JP5541750B2 - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
まず、一般的な画像回復処理方法について説明する。
ここで、f(x,y)は劣化を受ける前の画像、g(x,y)は劣化した画像、h(x,y)は点像強度分布関数(PSF)である。前記の式(1)にフーリエ変換を施し、実空間(x,y)から周波数空間(u,v)への変換を行うと、以下の式(2)の関係が成立する。
ここで、F(u,v)はf(x,y)のフーリエ変換、G(u,v)はg(x,y)のフーリエ変換、H(u,v)はh(x,y)のフーリエ変換である。このため、以下の式(3)が成立する。
式(3)は、周波数空間上で、劣化画像g(x,y)のフーリエ変換G(u,v)を点像強度分布関数h(x,y)のフーリエ変換H(u,v)で割ると、劣化を受ける前の画像f(x,y)のフーリエ変換F(u,v)が得られることを意味している。従って、F(u,v)にフーリエ逆変換を施せば、劣化をうける前の画像f(x,y)を得ることができる。
ここで、H(u,v)は光学伝達関数(OTF)であり、Γはノイズの増幅量を低減するための定数である。
本実施例では、OTFデータがNx(行)×Ny(列)タップの場合の例を示しており、このOTFデータから、1〜[Nx/2]+1行、1〜[Ny/2]+1列のデータを切り出しているが、特にこれに限定されるものではない。
更に、実部(122−1−2)で作成された1/2領域の再構成OTFを、1〜[Mx/2]行、1〜My列の領域と、[Mx/2]+1行、1〜My列の領域に分離する(実部(122−1−3))。前記1〜[Mx/2]行、1〜My列の領域の数値データを、[Mx/2]+1行、1〜My列の領域に対して線対称になるように[Mx/2]+2行、1〜My列の領域に代入する。
112 撮像レンズ
121 画像回復情報保持部
122 OTF再構成部
Claims (11)
- 撮像光学系と撮像素子とを介して取得された画像を補正する画像処理装置であって、
前記撮像光学系の光学伝達関数の実部と虚部をそれぞれ所定の関数で近似することにより得られた係数を用いて光学伝達関数を再構成する再構成部と、
前記再構成された光学伝達関数を用いて画像を補正する画像回復処理部を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記再構成部は、前記係数を、前記撮像光学系の種類及び撮影条件に応じて取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記再構成部は、前記撮像素子のサンプリング周波数を用いて前記光学伝達関数を再構成することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記画像回復処理部は、前記再構成された光学伝達関数を用いて生成された画像回復フィルタを用いて画像を補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像回復フィルタのタップ数は、前記撮像光学系の点像強度分布関数の大きさに応じたタップ数であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記画像回復フィルタのタップ数は、前記撮像素子の画素ピッチに応じたタップ数であることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記画像回復フィルタのタップ数を決定するタップ数決定部を有することを特徴とする請求項5又は6に記載の画像処理装置。
- 前記撮像光学系の光学伝達関数を所定の関数に近似することにより、係数を生成する係数算出部を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像光学系を介した被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像光学系の光学伝達関数の実部と虚部をそれぞれ所定の関数で近似することにより得られた係数を用いて光学伝達関数を再構成する再構成部と、
前記再構成された光学伝達関数を用いて画像を補正する画像回復処理部を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像光学系と撮像素子とを介して取得された画像を補正する画像処理方法であって、
前記撮像光学系の光学伝達関数の実部と虚部をそれぞれ所定の関数で近似することにより得られた係数を用いて光学伝達関数を再構成する再構成ステップと、
前記再構成された光学伝達関数を用いて画像を補正する画像回復処理ステップを有することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像光学系と撮像素子とを介して取得された画像を補正する画像処理プログラムであって、
前記撮像光学系の光学伝達関数の実部と虚部をそれぞれ所定の関数で近似することにより得られた係数を用いて光学伝達関数を再構成する再構成ステップと、
前記再構成された光学伝達関数を用いて画像を補正する画像回復処理ステップを情報処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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