JP5537313B2

JP5537313B2 - 電気錠駆動制御装置

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Publication number: JP5537313B2
Application number: JP2010164834A
Authority: JP
Inventors: 博司島本; 勝史仲
Original assignee: 美和ロック株式会社
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2030-07-22
Also published as: JP2012026139A

Description

本発明は、施解錠を行うために、電気錠におけるデッドボルトの移動を制御する電気錠駆動制御装置に関する。

一般に、電気錠は、デッドボルトを移動させるための直流モータ、およびこの直流モータの駆動を制御するための電気回路を備えている（特許文献１参照）。

電気錠は建物の扉等に取り付けられるため、電気錠には外部から雨水等の水が侵入することがあり得る。また、室内外の温度差等により、室内と室外との境界にある扉に取り付けられる電気錠には、結露により水が発生することがあり得る。このように、外部から水が侵入し、または結露により水が発生すると、電気錠の内部に設けられた電気回路に水が付着し、電気回路においてショート等が起こり、電気回路に設けられたトランジスタの破壊等が生じることがあり得る。

例えば、トランジスタのベース端子に低レベルの電圧レベルを有する制御信号が入力され、当該トランジスタがオフの状態であるべきところ、回路基板に付着した水によって回路の一部がショートし、このため漏れ電流がトランジスタのベース端子に流入すると、トランジスタが十分にオンとならない状態で当該トランジスタのコレクタ端子ーエミッタ端子間に電流が流れ、この結果、当該トランジスタが破壊されてしまうことがあり得る。

従来の電気錠は、上述したようなトランジスタの破壊等を防止するために、回路基板を樹脂モールドして電気回路を樹脂で覆うことにより電気回路に水が接触するのを防止する方法、あるいは回路基板に防湿剤を塗布することにより結露を起こりにくくする方法等を採用している。

特開２００８−１１１３１３号公報

ところが、上述した従来の電気錠のように、回路基板を樹脂でモールドする方法には次のような問題がある。

すなわち、樹脂でモールドされた回路基板は、その体積が樹脂でモールドされていない回路基板と比較して大きくなるため、樹脂でモールドされた回路基板を小型の電気錠に組み込むことが困難となり、または電気錠が大型化してしまう。

また、電気錠の回路基板には、デッドボルトの位置を検出するための機械的なスイッチ等の可動部や、接触子等の接触部が設けられている。また、電気錠の回路基板には、当該回路基板を、電気錠の外部に設けられた装置と接続するためのケーブル等を接続する接続部が設けられている。このため、回路基板を樹脂モールドにより完全に覆うことは困難である。この結果、電気錠内への水の侵入を許してしまい、電気錠内の電気回路等に水が付着して電気回路に設けられたトランジスタが破壊されるおそれがある。

一方、上述した従来の電気錠のように、回路基板に防湿剤を塗布する方法には次のような問題がある。

すなわち、回路基板には、基板上に実装された電気・電子部品により凹凸が形成されている。また、電気・電子部品のリードの鋭利な先端部が回路基板の裏面から突出している。このため、回路基板に防湿剤を塗布するに際し、回路基板に形成された凹凸や鋭利な突出部のすべてを覆うように防湿剤を塗布することは容易ではない。この結果、防湿剤の塗布が不完全となり、結露により電気錠内の電気回路等に水が付着し、電気回路に設けられたトランジスタが破壊されるおそれがある。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、電気錠内の電気回路等への水の付着に起因して、電気回路に設けられたトランジスタが破壊されることを防止することができる電気錠駆動制御装置を提供することにある。

本発明の第２の課題は、水に対する耐久性を高めることができ、かつ電気錠の小型化を図ることができる電気錠駆動制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の電気錠駆動制御装置は、電気錠におけるデッドボルトの移動を制御する電気錠駆動制御装置であって、両者間に駆動電圧が印加され、当該駆動電圧の印加時に高電位となる高電位端子および低電位となる低電位端子と、前記高電位端子と前記低電位端子との間を接続する駆動電圧印加経路の途中に接続され、前記駆動電圧により駆動して前記デッドボルトを移動させる電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの駆動を制御する駆動制御回路とを備え、前記駆動制御回路は、前記駆動電圧印加経路の途中に設けられ、前記駆動電圧印加経路の連通、遮断を切り換える駆動制御トランジスタと、駆動制御信号経路を介して前記駆動制御トランジスタの制御端子と接続され、前記駆動制御トランジスタによる前記駆動電圧印加経路の連通、遮断の切り換えを制御する駆動制御スイッチと、前記駆動制御信号経路の途中に設けられ、前記駆動制御スイッチがＯＮおよびＯＦＦのうちの一方の状態のときに前記駆動電圧印加経路を連通させるための第１の電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチがＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに前記駆動電圧印加経路を遮断するための第２の電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに、前記駆動制御信号経路に流入しまたは前記駆動制御信号経路から流出する漏れ電流によって前記駆動制御信号の電圧レベルが第２の電圧レベルと異なる電圧レベルに変動することを抑制する第１の入力制御回路部とを備えていることを特徴とする。

本発明の第１の電気錠駆動制御装置によれば、駆動制御回路が設けられた回路基板等に水が付着し、このため高電位端子と駆動制御信号経路との間が水を介して接続されて高電位端子から駆動制御信号経路に漏れ電流が流入しても、駆動制御信号の電圧レベルが変動することを抑えることができる。また、低電位端子と駆動制御信号経路との間が水を介して接続されて駆動制御信号経路を流れる電流が漏れ電流となって低電位端子に流出しても、駆動制御信号の電圧レベルが変動することを抑えることができる。これにより、駆動制御信号の電圧レベルの変動に起因して駆動制御トランジスタが十分にＯＮとならない状態で、当該駆動制御トランジスタの被制御端子間（例えばコレクタ端子ーエミッタ端子間）に電流が流れ、この結果、当該駆動制御トランジスタが破壊されてしまうことを防止することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第２の電気錠駆動制御装置は、上述した本発明の第１の電気錠駆動制御装置において、前記駆動制御トランジスタは前記電動アクチュエータと前記低電位端子との間において前記駆動電圧印加経路の途中に設けられ、当該駆動制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが高レベルのときに前記駆動電圧印加経路を連通させ、当該駆動制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが低レベルのときに前記駆動電圧印加経路を遮断し、前記第１の入力制御回路部は、ベース端子が前記駆動制御スイッチに接続され、エミッタ端子が前記低電位端子と接続され、コレクタ端子が抵抗を介して前記高電位端子と接続され、さらに当該コレクタ端子が前記駆動制御トランジスタの制御端子に接続された第１の入力制御トランジスタを備え、前記第１の入力制御トランジスタは、前記駆動制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの一方の状態のときに高レベルの電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに低レベルの電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに、前記駆動制御信号経路に流入する漏れ電流によって前記駆動制御信号の電圧レベルが増加することを抑制することを特徴とする。

本発明の第２の電気錠駆動制御装置によれば、駆動制御回路が設けられた回路基板等に水が付着し、このため高電位端子と駆動制御信号経路との間が水を介して接続されて高電位端子から駆動制御信号経路に漏れ電流が流入しても、駆動制御信号の電圧レベルが増加するのを抑えることができる。これにより、駆動制御信号の電圧レベルの増加に起因して駆動制御トランジスタが十分にＯＮとならない状態で、当該駆動制御トランジスタの被制御端子間（例えばコレクタ端子ーエミッタ端子間）に電流が流れ、この結果、当該駆動制御トランジスタが破壊されてしまうことを防止することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第３の電気錠駆動制御装置は、上述した本発明の第１または第２の電気錠駆動制御装置において、前記電動アクチュエータの急停止を制御する急停止制御回路を備え、前記急停止制御回路は、前記電動アクチュエータの一方の入力端子と他方の入力端子との間を接続する短絡経路の途中に設けられ、前記短絡経路の連通、遮断を切り換える急停止制御トランジスタと、急停止制御信号経路を介して前記急停止制御トランジスタの制御端子と接続され、前記急停止制御トランジスタによる前記短絡経路の連通、遮断の切り換えを制御する急停止制御スイッチと、前記急停止制御信号経路の途中に設けられ、前記急停止制御スイッチがＯＮおよびＯＦＦのうちの一方の状態のときに前記短絡経路を連通させるための第３の電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチがＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに前記短絡経路を遮断するための第４の電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに、前記急停止制御信号経路に流入しまたは前記急停止制御信号経路から流出する漏れ電流によって前記急停止制御信号の電圧レベルが第４の電圧レベルと異なる電圧レベルに変動することを抑制する第２の入力制御回路部とを備えていることを特徴とする。

本発明の第３の電気錠駆動制御装置によれば、急停止制御回路が設けられた回路基板等に水が付着し、このため高電位端子と急停止制御信号経路との間が水を介して接続されて高電位端子から急停止制御信号経路に漏れ電流が流入しても、急停止制御信号の電圧レベルが変動することを抑えることができる。また、低電位端子と急停止制御信号経路との間が水を介して接続されて急停止制御信号経路を流れる電流が漏れ電流となって低電位端子に流出しても、急停止制御信号の電圧レベルが変動することを抑えることができる。これにより、急停止制御信号の電圧レベルの変動に起因して急停止制御トランジスタが十分にＯＮとならない状態で、当該急停止制御トランジスタの被制御端子間（例えばエミッタ端子ーコレクタ端子間）に電流が流れ、この結果、当該急停止制御トランジスタが破壊されてしまうことを防止することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第４の電気錠駆動制御装置は、本発明の第３の電気錠駆動制御装置において、前記急停止制御トランジスタは、当該急停止制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが低レベルのときに前記短絡経路を連通させ、当該急停止制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが高レベルのときに前記短絡経路を遮断し、前記第２の入力制御回路部は、ベース端子が前記急停止制御スイッチに接続され、エミッタ端子が前記高電位端子と接続され、コレクタ端子が抵抗を介して前記低電位端子と接続され、さらに当該コレクタ端子が前記急停止制御トランジスタの制御端子に接続された第２の入力制御トランジスタを備え、前記第２の入力制御トランジスタは、前記急停止制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの一方の状態のときに低レベルの電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに高レベルの電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチが前記ＯＮおよびＯＦＦのうちの他方の状態のときに、前記急停止制御信号経路から流出する漏れ電流によって前記急停止制御信号の電圧レベルが減少することを抑制することを特徴とする。

本発明の第４の電気錠駆動制御装置によれば、急停止制御回路が設けられた回路基板等に水が付着し、このため急停止制御信号経路と低電位端子との間が水を介して接続されて急停止制御信号経路を流れる電流が漏れ電流となって低電位端子に流出しても、急停止制御信号の電圧レベルが減少するのを抑えることができる。これにより、急停止制御信号の電圧レベルの減少に起因して急停止制御トランジスタが十分にＯＮとならない状態で、当該急停止制御トランジスタの被制御端子間（例えばエミッタ端子ーコレクタ端子間）に電流が流れ、この結果、当該急停止制御トランジスタが破壊されてしまうことを防止することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第５の電気錠駆動制御装置は、上述した本発明の第３または第４の電気錠駆動制御装置において、一対の前記駆動制御回路と一対の前記急停止制御回路とを備え、前記電気錠の施錠時には、前記一対の駆動制御回路のうちの一方の駆動制御回路により前記電動アクチュエータを駆動して前記デッドボルトを所定の解錠位置から所定の施錠位置に向けて移動させ、当該デッドボルトが前記施錠位置に到達したときに、前記一対の前記急停止制御回路のうちの一方の急停止制御回路により前記電動アクチュエータを急停止させ、前記電気錠の解錠時には、前記一対の駆動制御回路のうちの他方の駆動制御回路により前記電動アクチュエータを駆動して前記デッドボルトを前記施錠位置から前記解錠位置に向けて移動させ、当該デッドボルトが前記解錠位置に到達したときに、前記一対の前記急停止制御回路のうちの他方の急停止制御回路により前記電動アクチュエータを急停止させることを特徴とする。

本発明の第５の電気錠駆動制御装置によれば、一対の駆動制御回路および一対の急停止制御回路により電気錠の施錠動作および解錠動作の双方を制御することができ、さらに、各駆動制御回路において、水の付着によって生じる漏れ電流のために駆動制御信号の電圧レベルが変動することを抑制することができ、また、各急停止制御回路においても、水の付着によって生じる漏れ電流のために急停止制御信号の電圧レベルが変動することを抑制することができる。これにより、各駆動制御回路における駆動制御トランジスタの破壊および各急停止制御回路における急停止制御トランジスタの破壊を防ぐことができる。

また、本発明の第６の電気錠駆動制御装置は、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかの電気錠駆動制御装置において、前記電動アクチュエータが直流モータであることを特徴とする。

本発明によれば、電気錠内の電気回路等への水の付着に起因して、電気回路に設けられたトランジスタが破壊されることを防止することができる。また、本発明によれば、水に対する耐久性を高めることができ、かつ電気錠の小型化を図ることができる。

本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置が設けられた電気錠を示す断面図である。図１中のスイッチ押下部材の動作を示す説明図である。本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置における直流モータおよび直流モータ駆動回路を示す回路図である。本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置におけるスイッチ、各トランジスタおよび直流モータの状態を示すタイミングチャートである。本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置において、一部に水が付着した駆動制御回路を示す回路図である。本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置において、一部に水が付着した急停止制御回路を示す回路図である。一部に水が付着した比較例による駆動制御回路を示す回路図である。一部に水が付着した比較例による急停止制御回路を示す回路図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置が設けられた電気錠を示している。図１において、電気錠１は、例えば建物の部屋の扉に取り付けられる。電気錠１は、その筐体１１内にデッドボルト１２、およびデッドボルト１２の移動を制御する電気錠駆動制御装置１３を備えている。

電気錠駆動制御装置１３は、例えば、扉の近傍または建物の部屋内等に設けられた操作装置（操作盤）、および扉において電気錠１の近傍に取り付けられたＩＣカードリーダ装置等（いずれも図示せず）から出力される指令信号に従ってデッドボルト１２を図１中の矢示Ａ、Ｂ方向に移動させる。具体的には、電気錠１の施錠時には、デッドボルト１２を矢示Ａ方向に移動させ、デッドボルト１２を図１に示すように扉から突出させ、扉を開扉不能にする。一方、電気錠１の解錠時には、デッドボルト１２を矢示Ｂ方向に移動させ、デッドボルト１２を扉内に引き込み、扉を開扉可能にする。以下、図１に示すように、デッドボルト１２が扉から十分に突出し、扉が開扉不能となる位置（例えばデッドボルト１２が矢示Ａ方向に移動し切った位置）を「施錠位置」という。また、デッドボルト１２が扉内に十分に引き込まれ、扉が開扉可能となる位置（例えばデッドボルト１２が矢示Ｂ方向に移動し切った位置）を「解錠位置」という。

また、電気錠駆動制御装置１３は、デッドボルト１２を移動させるための動力を作り出す電動アクチュエータとしての直流モータ２１と、直流モータ２１の駆動を制御する直流モータ駆動回路２２と、直流モータ２１の回転動力をデッドボルト１２に伝達しながら、その回転動力をデッドボルト１２のスライド移動の動力に変換する動力伝達機構２３とを備えている。直流モータ駆動回路２２は、回路基板２４上に形成された後述する電気回路（図３参照）、施錠制御スイッチ４３および解錠制御スイッチ６３を備えている。また、回路基板２４上に形成された電気回路は、例えば扉の近傍または建物の部屋内等に設けられた電源装置（電源盤）（図示せず）と電源ケーブル２５を介して接続されている。また、回路基板２４上に形成された電気回路は、上記操作装置（操作盤）およびＩＣカードリーダ装置と信号ケーブル２６を介して接続されている。筐体１１には、電源ケーブル２５よび信号ケーブル２６を通すための連通穴１１Ａが設けられている。

施錠時には、直流モータ駆動回路２２により直流モータ２１を一の方向、例えば正転させる。直流モータ２１の正転の動力は、動力伝達機構２３によりデッドボルト１２に伝達されると共に、デッドボルト１２を矢示Ａ方向にスライド移動させる動力に変換される。これにより、デッドボルト１２は解錠位置から施錠位置に移動する。一方、解錠時には、直流モータ駆動回路２２により直流モータ２１を一の方向とは逆の方向、例えば逆転させる。直流モータ２１の逆転の動力は、動力伝達機構２３によりデッドボルト１２に伝達されると共に、デッドボルト１２を矢示Ｂ方向にスライド移動させる動力に変換される。これにより、デッドボルト１２は施錠位置から解錠位置に移動する。

また、電気錠駆動制御装置１３は、デッドボルト１２の位置および移動方向に応じて施錠制御スイッチ４３または解錠制御スイッチ６３を選択的に押下するスイッチ押下部材２７を備えている。さらに、動力伝達機構２３には、直流モータ２１の回転に伴って回転するカム２３Ａが設けられている。スイッチ押下部材２７は、このカム２３Ａの回転により矢示Ｃ、Ｄ方向に、後述する所定のタイミングでスライド移動し、施錠制御スイッチ４３または解錠制御スイッチ６３を選択的に押下する。

図２はスイッチ押下部材２７の動作を示している。図２において、デッドボルト１２が解錠位置に到達してから解錠位置に止まっている期間中、およびデッドボルト１２が解錠位置から矢示Ａ方向に移動を開始してから施錠位置に到達する直前までの期間中、スイッチ押下部材２７は、図２中左側の（１）に示す位置にあり、施錠制御スイッチ４３を押下し続けている。そして、デッドボルト１２が施錠位置に到達した時点で、スイッチ押下部材２７は、矢示Ｃ方向にスライド移動して施錠制御スイッチ４３から離れ、図２中右側の（２）に示す位置に到達して解錠制御スイッチ６３を押下する。さらに、デッドボルト１２が施錠位置に到達してから施錠位置に止まっている期間中、およびデッドボルト１２が施錠位置から矢示Ｂ方向に移動を開始してから解錠位置に到達する直前までの期間中、スイッチ押下部材２７は、図２中右側の（２）に示す位置にあり、解錠制御スイッチ６３を押下し続けている。そして、デッドボルト１２が解除位置に到達した時点で、スイッチ押下部材２７は、矢示Ｄ方向にスライド移動して解錠制御スイッチ６３から離れ、図２中左側の（１）に示す位置に到達して施錠制御スイッチ４３を押下する。

また、電気錠駆動制御装置１３は、図１に示すように、デッドボルト１２が施錠位置に到達したときに施錠確認スイッチ２８を押下するスイッチ押下部材２９を備えている。施錠確認スイッチ２８は、それが押下されたとき、電気錠１の施錠が完了したことを示す施錠完了信号を出力する。また、スイッチ押下部材２７は、デッドボルト１２が解錠位置に到達したときに解錠確認スイッチ３０を押下する。解錠確認スイッチ３０は、それが押下されたとき、電気錠１の解錠が完了したことを示す解錠完了信号を出力する。

図３は直流モータ２１および直流モータ駆動回路２２を示している。図３において、直流モータ駆動回路２２は、第１の接続端子３１と、第２の接続端子３２と、一対の駆動制御回路３３、３４と、一対の急停止制御回路３５、３６とを備えている。

第１の接続端子３１および第２の接続端子３２はそれぞれ回路基板２４（図１参照）上に設けられている。また、第１の接続端子３１および第２の接続端子３２には、回路基板２４上に設けられた電圧供給回路（図示せず）の一対の出力端子がそれぞれ接続され、電圧供給回路から、直流モータ２１を駆動するための２種類の駆動電圧が選択的に印加される。

具体的に説明すると、施錠を行うために直流モータ２１を正転させてデットボルト１２を扉から突出させるときには、第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に、第１の接続端子３１が第２の接続端子３２よりも高電位となるように駆動電圧が印加される。以下、このときの駆動電圧を「施錠駆動電圧」という。施錠駆動電圧が印加されたとき、第１の接続端子３１の電位は例えば３０Ｖであり、第２の接続端子３２の電位は例えば０Ｖである。なお、施錠駆動電圧の印加時に、第１の接続端子３１が高電位端子となり、第２の接続端子３２が低電位端子となる。

一方、解錠を行うために直流モータ２１を逆転させてデットボルト１２を扉内に引き込むときには、第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に、第２の接続端子３２が第１の接続端子３１よりも高電位となるように駆動電圧が印加される。以下、このときの駆動電圧を「解錠駆動電圧」という。解錠駆動電圧が印加されたとき、第２の接続端子３２の電位は例えば３０Ｖであり、第１の接続端子３１の電位は例えば０Ｖである。なお、解錠駆動電圧の印加時に、第２の接続端子３２が高電位端子となり、第１の接続端子３１が低電位端子となる。

また、上記電圧供給回路は、図１に示すように、電源ケーブル２５を介して上記電源装置（電源盤）に接続され、電源装置から供給される電圧から、極性が相互に逆である施錠駆動電圧および解錠駆動電圧を生成する。また、上記電圧供給回路は、信号ケーブル２６を介して上記操作装置（操作盤）および上記ＩＣカードリーダ装置に接続され、操作装置またはＩＣカードリーダ装置から電気錠１を施錠する旨の施錠指令信号を受け取ったときには、施錠駆動電圧を第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に印加し、操作装置またはＩＣカードリーダ装置から電気錠１を解錠する旨の解錠指令信号を受け取ったときには、解錠駆動電圧を第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に印加する。

直流モータ２１は、図３に示すように、第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間を接続する駆動電圧印加経路３７、３８の途中にダイオード１２１、１２２を介して接続されている。駆動電圧印加経路３７は、図３中の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を結ぶ経路である。駆動電圧印加経路３８は、図３中の位置Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８を結ぶ経路である。施錠時には、上記電圧供給回路から第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に印加された施錠駆動電圧が駆動電圧印加経路３７を介して直流モータ２１に印加される。これにより、直流モータ２１は正方向に回転する。一方、解錠時には、上記電圧供給回路から第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に印加された解錠駆動電圧が駆動電圧印加経路３８を介して直流モータ２１に印加される。これにより、直流モータ２１は逆方向に回転する。

また、直流モータ駆動回路２２が有する一対の駆動制御回路３３、３４のうち、一方の駆動制御回路３３は、施錠時にデッドボルト１２を図１中の矢示Ａ方向に移動させて扉から突出させるために直流モータ２１を正転駆動させる回路である。駆動制御回路３３は、駆動制御トランジスタ回路部４１、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部４２および施錠制御スイッチ４３を備えている。

駆動制御トランジスタ回路部４１は、直流モータ２１が有する一対の入力端子２１Ａ、２１Ｂのうちの入力端子２１Ｂと第２の接続端子３２との間において駆動電圧印加経路３７の途中に設けられている。駆動制御トランジスタ回路部４１は、後述する施錠制御信号に基づいて駆動電圧印加経路３７の連通、遮断を切り換える回路である。駆動制御トランジスタ回路部４１は、ダーリントン接続された２つのＮＰＮ型トランジスタ４５、４６と、それぞれのトランジスタ４５、４６のベース端子とエミッタ端子との間に接続された抵抗４７、４８と、出力側のトランジスタ４６のコレクタ端子とエミッタ端子との間に接続されたダイオード４９とを備えている。そして、入力側のトランジスタ４５のベース端子４５Ａ（制御端子）が、入力制御トランジスタ回路部４２に設けられたトランジスタ５２のコレクタ端子に接続されている。また、出力側のトランジスタ４６のコレクタ端子が直流モータ２１の入力端子２１Ｂに接続され、出力側のトランジスタ４６のエミッタ端子が第２の接続端子３２に接続されている。

駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部４２は、駆動制御トランジスタ回路部４１のトランジスタ４５のベース端子４５Ａと施錠制御スイッチ４３の端子４３Ａとの間に形成された駆動制御信号経路５０（図３中、トランジスタ４５のベース端子４５Ａ、位置Ｐ９、Ｐ１０、端子４３Ａを結ぶ経路）の途中に設けられている。入力制御トランジスタ回路部４２は、施錠制御スイッチ４３において端子４３Ａと端子４３Ｂとの間が接続（オン）されたときに、高レベル（第１の電圧レベル）の施錠制御信号を駆動制御トランジスタ回路部４１に設けられたトランジスタ４５のベース端子４５Ａへ入力し、一方、施錠制御スイッチ４３において端子４３Ａと端子４３Ｂとの間が切断（オフ）されたときには低レベル（第２の電圧レベル）の施錠制御信号をトランジスタ４５のベース端子４５Ａへ入力する回路である。施錠制御信号は、施錠時において、駆動電圧印加経路３７の連通、遮断を切り換えることにより、直流モータ２１の正転駆動を制御する駆動制御信号である。さらに、入力制御トランジスタ回路部４２は、施錠制御スイッチ４３において端子４３Ａと端子４３Ｂとの間が切断（オフ）されたときに、駆動制御信号経路５０に流入する漏れ電流によって施錠制御信号の電圧レベルが増加することを抑制する。入力制御トランジスタ回路部４２はＮＰＮ型のトランジスタ５２および２つの抵抗５３、５４を備えている。トランジスタ５２として小信号トランジスタを用いることができる。トランジスタ５２は、ベース端子がダイオード１２３を介して施錠制御スイッチ４３の端子４３Ａに接続され、コレクタ端子が抵抗５４、ダイオード１２４を介して第１の接続端子３１に接続され、エミッタ端子がダイオード１２５を介して第２の接続端子３２に接続されている。また、抵抗５３は、施錠制御スイッチ４３に流れる電流を制限する機能を有し、これにより施錠制御スイッチ４３の接点寿命を長くすることができる。

施錠制御スイッチ４３は、３つの端子４３Ａ、４３Ｂおよび４３Ｃを備えている。施錠制御スイッチ４３の端子４３Ａはダイオード１２３を介して駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部４２に設けられたトランジスタ５２のベース端子に接続されている。また、端子４３Ａは、ダイオード１２６を介して急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部８２に設けられたトランジスタ９２のベース端子にも接続されている。また、施錠制御スイッチ４３の端子４３Ｂは第２の接続端子３２に接続され、端子４３Ｃは第１の接続端子３１に接続されている。施錠制御スイッチ４３は、図１に示すように、電気錠１の筐体１１内において回路基板２４の近傍に設けられており、スイッチ押下部材２７が矢示Ｄ方向にスライド移動したときに押下される。施錠制御スイッチ４３が押下されたとき、施錠制御スイッチ４３は端子４３Ａと端子４３Ｂとの間を接続すると共に端子４３Ａと端子４３Ｃとの間を切断する。これにより、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部４２に設けられたトランジスタ５２のベース端子がダイオード１２３を介して第２の接続端子３２と接続される。一方、施錠制御スイッチ４３が押下されていないときには、施錠制御スイッチ４３は端子４３Ａと端子４３Ｂとの間を切断すると共に端子４３Ａと端子４３Ｃとの間を接続する。これにより、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部８２に設けられたトランジスタ９２のベース端子がダイオード１２６を介して第１の接続端子３１と接続される。

また、直流モータ駆動回路２２が有する一対の駆動制御回路３３、３４のうち、他方の駆動制御回路３４は、解錠時にデッドボルト１２を図１中の矢示Ｂ方向に移動させて扉内に引き込ませるために直流モータ２１を逆転駆動させる回路である。駆動制御回路３４は、駆動制御トランジスタ回路部６１、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部６２および解錠制御スイッチ６３等から構成されている。

駆動制御トランジスタ回路部６１は、直流モータ２１の入力端子２１Ａと第１の接続端子３１との間において駆動電圧印加経路３８の途中に設けられている。駆動制御トランジスタ回路部６１は、後述する解錠制御信号の電圧レベルに基づいて駆動電圧印加経路３８の連通、遮断を切り換える回路である。駆動制御トランジスタ回路部６１は、駆動制御トランジスタ回路４１と同様に、２つのＮＰＮ型トランジスタ６５、６６と、２つの抵抗６７、６８と、ダイオード６９とを備えている。そして、入力側のトランジスタ６５のベース端子６５Ａ（制御端子）が入力制御トランジスタ回路部６２に設けられたトランジスタ７２のコレクタ端子に接続されている。また、出力側のトランジスタ６６のコレクタ端子が直流モータ２１の入力端子２１Ａに接続され、出力側のトランジスタ６６のエミッタ端子が第１の接続端子３１に接続されている。

解錠制御用の入力制御トランジスタ回路部６２は、駆動制御トランジスタ回路部６１のトランジスタ６５のベース端子６５Ａと解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａとの間に形成された駆動制御信号経路７０（図３中、トランジスタ６５のベース端子６５Ａ、位置Ｐ１１、Ｐ１２、端子６３Ａを結ぶ経路）の途中に設けられている。入力制御トランジスタ回路部６２は、解錠制御スイッチ６３において端子６３Ａと端子６３Ｂとの間が接続（オン）されたときに高レベル（第１の電圧レベル）の解錠制御信号を駆動制御トランジスタ回路部６１に設けられたトランジスタ６５のベース端子６５Ａへ入力し、一方、解錠制御スイッチ６３において端子６３Ａと端子６３Ｂとの間が切断（オフ）されたときには低レベル（第２の電圧レベル）の解錠制御信号をトランジスタ６５のベース端子６５Ａへ入力する回路である。解錠制御信号は、解錠時において、駆動電圧印加経路３８の連通、遮断を切り換えることにより、直流モータ２１の逆転駆動を制御する駆動制御信号である。さらに、入力制御トランジスタ回路部６２は、解錠制御スイッチ６３において端子６３Ａと端子６３Ｂとの間が切断（オフ）されたときに、駆動制御信号経路７０に流入する漏れ電流によって解錠制御信号の電圧レベルが増加することを抑制する。入力制御トランジスタ回路部６２はＮＰＮ型のトランジスタ７２および２つの抵抗７３、７４を備えている。トランジスタ７２として小信号トランジスタを用いることができる。トランジスタ７２は、ベース端子がダイオード１２７を介して解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａに接続され、コレクタ端子が抵抗７４、ダイオード１２８を介して第２の接続端子３２に接続され、エミッタ端子がダイオード１２９を介して第１の接続端子３１に接続されている。また、抵抗７３は、解錠制御スイッチ６３に流れる電流を制限する機能を有し、これにより解錠制御スイッチ６３の接点寿命を長くすることができる。

解錠制御スイッチ６３は、３つの端子６３Ａ、６３Ｂおよび６３Ｃを備えている。解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａはダイオード１２７を介して駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部６２に設けられたトランジスタ７２のベース端子に接続されている。また、端子６３Ａは、ダイオード１３０を介して急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部１０２に設けられたトランジスタ１１２のベース端子にも接続されている。また、解錠制御スイッチ６３の端子６３Ｂは第１の接続端子３１に接続され、端子６３Ｃは第２の接続端子３２に接続されている。解錠制御スイッチ６３は、図１に示すように、電気錠１の筐体１１内において回路基板２４の近傍に設けられており、スイッチ押下部材２７が矢示Ｃ方向にスライド移動したときに押下される。解錠制御スイッチ６３が押下されたとき、解錠制御スイッチ６３は端子６３Ａと端子６３Ｂとの間を接続すると共に、端子６３Ａと端子６３Ｃとの間を切断する。これにより、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部６２に設けられたトランジスタ７２のベース端子がダイオード１２７を介して第１の接続端子３１と接続される。一方、解錠制御スイッチ６３が押下されていないときには、解錠制御スイッチ６３は端子６３Ａと端子６３Ｂとの間を切断すると共に、端子６３Ａと端子６３Ｃとの間を接続する。これにより、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部１０２に設けられたトランジスタ１１２のベース端子がダイオード１３０を介して第２の接続端子３２と接続される。

また、直流モータ駆動回路２２が有する一対の急停止制御回路３５、３６のうち、一方の急停止制御回路３５は、施錠時にデッドボルト１２が解錠位置から図１中の矢示Ａ方向に移動して施錠位置に到達した時点で、直流モータ２１を急停止させる回路である。急停止制御回路３５は、急停止制御トランジスタ回路部８１、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部８２および施錠制御スイッチ４３等から構成されている。なお、施錠制御スイッチ４３は、急停止制御回路３５の構成要素であると同時に駆動制御回路３３の構成要素でもある。施錠制御スイッチ４３の端子４３Ａおよび４３Ｂが駆動制御スイッチの具体例であり、施錠制御スイッチ４３の端子４３Ａおよび４３Ｃが急停止制御スイッチの具体例である。

急停止制御トランジスタ回路部８１は、直流モータ２１の入力端子２１Ａと入力端子２１Ｂとの間を接続する短絡経路８４（図３中、直流モータ２１の入力端子２１Ａ、位置Ｐ２、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ６、直流モータ２１の入力端子２１Ｂを結ぶ経路）の途中に設けられている。急停止制御トランジスタ回路部８１は、施錠急停止制御信号の電圧レベルに基づいて短絡経路８４の連通、遮断を切り換える回路である。急停止制御トランジスタ回路部８１は、ダーリントン接続された２つのＰＮＰ型トランジスタ８５、８６と、それぞれのトランジスタ８５、８６のベース端子とエミッタ端子との間に接続された抵抗８７、８８と、出力側のトランジスタ８６のコレクタ端子とエミッタ端子との間に接続されたダイオード８９とを備えている。そして、入力側のトランジスタ８５のベース端子８５Ａ（制御端子）が入力制御トランジスタ回路部８２のトランジスタ９２のコレクタ端子に接続されている。また、出力側のトランジスタ８６のコレクタ端子が直流モータ２１の入力端子２１Ｂに接続され、出力側のトランジスタ８６のエミッタ端子がダイオード１３１を介して直流モータ２１の入力端子２１Ａに接続されている。

急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部８２は、急停止制御トランジスタ回路部８１のトランジスタ８５のベース端子８５Ａと施錠制御スイッチ４３の端子４３Ａとの間に形成された急停止制御信号経路９０（図３中、トランジスタ８５のベース端子８５Ａ、位置Ｐ２３、Ｐ１０、端子４３Ａを結ぶ経路）の途中に設けられている。入力制御トランジスタ回路部８２は、施錠制御スイッチ４３において端子４３Ａと端子４３Ｃとの間が切断（オフ）されたときに、高レベル（第４の電圧レベル）の施錠急停止制御信号を急停止制御トランジスタ回路部８１に設けられたトランジスタ８５のベース端子８５Ａへ入力し、一方、施錠制御スイッチ４３において端子４３Ａと端子４３Ｃとの間が接続（オン）されたときには、低レベル（第３の電圧レベル）の施錠急停止制御信号をトランジスタ８５のベース端子８５Ａへ入力する回路である。施錠急停止制御信号は、施錠時において、短絡経路８４を連通させることにより直流モータ２１Ａ、２１Ｂ間をショートさせ、これにより直流モータ２１の正転駆動の急停止を制御する急停止制御信号である。さらに、入力制御トランジスタ回路部８２は、施錠制御スイッチ４３において端子４３Ａと端子４３Ｃとの間が切断（オフ）されたときに、急停止制御信号経路９０から流出する漏れ電流によって施錠急停止制御信号の電圧レベルが減少することを抑制する。入力制御トランジスタ回路部８２はＰＮＰ型のトランジスタ９２および２つの抵抗９３、９４を備えている。トランジスタ９２として小信号トランジスタを用いることができる。トランジスタ９２は、ベース端子がダイオード１２６を介して施錠制御スイッチの端子４３Ａに接続され、コレクタ端子が抵抗９４、ダイオード１２５を介して第２の接続端子３２に接続され、エミッタ端子がダイオード１２４を介して第１の接続端子３１に接続されている。また、抵抗９３は、施錠制御スイッチ４３に流れる電流を制限する機能を有し、これにより施錠制御スイッチ４３の接点寿命を長くすることができる。

また、直流モータ駆動回路２２が有する一対の急停止制御回路３５、３６のうち、他方の急停止制御回路３６は、解錠時にデッドボルト１２が施錠位置から図１中の矢示Ｂ方向に移動して解錠位置に到達した時点で、直流モータ２１を急停止させる回路である。急停止制御回路３６は、急停止制御トランジスタ回路部１０１、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部１０２および解錠制御スイッチ６３等から構成されている。なお、解錠制御スイッチ６３は、急停止制御回路３６の構成要素であると同時に駆動制御回路３４の構成要素でもある。解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａおよび６３Ｂが駆動制御スイッチの具体例であり、解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａおよび６３Ｃが急停止制御スイッチの具体例である。

急停止制御トランジスタ回路部１０１は、直流モータ２１の一方の入力端子２１Ａと他方の入力端子２１Ｂとの間を接続する短絡経路１０４（図３中、直流モータ２１の入力端子２１Ｂ、位置Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ２、直流モータ２１の入力端子２１Ａを結ぶ経路）の途中に設けられている。急停止制御トランジスタ回路部１０１は、後述する解錠急停止制御信号の電圧レベルに基づいて短絡経路１０４の連通、遮断を切り換える回路である。急停止制御トランジスタ回路部１０１は、急停止制御トランジスタ回路８１と同様に、２つのＰＮＰ型トランジスタ１０５、１０６と、２つの抵抗１０７、１０８と、ダイオード１０９とを備えている。そして、入力側のトランジスタ１０５のベース端子１０５Ａ（制御端子）が入力制御トランジスタ回路部１０２のトランジスタ１１２のコレクタ端子に接続されている。また、出力側のトランジスタ１０６のコレクタ端子が直流モータ２１の入力端子２１Ａに接続され、出力側のトランジスタ１０６のエミッタ端子がダイオード１３２を介して直流モータ２１の入力端子２１Ｂに接続されている。

解錠制御用の入力制御トランジスタ回路部１０２は、急停止制御トランジスタ回路部１０１のトランジスタ１０５のベース端子１０５Ａと解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａとの間に形成された急停止制御信号経路１１０（図３中、トランジスタ１１２のベース端子、位置Ｐ２６、Ｐ１２、端子６３Ａを結ぶ経路）の途中に設けられている。入力制御トランジスタ回路部１０２は、解錠制御スイッチ６３において端子６３Ａと端子６３Ｃとの間が切断（オフ）されたときに、高レベル（第４の電圧レベル）の解錠急停止制御信号を急停止制御トランジスタ回路部１０１に設けられたトランジスタ１０５のベース端子１０５Ａへ入力し、一方、解錠制御スイッチ６３において端子６３Ａと端子６３Ｃとの間が接続（オン）されたときには、低レベル（第３の電圧レベル）の解錠急停止制御信号をトランジスタ１０５のベース端子１０５Ａへ入力する回路である。解錠急停止制御信号は、解錠時において、短絡経路１０４を連通させることにより直流モータ２１Ｂ、２１Ａ間をショートさせ、これにより直流モータ２１の逆転駆動の急停止を制御する急停止制御信号である。さらに、入力制御トランジスタ回路部１０２は、解錠制御スイッチ６３において端子６３Ａと端子６３Ｃとの間が切断（オフ）されたときに、急停止制御信号経路１１０から流出する漏れ電流によって解錠急停止制御信号の電圧レベルが減少することを抑制する。入力制御トランジスタ回路部１０２はＰＮＰ型のトランジスタ１１２および２つの抵抗１１３、１１４を備えている。トランジスタ１１２として小信号トランジスタを用いることができる。トランジスタ１１２は、ベース端子がダイオード１３０を介して解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａに接続され、コレクタ端子が抵抗１１４、ダイオード１２９を介して第１の接続端子３１に接続され、エミッタ端子がダイオード１２８を介して第２の接続端子３２に接続されている。また、抵抗１１３は、解錠制御スイッチ６３に流れる電流を制限する機能を有し、これにより解錠制御スイッチ６３の接点寿命を長くすることができる。

また、直流モータ駆動回路２２中のダイオード１２１〜１３２は、電流の方向を制御するためのダイオードである。

図４中上側の（１）は、施錠制御スイッチ４３、各トランジスタ回路部４１、４２、８１、８２、および直流モータ２１の状態を示している。図４中下側の（２）は、解錠制御スイッチ６３、各トランジスタ回路部６１、６２、１０１、１０２、および直流モータ２１の状態を示している。これより、図１ないし図３に加えて図４（１）および（２）を参照しながら、電気錠駆動制御装置１３の動作を説明する。

まず、施錠時の動作について説明する。電気錠１が解錠されている状態では、スイッチ押下部材２７により施錠制御スイッチ４３が押下されている（図２（１）参照）。この結果、施錠制御スイッチ４３の端子４３Ａと端子４３Ｂとの間が接続され、端子４３Ａと端子４３Ｃとの間が切断されている。この状態で、上記操作装置（操作盤）またはＩＣカードリーダ装置から施錠指令信号が発せられると、上記電圧供給回路から第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に施錠駆動電圧が印加される（図４中の時点ｔ１）。この時点で、駆動制御回路３３において、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部４２のトランジスタ５２がオフとなっているので、駆動制御トランジスタ回路部４１のトランジスタ４５のベース端子４５Ａに高レベルの施錠制御信号が入力され、トランジスタ４６がオンとなる。この結果、駆動電圧印加経路３７が連通状態となる。また、このとき、急停止制御回路３５において、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部８２のトランジスタ９２がオンとなるため、急停止制御トランジスタ回路部８１のトランジスタ８５のベース端子８５Ａに高レベルの施錠急停止制御信号が入力され、トランジスタ８６はオフとなる。この結果、短絡経路８４は遮断状態となる。これにより、施錠駆動電圧が直流モータ２１に印加され、直流モータ２１が正転する。直流モータ２１の正転による回転動力は、動力伝達機構２３によりデッドボルト１２に伝達され、これにより、解錠位置にあるデッドボルト１２が矢示Ａ方向にスライド移動し始める。

デッドボルト１２が矢示Ａ方向にスライド移動して、デッドボルト１２が施錠位置に到達したとき、扉が開扉不能な状態となる。さらに、この時点で、カム２３Ａにより、スイッチ押下レバー２７が矢示Ｃ方向にスライド移動する。この結果、施錠制御スイッチ４３が押下されなくなる（図２（２）参照）。これにより、施錠制御スイッチ４３において、端子４３Ａと端子４３Ｂとの間が切断され（時点ｔ２）、その後直ちに端子４３Ａと端子４３Ｃとの間が接続される（時点ｔ３）。時点ｔ２で端子４３Ａと端子４３Ｂとが切断されたことにより、駆動制御回路３３において、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部４２のトランジスタ５２がオンとなり、駆動制御トランジスタ回路部４１に設けられたトランジスタ４５のベース端子４５Ａに入力される施錠制御信号の電圧レベルが高レベルから低レベルに切り替わり、トランジスタ４６がオフとなる。これにより、駆動電圧印加経路３７が遮断状態となる。この結果、直流モータ２１への施錠駆動電圧の印加が停止するが、直流モータ２１は惰性により回転し続ける。そして、時点ｔ３で端子４３Ａと端子４３Ｃとが接続されたことにより、急停止制御回路３５において、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部８２のトランジスタ９２がオフとなるため、急停止制御トランジスタ回路部８１に設けられたトランジスタ８５のベース端子８５Ａに入力される施錠急停止制御信号の電圧レベルが高レベルから低レベルに切り替わり、トランジスタ８６がオンとなる。これにより、短絡経路８４が連通状態となる。この結果、直流モータ２１の入力端子２１Ａと入力端子２１Ｂとがショートし、直流モータ２１が急停止する。これにより、デッドボルト１２は施錠位置で停止する。さらに、デッドボルト１２が施錠位置に到達すると、スイッチ押下部材２９により施錠確認スイッチ２８が押下され、施錠確認スイッチ２８から施錠完了信号を出力される。施錠完了信号に基づいて、上記電圧供給回路から第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間への施錠駆動電圧の印加が停止される。

次に、解錠時の動作について説明する。電気錠１が施錠されている状態では、スイッチ押下部材２７により解錠制御スイッチ６３が押下されている（図２（２）参照）。この結果、解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａと端子６３Ｂとの間が接続され、端子６３Ａと端子６３Ｃとの間が切断されている。この状態で、上記操作装置（操作盤）またはＩＣカードリーダ装置から解錠指令信号が発せられると、上記電圧供給回路から第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に解錠駆動電圧が印加される（図４中の時点ｔ１１）。この時点で、駆動制御回路３４において、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部６２のトランジスタ７２がオフとなっているので、駆動制御トランジスタ回路部６１に設けられたトランジスタ６５のベース端子６５Ａに高レベルの解錠制御信号が入力され、トランジスタ６６がオンとなる。この結果、駆動電圧印加経路３８が連通状態となる。また、このとき、急停止制御回路３６において、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部１０２のトランジスタ１１２がオンとなるため、急停止制御トランジスタ回路部１０１に設けられたトランジスタ１０５のベース端子１０５Ａに高レベルの解錠急停止制御信号が入力され、トランジスタ１０６はオフとなる。この結果、短絡経路１０４は遮断状態となる。これにより、解錠駆動電圧が直流モータ２１に印加され、直流モータ２１が逆転する。直流モータ２１の逆転による回転動力は、動力伝達機構２３によりデッドボルト１２に伝達され、これにより、施錠位置にあるデッドボルト１２が矢示Ｂ方向にスライド移動し始める。

デッドボルト１２が矢示Ｂ方向にスライド移動して、デッドボルト１２が解錠位置に到達したとき、扉が開扉可能な状態となる。さらに、この時点で、カム２３Ａにより、スイッチ押下レバー２７が矢示Ｄ方向にスライド移動する。この結果、解錠制御スイッチ６３が押下されなくなる（図２（１）参照）。これにより、解錠制御スイッチ６３において、端子６３Ａと端子６３Ｂとの間が切断され（時点ｔ１２）、その後直ちに端子６３Ａと端子６３Ｃとの間が接続される（時点ｔ１３）。時点ｔ１２で端子６３Ａと端子６３Ｂとが切断されたことにより、駆動制御回路３４において、駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部６２のトランジスタ７２がオンとなり、駆動制御トランジスタ回路部６１に設けられたトランジスタ６５のベース端子６５Ａに入力される解錠制御信号の電圧レベルが高レベルから低レベルに切り替わり、トランジスタ６６がオフとなる。これにより、駆動電圧印加経路３８が遮断状態となる。この結果、直流モータ２１への解錠駆動電圧の印加が停止するが、直流モータ２１は惰性により回転し続ける。そして、時点ｔ１３で端子６３Ａと端子６３Ｃとが接続されたことにより、急停止制御回路３６において、急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部１０２のトランジスタ１１２がオフとなるため、急停止制御トランジスタ回路部１０１に設けられたトランジスタ１０５のベース端子１０５Ａに入力される解錠急停止制御信号の電圧レベルが高レベルから低レベルに切り替わり、トランジスタ１０６がオンとなる。これにより、短絡経路１０４が連通状態となる。この結果、直流モータ２１の入力端子２１Ｂと入力端子２１Ａとがショートし、直流モータ２１が急停止する。これにより、デッドボルト１２は解錠位置で停止する。さらに、デッドボルト１２が解錠位置に到達したとき、スイッチ押下部材２７により解錠確認スイッチ３０が押下され、解錠確認スイッチ３０から解錠完了信号を出力される。解錠完了信号に基づいて、上記電圧供給回路から第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間への解錠駆動電圧の印加が停止される。

図５は、一部に水が付着した駆動制御回路３３を示している。なお、図５では、説明の便宜上、図３中の回路から、動作の説明に必要な部分だけを抜き出し、また、ダイオード４９、１２１、１２３、１２４、１２５を省略している。図７は、一部に水が付着した比較例による駆動制御回路を示している。

図７中の比較例による駆動制御回路１５０において、第１の接続端子１５１および第２の接続端子１５２との間には、図３または図５中の第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間と同様に、例えば３０Ｖの駆動電圧が印加される。ここでは、第１の接続端子１５１が第２の接続端子１５２よりも高電位となるように、駆動電圧が印加される。第１の接続端子１５１と第２の接続端子１５２との間に当該駆動電圧が印加された状態で、駆動制御スイッチ１５３において端子１５３Ａと端子１５３Ｃとが接続されると共に端子１５３Ａと１５３Ｂとが切断されると、駆動制御信号経路１５４を介して、駆動制御トランジスタ回路部１５５に設けられたトランジスタ１５６のベース端子１５６Ａに高レベルの駆動制御信号が入力され、トランジスタ１５６がオンとなり、駆動制御回路１５０に接続された直流モータ２１が回転する。一方、第１の接続端子１５１と第２の接続端子１５２との間に駆動電圧が印加されている状態で、駆動制御スイッチ１５３において端子１５３Ａと端子１５３Ｃとが切断されると共に端子１５３Ａと１５３Ｂとが接続されると、駆動制御信号経路１５４を介してトランジスタ１５６のベース端子１５６Ａに入力される駆動制御信号の電圧レベルが高レベルから低レベルに切り替わり、トランジスタ１５６がオフとなり、直流モータ２１の回転が停止する。

このような駆動制御回路１５０の回路基板等に、図７に示すように、外部からの水の侵入または結露等により水Ｍが付着すると、第１の接続端子１５１と駆動制御信号経路１５４とが水Ｍを介して電気的に接続され、これに起因してトランジスタ１５６が破壊されてしまうおそれがある。すなわち、水Ｍが主に水道水または雨水であることを考慮すると、水Ｍの抵抗は例えば１０ＫΩ〜数１０ｋΩであるので、水Ｍの付着により、第１の接続端子１５１と駆動制御信号経路１５４との間には１０ＫΩ〜数１０ｋΩの抵抗を有する経路１５７が形成されたと考えることができる。この状態で、第１の接続端子１５１と第２の接続端子１５２との間に駆動電圧が印加され、駆動制御スイッチ１５３の端子１５３Ａと端子１５３Ｂとの間が接続されると、本来ならトランジスタ１５６のベース端子１５６Ａに低レベルの駆動制御信号が入力されるはずであるところ、経路１５７が形成されたことにより、経路１５７を介して第１の接続端子１５１からベース端子１５６Ａに漏れ電流が流入し、ベース端子１５６Ａに入力される駆動制御信号の電圧レベルが増加してしまう。しかも、経路１５７の抵抗は１０ＫΩ〜数１０ｋΩなので、ベース端子１５６Ａに入力される駆動制御信号の電圧レベルは、トランジスタ１５６を十分にオンする電圧レベルにまでは増加しない。この結果、トランジスタ１５６は十分にオンとならず、トランジスタ１５６のコレクタ端子ーエミッタ端子間の電圧は高い状態が維持される。この状態でトランジスタ１５６のコレクタ端子ーエミッタ端子間に電流が流れると、トランジスタ１５６が破壊されるおそれがある。また、直流モータ２１が施錠位置または解錠位置に到達して直流モータ２１がロック状態になるとコレクタ電流が大きくなるため、これによりトランジスタ１５６が破壊されるおそれもある。

これに対し、本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置１３の直流モータ駆動回路２２における駆動制御回路３３によれば、図５に示すように、外部からの水の侵入または結露等により回路基板２４等に水Ｍが付着し、第１の接続端子３１と駆動制御信号経路５０とが水Ｍを介して電気的に接続されても、これに起因するトランジスタ４５または４６の破壊を防止することができる。すなわち、水Ｍの付着により、第１の接続端子３１と駆動制御信号経路５０との間には１０ＫΩ〜数１０ｋΩの抵抗を有する経路１２１が形成されたと考えることができる。この状態で、第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に施錠駆動電圧が印加され、駆動制御スイッチ４３の端子４３Ａと端子４３Ｂとの間が切断されると、入力制御トランジスタ回路部４２のトランジスタ５２がオンとなり、駆動制御トランジスタ回路部４１に設けられたトランジスタ４５のベース端子４５Ａには駆動制御信号経路５０を介して低レベルの施錠制御信号が入力され、トランジスタ４５およびトランジスタ４６がいずれもオフとなる。このとき、経路１２１を介して、第１の接続端子３１から駆動制御信号経路５０に漏れ電流が流入するも、この漏れ電流は、トランジスタ５２のコレクタ端子―エミッタ端子間を流れる。そして、施錠制御信号の電圧レベルの増加は抑制され、施錠制御信号の電圧レベルは本来の低レベルを維持する。したがって、トランジスタ４５もトランジスタ４６もいずれも十分にオフとなる。よって、トランジスタ４５の破壊もトランジスタ４６の破壊も生じない。なお、駆動制御スイッチ４３の端子４３Ａと端子４３Ｂとの間が接続されてトランジスタ５２がオフとなるときには、経路１２１を介して流れる漏れ電流がトランジスタ４５のベース端子４５Ａに流入するが、この場合には、トランジスタ４５がオーバードライブとなるだけで、トランジスタ４５は正常に動作し、トランジスタ４５もトランジスタ４６も破壊されることはない。

また、電気錠駆動制御装置１３の直流モータ駆動回路２２における駆動制御回路３４についても、駆動制御回路３３と同様に、外部からの水の侵入または結露等により回路基板２４等に水が付着し、第２の接続端子３２と駆動制御信号経路７０とが水を介して電気的に接続されても、解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａと端子６３Ｂとが切断されている間、解錠制御信号の電圧レベルの増加は抑制され、解錠制御信号の電圧レベルは本来の低レベルを維持する。したがって、トランジスタ６５の破壊もトランジスタ６６の破壊も生じない。

図６は、一部に水が付着した急停止制御回路３５を示している。なお、図６では、説明の便宜上、図３中の回路から、動作の説明に必要な部分だけを抜き出し、また、ダイオード８９、１２１、１２２、１２４、１２５、１２６、１３１、１３２を省略している。図８は、一部に水が付着した比較例による急停止制御回路を示している。

図８に示す比較例による急停止制御回路１６０において、第１の接続端子１６１および第２の接続端子１６２との間には、図３または図５中の第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間と同様に、例えば３０Ｖの駆動電圧が印加される。ここでは、第１の接続端子１６１が第２の接続端子１６２よりも高電位となるように、駆動電圧が印加される。第１の接続端子１６１と第２の接続端子１６２との間に当該駆動電圧が印加された状態で、駆動制御スイッチ１６３の端子１６３Ａと端子１６３Ｃとが接続されると共に端子１６３Ａと端子１６３Ｂとが切断されると、急停止制御信号経路１６４を介して駆動制御トランジスタ回路部１６５に設けられたトランジスタ１６６のベース端子１６６Ａに高レベルの急停止制御信号が入力され、トランジスタ１６６がオフとなる。これにより、直流モータ２１の２つの入力端子２１Ａ、２１Ｂ間が遮断される。一方、第１の接続端子１６１と第２の接続端子１６２との間に駆動電圧が印加されている状態で、急停止制御スイッチ１６３の端子１６３Ａと端子１６３Ｂとが接続されると共に端子１６３Ａと端子１６３Ｃが切断されると、急停止制御信号経路１６４を介してトランジスタ１６６のベース端子１６６Ａに入力される急停止制御信号の電圧レベルが高レベルから低レベルに切り替わり、トランジスタ１６６がオンとなる。これにより、直流モータ２１の２つの入力端子２１Ａ、２１Ｂ間がショートし、回転中の直流モータ２１が急停止する。

このような急停止制御回路１６０の回路基板等に、図８に示すように、外部からの水の侵入または結露等により水Ｍが付着すると、第２の接続端子１６２と急停止制御信号経路１６４とが水Ｍを介して電気的に接続され、これに起因してトランジスタ１６６が破壊されてしまうおそれがある。すなわち、水Ｍの抵抗は例えば１０ＫΩ〜数１０ｋΩであるので、水Ｍの付着により、第２の接続端子１６２と急停止制御信号経路１６４との間には１０ＫΩ〜数１０ｋΩの抵抗を有する経路１６７が形成されたと考えることができる。この状態で、第１の接続端子１６１と第２の接続端子１６２との間に駆動電圧が印加され、駆動制御スイッチ１６３の端子１６３Ａと端子１６３Ｃとが接続されると共に端子１６３Ａと端子１６３Ｂとが切断されると、本来ならベース端子１６６Ａに高レベルの急停止制御信号が入力されるはずであるところ、経路１６７が形成されたことにより、ベース端子１６６Ａに入力される急停止制御信号の電圧レベルが減少し、経路１６７を介してベース端子１６６Ａから第２の接続端子１６２側に漏れ電流が流出してしまう。しかも、経路１６７の抵抗は１０ＫΩ〜数１０ｋΩなので、ベース端子１６６Ａに入力される急停止制御信号の電圧レベルは、トランジスタ１６６を十分にオンする電圧レベルにまでは減少しない。この結果、トランジスタ１６６は十分にオンとならず、トランジスタ１６６のコレクタ端子ーエミッタ端子間の電圧は高い状態を維持する。この状態でトランジスタ１６６のコレクタ端子ーエミッタ端子間に電流が流れると、トランジスタ１６６が破壊されるおそれがある。また、直流モータ２１が施錠位置または解錠位置に到達して直流モータ２１がロック状態になるとコレクタ電流が大きくなるため、これによりトランジスタ１６６が破壊されるおそれもある。

これに対し、本発明の実施形態による電気錠駆動制御装置１３の直流モータ駆動回路２２における急停止制御回路３５によれば、図６に示すように、外部からの水の侵入または結露等により回路基板２４等に水Ｍが付着し、第２の接続端子３２と急停止制御信号経路９０とが水Ｍを介して電気的に接続されても、これに起因するトランジスタ８５または８６の破壊を防止することができる。すなわち、水Ｍの付着により、第２の接続端子３２と急停止制御信号経路９０との間には１０ＫΩ〜数１０ｋΩの抵抗を有する経路１３１が形成されたと考えることができる。この状態で、第１の接続端子３１と第２の接続端子３２との間に施錠駆動電圧が印加され、駆動制御スイッチ４３の端子４３Ａと端子４３Ｃとの間が切断されると、入力制御トランジスタ回路部８２のトランジスタ９２がオンとなり、急停止制御トランジスタ回路部８１に設けられたトランジスタ８５のベース端子８５Ａには急停止制御信号経路９０を介して高レベルの施錠急停止制御信号が入力され、トランジスタ８５およびトランジスタ８６がいずれもオフとなる。このとき、第１の接続端子３１からトランジスタ９２のエミッタ端子―コレクタ端子間を流れる電流の一部が漏れ電流となって経路１３１を流れるものの、トランジスタ８５のベース端子８５Ａは高レベルに維持され、トランジスタ８５のベース端子８５Ａから経路１３１に向かう漏れ電流の流出は抑制される。したがって、トランジスタ８５もトランジスタ８６もいずれも十分にオフとなる。よって、トランジスタ８５の破壊もトランジスタ８６の破壊も生じない。

また、電気錠駆動制御装置１３の直流モータ駆動回路２２における急停止制御回路３６についても、急停止制御回路３５と同様に、外部からの水の侵入または結露等により回路基板２４等に水が付着し、第１の接続端子３１と急停止制御信号経路１１０とが水を介して電気的に接続されても、解錠制御スイッチ６３の端子６３Ａと端子６３Ｃとが切断されている間、解錠急停止制御信号の電圧レベルの減少は抑制され、解錠急停止制御信号の電圧レベルは本来の高レベルを維持する。したがって、トランジスタ１０５の破壊もトランジスタ１０６の破壊も生じない。

以上説明した通り、本発明の実施形態の電気錠駆動制御装置１３によれば、直流モータ駆動回路２２の駆動制御回路３３、３４または急停止制御回路３５、３６の一部に水が付着しても、これに起因して発生する施錠制御信号、解錠制御信号、施錠急停止制御信号または解錠急停止制御信号の変動によってトランジスタ４５、４６、６５、６６、８５、８６、１０５または１０６が破壊されるのを防止することができる。したがって、外部からの水の侵入または結露に対し、電気錠駆動制御装置１３の耐久性を高めることができる。

また、外部からの水の侵入を防止するために直流モータ駆動回路２２を樹脂モールドしなくてもよくなるため、直流モータ駆動回路２２が大型化することを防止でき、直流モータ駆動回路２２の電気錠１への組み込みが容易となり、または電気錠１の小型化を図ることができる。さらに、樹脂モールドに係る製造工程を廃し、あるいは簡略化して製造時間の短縮化を図ることができると共に、樹脂モールドを行う製造設備を廃し、あるいは簡素化することができる。

さらに、結露による水の付着を防止するために直流モータ駆動回路２２に防湿剤を塗布しなくてもよくなるため、防湿剤の塗布に係る製造工程を廃し、あるいは簡素化して製造時間の短縮化を図ることができる。

なお、上述した実施形態による電気錠駆動制御装置１３の直流モータ駆動回路２２において、駆動制御トランジスタ回路部４１に代えて、制御端子を有し、当該制御端子に入力される駆動制御信号の電圧レベルに基づいて駆動電圧印加経路の連通、遮断を切り換える他のトランジスタ回路を用いてもよい。例えば、ダーリントン接続された２つのトランジスタ４５、４６の代わりに単一のパワートランジスタを適用したトランジスタ回路を用いてもよい。また、トランジスタ４５、４６の代わりに電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を用いることもできる。駆動制御トランジスタ回路部６１、８１および１０１についての同様である。

また、上述した実施形態による電気錠駆動制御装置１３では、一対の駆動制御回路３３、３４および一対の急停止制御回路３５、３６のそれぞれに本発明を適用する場合を例にあげたが、一対の駆動制御回路３３、３４のみに本発明を適用してもよい。

また、急停止制御回路を採用していない電気錠駆動制御装置に本発明を適用することもできる。この場合には、図３中の直流モータ駆動回路２２において、急停止制御回路３５（急停止制御トランジスタ回路部８１、１０１）および急停止制御回路３６（急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部８２、１０２）を取り除く。

また、上述した実施形態では、デッドボルト１２を移動させるための電動アクチュエータとして直流モータ２１を例にあげたが、本発明はこれに限らない。電動アクチュエータとして、電磁ソレノイド式リニアアクチュエータ等を用いることもできる。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電気錠駆動制御装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

１電気錠
１２デッドボルト
１３電気錠駆動制御装置
２１直流モータ（電動アクチュエータ）
２１Ａ、２１Ｂ入力端子
２２直流モータ駆動回路
３１第１の接続端子（高電位端子／低電位端子）
３２第２の接続端子（高電位端子／低電位端子）
３３、３４駆動制御回路
３５、３６急停止制御回路
３７、３８駆動電圧印加経路
４１、６１駆動制御トランジスタ回路部
４２、６２駆動制御用の入力制御トランジスタ回路部（第１の入力制御回路部）
４３施錠制御スイッチ（駆動制御スイッチ、急停止制御スイッチ）
４５、４６、６５、６６トランジスタ（駆動制御トランジスタ）
４５Ａ、６５Ａベース端子（制御端子）
５０、７０駆動制御信号経路
５２、７２トランジスタ（第１の入力制御トランジスタ）
６３解錠制御スイッチ（駆動制御スイッチ、急停止制御スイッチ）
８１、１０１急停止制御トランジスタ回路部
８２、１０２急停止制御用の入力制御トランジスタ回路部（第２の入力制御回路部）
８４、１０４短絡経路
８５、８６、１０５、１０６トランジスタ（急停止制御トランジスタ）
８５Ａ、１０５Ａベース端子（制御端子）
９０、１１０急停止制御信号経路
９２、１１２トランジスタ（第２の入力制御トランジスタ）

Claims

電気錠におけるデッドボルトの移動を制御する電気錠駆動制御装置であって、
両者間に駆動電圧が印加され、当該駆動電圧の印加時に高電位となる高電位端子および低電位となる低電位端子と、
前記高電位端子と前記低電位端子との間を接続する駆動電圧印加経路の途中に接続され、前記駆動電圧により駆動して前記デッドボルトを移動させる電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの駆動を制御する駆動制御回路とを備え、
前記駆動制御回路は、
前記駆動電圧印加経路の途中に設けられ、前記駆動電圧印加経路の連通、遮断を切り換える駆動制御トランジスタと、
駆動制御信号経路を介して前記駆動制御トランジスタの制御端子と接続され、前記駆動制御トランジスタによる前記駆動電圧印加経路の連通、遮断の切り換えを制御する駆動制御スイッチと、
前記駆動制御信号経路の途中に設けられ、前記駆動制御スイッチがオンおよびオフのうちの一方の状態のときに前記駆動電圧印加経路を連通させるための第１の電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチがオンおよびオフのうちの他方の状態のときに前記駆動電圧印加経路を遮断するための第２の電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの他方の状態のときに、前記駆動制御信号経路に流入しまたは前記駆動制御信号経路から流出する漏れ電流によって前記駆動制御信号の電圧レベルが第２の電圧レベルと異なる電圧レベルに変動することを抑制する第１の入力制御回路部とを備えていることを特徴とする電気錠駆動制御装置。
前記駆動制御トランジスタは前記電動アクチュエータと前記低電位端子との間において前記駆動電圧印加経路の途中に設けられ、当該駆動制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが高レベルのときに前記駆動電圧印加経路を連通させ、当該駆動制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが低レベルのときに前記駆動電圧印加経路を遮断し、
前記第１の入力制御回路部は、ベース端子が前記駆動制御スイッチに接続され、エミッタ端子が前記低電位端子と接続され、コレクタ端子が抵抗を介して前記高電位端子と接続され、さらに当該コレクタ端子が前記駆動制御トランジスタの制御端子に接続された第１の入力制御トランジスタを備え、
前記第１の入力制御トランジスタは、前記駆動制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの一方の状態のときに高レベルの電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの他方の状態のときに低レベルの電圧レベルを有する駆動制御信号を前記駆動制御トランジスタの制御端子に入力し、前記駆動制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの他方の状態のときに、前記駆動制御信号経路に流入する漏れ電流によって前記駆動制御信号の電圧レベルが増加することを抑制することを特徴とする請求項１に記載の電気錠駆動制御装置。
前記電動アクチュエータの急停止を制御する急停止制御回路を備え、
前記急停止制御回路は、
前記電動アクチュエータの一方の入力端子と他方の入力端子との間を接続する短絡経路の途中に設けられ、前記短絡経路の連通、遮断を切り換える急停止制御トランジスタと、
急停止制御信号経路を介して前記急停止制御トランジスタの制御端子と接続され、前記急停止制御トランジスタによる前記短絡経路の連通、遮断の切り換えを制御する急停止制御スイッチと、
前記急停止制御信号経路の途中に設けられ、前記急停止制御スイッチがオンおよびオフのうちの一方の状態のときに前記短絡経路を連通させるための第３の電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチがオンおよびオフのうちの他方の状態のときに前記短絡経路を遮断するための第４の電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの他方の状態のときに、前記急停止制御信号経路に流入しまたは前記急停止制御信号経路から流出する漏れ電流によって前記急停止制御信号の電圧レベルが第４の電圧レベルと異なる電圧レベルに変動することを抑制する第２の入力制御回路部とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の電気錠駆動制御装置。
前記急停止制御トランジスタは、当該急停止制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが低レベルのときに前記短絡経路を連通させ、当該急停止制御トランジスタの制御端子の電圧レベルが高レベルのときに前記短絡経路を遮断し、
前記第２の入力制御回路部は、ベース端子が前記急停止制御スイッチに接続され、エミッタ端子が前記高電位端子と接続され、コレクタ端子が抵抗を介して前記低電位端子と接続され、さらに当該コレクタ端子が前記急停止制御トランジスタの制御端子に接続された第２の入力制御トランジスタを備え、
前記第２の入力制御トランジスタは、前記急停止制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの一方の状態のときに低レベルの電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの他方の状態のときに高レベルの電圧レベルを有する急停止制御信号を前記急停止制御トランジスタの制御端子に入力し、前記急停止制御スイッチが前記オンおよびオフのうちの他方の状態のときに、前記急停止制御信号経路から流出する漏れ電流によって前記急停止制御信号の電圧レベルが減少することを抑制することを特徴とする請求項３に記載の電気錠駆動制御装置。
一対の前記駆動制御回路と一対の前記急停止制御回路とを備え、
前記電気錠の施錠時には、前記一対の駆動制御回路のうちの一方の駆動制御回路により前記電動アクチュエータを駆動して前記デッドボルトを所定の解錠位置から所定の施錠位置に向けて移動させ、当該デッドボルトが前記施錠位置に到達したときに、前記一対の前記急停止制御回路のうちの一方の急停止制御回路により前記電動アクチュエータを急停止させ、
前記電気錠の解錠時には、前記一対の駆動制御回路のうちの他方の駆動制御回路により前記電動アクチュエータを駆動して前記デッドボルトを前記施錠位置から前記解錠位置に向けて移動させ、当該デッドボルトが前記解錠位置に到達したときに、前記一対の前記急停止制御回路のうちの他方の急停止制御回路により前記電動アクチュエータを急停止させることを特徴とする請求項３または４に記載の電気錠駆動制御装置。
前記電動アクチュエータは直流モータであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電気錠駆動制御装置。