JP5537053B2 - Riding machine - Google Patents

Description

本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものである。   The present invention relates to a riding type farm working machine such as a riding type rice transplanter.

乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。そして、走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で骨組み（シャーシ）を構成しているのが一般的であり、一般に骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。   The riding type rice transplanter has a traveling machine body supported by front wheels and rear wheels, and a seedling planting device is attached to the rear part of the traveling machine body so that the height can be adjusted. The traveling machine body is provided with a seat and a steering handle and is equipped with an engine, and traveling and work (for example, seedling) are performed by power from the engine. And it is common that the traveling machine body constitutes a framework (chassis) with steel materials such as a steel pipe and a channel material, and generally has left and right side frames extending long in the front-rear direction as main members of the framework, The left and right side frames are connected by a horizontally long member.

そして、特許文献１では、左右のサイドフレームをその後半部が後ろに行くに従って高さが高くなるよう側面視で屈曲した形態として、左右サイドフレームの前部を左右横長のフロントフレーム及びパンパーで連結する一方、左右のサイドフレームの後端はそれぞれリアアクスルから立ち上がったリア支柱の上部側面に固着している。更に、左右のリア支柱はこれらに一体に繋がったリアフレームを有している（従って、左右のリア支柱とリアフレームとは１本の鋼材を曲げることで構成されている。）。また、左右のリア支柱の上端にはブラケットを固着し、このブラケットで施肥装置を支持している。   In Patent Document 1, the left and right side frames are bent in a side view so that the height increases as the rear half of the rear part goes rearward, and the front parts of the left and right side frames are connected by a horizontally long front frame and a bumper. On the other hand, the rear ends of the left and right side frames are respectively fixed to the upper side surfaces of the rear struts rising from the rear axle. Further, the left and right rear columns have rear frames integrally connected thereto (therefore, the left and right rear columns and the rear frame are formed by bending one steel material). A bracket is fixed to the upper ends of the left and right rear columns, and the fertilizer application is supported by the bracket.

特許第３８０４９２６号公報Japanese Patent No. 3804926

仮に、サイドフレームがその全長にわたって水平姿勢であると、リア支柱は上向きに大きく突出するためリア支柱による他の部材の支持強度が低くなるのみならず、左右サイドフレームの後端を別の部材で連結しないと骨組み全体の剛性が低くなるという問題がある。これに対して特許文献１のようにサイドフレームの後半部を傾斜させると、サイドフレームとリアフレームとリア支柱とがほぼ近い部位において繋がっているため、骨組みは全体として立体構造になって高い剛性を得ることができる。   If the side frame is in a horizontal position over its entire length, the rear column protrudes greatly upward, so that the support strength of the other members by the rear column is reduced, and the rear ends of the left and right side frames are separated by another member. If not connected, there is a problem that the rigidity of the entire frame is lowered. On the other hand, when the rear half of the side frame is inclined as in Patent Document 1, the side frame, the rear frame, and the rear column are connected at a portion that is almost close to each other. Can be obtained.

しかし、特許文献１は上記のような利点を有する反面、リアフレームと左右のリア支柱とが１本の鋼材で構成されているため加工が厄介であるという問題があった。また、走行機体の後部は運転者が苗継ぎ作業をするために苗植装置の左右巾寸法と同じ程度の巾寸法を有する車体カバーが配置されていると共に、左右長手の施肥装置を配置していることも多く、これら車体カバーや施肥装置はリア支柱の左右外側に広がる状態で延びているが、特許文献１では、リア支柱とリアフレームとが一体構造であるため、リアフレームは左右のリア支柱の間に位置しているに過ぎず、このため、車体カバーや施肥装置を安定して支持するためには別に頑丈な支持部材が必要になるという問題があった。   However, while Patent Document 1 has the advantages as described above, there is a problem that processing is troublesome because the rear frame and the left and right rear columns are made of one steel material. In addition, a vehicle body cover having a width dimension similar to that of the seedling planting device is arranged at the rear of the traveling machine body so that the driver can carry out seedling work, and a left and right longitudinal fertilizer is arranged. In many cases, these body covers and fertilizers extend to the left and right outer sides of the rear column. However, in Patent Document 1, since the rear column and the rear frame are an integral structure, the rear frame is a left and right rear frame. Therefore, there is a problem that a sturdy support member is required to stably support the vehicle body cover and the fertilizer application device.

本願発明はこのような現状に鑑みなされたものであり、走行機体の骨組み構造に改良が施された乗用型農作業機を提供することを課題とするものである。   This invention is made | formed in view of such the present condition, and makes it a subject to provide the riding type farm work machine by which the framework structure of the traveling body was improved.

本願発明は多面的な広がりを持っている。第１の発明（第１の構成：請求項１の発明）は上位概念を成すもので、この第１の発明では、前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後ろ側に配置された作業装置とを有しており、前記走行機体は、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前部において連結する左右長手のフロントフレームと、前記左右サイドフレームをその後部において連結する左右長手のリアフレームとを有しており、前記サイドフレームとフロントフレームとリアフレームとで走行機体の骨組みが構成されている。   The present invention has a multifaceted spread. 1st invention (1st structure: invention of Claim 1) comprises a high-order concept, In this 1st invention, the traveling body which is supported by the front wheel and the rear wheel and carries an engine, A working device disposed on the rear side of the traveling machine body, the traveling machine body includes left and right side frames extending in the front-rear direction, and a left and right longitudinal front frame connecting the left and right side frames at a front portion thereof. The left and right side frames are connected to each other at the rear portion thereof, and the left and right longitudinal rear frames are connected to each other, and the side frame, the front frame, and the rear frame constitute a framework of the traveling machine body.

そして、第１の発明において、前記サイドフレームのうち後端側の適宜範囲は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部になっており、前記サイドフレームの後端が前記リアフレームに突き合わさっていると共に、前記リアフレームはリア支柱で下方から支持されており、前記リア支柱の上端をリアフレームに固着している。   In the first aspect of the invention, an appropriate range on the rear end side of the side frame is an inclined portion whose height increases toward the rear, and the rear end of the side frame abuts the rear frame. The rear frame is supported from below by a rear column, and the upper end of the rear column is fixed to the rear frame.

更に、前記リア支柱は左右サイドフレームの内側に２本配置されており、前記２本のリア支柱に前記作業装置を昇降するためのリンクが昇降回動自在に連結され、前記リアフレームにおける前記２本のリア支柱の間と、前記リンクを構成する左右一対のロアリンクの間とに、前記リンクを回動操作するためのシリンダを相対回動可能に連結している。
その上、前記リアフレームの略下方に配置されているリアアクスルを有しており、前記リアアクスルは、後ろ向きに突出した左右の張り出し部を有する略左右対称の形態であって前記左右張り出し部から横向き突出した後ろ車軸に前記後輪が取り付けられており、前記リアアクスルとサイドフレームとは概ね同じ左右間隔に設定されている一方、前記リア支柱は、リアアクスルにおける張り出し部の付け根部の内角部から立ち上がっている。 Further, two rear struts are arranged inside the left and right side frames, and a link for raising and lowering the work device is connected to the two rear struts so as to be rotatable up and down. A cylinder for rotating the link is connected between the rear columns of the books and a pair of left and right lower links constituting the link so as to be relatively rotatable.
In addition, it has a rear axle disposed substantially below the rear frame, and the rear axle has a substantially bilaterally symmetric shape having left and right projecting portions protruding rearwardly from the left and right projecting portions. The rear wheel is attached to a rear axle that protrudes laterally, and the rear axle and the side frame are set to have substantially the same left-right spacing, while the rear column is an inner corner of the base of the overhanging portion of the rear axle Standing up from.

第２の発明（第２の構成：請求項２の発明）は第１の発明を展開したものであり、この発明では、前記エンジンはクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアが側面視で傾斜した姿勢になっており、このエンジンを側面視において前記サイドフレームにおける傾斜部の略下方に位置するように配置しており、更に、前記エンジンの上方には燃料タンクを配置し、燃料タンクの上方には座席を配置している。   A second invention (second configuration: invention of claim 2) is a development of the first invention. In this invention, the engine has a crankshaft located in front and a cylinder bore inclined in a side view. The engine is positioned so as to be positioned substantially below the inclined portion of the side frame in a side view, and further, a fuel tank is disposed above the engine, and is disposed above the fuel tank. Has a seat.

本願各発明では、サイドフレームとリアフレームとリア支柱とは別々の部材から成っており、サイドフレームと後端とリア支柱の上端とはリアフレームに突き合わさっている。従って、特許文献１のように１本の部材を曲げてリアフレームとリア支柱とを構成する構造に比べて部材の加工が容易である。   In each invention of the present application, the side frame, the rear frame, and the rear column are formed of separate members, and the side frame, the rear end, and the upper end of the rear column are abutted against the rear frame. Therefore, compared with the structure which bends one member like patent document 1 and comprises a rear frame and a rear support | pillar, the process of a member is easy.

さて、特許文献１では、左右のリア支柱に上下一対のリンクを連結して、このリンク部材の先端部に苗植装置を連結し、更に、リンクとリアフレームとを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮させるとタンク部材が回動して苗植装置が昇降する。そして、特許文献１では後輪か取り付くリアアクスルでリア支柱を支持しており、この構成を採用すると頑丈な構造のリアアクスルを走行機体の構造部材（骨組み）に兼用できて走行機体の構造の簡単化に貢献できる。他方、左右のリア支柱の間隔は骨組み剛性確保という点からリア支柱の位置とは関係なく設定するのが好ましいと言えるが、特許文献１ではサイドフレームはリア支柱の側面に固定しているのでサイドフレームの左右位置がリア支柱の位置に制約されるといった問題がある。   Now, in Patent Document 1, a pair of upper and lower links are connected to the left and right rear columns, a seedling planting device is connected to the tip of the link member, and the link and the rear frame are connected by a hydraulic cylinder. . Accordingly, when the hydraulic cylinder is expanded and contracted, the tank member rotates and the seedling planting device moves up and down. In Patent Document 1, a rear axle is supported by a rear axle that is attached to the rear wheel. When this configuration is adopted, the rear axle having a sturdy structure can be used as a structural member (framework) of the traveling machine body. Contributes to simplification. On the other hand, it can be said that the interval between the left and right rear columns is preferably set regardless of the position of the rear column from the viewpoint of securing the frame rigidity. However, in Patent Document 1, the side frame is fixed to the side surface of the rear column, so the side frame is fixed. There is a problem that the left and right positions of the frame are restricted by the position of the rear column.

これに対して本願発明ではサイドフレームはリアフレームに固着しているため、サイドフレームの左右位置がリア支柱の位置に制約を受けることはないのであり、このためサイドフレームの位置について設計の自由性が格段に向上する。従って、第１の発明のようにサイドフレームをリア支柱の左右外側に配置することを何らの困難なく実現できる。そして、本願の第１の発明では、リアアクスルを走行機体の構造材（骨組み）に兼用した場合であっても左右サイドフレームの間隔を広げることができるため、リア支柱によるリンクの支持態様を大きく変えることなくサイドフレームによる支持安定性を向上させることができる。 On the other hand, in the present invention, since the side frame is fixed to the rear frame, the left and right positions of the side frame are not restricted by the position of the rear column, and therefore, the design flexibility with respect to the position of the side frame. Is significantly improved. Therefore, the side frames can be arranged on the left and right outer sides of the rear support as in the first invention without any difficulty. Then, in the first aspect of the present invention, it is possible to even when combined with re Aakusuru the structural material of the vehicle body (framework) widen the distance between the right and left side frames, a large support aspects of the link by the rear struts Support stability by the side frame can be improved without change.

走行機体にはエンジンが搭載されている。乗用型田植機についてエンジンの搭載位置を見ると、特許文献１のように前輪の車軸よりも前に配置したタイプと、例えば特許第２６００９７１号公報に開示されているように前輪の車軸は後輪の車軸との間の位置に配置したタイプとがある。そして、特許第２６００９７１号公報の場合は車体フレームの上にエンジンを配置して、エンジンの上に燃料タンクを配置し、更に燃料タンクの上に座席を配置しているが、この構成では車体フレームは高さを相当に低くせねばならないため車体カバーを支持するために別のスペーサ部材が必要になる問題や、リア支柱は車体フレームから上向きに立ち上がるため支持強度を高くするには頑丈な構造にせねばならないといった問題が生じる。   An engine is mounted on the traveling aircraft. Looking at the mounting position of the engine for the riding type rice transplanter, the front wheel axle is the rear wheel as disclosed in Japanese Patent No. 2600971 and the type arranged in front of the front wheel axle as in Patent Document 1, for example. There is a type arranged at a position between the two axles. In the case of Japanese Patent No. 2600971, the engine is disposed on the body frame, the fuel tank is disposed on the engine, and the seat is disposed on the fuel tank. In order to support the vehicle body cover, a separate spacer member is required to support the vehicle body cover, and the rear column stands upward from the vehicle body frame. The problem of having to occur arises.

これに対して本願の第２発明を採用すると、エンジンはサイドフレームの傾斜部の略下方に配置されているためサイドフレームの高さは従来よも高くして車体カバーを直接に支持することが可能になり、これによって走行機体の構造の簡素化に貢献できる。また、側面視でエンジンは後傾姿勢になっているため重心が高くなるのを防止できるのであり、その結果、座席と燃料タンクとエンジンとを上下に重なるように配置してスペースの有効利用を図りつつ、エンジンをできるだけ大型化することが可能になる。   On the other hand, when the second invention of the present application is adopted, the engine is disposed substantially below the inclined portion of the side frame, so that the height of the side frame can be made higher than before and the vehicle body cover can be directly supported. This can contribute to the simplification of the structure of the traveling aircraft. In addition, since the engine is tilted backward in a side view, it is possible to prevent the center of gravity from becoming high.As a result, the seat, fuel tank, and engine are arranged so as to overlap each other in order to effectively use the space. It is possible to enlarge the engine as much as possible.

田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter. 田植機の平面図である。It is a top view of a rice transplanter. 田植機を手前側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rice transplanter from the near side. 走行機体の概略側面図である。It is a schematic side view of a traveling machine body. 走行機体の骨組みを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the framework of a traveling machine body. 走行機体の平面図である。It is a top view of a traveling body. 走行機体の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of a traveling body. 走行機体の部分的な底面図である。It is a partial bottom view of a traveling machine body. 走行機体を後ろから見た部分的な斜視図である。It is the partial perspective view which looked at the traveling body from back. ミッションケースとリアアクスルとの関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between a mission case and a rear axle. 苗植装置昇降用リンク機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the seedling plant raising / lowering link mechanism. ミッションケースとフロントフレームとの関係を示す分離斜視図である。It is a separation perspective view showing the relation between a mission case and a front frame.

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is applied to a riding type rice transplanter (hereinafter simply referred to as “rice transplanter”). In the following description, the words “front and rear” and “left and right” are used to specify the direction, but these words are based on the direction of the driver seated in the forward direction unless otherwise specified. .

(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜３から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４とで支持されている。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部８に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台９を設けており、座席５の後ろには施肥装置１０を設けている。 (1). Outline of rice transplanter First, the outline of rice transplanter will be explained. As can be easily understood from FIGS. 1 to 3, the rice transplanter has a traveling machine body 1 and a seedling planting device 2 as main parts, and the traveling machine body 1 is supported by left and right front wheels 3 and rear wheels 4. Yes. The traveling machine body 1 includes a seat 5 with a backrest on which a driver sits and a steering handle 6 disposed in front of the seat. The seat 5 and the steering handle 6 are disposed at the left and right intermediate positions of the traveling machine body 1. The steering handle 6 is provided in a steering mechanism portion 8 covered with a bonnet 7. Further, preliminary seedling stands 9 are provided in front of the seat 5 on both the left and right sides, and a fertilizer application device 10 is provided behind the seat 5.

例えば図１及び図から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。図４や図５に示すように、サイドフレーム１２の前端にはパンパー１５を固着している。   For example, as can be understood from FIG. 1 and FIG. 1, the traveling machine body 1 includes left and right side frames 12 that extend in the front-rear direction, a front frame 13 that connects the left and right side frames 12 at the front end portion, and It has a left and right rear frame 14 connected to the rear end. The side frame 12, the front frame 13, and the rear frame 14 constitute a vehicle body frame (chassis) that forms the core of the traveling machine body 1. As shown in FIGS. 4 and 5, a bumper 15 is fixed to the front end of the side frame 12.

サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。   The side frame 12 is bent so that a substantially front half portion is in a substantially horizontal posture and a rear half portion is in a backward inclined posture with a front and rear intermediate portion as a boundary. In other words, the rear half of the side frame 12 is an inclined portion 12a that increases in height toward the rear.

例えば図５から理解できるように、フロントフレーム１３とバンパー１５とで受け板１６を吊支し、受け板１６にバッテリー１７を載せている。図面では省略しているが、受け板１６の左右外側にはバランサー（重り）を配置できるように配慮されている。   For example, as can be understood from FIG. 5, the receiving plate 16 is suspended by the front frame 13 and the bumper 15, and the battery 17 is mounted on the receiving plate 16. Although omitted in the drawing, consideration is given so that a balancer (weight) can be arranged on the left and right outer sides of the receiving plate 16.

例えば図５に示すように、左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１８が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１８に予備苗台９が固定されている。バンパー１５は前端の外向き枝フレーム１８にも固着されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１９が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１９は外向き枝フレーム１８とリアフレーム１４とに溶接されている。従って、リアフレーム１４はサイドフレーム１２の左右外側に突出している。また、後輪４はサイドフレーム１２と補助フレーム１９との間に位置している。   For example, as shown in FIG. 5, left and right side frames 12 are fixed to the left and right side frames 12 by outward welding with outwardly projecting outward frame 18 that protrudes outward. The seedling stand 9 is fixed. The bumper 15 is also fixed to the outward branch frame 18 at the front end. Further, auxiliary frames 19 extending in the front-rear direction are arranged in parallel on the left and right sides of the side frame 12, and the auxiliary frame 19 is welded to the outward branch frame 18 and the rear frame 14. Accordingly, the rear frame 14 protrudes outward from the left and right sides of the side frame 12. The rear wheel 4 is located between the side frame 12 and the auxiliary frame 19.

例えば図１から理解できるように、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位にはエンジン２１が配置されており、エンジン２１の手前でかつサイドフレーム１２より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース２２が配置されている。エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト２４でミッションケース２２の内部に伝達される。ミッションケース２２の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２５が取り付けられており、フロントアクスル装置２５で前輪３が回転自在に支持されている。例えば図１に示すように、前輪３が取り付く前車軸を符号２６で示している。   For example, as can be understood from FIG. 1, the engine 21 is disposed in a portion of the side frame 12 positioned below the inclined portion 12 a in a side view, and the gear 21 is positioned in front of the engine 21 and at a position lower than the side frame 12. A mission case 22 containing a group is arranged. The engine 21 is arranged such that the crankshaft 23 extends in the left-right direction, and power is transmitted to the inside of the transmission case 22 by a pulley and a belt 24. A front axle device 25 is attached to the left and right side surfaces of the front portion of the transmission case 22, and the front wheel 3 is rotatably supported by the front axle device 25. For example, as shown in FIG. 1, the front axle to which the front wheel 3 is attached is indicated by reference numeral 26.

例えば図２から理解できるように、エンジン２１は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、走行機体１の左右中間部に配置されている）。また、例えば図１，図４，図７から理解できるようちに、エンジン２１はクランク軸２３が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。   For example, as can be understood from FIG. 2, the engine 21 is disposed at a position along the longitudinal center line of the traveling aircraft body 1 (that is, disposed at the left and right intermediate portion of the traveling aircraft body 1). For example, as can be understood from FIGS. 1, 4, and 7, the engine 21 is disposed with the crankshaft 23 positioned in front and the cylinder bore tilted backward.

座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。そして、図１，２から理解できるように、平面視でエンジン２１の前部は座席５と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン２１は座席５の後ろに大きくはみ出している。正確に述べると、エンジン２１は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。   The seat 5 is positioned substantially at the middle of the left and right sides of the traveling machine body 1 and generally above the front half of the inclined portion 12a of the side frame 12 in a side view. As can be understood from FIGS. 1 and 2, the front part of the engine 21 overlaps with the seat 5 in plan view, and the engine 21 protrudes greatly behind the seat 5 in plan view and side view. To be precise, the engine 21 protrudes behind the seat 5 at a rate of about half of the rear or more.

座席５とエンジン２１との間には燃料タンク２７が配置されている。燃料タンク２７の前端は座席５の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２７の後端は座席５の後端よりもやや後ろに位置している。座席５は、前後移動調節可能とすることができるが、この場合は、当然ながら座席５と燃料タンク２７との相対的な前後位置は変化し得る。   A fuel tank 27 is disposed between the seat 5 and the engine 21. The front end of the fuel tank 27 is located slightly behind the front end of the seat 5, while the rear end of the fuel tank 27 is located slightly behind the rear end of the seat 5. The seat 5 can be adjusted to move back and forth. In this case, however, the relative front and back positions of the seat 5 and the fuel tank 27 can naturally be changed.

座席５の後ろには施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、植付け条数と同じ数のホッパーを備えており、ホッパーの肥料は送風機の送り作用により、ホースで圃場に投下される。例えば図４から理解できるように、施肥装置１０はリアフレーム１４で支持されている。エンジン２１の斜め後ろにはリアアクスルケース３０が配置されており、リアアクスルケース３０から左右に突出した後ろ車軸３１に後輪４を相対回転不能に固定している。なお、泥土が深い圃場の場合は後ろ車軸３１に補助輪を取り付けることがある。   A fertilizer application device 10 is disposed behind the seat 5. The fertilizer application device 10 includes the same number of hoppers as the number of planting strips, and the fertilizer in the hoppers is dropped on the field by a hose by the feeding action of the blower. For example, as can be understood from FIG. 4, the fertilizer application device 10 is supported by the rear frame 14. A rear axle case 30 is disposed obliquely behind the engine 21, and the rear wheel 4 is fixed to the rear axle 31 protruding left and right from the rear axle case 30 so as not to be relatively rotatable. Note that an auxiliary wheel may be attached to the rear axle 31 in a field with deep mud.

リアアクスルケース３０とリアフレーム１４とは左右２本のリア支柱３３で連結されている。リア支柱３３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。例えば図５や図１１から理解できるように、リアフレーム１４に平面視Ｙ形のトップリンク３４がその前端を中心にして上下回動するように連結されている一方、左右のリア支柱３３には前後に延びる平行な部材を主材とするロアリンク３５がその前端を中心にして回動するように連結されており、トップリンク３４とロアリンク３５の後端にはリアリンク３６が相対回動可能に連結されている。   The rear axle case 30 and the rear frame 14 are connected by two right and left rear columns 33. The rear column 33 is inclined slightly forward with respect to the vertical line in a side view. For example, as can be understood from FIG. 5 and FIG. 11, a Y-shaped top link 34 in plan view is connected to the rear frame 14 so as to rotate up and down around its front end. A lower link 35 having a parallel member extending in the front-rear direction as a main material is connected so as to rotate around its front end, and a rear link 36 is relatively rotated at the rear end of the top link 34 and the lower link 35. Connected as possible.

走行機体１のうち人が載る部分は一体構造の車体カバー（車体カバー）で覆われている。例えば図５に示すように、左右のサイドフレーム１２は操縦ハンドル６の下方の部分において中間フレーム３８で連結されており、また、左右のサイドフレーム１２には、中間フレーム３８の後ろで座席５よりも前の位置において内向きに突出した内向き枝フレーム３９が固着されている。そして、車体カバー３７の床部は、サイドフレーム１２や中間フレーム３８、内向き枝フレーム３９，外向き枝フレーム１８などで支持されている。   A portion of the traveling machine body 1 on which a person is placed is covered with an integrally structured body cover (body cover). For example, as shown in FIG. 5, the left and right side frames 12 are connected by an intermediate frame 38 at a lower portion of the steering handle 6, and the left and right side frames 12 are behind the intermediate frame 38 from the seat 5. Also, an inward branch frame 39 protruding inward at the front position is fixed. The floor portion of the vehicle body cover 37 is supported by the side frame 12, the intermediate frame 38, the inward branch frame 39, the outward branch frame 18, and the like.

例えば図１から理解できるように、苗植装置２はリアリンク３６に取り付けられている。ロアリンク３５は前後長手のメインメンバーと左右長手の連結杆４０とを有しており、連結杆４０とリアフレーム１４とに油圧シリンダ４１が相対回動自在に連結されている。従って、油圧シリンダ４１を伸縮させると苗植装置２が昇降する。 For example, as can be understood from FIG. 1, the seedling planting device 2 is attached to the rear link 36. Lower link 35 has a connecting rod 40 of the left and right longitudinal main members of the front and rear longitudinal, hydraulic cylinder 41 is connected relatively rotatably to the connecting bar 40 and the rear frame 14. Accordingly, when the hydraulic cylinder 41 is expanded and contracted, the seedling planting device 2 moves up and down.

図１及び図２から理解できるように、苗植装置２は、ロータリー式の４個の植付け装置４２、４本のベルトを有する苗載台４３、フロート４４、整地ロータ４５などを有している。本実施形態は４個の植付け装置を有する４条植田植機であり、従来のものと同様に２個の植付け装置４２が１セットになっている。苗植装置２の構造は本願発明と直接の関係はないので、苗植装置２の詳細な説明は省略する。   As can be understood from FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 2 includes four rotary planting devices 42, a seedling mounting platform 43 having four belts, a float 44, a leveling rotor 45, and the like. . The present embodiment is a four-row planter having four planting devices, and two planting devices 42 are in one set as in the conventional one. Since the structure of the seedling planting device 2 is not directly related to the present invention, a detailed description of the seedling planting device 2 is omitted.

本願発明のおおよその構成は以上の説明から理解できていると思われるが、更に、走行機体１の詳細を説明する。   Although it is considered that the general configuration of the present invention can be understood from the above description, the details of the traveling machine body 1 will be further described.

(2).走行機体の骨組み（略上部）
まず、走行機体１の骨組みを説明する。既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース２２及びリアアクスルケース３０の両者は、走行機体１の骨組みを構成する構造部材としても機能している。 (2). Framework of the vehicle (substantially upper part)
First, the framework of the traveling machine body 1 will be described. As described above, in the present embodiment, the left and right side frames 12, the front frame 13, and the rear frame 14 constitute a main body frame. Further, both the transmission case 22 and the rear axle case 30 include the traveling vehicle body 1. It also functions as a structural member constituting the framework.

すなわち、既述のように、リアアクスルケース３０はリアフレーム１４とリア支柱３３を介して連結されており、また、例えば図８に示すようにミッションケース２２とリアアクスルケース３０とがジョイント部材４７を介して連結されており、更に、例えば図１６に示すように、ミッションケース２２は上下フロントブラケット４８，４９を介してフロントフレーム１３に連結されている。   That is, as described above, the rear axle case 30 is connected to the rear frame 14 via the rear column 33. For example, as shown in FIG. 8, the transmission case 22 and the rear axle case 30 are connected to the joint member 47. Further, for example, as shown in FIG. 16, the transmission case 22 is connected to the front frame 13 via upper and lower front brackets 48 and 49.

このように、本実施形態は、ミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを走行機体１の骨組み部材として利用している点を一つの特徴としている。更に述べると、ミッションケース２２やリアアクスルケース３０は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを骨組み部材に兼用しているのであり、このため、簡素な構造でありながら高い支持強度を確保することができる。   As described above, the present embodiment is characterized in that the transmission case 22 and the rear axle case 30 are used as a framework member of the traveling machine body 1. More specifically, the mission case 22 and the rear axle case 30 have a sturdy structure due to the function of rotatably supporting a large number of gears, and the mission case 22 and the rear axle case 30 having such a sturdy structure. Is also used as a frame member. Therefore, high support strength can be ensured with a simple structure.

更に、走行機体１の骨組みを詳述する。まずサイドフレーム１２について述べる。サイドフレーム１２は断面角形の鋼管から成っており、既述のとおり後半部は傾斜部１２ａになっている。傾斜部１２ａの傾斜角度はエンジン２１の傾斜角度と略同じになっており、側面視でエンジン２１は概ねサイドフレーム１２の傾斜部１２ａの下方に位置している。   Furthermore, the framework of the traveling machine body 1 will be described in detail. First, the side frame 12 will be described. The side frame 12 is made of a steel pipe having a square cross section, and as described above, the latter half is an inclined portion 12a. The inclination angle of the inclined portion 12 a is substantially the same as the inclination angle of the engine 21, and the engine 21 is positioned substantially below the inclined portion 12 a of the side frame 12 in a side view.

苗植装置２の荷重はリンク３５，３６を支点にして油圧シリンダ４１に対して引っ張り荷重として作用する。しかして、油圧シリンダ４１はリアフレーム１４に連結されているため、油圧シリンダ４１に作用した引っ張り荷重はリアフレーム１４をリア支柱３３に上方から押圧するように作用する。すなわち、苗植装置２の荷重の一部はリア支柱３３に対して軸方向の圧縮荷重として作用する。従って、リア支柱３３は過度に頑丈な構造とすることなく高い支持機能を有する。特に、本実施形態のようにリア支柱３３を前傾姿勢にすると、苗植装置２の荷重がリア支柱３３に対して下向きの圧縮荷重として作用する割合を大きくできて好適である。   The load of the seedling planting device 2 acts as a tensile load on the hydraulic cylinder 41 with the links 35 and 36 as fulcrums. Since the hydraulic cylinder 41 is connected to the rear frame 14, the tensile load applied to the hydraulic cylinder 41 acts to press the rear frame 14 against the rear support 33 from above. That is, a part of the load of the seedling planting device 2 acts as an axial compressive load on the rear column 33. Therefore, the rear column 33 has a high support function without being excessively sturdy. Particularly, when the rear column 33 is inclined forward as in the present embodiment, it is preferable because the ratio of the load of the seedling planting device 2 acting as a downward compressive load on the rear column 33 can be increased.

リアフレーム１２の断面形状は上下方向に長い角形になっているが、これは下向き荷重に対する剛性を高くするためである。リアフレーム１４は丸パイプを採用しているが、これは主としてサイドフレーム１２とリア支柱３３との取り付けの容易性（突き合わせの方向性を無くす）のためである。当然ながら、サイドフレーム１２及びリアフレーム１４とも他の断面形状を採用することも可能である。   The cross-sectional shape of the rear frame 12 is a rectangular shape that is long in the vertical direction, which is to increase the rigidity against the downward load. The rear frame 14 employs a round pipe, which is mainly for the ease of attachment of the side frame 12 and the rear column 33 (to eliminate the direction of butting). Of course, it is possible to adopt other cross-sectional shapes for the side frame 12 and the rear frame 14.

例えば図５から理解できるように、補助フレーム１９の後端はリアフレーム１４に固着された前後長手のエンドステー５０に固着されている。また、補助フレーム１９は、その前部と後部とは水平姿勢で両者の間には下向きに凹んだ上向き開口コの字形の段落ち部１９ａを有する形態であり、図３に示すように、段落ち部１９ａの下端部に昇降用踏み板５１を設けている。   For example, as can be understood from FIG. 5, the rear end of the auxiliary frame 19 is fixed to a longitudinal longitudinal end stay 50 fixed to the rear frame 14. Further, the auxiliary frame 19 has a front posture and a rear portion in a horizontal posture and has an upward U-shaped stepped portion 19a recessed downwardly between the two, and as shown in FIG. An elevating tread 51 is provided at the lower end of the drop portion 19a.

図５に示すように、左右サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの先端寄り部位は、上水平部と左右足部とを有する門形のセンターフレーム５２で連結されている。センターフレーム５２の上端には後ろ向きに延びる左右２本の中間ステー５３が固着されており、中間ステー５３に座席５が取り付けられている。座席５は前向きに倒すことができ、座席５を前に倒すと燃料タンク２７の注入口が表れる。   As shown in FIG. 5, the portion of the left and right side frames 12 near the tip of the inclined portion 12 a is connected by a portal-shaped center frame 52 having an upper horizontal portion and left and right foot portions. The left and right intermediate stays 53 extending rearward are fixed to the upper end of the center frame 52, and the seat 5 is attached to the intermediate stay 53. The seat 5 can be tilted forward, and when the seat 5 is tilted forward, the inlet of the fuel tank 27 appears.

センターフレーム５２とリアフレーム１４との間には、左右長手で上向き開口溝形の後部支持バー５５が配置されており、後部支持バー５５に中間ステー５３が上から重なって両者は溶接されている。後部支持バー５５の左右両端は補助フレーム１９にも溶接されている。更に、後部支持バー５５は、図５に示す中間足材５６を介してサイドフレーム１２の傾斜部１２ａで支持されている。車体カバー３７の肩部は、後部支持バー５５，リアフレーム１４，補助フレーム１９で支持されている。   Between the center frame 52 and the rear frame 14, a rear support bar 55 having a left and right longitudinally upward opening groove shape is disposed, and an intermediate stay 53 is overlapped with the rear support bar 55 from above, and both are welded. . The left and right ends of the rear support bar 55 are also welded to the auxiliary frame 19. Further, the rear support bar 55 is supported by the inclined portion 12a of the side frame 12 via the intermediate foot material 56 shown in FIG. The shoulder of the vehicle body cover 37 is supported by the rear support bar 55, the rear frame 14, and the auxiliary frame 19.

(3).走行機体の骨組み（略下部）
例えば図８に明示するように、ミッションケース２２はおおよそ前後に長い形態になっており、大雑把には左右２つのメインメンバーを重ねてボルト群で共締めした構造になっている。ミッションケース２２の前部には左右外側に突出した凸部２２ｂを設けており、凸部２２ｂにフロントアクスル２５が取り付けられている。ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無段変速機）５８が取り付けられており、エンジン２１からの動力がＨＳＴ５８の入力軸に既述のベルト２４で伝達される。ＨＳＴ５８のトラニオン（制御部材）５９は、例えば図６，図７に示すアクセルペダル６０の動きに連動して動く。 (3). Framework of the traveling aircraft (substantially lower part)
For example, as clearly shown in FIG. 8, the mission case 22 has a shape that is long in the front-rear direction, and roughly has a structure in which two main members on the left and right are stacked and fastened together with a bolt group. The front portion of the mission case 22 is provided with a convex portion 22b that protrudes left and right, and a front axle 25 is attached to the convex portion 22b. An HST (hydrostatic hydraulic continuously variable transmission) 58 is attached to the left side surface of the rear portion of the transmission case 22, and power from the engine 21 is transmitted to the input shaft of the HST 58 by the belt 24 described above. The trunnion (control member) 59 of the HST 58 moves in conjunction with the movement of the accelerator pedal 60 shown in FIGS.

例えば図１０に示すように、ジョイント部材４７は丸パイプを使用しており、その前端には平面視略コの字形の第１ブラケット６１が溶接されており、この第１ブラケット６１がミッションケース２２の後端にボルトで固定されている。従って、ミッションケース２２の後端には、第１ブラケット６１が嵌合する受け部を形成している。また、同じく図１０に示すように、ジョイント部材４７の後端には平板状の第２ブラケット６２が溶接されている一方、リアアクスルケース３０には第２ブラケット６２が重なる角形ボス部３０ｃが形成されており、第２ブラケット６２を角形ボス部３０ｃにボルトで固定している。   For example, as shown in FIG. 10, the joint member 47 uses a round pipe, and a first bracket 61 having a substantially U-shape in plan view is welded to the front end of the joint member 47. It is fixed with a bolt at the rear end. Accordingly, a receiving portion into which the first bracket 61 is fitted is formed at the rear end of the mission case 22. Similarly, as shown in FIG. 10, a flat plate-like second bracket 62 is welded to the rear end of the joint member 47, while the rear axle case 30 is formed with a square boss portion 30c on which the second bracket 62 overlaps. The second bracket 62 is fixed to the square boss 30c with bolts.

図９に明示するように、リアアクスルケース３０の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部３０ａになっており、左右の張り出し部３０ａから後ろ車軸３１が左右外向きに突出している。例えば図８に明示するように、ミッションケース２２における前部の左凸部２２ａから走行ドライブ軸６４が後ろ向きに延びており、後輪４の駆動動力は走行ドライブ軸６４を介してリアアクスルケース３０の内部に伝達されている。   As clearly shown in FIG. 9, the left and right end portions of the rear axle case 30 are projecting portions 30a projecting rearward, and the rear axle 31 projects outward from the left and right projecting portions 30a. For example, as clearly shown in FIG. 8, the travel drive shaft 64 extends rearward from the front left convex portion 22 a of the transmission case 22, and the driving power of the rear wheels 4 is transmitted to the rear axle case 30 via the travel drive shaft 64. Is being transmitted to the inside.

例えば図７から容易に理解できるように、左右サイドフレーム１２の間隔はリアアクスルケース３０の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。他方、例えば図５に示すように、リア支柱３３の左右間隔は左右サイドフレーム１２の間隔よりも小さくなっている。そして、図９に明示すように、リアアクスルケース３０のうち後ろ向きの張り出し部３０ａの付け根箇所に段部３０ｂを形成し、この段部３０ｂにボルトで締結したリアブラケット６５にリア支柱３３が固定されている。図９に示すように、リアフレーム１４には油圧シリンダ４１（図１参照）を連結するシリンダ用ブラケット６６が溶接されている。   For example, as can be easily understood from FIG. 7, the distance between the left and right side frames 12 is set to approximately the same size as the left and right length of the rear axle case 30. On the other hand, as shown in FIG. 5, for example, the left and right distance between the rear columns 33 is smaller than the distance between the left and right side frames 12. Then, as clearly shown in FIG. 9, a step 30b is formed at the base portion of the rearward projecting portion 30a of the rear axle case 30, and the rear column 33 is fixed to the rear bracket 65 fastened to the step 30b with a bolt. Has been. As shown in FIG. 9, a cylinder bracket 66 that connects the hydraulic cylinder 41 (see FIG. 1) is welded to the rear frame 14.

次に、ミッションケース２２とフロントフレーム１３との連結構造を説明する。図１２に示すように、フロントフレーム１３の後面には後ろ向きに延びる上フロントブラケット４８が溶接されており、上フロントブラケット４８の下方には中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８とが配置されている。そして、上フロントブラケット４８と中間フロントブラケット４９とを固着し、パワーステアリンング６７の下部が中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８とに固定さており、更に、中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８の後端はミッションケース２２の前端部にボルトで締結されている。中間フロントブラケット４９と下フロントブラケット６８はミッションケース２２の前端部を左右両側から挟む構造になっている。   Next, a connection structure between the mission case 22 and the front frame 13 will be described. As shown in FIG. 12, an upper front bracket 48 extending rearward is welded to the rear surface of the front frame 13, and an intermediate front bracket 49 and a lower front bracket 68 are disposed below the upper front bracket 48. . Then, the upper front bracket 48 and the intermediate front bracket 49 are fixed, the lower part of the power steering 67 is fixed to the intermediate front bracket 49 and the lower front bracket 68, and the intermediate front bracket 49 and the lower front bracket 68 are further fixed. The rear end is fastened to the front end of the mission case 22 with a bolt. The intermediate front bracket 49 and the lower front bracket 68 are configured to sandwich the front end portion of the mission case 22 from both the left and right sides.

(3).エンジンと動力系統の概略
既述のとおりエンジン２１は側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図７に示すように、エンジン２１のクランク軸２３はＨＳＴ５８の入力軸７７よりもやや高い高さに位置している。エンジン２１は、ジョイント部材４７とリアアクスル３０とで支持されている。すなわち、まず、図１０に示すように、リアアクスルケース３０のうち角形ボス部３０ｃの左右両側に後部受け板７９を締結しており、左右の後部受け部７９で防振ゴム８０を介して後ろ支持板８１が支持されている。後ろ支持板８１にエンジン２１の本体（クランクケース）がボルトで締結されている。 (3). Outline of engine and power system As described above, the engine 21 is disposed in an inclined posture in a side view. For example, as shown in FIG. 7, the crankshaft 23 of the engine 21 is slightly more than the input shaft 77 of the HST 58. Located at a high height. The engine 21 is supported by the joint member 47 and the rear axle 30. That is, first, as shown in FIG. 10, rear receiving plates 79 are fastened to the left and right sides of the square boss portion 30c of the rear axle case 30, and the rear rear receiving portions 79 are connected to the rear via vibration-proof rubbers 80. A support plate 81 is supported. The main body (crankcase) of the engine 21 is fastened to the rear support plate 81 with bolts.

また、図１０から理解できるように、ジョイント部材４７の第１ブラケット６１には左右長手で板材製の前部受け部８３が溶接されており、前部受け部８３に左右２個の防振ゴム８０を介して左右長手の前支持板が支持されており、前支持板にエンジン本体の前部がボルトで締結されている。図１１に示すように、リアアクスルケース３０の下端部には、図１に表示した整地ロータ４５を駆動するための整地駆動軸８８が突出している。敢えて説明するまでもないが、整地駆動軸８８と整地ロータ４５とは自在継手で連結されている。   As can be understood from FIG. 10, the front bracket 83 made of a plate material is welded to the first bracket 61 of the joint member 47 in the left and right longitudinal direction. A left and right front support plate is supported via 80, and the front portion of the engine body is fastened to the front support plate with bolts. As shown in FIG. 11, a leveling drive shaft 88 for driving the leveling rotor 45 displayed in FIG. 1 protrudes from the lower end portion of the rear axle case 30. Needless to say, the leveling drive shaft 88 and the leveling rotor 45 are connected by a universal joint.

例えば図８と図１０に示すように、ミッションケース２２のうちＨＳＴ５８と反対側の右側面には、昇降用油圧シリンダ４１やパワーステアリング６９を駆動するための油圧ポンプ８９が配置されている。また、図８に示すように、リアアクスルケース３０の前部でかつ右寄り部位には株間調節装置９０が配置されており、図９に示すように、株間調節装置９０から植付軸（ＰＴＯ軸）９１が後ろ向きに突出していると共に施肥駆動軸９２が上向きに突出している。   For example, as shown in FIGS. 8 and 10, a hydraulic pump 89 for driving the lifting hydraulic cylinder 41 and the power steering 69 is disposed on the right side surface of the transmission case 22 opposite to the HST 58. Further, as shown in FIG. 8, an inter-stock adjustment device 90 is disposed at the front and right side portion of the rear axle case 30, and as shown in FIG. 9, the inter-plant adjustment device 90 receives a planting shaft (PTO shaft). ) 91 protrudes backward and the fertilizer application drive shaft 92 protrudes upward.

燃料タンク２７の下面は、前端寄りの一部は略水平状になっていてそれより後ろの大部分は側面視で後傾している。燃料タンク１２の下面の傾斜角度は、サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの角度及びエンジン２１の傾斜角度と略同じになっている。燃料タンク２７の上面は基本的には水平状になっており、上面と前面とが連なる上前角部は側面視で面取り状にカットされている。   A part of the lower surface of the fuel tank 27 near the front end is substantially horizontal, and most of the rear side thereof is inclined rearward in a side view. The inclination angle of the lower surface of the fuel tank 12 is substantially the same as the inclination angle of the inclined portion 12 a in the side frame 12 and the inclination angle of the engine 21. The upper surface of the fuel tank 27 is basically horizontal, and the upper front corner where the upper surface and the front surface are continuous is cut into a chamfered shape when viewed from the side.

(4).まとめ
以上のように、本実施形態の田植機は、エンジン２１が傾斜姿勢で配置されている点やサイドフレーム１２の後部が傾斜部１２ａになっているなど、本願発明の構成が具体化されている。その結果、発明の効果の欄に記載した諸効果が発揮される。また、上述の説明でも触れているが、本実施形態は従来にない多くの改良点を有している。この点を更に説明しておく。 (4) Summary As described above, the rice transplanter of the present embodiment has the configuration of the present invention such that the engine 21 is arranged in an inclined posture and the rear portion of the side frame 12 is an inclined portion 12a. It has been materialized. As a result, the various effects described in the column of the effect of the invention are exhibited. Further, as mentioned in the above description, the present embodiment has many improvements not found in the past. This point will be further described.

以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を有している。従って、産業上の利用可能性を有する。   As described above, the present invention can be embodied in a riding agricultural machine such as a rice transplanter and has high utility. Therefore, it has industrial applicability.

１ 走行機体
２ 苗植装置
３ 前輪
４ 後輪
５ 座席
６ 操縦ハンドル
１０ 施肥装置
１２ サイドフレーム
１３ フロントフレーム
１４ リアフレーム
１９ 補助フレーム
２１ エンジン（ガソリンエンジン）
２２ 変速装置が内蔵されたミッションケース
２３ クランク軸
２４ ベルト
２７ 燃料タンク
３３ リア支柱
３７ 車体カバー
４７ ジョイント部材
４８，４９ フロントブラケット
５８ ＨＳＴ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Seedling planting device 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Seat 6 Steering handle 10 Fertilizer 12 Side frame 13 Front frame 14 Rear frame 19 Auxiliary frame 21 Engine (gasoline engine)
22 Transmission case with built-in transmission 23 Crankshaft 24 Belt 27 Fuel tank 33 Rear support 37 Car body cover 47 Joint member 48, 49 Front bracket 58 HST

Claims (2)

前輪及び後輪で支持されていると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後ろ側に配置された作業装置とを有しており、前記走行機体は、前後方向に延びる左右のサイドフレームと、前記左右サイドフレームをその前部において連結する左右長手のフロントフレームと、前記左右サイドフレームをその後部において連結する左右長手のリアフレームとを有しており、前記サイドフレームとフロントフレームとリアフレームとで走行機体の骨組みが構成されており、
更に、前記サイドフレームのうち後端側の適宜範囲は後ろに行くほど高さが高くなった傾斜部になっており、前記サイドフレームの後端が前記リアフレームに突き合わさっていると共に、前記リアフレームはリア支柱で下方から支持されており、前記リア支柱の上端をリアフレームに固着している乗用型農作業機において、
前記リア支柱は左右サイドフレームの内側に２本配置されており、前記２本のリア支柱に前記作業装置を昇降するためのリンクが昇降回動自在に連結され、
前記リアフレームにおける前記２本のリア支柱の間と、前記リンクを構成する左右一対のロアリンクの間とに、前記リンクを回動操作するためのシリンダを相対回動可能に連結しており、
前記リアフレームの略下方に配置されているリアアクスルを有しており、前記リアアクスルは、後ろ向きに突出した左右の張り出し部を有する略左右対称の形態であって前記左右張り出し部から横向き突出した後ろ車軸に前記後輪が取り付けられており、前記リアアクスルとサイドフレームとは概ね同じ左右間隔に設定されている一方、前記リア支柱は、リアアクスルにおける張り出し部の付け根部の内角部から立ち上がっている、
乗用型農作業機。 The vehicle has a traveling machine body supported by front wheels and rear wheels and mounted with an engine, and a working device disposed on the rear side of the traveling machine body. The traveling machine body includes left and right side frames extending in the front-rear direction. And a left and right longitudinal front frame that connects the left and right side frames at the front portion thereof, and a left and right longitudinal rear frame that connects the left and right side frames at the rear portion thereof, and the side frame, the front frame, and the rear frame The frame of the traveling aircraft is composed of the frame,
Further, an appropriate range on the rear end side of the side frame is an inclined portion whose height increases toward the rear, and the rear end of the side frame abuts the rear frame, and the rear frame In the riding type farm working machine, the frame is supported from below by the rear column, and the upper end of the rear column is fixed to the rear frame.
Two rear struts are arranged inside the left and right side frames, and a link for raising and lowering the work device is connected to the two rear struts so as to be rotatable up and down.
A cylinder for rotating the link is connected between the two rear columns in the rear frame and a pair of left and right lower links constituting the link so as to be relatively rotatable .
The rear axle is disposed substantially below the rear frame, and the rear axle has a substantially bilateral shape having left and right projecting portions projecting rearward and projecting laterally from the left and right projecting portions. The rear wheel is attached to the rear axle, and the rear axle and the side frame are set to have substantially the same left-right distance, while the rear support column rises from the inner corner of the base portion of the protruding portion of the rear axle. Yes,
Riding type farm work machine. 前記エンジンはクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアが側面視で傾斜した姿勢になっており、このエンジンを側面視において前記サイドフレームにおける傾斜部の略下方に位置するように配置しており、更に、前記エンジンの上方には燃料タンクを配置し、燃料タンクの上方には座席を配置している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。 The engine has a crankshaft positioned in front and a cylinder bore inclined in a side view, and the engine is arranged so as to be positioned substantially below an inclined portion in the side frame in a side view. The fuel tank is disposed above the engine, and the seat is disposed above the fuel tank.
The riding type agricultural working machine according to claim 1.

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