JP5535133B2 - 車上装置及び速度照査パターン更新制御方法 - Google Patents
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Description
停止目標位置を示す目標位置情報をレールに送出する地上装置(例えば、図1の地上装置10)が軌道に沿って敷設された当該レール上を走行する列車に搭載される車上装置(例えば、図1の車上装置30)であって、
前記レールに送出されている情報を受信する受信手段(例えば、図6の受電器24)と、
速度照査パターンを設定するパターン設定手段(例えば、図6の速度照査パターン設定部312)と、
前記設定された速度照査パターンに従った速度照査を行う速度照査手段(例えば、図6の速度照査部313)と、
前記受信手段により前記目標位置情報が受信されている受信状態であることを検出する受信状態検出手段(例えば、図6の速度照査パターン設定部312)と、
前記受信状態検出手段によって検出がなされなくなって後に次の受信状態が検出されるまでの時間間隔を用いて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する判定手段(例えば、図6の速度照査パターン設定部312)と、
を備え、
前記パターン設定手段は、前記判定手段により更新すると判定された場合に、前記次の受信状態で受信された前記目標位置情報が示す目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する、
車上装置である。
停止目標位置を示す目標位置情報をレールに送出する地上装置が軌道に沿って敷設された当該レール上を走行する列車に搭載されて、前記レールに送出されている情報を受信する受信手段と、速度照査パターンを設定するパターン設定手段と、前記設定された速度照査パターンに従った速度照査を行う速度照査手段とを備えた車上装置が行う速度照査パターン更新制御方法であって、
前記受信手段により前記目標位置情報が受信されている受信状態から非受信状態となって後に次の受信状態となるまでの時間間隔を用いて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する判定ステップ(例えば、図8のステップS11)と、
前記判定ステップにより更新すると判定された場合に、前記次の受信状態で受信された前記目標位置情報が示す目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する更新設定ステップ(例えば、図8のステップS15)と、
を含む速度照査パターン更新制御方法を構成しても良い。
前記地上装置には、駅停止位置の内方の駅誤通過防護停止位置を前記停止目標位置とした目標位置情報を送出する第1の地上装置(例えば、図2の駅誤通過防護用地上装置10−1)と、駅停止位置を前記停止目標位置とした目標位置情報を送出する第2の地上装置(例えば、図2の駅停止用地上装置10−2)とが有り、
前記判定手段は、現在の速度照査パターンの停止目標位置、及び、前記次の受信状態で受信された前記目標位置情報が示す停止目標位置それぞれが、前記駅停止位置及び前記誤通過防護停止位置の何れであるかを更に用いて、前記更新をするか否かを判定する、
車上装置を構成しても良い。
前記判定手段は、前記時間間隔が所定の短時間条件を満たし、且つ、前記次の受信状態で受信された前記目標位置情報が示す停止目標位置が前記駅誤通過防護停止位置である場合には、更新すると判定する、
車上装置を構成しても良い。
前記判定手段は、現在の速度照査パターンの停止目標位置と前記次の受信状態で受信された目標位置情報が示す停止目標位置とが同じ場合、前記時間間隔が所定の短時間条件を満たすときには更新すると判定し、満たさないときには更新しないと判定する、
車上装置を構成しても良い。
図1は、本実施形態における駅誤通過防護システム1の構成図である。図1に示すように、駅誤通過防護システム1は、軌道に沿って敷設される複数の地上装置10と、列車20に搭載される車上装置30とを備えて構成される。
図2は駅誤通過防護システム1による駅誤通過防護の概要図である。図2では、右方向を列車の進行方向として、軌道の構成(駅や地上装置10の位置)と、設定される速度照査パターンとを示している。図2に示す例では、駅の進入側から遠い順に、駅停止用地上装置10−2、駅誤通過防護用地上装置10−1が設置されている。駅停止用地上装置10−2は、停止目標位置として駅停止位置を示す目標位置情報F2を送出し、駅誤通過防護用地上装置10−1は、停止目標位置として駅停止位置の内方の駅誤通過停止位置を示す目標位置情報F1を送出している。
この(条件1)は、駅停車時の誤通過防護を実現するための条件である。
図3は、駅停車時の速度照査パターンを説明する図である。図3では、列車がA駅に停車した場合を示している。図3に示す例では、A駅の進入側(外方)に、A駅の駅誤通過停止位置を示す目標位置情報F1を送出する駅誤通過防護用地上装置10A−1が設置されている。また、A駅の進出側(内方)に、次駅であるB駅の駅停止位置を示す目標位置情報F2を送出する駅停止用地上装置10B−2が設置されている。
先ず、列車における目標位置情報Fの受信について説明する。図5は、列車における目標位置情報Fの受信レベルの説明図である。図5では、右方向を列車の進行方向として、軌道の構成(地上装置10の位置)と、目標位置情報Fの受信レベルとを示している。
速度照査パターンを更新するか否かは、図7に示す更新条件テーブル324に定められている。目標位置情報Fの受信間隔が所定の短時間条件(例えば、500ms以下)を満たす場合には、瞬断相当の受信間隔が生じたと判断する。
図6は、車上装置30の内部構成図である。図6によれば、車上装置30は、処理部310と、記憶部320とを備えて構成される。
図8は、速度照査パターン設定処理の流れを説明するフローチャートである。図8によれば、速度照査パターン設定部312は、受電器24による受信レベルが受信判定レベル以上となったか否かによって目標位置情報Fの受信が開始されたか否かを判定する。受信レベルが受信判定レベル以上となったことをもって目標位置情報Fの受信が開始されたと判定したならば(ステップS1:YES)、前回の目標位置情報Fが受信されなくなった時点から、今回の目標位置情報Fの受信が開始された時点までの時間間隔を算出する(ステップS3)。
このように、本実施形態の駅誤通過防護システム1では、地上装置10が、停止目標位置を示す目標位置情報Fを軌道回路に送出し、車上装置30では、レールから受信した目標位置情報Fにもとづいて速度照査パターンを設定する。しかし、設定されている速度照査パターンの停止目標位置と受信された今回の目標位置情報Fが示す停止目標位置との組み合わせ、及び、前回と今回の目標位置情報Fの受信間隔をもとに、速度照査パターンを更新するか否かを判定し、更新すると判定した場合に、今回受信した目標位置情報Fが受信できなくなったタイミングで、今回受信した目標位置情報Fにもとづく速度照査パターンに更新する。
10 地上装置
10−2 駅停止用地上装置、10−1 駅誤通過防護用地上装置
20 列車
30 車上装置
310 処理部
311 位置・速度算出部、312 速度照査パターン設定部
313 速度照査部
320 記憶部
321 受信目標位置情報、322 受信間隔データ
323 設定速度照査パターンデータ、324 更新条件テーブル
325 速度照査パターン設定プログラム
R レール
F(F1,F2) 目標位置情報
Claims (2)
- 停止目標位置を示す目標位置情報をレールに送出する地上装置が軌道に沿って敷設された当該レール上を走行する列車に搭載される車上装置であって、
前記地上装置には、駅停止位置の内方の駅誤通過防護停止位置を前記停止目標位置とした目標位置情報を送出する第1の地上装置と、駅停止位置を前記停止目標位置とした目標位置情報を送出する第2の地上装置とが有り、
前記レールに送出されている情報を受信する受信手段と、
速度照査パターンを設定するパターン設定手段と、
前記設定された速度照査パターンに従った速度照査を行う速度照査手段と、
前記受信手段により前記目標位置情報が受信されている受信状態であることを検出する受信状態検出手段と、
前記受信状態検出手段によって検出がなされなくなって後に次の受信状態が検出されるまでの時間間隔を用いて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、(1)現在の速度照査パターンの停止目標位置(以下「現在の停止目標位置」という)が前記駅停止位置であり、且つ、前記次の受信状態で受信された前記目標位置情報が示す停止目標位置(以下「次の停止目標位置」という)が前記駅誤通過防護停止位置である場合には、前記時間間隔に関わらず、前記速度照査パターンを更新すると判定し、(2)現在の停止目標位置が前記駅誤通過防護停止位置であり、且つ、次の停止目標位置が前記駅停止位置である場合には、前記時間間隔に関わらず、前記速度照査パターンを更新しないと判定し、
前記パターン設定手段は、前記判定手段により更新すると判定された場合に、次の停止目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する、
車上装置。 - 停止目標位置を示す目標位置情報をレールに送出する地上装置が軌道に沿って敷設された当該レール上を走行する列車に搭載されて、前記レールに送出されている情報を受信する受信手段と、速度照査パターンを設定するパターン設定手段と、前記設定された速度照査パターンに従った速度照査を行う速度照査手段とを備えた車上装置が行う速度照査パターン更新制御方法であって、
前記地上装置には、駅停止位置の内方の駅誤通過防護停止位置を前記停止目標位置とした目標位置情報を送出する第1の地上装置と、駅停止位置を前記停止目標位置とした目標位置情報を送出する第2の地上装置とが有り、
前記受信手段により前記目標位置情報が受信されている受信状態から非受信状態となって後に次の受信状態となるまでの時間間隔を用いて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより更新すると判定された場合に、前記次の受信状態で受信された前記目標位置情報が示す目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する更新設定ステップと、
を含み、
前記判定ステップは、(1)現在の速度照査パターンの停止目標位置(以下「現在の停止目標位置」という)が前記駅停止位置であり、且つ、前記次の受信状態で受信された前記目標位置情報が示す停止目標位置(以下「次の停止目標位置」という)が前記駅誤通過防護停止位置である場合には、前記時間間隔に関わらず、前記速度照査パターンを更新すると判定し、(2)現在の停止目標位置が前記駅誤通過防護停止位置であり、且つ、次の停止目標位置が前記駅停止位置である場合には、前記時間間隔に関わらず、前記速度照査パターンを更新しないと判定することを含む、
速度照査パターン更新制御方法。
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