の作用に支障が及んだり、その耐久性が低下されるという懸念をほぼ完全に払拭し得ると共に、相対回転部品が相互に接触するという懸念もほぼ完全に払拭することができる。
よって、これらの懸念を心配する必要が全くなくなり、設計の自由度が第1実施例の場合よりも更に増す。 Therefore, it is possible to surely avoid the occurrence of gear hitting at the meshing portion between the large-diameter gear portion 13a of the stepped planetary pinion 13 and the sun gear 11 on the input shaft 8. It is possible to almost completely eliminate the concern that the trouble will be caused or the durability thereof will be reduced, and it is also possible to almost completely eliminate the concern that the relative rotating parts come into contact with each other.
Therefore, there is no need to worry about these concerns, and the degree of design freedom is further increased than in the first embodiment.

＜その他の実施例＞
なお上記した各実施例においてはいずれも、変速伝動ユニットを電気自動車のインホイールモータユニットとして構成したが、
本発明の変速伝動ユニットは、インホイールモータユニット用に限られるものではなく、産業上のあらゆる伝動ユニットに適用可能であるのは言うまでもない。 <Other examples>
In each of the above-described embodiments, the speed change transmission unit is configured as an in-wheel motor unit of an electric vehicle.
Needless to say, the speed change transmission unit of the present invention is not limited to the in-wheel motor unit, and can be applied to any industrial transmission unit.

また上記した各実施例においては、変速伝動ユニット内の変速機構として遊星歯車組式減速機5を用いる場合につき説明したが、
変速伝動ユニット内の変速機構としては、これに限られず、段付きプラネタリピニオン13を具えたあらゆる型式の変速機構（増速機構を含む）を用いることができ、この場合も、本発明の前記着想を適用することで、同様な作用効果を奏し得ること勿論である。 In each of the above embodiments, the case where the planetary gear set type reduction gear 5 is used as the speed change mechanism in the speed change transmission unit has been described.
The speed change mechanism in the speed change transmission unit is not limited to this, and any type of speed change mechanism (including a speed increasing mechanism) including the stepped planetary pinion 13 can be used. In this case as well, the idea of the present invention is used. Of course, the same effect can be obtained by applying.

1 ケース本体
2 リヤカバー
3 ユニットケース
4 電動モータ
5 遊星歯車組式減速機（変速機構）
6 ステータ
7 ロータ
8 入力軸
8a 軸受孔
9 出力軸
9a 軸承突起
11 サンギヤ
12 リングギヤ
13 段付きプラネタリピニオン（段付きピニオン）
13a 大径ギヤ部（入力軸噛合ギヤ部）
13b 小径ギヤ部（他方のギヤ部）
14 キャリア
15 車輪
16 ローラベアリング（入出力軸間軸受嵌合部）
17 ボールベアリング
18 複列アンギュラベアリング
19 端蓋
21 ホイールハブ
22 ブレーキディスク
23 ホイールボルト
24 ホイールナット 1 Case body
2 Rear cover
3 Unit case
4 Electric motor
5 Planetary gear set reducer (transmission mechanism)
6 Stator
7 Rotor
8 Input shaft
8a Bearing hole
9 Output shaft
9a Bearing projection
11 Sungear
12 Ring gear
13 Stepped planetary pinion (Stepped pinion)
13a Large diameter gear (input shaft meshing gear)
13b Small diameter gear (the other gear)
14 Career
15 wheels
16 Roller bearing (I / O shaft bearing fitting part)
17 Ball bearing
18 Double row angular bearings
19 End cover
21 Wheel hub
22 Brake disc
23 Wheel bolt
24 Wheel nut

Claims (2)

入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合って入出力軸間軸受嵌合部を設定すると共に、この入出力軸間軸受嵌合部から軸線方向に離間した入力軸および出力軸の箇所をそれぞれユニットケースに軸受し、
これら入力軸および出力軸間を、入力軸に噛合する入力軸噛合ギヤ部が形成された段付きピニオンを含む変速機構により駆動結合した変速伝動ユニットにおいて、
前記段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部を、段付きピニオンの他方のギヤ部よりも出力軸寄りに位置させて構成し、
前記入出力軸間軸受嵌合部が、前記段付きピニオンの入力軸噛合ギヤ部と入力軸との噛合部と同じ軸線方向位置で該噛合部の内周に位置するよう、前記入力軸および出力軸の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合ったことを特徴とする変速伝動ユニット。 The input and output shaft bearing fittings are set by inserting the coaxial butted ends of the input and output shafts so that they can rotate relative to each other. Bearing the shaft and output shaft in the unit case,
In the transmission transmission unit that is driven and coupled between the input shaft and the output shaft by a transmission mechanism including a stepped pinion in which an input shaft meshing gear portion that meshes with the input shaft is formed.
An input shaft meshing gear portion of the stepped pinion is positioned closer to the output shaft than the other gear portion of the stepped pinion ,
The input shaft and the output so that the input / output shaft bearing fitting portion is located on the inner periphery of the meshing portion at the same axial position as the meshing portion of the input shaft meshing gear portion and the input shaft of the stepped pinion. A transmission transmission unit characterized in that the coaxial abutting ends of the shafts penetrate each other so as to be relatively rotatable . 請求項1に記載の変速伝動ユニットにおいて、
前記入力軸に電動モータの出力回転要素を結合し、
前記出力軸に車輪を結合し、
前記段付きピニオンを、前記他方のギヤ部が固定のリングギヤに噛合して該リングギヤの内周に沿い転動する遊星歯車とし、
前記段付きピニオンを回転自在に支持したキャリアに前記出力軸を結着することにより、
インホイールモータユニットとして構成したことを特徴とする変速伝動ユニット。 In the transmission unit according to claim 1,
An output rotating element of an electric motor is coupled to the input shaft;
A wheel is coupled to the output shaft;
The stepped pinion is a planetary gear that the other gear portion meshes with a fixed ring gear and rolls along the inner periphery of the ring gear,
By binding the output shaft to a carrier that rotatably supports the stepped pinion,
A transmission transmission unit characterized by being configured as an in-wheel motor unit.
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