JP5534190B2 - Control device for cooling system - Google Patents
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Description
この発明は冷却システムの制御装置に係り、内燃機関(「エンジン」ともいう。)の冷却システムおよびその制御技術に関わる。
特に、車室内空調のヒータ回路や内燃機関用補機の冷却回路を含む内燃機関の冷却システムにおける制御技術であって、暖機を促進する制御技術に関する。
The present invention relates to a control device for a cooling system, and relates to a cooling system for an internal combustion engine (also referred to as an “engine”) and its control technology.
In particular, the present invention relates to a control technique for a cooling system of an internal combustion engine including a heater circuit for air conditioning in a vehicle interior and a cooling circuit for auxiliary equipment for an internal combustion engine, and relates to a control technique for promoting warm-up.
従来の冷却システムとしては、内燃機関の発熱量やラジエタの放熱量を考慮して冷却システムを制御するものはある。
また、温度を精度良く検出して制御を行っているけれども、温度変化は比較的時間が長くかかる緩慢な変化であるので、その検知の更新サイクルは燃焼制御などと比較して長いサイクルで設定されている。結果的に温度変化が反映される制御サイクルも緩慢になる傾向がある。
一方、排気ガスの規制や燃費性能の要求が益々厳しくなる中で、それらに直接影響する内燃機関の運転状態を望ましい状態に制御することができるよう冷却システムの制御技術が求められている。
Some conventional cooling systems control the cooling system in consideration of the heat generation amount of the internal combustion engine and the heat dissipation amount of the radiator.
Although control is performed by accurately detecting the temperature, the temperature change is a slow change that takes a relatively long time. Therefore, the detection update cycle is set to a longer cycle than combustion control. ing. As a result, the control cycle in which the temperature change is reflected tends to be slow.
On the other hand, as exhaust gas regulations and fuel efficiency performance requirements become more and more severe, there is a need for a cooling system control technique that can control the operating state of an internal combustion engine that directly affects them to a desired state.
ところで、従来の内燃機関において、冷却水通路は温度制御弁を設けて冷却水の流通経路を変更している。
一方、冷機時の内燃機関本体の暖機を促進するため点火時期の遅角化や回転上昇等の暖機促進制御を行っている。
しかし、これらの暖機促進制御の実行時は完暖後に対して投入熱量が多く、時間が長引くと燃費改善の妨げとなるため、少しでも完暖までの時間を短縮し、燃費改善を図りたいという課題がある。
By the way, in the conventional internal combustion engine, the cooling water passage is provided with a temperature control valve to change the cooling water flow path.
On the other hand, warm-up promotion control such as retarding the ignition timing and increasing the rotation is performed in order to promote warm-up of the internal combustion engine main body during cold operation.
However, when these warm-up promotion controls are executed, the amount of heat input is greater than after warm-up, and if the time is prolonged, fuel consumption improvement will be hindered. There is a problem.
また、上述したほとんどの従来技術では、冷却システムを構成する個々の冷却経路(「回路」とも換言できる。)がどれだけの熱容量を持っているか、換言して、個々の冷却回路の低い温度を所望の高い温度まで上昇させるのに必要な熱量がどれほど必要か、を十分に反映させて制御することまでは行われていない。
そのため、冷却システムに設けた弁を制御して回路が切り換えられた後、温度の異なる冷却水が入り混じることにより、冷却水の温度が乱変しても予想の範囲であるので、それを細かく管理することまでは行われていない。
例えば、特開2007−100638では、エンジンの入り口温度を細かく制御するように弁開度を調整するものがある。熱量に対応するものとしてエンジンの運転条件に基づいて燃焼室壁温を推定しているが、弁開度の調整によって温度変化を与えることができるので、制御結果の温度だけに注目し、冷却回路の切換によって熱量が変化する度合いはあまり考慮していない。
エンジンを暖機する過程でその運転状態を良好に保つという観点では、配分を切り換える調整弁は有効であると考えられるが、回路が複雑になると温度の乱変に対する調整が難しく、ヒータを併用する場合などヒータを優先する回路設定や回路変化における温度管理制御も複雑化し易い。また、調整弁が常に抵抗として存在するため、特に完全暖機後に高効率で冷却が必要な場合に効率を下げてしまうという不都合がある。
In addition, in most of the conventional technologies described above, how much heat capacity each individual cooling path (also referred to as “circuit”) that constitutes the cooling system has, in other words, reduces the low temperature of each individual cooling circuit. It has not been performed until the amount of heat necessary for raising the temperature to a desired high temperature is sufficiently reflected.
For this reason, after switching the circuit by controlling the valve provided in the cooling system, the temperature of the cooling water is expected to change even if the temperature of the cooling water changes due to mixing of cooling water with different temperatures. It is not done until management.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-1000063 includes one that adjusts the valve opening so as to finely control the inlet temperature of the engine. Although the combustion chamber wall temperature is estimated based on the engine operating conditions to correspond to the amount of heat, the temperature can be changed by adjusting the valve opening, so pay attention only to the temperature of the control result, and the cooling circuit The degree to which the amount of heat changes due to switching is not considered much.
From the viewpoint of keeping the operating condition in the process of warming up the engine, an adjustment valve that switches the distribution is considered to be effective, but if the circuit becomes complicated, it is difficult to adjust the temperature fluctuation, and a heater is used in combination. In some cases, the temperature setting control in the circuit setting or the circuit change giving priority to the heater is likely to be complicated. In addition, since the regulating valve always exists as a resistance, there is a disadvantage that the efficiency is lowered particularly when high efficiency and cooling are required after complete warm-up.
この発明は、内燃機関の運転状態を最適化して燃費を改善すること、冷却システムの切換制御によって暖機性能を向上すること、内燃機関の暖機状態に関わらず効率的な冷却システムを提供することを目的とする。 The present invention provides an efficient cooling system that optimizes the operating state of an internal combustion engine to improve fuel efficiency, improves the warm-up performance by switching control of the cooling system, and is efficient regardless of the warm-up state of the internal combustion engine. For the purpose.
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、内燃機関を含む車両の動力源を冷却可能に通過する第1経路と、この第1経路に接続されて閉回路を形成可能であって、かつ熱容量部を有する1つ以上の第2経路と、これら第1と第2経路の連通と遮断とを切換可能であって、かつ第2経路に対応して設けられる切換弁と、経路を流れるように冷却水を圧送する冷却水ポンプと、前記冷却水の水温を検知する水温検知手段とを備え、検知された水温を含む内燃機関の状態に基づいて切換弁の動作を制御可能とする冷却システムの制御装置において、検知された水温に基づいて内燃機関が完全暖機温度に達したと判定した時又は始動時以降から前記内燃機関の投入熱量に基づいて算出された熱量の積算を開始する熱量積算手段を設け、前記熱容量部として内燃機関用ラジエタと車室内空調用ヒータの熱交換器と内燃機関用補機とを含めて設けるとともに、それらに対応させて前記第2経路および前記切換弁をそれぞれ複数設け、複数の前記第2経路に所定の前記熱量をそれぞれ設定し、それぞれ設定した所定の前記熱量を考慮して積算熱量に対する閾値を設定し、積算された前記熱量が閾値に達した際に1つ以上の切換弁の開弁状態を変更するよう制御し、前記内燃機関用ラジエタに対応する前記切換弁を開弁状態とするための前記閾値は、前記車室空調用ヒータの熱交換器に対応する前記切換弁を開弁状態とするための前記閾値および、前記内燃機関用補機に対応する前記切換弁を開弁状態とするための前記閾値よりも小さく設定することを特徴とする。
Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention can form a closed circuit connected to the first path through which the power source of the vehicle including the internal combustion engine can be cooled and connected to the first path, And one or more second paths having a heat capacity portion, and a switching valve that can be switched between communication and blocking of the first and second paths and provided corresponding to the second path, and flows through the path The cooling water pump that pumps the cooling water and the water temperature detecting means that detects the water temperature of the cooling water so that the operation of the switching valve can be controlled based on the state of the internal combustion engine including the detected water temperature In the control device of the system, when it is determined that the internal combustion engine has reached the complete warm-up temperature based on the detected water temperature, or after the start, the integration of the heat amount calculated based on the input heat amount of the internal combustion engine is started. A heat accumulating means is provided; It provided with, including an internal combustion engine for radiator and the cabin air-conditioning heat exchanger of the heater and the internal combustion engine auxiliary device as a capacitance portion, to correspond to those provided with a plurality each of the second path and the switching valve, a plurality of A predetermined amount of heat is set for each of the second paths, and a threshold value for the integrated heat amount is set in consideration of each of the set predetermined heat amounts, and one or more switchings are performed when the integrated heat amount reaches the threshold value. The threshold value for controlling the opening state of the valve to change and opening the switching valve corresponding to the radiator for the internal combustion engine is the switching corresponding to the heat exchanger of the vehicle compartment air conditioning heater. The threshold value for opening the valve and the threshold value for opening the switching valve corresponding to the auxiliary machine for the internal combustion engine are set to be smaller than the threshold value.
この発明によれば、冷却システムの経路(回路)を細分化し、熱源となる内燃機関における冷却水の流れを少なくして、初期の容量を最小限とし、完全暖機までに要する時間を最短とすることができる。
また、経路切換後の温度変化(降下)に対して予め余裕熱量を与えているので、完暖温度を跨ぐことがなく、制御の安定性を確保できる。
更に、初期の容量を制限することによって、相対的に高温の冷却水量が少なくなって、経路切換に伴う温度変化(降下)が大きくなる場合でも、完暖温度を跨ぐことがなく、制御の安定性を確保できる。
According to this invention, the route (circuit) of the cooling system is subdivided, the flow of cooling water in the internal combustion engine as a heat source is reduced, the initial capacity is minimized, and the time required for complete warm-up is minimized. can do.
Further, since a surplus amount of heat is given in advance to the temperature change (drop) after the path switching, it is possible to ensure control stability without crossing over the complete warm temperature.
Furthermore, by limiting the initial capacity, the amount of cooling water at a relatively high temperature decreases, and even when the temperature change (drop) due to the path switching increases, the complete warming temperature is not crossed and the control is stable. Can be secured.
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1〜図3はこの発明の第1実施例を示すものである。
図3において、1は冷却システムの制御装置である。
この冷却システムの制御装置1は、図3に示す如く、内燃機関2を含む車両の動力源を冷却可能に通過する第1経路3と、この第1経路3に接続されて閉回路を形成可能であって、かつ熱容量部4を有する1つ以上の第2経路5と、これら第1経路3と第2経路5の連通と遮断とを切換可能であって、かつ第2経路5に対応して設けられる切換弁(「遮断弁V」ともいう。)6と、経路を流れるように冷却水を圧送する冷却水ポンプ7と、冷却水の水温を検知する水温検知手段8とを備え、検知された水温を含む前記内燃機関2の状態に基づいて切換弁6の動作を制御可能とするものである。
つまり、前記冷却システムの制御装置1の第1経路3は、図3に示す如く、前記内燃機関2と冷却水ポンプ7とを連絡する経路である。
また、前記熱容量部4は、内燃機関2用ラジエタ9と車室内空調用ヒータ(とくにその熱交換器)10と内燃機関用補機(ここでは「スロットルボディ」としている。)11とから1つ以上、好ましくはそのうち2つ以上、例えば3つを含めて設けるとともに、それらに対応させて前記第2経路5および前記切換弁6をそれぞれ複数設ける。
すなわち、3つを含めて前記熱容量部4とすることにより、前記第2経路5は第1番目の第2経路5aと第2番目の第2経路5bと第3番目の第2経路5cとの3つの経路からなるとともに、前記切換弁6は第1〜第3番目の第2経路5a、5b、5cにそれぞれ設けられる3個の第1〜第3切換弁(「遮断弁V1、V2、V3」ともいう。)6a、6b、6cからなる。
このとき、第1番目の第2経路5aは、図3に示す如く、前記第1経路3の途中部位と前記内燃機関2とを連絡する経路であり、この第1番目の第2経路5aの途中部位には、第1経路3との連絡部位から前記内燃機関2に向かって、内燃機関2用ラジエタ9と感熱弁(「サーモスタット」ともいう。)12と第1切換弁6aとを順次配設する。
また、前記第2番目の第2経路5bも、図3に示す如く、前記第1経路3の途中部位と前記内燃機関2とを連絡する経路であるが、図3から明らかなように、上述の第1番目の第2経路5aから独立した経路であり、第2番目の第2経路5bの途中部位には、第1経路3との連絡部位から前記内燃機関2に向かって、内燃機関用補機(スロットルボディ)11と第2切換弁6bとを順次配設する。
更に、前記第3番目の第2経路5cは、図3に示す如く、上述の第1番目の第2経路5aの途中部位をバイパスする経路であり、図3から明らかなように、内燃機関2用ラジエタ9と感熱弁12と第1切換弁6aとをバイパスしており、第3番目の第2経路5cの途中部位には、上流側から下流側に向かって、車室内空調用ヒータ(とくにその熱交換器)10と第3切換弁6cとを順次配設する。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
In FIG. 3, 1 is a control device of the cooling system.
As shown in FIG. 3, the
That is, the first path 3 of the
The heat capacity unit 4 includes one
That is, by including the heat capacity part 4 including three, the second path 5 includes the first
At this time, as shown in FIG. 3, the first
Further, as shown in FIG. 3, the second
Further, as shown in FIG. 3, the third
そして、検知された水温に基づいて前記内燃機関2が完全暖機温度に達したと判定した時以降から熱量の積算を開始する熱量積算手段13を設け、前記第2経路5に対応する所定の熱量を予め設定し、積算された熱量が前記第2経路5に対応する所定の熱量を超える場合にその対応する前記切換弁6を開弁状態に変更するよう制御する構成を有する。
詳述すれば、完暖とは、前記内燃機関2の完全暖機のことであり、完暖温度とは、前記内燃機関2の冷却水温度における完全暖機温度のことである。
そして、前記冷却システムの制御装置1は、図3に示す如く、制御手段14を備え、例えばこの制御手段14内に前記熱量積算手段13を設け、この熱量積算手段13には前記水温検知手段8によって検知された水温の検知信号を入力し、検知された水温に基づいて前記内燃機関2が完全暖機温度に達したと判定した時以降から熱量の積算を開始する。
また、前記制御手段14は、前記第2経路5に対応する所定の熱量を予め設定し、積算された熱量が前記第2経路5に対応する所定の熱量を超える場合にその対応する前記切換弁6を開弁状態に変更するよう制御するものである。
従って、冷却システムの経路(回路)を細分化し、熱源となる内燃機関2における冷却水の流れを少なくして、初期の容量を最小限とし、完全暖機までに要する時間を最短とすることができる。
また、経路切換後の温度変化(降下)に対して予め余裕熱量を与えているので、完暖温度を跨ぐことがなく、制御の安定性を確保できる。
更に、初期の容量を制限することによって、相対的に高温の冷却水量が少なくなって経路切換に伴う温度変化(降下)が大きくなる場合でも、完暖温度を跨ぐことがなく、制御の安定性を確保できる。
Then, based on the detected water temperature, there is provided a heat amount integrating means 13 for starting the integration of the heat amount from the time when it is determined that the internal combustion engine 2 has reached the complete warm-up temperature, and a predetermined amount corresponding to the second path 5 is provided. A heat amount is set in advance, and when the accumulated heat amount exceeds a predetermined heat amount corresponding to the second path 5, the
More specifically, complete warming refers to complete warming up of the internal combustion engine 2, and complete warming temperature refers to complete warming up temperature at the coolant temperature of the internal combustion engine 2.
As shown in FIG. 3, the
Further, the control means 14 presets a predetermined amount of heat corresponding to the second path 5, and when the integrated amount of heat exceeds a predetermined amount of heat corresponding to the second path 5, the
Therefore, the route (circuit) of the cooling system is subdivided, the flow of cooling water in the internal combustion engine 2 as a heat source is reduced, the initial capacity is minimized, and the time required for complete warm-up is minimized. it can.
Further, since a surplus amount of heat is given in advance to the temperature change (drop) after the path switching, it is possible to ensure control stability without crossing over the complete warm temperature.
In addition, by limiting the initial capacity, even when the amount of cooling water at a relatively high temperature decreases and the temperature change (drop) due to path switching increases, the complete warming temperature is not crossed and control stability is maintained. Can be secured.
また、複数の前記第2経路5に所定の熱量をそれぞれ設定し、それぞれ設定した所定の熱量を考慮して積算熱量に対する閾値を設定し、積算された熱量が閾値に達した際に1つ以上の切換弁6の開弁状態を変更するよう制御する。
つまり、前記切換弁6が3個の第1〜第3切換弁6a、6b、6cを備えているため、これらの第1〜第3切換弁6a、6b、6cを制御する各閾値を、V1閾値、V2閾値、V3閾値に夫々設定する。
従って、複数の経路の切換を、熱容量や優先度に基づいて最適に制御できる。
また、複数の経路に対応したそれぞれの熱量を1つの積算で管理できるので、前記冷却システムの制御装置1の演算負荷を小さく済ませることができる。
更に、感熱弁12の組合せでは困難な、近似温度での切換も可能となる。
In addition, a predetermined amount of heat is set in each of the plurality of second paths 5, a threshold value for the integrated heat amount is set in consideration of the set predetermined heat amount, and one or more when the integrated heat amount reaches the threshold value The switching
That is, since the switching
Therefore, switching of a plurality of paths can be optimally controlled based on the heat capacity and priority.
Moreover, since each heat quantity corresponding to a plurality of paths can be managed by one integration, the calculation load of the
Furthermore, switching at an approximate temperature, which is difficult with the combination of the heat
前記冷却システムの制御装置1において、熱量の積算は水温、油温、吸入吸気量、燃料噴射量の1つ以上の変数に基づく推定積算によって成す一方、積算された熱量に基づいて開弁した後で検出された水温が完全暖機温度以下となった場合には、速やかに開弁した切換弁6を閉弁する。閉弁は、単純に全閉したり、開度を調節して流量を絞ったりする。開度調節する場合、開時間と閉時間の配分を制御するデューティ制御として良い。
なお、推定積算を行う際に、前述した変数に対して走行に関る各種補正を加えて演算し、正確な熱量を推定することが望ましい。
従って、前記冷却システムの制御装置1の機能を応用することで、演算負荷やコストを高めることなく演算を可能としつつ、推定誤差の累積に起因して水温維持がうまく動作しない場合の管理を行うことで、内燃機関2の燃焼状態を所望の状態にできる。
In the
In addition, when performing the estimation integration, it is desirable to perform calculation by adding various corrections related to traveling to the above-described variables to estimate an accurate amount of heat.
Therefore, by applying the function of the
前記冷却システムの制御装置1は、前記切換弁6の状態が閉弁となる制御中に、検知された水温が所定の上限水温以上となる場合には、速やかに切換弁6を開弁状態とする。
従って、内燃機関2を保護できる。
また、再始動時などで行う例外則であり、車両の商品性を確保できる。
The
Therefore, the internal combustion engine 2 can be protected.
Moreover, it is an exception that is performed at the time of restart or the like, and the merchantability of the vehicle can be secured.
前記冷却水ポンプ7を、内燃機関2の駆動状態とは独立して駆動および停止の状態とすることが可能として設け、検知された水温に基づいて内燃機関2が完全暖機温度に達したと判定するまでの暖機中に冷却水ポンプ7の駆動を停止し、判定後に冷却水ポンプ7を駆動するよう制御する。
従って、冷却システムの経路(回路)を細分化し、熱源となる内燃機関2における冷却水の流れを少なくして、初期の容量を最小限とし、完全暖機までに要する時間を最短とすることができる。
また、初期の容量を制限することによって、相対的に経路切換に伴う温度変化(降下)が大きくなる場合でも、完暖温度を跨ぐことがなく、制御の安定性を確保できる。
The cooling water pump 7 is provided so as to be able to be driven and stopped independently of the driving state of the internal combustion engine 2, and the internal combustion engine 2 has reached a fully warmed-up temperature based on the detected water temperature. Control is performed so that the cooling water pump 7 is stopped during warm-up until the determination, and the cooling water pump 7 is driven after the determination.
Therefore, the route (circuit) of the cooling system is subdivided, the flow of cooling water in the internal combustion engine 2 as a heat source is reduced, the initial capacity is minimized, and the time required for complete warm-up is minimized. it can.
In addition, by limiting the initial capacity, even when a temperature change (drop) due to path switching becomes relatively large, it is possible to ensure control stability without crossing over the complete warming temperature.
前記熱容量部4として内燃機関2用ラジエタ9を設け、それに対応する前記第2経路5と前記切換弁6および感熱弁12を設け、検知された水温に基づいて内燃機関2が完全暖機温度に達したと判定した後であって積算された熱量が第2経路5に対応する所定の熱量を超える場合に切換弁6を開弁状態に変更し、その後は前記感熱弁12の動作によって経路の切換を行うよう制御する。
従って、冷却システムの経路(回路)を細分化し、熱源となる内燃機関2における冷却水の流れを少なくして、初期の容量を最小限とし、完全暖機までに要する時間を最短としつつ、完全暖機後は感熱弁12の自動動作によって経路切換を行って前記冷却システムの制御装置1の切換制御を簡略化することができる。
A
Therefore, the cooling system path (circuit) is subdivided, the flow of cooling water in the internal combustion engine 2 as a heat source is reduced, the initial capacity is minimized, the time required for complete warm-up is minimized, and After the warming-up, the path switching is performed by the automatic operation of the
追記すれば、図2において、熱量の積算に対して、V1閾値、V2閾値、V3閾値が同順で決められているが、説明の便宜上、図1の前記冷却システムの制御装置1の制御用フローチャートに従う動作によって、この様に開くように設定した例を示したものである。
この図2で重要なことは、水温が完全暖機温度を一度超えた後でそれ以下に下がっていないことと、0(ゼロ)からV1閾値までに相当する熱量Q1、V1閾値からV2閾値までに相当する熱量Q2、V2閾値からV3閾値までに相当する熱量Q3が考慮されていることである。
In addition, in FIG. 2, the V1 threshold value, the V2 threshold value, and the V3 threshold value are determined in the same order with respect to the integration of the amount of heat. For convenience of explanation, for control of the
What is important in FIG. 2 is that the water temperature has not dropped below the full warm-up temperature once, and the amount of heat Q1 corresponding to 0 (zero) to the V1 threshold, from the V1 threshold to the V2 threshold. The heat quantity Q2 corresponding to the heat quantity Q3 corresponding to the V2 threshold value to the V3 threshold value is taken into consideration.
ここで、図2の熱量積算と水温(本発明)に注目してみる。
水温が始動後から完全暖機温度に達するまで、3個の第1〜第3切換弁6a、6b、6cは全て閉じられ、最もコンパクトな回路(「非循環系」又は「最小循環系」とも換言できる。)となった冷却システムであるので、水温の上昇率が従来と比べて高くなっている。このときは、まだ熱量積算を行っていない。
水温が完全暖機温度に達した後、熱量Q1が積算される間に、水温が完全暖機温度よりある程度の温度(便宜上、「V1切換え水温」と説明する。)まで上昇し、第1切換弁6aがそれまでの閉状態から開状態に切り換えられる(V1フラグ)と、この切換に因って連通することになった経路によって冷却システムの回路が変わり(「循環系の第1状態」に変わり)、連通された経路の低い温度の冷却水が混合することにより、一時的に冷却水の温度が下がっていることが見て取れる。ここで、下がった水温は完全暖機温度まで(あるいはそれより低温まで)下がることはなく、さらに継続して得られる熱量によって再び上昇に転じている。水温が完全暖機温度を跨いで変化することがないので、制御ハンチングを起こすことがない。
投入熱量に基づいて熱量を積算するが、この投入熱量は、主に内燃機関2の燃焼状態に基づいて算出され、ここでは暖機推進制御(点火時期の遅角制御および回転数増加補正制御により、燃焼に伴う発熱量が多く発生するような制御中)状態ではなく、通常の制御状態(一般的な補正制御を含む制御)での熱量を積算する。
従来と比べて短時間で完全暖機温度に達し、それ以降、完全暖機温度より下がらないように維持できるので、内燃機関2の運転状態を暖機促進制御から通常制御に早く移行させ、それを継続するという安定した制御が可能となる。
前述した通り、第1切換弁6aがそれまでの閉状態から開状態に切り換えられ、この切換に因って連通することになった経路によって冷却システムの回路が変わった後(循環系の第1状態に変わった後)、熱量積算値がV1閾値からV2閾値に至る間、即ち熱量Q1に達した後で熱量Q2が積算される間に、ある程度の温度(便宜上、「V2切換え水温」と説明する。)まで上昇する。第2切換弁6bがそれまでの閉状態から開状態に切り換えられる(V2フラグ)と、この切換に因って連通することになった経路によって冷却システムの回路が変わり(「循環系の第2状態」に変わり)、連通された経路の低い温度の冷却水が混合することにより、一時的に冷却水の温度が下がっている。ここでもまた、下がった水温は完全暖機温度まで(あるいは、それより低温まで)下がることはなく、さらに継続して得られる熱量によって再び上昇に転じている。
前記第1切換弁6aを閉状態から開状態に切り換える時に、熱量積算値が熱量Q1だけ確保されていれば良く、第2切換弁6bを閉状態から開状態に切り換える時に、熱量積算値が熱量Q2だけ確保されていれば良いので、図2のV2閾値となるタイミングで、第1切換弁6aと第2切換弁6bとを同時に開くように設定することも可能である。その場合、V1閾値とV2閾値とが同じとなる。また、第1切換弁6aと第2切換弁6bとの開弁順序を逆にして、熱量積算値が熱量Q2だけ確保された時点で第2切換弁6bを第1切換弁6aよりも先に閉状態から開状態に切り換え、その後、熱量積算値が熱量Q1だけ確保された時点で第1切換弁6aを閉状態から開状態に切り換えるように設定することも可能である。
Here, attention is paid to the heat amount integration and the water temperature (the present invention) in FIG.
The three first to
After the water temperature reaches the complete warm-up temperature, while the heat quantity Q1 is integrated, the water temperature rises to a certain temperature (for convenience, described as “V1 switching water temperature”), and the first switching is performed. When the
The amount of heat is integrated based on the amount of heat input, and this amount of input heat is calculated mainly based on the combustion state of the internal combustion engine 2, and here, warm-up propulsion control (ignition timing retard control and rotation speed increase correction control) The amount of heat in the normal control state (control including general correction control) is integrated instead of the state in which a large amount of heat is generated due to combustion).
The warm-up temperature reaches the complete warm-up temperature in a short time compared to the conventional case, and thereafter it can be maintained so as not to fall below the complete warm-up temperature. Therefore, the operating state of the internal combustion engine 2 is shifted from the warm-up promotion control to the normal control quickly. It is possible to perform stable control to continue the operation.
As described above, after the
When the
なお、図示しないが、前記冷却水ポンプ7は、内燃機関2のクランク軸(図示せず)で駆動するベルト駆動を基本としている。
電動機による駆動タイプでも良く、あるいは、駆動/停止切換が可能なクラッチを備えるものとしても良い。
後者の2つのタイプでは、冷却水ポンプを停止させることで、さらに初期の完全暖機までの所要時間を短縮できる。
Although not shown, the cooling water pump 7 is basically driven by a belt driven by a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 2.
A drive type using an electric motor may be used, or a clutch capable of switching between driving / stopping may be provided.
In the latter two types, the time required until the initial complete warm-up can be further shortened by stopping the cooling water pump.
次に、図1の前記冷却システムの制御装置1の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
Next, the operation will be described along the control flowchart of the
前記冷却システムの制御装置1の制御用プログラムがスタート(101)すると、始動トリガ−(STSW ONなど)で冷却水遮断弁、つまり3個の第1〜第3切換弁6a、6b、6cからなる前記切換弁6を閉状態とする処理(102)に移行する。
そして、この処理(102)の後には、[完暖判定]を行うために、水温が完全暖機温度以上、つまり
水温 ≧ 完全暖機温度
であるか否かの判断(103)に移行する。
この判断(103)において、判断(103)がNOの場合には、判断(103)がYESとなるまで判断(103)を繰り返し行い、判断(103)がYESの場合には、熱量積算開始の処理(104)に移行する。
この熱量積算開始の処理(104)の後に、[開弁判定]を行うため、現在の熱量積算がV1閾値以上、つまり
現在の熱量積算 ≧ V1閾値
、あるいは、水温が上限水温以上、つまり
水温 ≧ 上限水温
であるか否かの判断(105)に移行する。
また、この判断(105)において、判断(105)がNOの場合には、判断(105)がYESとなるまで判断(105)を繰り返し行い、判断(105)がYESの場合には、遮断弁V1である第1切換弁6aを開状態とする処理(106)に移行する。
そして、この遮断弁V1である第1切換弁6aを開状態とする処理(106)の後には、[開弁後水温判定]を行うため、開弁して一定時間経過後の水温が完全暖機温度以上、つまり
水温 ≧ 完全暖機温度
であるか否かの判断(107)に移行する。
更に、この判断(107)において、判断(107)がNOの場合には、前記遮断弁V1である第1切換弁6aを閉状態とする処理(108)に移行し、その後に上述した[完暖判定]を行うために、水温が完全暖機温度以上、つまり
水温 ≧ 完全暖機温度
であるか否かの判断(103)に戻る。
When the control program of the
After this process (102), in order to perform [complete warming determination], the process proceeds to determination (103) of whether or not the water temperature is equal to or higher than the complete warm-up temperature, that is, whether the water temperature is equal to or greater than the complete warm-up temperature.
In this determination (103), if the determination (103) is NO, the determination (103) is repeated until the determination (103) becomes YES. If the determination (103) is YES, the heat amount integration start is performed. The process proceeds to processing (104).
After this heat amount integration start processing (104), [valve opening determination] is performed, so that the current heat amount integration is equal to or higher than the V1 threshold, that is, the current heat amount integration ≧ V1 threshold, or the water temperature is equal to or higher than the upper limit water temperature, that is, water temperature ≧ The process proceeds to determination (105) of whether or not the upper limit water temperature is reached.
In this determination (105), if the determination (105) is NO, the determination (105) is repeated until the determination (105) is YES, and if the determination (105) is YES, the shut-off valve The process proceeds to a process (106) for opening the
Then, after the processing (106) for opening the
Further, in this determination (107), if the determination (107) is NO, the process proceeds to the processing (108) for closing the
また、判断(107)がYESの場合には、[開弁判定]を行うため、現在の熱量積算がV2閾値以上、つまり
現在の熱量積算 ≧ V2閾値
、あるいは、水温が上限水温以上、つまり
水温 ≧ 上限水温
であるか否かの判断(109)に移行する。
そして、この判断(109)において、判断(109)がNOの場合には、判断(109)がYESとなるまで判断(109)を繰り返し行い、判断(109)がYESの場合には、遮断弁V2である第2切換弁6bを開状態とする処理(110)に移行する。
更に、遮断弁V2である第2切換弁6bを開状態とする処理(110)の後には、[開弁後水温判定]を行うため、開弁して一定時間経過後の水温が完全暖機温度以上、つまり
水温 ≧ 完全暖機温度
であるか否かの判断(111)に移行する。
この判断(111)において、判断(111)がNOの場合には、前記遮断弁V2である第2切換弁6bを閉状態とする処理(112)に移行し、その後に上述した[完暖判定]を行うために、水温が完全暖機温度以上、つまり
水温 ≧ 完全暖機温度
であるか否かの判断(103)に戻る。
If the determination (107) is YES, the valve opening determination is performed, so that the current heat integration is equal to or higher than the V2 threshold, that is, the current heat integration ≧ V2 threshold, or the water temperature is equal to or higher than the upper limit water temperature, that is, the water temperature. It shifts to judgment (109) whether it is> = upper limit water temperature.
In this determination (109), if the determination (109) is NO, the determination (109) is repeated until the determination (109) becomes YES. If the determination (109) is YES, the shut-off valve The process proceeds to a process (110) for opening the
Further, after the processing (110) for opening the
In this determination (111), when the determination (111) is NO, the process proceeds to the processing (112) for closing the
更に、判断(111)がYESの場合には、[開弁判定]を行うため、現在の熱量積算がV3閾値以上、つまり
現在の熱量積算 ≧ V3閾値
、あるいは、水温が上限水温以上、つまり
水温 ≧ 上限水温
であるか否かの判断(113)に移行する。
そして、この判断(113)において、判断(113)がNOの場合には、判断(113)がYESとなるまで判断(113)を繰り返し行い、判断(113)がYESの場合には、遮断弁V3である第3切換弁6cを開状態とする処理(114)に移行する。
更に、遮断弁V3である第3切換弁6cを開状態とする処理(114)の後には、[開弁後水温判定]を行うため、開弁して一定時間経過後の水温が完全暖機温度以上、つまり
水温 ≧ 完全暖機温度
であるか否かの判断(115)に移行する。
この判断(115)において、判断(115)がNOの場合には、前記遮断弁V3である第3切換弁6cを閉状態とする処理(116)に移行し、その後に上述した[完暖判定]を行うために、水温が完全暖機温度以上、つまり
水温 ≧ 完全暖機温度
であるか否かの判断(103)に戻る。
また、判断(115)がYESの場合には、前記冷却システムの制御装置1の制御用プログラムのエンド(117)に移行する。
Further, when the determination (111) is YES, the valve opening determination is performed, so that the current heat integration is equal to or higher than the V3 threshold, that is, the current heat integration ≧ V3 threshold, or the water temperature is equal to or higher than the upper limit water temperature, that is It shifts to judgment (113) whether it is> = upper limit water temperature.
In this determination (113), if the determination (113) is NO, the determination (113) is repeated until the determination (113) becomes YES, and if the determination (113) is YES, the shut-off valve The process proceeds to a process (114) of opening the
Further, after the process (114) for opening the
In this determination (115), when the determination (115) is NO, the process proceeds to the processing (116) for closing the
If the determination (115) is YES, the process proceeds to the end (117) of the control program of the
図4はこの発明の第2実施例を示すものである。
この第2実施例において、上述第1実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
この第2実施例の特徴とするところは、前記切換弁の状態が閉弁となる制御中に、内燃機関の異常燃焼(「ノッキング」とも換言できる。)が検知された場合には、速やかに切換弁を開弁状態とする構成とした点にある。
すなわち、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁の状態が閉弁となっている制御中に、内燃機関に異常燃焼が発生しているか否かを検知し、内燃機関の異常燃焼が検知された場合には、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁を速やかに開弁状態とするように制御するものである。
このとき、内燃機関の異常燃焼の検知、つまり[ノック検出]を行うために、
(1)ノック回数(始動から現在までの回数積算)が閾値以上、つまり
ノック回数 ≧ 閾値
(2)ノック頻度が閾値以上、つまり
ノック頻度 ≧ 閾値
のいずれかが成立する場合に内燃機関の異常燃焼が検知されたと判断し、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁を速やかに開弁状態とする。
そして、内燃機関の異常燃焼が検知された場合に、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁を速やかに開弁状態とし、ノックを検出しない水温にフィードバックさせるものである。
従って、内燃機関を保護できる。
また、再始動時などで行う例外則であり、車両の商品性を確保できる。
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The feature of the second embodiment is that if abnormal combustion of the internal combustion engine (also referred to as “knocking”) is detected during the control in which the state of the switching valve is closed, it is promptly performed. The point is that the switching valve is opened.
That is, during the control in which the state of the switching valve composed of the three first to third switching valves is closed, it is detected whether abnormal combustion has occurred in the internal combustion engine, and abnormal combustion of the internal combustion engine is detected. When is detected, the switching valve composed of the three first to third switching valves is controlled to be quickly opened.
At this time, in order to detect abnormal combustion of the internal combustion engine, that is, [knock detection]
(1) Abnormal combustion of the internal combustion engine when the number of knocks (total number of times from the start to the present) is greater than or equal to the threshold, that is, the number of knocks ≧ threshold (2) If the knock frequency is greater than or equal to the threshold, that is, knock frequency ≧ threshold Is detected, and the switching valve including the three first to third switching valves is immediately opened.
And when abnormal combustion of an internal combustion engine is detected, the switching valve which consists of three 1st-3rd switching valves is immediately opened, and it is made to feed back to the water temperature which does not detect a knock.
Therefore, the internal combustion engine can be protected.
Moreover, it is an exception that is performed at the time of restart or the like, and the merchantability of the vehicle can be secured.
次に、図4の前記冷却システムの制御装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along the control flowchart of the control device of the cooling system of FIG.
前記冷却システムの制御装置の制御用プログラムがスタート(201)すると、
始動トリガ−(STSW ONなど)で冷却水遮断弁、つまり3個の第1〜第3切換弁からなる前記切換弁を閉状態とする処理(202)に移行する。
この処理(202)の後には、
[ノック検出]を行うために、
(1)ノック回数(始動から現在までの回数積算)が閾値以上、つまり
ノック回数 ≧ 閾値
(2)ノック頻度が閾値以上、つまり
ノック頻度 ≧ 閾値
のいずれかが成立するか否かの判断(203)に移行する。
そして、この判断(203)において、判断(203)がNOの場合には、判断(203)がYESとなるまで判断(203)を繰り返し行い、判断(203)がYESの場合には、遮断弁V1、V2、V3である第1〜第3切換弁を順次開状態とする処理(204)に移行する。
なお、この処理(204)においては、一度の判定で全ての第1〜第3切換弁を同時に開状態とする方策とすることも可能である。
また、遮断弁V1、V2、V3である第1〜第3切換弁を順次開状態とする処理(204)の後には、冷却水流路遮断制御が終了したか否かの判断(205)に移行する。
そして、この判断(205)において、判断(205)がNOの場合には、上述した[ノック検出]を行うための、
(1)ノック回数(始動から現在までの回数積算)が閾値以上、つまり
ノック回数 ≧ 閾値
(2)ノック頻度が閾値以上、つまり
ノック頻度 ≧ 閾値
のいずれかが成立するか否かの判断(203)に戻る。
更に、判断(205)がYESの場合には、完全暖機状態と判断されることにより、本制御を停止するために前記冷却システムの制御装置の制御用プログラムのエンド(206)に移行する。
When the control program of the control device of the cooling system starts (201),
The process proceeds to a process (202) for closing the cooling water shutoff valve, that is, the switching valve composed of the three first to third switching valves, by the start trigger (STSW ON or the like).
After this process (202),
In order to perform [knock detection]
(1) The number of knocks (total number of times from the start to the present) is equal to or greater than a threshold value, that is, the number of knocks ≧ the threshold value (2) The determination of whether the knock frequency is equal to or greater than the threshold value, that is, knock frequency ≧ the threshold value ).
In this determination (203), if the determination (203) is NO, the determination (203) is repeated until the determination (203) is YES, and if the determination (203) is YES, the shut-off valve The process proceeds to processing (204) for sequentially opening the first to third switching valves V1, V2, and V3.
In this process (204), it is possible to make all the first to third switching valves open simultaneously by one determination.
In addition, after the process (204) of sequentially opening the first to third switching valves that are the shutoff valves V1, V2, and V3, the process proceeds to the determination (205) of whether or not the cooling water flow path shutoff control is finished. To do.
In this determination (205), if the determination (205) is NO, the above-described [knock detection] is performed.
(1) The number of knocks (total number of times from the start to the present) is equal to or greater than a threshold value, that is, the number of knocks ≧ the threshold value (2) The determination of whether the knock frequency is equal to or greater than the threshold value, that is, knock frequency ≧ the threshold value is satisfied (203 Return to).
Further, when the determination (205) is YES, it is determined that the engine is completely warmed up, and the process proceeds to the end (206) of the control program of the control device of the cooling system in order to stop this control.
図5はこの発明の第3実施例を示すものである。
この第3実施例の特徴とするところは、切換弁の状態が閉弁となる制御中に、車室内空調用ヒータの駆動要求があった場合には、速やかに対応する切換弁を開弁状態とする構成とした点にある。
すなわち、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁の状態が閉弁となっている制御中に、車室内空調用ヒータの駆動要求があるか否かを検知し、車室内空調用ヒータの駆動要求が検知された場合には、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁のうちヒータ流路の遮断弁、つまり上述した第1実施例においては、第3番目の第2経路5cの遮断弁V3である第3切換弁6cを速やかに開弁状態とするように制御するものである。
このとき、車室内空調用ヒータの駆動要求があったか否かを判断する方策として、ヒータがオンされたか否かを判断する。
従って、乗員の快適性を確保できる。
また、寒冷地における始動時などで行う例外則であり、車両の商品性を確保できる。
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
The feature of the third embodiment is that when there is a request for driving a heater for the vehicle interior air conditioning during the control in which the state of the switching valve is closed, the corresponding switching valve is quickly opened. It is in the point made into the composition to be.
That is, during the control in which the state of the switching valve composed of the first to third switching valves is closed, it is detected whether there is a drive request for the heater for the vehicle interior air conditioning, When the heater driving request is detected, the heater valve shut-off valve among the switching valves composed of the three first to third switching valves, that is, in the first embodiment described above, the third Control is performed so that the
At this time, as a measure for determining whether or not there is a request for driving the heater for air conditioning in the vehicle interior, it is determined whether or not the heater is turned on.
Therefore, passenger comfort can be ensured.
Moreover, it is an exception that is performed at the time of start-up in a cold region, and the merchantability of the vehicle can be ensured.
次に、図5の前記冷却システムの制御装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along the control flowchart of the control device of the cooling system of FIG.
前記冷却システムの制御装置の制御用プログラムがスタート(301)すると、始動トリガ−(STSW ONなど)で冷却水遮断弁、つまり3個の第1〜第3切換弁からなる前記切換弁を閉状態とする処理(302)に移行する。
この処理(302)の後には、車室内空調用ヒータがオンされているか否かの判断(303)に移行する。
そして、この判断(303)において、判断(303)がNOの場合には、判断(303)がYESとなるまで判断(303)を繰り返し行い、判断(303)がYESの場合には、ヒータ流路の遮断弁、つまり上述した第1実施例において該当する第3番目の第2経路5cの遮断弁V3である第3切換弁6cを開状態とする処理(304)に移行する。
また、ヒータ流路の遮断弁、つまり上述した第1実施例において該当する第3番目の第2経路5cの遮断弁V3である第3切換弁6cを開状態とする処理(304)の後には、冷却水流路遮断制御が終了したか否かの判断(305)に移行する。
そして、この判断(305)において、判断(305)がNOの場合には、上述した車室内空調用ヒータがオンされているか否かの判断(303)に戻る。
更に、判断(305)がYESの場合には、完全暖機状態と判断されることにより、本制御を停止するために前記冷却システムの制御装置の制御用プログラムのエンド(306)に移行する。
When the control program of the control device of the cooling system starts (301), the cooling water shut-off valve, that is, the switching valve composed of three first to third switching valves is closed by a start trigger (STSW ON, etc.). The process proceeds to (302).
After this processing (302), the routine proceeds to judgment (303) as to whether or not the vehicle interior air conditioning heater is turned on.
In this determination (303), if the determination (303) is NO, the determination (303) is repeated until the determination (303) becomes YES. If the determination (303) is YES, the heater flow The process proceeds to a process (304) of opening the
In addition, after the process (304) for opening the shut-off valve of the heater flow path, that is, the
If the determination (305) is NO in this determination (305), the process returns to the determination (303) as to whether or not the above-described vehicle interior air conditioning heater is turned on.
Further, when the determination (305) is YES, it is determined that the engine is completely warmed up, and therefore, the process proceeds to the end (306) of the control program of the control device of the cooling system in order to stop this control.
図6はこの発明の第4実施例を示すものである。
この第4実施例の特徴とするところは、切換弁の状態が閉弁となる制御中に、車室内空調用ヒータの駆動要求があった場合には、ヒータの設定温度に応じて速やかに対応する切換弁の開度調整をしつつ切換弁を開弁状態とする構成とした点にある。
すなわち、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁の状態が閉弁となっている制御中に、車室内空調用ヒータの駆動要求があるか否かを検知し、車室内空調用ヒータの駆動要求が検知された場合には、水温や設定温度、回転数などによって、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁のうちヒータ流路の遮断弁、つまり上述した第1実施例においては、第3番目の第2経路5cの遮断弁V3である第3切換弁6cの開度調整をしつつ速やかに開弁状態とするように制御するものである。
このとき、車室内空調用ヒータの駆動要求があったか否かを判断する方策として、ヒータがオンされたか否かを判断する。
従って、乗員の快適性を確保できる。
また、寒冷地における始動時などで行う例外則であり、車両の商品性を確保できる。
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention.
The feature of this fourth embodiment is that if there is a drive request for the air conditioning heater during the control in which the switching valve is closed, it responds promptly according to the set temperature of the heater. The switching valve is opened while adjusting the opening of the switching valve.
That is, during the control in which the state of the switching valve composed of the first to third switching valves is closed, it is detected whether there is a drive request for the heater for the vehicle interior air conditioning, When a heater driving request is detected, the heater flow path shut-off valve among the three switching valves including the first to third switching valves, that is, the above-described first valve, depending on the water temperature, the set temperature, the rotation speed, and the like. In the embodiment, the
At this time, as a measure for determining whether or not there is a request for driving the heater for air conditioning in the vehicle interior, it is determined whether or not the heater is turned on.
Therefore, passenger comfort can be ensured.
Moreover, it is an exception that is performed at the time of start-up in a cold region, and the merchantability of the vehicle can be ensured.
次に、図6の前記冷却システムの制御装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along the control flowchart of the control device of the cooling system of FIG.
前記冷却システムの制御装置の制御用プログラムがスタート(401)すると、始動トリガ−(STSW ONなど)で冷却水遮断弁、つまり3個の第1〜第3切換弁からなる前記切換弁を閉状態とする処理(402)に移行する。
この処理(402)の後には、車室内空調用ヒータがオンされているか否かの判断(403)に移行する。
そして、この判断(403)において、判断(403)がNOの場合には、判断(403)がYESとなるまで判断(403)を繰り返し行い、判断(403)がYESの場合には、設定温度*℃の読み込み処理(404)に移行する。この処理(404)においては、予め設定される設定温度を制御手段に読み込んで後述の算出に使用するものである。
この処理(404)の後には、水温や設定温度、回転数などによって、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁のうちヒータ流路の遮断弁、つまり上述した第1実施例においては、第3番目の第2経路5cの遮断弁V3である第3切換弁6cの開度を算出し、この遮断弁V3である第3切換弁6cの開度調整をしつつ速やかに開弁状態とするように制御する処理(405)に移行する。
また、水温や設定温度、回転数などによって、3個の第1〜第3切換弁からなる切換弁のうちヒータ流路の遮断弁、つまり上述した第1実施例において該当する第3番目の第2経路5cの遮断弁V3である第3切換弁6cの開度を算出し、この遮断弁V3である第3切換弁6cの開度調整をしつつ速やかに開弁状態とするように制御する処理(405)の後には、冷却水流路遮断制御が終了したか否かの判断(406)に移行する。
そして、この判断(406)において、判断(406)がNOの場合には、上述した車室内空調用ヒータがオンされているか否かの判断(403)に戻る。
更に、判断(406)がYESの場合には、完全暖機状態と判断されることにより、本制御を停止するために前記冷却システムの制御装置の制御用プログラムのエンド(407)に移行する。
When the control program of the control device of the cooling system is started (401), the cooling water shutoff valve, that is, the switching valve composed of three first to third switching valves is closed by a start trigger (STSW ON, etc.). The process proceeds to (402).
After this process (402), the routine proceeds to judgment (403) on whether or not the vehicle interior air conditioning heater is turned on.
In this determination (403), if the determination (403) is NO, the determination (403) is repeated until the determination (403) is YES, and if the determination (403) is YES, the set temperature * Transfer to the reading process (404) of ° C. In this process (404), a preset temperature set in advance is read into the control means and used for calculation described later.
After this process (404), the heater passage shut-off valve among the switching valves composed of three first to third switching valves according to the water temperature, the set temperature, the rotation speed, etc., that is, in the first embodiment described above. Calculates the opening degree of the
Further, of the switching valves composed of the three first to third switching valves, depending on the water temperature, the set temperature, the rotational speed, etc., the shut-off valve for the heater flow path, that is, the third corresponding to the first embodiment described above. The opening degree of the
If the determination (406) is NO in this determination (406), the process returns to the determination (403) as to whether or not the above-described vehicle interior air conditioning heater is turned on.
Further, when the determination (406) is YES, it is determined that the engine is completely warmed up, so that the control program end (407) of the control device of the cooling system is shifted to stop this control.
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications can be made.
例えば、冷却水ポンプ停止などの他の暖機促進手段により始動から完全暖機もしくは完全暖機以上の水温まで水温上昇させ、その後に冷却水ポンプを作動させた際に、急激な温度低下を起こすため、冷却水流路遮断弁、つまり上述した第1実施例において該当する第3番目の第2経路の遮断弁V3である第3切換弁も組み合わせることで、熱容量が大きい流路を遮断することができ、冷却水ポンプ作動後の急激な水温低下を抑制する特別構成とすることも可能である。 For example, when the temperature of the water is increased from the start to the complete warm-up or above the complete warm-up by other warming-up promotion means such as stopping the cooling water pump, and then the cooling water pump is operated, a sudden temperature drop occurs. Therefore, it is possible to block the flow path having a large heat capacity by combining the cooling water flow path shut-off valve, that is, the third switching valve which is the shut-off valve V3 of the third second path corresponding in the first embodiment described above. It is also possible to have a special configuration that suppresses a rapid drop in water temperature after the cooling water pump is activated.
また、実施例1では、熱量の積算を、検知された水温に基づいて、内燃機関が完全暖機温度に達したと判定した時以降から開始するものとしたが、内燃機関の始動時以降から開始するものとしてもよい。前者の方が、算出時間が短くて済み、誤差も少なく、要するメモリ領域も少なくて済むため好ましいが、後者でも実現可能である。
また、従来の感温弁(サーモスタット)と直列に冷却水流路遮断弁、つまり上述した第1実施例において該当する第3番目の第2経路の遮断弁V3である第3切換弁を組み合わせることで、冷機時は遮断弁V3である第3切換弁を閉じて始動から完全暖機以上の水温まで上昇させ、十分な油温に到達させた後に、遮断弁V3である第3切換弁を開状態とし、従来のサーモスタットにより従来の完全暖機水温で水温制御する特別構成とすることも可能である。
また、図3中に冷却水の流れ方向を矢印で示したが、逆方向でも実施可能である。即ち、切換弁と熱容量部の構成部品の配置順序を上流と下流で入れ替えても良い。
Further, in the first embodiment, the integration of the heat amount is started after the time when it is determined that the internal combustion engine has reached the complete warm-up temperature based on the detected water temperature. It may be a start. The former is preferable because the calculation time is short, the error is small, and the memory area required is small. However, the latter can be realized.
Further, by combining a cooling water flow path shut-off valve in series with a conventional temperature sensing valve (thermostat), that is, a third switching valve that is the shut-off valve V3 of the third second path corresponding in the first embodiment described above. When the engine is cold, the third switching valve, which is the shutoff valve V3, is closed and the water temperature is raised from the start to a fully warmed-up water temperature. After reaching a sufficient oil temperature, the third switching valve, which is the shutoff valve V3, is opened. In addition, it is possible to adopt a special configuration in which the water temperature is controlled at a conventional complete warm-up water temperature by a conventional thermostat.
Moreover, although the flow direction of the cooling water is indicated by an arrow in FIG. 3, it can be implemented in the reverse direction. That is, the arrangement order of the components of the switching valve and the heat capacity unit may be switched between upstream and downstream.
1 冷却システムの制御装置
2 内燃機関
3 第1経路
4 熱容量部
5 第2経路
5a 第1番目の第2経路
5b 第2番目の第2経路
5c 第3番目の第2経路
6 切換弁(「遮断弁V」ともいう。)
6a、6b、6c 第1〜第3切換弁(「遮断弁V1、V2、V3」ともいう。)
7 冷却水ポンプ
8 水温検知手段
9 内燃機関用ラジエタ
10 車室内空調用ヒータ
11 内燃機関用補機(「スロットルボディ」とする。)
12 感熱弁
13 熱量積算手段
14 制御手段
DESCRIPTION OF
6a, 6b, 6c First to third switching valves (also referred to as “shutoff valves V1, V2, V3”)
7 Cooling water pump 8 Water temperature detection means 9 Radiator for
12
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