JP5540942B2 - 処理装置 - Google Patents
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Description
本実施形態では、撮像部7が合焦被写体距離を変化させながら撮像を行う際、撮像制御部41が合焦被写体距離の変化幅を示す制御信号を撮像部7のレンズ部6に出力し、その変化幅で合焦被写体距離を変化させる。撮像制御部41は、次の2つの制御モードにより、変化幅を制御する。
また、ここで、nの代わりに、2のm乗(mは整数)としてもよい。
図8は、合焦被写体画像データの変形処理について説明する図である。まず、第1の画像処理部42aは、図8(A)に示すように、レンズ部6の合焦被写体距離D1〜3(D1>D2>D3)での撮像画像データP81〜83から、合焦被写体部を検出する。たとえば、撮像画像データP81では遠距離の被写体に対応する合焦被写体部Ob811、812が、撮像画像データP82では中距離の被写体に対応する合焦被写体部Ob821、822が、撮像画像データP83では近距離の被写体に対応する合焦被写体部Ob831、832がそれぞれ検出される。
Y = y・f(x)
f(x) = β・x + γ
ここで、αとβは変形の度合いを示す係数であり、αは合焦被写体距離に応じて増加し、βは合焦被写体距離に応じて減少し、そしてγは合焦被写体距離に応じて減少する。なお、ここで、α、β、γはいずれも正の値である。このような処理によれば、フレームの左右中心を境界に、左側の画像がx軸方向、y軸方向ともに縮小され、右側の画像がx軸方向に縮小される一方でy軸方向に拡大されるように、合焦被写体画像データが変形される。
図10は、合焦被写体画像データの第1の輝度補正処理について説明する図である。ここで、輝度は、たとえば撮像画像データのRGB(Red、Green、Blue)画素値をYCbCr変換したときの、Y値に対応する。
図11は、第2の輝度補正処理について説明する図である。図11では、図10(E)に対応する図がなく、図11(C)が図10(C)と異なるが、その他の部分は図10と同じである。第2の輝度補正処理では、第2の画像処理部42bは、参考撮像画像データを用いる代わりに、合焦被写体距離P91〜95に応じて被写体画像データOD91〜95の輝度を補正する。たとえば、合焦被写体距離D91〜95はこの順番で大きくなるので、対応する合焦被写体画像データOD91〜95の輝度は、この順番で小さくなる。よって、第2の画像処理部42bは、図11(C)に示すように、たとえば、合焦被写体画像データOD91、OD92、OD93、OD94、OD95の輝度を、それぞれ−20%、−10%、±0%、+10%、+20%の輝度になるように補正する。
第2の画像処理部42bは、合焦被写体画像データの彩度の補正を行う。ここで、彩度は、撮像画像データのRGB画素値をYCbCr変換したときの、CbCr(色差)空間における無彩色軸からの距離であり、(Cb2+Cr2)の平方根に対応する。
図14は、ぼかし処理について説明する図である。ここでは、図2で示した撮像画像データP1〜3を例として説明する。第1の画像処理部42aは、撮像画像P1〜3から合焦被写体部Ob1〜3を検出し(図14(A))、合焦被写体画像データOD1〜3を抽出する(図14(B))。すると、第2の画像処理部42bは、合焦被写体画像データOD1〜3それぞれに対し、対応する合焦被写体距離D1〜3に応じた程度でぼかし処理を行う。ぼかし処理では、被写体画像の高周波成分を除去するような、たとえば、移動平均フィルタ、コンボリューション演算による低域通過フィルタ、ガウスフィルタなどのフィルタリング処理が行われる。ここで、ぼかし処理の程度は、残される高周波成分の量に対応する。たとえば、高周波成分の量が小さくなるようなフィルタリングを行うことで、輪郭がより不鮮明な画像が得られるような強い程度のぼかし処理が行われる。一方、高周波成分の量が大きくなるようなフィルタリングを行うことで、輪郭が有る程度鮮明な画像が得られるような弱い程度のぼかし処理が行われる。
図15は、補完処理について説明する図である。図15(A)は、被写体の形状と位置を示す図である。図15(A)上段には、レンズ部6に対向する方向を正面とする、被写体141、142、143の四面図が示される。ここに示すように、被写体141の右側には、レンズ部6の方向に突出する柱状体142が存在する。そして、被写体141は合焦被写体距離D141に位置し、柱状体142の先端部143は、合焦被写体距離D143(<D141)に位置する。
(ただし、Lxは画素G143とG145との距離以下とする)
これにより、柱状体142の背景領域の色を基準に、レンズ部6への距離に応じて先端部143に近くなるようなグラデーション色により、中間領域M143を補完することができる。また、上記の式において、Ga、Gbを入れ替えることで、先端部143の色を基準としてもよい。第3の変形例によれば、単色で補完する場合より、さらに自然な立体画像が生成される。
合焦被写体距離を変化させて撮像を行う撮像部に、第1の合焦被写体距離のときには第1の変化幅で前記合焦被写体距離を変化させ、前記第1の合焦被写体距離より小さい第2の合焦被写体距離のときには前記第1の変化幅より小さい第2の変化幅で前記合焦被写体距離を変化させる撮像制御部と、
前記合焦被写体距離ごとの撮像画像データから、合焦された被写体画像データを抽出し、前記抽出された被写体画像データをそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量だけシフトさせて合成した画像データを生成する画像処理部とを有する処理装置。
合焦被写体距離を変化させて撮像を行う撮像部に、第1の合焦被写体距離における合焦距離範囲と前記第1の合焦被写体距離から2つの変化幅だけ変化した第2の合焦被写体距離における合焦距離範囲とが重複しないような不均等な変化幅で前記合焦被写体距離を変化させる撮像制御部と、
前記合焦被写体距離ごとの撮像画像データから、合焦された被写体画像データを抽出し、前記抽出された被写体画像データをそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量だけシフトさせて合成した画像データを生成する画像処理部とを有する処理装置。
付記2において、
前記撮像制御部は、前記撮像部に、複数の前記合焦距離範囲が連続するような変化幅で前記合焦被写体距離を変化させる処理装置。
異なる合焦被写体距離ごとに撮像された撮像画像データから、合焦被写体距離ごとに合焦された被写体画像データを抽出する第1の画像処理部と、
第1の合焦被写体距離に対応する前記抽出された被写体画像データの輝度が第1の輝度になるように、前記第1の合焦被写体距離より小さい第2の合焦被写体距離に対応する前記抽出された被写体画像データの輝度が前記第1の輝度より大きい第2の輝度になるようにそれぞれ輝度補正を行い、前記抽出された被写体画像データをそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量だけシフトして合成する第2の画像処理部とを有する処理装置。
付記4において、
前記第2の画像処理部は、前記抽出された被写体画像データの輝度が、前記異なる合焦被写体距離ごとに撮像された撮像画像データのいずれかにおける当該被写体画像データに対応する領域の輝度になるように前記輝度補正を行う処理装置。
異なる合焦被写体距離ごとに撮像された撮像画像データから、合焦被写体距離ごとに合焦された被写体画像データを抽出する第1の画像処理部と、
第1の合焦被写体距離に対応する前記抽出された被写体画像データの彩度が第1の彩度になるように、前記第1の合焦被写体距離より小さい第2の合焦被写体距離に対応する前記抽出された被写体画像データの彩度が前記第1の彩度より大きい第2の彩度になるようにそれぞれ彩度補正を行い、前記抽出された被写体画像データをそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量だけシフトして合成する第2の画像処理部とを有する処理装置。
付記6において、
前記第2の画像処理部は、前記抽出された被写体画像データの彩度が、前記異なる合焦被写体距離ごとに撮像された撮像画像データのいずれかにおける当該被写体画像データに対応する領域の彩度になるように前記輝度補正を行う処理装置。
異なる合焦被写体距離ごとに撮像された撮像画像データから、合焦被写体距離ごとに合焦された被写体画像データを抽出する第1の画像処理部と、
前記抽出された被写体画像データをそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量だけシフトして合成し、シフトされた前記被写体画像とシフトされる前の前記被写体画像の間の中間領域を所定の色で補完する第2の画像処理部とを有する処理装置。
付記8において、
前記所定の色は、シフトされた前記被写体画像データにおける前記中間領域付近の第1の領域の色、またはシフトされる前の前記被写体画像データの周辺付近の第2の領域における色である処理装置。
付記8において、
前記所定の色は、シフトされた前記被写体画像データにおける前記中間領域付近の第1の領域の色と、シフトされる前の前記被写体画像データの周辺付近の領域における第2の領域の色により、前記第1、第2の領域からの距離に応じて補間された色である処理装置。
異なる合焦被写体距離ごとに撮像された撮像画像データから、合焦被写体距離ごとに合焦された被写体画像データを抽出する第1の画像処理部と、
単一の前記撮像画像データから抽出された前記被写体画像データのうち、第1の視差量に対応する第1の被写体画像データが小さくなるように、前記第1の視差量より小さい第2の視差量に対応する第2の被写体画像データが大きくなるように前記第1、第2の被写体画像データを変形し、前記抽出された被写体画像データをそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量だけシフトして合成する第2の画像処理部とを有する処理装置。
付記4乃至11のいずれかにおいて、
前記第2の画像処理部は、第1の合焦被写体距離に対応する前記抽出された被写体画像データが第1の量の高周波成分を有し、前記第1の合焦被写体距離より小さい第2の合焦被写体距離に対応する前記抽出された被写体画像データが前記第1の量より大きい第2の量の高周波成分を有するようにぼかし処理を行う処理装置。
42:画像処理部、42a:第1の画像処理部、42b:第2の画像処理部、
D1:合焦被写体距離、M1:合焦距離範囲、OD1:合焦被写体画像データ
Claims (5)
- 異なる合焦被写体距離ごとに撮像された複数の撮像画像データそれぞれから、前記撮像画像データに含まれている被写体のうちで合焦されている被写体の画像データを有する合焦被写体画像データを前記異なる合焦被写体距離それぞれに対して抽出する第1の画像処理部と、
前記第1の画像処理部で抽出されたそれぞれの合焦被写体画像データのうちで第1の合焦被写体距離に対応する第1の合焦被写体画像データの輝度が第1の輝度になるように、かつ、前記第1の合焦被写体距離より短い第2の合焦被写体距離に対応する第2の合焦被写体画像データの輝度が前記第1の輝度より大きい第2の輝度になるようにそれぞれ輝度補正を行い、前記輝度補正して生成された補正被写体画像データの被写体の位置をそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量に応じてシフトして生成された複数のシフト補正済被写体画像データを合成して画像データを生成する第2の画像処理部とを有する処理装置。 - 前記第2の画像処理部は、前記第1の画像処理部で抽出されたそれぞれの合焦被写体画像データの輝度を補正する際に、前記抽出されたそれぞれの合焦被写体画像データの輝度を、前記異なる合焦被写体距離でそれぞれ撮像された複数の撮像画像データのいずれかの合焦被写体距離での撮像画像データにおける前記合焦被写体画像データに対応する領域の被写体画像データの輝度に補正する請求項1に記載の処理装置。
- 異なる合焦被写体距離ごとに撮像された複数の撮像画像データそれぞれから、前記撮像画像データに含まれている被写体のうちで合焦されている被写体の画像データを有する合焦被写体画像データを前記異なる合焦被写体距離それぞれに対して抽出する第1の画像処理部と、
前記第1の画像処理部で抽出されたそれぞれの合焦被写体画像データのうちで第1の合焦被写体距離に対応する第1の合焦被写体画像データの彩度が第1の彩度になるように、かつ、前記第1の合焦被写体距離より短い第2の合焦被写体距離に対応する第2の合焦被写体画像データの彩度が前記第1の彩度より大きい第2の彩度になるようにそれぞれ彩度補正を行い、前記彩度補正して生成された補正被写体画像データの被写体の位置をそれぞれの前記合焦被写体距離に対応する視差量に応じてシフトして生成された複数のシフト補正済被写体画像データを合成して画像データを生成する第2の画像処理部とを有する処理装置。 - 前記第2の画像処理部は、前記第1の画像処理部で抽出されたそれぞれの合焦被写体画像データの彩度を補正する際に、前記抽出されたそれぞれの合焦被写体画像データの彩度を、前記異なる合焦被写体距離でそれぞれ撮像された複数の撮像画像データのいずれかの合焦被写体距離での撮像画像データにおける前記合焦被写体画像データに対応する領域の被写体画像データの彩度に補正する請求項3に記載の処理装置。
- 前記第2の画像処理部は、前記第1の合焦被写体画像データが第1の量の高周波成分を有し、前記第2の合焦被写体画像データが前記第1の量の高周波成分より大きい第2の量の高周波成分を有するようにぼかし処理を行う請求項1乃至4のいずれか1項に記載の処理装置。
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