JP5537269B2 - 磁性流体が封入されたダンパを備える構造体 - Google Patents

Description

本発明は、磁性流体が封入されたダンパが、支持体と該支持体に支持される被支持体との間に配置された構造体に関する。そして、該構造体において、支持体および被支持体は、例えば、それぞれ車両の車体およびドアである。

車両において、ドア用開口が設けられた車体と該ドア用開口を開閉可能に車体に取り付けられたドアとの間に配置されるウェザーストリップに液体が封入され、該ウェザーストリップにより、ドアに発生する振動を減衰させるものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、車両において、閉状態にあるドアと車体との間のシール性能を向上させるために、ウェザーストリップに封入された磁性流体を磁化する電磁石を備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、液封ダンパとして、内筒と外筒と該内筒および該外筒を連結する弾性壁とから構成されるケースにより形成される液室に、粘性流体から抗力を受ける抵抗体が配置され、液封ダンパの軸方向および該軸方向に直交する方向から入力される振動を減衰させるものが知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１０−２５２８５号公報 実開平４−１３６９６８号公報（請求項２，図４） 特開平５−９９２６７号公報

例えば、車両において、ドアが車体に閉位置で保持された閉状態で、ドアに取り付けられたダンパが、車体とドアとの間に配置される場合、ダンパによる振動減衰効果を高めるためには、ダンパと車体およびドアとが確実に当接状態にあることが好ましい。しかしながら、車体とドアとの相対位置については、公差や組付誤差などに基づく許容範囲でのバラツキの発生をなくすことは容易ではない。そして、該バラツキに起因して、車体とドアとの隙間が拡大し、ダンパと車体との間に遊びが形成されて、ダンパと車体との確実な当接状態が得られない場合には、ダンパによる振動減衰効果の低下を招来する。

そこで、例えば、ドアが閉状態になる前の状態である開状態に置かれた時点で、ダンパが車体とオーバラップするようにダンパを配置することにより、ダンパと車体との確実な当接状態を得ることができる。しかしながら、この場合、開状態にあるドアが閉状態に移行するまでのドアの閉じ時に、車体とオーバラップしている部分だけ、ダンパを変形させる力が必要になるので、ドアを軽快に閉じることが妨げられて、ドアの閉まり性が低下する。したがって、一般的には、支持体（例えば、車体）に所定位置で保持される保持状態で支持される被支持体（例えば、車両用ドア）に関して、支持体へ保持状態で被支持体を保持するための作業（例えば、ドア閉じ作業）の容易性が低下する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、磁性流体が封入されたダンパが支持体と被支持体との間に配置された構造体において、該ダンパによる振動減衰効果を向上させながら、被支持体を支持体に保持させるための作業の容易性の向上および前記構造体の構造の簡単化を図ることを目的とする。
そして、本発明は、さらに、ダンパを備える構造体の小型・軽量化を図ることを目的とする。

請求項１記載の発明は、支持体（２）と、前記支持体（２）に所定位置で保持される保持状態と前記保持状態になる前の非保持状態とに置かれる被支持体（３）と、前記保持状態の前記被支持体（３）の振動を減衰させるダンパ（４）とを備える構造体において、前記ダンパ（４）は、前記支持体（２）および前記被支持体（３）の一方の部材に設けられると共に、磁性流体（２０）が封入された液室（２１）を形成するケース（２２）を備える液封ダンパであり、前記支持体（２）および前記被支持体（３）の他方の部材には、前記磁性流体（２０）を磁化する磁気発生体（５１，５２；５６，５７）が設けられ、前記ダンパ（４）は、前記保持状態において、前記ダンパ（４）が前記他方の部材に当接していないときに比べて前記液室（２１）の形状が変化する程度に前記一方の部材および前記他方の部材により押圧された状態で、前記他方の部材に当接し、前記他方の部材は、前記被支持体（３）が前記保持状態のときに前記ダンパ（４）が当接する受け部（１４）を有し、前記受け部（１４）は、前記他方の部材の外表面を形成する表面形成部材（７）の前記外表面側に設けられ、前記表面形成部材（７）は、前記磁気発生体とは別体であり、かつ非磁性体により形成され、前記磁気発生体（５１，５２；５６，５７）は、前記表面形成部材の裏面側に配置され、前記磁気発生体（５１，５２；５６，５７）は、前記被支持体（３）が前記非保持状態から前記保持状態に移行した時点で、前記非保持状態のときよりも前記磁性流体（２０）に対する磁場の強さを大きくする構造体である。

これによれば、被支持体が支持体に対して保持状態にあるとき、支持体および被支持体の一方の部材に設けられたダンパは、支持体および被支持体により押圧された状態で支持体および被支持体の他方の部材に当接することから、ダンパと支持体および被支持体との間に遊びが形成されないので、ダンパによる振動減衰効果が高められる。
また、磁性流体を磁化させる磁気発生体は、他方の部材に設けられて、被支持体が保持状態にあるときは、該被支持体が非保持状態にあるときに比べて磁場の強さを大きくするので、被支持体が非保持状態から保持状態へ移行するときのダンパによる抵抗を小さくできて、被支持体を所定位置に保持するための作業の容易性が向上する。
さらに、前記作業の容易性を向上させるために、ダンパの振動減衰性能を設定する磁気発生体を利用するので、前記作業の容易性を向上させるための専用の機構が不要になって、構造体の構造が簡単化される。
この結果、磁性流体が封入されたダンパが支持体と被支持体との間に配置された構造体において、ダンパによる振動減衰効果が向上すると共に、被支持体を支持体に保持させるための作業の容易性が向上し、さらに構造体の構造が簡単化される。
さらにまた、これによれば、表面形成部材が非磁性体であるので、磁気発生体が設けられた表面形成部材による漏れ磁束が減少して、磁気発生体を小型化でき、ひいては構造体の小型・軽量化が可能になる。
また、磁力発生体が表面形成部材の裏面側に配置されることにより、磁気発生体が表面形成部材の外表面に露出することがないので、ダンパが当接する受け部が形成された表面形成部材の外観性が向上する。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構造体において、前記磁気発生体（５１，５２；５６，５７）は、第１磁気発生体（５１；５６）および第２磁気発生体（５２；５７）であり、前記第１磁気発生体（５１；５６）および前記第２磁気発生体（５２；５７）は、前記第１磁気発生体（５１；５６）での前記液室（２１）側の磁極（５１ａ；５６ａ）と前記第２磁気発生体（５２；５７）での前記液室（２１）側の磁極（５２ａ；５７ａ）とが異なり、かつ前記第１磁気発生体（５１；５６）の前記磁極（５１ａ；５６ａ）と前記第２磁気発生体（５２；５７）の前記磁極（５２ａ；５７ａ）との間の磁束が、前記支持体（２）が前記保持状態にあるときの前記液室（２１）を貫通するように配置されているものである。
これによれば、第１，第２磁気発生体による異なる磁極間での磁束が液室を貫通するので、液室内の磁性流体を効率よく磁化させることができて、所要の振動減衰性能を有するダンパを小型・軽量化でき、さらに磁性流体に対する磁場の強さを大きくすることが容易になる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の構造体において、前記第１磁気発生体（５１；５６）での前記液室（２１）側とは反対側の磁極（５１ｂ；５６ｂ）と、前記第２磁気発生体（５２；５７）での前記液室（２１）側とは反対側の磁極（５２ｂ；５７ｂ）とが、強磁性金属で形成された磁路形成部材（５３）で連結されているものである。
これによれば、異なる磁極同士が磁路形成部材により連結されるので、第１，第２磁気発生体からの漏れ磁束が減少して、磁気発生体を小型化でき、ひいては構造体の小型・軽量化が可能になる。また、磁路形成部材が強磁性体の金属であるので、他方の部材の剛性が高められる。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の構造体において、前記ケース（２２）は、内側部材（２３）と、前記内側部材（２３）との間に前記液室（２１）を挟んで前記内側部材（２３）を囲んで配置された外筒（２４）と、前記内側部材（２３）および前記外筒（２４）を連結すると共に前記液室（２１）を挟んで配置された１対の連結壁（２８）とを備え、前記液室（２１）は、前記内側部材（２３）と前記外筒（２４）と前記１対の連結壁（２８）とにより筒状に形成され、前記外筒（２４）は、前記他方の部材に当接すると共に、非磁性体により形成されているものである。
これによれば、外筒が非磁性体であるので、外筒を通じての磁束漏れが減少して、筒状の液室に対して磁束を通すことが容易になるので、液室内の磁性流体を効率よく磁化させることができて、所要の振動減衰性能を有するダンパを小型・軽量化でき、さらに磁性流体に対する磁場の強さを大きくすることが容易になる。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の構造体において、前記外筒（２４）は、非磁性体から形成された筒状の本体（２５）と、前記本体（２５）における軸方向での端部および前記連結壁（２８）が結合されると共に強磁性体により形成された１対の環状の端部部材（２６，２７）とを有し、前記端部部材（２６，２７）は、前記被支持体（３）が前記保持状態にあるとき、前記磁気発生体（５１，５２；５６，５７）と対向して配置されるものである。
これによれば、磁気発生体からの磁束を、強磁性体の端部部材を介して、筒状の液室の全周に渡って通すことができるので、液室内の磁性流体を効率よく磁化させることができ、または磁気発生体の数の削減が可能になって、所要の振動減衰性能を有するダンパを小型・軽量化できる。

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の構造体において、前記ケース（２２）には、前記液室（２１）内に突出していると共に、前記磁性流体（２０）との間での相対的な移動により前記磁性流体（２０）から抗力を受ける抵抗体（３１，３２）が設けられ、前記抵抗体（３１，３２）は、非磁性体により形成されているものである。
これによれば、液室を形成するケースに液室内に突出する抵抗体が設けられるので、ダンパによる振動減衰効果が高められる。また、抵抗体が非磁性体であるので、磁性流体との間での磁力の発生が防止されて、所要の振動減衰性能を得ることができる。

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載の構造体において、前記被支持体（３）は周縁部（１１）を有し、前記周縁部（１１）は、回動中心線（Ｌｄ）を中心に回動可能に前記支持体（２）に支持される一方の縁部（１１ａ）と、前記周縁部（１１）のうちで前記回動中心線（Ｌｄ）に直交する方向で前記一方の縁部（１１ａ）と対向する他方の縁部（１１ｂ）とを有し、前記ダンパ（４）は前記他方の縁部（１１ｂ）に配置されるものである。
これによれば、一方の縁部で回動可能となるように拘束された被支持体において、該被支持体の他方の縁部の変位がダンパにより抑制されるので、保持状態での被支持体の拘束力が高まり、被支持体の振動が抑制されると共に、被支持体が保持状態にあるときの支持体の剛性が高められる。

本発明によれば、磁性流体が封入されたダンパが支持体と被支持体との間に配置された構造体において、該ダンパによる振動減衰効果が向上し、被支持体を支持体に保持させるための作業の容易性が向上し、前記構造体の構造の簡単化が可能になる。
さらに、本発明によれば、ダンパを備える構造体の小型・軽量化が可能になる。

本発明の実施形態である構造体を備える自動車の要部の概略左側面図である。 図１の自動車において、（ａ）は、車体の要部の概略左側面図であり、（ｂ）は、サイドドア（左フロントドア）の概略右側面図である。 図１の自動車に備えられるダンパを示し、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。 図１の自動車のサイドドアが閉状態にあるときの構造体の要部を、ダンパの軸方向から見た図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 図１の実施形態の変形実施形態を示し、図４に相当する図である。 図１の実施形態の変形実施形態を示し、図３（ｂ）に相当する図である。 図１の実施形態の変形実施形態を示し、図３（ｂ）に相当する図である。 図１の実施形態の変形実施形態のブロック図である。

以下、本発明の実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施形態に係る構造体（以下、単に「構造体」という。）は、装置としての車両である自動車１に備えられる。
図２を併せて参照すると、構造体は、自動車１の構成部材である支持体としての車体２と、車体２に設けられた開口であるドア用開口２ａを開閉可能であると共に該ドア用開口２ａに対して移動可能な１以上の被支持体である開閉体としてのサイドドア３と、サイドドア３および車体２から入力される振動を減衰させる液封ダンパから構成されるダンパ４と、ダンパ４に封入された磁性流体２０（図３（ｂ）参照）を磁化させる磁気発生体としての磁石５１，５２（図５参照）を有する磁気発生部材５（図５参照）とを備える。
この磁性流体２０は、磁性流体２０に対する磁場の強さが大きいほど、粘度が大きくなる。

ドアとしてのサイドドア３（以下、「ドア３」という。）は、ヒンジ６により車体２に支持されて上下方向に延びている回動中心線Ｌａを中心に回動可能な回動式のドアである。ドア３は、この実施形態では、左右の１対のフロントドア３ａおよび左右の１対のリアドア３ｂとして使用されている。なお、図１には、左側のドア３のみが示されている。

なお、実施形態において、上下方向、前後方向および左右方向は、自動車１を基準としたときの方向であるとする。また、「方向に延びている」旨の表現は、該方向に平行に延びている場合および該方向に傾斜して延びている場合を含むとする。

車体２は、各ドア３により開閉される４つのドア用開口２ａのそれぞれを形成する４つの支持側周縁部１０（図１には、左側の周縁部１０が示されている。）を有する。車体２の外表面７ａを形成する表面形成部材としてのアウタパネル７の一部である周縁部１０は、回動中心線Ｌａを規定する部材であると共に車体２にドア３を取り付ける取付部材としてのヒンジ６がドア３との間で跨って設けられる一方の縁部である前縁部１０ａと、周縁部１０のうちで回動中心線Ｌａに直交する方向（以下、単に「直交方向」という。）で前縁部１０ａと対向する他方の縁部としての後縁部１０ｂと、前記直交方向において前縁部１０ａと後縁部１０ｂとの間に位置すると共に回動中心線Ｌａに平行な方向（または、上下方向）で対向する１対の縁部である上縁部１０ｃおよび下縁部１０ｄとを有する。したがって、ドア３は前縁部１０ａにおいて回動可能となる状態で拘束されている。

ドア３は、周縁部１０に対して所定位置としての閉位置に保持される保持状態としての閉状態と、閉じ状態になる前の非保持状態としての開状態とに置かれる。そして、ドア３は、閉状態にあるとき、ドアロック機構９（図２（ａ）には、該ドアロック機構９の構成部材であるストライカ９ａが示されている。）により施錠されて、車体２に閉状態に保持される。
なお、以下の説明において、単に「閉状態」および「開状態」との表現は、ドア３がそれぞれ閉状態および開状態にあることを意味する。

ドア３は、閉状態のときに支持側嵌合部としての周縁部１０に嵌合状態になる被支持側嵌合部としての被支持側周縁部１１を有する。ドア３の内側での外表面を形成する表面形成部材としてのインナパネル８の一部である周縁部１１は、ヒンジ６が設けられると共に前記直交方向での一方の縁部としての前縁部１１ａと、周縁部１１のうちで前記直交方向で前縁部１１ａと対向する他方の縁部としての後縁部１１ｂと、前記直交方向において前縁部１１ａと後縁部１１ｂとの間に位置すると共に回動中心線Ｌａに平行な方向で対向する１対の縁部である上縁部１１ｃおよび下縁部１１ｄとを有する。
したがって、車体２の周縁部１０の前縁部１０ａ、後縁部１０ｂ、上縁部１０ｃおよび下縁部１０ｄは、ドア３の周縁部１１の前縁部１１ａ、後縁部１１ｂ、上縁部１１ｃおよび下縁部１１ｄに、それぞれ対応する。

車体２およびドア３のいずれか一方の部材としてのドア３には、少なくとも１つ、ここでは３つのダンパ４が固定されて設けられる。各ダンパ４は、後縁部１１ｂにおいて、回動中心線Ｌａに平行な方向で、インナパネル８の最上部近傍であって窓部３ｃに最も近い第１部位３ｕと、インナパネル８の最下部近傍であってドア３の最低部に最も近い第２部位３ｄと、第１，第２部位３ｕ，３ｄの間の第３部位３ｍに配置される。
一方、車体２およびドア３のいずれか他方の部材としての車体２は、閉じ状態のときにダンパ４が当接する被当接部としての受け部１４を、ダンパ４と同数有している。各受け部１４は、ダンパ４の位置に対応して、後縁部１０ｂにおいて、第１〜第３部位３ｕ，３ｄ，３ｍに対応する第１〜第３部位２ｕ，２ｄ，２ｍに配置される。
そして、第１部位２ｕ，３ｕは、ウエストラインの近傍であり、第２部位２ｄ，３ｄは下縁部１０，１１の近傍であり、第３部位２ｍ，３ｍはドアロック機構９の近傍である。

図３を参照すると、ダンパ４の中心軸線としてのダンパ軸線Ｌｄを有すると共に柱状としての円柱状のダンパ４は、磁性流体２０が封入された液室２１を形成するケース２２と、密封された液室２１内に配置されて磁性流体２０との間の相対移動により抗力を受ける抵抗体としてのディスク３１，３２とを備える。１以上の、ここでは複数としての３つのディスク３１，３２から構成されるディスク群は、ダンパ４に伝達された振動がケース２２を介して伝達されるように、ケース２２に固定されて設けられると共に該ケース２２から径方向に延びている突出部である。
各ディスク３１，３２は、ケース２２または液室２１の形状変化による磁性流体２０の流動に起因する磁性流体２０との間の相対移動により、磁性流体２０に流動抵抗を生じさせること、ディスク３１，３２の形状により流体圧力差が生じること、および磁性流体２０との接触により摩擦力（または、磁性流体２０の剪断抵抗力）が生じることに基づく抗力を受ける。

ケース２２は、ダンパ軸線Ｌｄに平行な第１方向としての軸方向に液室２１を貫通して延びている第１部材である内側部材としての円筒状の内筒２３と、径方向で内筒２３との間に液室２１を挟んで配置される第２部材である外側部材としての円筒状の外筒２４と、同軸に配置された内筒２３と外筒２４とを連結すると共に軸方向で液室２１を挟んで離隔して配置される１以上の、ここでは１対の連結壁としての弾性壁２８とを備える。外筒２４は内筒２３を囲んで該内筒２３と同軸に配置され、ダンパ軸線Ｌｄは内筒２３および外筒２４の中心軸線である。
なお、径方向および周方向は、それぞれダンパ軸線Ｌｄを中心とする径方向および周方向であるとし、さらに軸方向（したがって、ダンパ軸線Ｌｄ）に直交する方向を第２方向としての軸直交方向であるとする。したがって、径方向は軸直交方向に含まれる。

内筒２３は、後縁部１１が有する結合部１２（図２（ｂ），図４，図５参照）に結合手段としてのボルト１３ａおよびナット１３ｂ（図５参照）により結合されて着脱可能に取り付けられる。したがって、内筒２３は、ダンパ４におけるドア３への取付部である。なお、別の例として、前記結合手段は溶接でもよい。

内径が内筒２３の外径よりも大きい外筒２４は、円筒状の本体２５と、軸方向での本体２５の両端部に、結合手段としての複数のボルト２９によりそれぞれ固定されて設けられた環状または円筒状の１対の第１，第２端部部材２６，２７とを有する。各端部部材２６，２７には弾性壁２８が設けられることから、端部部材２６，２７は、弾性壁２８と本体２５とを連結する連結部材でもある。

液室２１の全体または大部分は、内筒２３、本体２５および１対の弾性壁２８により、筒状、ここでは円筒状に形成される。
環状としての円環状の１対の弾性壁２８は、ゴム状弾性を有する弾性材料（例えば、ゴム）から形成されて弾性変形可能であり、その内周部で内筒２３に結合され、その外周部で端部部材２６，２７にそれぞれ結合される。

前記ディスク群は、内周部３１ｉが内筒２３に固定されて設けられると共に内筒２３から径方向外方に延びていて外周部３１ｏが自由端である１以上の、ここでは１つの円環状の内側ディスク３１と、外周部３２ｏが本体２５に固定されて設けられると共に本体２５から径方向内方に延びていて内周部３２ｉが自由端である１以上の、ここでは複数としての２つの円環状の外側ディスク３２とを有する。
内側ディスク３１および外側ディスク３２は、軸方向に間隔をおいて交互に配置されると共に径方向および全周で互いに重なる重合部分を有するように配置されている。

図４，図５を参照すると、アウタパネル７の一部である各受け部１４は、後縁部１０ｂの段部に切欠き形状に設けられ（図２（ａ）も参照）、かつダンパ４が収容される収容空間４０を形成する凹部により構成される。受け部１４は、ドア３（図１参照）が閉状態のときに、端部部材２６がその当接部２６ａにて軸方向またはドア３の開閉方向で押圧した状態で当接する底壁４１と、底壁４１に連なる周壁４２とを有する。周壁４２には、ドア３が閉状態のときを含めて、本体２５および各端部部材２６，２７がそれぞれの当接部２５ｃ，２６ｃ、２７ｃにて径方向で押圧した状態で当接する。したがって、外筒２４は、受け部１４との、軸方向での当接部２６ａと、径方向での当接部２５ｃ，２６ｃ、２７ｃとを有する。

ここで、ドア３の開閉方向は、特に断らない限り、開状態でダンパ４が受け部１４との当接を開始するときのドア３の位置（図５において、端部部材２６が案内面４３ａに当接したときの位置である。）を閉状態近傍位置とするとき、ドア３が該閉状態近傍位置から閉位置までの位置を占めるときの開閉方向であるとし、閉状態での軸方向にほぼ一致する。

また、閉状態で、ダンパ４に対して径方向（または、閉状態でのダンパ４の軸直交方向、および、ドア３の開閉方向に直交する方向でもある。）に位置する周壁４２は、ドア３が開状態から閉状態に移行するときであって、ダンパ４が受け部１４に進入を開始する際に、端部部材２６が当接する案内面４３ａを有する案内部４３を有する。案内面４３ａは、ドア３の開方向に向かって拡開するテーパ面で形成された傾斜面である。ダンパ４は、この案内面４３ａにより、案内されて円滑に受け部１４に進入する。

端部部材２６，２７は、閉状態にあるドア３により、ドア３の開閉方向または軸方向で底壁４１に向かって押圧され、したがってダンパ４がドア３および受け部１４により押圧されている。このため、図５に示されるように、内筒２３および内側ディスク３１，３２は、ダンパ４が受け部１４に当接していない状態（図３（ｂ）に示され、図５に一部が二点鎖線で示されており、以下、「自然状態」という。）であるときに比べて、外筒２４に対して、ドア３の開閉方向での閉方向に（図５において下方）に変位した位置を占める。

また、ドア３に設けられたダンパ４と車体２に設けられた受け部１４とは、ダンパ４が自然状態にあるとき、ドア３の開閉方向から見て、外筒２４と周壁４２とにおいてオーバラップする位置関係にある。
このため、閉状態で、ダンパ４は、内筒２３が取り付けられたドア３と、外筒２４が当接する周壁４２を有する車体２とにより、径方向で押圧された状態にある。このため、図５に示されるように、外筒２４は、外側ディスク３２と共に、ダンパ４が自然状態にあるときに比べて、ダンパ軸線Ｌｄおよび内筒２３に対して周壁４２が位置する側とは反対側（図５において左方）に変位した位置を占める。このとき、外筒２４の外周面の一部である各当接部２５ｃ，２６ｃ，２７ｃは、ダンパ４が自然状態であるときに比べて、径方向でのダンパ軸線Ｌｄとの距離が小さくなり、各当接部２５ｃ，２６ｃ，２７ｃがダンパ軸線Ｌｄおよび内筒２３に径方向で近づいた位置にある。

このように、ドア３が閉状態にあるとき、ダンパ４は、ケース２２および液室２１の形状が、ダンパ４が自然状態であるときに比べて変化する程度にドア３および車体２の受け部１４により押圧されて、変形し、液室２１の容積が変化する。

受け部１４に設けられる磁気発生部材５は、受け部１４において、ダンパ４が位置する外表面７ａ側とは反対側の裏面７ｂ側に配置された１以上の、ここでは複数としての１０個の永久磁石からなる磁石５１，５２により構成される磁石群と、軸方向に離隔して配置された１対の磁石である磁石対５０を構成する第１磁石５１および第２磁石５２を連結する連結部材としての磁路形成部材５３とを有する。前記磁石群は、１組以上、ここでは複数組としての５組の磁石対５０により構成される。

各磁石対５０における第１，第２磁石５１，５２は、周方向でほぼ同じ角度位置に配置され、さらに第１磁石５１での液室２１側の磁極５１ａ（例えば、Ｓ極）と第２磁石５２での液室２１側の磁極５２ａ（例えば、Ｎ極）とが異なり、かつ磁極５１ａと磁極５２ａとの間の磁束が、ドア３が閉状態にあるときの液室２１を貫通する位置、この実施形態では軸方向に貫通する位置に配置されている。
また、板状の磁路形成部材５３は、磁石５１の、液室２１側とは反対側の磁極５１ｂ（例えば、Ｎ極）と、磁石５２の、液室２１側とは反対側の磁極５２ｂ（例えば、Ｓ極）とを連結している。

底壁４１に固定されて設けられる磁石５１は、底壁４１の裏面４１ｂに面接触で接触しており、周壁４２に固定されて設けられる磁石５２は、周壁４２に裏面４２ｂに面接触で接触している。
そして、ドア３の閉状態では、端部部材２６は、軸方向で、底壁４１を挟んで、かつドア３が開状態から閉状態に移行する過程における最大の対向面積で、磁石５１と対向しており、また端部部材２７は、径方向で、周壁４２を挟んで、かつドア３が開状態から閉状態に移行する過程における最大の対向面積で、磁石５２と対向している。
さらに、ドア３の閉状態では、軸方向での端部部材２６と磁石５１との距離は、開状態から閉状態に移行する過程における最小距離となっており、径方向での端部部材２７と磁石５２との距離は、開状態から閉状態に移行する過程における最小距離となっている。
また、開状態と閉状態との間でのドア３の開閉時に、ダンパ４が自然状態（図３ｂ参照）と、ダンパ４が受け部１４により押圧された押圧状態（例えば、図５に示される状態）とに切換わるときのドア３の位置である前記閉状態近傍位置を押圧開始位置とし、ドア３が前記押圧状態にある閉位置（図５に示される位置である。）を押圧完了位置とするとき、該押圧完了位置では、磁石５１と端部部材２６，２７の当接部２６ａ，２６ｃ，２７ｃ全体とが、そして、磁石５２と端部部材２７の当接面２７ｃ全体とが、径方向および軸方向のいずれにおいても、前記押圧開始位置でのときよりも互いに近接した位置にある。

第１，第２磁石５１，５２のこのような配置により、開状態から閉状態に移行した時点で、磁石５１，５２により形成される磁性流体２０に対する磁場の強さは、開状態のときよりも閉状態であるときのほうが大きく、閉状態で最大になる。

以下、ダンパ４、受け部１４および磁気発生部材５等の形成材料について説明する。
内筒２３、本体２５、各ディスク３１，３２、アウタパネル７、各ボルト１３ａ，２９およびナット１３ｂは、非磁性体（例えば、非磁性金属（例えば、アルミニウム、マグネシウムが含まれる。）、樹脂、複合材料が含まれる。）により形成される。したがって、受け部１４は非磁性体で形成され、底壁４１および周壁４２は非磁性体で形成されている。内筒２３および本体２５は、その剛性を高めるために、非磁性金属により形成されることが好ましい。
受け部１４の形成部材であるアウタパネル７は、非磁性体で形成されていることから、底壁４１および周壁４２は非磁性体で形成されている。
各端部部材２６，２７および磁路形成部材５３は、強磁性体（例えば、強磁性金属である鉄、ニッケルが含まれる。）により形成される。各端部部材２６，２７は、該端部部材２６，２７および本体２５の剛性を高めるために、また磁路形成部材５３は、受け部１４の剛性を高めるために、いずれも強磁性金属により形成されることが好ましい。
弾性壁２８を形成している弾性材料は、非磁性体であってもよいし、強磁性体であってもよい。強磁性体である場合には、磁性流体２０に対する磁場の強さを一層大きくすることができる。
また、各ディスク３１，３２は、前記弾性材料により形成されてもよい。これにより、ディスク３１，３２同士の当接やディスク３１，３２と内筒２３、外筒２４または弾性壁２８との当接が生じた場合に、該当接による破損や当接音の発生が抑制される。

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
ダンパ４は、軸方向と、径方向（または軸直交方向）と、内筒２３の周りの周方向との各方向に弾性変形可能である。そして、ドア３が閉状態にあるとき、ダンパ４に対して軸方向から入力される第１振動としての振動に対しては、主に、各ディスク３１，３２が軸方向に相対的に移動する際に、各ディスク３１，３２により磁性流体２０に流動抵抗が発生し、また各ディスク３１，３２の形状による圧力差に基づく抗力に作用して、振動が減衰する。また、径方向から入力される第２振動としての振動に対しては、各ディスク３１，３２が径方向に相対的に移動する際に磁性流体２０の摩擦力に基づく抗力が各ディスク３１，３２に作用して、振動が減衰する。
このため、ダンパ４により、ドア３および車体２の振動が減衰し、さらにドア３と車体２との間での振動の伝達が抑制されて、ドア３および車体２の振動が低減する。

そして、構造体において、ダンパ４はドア３に設けられると共に、磁性流体２０が封入された液室２１を形成するケース２２を備える液封ダンパであり、車体２には、磁性流体２０を磁化する第１，第２磁石５１，５２から構成される磁石対５０が設けられ、ダンパ４は、ドア３の閉状態において、ダンパ４が車体２の受け部１４に当接していないときに比べて液室２１の形状が変化する程度にドア３および受け部１４により押圧された状態で、受け部１４に当接し、各磁石５１，５２は、移動するドア３に対して、該ドア３が開状態から閉状態に移行した時点で、開状態のときよりも磁性流体２０に対する磁場の強さを大きくするように配置されている。
この構造により、ドア３が車体２に対して閉状態にあるとき、ダンパ４は受け部１４およびドア３により押圧された状態で受け部１４に当接することから、ダンパ４と受け部１４およびドア３との間に遊びが形成されないので、ダンパ４による振動減衰効果が高められる。
また、磁性流体２０を磁化させる各磁石５１，５２は、受け部１４に設けられて、ドア３が閉状態にあるときは、ドア３が開状態にあるときに比べて磁性流体２０に対する磁場の強さを大きくするので、ドア３が開状態から閉状態へ移行するときのダンパ４による抵抗を小さくできて、ドア３を閉位置において閉状態に保持するための作業の容易性が向上し、したがってドア３の閉まり性が向上して、ドア閉めの軽快さを確保できる。
さらに、ドア閉じ作業の容易性を向上させるために、ダンパ４の振動減衰性能を設定する磁石５１，５２を利用するので、ドア閉じ容易性を向上させるための専用の機構が不要になって、構造体の構造が簡単化される。
この結果、磁性流体２０が封入されたダンパ４が車体２とドア３との間に配置された構造体において、ダンパ４による振動減衰効果が向上すると共に、ドア閉じ作業の容易性が向上し、さらに構造体の構造が簡単化される。

磁性流体２０を磁化する磁石は、第１磁石５１および第２磁石５２であり、第１，第２磁石５１，５２は、磁石５１の液室２１側の磁極５１ａと磁石５２の液室２１側の磁極５２ａとが異なり、かつ磁極５１ａと磁極５２ａとの間の磁束が、ドア３が閉状態にあるときの液室２１を貫通するように配置されている。
この構造により、第１，第２磁石５１，５２による異なる磁極５１ａ，５２ａ間での磁束が液室２１を貫通するので、液室２１内の磁性流体２０を効率よく磁化させることができて、所要の振動減衰性能を有するダンパ４を小型・軽量化でき、さらに磁性流体２０に対する磁場の強さを大きくすることが容易になる。

第１磁石５１の、液室２１側とは反対側の磁極５１ｂと、第２磁石５２の、液室２１側とは反対側の磁極５２ｂとが、強磁性金属で形成された磁路形成部材５３で連結されていることにより、異なる磁極５１ｂ，５２ｂ同士が磁路形成部材５３により連結されるので、両磁石５１，５２からの漏れ磁束が減少して、各磁石５１，５２を小型化でき、ひいては構造体の小型・軽量化が可能になる。また、磁路形成部材５３が強磁性体の金属であるので、受け部１４の剛性が高められる。

車体２は、ドア３が閉状態のときにダンパ４が当接する受け部１４を有し、受け部１４は、車体２の外表面７ａを形成するアウタパネル７の外表面７ａ側に設けられ、アウタパネル７は、非磁性体により形成され、第１，第２磁石５１，５２は、アウタパネル７の裏面７ｂ側に配置される。
この構造により、アウタパネル７が非磁性体であるので、各磁石５１，５２が設けられたアウタパネル７による漏れ磁束が減少して、各磁石５１，５２を小型化でき、ひいては構造体の小型・軽量化が可能になる。また、磁石５１，５２がアウタパネル７の裏面７ｂ側に配置されることにより、磁石５１，５２がアウタパネル７の外表面７ａに露出することがないので、ダンパ４が当接する受け部１４が形成されたアウタパネル７の外観性が向上する。
別の例として、各磁石５１，５２が設けられた受け部１４での漏れ磁束を減少させるためには、アウタパネル７において、少なくとも受け部１４を形成する部分が非磁性体で形成されていてもよい。

ダンパ４のケース２２は、内筒２３と、内筒２３との間に液室２１を挟んで内筒２３を囲んで配置された外筒２４と、内筒２３および外筒２４を連結すると共に液室２１を挟んで配置された１対の弾性壁２８とを備え、液室２１は、内筒２３と外筒２４と１対の弾性壁２８とにより円筒状に形成され、外筒２４は、車体２の受け部１４に当接すると共に、非磁性体により形成されている。
この構造により、外筒２４が非磁性体であるので、外筒２４を通じての磁束漏れが減少して、円筒状の液室２１に対して磁束を通すことが容易になるので、液室２１内の磁性流体２０を効率よく磁化させることができて、所要の振動減衰性能を有するダンパ４を小型・軽量化でき、さらに磁性流体２０に対する磁場の強さを大きくすることが容易になる。

外筒２４は、非磁性体から形成された筒状の本体２５と、本体２５における軸方向での端部および連結壁が結合されると共に強磁性体により形成された１対の環状の端部部材２６，２７とを有し、第１，第２端部部材２６，２７は、ドア３が閉状態にあるとき、第１，第２磁石５１，５２とそれぞれ対向して配置される。
この構造により、各磁石５１，５２からの磁束を、対応する強磁性体の各端部部材２６，２７を介して、筒状の液室２１の全周に渡って通すことができるので、液室２１内の磁性流体２０を効率よく磁化させることができ、または磁石５１，５２の数の削減が可能になって、所要の振動減衰性能を有するダンパ４を小型・軽量化できる。
また、端部部材２６，２７が、強磁性体の金属であることで、環状の端部部材２６，２７により、本体２５の剛性を高め、ひいては外筒２４の剛性を高めることができる。

ケース２２には、液室２１内に突出していると共に、磁性流体２０との間での相対的な移動により磁性流体２０から抗力を受ける複数のディスク３１，３２から構成されるディスク群が設けられ、各ディスク３１，３２は、非磁性体により形成されていることにより、ダンパ４による振動減衰効果が高められる。また、ディスク３１，３２が非磁性体であるので、磁性流体２０との間での磁力の発生が防止されて、所要の振動減衰性能を得ることができる。

ドア３の周縁部１１は、回動中心線Ｌａを中心に回動可能に車体２に支持される前縁部１１ａと、周縁部１１のうちで回動中心線Ｌａに直交する方向で前縁部１１ａと対向する後縁部１１ｂとを有し、ダンパ４は後縁部１１ｂに配置される。
この構造により、前縁部１１ａで回動可能となるように拘束されたドア３において、該ドア３の後縁部１１ｂの変位がダンパ４により抑制されるので、閉状態でのドア３の拘束力が高まり、ドア３の振動が抑制されると共に、ドア３が閉状態にあるときの車体２の剛性が高められる。さらに、ダンパ４がインナパネル８の最上部近傍および最下部近傍に配置されることで、閉じ状態でのドア３の拘束性が向上する。

以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した変形実施形態について、変更した構成に関して説明する。なお、以下の変形実施形態において、前記実施形態での部材と同じ部材または対応する部材には、前記実施形態での符号と同じ符号が付されている。
図６に示されるように、受け部１４の周壁４２の裏面４２ｂ側に、周方向に離隔して配置された第１磁石５６および第２磁石５７から構成される磁石対５５の１組のみが、円筒状の液室２１の最大外径にほぼ等しい間隔を置いて、かつドア３が閉状態にあるときに径方向で端部部材２７と対向して配置されてもよい。この場合、磁極５６ａ（例えば、Ｎ極）と磁極５７ａ（例えば、Ｓ極）との間の磁束が、ドア３が閉状態にあるときの液室２１を、径方向に貫通して通る位置に配置されている。
これにより、第１，第２磁石５６，５７による異なる磁極５６ａ，５７ａ間での磁束が液室２１をダンパ軸線Ｌｄ付近で径方向に貫通するので、液室２１内の磁性流体２０を効率よく磁化させることができて、所要の振動減衰性能を有するダンパ４を小型・軽量化でき、さらに磁性流体２０に対する磁場の強さを大きくすることが容易になる。
また、前記実施形態と同様に、磁極５６ｂ（例えば、Ｓ極）と磁極５７ｂ（例えば、Ｎ極）とを連結する磁路形成部材が設けられてもよく、また、第１，第２磁石５６，５７は、ドア３が閉状態にあるときに径方向または軸方向で端部部材２６と対向して配置されてもよい。

図７に示されるように、内側ディスク３１の外周部３１ｏに、軸方向に突出して延びている突出部としてのフランジ部３１ａが設けられてもよい。これにより、径方向での内筒２３および外筒２４の相対移動時に、内筒２３および外筒２４の少なくとも一方に作用する抗力が大きくなって、径方向から入力される振動の減衰性能が向上する。
なお、外側ディスク３２の内周部３２ｉに、突出部としてのフランジ部３１ａと同様に、突出部としてのフランジ部が設けられてもよい。また、フランジ部は、内側ディスク３１において外周部３１ｏ以外の部分であってもよく、また内側ディスク３２において内周部３２ｉ以外の部分であってもよい。

図８に示されるように、ダンパ４の内側ディスク３１および外側ディスク３２が、合成樹脂や金属（例えば、鋼）の薄膜から構成されて、内側ディスク３１および外側ディスク３２が４層以上の多数層を構成するように、交互に配置されてもよい。これにより、磁性流体２０の流動抵抗および各ディスク３１，３２が受ける抗力が大きくなって、振動減衰性能が向上する。また、各ディスク３１，３２が可撓性であることにより、ディスク３１，３２同士の当接やディスク３１，３２と内筒２３、外筒２４または弾性壁２８との当接が生じた場合に、該当接による破損や当接音の発生が抑制される。

図９に示されるように、磁石５１，５２；５６，５７が、永久磁石の代わりに電磁石から構成されて、自動車１（図１参照）が該電磁石への通電量を制御する通電制御装置６０を備えていてもよい。この場合、通電制御装置６０は、タッチセンサや移動量としての回動量を検出する回動量検出手段などから構成されてドア３の閉状態を検出する保持状態検出手段としての開度状態検出手段６１（例えば、ドアスイッチ）と、開度状態検出手段６１からの検出信号が入力される制御部６２とを備える。コンピュータから構成される制御部６２は、開度状態検出手段６１により検出されるドア３（図１参照）の開状態または閉状態に応じて電磁石への通電量を制御する。
そして、制御部６２は、開度状態検出手段６１が開状態を検出したときは、電磁石への通電を停止し、ドア３が開状態から閉状態へ移行した時点で、開度状態検出手段６１が閉状態を検出したときに、電磁石に通電して磁束を発生させる。
このように、磁性流体２０（図５参照）を磁化する磁石５１，５２；５６，５７が、磁性流体２０に対する磁場の強さを制御すべく通電量が通電制御装置６０により制御される電磁石であり、通電制御装置６０は、ドア３が開状態から閉状態に移行した時点で、開状態のときよりも磁性流体２０に対する磁場の強さを大きくするように通電量を制御する。
この構造により、通電制御装置６０により制御される電磁石で、ドア３の閉状態および開状態に応じて磁性流体２０に対する磁場の強さが変更されて、前記実施形態と同様の作用効果が奏される。

そして、開度状態検出手段６１によりドア３の開状態が検出されたときに電磁石への通電を停止し、閉状態が検出されたときに電磁石に通電することにより、電磁石は、開状態では磁性流体２０を磁化することなく、閉状態においてのみ磁性流体２０を磁化するので、ドア３の閉まり性は、磁石５１，５２；５６，５７が永久磁石である場合よりも向上する。
また、ダンパ４および電磁石が受け部１４に設けられてもよく、その場合には、ダンパ４および電磁石が車体２に設けられるので、ドア３が軽量化される。
別の例として、開度状態検出手段６１が開状態を検出しているときに、閉状態での通電量よりも少ない通電量で電磁石への通電を行ってもよい。このようにすることで、ダンパ４と受け部１４との当接開始時の衝撃を、電磁石に対する通電が行われない場合に比べて磁性流体２０の粘度がやや大きくなっているダンパ４により低減される。
さらに、磁石５１，５２；５６，５７が電磁石で構成される場合、車速センサやドア３に設けられた加速度センサにより車速や加速度を検出し、車速や加速度が大きくなったときに、磁性流体２０に対する磁場の強さがより大きくなるように電磁石の通電量を制御して、ダンパ４の減衰力を高めてもよい。これにより、車速や加速度が大きくなったときに発生することがあるドア３の振動を低減できる。

さらに、別の変形実施形態を以下に説明する。
永久磁石からなる磁石５１，５２、または電磁石以外の磁気発生体が、アクチュエータにより駆動されて移動可能であり、ドア３が開状態にあるとき、閉状態であるときよりも液室２１から離隔した位置を占め、閉状態になったとき、液室２１に近接するように前記アクチュエータにより移動させられてもよい。この場合、磁石５１，５２または磁気発生体を有する磁気発生部材５およびダンパ４は、ドア３および車体２の一方のみに設けられてもよい。
磁気発生体は、磁石５１，５２以外に、磁石等により磁化される磁性体により形成される部材であってもよい。
外筒２４の全体が非磁性体で形成されてもよく、その場合も外筒２４を通じての漏れ磁束が減少する。
自動車１に備えられるドアは、前記したヒンジ式のドア３以外に、スライド式のドアや跳ね上げ式のドア（例えば、テールゲート）であってもよい。この場合、例えば、前記閉状態近傍位置での開閉方向または軸方向は前後方向であり、軸直交方向には上下方向および左右方向が含まれる。開閉体は、サンルーフであってもよい。
車両において、開閉体は、フードや収納ボックスのカバーであってもよく、さらに被支持体は、開閉体以外に、支持体に支持される部材であってもよい。
受け部は、車体の表面形成部材としてのガーニッシュの一部により構成されてもよい。
ダンパ４が一方の部材としての車体２に設けられ、受け部が他方の部材としてのドア３に設けられてもよく、この場合にも前記実施形態と同様の作用および効果が奏される。
本発明の構造体は、車両以外の乗り物、または乗り物以外の装置に備えられてもよい。

２ 車体
３ サイドドア
４ ダンパ
５ 磁気発生部材
１４ 受け部
２０ 磁性流体
２１ 液室
２２ ケース
２３ 内筒
２４ 外筒
２８ 弾性壁
２５ 本体
２６，２７ 端部部材
３１，３２ ディスク
５１，５２，５６，５７ 磁石
５３ 磁路形成部材
６０ 通電制御装置

Claims (7)

1. 支持体と、前記支持体に所定位置で保持される保持状態と前記保持状態になる前の非保持状態とに置かれる被支持体と、前記保持状態の前記被支持体の振動を減衰させるダンパとを備える構造体において、
   前記ダンパは、前記支持体および前記被支持体の一方の部材に設けられると共に、磁性流体が封入された液室を形成するケースを備える液封ダンパであり、
   前記支持体および前記被支持体の他方の部材には、前記磁性流体を磁化する磁気発生体が設けられ、
   前記ダンパは、前記保持状態において、前記ダンパが前記他方の部材に当接していないときに比べて前記液室の形状が変化する程度に前記一方の部材および前記他方の部材により押圧された状態で、前記他方の部材に当接し、
   前記他方の部材は、前記被支持体が前記保持状態のときに前記ダンパが当接する受け部を有し、
   前記受け部は、前記他方の部材の外表面を形成する表面形成部材の前記外表面側に設けられ、
   前記表面形成部材は、前記磁気発生体とは別体であり、かつ非磁性体により形成され、
   前記磁気発生体は、前記表面形成部材の裏面側に配置され、
   前記磁気発生体は、前記被支持体が前記非保持状態から前記保持状態に移行した時点で、前記非保持状態のときよりも前記磁性流体に対する磁場の強さを大きくすることを特徴とする構造体。
2. 前記磁気発生体は、第１磁気発生体および第２磁気発生体であり、
   前記第１磁気発生体および前記第２磁気発生体は、前記第１磁気発生体での前記液室側の磁極と前記第２磁気発生体での前記液室側の磁極とが異なり、かつ前記第１磁気発生体の前記磁極と前記第２磁気発生体の前記磁極との間の磁束が、前記支持体が前記保持状態にあるときの前記液室を貫通するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の構造体。
3. 前記第１磁気発生体での前記液室側とは反対側の磁極と、前記第２磁気発生体での前記液室側とは反対側の磁極とが、強磁性金属で形成された磁路形成部材で連結されていることを特徴とする請求項２記載の構造体。
4. 前記ケースは、内側部材と、前記内側部材との間に前記液室を挟んで前記内側部材を囲んで配置された外筒と、前記内側部材および前記外筒を連結すると共に前記液室を挟んで配置された１対の連結壁とを備え、
   前記液室は、前記内側部材と前記外筒と前記１対の連結壁とにより筒状に形成され、
   前記外筒は、前記他方の部材に当接すると共に、非磁性体により形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の構造体。
5. 前記外筒は、非磁性体から形成された筒状の本体と、前記本体における軸方向での端部および前記連結壁が結合されると共に強磁性体により形成された１対の環状の端部部材とを有し、
   前記端部部材は、前記被支持体が前記保持状態にあるとき、前記磁気発生体と対向して配置されることを特徴とする請求項４記載の構造体。
6. 前記ケースには、前記液室内に突出していると共に、前記磁性流体との間での相対的な移動により前記磁性流体から抗力を受ける抵抗体が設けられ、
   前記抵抗体は、非磁性体により形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の構造体。
7. 前記被支持体は周縁部を有し、
   前記周縁部は、回動中心線を中心に回動可能に前記支持体に支持される一方の縁部と、前記周縁部のうちで前記回動中心線に直交する方向で前記一方の縁部と対向する他方の縁部とを有し、
   前記ダンパは前記他方の縁部に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の構造体。

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