JP5535839B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、利用者の乗込みを抑制あるいは誘導することで、省エネを行うエレベータ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator apparatus that saves energy by suppressing or guiding a user's boarding.
従来より、エレベータ装置の輸送効率、運転効率の向上を目的として戸開時間を乗りかごの積載量に応じ調整する手法が提案されている。 Conventionally, there has been proposed a method of adjusting the door opening time in accordance with the loading amount of the car for the purpose of improving the transportation efficiency and operation efficiency of the elevator apparatus.
乗場と乗りかご内の両方に荷重検出装置を設け、乗場の荷重が大きいと判断した場合や、乗りかご内の荷重が大きいと判断した場合は、戸開時間を延長する（例えば、特許文献１参照。）ことが提案されている。 A load detection device is provided in both the landing and the car, and when it is determined that the load on the landing is large, or when it is determined that the load in the car is large, the door opening time is extended (for example, Patent Document 1). See).
また、規定の積載量に対するかご内の負荷の大きさによりエレベータサービス終了後の戸開時間を変更する（例えば、特許文献２参照。）ことが堤案されている。 In addition, it is proposed that the door opening time after the elevator service ends is changed according to the magnitude of the load in the car with respect to the specified load capacity (see, for example, Patent Document 2).
更に、回生運転とするのに必要な乗車人数を乗場やかご内に表示する（例えば、特許文献３参照。）ことが提案されている。 Further, it has been proposed to display the number of passengers required for regenerative operation in a landing or a car (for example, see Patent Document 3).
省エネを重視する場合、利用者へのきめ細かい昇降サービスを行いつつ、一方でエネルギー効率上良い条件として運転する必要がある。 When energy conservation is important, it is necessary to operate as a condition with good energy efficiency while providing detailed lifting services to users.
エネルギー効率を考慮すると上昇運転時は、定格積載量の半分までの乗込みで運転すると電源回生となる可能性があるが、定格積載量の半分を超える乗込みで運転すると、電源からの電力を消費することとなる。 Considering energy efficiency, during ascending operation, there is a possibility of power regeneration when operated with a load of up to half of the rated load, but when operated with a load of more than half of the rated load, the power from the power source is reduced. It will be consumed.
逆に、下降運転時は定格積載量の半分を超える乗込みで運転すると電源回生となる可能性があるが、定格積載量の半分までの乗込みで運転すると電源からの電力を消費することとなる。 On the contrary, during descent operation, there is a possibility of power regeneration if operated with more than half of the rated load capacity, but when driving with less than half of the rated load capacity, power from the power source will be consumed. Become.
また、回生運転とするのに必要な乗車人数を乗場やかご内に表示する方法では、表示装置を見て判断する必要があるため、利用者には分かり辛いという点がある。更に、場合によっては後から乗る人にとって心理的に乗り辛く感じることになる。 In addition, in the method of displaying the number of passengers required for regenerative driving in the hall or the car, it is necessary to make a judgment by looking at the display device, which is difficult for the user to understand. In addition, in some cases, it may be difficult to ride psychologically for those who ride later.
本発明が解決しようとする課題は、利用者の乗込みを状況に応じて、かつ心理面を考慮して誘導し、結果電源からの電力消費量を低減する方法により省エネ効果を高めるエレベータ装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator apparatus that increases the energy saving effect by a method of guiding a user's boarding according to the situation and considering the psychological aspect, and reducing the power consumption from the power source as a result. It is to provide.
上記の課題を解決するために、エレベータの乗りかごと、利用者の乗込み量を検出する乗込み量検出手段と、利用者の乗込み量を含む前記乗りかごの質量と釣り合い重りの質量差によりバランス状態を判断するバランス状態判断手段と、前記乗りかごの走行方向を検出する走行方向検出手段と、バランス状態、走行方向により戸閉速度を調整する戸閉速度調整手段と、戸閉操作を検出する戸閉操作検出手段と、戸閉手段と、調整された戸閉速度と戸閉操作状況に応じて戸閉を指示する戸閉指示手段を備える。
In order to solve the above problems, the elevator car, the boarding amount detection means for detecting the boarding quantity of the user, and the mass difference between the weight of the car including the boarding quantity of the user and the weight of the counterweight A balance state determining means for determining a balance state by means of: a traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the car; a door closing speed adjusting means for adjusting a door closing speed according to the balance state and the traveling direction; and a door closing operation. A door closing operation detecting means for detecting, a door closing means, and a door closing instruction means for instructing the door closing according to the adjusted door closing speed and the door closing operation status.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the same location and the overlapping description is abbreviate | omitted.
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能構成図である。図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ装置は、乗込み量検出手段１と、バランス状態判断手段２と、走行方向検出手段３を備えている。
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a functional configuration diagram of a main part of the elevator apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator apparatus according to the present embodiment includes a boarding
乗込み量検出手段１は、エレベータの乗りかごへの乗客の乗込み量を検出するものである。乗込み量検出手段１としては、例えば、モータ制御等に使われるものを流用することができる。具体的には、積載量に応じてリニアに応答する圧電素子を組み込んだ荷重センサなどにより構成することができる。 The boarding amount detection means 1 detects a boarding amount of passengers in the elevator car. As the boarding amount detection means 1, for example, one used for motor control or the like can be used. Specifically, it can be configured by a load sensor incorporating a piezoelectric element that responds linearly in accordance with the loading amount.
バランス状態判断手段２は、巻上機から見て一方に乗りかご、もう一方に釣り合い重りをロープを介して吊り下げた状態において、乗りかごの位置、乗込み量により双方の合計の吊り下げ質量を比較するものである。 The balance state judging means 2 is the total suspended mass depending on the position of the car and the amount of boarding in the state where the car is on one side and the counterweight is hung on the other side through the rope as viewed from the hoisting machine. Are compared.
走行方向検出手段３は、乗りかごの向う方向(上昇，下降)を検出するものである。上昇又は下降するかにより、乗込み量への誘導条件を変更する。 The traveling direction detection means 3 detects the direction (ascending and descending) of the car. The guidance condition for the boarding amount is changed depending on whether the vehicle goes up or down.
エレベータ装置において、釣り合い重りの質量設計に際しては、釣り合い重りの質量＝乗りかごの総重量＋定員の半分の重量としている。したがって、いわゆる省エネを重視する場合、乗りかごへの乗り込み率を定員の半分程度にすると有利である。そこで、乗りかごの質量を釣り合い重りとのバランス状態により近づけることで、巻上げ機駆動の負荷を軽減させるものである。 In the elevator apparatus, when the mass of the counterweight is designed, the mass of the counterweight = the total weight of the car + the half of the capacity. Therefore, when placing importance on so-called energy saving, it is advantageous to reduce the boarding rate to about half of the capacity. Therefore, the load of the hoisting machine is reduced by bringing the car mass closer to the balance with the counterweight.
乗りかごの上昇運転時に、定格積載量の半分までの乗込みで運転すると電源回生となる。一方、乗りかごの下降運転時に、定格積載量の半分を超える乗込みで運転すると電源回生となる。具体的には、下降運転時で乗りかごの乗り込み率が少ない場合には、戸開時間を延長し、利用者が乗り込む機会を増やすことで、バランス状態に近づける。上昇運転時で乗りかごの乗り込み率の変動が所定時間生じない場合は、戸開時間を短縮する。 When driving up the car, driving up to half of the rated load will result in power regeneration. On the other hand, when the car is in a descending operation, if it is operated with a boarding that exceeds half of the rated load, power regeneration is performed. Specifically, when the boarding rate of the car is low during the descent operation, the door opening time is extended, and the opportunity for the user to get in is increased to bring the vehicle closer to a balanced state. If there is no change in the car entry rate during the ascending operation for a predetermined time, the door opening time is shortened.
本実施形態においては、乗込み量を検出した結果を受け、釣り合い重りとの質量差を変化させるよう利用者の乗込みを促進又は抑制する。 In this embodiment, the user's boarding is promoted or suppressed so as to change the mass difference from the counterweight in response to the result of detecting the boarding amount.
本実施形態によれば、バランス状態、走行方向により求められる条件に従い、利用者の乗込みを促進又は抑制することで電力消費量を低減することができる。 According to this embodiment, according to the conditions calculated | required by a balance state and a driving | running | working direction, electric power consumption can be reduced by promoting or suppressing a user's boarding.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について、図２と図３を用いて説明する。図２は、第２の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能構成図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a functional configuration diagram of a main part of the elevator apparatus according to the second embodiment.
図２に示すように、第２の実施形態の構成は、第１の実施形態の構成に対して、戸開時間調整手段４と戸閉指示手段５を追加したものである。戸開時間調整手段４は、周知の戸開検出手段６及びタイマ７からの信号を受けて、タイマ７の設定値による戸開時間の他、乗込み量をより増したい場合は戸開時間を延長する条件等を考慮することを特徴とする。戸閉指示手段５は、周知の戸閉操作検出手段８の信号を受けて、戸開時間中または戸開延長時間中に関わらず戸閉手段９に戸閉を開始指示する。
As shown in FIG. 2, the configuration of the second embodiment is obtained by adding a door opening
図３は、第２の実施形態に係るエレベータ装置の作用の流れを示すフローチャートである。まず、戸開の状態（ステップＳ３１）にあるとき、利用者の乗り込みを待つ（ステップＳ３２）。次いで、乗り込み量を検出する（ステップＳ３３）。次に、タイマ等で設定されている戸開時間が終了したか否かを判断する（ステップＳ３４）。戸開時間が終了したら（Ｙｅｓの場合）、戸開延長時間が終了したか又は乗りかご内で戸閉ボタンが押されたかを判断する（ステップＳ３５）。一方、戸開時間が終了していなければ（Ｎｏの場合）、利用者の乗り込みを待つ（ステップＳ３２）。 FIG. 3 is a flowchart showing a flow of operation of the elevator apparatus according to the second embodiment. First, when it is in the door open state (step S31), it waits for the user to get in (step S32). Next, the boarding amount is detected (step S33). Next, it is determined whether or not the door opening time set by a timer or the like has expired (step S34). When the door opening time has ended (in the case of Yes), it is determined whether the door opening extension time has ended or the door closing button has been pressed in the car (step S35). On the other hand, if the door opening time has not ended (in the case of No), the user waits for boarding (step S32).
次に、ステップＳ３５でＮｏであれば、乗り込み量は釣り合い重り側に対しバランス以上か否かを判断する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７でＹｅｓであれば、戸閉を開始する（ステップＳ３８）。一方、ステップＳ３７でＮｏであれば、戸開を延長し（ステップＳ３６）、利用者の乗り込みを待つ（ステップＳ３２）。ステップＳ３５でＹｅｓであれば、戸閉を開始する（ステップＳ３８）。 Next, if No in step S35, it is determined whether the boarding amount is equal to or greater than the balance with respect to the counterweight side (step S37). If Yes in step S37, door closing is started (step S38). On the other hand, if the answer is No in Step S37, the door opening is extended (Step S36), and the user is awaited (Step S32). If Yes in step S35, door closing is started (step S38).
本実施形態によれば、利用者の乗込みを戸開時間の延長や短縮により促進又は抑制することで電力消費量を低減することができる。また、回生運転に必要な乗車人数を表示する方法に対し、表示装置を見る必要がなく乗りかご扉の状態を見せることで利用者が容易に判断することができる。 According to the present embodiment, power consumption can be reduced by promoting or suppressing user boarding by extending or shortening the door opening time. In addition, for the method of displaying the number of passengers required for regenerative driving, the user can easily determine by showing the state of the car door without having to look at the display device.
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について、図４を用いて説明する。図４は、第３の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能構成図である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional configuration diagram of a main part of the elevator apparatus according to the third embodiment.
図４に示すように、第３の実施形態の構成は、第２の実施形態の構成に対して、戸開時間調整手段４の代わりに戸閉速度調整手段１０を追加し、戸開検出手段６及びタイマ７を除いたものである。戸閉速度調整手段１０は、通常の速度設定値に対し、乗込み量をより増したい場合は戸閉速度を低下する条件等を考慮することが好適である。
As shown in FIG. 4, the configuration of the third embodiment adds a door closing speed adjusting means 10 instead of the door opening time adjusting means 4 to the configuration of the second embodiment, and the door opening detecting means. 6 and the
特に、乗りかごの下降運転時に、乗りかごへの乗込み量の増加を促進するよう戸開時間を延長すると共に戸閉速度を低下する条件等を考慮することが好適である。一方、乗りかごの上昇運転時には、乗りかごへの乗込み量の増加を抑制するよう戸開時間を短縮すると共に戸閉速度を増加する条件等を考慮すると好適である。 In particular, it is preferable to consider the conditions for extending the door opening time and lowering the door closing speed so as to promote an increase in the amount of boarding into the car during the descending operation of the car. On the other hand, when raising the car, it is preferable to take into account the conditions for shortening the door opening time and increasing the door closing speed so as to suppress the increase in the amount of boarding.
本実施形態によれば、利用者の乗込みを戸閉速度の低下や増加により促進又は抑制することで電力消費量を低減することができる。また、回生運転に必要な乗車人数を表示する方法に対し、表示装置を見る必要がなく乗りかご扉の状態を見せることで利用者が容易に、乗りかごの利用が可能か否か判断することができる。 According to the present embodiment, power consumption can be reduced by promoting or suppressing user boarding by a decrease or increase in the door closing speed. Also, for the method of displaying the number of passengers required for regenerative driving, it is not necessary to look at the display device, and the user can easily determine whether the car can be used by showing the state of the car door Can do.
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について図５を用いて説明する。第４の実施形態の構成は、第３の実施形態の構成に対して、戸開検出手段６、タイマ７及び戸開時間調整手段４を追加したものである。乗りかごへの乗込み量をより増したい場合は、戸開時間を延長すると共に戸閉速度を低下する条件等を考慮することを特徴とする。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. The configuration of the fourth embodiment is obtained by adding a door
特に、乗りかごの下降運転時に、乗りかごへの乗込み量の増加を促進するよう戸開時間を延長すると共に戸閉速度を低下する条件等を考慮することが好適である。一方、乗りかごの上昇運転時には、乗りかごへの乗込み量の増加を抑制するよう戸開時間を短縮すると共に戸閉速度を増加する条件等を考慮すると好適である。 In particular, it is preferable to consider the conditions for extending the door opening time and lowering the door closing speed so as to promote an increase in the amount of boarding into the car during the descending operation of the car. On the other hand, when raising the car, it is preferable to take into account the conditions for shortening the door opening time and increasing the door closing speed so as to suppress the increase in the amount of boarding.
本実施形態によれば、利用頻度の少ない建物等に対し利用者の必要以上の乗込みを戸開時間の短縮と共に戸閉速度の増加により抑制することでサービス性向上と共に電力消費量を低減することができ、利用頻度の多い建物等に対し一度に乗込む利用者の乗込みを戸開時間の延長と共に戸閉速度の低下により促進することで電力消費量を低減することができる。 According to the present embodiment, it is possible to improve the serviceability and reduce the power consumption by suppressing the entry of the user more than necessary to the less frequently used buildings by shortening the door opening time and increasing the door closing speed. It is possible to reduce the power consumption by accelerating the boarding of the user who gets into a frequently used building at the same time by extending the door opening time and decreasing the door closing speed.
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について図６を用いて説明する。図６は、第５の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能構成図である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a functional configuration diagram of a main part of an elevator apparatus according to the fifth embodiment.
図６に示すように、第５の実施形態の構成は、第４の実施形態の構成に対して、表示・アナウンス手段１１を追加している。係る構成により、乗りかごへの乗込み量の抑制や促進を視覚的聴覚的に強調することを特徴とする。 As shown in FIG. 6, the configuration of the fifth embodiment adds display / announcement means 11 to the configuration of the fourth embodiment. With such a configuration, it is characterized by visually and visually enhancing the suppression and promotion of the amount of entering the car.
表示・アナウンス手段１１では、単に回生状態にするのに必要な人数の表示ではなく、利用階への到着連絡や運転方向の連絡、バランス状態の連絡等を行う。 The display / announcement means 11 does not simply display the number of persons required for the regenerative state, but notifies the arrival to the use floor, the driving direction, the balance state, and the like.
本実施形態によれば、同一のエレベータ装置と利用条件であっても省エネ性が向上し、乗込み量の更なる抑制、促進により電力消費量をより低減することができる。また、回生運転に必要な乗車人数を表示する手法に比べ、表示装置を見る必要がなく乗りかごの扉の状態を見せることで利用者が容易に、乗りかごの利用が可能か否か判断することができる。 According to this embodiment, even if it is the same elevator apparatus and utilization conditions, energy-saving property improves and electric power consumption can be reduced more by the further suppression and promotion of boarding amount. Compared with the method of displaying the number of passengers required for regenerative driving, the user can easily determine whether the car can be used by showing the state of the car door without having to look at the display device. be able to.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１：乗込み量検出手段
２：バランス状態判断手段
３：走行方向検出手段
４：戸開時間調整手段
５：戸閉指示手段
６：戸開検出手段
７：タイマ
８：戸閉操作検出手段
９：戸閉手段
１０：戸閉速度調整手段
１１：表示・アナウンス手段
1: Boarding amount detection means 2: Balance state determination means 3: Traveling direction detection means 4: Door open time adjustment means 5: Door close instruction means 6: Door open detection means 7: Timer 8: Door close operation detection means 9: Door closing means 10: Door closing speed adjusting means 11: Display / announcement means
Claims (3)
戸閉時の速度の制御により利用者の乗込みを促進又は抑制するエレベータ装置。 Balance state determination for determining the balance state based on the difference between the weight of the elevator car and the weight of the counterweight including the amount of the user's boarding, and the boarding amount detection means for detecting the elevator car and the user's boarding amount Means, a traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the car, a door closing speed adjusting means for adjusting a door closing speed according to the balance state and the traveling direction, a door closing operation detecting means for detecting a door closing operation, A door closing means, and a door closing instruction means for instructing the door closing according to the adjusted door closing speed and the door closing operation situation,
An elevator apparatus that promotes or suppresses the entry of a user by controlling the speed when the door is closed .
前記走行方向の情報と戸開時間及び戸閉速度の制御により利用者の乗込みを促進又は抑制するエレベータ装置。 Balance state determination for determining the balance state based on the difference between the weight of the elevator car and the weight of the counterweight including the amount of the user's boarding, and the boarding amount detection means for detecting the elevator car and the user's boarding amount Means for detecting the traveling direction of the car, door opening detecting means for detecting the opening of the car, and a timer for setting a door opening duration by an output from the door opening detecting means Corresponding to the set value of the timer, the door opening time adjusting means for adjusting the door opening time according to the balance state and the traveling direction, and the door closing speed adjustment for adjusting the door closing speed according to the adjusted door opening time. A door closing operation detecting means for detecting a door closing operation, a door closing instruction means for instructing door closing according to the adjusted door closing speed and the door closing operation situation, and a door closing means.
Promotion or inhibition to Rue elevators apparatus boarding of the user under the control of the running direction information and door-open time period and the door-closing speed.
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