JP5535962B2

JP5535962B2 - Quay crane

Info

Publication number: JP5535962B2
Application number: JP2011041340A
Authority: JP
Inventors: 欣也市村; 覚小川; 宗史佐藤; 信哉栢菅; 博司久保; 大至笠井; 翔米野
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: JP2012176835A

Description

本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される岸壁クレーンに関するものである。 The present invention relates to a quay crane used for container handling at a port or an inland container terminal.

港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶、鉄道及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。この岸壁クレーンの地震対策として、クレーンの脚構造物と走行装置の間に免震装置を設置し、脚構造物に揺脚構造を採用した免震クレーンがある（例えば特許文献１参照）。 At container terminals such as harbors and inland areas, containers between ships, railways and trailers are handled by quay cranes and portal cranes. As an earthquake countermeasure for this quay crane, there is a seismic isolation crane in which a seismic isolation device is installed between the crane leg structure and the traveling device, and a swing leg structure is adopted for the leg structure (see, for example, Patent Document 1).

図９に、免震装置を有するクレーンを示す。この岸壁クレーン（以下、クレーンという）１Ｘは、脚構造物３２と、脚構造物３２で支持するブーム３３及びガーダ３４を有している。また、脚構造物３２と走行装置２Ｘの間に、積層ゴム等で構成した免震装置３１と、脚構造物３２の一部を揺脚構造とする枢支ピン３８を有している。なお、３０は岸壁、３５は荷役装置（トロリ）、３６はコンテナ船、３７はコンテナを示す。また、ｘ軸方向はクレーンの横行方向（海陸方向）、ｚは鉛直方向を示す。 FIG. 9 shows a crane having a seismic isolation device. The quay crane (hereinafter referred to as a crane) 1X includes a leg structure 32, a boom 33 and a girder 34 that are supported by the leg structure 32. Moreover, between the leg structure 32 and the traveling apparatus 2X, the seismic isolation apparatus 31 comprised by laminated rubber etc. and the pivot pin 38 which makes a part of the leg structure 32 a rocking leg structure are provided. Reference numeral 30 denotes a quay, 35 denotes a cargo handling device (trolley), 36 denotes a container ship, and 37 denotes a container. Further, the x-axis direction indicates the transverse direction of the crane (sea and land direction), and z indicates the vertical direction.

次に、このクレーン１Ｘによる荷役作用について説明する。クレーン１Ｘは、コンテナ船３６に搭載したコンテナ３７をトロリ３５の吊り具で吊上げ、岸壁３０で待機しているトレーラ（図示しない）に搭載する荷役作業を行っている。又はクレーン１Ｘは、コンテナ３７をトレーラからコンテナ船３６に積み込む荷役作業を行っている。また、この荷役作業において、クレーン１Ｘは、岸壁３０に沿って（図９の紙面奥又は手前方向に）敷設したレール上を走行装置２Ｘで移動し、荷下ろしあるいは積み込みの位置を変更しながら荷役作業を行っている。 Next, the cargo handling operation by the crane 1X will be described. The crane 1 </ b> X performs a cargo handling operation in which the container 37 mounted on the container ship 36 is lifted by a lifting tool of the trolley 35 and mounted on a trailer (not shown) waiting on the quay 30. Or the crane 1X is performing the cargo handling operation | work which loads the container 37 on the container ship 36 from a trailer. Further, in this loading / unloading work, the crane 1X moves on the rail laid along the quay 30 (in the back or front direction of FIG. 9) with the traveling device 2X, and changes the unloading or loading position while changing the loading / unloading position. Doing work.

次に、このクレーン１Ｘの地震発生時の動作について説明する。地震発生時には、免震装置３１を固定していたせん断ピン等が破断し、免震装置３１が作動する。免震装置３１は、地表面の振動からクレーン１Ｘを絶縁する効果を有する。ここで、免振装置３１及び枢支ピン３８による揺脚構造は、クレーン１Ｘの横行方向ｘの振動を吸収することができる。また、クレーン１Ｘの走行方向ｙ（図９の紙面奥又は手前方向）の振動は、走行装置２Ｘがレールに沿って移動して吸収する構成としていた。 Next, the operation of the crane 1X when an earthquake occurs will be described. When an earthquake occurs, the shear pin or the like that has fixed the seismic isolation device 31 breaks, and the seismic isolation device 31 operates. The seismic isolation device 31 has an effect of insulating the crane 1X from the vibration of the ground surface. Here, the swing leg structure by the vibration isolator 31 and the pivot pin 38 can absorb the vibration in the transverse direction x of the crane 1X. In addition, vibration in the traveling direction y (backward or frontward direction in FIG. 9) of the crane 1X is configured to be absorbed by the traveling device 2X moving along the rail.

しかしながら、上記の免振装置３１及び揺脚構造を有した岸壁クレーン１Ｘは、いくつかの問題点を有している。第１に、クレーン１Ｘの走行方向ｙの振動を十分に吸収できないという問題を有している。これは、従来、クレーン１Ｘの走行方向ｙの振動は、走行装置２Ｘの車輪の転動及びレールに対する摺動により、吸収できるとされていたが、この吸収量は小さく、大規模地震への対応が困難であることを発見した。 However, the quay crane 1X having the vibration isolator 31 and the swing leg structure has several problems. 1stly, it has the problem that the vibration of the traveling direction y of the crane 1X cannot fully be absorbed. Conventionally, it was supposed that the vibration in the traveling direction y of the crane 1X can be absorbed by the rolling of the wheel of the traveling device 2X and the sliding with respect to the rail. Found it difficult.

第２に、地震の規模が大きく、停電が同時に発生した場合に、クレーン１Ｘが走行方向ｙの振動を十分に吸収することができないという問題を有している。これは、走行装置２Ｘの車輪がブレーキ機構を有しており、地震発生と同時に停電等が発生した場合は、安全装置として自動的にブレーキが働く構造となっているためである。 Second, there is a problem that the crane 1X cannot sufficiently absorb the vibration in the traveling direction y when the magnitude of the earthquake is large and a power failure occurs at the same time. This is because the wheel of the traveling device 2X has a brake mechanism, and when a power failure or the like occurs simultaneously with the occurrence of an earthquake, the brake automatically works as a safety device.

以上より、従来のクレーン１Ｘでは、岸壁に沿った方向（走行方向ｙ）の地震動を十分に吸収することが困難であった。 From the above, in the conventional crane 1X, it is difficult to sufficiently absorb the seismic motion in the direction along the quay (traveling direction y).

特開２０００−４４１６８号公報JP 2000-44168 A

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、岸壁クレーンの走行方向の地震動に対する耐震性を向上した岸壁クレーンを提供することである。 This invention is made | formed in view of said problem, The objective is to provide the quay crane which improved the earthquake resistance with respect to the earthquake motion of the running direction of a quay crane.

上記の目的を達成するための本発明に係る岸壁クレーンは、脚構造物と走行装置を有する岸壁クレーンにおいて、前記走行装置が、岸壁に敷設したレール上を走行する車輪と、前記車輪又は前記レールの少なくとも一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を有しており、前記潤滑剤供給装置が、前記潤滑剤を充填した容器と、前記潤滑剤を車輪又は前記レールの少なくとも一方に供給する潤滑剤噴射孔と、前記容器と前記潤滑剤噴射孔を連通する供給管を有しており、地震発生時に、前記潤滑剤供給装置が、前記車輪又は前記レールの少なくとも一方に前記潤滑剤を供給する制御を行う構成を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a quay crane according to the present invention is a quay crane having a leg structure and a travel device, wherein the travel device travels on a rail laid on the quay, and the wheel or the rail. A lubricant supply device that supplies a lubricant to at least one of the lubricant, the lubricant supply device supplying a container filled with the lubricant, and a lubrication for supplying the lubricant to at least one of the wheel or the rail. And a supply pipe that communicates the container with the lubricant injection hole, and the lubricant supply device supplies the lubricant to at least one of the wheel or the rail when an earthquake occurs. It has the structure which performs control.

この構成により、岸壁クレーンは、クレーンの走行方向の振動を十分に吸収することができる。これは、潤滑剤により、車輪及びレール間の摩擦抵抗が低減され、車輪がレール上を容易に摺動できるからである。 With this configuration, the quay crane can sufficiently absorb vibration in the traveling direction of the crane. This is because the frictional resistance between the wheel and the rail is reduced by the lubricant, and the wheel can easily slide on the rail.

上記の岸壁クレーンにおいて、前記供給管又は前記潤滑剤噴射孔がバルブを有しており、地震発生時に、前記バルブを開放し、前記車輪又は前記レールの少なくとも一方に前記潤滑剤を供給する制御を行う構成を有することを特徴とする。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。 In the above quay crane, the supply pipe or the lubricant injection hole has a valve, and when the earthquake occurs, control is performed to open the valve and supply the lubricant to at least one of the wheel or the rail. It has the structure to perform. With this configuration, the same effects as described above can be obtained.

上記の岸壁クレーンにおいて、前記潤滑剤供給装置が、制御装置を有しており、前記制御装置に地震発生の信号が入力された場合に、前記制御装置が前記バルブを開放する制御を行うように構成したことを特徴とする。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。 In the above quay crane, the lubricant supply device has a control device, and when the earthquake occurrence signal is input to the control device, the control device performs control to open the valve. It is characterized by comprising. With this configuration, the same effects as described above can be obtained.

上記の岸壁クレーンにおいて、前記岸壁クレーンが、積層ゴムで構成した免振装置を有しており、前記容器が、内部にピストンを有しており、前記容器及び前記ピストンの一方を前記免振装置の天板側に連結し、他方を底板側に連結し、前記免振装置の揺動により前記ピストンが前記容器内を摺動するように構成したことを特徴とする。この構成により、潤滑剤を広範囲且つ遠方まで噴射することができる。これは、ピストンが潤滑剤を押し出すためである。また、上記の構成によりバルブを設置しない構成とすることもできる。これは、免振装置の揺動に伴いピストンが摺動し、この免振装置の作動により潤滑剤の噴射を自動的に開始することができるからである。 In the above quay crane, the quay crane has a vibration isolator made of laminated rubber, the container has a piston inside, and one of the container and the piston is connected to the vibration isolator. The other side is connected to the bottom plate side, and the piston slides in the container by the swinging of the vibration isolator. With this configuration, the lubricant can be sprayed over a wide range and far away. This is because the piston pushes out the lubricant. Moreover, it can also be set as the structure which does not install a valve | bulb by said structure. This is because the piston slides as the vibration isolator swings, and the lubricant injection can be automatically started by the operation of the vibration isolator.

上記の岸壁クレーンにおいて、前記車輪の踏面部に複数の前記潤滑剤噴射孔を形成し、前記供給管を前記潤滑剤噴射孔に連通して構成したことを特徴とする。この構成により、車輪の踏面部全体に潤滑剤が供給されるため、車輪が転動した場合であっても、常に車輪とレールの接触部に潤滑剤が供給された状態を実現することができる。 In the above quay crane, a plurality of the lubricant injection holes are formed in the tread portion of the wheel, and the supply pipe is communicated with the lubricant injection holes. With this configuration, since the lubricant is supplied to the entire tread surface portion of the wheel, even when the wheel rolls, a state in which the lubricant is always supplied to the contact portion between the wheel and the rail can be realized. .

本発明に係る岸壁クレーンによれば、岸壁クレーンの走行方向の地震動に対する耐震性を向上した岸壁クレーンを提供することができる。 According to the quay crane according to the present invention, it is possible to provide a quay crane with improved earthquake resistance against earthquake motion in the traveling direction of the quay crane.

本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの走行装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the traveling apparatus of the quay crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの潤滑剤供給装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the lubricant supply apparatus of the quay crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの潤滑剤供給装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the lubricant supply apparatus of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの走行装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the traveling apparatus of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの走行装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the traveling apparatus of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの走行装置の一部概略を示した図である。It is the figure which showed the one part outline of the traveling apparatus of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの走行装置の一部概略を示した図である。It is the figure which showed the one part outline of the traveling apparatus of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの走行装置の一部概略を示した図である。It is the figure which showed the one part outline of the traveling apparatus of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 従来の岸壁クレーンを示した図である。It is the figure which showed the conventional quay crane.

以下、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンについて、図面を参照しながら説明する。図１に、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーン１（図示しない）の走行装置２周辺の拡大図を示す。走行装置２は、潤滑剤供給装置４を有している。潤滑剤供給装置４は、潤滑剤を充填した複数の容器１１と、潤滑剤を車輪５及びレール６に噴射する複数の潤滑剤噴射孔（以下、噴射孔という）１２と、容器１１と噴射孔１２を連通する供給管１３を有している。ここで、潤滑剤は、油等の流体や、砂等の粉体などを使用することができる。なお、ｘはクレーンの横行方向、ｙはクレーンの走行方向、ｚは鉛直方向を示している。 Hereinafter, a quay crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an enlarged view around the traveling device 2 of a quay crane 1 (not shown) according to an embodiment of the present invention. The traveling device 2 has a lubricant supply device 4. The lubricant supply device 4 includes a plurality of containers 11 filled with a lubricant, a plurality of lubricant injection holes (hereinafter referred to as injection holes) 12 for injecting the lubricant onto the wheels 5 and the rails 6, and the containers 11 and the injection holes. 12 has a supply pipe 13 communicating therewith. Here, the lubricant may be a fluid such as oil or a powder such as sand. Note that x indicates the transverse direction of the crane, y indicates the traveling direction of the crane, and z indicates the vertical direction.

この潤滑剤供給装置４は、地震が発生した場合、容器１１内の潤滑剤を、供給管１３及び噴射孔１２を介して、車輪５又はレール６の少なくとも一方に、矢印で示す様に噴射又は噴霧する。 When an earthquake occurs, the lubricant supply device 4 injects the lubricant in the container 11 to at least one of the wheel 5 or the rail 6 through the supply pipe 13 and the injection hole 12 as indicated by an arrow. Spray.

この構成により、クレーン１が走行方向ｙの地震動を十分に吸収することができる。これは、潤滑剤により、車輪５及びレール６間の摩擦抵抗が低減され、車輪５がレール６上を容易に摺動できるからである。ここで、地震後の復旧時には、車輪５及びレール６に付着した潤滑剤を、界面活性剤等で洗い流す作業を行う。 With this configuration, the crane 1 can sufficiently absorb the earthquake motion in the traveling direction y. This is because the frictional resistance between the wheel 5 and the rail 6 is reduced by the lubricant, and the wheel 5 can easily slide on the rail 6. Here, at the time of recovery after the earthquake, an operation of washing away the lubricant adhering to the wheel 5 and the rail 6 with a surfactant or the like is performed.

図２Ａに、潤滑剤供給装置４の１例の概略図を示す。潤滑剤供給装置４は、噴射孔１２を閉止するスライドバルブ４１を有している。このスライドバルブ４１の一端は、例えばバネ等の弾性体４２を介して走行装置２に固定されている。スライドバルブ４１の他端には、ワイヤ４４を連結している。ワイヤ４４は、滑車４３を介して、免振装置３１の固定装置３９に設置されたせん断ピン４０に連結されている。なお、免振装置３１は、天板４７と、底板４８と、積層ゴム４９を有している。また、固定装置３９は、例えば免振装置３１の天板４７と底板４８を連結し、天板４７と底板４８の相対位置を固定するように構成している。 FIG. 2A shows a schematic diagram of an example of the lubricant supply device 4. The lubricant supply device 4 has a slide valve 41 that closes the injection hole 12. One end of the slide valve 41 is fixed to the traveling device 2 via an elastic body 42 such as a spring. A wire 44 is connected to the other end of the slide valve 41. The wire 44 is connected to the shear pin 40 installed in the fixing device 39 of the vibration isolation device 31 through the pulley 43. The vibration isolator 31 includes a top plate 47, a bottom plate 48, and a laminated rubber 49. The fixing device 39 is configured to connect, for example, the top plate 47 and the bottom plate 48 of the vibration isolation device 31 and fix the relative positions of the top plate 47 and the bottom plate 48.

次に、潤滑剤供給装置４の動作について説明する。地震が発生した場合、免振装置３１の固定装置３９に外力が働く。この外力により、固定装置３９のせん断ピン４０が破断し、免振装置３１が作動し、横行方向ｘに変形する（図２Ｂ参照）。このせん断ピン４０の破断により、ワイヤ４４に働いていた張力は開放され、スライドバルブ４１が、弾性体４２の復元力により移動する。このスライドバルブ４１の移動により、噴射孔１２が開放さ
れ、容器１１内の潤滑剤が、供給管１３及び噴射孔１２を介して、車輪５又はレール６の少なくとも一方に、矢印で示す様に噴射又は噴霧される。このとき、潤滑剤は、重力により噴射又は噴霧されるように構成してもよく（重力式）、予め容器１１内を加圧状態としておき、圧力により噴射又は噴霧されるように構成してもよい（加圧式）。 Next, the operation of the lubricant supply device 4 will be described. When an earthquake occurs, an external force acts on the fixing device 39 of the vibration isolation device 31. Due to this external force, the shear pin 40 of the fixing device 39 is broken, and the vibration isolator 31 is activated and deformed in the transverse direction x (see FIG. 2B). As the shear pin 40 is broken, the tension applied to the wire 44 is released, and the slide valve 41 is moved by the restoring force of the elastic body 42. By the movement of the slide valve 41, the injection hole 12 is opened, and the lubricant in the container 11 is injected through at least one of the wheel 5 and the rail 6 through the supply pipe 13 and the injection hole 12 as indicated by an arrow. Or it is sprayed. At this time, the lubricant may be configured to be injected or sprayed by gravity (gravity type), or may be configured so that the inside of the container 11 is in a pressurized state and is injected or sprayed by pressure. Good (pressure type).

上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、クレーン１が走行方向ｙの地震動を十分に吸収することができる。これは、潤滑剤により、車輪５及びレール６間の摩擦抵抗が低減され、車輪５がレール６上を容易に摺動できるからである。 With the above configuration, the following operational effects can be obtained. First, the crane 1 can sufficiently absorb the earthquake motion in the traveling direction y. This is because the frictional resistance between the wheel 5 and the rail 6 is reduced by the lubricant, and the wheel 5 can easily slide on the rail 6.

第２に、地震の発生と共に停電が発生した場合であっても、クレーン１が走行方向ｙの地震動を十分に吸収することができる。これは、走行装置２の安全装置が作動し、車輪５にブレーキが働いた場合であっても、車輪５がレール６上を容易に摺動できるからである。 Secondly, even if a power failure occurs with the occurrence of an earthquake, the crane 1 can sufficiently absorb the earthquake motion in the traveling direction y. This is because the wheel 5 can easily slide on the rail 6 even when the safety device of the traveling device 2 is activated and the wheel 5 is braked.

図３Ａに、潤滑剤供給装置の異なる実施の形態を示す。図３Ａ上段は、免振装置３１に容器１１ａを設置している様子を示す。容器１１ａは、内部にピストン４５を有している。この容器１１ａとピストン４５は、一方を免振装置３１の天板４７側、他方を免振装置３１の底板４８側に固定している。図３Ａ下段に、潤滑剤供給装置４ａの容器１１ａの周辺図を示す。容器１１ａは、内部に配置したピストン４５と、容器１１ａの両端の上部にそれぞれ設置した供給管１３及び噴射孔１２ａを有している。また、容器１１ａの上部に潤滑剤を充填したリザーバタンク４６を設置してもよい。 FIG. 3A shows a different embodiment of the lubricant supply device. The upper part of FIG. 3A shows a state where the container 11 a is installed in the vibration isolation device 31. The container 11a has a piston 45 inside. One of the container 11 a and the piston 45 is fixed to the top plate 47 side of the vibration isolation device 31 and the other is fixed to the bottom plate 48 side of the vibration isolation device 31. 3A shows a peripheral view of the container 11a of the lubricant supply device 4a. The container 11a has a piston 45 disposed therein, and a supply pipe 13 and an injection hole 12a respectively installed at upper portions of both ends of the container 11a. Further, a reservoir tank 46 filled with a lubricant may be installed in the upper part of the container 11a.

ここで、免振装置３１の変形は、クレーン１の横行方向ｘとなるように拘束されている。なお、供給管１３の設置する位置は、容器１１ａの上部に限られない。例えば、潤滑剤を油等の粘性の高い流体とした場合、噴射孔１２ａの開口部の直径を絞る構成により、供給管１３を下向きに設置しても油の流出を防止することができる。 Here, the deformation of the vibration isolator 31 is constrained to be in the transverse direction x of the crane 1. The position where the supply pipe 13 is installed is not limited to the upper part of the container 11a. For example, when the lubricant is a fluid having high viscosity such as oil, the oil can be prevented from flowing out even if the supply pipe 13 is installed downward due to the configuration in which the diameter of the opening of the injection hole 12a is reduced.

次に、潤滑剤供給装置４ａの動作について説明する。地震が発生した場合、免振装置３１に外力が働く（図３Ｂ参照）。この外力により容器１１ａのピストン４５が摺動する。このピストン４５の摺動により、容器１１ａ内の潤滑剤は、供給管１３を介して噴射孔１２ａから噴射される。このとき、リザーバタンク４６を設置している場合は、新たな潤滑剤が容器１１ａ内に供給される。容器１１ａ及びリザーバタンク４６内の潤滑剤が、噴射孔１２ａから繰り返し噴射される。 Next, the operation of the lubricant supply device 4a will be described. When an earthquake occurs, external force acts on the vibration isolator 31 (see FIG. 3B). This external force causes the piston 45 of the container 11a to slide. As the piston 45 slides, the lubricant in the container 11 a is injected from the injection hole 12 a through the supply pipe 13. At this time, when the reservoir tank 46 is installed, a new lubricant is supplied into the container 11a. The lubricant in the container 11a and the reservoir tank 46 is repeatedly injected from the injection hole 12a.

上記の構成により、クレーン１が走行方向ｙの地震動を十分に吸収することができる。特に、潤滑剤をピストン４５により押し出す構成のため、潤滑剤を広範囲且つ遠方まで噴射することができる。 With the above configuration, the crane 1 can sufficiently absorb the earthquake motion in the traveling direction y. In particular, since the lubricant is pushed out by the piston 45, the lubricant can be sprayed over a wide range and far away.

図４に、本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーン１（図示しない）の走行装置２ｂ周辺の拡大図を示す。走行装置２ｂは、潤滑剤供給装置４ｂを有している。潤滑剤供給装置４ｂは、潤滑剤を充填した複数の容器１１ｂと、潤滑剤を車輪５及びレール６に噴射する複数の噴射孔１２ｂと、容器１１ｂと噴射孔１２ｂを連通する供給管１３と、供給管１３に設置したバルブ１４を有している。また、潤滑剤供給装置４ｂは、バルブ１４の開閉を制御する制御装置１５を有している。この制御装置１５は、無線等を受信するアンテナと、バルブ１４と接続する信号線１６ｂを有している。 FIG. 4 shows an enlarged view around the traveling device 2b of a quay crane 1 (not shown) according to another embodiment of the present invention. The traveling device 2b has a lubricant supply device 4b. The lubricant supply device 4b includes a plurality of containers 11b filled with a lubricant, a plurality of injection holes 12b for injecting the lubricant onto the wheels 5 and the rails 6, a supply pipe 13 communicating the container 11b and the injection holes 12b, A valve 14 is provided in the supply pipe 13. Further, the lubricant supply device 4 b has a control device 15 that controls opening and closing of the valve 14. The control device 15 includes an antenna that receives radio waves and the like, and a signal line 16 b that is connected to the valve 14.

次に、潤滑剤供給装置４ｂの動作について説明する。地震が発生した場合、制御装置１５は、緊急地震速報又はコンテナターミナルに設置した地震計等から、地震発生を知らせる信号を受信する。制御装置１５は、この信号を受け、バルブ１４を開放する。このバルブ１４の開放により、容器１１ｂ内の潤滑剤が、供給管１３及び噴射孔１２ｂを介して、車輪５又はレール６の少なくとも一方に、矢印で示す様に噴射又は噴霧される。 Next, the operation of the lubricant supply device 4b will be described. When an earthquake occurs, the control device 15 receives a signal notifying the occurrence of an earthquake from an emergency earthquake bulletin or a seismometer installed in a container terminal. The control device 15 receives this signal and opens the valve 14. By opening the valve 14, the lubricant in the container 11 b is injected or sprayed on at least one of the wheel 5 or the rail 6 through the supply pipe 13 and the injection hole 12 b as indicated by an arrow.

第２に、地震の発生と共に停電が発生した場合であっても、クレーン１が走行方向ｙの地震動を十分に吸収することができる。これは、走行装置２ｂの安全装置が作動し、車輪５にブレーキが働いた場合であっても、車輪５がレール６上を容易に摺動できるからである。 Secondly, even if a power failure occurs with the occurrence of an earthquake, the crane 1 can sufficiently absorb the earthquake motion in the traveling direction y. This is because the wheel 5 can easily slide on the rail 6 even when the safety device of the traveling device 2b is activated and the wheel 5 is braked.

なお、バルブ１４は、通電時に閉止するように構成したソレノイドバルブ等を使用することが望ましい。この構成により、停電発生時であっても、潤滑剤を車輪５等に噴霧することができる。更に、制御装置１５にバッテリを接続してもよい。この構成により、地震を伴わず停電が発生した場合に、誤って潤滑剤が噴霧されることを防止できる。また、クレーン１のメンテナンス作業時に、電源の供給を停止した場合も同様である。なお、メンテナンス時は、バルブを手動で閉止し、開放されないようにしてもよい。加えて、無線等のアンテナを設置する代わりに、有線で外部からの信号ケーブルを接続してもよい。 The valve 14 is preferably a solenoid valve configured to close when energized. With this configuration, the lubricant can be sprayed on the wheels 5 and the like even when a power failure occurs. Further, a battery may be connected to the control device 15. With this configuration, it is possible to prevent the lubricant from being accidentally sprayed when a power failure occurs without an earthquake. The same applies when the power supply is stopped during the maintenance work of the crane 1. During maintenance, the valve may be manually closed so that it is not opened. In addition, instead of installing an antenna such as a radio, a signal cable from the outside may be connected by wire.

図５に、異なる実施の形態の岸壁クレーン（図示しない）の走行装置２ｃを示す。潤滑剤供給装置４ｃは、車輪５に潤滑剤を噴霧する噴射孔１２ｃ（内側）に加えて、走行装置２ｃの外側に位置するレール６に対して、潤滑剤を噴霧する噴射孔１２ｃ（外側）を有している。また、潤滑剤供給装置４ｃは、１つの大型の容器１１ｃを有している。この容器１１ｃは、内部を加圧状態としている（加圧式）。ここで、矢印は潤滑剤の供給方向を示している。 In FIG. 5, the traveling apparatus 2c of the quay crane (not shown) of different embodiment is shown. In addition to the injection holes 12c (inside) for spraying the lubricant to the wheels 5, the lubricant supply device 4c sprays the lubricant to the rails 6 positioned outside the traveling device 2c (outside). have. Further, the lubricant supply device 4c has one large container 11c. The container 11c is in a pressurized state (pressurization type). Here, the arrow has shown the supply direction of the lubricant.

なお、噴射孔１２の設置位置及び潤滑剤の噴射量は、想定する地震の規模により適宜変更することができる。例えば、大規模地震が想定される場合は、車輪５の下端部に加え、その周辺のレール６に潤滑剤が供給されるように構成することが望ましい。具体的には、クレーン１の走行方向ｙの摺動距離を±１０００ｍｍ程度と想定した場合は、この範囲に属するレール６に潤滑剤が供給されるように構成する。つまり、少なくとも走行装置２の外側１０００ｍｍ程度の距離まで、潤滑剤が到達するように噴射する。上記の作用効果が達成されるように、噴射孔の設置位置及び噴射する潤滑剤の量を決定する。 In addition, the installation position of the injection hole 12 and the injection amount of the lubricant can be changed as appropriate depending on the magnitude of the assumed earthquake. For example, when a large-scale earthquake is assumed, it is desirable that the lubricant is supplied to the rail 6 in the vicinity thereof in addition to the lower end portion of the wheel 5. Specifically, when the sliding distance in the traveling direction y of the crane 1 is assumed to be about ± 1000 mm, the lubricant is supplied to the rail 6 belonging to this range. That is, injection is performed so that the lubricant reaches at least a distance of about 1000 mm outside the traveling device 2. The installation position of the injection hole and the amount of lubricant to be injected are determined so that the above-described effects can be achieved.

図６に、更に異なる実施の形態のクレーン１の走行装置周辺の拡大図を示す。図６Ａに示す様に、潤滑剤供給装置４ｄは、車輪５ｄと、容器１１ｄと、供給管１３ｄを有している。車輪５ｄは、２つのフランジ１７ｄと、フランジ１７ｄに挟まれた踏面部１８ｄと、回転軸２１ｄを有している。この潤滑剤供給装置４ｄは、供給管１３ｄが、車輪５ｄの回転軸２１ｄから車輪内部を経由して、車輪５ｄの踏面部１８ｄに形成した複数の潤滑剤噴射孔１２ｄに連通するように構成している。図６Ｂに、図６ＡのＰＰ断面の透視図を示す。図６Ｂに示す様に、供給管１３ｄは、踏面部１８ｄの中心から外周方向に放射状に形成されている。また、供給管１３ｄは、復旧ライン１９及び復旧ライン用バルブ２０を有している。なお、矢印は潤滑剤の吐出方向を示している。 FIG. 6 shows an enlarged view around the traveling device of the crane 1 of still another embodiment. As shown in FIG. 6A, the lubricant supply device 4d includes a wheel 5d, a container 11d, and a supply pipe 13d. The wheel 5d has two flanges 17d, a tread part 18d sandwiched between the flanges 17d, and a rotating shaft 21d. The lubricant supply device 4d is configured such that the supply pipe 13d communicates with the plurality of lubricant injection holes 12d formed in the tread portion 18d of the wheel 5d via the inside of the wheel from the rotating shaft 21d of the wheel 5d. ing. FIG. 6B shows a perspective view of the PP cross section of FIG. 6A. As shown in FIG. 6B, the supply pipe 13d is formed radially from the center of the tread surface 18d toward the outer periphery. Further, the supply pipe 13d has a recovery line 19 and a recovery line valve 20. The arrows indicate the direction of lubricant discharge.

この復旧ライン１９は、復旧時に界面活性剤等を供給して、且つ復旧バルブ２０を開放する制御により、踏面部１８ｄ及びレール６（図示しない）に付着した潤滑剤を洗い流すように構成している。界面活性剤供給後は、水等を供給して界面活性剤を洗い流し、復旧バルブ２０を閉止する。その後、潤滑剤を充填した容器１１ｄを新たに設置して、復旧作業を完了とする。 The recovery line 19 is configured to wash away the lubricant attached to the tread portion 18d and the rail 6 (not shown) by supplying a surfactant or the like at the time of recovery and opening the recovery valve 20. . After supplying the surfactant, water or the like is supplied to wash away the surfactant, and the recovery valve 20 is closed. Thereafter, the container 11d filled with the lubricant is newly installed to complete the restoration work.

上記の構成により、車輪５ｄの踏面部１８ｄ全体に潤滑剤が供給されるため、車輪５ｄが転動した場合であっても、常に車輪５ｄとレール６（図示しない）の接触部に潤滑剤が供給されている状態を実現することができる。 With the above configuration, since the lubricant is supplied to the entire tread portion 18d of the wheel 5d, the lubricant is always applied to the contact portion between the wheel 5d and the rail 6 (not shown) even when the wheel 5d rolls. The supplied state can be realized.

なお、噴射孔１２ｄの開口部を拡開させ、潤滑剤が放射状に噴射又は噴霧されるように構成してもよい。この構成により、潤滑剤を効果的に車輪５ｄの踏面部１８ｄ及びレール６（図示しない）に供給することができる。 In addition, you may comprise so that the opening part of the injection hole 12d may be expanded and a lubricant may be injected or sprayed radially. With this configuration, the lubricant can be effectively supplied to the tread portion 18d of the wheel 5d and the rail 6 (not shown).

図７に、更に異なる実施の形態のクレーン１の走行装置周辺の拡大図を示す。図７Ａに示す様に、潤滑剤供給装置４ｅの有する供給管１３ｅが、車輪５ｅの回転軸２１ｅからフランジ１７ｅ内部を経由して、フランジ１７ｅ側面の踏面部１８ｅ側に形成した複数の潤滑剤噴射孔１２ｅに連通するように構成している。図７Ｂに、図７ＡのＱＱ断面の透視図を示す。図７Ｂに示す様に、供給管１３ｅは、フランジ１７ｅの内部に環状に形成し、且つ複数の噴射孔１２ｅに連通するように構成している。 In FIG. 7, the enlarged view of the traveling device periphery of the crane 1 of further different embodiment is shown. As shown in FIG. 7A, the supply pipe 13e of the lubricant supply device 4e has a plurality of lubricant injections formed on the side of the tread 18e on the side surface of the flange 17e via the rotation shaft 21e of the wheel 5e and the inside of the flange 17e. It is configured to communicate with the hole 12e. FIG. 7B shows a perspective view of the QQ cross section of FIG. 7A. As shown in FIG. 7B, the supply pipe 13e is formed in an annular shape inside the flange 17e and communicates with the plurality of injection holes 12e.

上記の構成により、車輪５ｅの踏面部１８ｅ全体に潤滑剤が供給されるため、車輪５ｅが転動した場合であっても、常に車輪５ｅとレール６（図示しない）の接触部に潤滑剤が供給されている状態を実現することができる。なお、図６に示した実施例と同様に、噴射孔１２ｅの開口部を拡開させ、潤滑剤が放射状に噴射又は噴霧されるように構成してもよい。 With the above configuration, since the lubricant is supplied to the entire tread portion 18e of the wheel 5e, the lubricant is always present at the contact portion between the wheel 5e and the rail 6 (not shown) even when the wheel 5e rolls. The supplied state can be realized. Similar to the embodiment shown in FIG. 6, the opening of the injection hole 12e may be expanded so that the lubricant is injected or sprayed radially.

図８に、更に異なる実施の形態のクレーンの走行装置周辺の拡大図を示す。走行装置は、潤滑剤供給装置（図示しない）に加えて、車輪５ｆとモータ２４の間にクラッチ機構２２を有している。クラッチ機構２２は、潤滑剤供給装置で使用している制御装置１５に、信号線１６ｆで接続することができる。ここで、２３は車輪５ｆに駆動力を伝達する駆動軸２３、２５はモータ２４のブレーキ機構２５、２６は減速機２６を示している。なお、従来のクレーンは、クラッチ機構２２を有していなかった。 FIG. 8 shows an enlarged view of the periphery of a crane traveling device according to another embodiment. The travel device includes a clutch mechanism 22 between the wheel 5f and the motor 24 in addition to a lubricant supply device (not shown). The clutch mechanism 22 can be connected to the control device 15 used in the lubricant supply device through a signal line 16f. Here, reference numeral 23 denotes a drive shaft 23 for transmitting a driving force to the wheel 5f, 25 denotes a brake mechanism 25 of the motor 24, and 26 denotes a speed reducer 26. The conventional crane did not have the clutch mechanism 22.

次に、クラッチ機構２２の動作について説明する。クラッチ機構２２は、制御装置１５から信号を受け、地震発生時にクラッチを解除するように構成している。この構成により、車輪５ｆは、モータ２４との連結が解除されるため、転動自在となる。このため、クレーンの車輪５ｆは、レール６に対して摺動に加えて、転動することができる。この構成により、クレーンは、走行方向ｙの地震動を吸収することができる。なお、クラッチ機構２２の解除は、地震速報等により制御装置１５から信号が発せられた場合のみ行うように構成することが望ましい。地震以外の場合には、安全面から車輪５ｆのブレーキは維持されることが望ましいからである。 Next, the operation of the clutch mechanism 22 will be described. The clutch mechanism 22 is configured to receive a signal from the control device 15 and release the clutch when an earthquake occurs. With this configuration, the wheel 5f is free to roll because the connection with the motor 24 is released. For this reason, the wheel 5f of the crane can roll in addition to sliding with respect to the rail 6. With this configuration, the crane can absorb the earthquake motion in the traveling direction y. It is desirable that the clutch mechanism 22 be released only when a signal is issued from the control device 15 by earthquake warning or the like. This is because it is desirable to maintain the brake of the wheel 5f in the case of other than an earthquake from the viewpoint of safety.

以上の構成により、岸壁クレーンは、走行方向ｙの地震動を効果的に吸収することが可能となる。なお、図１乃至７に示した潤滑剤供給装置は、異なる種類の装置を組み合わせて使用してもよい。更に、図８に示したクラッチ機構２２を適宜付加して使用することができる。 With the above configuration, the quay crane can effectively absorb the earthquake motion in the traveling direction y. 1 to 7 may be used in combination with different types of apparatuses. Furthermore, the clutch mechanism 22 shown in FIG. 8 can be used with appropriate addition.

１岸壁クレーン、クレーン
２走行装置
３脚構造物
４潤滑剤供給装置
５車輪
６レール
１１容器
１２潤滑剤噴射孔、噴射孔
１３供給管
１４バルブ
１５制御装置
１６信号線
１８踏面部
３０岸壁
３１免振装置
４７天板
４８底板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Quay crane, crane 2 Traveling device 3 Leg structure 4 Lubricant supply device 5 Wheel 6 Rail 11 Container 12 Lubricant injection hole, injection hole 13 Supply pipe 14 Valve 15 Control device 16 Signal line 18 Tread part 30 Quay 31 Device 47 Top plate 48 Bottom plate

Claims

脚構造物と走行装置を有する岸壁クレーンにおいて、前記走行装置が、岸壁に敷設したレール上を走行する車輪と、前記車輪又は前記レールの少なくとも一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を有しており、
前記潤滑剤供給装置が、前記潤滑剤を充填した容器と、前記潤滑剤を車輪又は前記レールの少なくとも一方に供給する潤滑剤噴射孔と、前記容器と前記潤滑剤噴射孔を連通する供給管を有しており、
地震発生時に、前記潤滑剤供給装置が、前記車輪又は前記レールの少なくとも一方に前記潤滑剤を供給する制御を行う構成を有することを特徴とする岸壁クレーン。 In a quay crane having a leg structure and a traveling device, the traveling device includes a wheel that travels on a rail laid on the quay, and a lubricant supply device that supplies lubricant to at least one of the wheel or the rail. And
The lubricant supply device includes: a container filled with the lubricant; a lubricant injection hole that supplies the lubricant to at least one of a wheel or the rail; and a supply pipe that communicates the container and the lubricant injection hole. Have
A quay crane having a configuration in which the lubricant supply device performs control to supply the lubricant to at least one of the wheel or the rail when an earthquake occurs.

前記供給管又は前記潤滑剤噴射孔がバルブを有しており、地震発生時に、前記バルブを開放し、前記車輪又は前記レールの少なくとも一方に前記潤滑剤を供給する制御を行う構成を有することを特徴とする請求項１に記載の岸壁クレーン。 The supply pipe or the lubricant injection hole has a valve, and when the earthquake occurs, the valve is opened, and the lubricant is supplied to at least one of the wheel or the rail. The quay crane according to claim 1, characterized in that:

前記潤滑剤供給装置が、制御装置を有しており、前記制御装置に地震発生の信号が入力された場合に、前記制御装置が前記バルブを開放する制御を行うように構成したことを特徴とする請求項２に記載の岸壁クレーン。 The lubricant supply device has a control device, and when the earthquake occurrence signal is input to the control device, the control device performs control to open the valve. The quay crane according to claim 2.

前記岸壁クレーンが、積層ゴムで構成した免振装置を有しており、
前記容器が、内部にピストンを有しており、
前記容器及び前記ピストンの一方を前記免振装置の天板側に連結し、他方を底板側に連結し、前記免振装置の揺動により前記ピストンが前記容器内を摺動するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の岸壁クレーン。 The quay crane has a vibration isolator made of laminated rubber,
The container has a piston inside;
One of the container and the piston is connected to the top plate side of the vibration isolator, the other is connected to the bottom plate side, and the piston slides in the container by swinging the vibration isolator. The quay crane according to any one of claims 1 to 3, wherein:

前記車輪の踏面部に複数の前記潤滑剤噴射孔を形成し、前記供給管を前記潤滑剤噴射孔に連通して構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の岸壁クレーン。 5. The structure according to claim 1, wherein a plurality of the lubricant injection holes are formed in a tread portion of the wheel, and the supply pipe is communicated with the lubricant injection holes. Quay crane.